KR100598876B1 - 차체 프라이머 도포 검사 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 일측에 장착되어 프라이머 도포패턴의 영상 데이터를 획득하는 CCD카메라; 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 타측에 장착되어 프라이머 도포패턴을 비추어주기 위한 조명수단; 상기 CCD카메라의 랜즈부 전방 일측에 설치되어 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단; 상기 CCD카메라에서 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 프라이머의 도포패턴을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하도록 제어하는 제어기를 포함하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템을 이용하여;
상기 조명수단에 의해 비춰지는 프라이머로부터 고유 주파수가 방출되면, 상기 프라이머의 고유 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단을 통하여 CCD카메라로 그 프라이머의 도포패턴에 대한 영상 데이터를 획득하여 이를 분석함으로써 프라이머의 고유 주파수 대역에 해당하는 영상 데이터는 흰색의 영상으로 표시되게 하고, 차체에 해당하는 다른 주파수 대역의 영상 데이터는 검은색의 영상으로 표시되도록 처리하여 보다 선명한 영상을 통하여 차체에 대한 프라이머의 미 도포구간 및 도포 연속성을 검사할 수 있도록 하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템 및 방법을 제공한다.
자동차 글라스, 프라이머, 도포 검사 방법
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템의 공정 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템에 의한 영상을 추출하여 도시한 도면이다.
본 발명은 차체 프라이머 도포 검사 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프라이머 도포공정에서, 조명수단과 프라이머의 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단을 이용하여 프라이머의 고유 주파수만을 필터링하여 카메라 영상에 흰색으로 표시되게 하고 나머지 주파수들은 검은색으로 처리하여 보다 선명한 영상을 획득함으로서 차체에 대한 프라이머의 미 도포구간 및 도포 연속성을 검사할 수 있도록 하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 프라이머는 도료와 철판간의 접착성을 향상시키고, 부식방지 및 방수효과를 갖는 소재로써, 이러한 프라이머는 차체와 글라스의 접착시에도 접착을 보조하기 위하여 사용된다.
상기 차체와 글라스는 프라이머 도포공정에서, 그 접착위치에 도포되는 프라이머의 접착보조 작용에 의하여 원활한 접착이 이루어질 수 있도록 하고 있다.
이러한 프라이머 도포공정에서, 프라이머가 도포되지 않는 구간, 즉, 미도포구간이 생기면, 차체와 글라스 간의 접촉강도를 저하시키게 되어 글라스의 접촉성을 나쁘게 하며, 충돌시 글라스가 쉽게 이탈되거나, 수밀 테스트시 프라이머 미도포구간을 통하여 물이 새어 들어오는 등의 품질문제를 야기시키게 된다.
따라서 작업자는 프라이머 도포공정이후의 라인 상에서, 일일이 프라이머의 포상태를 확인하고 있으며, 최근에는 CCD카메라를 이용하여 프라이머 도포구간의 영상 데이터를 이용하여 상기 프라이머의 도포상태를 확인하고 있는 실정이다.
그러나 상기한 바와 같이, 작업자에 의해 육안으로 검정색 계통인 프라이머의 미도포구간을 확인하는 과정에서, 차체의 배경색이 검정색인 경우, 상기 프라이머의 미도포구간을 정확하게 인식해 내기가 어려우며, 이에 따라 미도포구간이 수정되지 않은 상태 그대로 다음공정으로 진행함에 따른 품질불량을 야기시키는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 프라이머 도포공정에서, 조명수단과 프라이머의 특정 주파 수 대역만을 통과시키는 필터수단을 이용하여 프라이머의 고유 주파수만을 필터링하여 카메라 영상에 흰색으로 표시하고, 나머지 주파수는 검은색으로 처리하여 보다 선명한 영상을 획득함으로서 차체에 대한 프라이머의 미 도포구간 및 도포 연속성을 검사할 수 있도록 하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 시스템은, 프라이머 도포용 로봇장치에 의해 차체의 일측에 도포되는 프라이머의 영상 데이터를 획득하여 프라이머의 도포상태를 검사하기 위한 차체 프라이머 도포 검사 시스템에 있어서, 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 일측에 장착되어 프라이머 도포패턴의 영상 데이터를 획득하는 CCD카메라; 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 타측에 장착되어 프라이머 도포패턴을 비추어주기 위한 조명수단; 상기 CCD카메라의 랜즈부 전방 일측에 설치되어 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단; 상기 CCD카메라에서 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 프라이머의 도포패턴을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 프라이머 도포 검사 방법은 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 일측에 장착되어 프라이머 도포패턴의 영상 데이터를 획득하는 CCD카메라; 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 타측에 장착되어 프라이머 도포패턴을 비추어주기 위한 조명수단; 상기 CCD카메라의 랜즈부 전방 일측에 설치되어 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단; 상기 CCD카메라에서 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 프라이머의 도포패턴을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하도록 제어하는 제어기를 포함하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템을 이용하여;
상기 조명수단에 의해 비춰지는 프라이머로부터 고유 주파수가 방출되면, 상기 프라이머의 고유 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단을 통하여 CCD카메라로 그 프라이머의 도포패턴에 대한 영상 데이터를 획득하여 이를 분석함으로써 프라이머의 고유 주파수 대역에 해당하는 영상 데이터는 흰색의 영상으로 표시되게 하고, 차체에 해당하는 다른 주파수 대역의 영상 데이터는 검은색의 영상으로 표시되도록 처리하여 보다 선명한 영상을 통하여 차체에 대한 프라이머의 미 도포구간 및 도포 연속성을 검사할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템의 공정 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템의 블록 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템은 프라이머 도포용 로봇장치(1)에 의해 차체(3)의 일측에 도포되는 프라이머(5)의 영상 데이터를 획득하여 프라이머(5)의 도포상태를 검사하기 위한 것으로, 그 구성은
상기 프라이머 도포용 로봇장치(1)의 도포건(7) 일측에 프라이머 도포패턴의 영상 데이터를 획득하기 위한 CCD카메라(9)가 부착된다.
그리고 상기 프라이머 도포용 로봇장치(1)의 도포건(7)의 타측에는 프라이머 도포패턴에 대하여 프라이머(5)만이 부각될 수 있도록 조명을 비추어주기 위한 조명수단으로 발광다이오드(11;LED)를 장착한다.
상기 CCD카메라(9)의 랜즈부 전방에는 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단으로 간섭필터(13)를 부착한다.
상기 간섭필터(13)는 엷은 막의 간섭현상을 이용하여 특정한 파장 영역만을 투과시키고 다른 파장은 통과하지 못하도록 이루어진다.
또한, 제어기(15)를 두어 상기 CCD카메라(9)에서 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 프라이머(5)의 도포패턴을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하게 된다.
상기 표시수단은 흑백전용 모니터(17)로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 칼라 모니터를 이용하여도 무방하다.
상기 제어기(15)는 상기 CCD카메라(9)로부터 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단인 모니터(17)을 통하여 특정 주파수 대역의 프라이머(5)의 도포패턴에 대한 영상을, 도 3에서와 같이, 흰색(W)으로 표시되게 하고, 다른 주파수 대역의 차체(3)의 영상을 검은색(B)으로 처리하여 보다 선명한 영상을 출력하도록 제어하게 된다.
즉, 상기 제어기(15)는 발광다이오드(11)에 의해 비춰지는 프라이머(5)로부터 고유 주파수가 방출되면, 상기 프라이머(5)의 고유 주파수 대역만을 통과시키는 간섭필터(13)을 통하여 CCD카메라(9)로 그 프라이머(5)의 도포패턴에 대한 영상 데 이터를 획득하게 된다.
이에, 제어기(15)는 상기 영상 데이터를 분석함으로써 프라이머(5)의 고유 주파수 대역에 해당하는 영상 데이터는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 흰색(W)의 영상으로 모니터(17)를 통하여 표시되게 하고, 차체(3)에 해당하는 다른 주파수 대역의 영상 데이터는 검은색(B)의 영상으로 표시되도록 처리하여 보다 선명한 영상을 제공하게 된다.
따라서, 작업자는 상기 모니터(17)를 통하여 표시되는 영상을 통하여 해당 차체(3)에 대한 프라이머(5)의 미 도포구간 및 도포 연속성을 정확하게 확인하여 해당 부분의 수정 및 조치를 취할 수 있게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 프라이머 도포 검사 시스템 및 방법에 의하면, 프라이머 도포공정에서, 조명수단과 프라이머의 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단을 이용하여 프라이머의 고유 주파수만을 필터링하여 카메라 영상에 흰색으로 표시하고, 나머지 주파수는 검은색으로 처리하여 선명한 영상을 획득함으로써, 차체의 배경색이 검정색인 경우에도 프라이머의 미 도포구간 및 도포 연속성을 정확하게 인식해 낼 수 있으며, 이에 따라 미 도포구간이 수정되지 않은 상태 그대로 다음공정으로 진행되어 품질불량을 야기시키는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.
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- 프라이머 도포용 로봇장치에 의해 차체의 일측에 도포되는 프라이머의 영상 데이터를 획득하여 프라이머의 도포상태를 검사하기 위하여 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 일측에 장착되어 프라이머 도포패턴의 영상 데이터를 획득하는 CCD카메라; 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 타측에 장착되어 프라이머 도포패턴을 비추어주기 위한 조명수단; 상기 CCD카메라의 랜즈부 전방 일측에 설치되어 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단; 상기 CCD카메라에서 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 프라이머의 도포패턴을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하도록 제어하는 제어기를 포함하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템에 있어서,상기 제어기는 상기 CCD카메라로부터 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 특정 주파수 대역의 프라이머의 도포패턴에 대한 영상을 흰색으로 표시되게 하고, 다른 주파수 대역의 차체의 영상을 검은색으로 처리하여 보다 선명한 영상을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템.
- 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 일측에 장착되어 프라이머 도포패턴의 영상 데이터를 획득하는 CCD카메라; 상기 프라이머 도포용 로봇장치의 도포건 타측에 장착되어 프라이머 도포패턴을 비추어주기 위한 조명수단; 상기 CCD카메라의 랜즈부 전방 일측에 설치되어 특정 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단; 상기 CCD카메라에서 획득한 영상 데이터를 분석하여 표시수단을 통하여 프라이머의 도포패턴을 작업자가 인식할 수 있도록 표시하도록 제어하는 제어기를 포함하는 차체 프라이머 도포 검사 시스템을 이용하여;상기 조명수단에 의해 비춰지는 프라이머로부터 고유 주파수가 방출되면, 상기 프라이머의 고유 주파수 대역만을 통과시키는 필터수단을 통하여 CCD카메라로 그 프라이머의 도포패턴에 대한 영상 데이터를 획득하여 이를 분석함으로써 프라이머의 고유 주파수 대역에 해당하는 영상 데이터는 흰색의 영상으로 표시되게 하고, 차체에 해당하는 다른 주파수 대역의 영상 데이터는 검은색의 영상으로 표시되도록 처리하여 보다 선명한 영상을 통하여 차체에 대한 프라이머의 미 도포구간 및 도포 연속성을 검사할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차체 프라이머 도포 검사 방법.
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