KR100595091B1

KR100595091B1 - Washing machine

Info

Publication number: KR100595091B1
Application number: KR1020000026080A
Authority: KR
Inventors: 마쓰모토후미오; 야마모토다카유키
Original assignee: 기또오 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2006-07-03
Also published as: KR20010090687A; JP2001286830A

Abstract

세정탱크내의 피세정물의 신속한 반입, 반출을 하여, 세정 사이클을 단축하고, 또한 세정장치 본체를 소형화하여 정비작업을 쉽게 하며, 또한, 제작비용을 저감시킨다. 그리고, 세정탱크내의 정비작업도 쉽게 하면서, 다른 처리공정과도 간단히 조합할 수가 있도록 한다.It is possible to quickly bring in and take out the to-be-cleaned object in the cleaning tank, to shorten the cleaning cycle, to reduce the size of the main body of the cleaning device, to facilitate maintenance work, and to reduce the manufacturing cost. In addition, it is possible to easily combine with other treatment processes while making maintenance work in the cleaning tank easy.

세정장치 본체(1)에 승강이 가능하도록 배치 설치한 한 쌍의 가동벽(4)을 제1 안내홈(8a) 및 제2 안내홈(8b)으로 이루어지는 안내홈(8)에 따라 승강구동 실린더(9)에 의해 하강시켜, 클램프장치로 유지한 피세정물을 감싸도록 하여 세정탱크를 형성한다. 또한 세정탱크의 상부의 세정액 비축탱크(25)로부터 세정액(S)을 세정탱크내에 공급하여 피세정물을 침지하고, 세정액속에서 피세정물을 회전시키면서 세정노즐에서 세정액을 분출시켜 피세정물을 세정한다. 세정중에 넘쳐 새는 세정액, 또 세정후의 세정액은 세정탱크의 하부에 설치한 오염액탱크(43)에 흘려 처리한다.The pair of movable walls 4 arranged on the washing machine main body 1 so as to be lifted and lowered is provided with a lift drive cylinder (a guide groove 8 formed of a first guide groove 8a and a second guide groove 8b). 9) and the cleaning tank is formed by wrapping the object to be cleaned held by the clamping device. In addition, the cleaning liquid S is supplied into the cleaning tank from the cleaning liquid storage tank 25 in the upper portion of the cleaning tank to immerse the object to be cleaned, and the cleaning liquid is ejected from the cleaning nozzle while rotating the object to be cleaned in the cleaning liquid. Clean. The washing liquid overflowed during washing, and the washing liquid after washing are flowed into the contaminant tank 43 provided in the lower portion of the washing tank for treatment.

Description

Washing Equipment {WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명의 실시 형태의 한 예를 나타낸 정면도. 1 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타난 좌측면도. 2 is a left side view shown in FIG.

도 3은 도 1에 나타난 평면도. 3 is a plan view shown in FIG.

도 4는 종래의 세정장치의 정면도. 4 is a front view of a conventional washing apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 세정장치본체 2 : 지주 1: cleaning device body 2: prop

4 : 가동벽 4a : 옆벽판 4: movable wall 4a: side wall plate

4b : 바닥판 4c : 끝벽판 4b: bottom plate 4c: end wall plate

6 : 안내 로울러 7 : 안내판 6: guide roller 7: guide board

8 : 안내홈 8a : 제1 안내홈 8: guide groove 8a: first guide groove

8b : 제2 안내홈 9 : 승강구동 실린더 8b: 2nd guide groove 9: lift drive cylinder

13 : 클램프장치 13a : 회전축 13 clamp device 13a: rotating shaft

25 : 세정액 비축탱크 27 : 세정액 공급관 25: washing liquid storage tank 27: washing liquid supply pipe

28 : 밸브 본체 43 : 오염액탱크 28: valve body 43: contaminant tank

S : 세정액 W : 피세정물 S: Washing liquid W: Washed object

본 발명은, 예컨대, 기계 가공된 부품 등과 같은 피세정물을 세정장치의 세정탱크내에 저장되어 있는 세정액에 침지하여, 세정액중에서 피세정물을 회전시키면서 세정 노즐에서 고압세정액을 피세정물에 분출시켜 피세정물의 세정을 하도록 한 세정장치에 관한 것이다. The present invention is, for example, by immersing the object to be cleaned, such as machined parts in the cleaning liquid stored in the cleaning tank of the cleaning apparatus, by ejecting the high pressure cleaning liquid from the cleaning nozzle to the object to be cleaned while rotating the object to be cleaned in the cleaning liquid. A cleaning apparatus for cleaning a to-be-cleaned object.

이 종류의 세정장치로서는, 일반적으로 상부가 열려 있고 기체가 통하지 않도록 밀폐되게 형성된 세정탱크를 사용한 것이 알려져 있다. 예컨대, 일본국 특원평 5-204794호 참조. As the cleaning device of this kind, it is generally known to use a cleaning tank that is open at the top and closed to prevent gas. See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-204794.

상기 세정장치를 도 4에 따라서 설명한다. 이 세정장치(50)에 설치된 고압세정탱크(51)는, 상부가 열려 있고, 내부는 세정액(52)을 저장하기 위해서 기체가 통하지 않도록 밀폐되게 형성되어 있다. 그리고, 이 세정장치(50)는, 피세정물(W)을 세정하는 상기 고압세정탱크(51)와, 피세정물(W)을 고압세정탱크(51)내에 반입, 반출시킬 때, 피세정물(W)을 소정의 위치까지 들어 올려, 소정의 세정자세로 변환하는 반전승강장치(53)와, 들어 올려진 피세정물(W)을 고압세정실(54)내의 소정위치까지 반입하는 피세정물 투입장치(55)와, 고압세정실(54)내에 반입된 피세정물(W)을 고압세정탱크(51)내의 소정의 세정위치까지 이송하는 피세정물 이송장치(56)와, 세정후의 피세정물(W)을 다음 공정으로 반송하는 리프트와 캐리 반송장치(57)로 대략 구성되어 있다. The said washing apparatus is demonstrated according to FIG. The high pressure cleaning tank 51 provided in this washing | cleaning apparatus 50 is formed in the upper part, and is sealed in the inside so that gas may not flow in order to store the washing | cleaning liquid 52. The cleaning device 50 is to be cleaned when the high pressure cleaning tank 51 for cleaning the object to be cleaned W and the object to be cleaned are brought into or taken out of the high pressure cleaning tank 51. Reverse lifting device 53 which lifts water W to a predetermined position and converts it into a predetermined cleaning posture, and avoids to carry the lifted object W to a predetermined position in the high-pressure cleaning chamber 54. Cleaning object feeding device (55), Washed object transporting device (56) for transporting the object to be cleaned (W) carried in the high pressure cleaning chamber (54) to a predetermined cleaning position in the high pressure cleaning tank (51), and The lift and carry conveying apparatus 57 which conveys the following to-be-cleaned object W to a next process are comprised substantially.

또한, 세정탱크(51)의 개구부에는 세정중, 세정액(52)이 날아 흩어지는 것을 방지하기 위해서, 세정 순환과정에 맞춰서 개폐하는 실린더 작동식 도아(58)가 설치되어 있다. 또한 고압세정탱크(51)의 내부에는 피세정물(W)을 회전시키는 회전클램프장치(59), 노즐장치[고압세정노즐을 장착한 노즐챔버(60)] 및, 배수구(61)등의 장치가 설치되어 있다. 부호 62는 반출측에 설치된 반전승강장치이다. In addition, in order to prevent the cleaning liquid 52 from flying and scattering during cleaning, a cylinder operated door 58 is provided in the opening of the cleaning tank 51 to open and close in accordance with the cleaning circulation process. Also, inside the high pressure cleaning tank 51, a device such as a rotary clamp device 59 for rotating the object to be cleaned W, a nozzle device (nozzle chamber 60 with a high pressure cleaning nozzle), and a drain port 61 and the like. Is installed. Reference numeral 62 is a reverse lifting device installed on the carrying side.

이상 설명한 종래의 세정장치에 있어서는, 피세정물(W)이 고압세정탱크(51)의 상부 개구부로부터 반입 및 반출하도록 되어 있기 때문에, 피세정물(W)은 피세정물(W)의 반송 라인으로부터 상당히 긴 거리를 이동하도록 되어 있어, 그 이동한 만큼, 세정 사이클시간이 길어지는 문제가 있었다. In the conventional washing apparatus described above, since the object to be cleaned W is carried in and out of the upper opening of the high pressure cleaning tank 51, the object to be cleaned W is a conveying line of the object to be cleaned. There was a problem in that a long distance was moved from, and the cleaning cycle time became longer as the shift was performed.

또한, 피세정물(W)을 이동시키기 위해서 많은 종류의 이동수단, 즉, 반전승강장치(53), 피세정물 투입장치(55), 피세정물 이송장치(56) 및 피세정물(W)을 반송하는 리프트와 캐리 반송장치(57)가 설치되어 있어, 세정장치 본체(50)가 복잡해지면서 대형화하여, 또, 제작비도 고가가 되어, 유지관리작업도 곤란해지는 문제가 있었다. Further, in order to move the object to be cleaned W, many kinds of moving means, i.e., the inversion elevating device 53, the object to be cleaned 55, the object to be cleaned 56 and the object to be cleaned W ) And a carry conveying device 57 are provided, the washing apparatus main body 50 is complicated and enlarged, the manufacturing cost is expensive, and the maintenance work is difficult.

또한, 기체가 통하지 않도록 밀폐시키게 형성된 좁은 고압세정탱크(51)내에 회전클램프장치(59), 노즐장치(노즐챔버)(60), 배수구(61)등의 많은 종류의 장치가 설치되어 있기 때문에, 고압세정탱크(51)내의 유지관리작업이 극히 곤란해지는 문제가 있었다.Moreover, since many types of devices, such as the rotary clamp device 59, the nozzle device (nozzle chamber) 60, the drain port 61, etc., are provided in the narrow high pressure washing tank 51 formed so that gas may pass through, There was a problem that maintenance work in the high-pressure cleaning tank 51 became extremely difficult.

또한, 세정정밀도를 향상시키기 위해서, 노즐챔버(60)에 장착한 고압세정노즐로부터 고압세정액을 피세정물(W)을 향하여 분출하면서 동시에 도시하지 않은 슬러지 모터에 의해 배수구(61)로부터 세정후의 더러워진 세정액을 배출하도록 되어 있기 때문에, 세정후의 더러워진 세정액의 배출수단을 설치하지 않으면 안되며, 이 점에서도 세정장치 본체(50)가 복잡해지는 동시에 대형화하여, 유지관리작업도 곤란하게 되어, 제작비도 비싸게 되는 문제가 있었다.In addition, in order to improve the cleaning accuracy, the high-pressure cleaning liquid is ejected from the high-pressure cleaning nozzle attached to the nozzle chamber 60 toward the object to be cleaned (W), and at the same time, after cleaning from the drain port 61 by the sludge motor (not shown). Since the cleaning liquid is to be discharged, it is necessary to provide a means for discharging the dirty cleaning liquid after cleaning, and in this respect, the main body of the cleaning apparatus 50 becomes complicated, and the size of the cleaning apparatus becomes large, and maintenance work becomes difficult. There was.

또한, 다른 처리공정과의 짜맞춤에 있어서도, 피세정물(W)은 피세정물(W)의 반송 라인보다 상당히 높은 위치의 고압세정탱크(51)의 상부 개구부에서 반입, 반출하도록 되어 있기 때문에, 각 처리공정과의 높이를 조정하기 위해서, 다른 처리공정은 고압세정탱크(51)의 반출높이에 맞추어서 설치하고, 반전승강장치(53, 62)를 설치하여 피세정물(W)의 반송 라인과의 높이 조정을 하고 있다. 따라서, 피세정물(W)의 반송 라인과 각 처리공정과의 높이를 조정하는 수단을 설치하지 않으면 안되어, 세정장치 본체(50)가 대형화하면서 제작비도 비싸게 되는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the case of matching with other processing steps, the object to be cleaned W is brought in and taken out from the upper opening of the high pressure cleaning tank 51 at a position substantially higher than the conveyance line of the object to be cleaned W. In order to adjust the height of each processing step, another processing step is installed in accordance with the ejection height of the high-pressure cleaning tank 51, and reverse lifting devices 53 and 62 are installed to convey the line to be cleaned. I'm adjusting the height. Therefore, the means for adjusting the height of the conveyance line of the to-be-cleaned object W and each process process must be provided, and there existed a problem that manufacturing cost also became expensive as the washing | cleaning apparatus main body 50 enlarged.

본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 세정탱크내의 피세정물의 신속하고 또한 빠른 반입, 및 세정탱크로부터 신속하고 또한 빠른 반출을 하여 세정 사이클을 짧게 하고, 또한, 세정장치 본체를 소형화하여, 세정장치 본체의 정비작업을 쉽게 하면서, 또한, 제작비용을 저감시키고, 또한, 고압세정탱크내의 정비작업을 쉽게 하면서, 다른 처리공정과의 짜맞춤을 쉽게 한 세정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. The present invention provides a quick and quick loading of the object to be cleaned in a cleaning tank and a quick and quick removal of the cleaning object from the cleaning tank to shorten the cleaning cycle and further reduce the size of the main body of the cleaning apparatus. It is an object of the present invention to provide a cleaning device that facilitates maintenance work of the cleaning device main body, reduces manufacturing costs, and facilitates maintenance work in the high-pressure cleaning tank, and facilitates assembly with other processing steps.

청구항 1에 기재의 발명은, 세정탱크내에 저장된 세정액중의 소정위치에 피세정물을 침지하여, 이 세정액속에서 상기 피세정물을 회전시키면서, 세정노즐로부터 고압세정액을 분출시켜 상기 피세정물의 세정을 하도록 한 세정장치에 있어서, 상기 세정탱크를, 상기 세정장치 본체에 승강이 자유롭도록 설치한 한 쌍의 가동벽으로 형성하고, 이 한 쌍의 가동벽을 승강(乘降)시키는 승강구동수단을 설치함과 동시에 상기 한 쌍의 가동벽을 안내하는 안내수단을 설치하고, 상기 가동벽을 하강시켜 형성한 상기 세정탱크내의 위치에 상기 피세정물을 회전 가능하게 유지하는 클램프장치를 설치하고, 상기 세정탱크의 위쪽에 세정액을 공급하는 세정액 비축탱크를 설치하여, 세정탱크의 아래쪽에 이 세정탱크로부터 배출되는 오염액을 처리하는 오염액처리수단을 설치한 것을 특징으로 한 것이다.According to the invention of claim 1, the object to be cleaned is immersed at a predetermined position in the cleaning liquid stored in the cleaning tank, and the high-pressure cleaning liquid is ejected from the cleaning nozzle while rotating the cleaning object in the cleaning liquid to clean the object. In the cleaning apparatus, the raising and lowering driving means is formed by a pair of movable walls provided on the washing apparatus main body so as to freely lift and lower the pair of movable walls. And a guide means for guiding the pair of movable walls, and a clamp device for rotatably holding the object to be cleaned at a position in the cleaning tank formed by lowering the movable wall. A cleaning liquid storage tank is provided above the tank to supply the cleaning liquid, and a contaminant treatment for treating the contaminant discharged from the cleaning tank is provided below the cleaning tank. Is one characterized in that a stage.

청구항 2에 기재의 발명은, 청구항 1에 기재에 있어서, 상기 한 쌍의 가동벽의 개개의 가동벽을 위에서 보아 대략 コ자형으로 형성함과 동시에, 이 가동벽은, 상기 대략 コ자형의 천정부를 형성하는 옆벽판과, 상기 가동벽이 하강단에 도달하였을 때, 연직방향의 승강축선과 직교하도록 상기 옆벽판의 하부에 굳게 붙인 바닥판과, 이 바닥판 및 상기 옆벽판의 양단부에 각각 굳게 부착하여, 상기 대략 コ자형의 다리부를 형성하는 끝벽판으로 일체로 구성된 것을 특징으로 한 것이다. In the invention according to claim 2, in the description of claim 1, the movable wall of each of the pair of movable walls is formed in a substantially U-shape as viewed from above, and the movable wall is formed of the approximately U-shaped ceiling. When the side wall plate to be formed and the movable wall reaches the lower end, the bottom plate firmly attached to the lower portion of the side wall plate orthogonal to the vertical lifting axis line, and firmly attached to the bottom plate and both ends of the side wall plate, respectively Thus, it is characterized in that it is formed integrally with the end wall plate forming the substantially U-shaped leg portion.

청구항 3에 기재의 발명은, 청구항 1에 기재에 있어서, 상기 한 쌍의 가동벽을 안내하는 안내수단은, 상기 한 쌍의 가동벽의 옆벽판의 상부와 하부에 장착한 안내부재와, 이 안내부재가 끼워 맞춤하는 상기 가동벽의 양측 단부와 서로 마주보고, 상기 세정장치 본체의 지주에 굳게 붙여 지지된 한 쌍의 안내판에 형성된 안내홈으로 대략 구성한 것을 특징으로 한 것이다. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the guide means for guiding the pair of movable walls includes: a guide member attached to the upper and lower portions of the side wall plates of the pair of movable walls; It is characterized in that it consists of a guide groove formed in a pair of guide plates which face each other with both end portions of the movable wall to which the member is fitted, and which are firmly attached to the support of the cleaning apparatus main body.

청구항 4에 기재의 발명은, 청구항 3에 기재에 있어서, 상기 안내판에 형성된 안내홈은, 상기 가동벽의 옆벽판의 상부에 장착한 안내부재가 끼워 맞춤하는 연직방향으로 형성된 제1 안내홈과, 상기 옆벽판의 하부에 장착한 안내부재가 끼워 맞춤되고, 상부측이 상기 제1 안내홈 보다도 바깥쪽에 위치하여, 하부측이 상기 클램프장치의 회전축의 아래쪽으로 향해서 경사지게 뻗어, 그 하단부가 제1 안내홈 보다도 안쪽에 배치되게 설치된 제2 안내홈에 의해 대략 구성되어 있는 것을 특징으로 한 것이다. In the invention according to claim 4, the guide groove formed in the guide plate according to claim 3 includes a first guide groove formed in a vertical direction in which a guide member mounted on an upper portion of a side wall plate of the movable wall is fitted; The guide member mounted on the lower side of the side wall plate is fitted, and the upper side is located outward of the first guide groove, the lower side extends inclined downward of the rotation axis of the clamp device, and the lower end thereof is the first guide. It is characterized by being substantially comprised by the 2nd guide groove provided so that it may be arrange | positioned inside rather than the groove | channel.

청구항 5에 기재의 발명은, 청구항 4에 기재에 있어서, 상기 제1 안내홈 및 제2 안내홈을, 상부측이 연직방향으로 형성되고, 하부측이 상기 클램프장치의 회전축의 아래방향으로 경사하여 뻗어 가는 한줄의 홈으로 형성한 것을 특징으로 한 것이다. According to the invention of claim 5, in the description of claim 4, the first guide groove and the second guide groove are formed in an upright direction in a vertical direction, and a lower side inclines in a downward direction of a rotation shaft of the clamp device. It is characterized in that formed by a single row of grooves extending.

청구항 6에 기재의 발명은, 청구항 1에 기재에 있어서, 상기 세정액 비축탱크에, 한 쌍의 가동벽으로 형성된 세정액탱크내에 세정액을 공급하는 세정액 공급관을 접속하고, 이 세정액 공급관의 공급구를 기체가 새지 않도록 밀폐시킨 폐색하는 밸브몸통을 개폐 가능토록 상기 세정액 비축탱크내에 설치한 것을 특징으로 한 것이다. According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, in the cleaning liquid storage tank, a cleaning liquid supply pipe for supplying a cleaning liquid into a cleaning liquid tank formed by a pair of movable walls is connected, and a gas supply port of the cleaning liquid supply pipe is provided. It is characterized in that it is installed in the cleaning liquid storage tank so that the closed valve body sealed to prevent leakage.

청구항 1 내지 6에 기재의 발명은, 세정장치 본체에 승강이 가능하도록 설치한 한 쌍의 가동벽을 안내수단에 의해 안내시키면서, 승강구동수단에 의해 피세정물을 잡은 클램프장치의 위치까지 하강시켜, 클램프장치 및 피세정물을 감싸도록 하여 세정탱크를 형성시킨다. 이와 같이 한 쌍의 가동벽을 하강시켜 세정탱크를 형성함으로써, 피세정물의 긴 거리 이동을 피하게 한다. The invention described in claims 1 to 6, while guiding a pair of movable walls provided in the washing machine main body so as to be able to move up and down by the guide means, it is lowered to the position of the clamp device holding the object to be cleaned by the lift drive means, A cleaning tank is formed by enclosing the clamp device and the object to be cleaned. In this way, the pair of movable walls are lowered to form the cleaning tank, thereby avoiding the long distance movement of the object to be cleaned.

또한, 세정을 할 때는, 한 쌍의 가동벽을 상승시켜, 세정부위로부터 세정탱크를 없애서, 클램프장치에의 피세정물의 반출입을 용이하게 한다. Further, when cleaning, the pair of movable walls are raised to remove the cleaning tank from the cleaning portion, thereby making it easy to carry in and out the object to be cleaned to the clamping device.

[실시예]EXAMPLE

본 발명의 실시형태의 한 예를 도 1 내지 도 3을 기초로 하여 설명한다. 도면에 있어서, 부호 1로 나타내는 것은 세정장치 본체이고, 부호 2로 나타낸 것은 세정장치 본체(1)의 본체 프레임의 일부를 구성하는 지주이다. 이 지주(2)의 상부에는 윗판(3)이 굳게 붙여 지지되어 있다. An example of embodiment of this invention is demonstrated based on FIG. In the drawing, reference numeral 1 denotes a washing machine main body, and reference numeral 2 denotes a support constituting a part of the main body frame of the washing machine main body 1. The upper plate 3 is firmly attached to and supported by the upper part of the support post 2.

세정장치 본체(1)에는 세정탱크를 구성하는, 위에서 보아 대략 コ자형, 정면에서 보아 좌우 한 쌍(도 1)의 가동벽(4)이 승강 가능하도록 설치되어 있다. 즉, 한쌍의 가동벽(4)의 개개의 가동벽(4)은, 각각 서로 마주보고 설치된 상기 대략 コ자형의 천정부를 형성하는 옆벽판(4a)과, 이 옆벽판(4a)의 하부에, 상기 한 쌍의 가동벽(4)이 하강하였을 때, 그 연직방향의 승강축선과 직교하도록 굳게 붙인 바닥판(4b)과, 이 바닥판(4b) 및 옆벽판(4a)의 양단부에 각각 굳게 붙인, 상기 대략 コ자형의 다리부를 형성하는 끝벽판(4c)에 의해 일체로 구성되어 있다. The washing | cleaning apparatus main body 1 is provided so that the movable wall 4 of a left-right pair (FIG. 1) can be raised and lowered in the substantially U-shape and the front side which comprise a washing tank. That is, the individual movable walls 4 of the pair of movable walls 4 each have side wall plates 4a that form the substantially U-shaped ceilings provided to face each other, and under the side wall plates 4a, When the pair of movable walls 4 are lowered, the bottom plate 4b firmly attached so as to be perpendicular to the vertical lifting shaft line, and the bottom plate 4b and the side wall plate 4a are firmly attached to both ends of the bottom plate 4b. And the end wall board 4c which forms the said substantially U-shaped leg part is comprised integrally.

상기 옆벽판(4a)은 정면으로 봐서 대략 "く"의 글자형상으로 형성되어 있으나, 이것을 대략 아치형상으로 형성하여도 좋다. 또한, 똑바르게 형성하여도 좋다. 이 경우, 바닥판(4b)과 옆벽판(4a)의 하부와는 대략 직각상태로 결합하도록 된다. Although the side wall board 4a is formed in a substantially "cu" letter shape when viewed from the front, it may be formed in a substantially arcuate shape. It may also be formed straight. In this case, the bottom plate 4b and the lower portion of the side wall plate 4a are coupled at approximately right angles.

또한, 도 1에 나타낸 것과 같이, 개개의 끝벽판(4c)의 적소(適所)에는, 한 쌍의 가동벽(4)이 하강하여 세정탱크를 구성할 때, 뒤에 설명하는 클램프장치(13)(도 2 참조)와 관계하지 않도록 노치(4d)가 설치되어 있다. In addition, as shown in FIG. 1, when a pair of movable walls 4 descend | fall | falls in the place of each end wall board 4c, and comprises a washing tank, the clamp apparatus 13 demonstrated later ( The notch 4d is provided so as not to relate to it.

또한, 개개의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 양측단부에는 리브(5)가 설치되어 있고, 이 리브(5)의 상부와 하부의 적소에는 각각 안내부재인 안내로울러(6)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 또, 본 실시 형태에 있어서는, 안내부재를 안내로울러(6)로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니고 안내핀등으로 하여도 좋다.In addition, ribs 5 are provided at both end portions of the side wall plate 4a of the individual movable wall 4, and guide rollers 6 serving as guide members are respectively provided at the upper and lower portions of the ribs 5, respectively. It is rotatably mounted. In addition, in this embodiment, although the guide member was made into the guide roller 6, it is not limited to this, You may use a guide pin etc.

또한, 세정장치 본체(1)의 지주(2)에는, 한 쌍의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 양쪽 끝 및 끝벽판(4c)과 서로 마주보도록 한쌍의 안내판(7)이 굳게 붙여 지지되어 있다. 따라서, 가동벽(4)을 안내하는 한 쌍의 안내판(7)이 2조 배치 설치되어 있다. 즉, 도 3에 나타난 것 같이, 좌측에 위치한 한 쌍의 안내판(7, 7)이 1조 및, 오른쪽에 위치하는 한 쌍의 안내판(7, 7)이 1조, 합계 2조의 안내판(7)이 설치되어 있다. 이들 2개조의 한 쌍의 안내판(7)에는 한 쌍의 가동벽(4)을 안내하는 안내홈(8, 8a, 8b 후술)이 형성되어 있다. 이 안내홈(8)에는, 전술한 한 쌍의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 상부와 하부에 각각 설치한 안내로울러(6)가 걸어 맞춤하도록 되어 있다. Further, a pair of guide plates 7 are firmly formed on the support 2 of the cleaning device main body 1 so as to face each other with both ends of the side wall plate 4a of the pair of movable walls 4 and the end wall plate 4c. It is supported. Therefore, two pairs of guide plates 7 which guide the movable wall 4 are provided. That is, as shown in Fig. 3, a pair of guide plates 7 and 7 located on the left side, and a pair of guide plates 7 and 7 located on the right side, 2 sets of guide plates 7 in total. Is installed. The pair of guide plates 7 of these two sets are formed with guide grooves 8, 8a, and 8b described later for guiding the pair of movable walls 4. In this guide groove 8, guide rollers 6 provided on the upper and lower portions of the side wall plate 4a of the pair of movable walls 4 described above are engaged with each other.

상기 안내홈(8)을 도 1을 기초하여 설명한다. 안내홈(8)은 한 쌍의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 상부에 설치한 안내로울러(6)를 끼워 맞춘다. 연직방향으로 형성된 제1 안내홈(8a)과, 한 쌍의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 하부에 설치한 안내로울러(6)가 끼워 맞춤 하는 대략 く자형의 제2 안내홈(8b)에 의하여 구성되어 있다. 제2 안내홈(8b)은, 상부측이 제1 안내홈(8a)보다도 낮은 위치로, 정면에서 보아 바깥쪽에 배치되어, 또한, 상부측의 대략 절반이 연직방향으로 형성되어, 하부측의 대략 절반이, 클램프장치(13)의 전후방향, 또한 수평방향에 배치 설치된 회전축(13a)의 아래쪽으로 향해서 경사로 연장 설치하여, 그 하단부가 제1 안내홈(8a)보다도 안쪽에 배치된 것이다. The guide groove 8 will be described with reference to FIG. 1. The guide groove 8 fits the guide roller 6 provided on the upper side of the side wall plate 4a of the pair of movable walls 4. A substantially U-shaped second guide groove fitted into the first guide groove 8a formed in the vertical direction and the guide roller 6 provided below the side wall plate 4a of the pair of movable walls 4 ( It consists of 8b). As for the 2nd guide groove 8b, the upper side is lower than the 1st guide groove 8a, and is arrange | positioned outward from the front, and about half of the upper side is formed in a perpendicular direction, and the lower side is substantially The half extends inclined toward the lower side of the rotating shaft 13a provided in the front-back direction and the horizontal direction of the clamp apparatus 13, and the lower end part is arrange | positioned inside the 1st guide groove 8a.

또, 제2 안내홈(8b)은, 한 쌍의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 상부에 장착한 안내로울러(6)를 회전중심으로 하여 하부에 장착한 안내로울러(6)의 회전범위내에서 임의로 형성할 수가 있다. 즉, 도 1에 나타낸 것 같이, 제2 안내홈(8b)의 상부측의 대략 반을 연직형상(鉛直形狀)으로 형성하여, 하부측의 대략 반을 경사시켜도 좋고, 제2 안내홈(8b)의 전체를 아치형상으로 형성시켜도 좋다. Moreover, the 2nd guide groove 8b of the guide roller 6 mounted in the lower part with the guide roller 6 attached to the upper part of the side wall board 4a of the pair of movable walls 4 as a rotation center is provided. It can be formed arbitrarily within the rotation range. That is, as shown in FIG. 1, approximately half of the upper side of the second guide groove 8b may be formed in a vertical shape, and approximately half of the lower side may be inclined, and the second guide groove 8b may be inclined. The whole may be formed in an arc shape.

또한, 제2 안내홈(8b)의 상부로부터 하부를 클램프장치(13)의 회전축(13a)의 아래쪽으로 향하여 경사시켜 형성하여도 좋다. 요컨대, 제2 안내홈(8b)은 상부측이 제1 안내홈(8a)보다도 바깥쪽에 위치하여, 하부측이 아래쪽으로 향하여 상기 회전축(13a)쪽에 위치하도록 형성하면 좋다. 또한, 안내홈(8)을, 위에서 설명한 제1 안내홈(8a) 및 제2 안내홈(8b) 대신에, 상부를 수직으로 형성하여, 하부를 클램프장치(13)의 회전축(13a)의 아래쪽으로 향하여 경사진 한줄의 안내홈으로 형성하여도 좋다. The lower portion of the second guide groove 8b may be inclined downward from the rotation shaft 13a of the clamping device 13. In other words, the second guide groove 8b may be formed such that the upper side is located outward of the first guide groove 8a and the lower side is positioned downward toward the rotary shaft 13a. In addition, instead of the first guide groove 8a and the second guide groove 8b described above, the guide groove 8 is formed vertically with the lower part of the guide shaft 8 below the rotary shaft 13a of the clamping device 13. It may be formed as a single row of guide grooves inclined toward the.

따라서, 본 실시형태의 안내수단은, 한 쌍의 가동벽(4)의 개개의 가동벽(4)의 양측 단부의 상부와 하부에 각각 장착한 안내부재, 즉 안내로울러(6)와, 세정장치 본체(1)의 지주(2)에 고착 지지된 2조의 한쌍의 안내판(7)으로 형성된 안내홈(8), 즉 제1 안내홈(8a) 및 제2 안내홈(8b)으로 대략 구성되어 있다.Therefore, the guide means of this embodiment is a guide member, that is, a guide roller 6 and a cleaning device, respectively attached to the upper and lower portions of both end portions of the respective movable walls 4 of the pair of movable walls 4. It is roughly comprised by the guide groove 8 formed from the pair of guide plates 7 fixedly supported by the support | pillar 2 of the main body 1, ie, the 1st guide groove 8a and the 2nd guide groove 8b. .

윗판(3)의 상부에는 한 쌍의 가동벽(4)을 승강시키는 승강구동수단인 한 쌍의 승강구동 실린더(9)가 고착되어 있다. 한 쌍의 승강구동 실린더(9)의 피스톤로드(9a)(도 2)는, 너클(10)에 의하여 한 쌍의 가동벽(4)의 옆벽판(4a)의 상부 중턱부 적소에 각각 고착된 연결부재(11)와 힌지핀(12)에 의하여 회전 가능하게 각각 연결되어 있다.On the upper part of the upper plate 3, a pair of lift drive cylinders 9, which are lift drive means for raising and lowering the pair of movable walls 4, are fixed. The piston rods 9a (FIG. 2) of the pair of lifting drive cylinders 9 are respectively fixed to the upper middle portions of the side wall plates 4a of the pair of movable walls 4 by knuckles 10. It is rotatably connected by the connecting member 11 and the hinge pin 12, respectively.

따라서, 한 쌍의 승강구동 실린더(9)의 피스톤막대(9a)가 신축함으로써, 한 쌍의 가동벽(4)이 승강하면서, 한 쌍의 가동벽(4)이 하강하는 것에 의해 한 쌍의 가동벽(4)은 서로 걸어맞춤하여 세정탱크가 형성된다. 또, 윗판(3)과 한쌍의 가동벽(4)의 적소에 서로 직접 접하는 것이 가능하도록 스토퍼 부재를 설치하여 한쌍의 가동벽(4)의 상승위치를 억제하여, 위치를 결정하도록 하여도 좋다. Therefore, the piston rod 9a of the pair of lifting drive cylinders 9 expands and contracts, so that the pair of movable walls 4 descends while the pair of movable walls 4 moves up and down. The walls 4 engage with each other to form a cleaning tank. In addition, a stopper member may be provided so that the upper plate 3 and the pair of movable walls 4 can directly contact each other, thereby restraining the raised position of the pair of movable walls 4 to determine the position.

세정장치 본체(1)의 본체 프레임에는 한쌍의 브래킷(14)이 세워 설치되어, 고착되어 있고(도 2), 브래킷(14)에는 베어링(15)이 고착 지지되어 있다. 이 베어링(15)에 의해 클램프장치(13)가 회전축(13a)에 의해서 회전 가능하게 지지되어 있다. 클램프장치(13)는 한 쌍의 가동벽(4)이 하강하여 세정탱크를 형성할 때, 이 한 쌍의 가동벽(4)으로 형성된 세정탱크내에 수납되도록 배치설치되어, 피세정물(W)을 소정위치에 보관 유지한다. A pair of brackets 14 are installed and fixed to the main body frame of the washing machine main body 1 (FIG. 2), and the bearing 15 is fixedly supported by the bracket 14. As shown in FIG. The clamp device 13 is rotatably supported by the rotating shaft 13a by this bearing 15. The clamp device 13 is disposed so as to be stored in the cleaning tank formed of the pair of movable walls 4 when the pair of movable walls 4 descend to form the cleaning tank, and the object to be cleaned W Keep at a predetermined position.

또한, 클램프장치(13)의 한 쪽의 회전축(13a)은 연장 설치되어 있고, 이 연장 설치한 회전축(13a)은, 세정장치 본체(1)의 본체 프레임에 고정한 브래킷(16)에 고착 지지된 베어링(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 회전축(13a)의 끝부분은, 브래킷(16)에 고정한 마운드 브래킷(18)에 고착 지지된 브레이크 붙인 회전구동 모터(19)의 구동축과 연결되어 있다. In addition, one rotary shaft 13a of the clamp device 13 is extended, and the extended rotary shaft 13a is fixedly supported by the bracket 16 fixed to the main body frame of the cleaning device main body 1. It is rotatably supported by the bearing 17. The end of the rotary shaft 13a is connected to the drive shaft of the rotary drive motor 19 with brake fixedly supported by the mount bracket 18 fixed to the bracket 16.

또한, 클램프장치(13)의 연장 설치한 회전축(13a)의 적소에는 분할판(20)이 고착되어 있고, 분할판(20)에는, 도시하지 않은 분할장치의 분할축을 걸어맞춤하여 클램프장치(13)를 소정위치에 위치 결정하게 되어 있다. In addition, the partition plate 20 is fixed to the position of the rotating shaft 13a extended by the clamp device 13, and the partition plate of the partition apparatus which is not shown in figure is engaged with the partition plate 20, and the clamp apparatus 13 is carried out. ) Is positioned at a predetermined position.

또한, 도 1 및 도 2에 나타난 것 같이, 한 쌍의 가동벽(4)의 이동범위내의 적소에는 한 쌍의 노즐챔버(21)가 배치 설치되어 있다. 한 쌍의 노즐챔버(21)에는 각기 복수의 고압세정노즐(22)이 장착되어 있다. 고압세정노즐(22)은 적어도 그 노즐(22)의 부분이 한 쌍의 가동벽(4)으로 구성된 세정탱크에 저장된 세정액(S)내에 위치하도록 배치 설치되어, 피세정물(W)의 전 길이에 걸쳐 세정액이 분사되도록 피세정물(W)을 향하여 장착되어 있다. 또한, 한 쌍의 노즐챔버(21)의 한 쪽(도 2에 있어서는 좌측부위)은 윗판(3)에 굳게 붙여지지된 급수관(23)에 의해 연결 지지하면서, 다른 쪽은 윗판(3)에 굳게 붙여 지지된 지지부재(24)에 의해 지지되어 있다.1 and 2, a pair of nozzle chambers 21 are arranged in place within the moving range of the pair of movable walls 4. Each of the pair of nozzle chambers 21 is equipped with a plurality of high pressure cleaning nozzles 22. The high pressure cleaning nozzle 22 is disposed so that at least a part of the nozzle 22 is located in the cleaning liquid S stored in the cleaning tank composed of the pair of movable walls 4, and the entire length of the object to be cleaned W. It is attached toward the to-be-cleaned object W so that the washing | cleaning liquid may be sprayed over. In addition, one side of the pair of nozzle chambers 21 (left side in FIG. 2) is supported by the water supply pipe 23 firmly attached to the upper plate 3, while the other side is firmly attached to the upper plate 3. It is supported by the supporting member 24 attached and supported.

그리고, 한 쌍의 가동벽(4)에 의해 구성된 세정탱크의 위쪽에서, 또한, 윗판(3)에 고착된 가대(架臺)(26)에는, 세정액(S)을 비축하는 세정액 비축탱크(25)가 얹어 놓여 고정되어 있다. 세정액 비축탱크(25)의 밑바닥부 적소에는, 세정액 비축탱크(25)에 비축한 세정액(S)을 세정탱크에 공급하기 위한 세정액 공급관(27)이 굳게 붙여 지지되어 있다. The cleaning liquid storage tank 25 for storing the cleaning liquid S is provided on the mount 26 fixed to the upper plate 3 and above the cleaning tank formed by the pair of movable walls 4. ) Is placed and fixed. At the bottom of the cleaning liquid storage tank 25, a cleaning liquid supply pipe 27 for supplying the cleaning liquid S stored in the cleaning liquid storage tank 25 to the cleaning tank is firmly supported.

또한, 세정액 비축탱크(25)내에는 세정액 공급관(27)의 공급구를 기체가 세지 않도록 밀폐하여 폐색하는 밸브 본체(28)가 개폐 가능하도록 배치 설치되어 있다. 이 밸브 본체(28)의 밸브 본체축(29)은, 도 1에 나타난 것 같이, 세정액 비축탱크(25)의 상부에 배치 설치된 개폐 실린더(32)의 피스톤막대(32a)에 연결되어 있다. 개폐 실린더(32)는, 세정액 비축탱크(25)의 상부에 설치한 기반(30)에 고착된 실린더 브래킷(31)에 고착 지지되어 있다. In addition, in the cleaning liquid storage tank 25, the valve main body 28 which seals and closes the supply port of the cleaning liquid supply pipe 27 so that a gas may not be counted is arrange | positioned so that opening and closing is possible. As shown in FIG. 1, the valve body shaft 29 of the valve body 28 is connected to the piston rod 32a of the opening / closing cylinder 32 disposed above the cleaning liquid storage tank 25. The opening-closing cylinder 32 is fixedly supported by the cylinder bracket 31 fixed to the base 30 installed on the upper part of the cleaning liquid storage tank 25.

또한, 밸브 몸통(28)의 밸브 몸통축(29)은, 한 쌍의 지지축(34)에 지지된 안내판(33)에 슬라이딩이 가능하게 끼워 맞쳐지고 있다. 지지축(34)은 기반(30)에 록 너트(35)에 의해 고착 지지되어 있다. 따라서, 개폐 실린더(32)의 피스톤막대(32a)가 신축함으로써 밸브 본체(28)는 세정액 공급관(27)의 공급구를 개폐한다. In addition, the valve body shaft 29 of the valve body 28 is fitted to the guide plate 33 supported by the pair of support shafts 34 so that sliding is possible. The support shaft 34 is fixedly supported by the lock nut 35 on the base 30. Therefore, the valve body 28 opens and closes the supply port of the cleaning liquid supply pipe 27 by the expansion and contraction of the piston rod 32a of the opening / closing cylinder 32.

또한, 세정액 비축탱크(25)의 내부에는, 도 2에 나타낸 것 같이, 칸막이판(37)에 의해서 칸이 막아진 오버 플로우 홈(36)이 설치되어 있다. 오버 플로우 홈(36)에는, 도시하지 않은 세정액탱크에 연통하는 오버 플로우 관(38)이 접속되어 있다. 세정액 비축탱크(25)의 상부 적소에는 세정액 공급구(39), 점검덮개(40)(도 2, 도 3) 및 띄우개 스위치(41)(도 3)가 설치되어 있다. 도 1에 있어서, 부호 42는 세정중에 세정액이 인접하는 공정으로 비산(飛散)하는 것을 방지하는 차폐판을 나타내고 있다.Moreover, the overflow groove 36 in which the compartment was blocked by the partition plate 37 is provided in the inside of the washing | cleaning liquid storage tank 25. As shown in FIG. An overflow pipe 38 is connected to the overflow groove 36 to communicate with a washing liquid tank (not shown). The cleaning liquid supply port 39, the inspection cover 40 (FIG. 2, FIG. 3), and the floater switch 41 (FIG. 3) are provided in the upper position of the washing | cleaning liquid storage tank 25. FIG. In FIG. 1, the code | symbol 42 has shown the shielding plate which prevents the washing | cleaning liquid from scattering in the adjacent process during washing | cleaning.

세정탱크의 아래쪽으로는 세정장치 본체(1)와 일체에 오염액 처리수단인 오염액탱크(43)가 설치되어 있다. 오염액탱크(43)는 세정탱크로부터 배출되는 오염액을 수용하여 처리하는 것이다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 세정탱크의 아래쪽에 오염액탱크(43)를 설치하였으나, 이와 같이 하지 않고, 오염액 처리수단으로써, 오염액탱크(43) 대신에 오염액 슈우트등을 설치하여 오염액을 받아, 처리하도록 구성해도 좋다. 도 1 및 도 2에 있어서, 부호 44는 세정탱크의 아래쪽 부근에 설치한 공지의 리프트 및 캐리 반송장치를 나타내고 있다. A contaminant tank 43, which is a contaminant treatment means, is provided integrally with the washing apparatus main body 1 under the washing tank. The pollutant tank 43 receives and processes the pollutant discharged from the cleaning tank. In addition, in this embodiment, although the contaminated liquid tank 43 was provided below the washing tank, the contaminated liquid chute etc. were provided instead of the contaminated liquid tank 43 as a contaminated liquid treatment means, without doing in this way. A contaminated liquid may be received and processed. In FIG.1 and FIG.2, the code | symbol 44 has shown the well-known lift and carry conveying apparatus provided in the vicinity of the lower side of a washing tank.

이상 설명한 본 실시형태의 작용을 설명한다. 우선, 도 1 및 도 2에 나타난 것 같이, 한 쌍의 가동벽(4)은 한 쌍의 승강구동 실린더(9)의 피스톤막대(9a)가 단축하여 상승위치에 있다. 또한, 세정액 비축탱크(25)는, 개폐 실린더(32)의 피스톤 막대(32a)가 신장하여 밸브 몸통(28)이 세정액 공급관(27)의 공급구를 기체가 새지 않도록 밀폐시켜 폐색하여, 세척액(S)이 비축되어 있다. 그리고, 클램프장치(13)는, 분할판(20)에 도시하지 않은 분할장치의 분할축이 걸어 맞춤하여 소정위치에 위치 결정되어 있다. The operation of the present embodiment described above will be described. First, as shown in Figs. 1 and 2, the pair of movable walls 4 are in the lifted position with the piston rod 9a of the pair of lift drive cylinders 9 shortened. In addition, the cleaning liquid storage tank 25 is closed by closing the supply port of the cleaning liquid supply pipe 27 so that the piston rod 32a of the opening / closing cylinder 32 extends so that no gas leaks. S) is reserved. In the clamp device 13, the dividing shaft of the dividing apparatus (not shown) is fitted to the dividing plate 20 and positioned at a predetermined position.

거기서, 리프트 및 캐리반송장치(44)가 작동하여 전 공정으로부터의 피세정물(W)을, 도 2에 나타난 것 같이 클램프장치(13)에 얹어놓는다. 피세정물(W)이 클램프장치(13)에 얹어 놓게 되면, 피세정물(W)은 견고하게 쥐어진다. 그러면, 분할장치의 분할축이 후퇴하여 분할판(20)과의 걸어 맞춤이 해제되면서, 한 쌍의 승강구동 실린더(9)의 피스톤막대(9a)가 신장하여 한 쌍의 가동벽(4)을 하강시킨다.Thereby, the lift and the carry conveying apparatus 44 operate, and the to-be-cleaned object W from all the processes is mounted in the clamp apparatus 13 as shown in FIG. When the object to be cleaned W is placed on the clamp device 13, the object to be cleaned W is firmly gripped. Then, the dividing shaft of the dividing apparatus is retracted and the engagement with the dividing plate 20 is released, so that the piston rods 9a of the pair of lifting drive cylinders 9 extend to extend the pair of movable walls 4. Lower

한 쌍의 가동벽(4)이 하강하면, 한 쌍의 가동벽(4)은 안내로울러(6)가 안내판(7)의 안내홈(8)에 안내되어 하강하여, 하강끝에 도달하면 세척탱크가 구성된다. 즉, 한 쌍의 가동벽(4)은, 상부에 장착한 안내 로울러(6)가 안내홈(8)의 제1 안내홈(8a)에 안내되면서, 아랫부분에 장착한 안내 로울러(6)가 제2 안내홈(8b)에 안내되어 빠르게 하강하여, 도 1에 가상선으로 나타낸 위치, 즉 한쌍의 가동벽(4)은 4'의 위치, 안내로울러(6)는 6'의 위치까지 하강하여, 한 쌍의 가동벽(4)은 서로 걸어 맞춤하여 세정탱크가 형성된다.When the pair of movable walls 4 are lowered, the pair of movable walls 4 is guided by the guide roller 6 to the guide groove 8 of the guide plate 7 and lowered, and when the lower end reaches the lowered end, the washing tank It is composed. That is, the pair of movable walls 4 are guide rollers 6 mounted on the upper side of the guide rollers 6 mounted to the first guide grooves 8a of the guide grooves 8, and the guide rollers 6 mounted on the lower portion of the pair of movable walls 4 are mounted on the pair of movable walls 4. It is guided to the second guide groove (8b) and descends quickly, the position shown by the virtual line in Figure 1, that is, the pair of movable wall (4) is lowered to the position of 4 ', the guide roller (6) to the position of 6' , The pair of movable walls 4 are engaged with each other to form a cleaning tank.

한 쌍의 가동벽(4)이 서로 걸어 맞춤하여 세정탱크를 구성할 때, 한 쌍의 가동벽(4)은 한 쌍의 가동벽(4)의 끝벽판(4c)에 형성한 노치(4d)에 의해서, 클램프장치(13)의 회전축(13a)을 간섭하는 일은 없다. When the pair of movable walls 4 are engaged with each other to form a cleaning tank, the pair of movable walls 4 are notches 4d formed on the end wall plates 4c of the pair of movable walls 4. This does not interfere with the rotation shaft 13a of the clamp device 13.

세정탱크가 구성되면, 개폐 실린더(32)의 피스톤막대(32a)가 단축하여 밸브 본체(28)를 2개의 고리선으로 나타내는 밸브몸통(28')의 위치까지 상승시킨다. 이렇게 하여 세정액 공급관(27)의 공급구가 열리면, 세정액 비축탱크(25)에 비축되어 있는 세정액(S)은 세정액 공급관(27)을 통하여 한 쌍의 가동벽(4)으로 구성된 세정탱크에 공급되면서, 도시하지 않은 세정펌프에 의해 세정액(S)이 급수관(23)을 통해서 한 쌍의 노즐챔버(21)에 공급되어 복수의 고압세정노즐(22)로부터 고압세정액이 피세정물(W)을 향하여 분출된다. When the cleaning tank is configured, the piston rod 32a of the opening / closing cylinder 32 is shortened to raise the valve body 28 to the position of the valve body 28 'represented by two loop lines. When the supply port of the cleaning liquid supply pipe 27 is opened in this manner, the cleaning liquid S stored in the cleaning liquid storage tank 25 is supplied to the cleaning tank composed of the pair of movable walls 4 through the cleaning liquid supply pipe 27. The cleaning liquid S is supplied to the pair of nozzle chambers 21 through a water supply pipe 23 by a cleaning pump (not shown), and the high pressure cleaning liquid is directed toward the object to be cleaned W from the plurality of high pressure cleaning nozzles 22. Squirt.

한편, 한 쌍의 가동벽(4)에 의해 세정탱크가 구성되면, 브레이크가 달린 회전구동모터(19)가 클램프장치(13)를 회전시킨다. 따라서, 피세정물(W)은 세정액(S)에 침지된 상태로 회전하면서 고압세정액이 분출되어 세정된다. 고압세정액이 복수의 고압세정노즐(22)로부터 피세정물(W)에 향하여 분출되면, 한 쌍의 가동벽(4)에 의해 구성된 세정탱크내의 세정액(S)은 교반되어 피세정물(W)은 효율이 높게 세정된다. On the other hand, when the cleaning tank is constituted by the pair of movable walls 4, the rotary drive motor 19 with the brake rotates the clamp device 13. Therefore, the to-be-cleaned object W is rotated in the state immersed in the washing | cleaning liquid S, and a high pressure washing liquid is ejected and wash | cleaned. When the high pressure cleaning liquid is ejected from the plurality of high pressure cleaning nozzles 22 toward the object to be cleaned, the cleaning liquid S in the cleaning tank constituted by the pair of movable walls 4 is stirred to be cleaned. Silver is washed with high efficiency.

세정중에 노치(4b)에 의해 형성된 공간부에서 새는 세정액은, 클램프장치(13)의 회전축(13a) 및 한 쌍의 브래킷(14)에 의해 억제되어, 복수의 고압세정노즐(22)에서 분출되는 고압세정액의 량보다 적고, 피세정물(W)은 항상 세정액(S)에 침지된 상태로 세정된다. 그러나, 세정중에 세정탱크로부터 넘친 세정액(S), 및 노치(4b)에 의해 형성된 공간부에서 누출한 세정액(S)은, 오염액탱크(43)에 낙하한다. The cleaning liquid leaking out of the space formed by the notch 4b during the cleaning is suppressed by the rotating shaft 13a of the clamp device 13 and the pair of brackets 14 and ejected from the plurality of high pressure cleaning nozzles 22. Less than the amount of the high pressure cleaning liquid, the to-be-cleaned object W is always washed in the state immersed in the cleaning liquid S. However, the washing liquid S overflowed from the washing tank and the washing liquid S leaked from the space portion formed by the notch 4b during the washing fall to the contaminated liquid tank 43.

피세정물(W)의 세정이 종료하면, 브레이크 달린 회전구동모터(19)에 의해 클램프장치(13)의 회전이 정지되면서, 도시하지 않은 세정펌프에 의한 한 쌍의 노즐챔버(21)로의 세정액(S)의 공급이 정지되어, 복수의 고압세정노즐(22)로부터의 고압세정액의 분출이 정지된다. 그리고, 한 쌍의 승강구동 실린더(9)의 피스톤막대(9a)가 단축하여 한 쌍의 가동벽(4)을 원위치까지 상승시킨다. 그리고, 클램프장치(13)의 회전이 정지하면, 분할장치의 분할축이 전진하여 분할판(20)과 맞물림하여, 클램프장치(13)는 소정위치에 위치 결정된다. When the cleaning of the object to be cleaned W is completed, the rotation of the clamp device 13 is stopped by the rotating drive motor 19 with the brake, and the cleaning liquid to the pair of nozzle chambers 21 by the cleaning pump (not shown). The supply of S is stopped, and the ejection of the high pressure cleaning liquid from the plurality of high pressure cleaning nozzles 22 is stopped. Then, the piston rod 9a of the pair of lifting drive cylinders 9 is shortened to raise the pair of movable walls 4 to their original positions. Then, when the rotation of the clamp device 13 stops, the dividing shaft of the dividing device advances and meshes with the dividing plate 20, so that the clamping device 13 is positioned at a predetermined position.

클램프장치(13)가 위치 결정되어, 한 쌍의 가동벽(4)이 원래 위치까지 상승하면, 클램프장치(13)에 의해 세정된 피세정물(W)의 꽉쥐는 것이 해제되어, 세정된 피세정물(W)은 리프트 및 캐리 반송장치(44)에 의해 다음 공정으로 반송되면서, 다음에 세정하는 피세정물(W)이 클램프장치(13)에 얹어 놓여진다. When the clamp device 13 is positioned and the pair of movable walls 4 are raised to their original positions, the grip of the object to be cleaned W cleaned by the clamp device 13 is released, and the cleaned blood The cleaning object W is conveyed to the next process by the lift and the carry conveying apparatus 44, and the to-be-cleaned object W wash | cleans next is put on the clamp apparatus 13, and is put.

또한, 이 실시예에서는, 클램프장치(13)에의 피세정물(W)의 반출입수단으로서 리프트 및 캐리 반송장치(44)를 한 쌍의 가동벽(4)에 의해 구성된 세정탱크의 아래쪽 부근에 배치 설치하였으나, 클램프장치(13)로의 피세정물(W)의 반출입에 있어서는 이것에 한정되는 것이 아니라, 그 밖의 피세정물 반출입장치, 예컨대, 조정기등을 설치하여도 좋다. 조정기는, 피세정물을 얹어놓은 반송판을 상승, 전진시켜 피세정물을 이동시켜, 피세정물을 받는 부재에 얹어 놓으면, 반송판을 하강, 후퇴시켜 원래위치에 되돌리는 장치이다. In this embodiment, the lift and carry conveying device 44 is arranged near the lower side of the cleaning tank constituted by the pair of movable walls 4 as the means for carrying in and out of the object to be cleaned W to the clamp device 13. However, it is not limited to this in carrying in / out of the to-be-cleaned object W to the clamp apparatus 13, You may provide other to-be-loaded object to-be-loaded apparatus, for example, an adjuster. An adjuster is an apparatus which raises and advances the conveyance board on which the to-be-cleaned object is moved, moves a to-be-cleaned object, and puts it on the member which receives a to-be-cleaned object, and is a device which returns and returns a conveyance board to the original position.

한편, 한 쌍의 가동벽(4)이 원위치까지 상승할 때, 한 쌍의 가동벽(4)에 의해 구성된 세정탱크에 고여 있는 더러워진 세정액(S)은, 오염액탱크(43)에 낙하한다. 오염액탱크(43)에 낙하한 세정액(S)은, 도시하지 않은 순환펌프에 의해 여과장치로 보내어지고, 여과장치에 의해서 여과되어 다시 세정액(S)으로서 도시하지 않은 세정탱크에 반환된다. On the other hand, when the pair of movable walls 4 rises to their original positions, the dirty cleaning liquid S accumulated in the washing tank constituted by the pair of movable walls 4 falls on the contaminant tank 43. The washing liquid S dropped onto the contaminated liquid tank 43 is sent to the filtration apparatus by a circulation pump (not shown), filtered by the filtration apparatus, and returned to the washing tank (not shown) as the washing liquid S.

또한, 세정액 비축탱크(25)에 있어서는, 세정액 비축탱크(25)에 비축되어 있던 세정액(S)이 세정탱크에 공급되면, 개폐 실린더(32)에 피스톤막대(32a)가 늘어나고 밸브 본체(28)를 하강시켜 세정액 공급관(27)의 공급구를 닫는다. 즉, 세정액 비축탱크(25)의 세정액 공급관(27)으로 공급구는 밸브 본체(28)에 의해 기체가 새지 않도록 밀폐시켜 폐색된다. In addition, in the cleaning liquid storage tank 25, when the cleaning liquid S stored in the cleaning liquid storage tank 25 is supplied to the cleaning tank, the piston rod 32a is extended to the opening / closing cylinder 32, and the valve main body 28 is removed. To lower the supply port of the cleaning liquid supply pipe (27). That is, the supply port to the cleaning liquid supply pipe 27 of the cleaning liquid storage tank 25 is closed by closing the gas so that the gas is not leaked by the valve body 28.

세정액 공급관(27)의 공급구가 폐색되면, 도시하지 않은 급수펌프에 의해 세정액(S)이 세정액탱크(도시 없음)로부터 퍼 올려지고, 세정액 공급구(39)로부터 세정액 비축탱크(25)에 공급되어 비축된다. 세정액 비축탱크(25)에 여분으로 공급된 세정액(S)은, 칸막이판(37)을 넘어 오우버플로우 홈(36)에 넘쳐 떨어져, 오우버플로우 관(38)을 통해서 세정액탱크로 되돌려진다. When the supply port of the cleaning liquid supply pipe 27 is closed, the cleaning liquid S is pumped out of the cleaning liquid tank (not shown) by a water supply pump (not shown), and is supplied to the cleaning liquid storage tank 25 from the cleaning liquid supply port 39. It is reserved. The cleaning liquid S supplied extra to the cleaning liquid storage tank 25 overflows the partition plate 37 to the overflow groove 36 and is returned to the cleaning liquid tank through the overflow pipe 38.

이상, 본 발명의 세정장치 본체(1)를 다른 공정과 짜맞춰 사용한 경우에 관해서 설명하였지만, 본 발명의 세정장치 본체(1)는, 독립된 단독장치로서도 사용할 수가 있다. 이 경우, 세정장치 본체(1)의 적소에 에어플로우 노즐을 배설하면, 효율 높게 세정 및 탈수를 할 수 있다. As mentioned above, although the case where the washing | cleaning apparatus main body 1 of this invention was used in combination with another process was demonstrated, the washing | cleaning apparatus main body 1 of this invention can be used also as an independent individual apparatus. In this case, if the airflow nozzle is disposed in place of the washing machine main body 1, washing and dehydration can be performed with high efficiency.

본 발명은, 이상 설명한 것 같이 구성된 세정장치이기 때문에, 청구항 1 내 지 6에 기재된 발명에 의하면, 피세정물을 세정하는 세정탱크를 세정장치 본체에 승강 가능하도록 설치한 한 쌍의 가동벽으로 구성하여, 세정을 하지 않을 때는, 한 쌍의 가동벽을 상승하도록 구성하였기 때문에, 가동벽의 아랫부분, 즉 세정부에는 세정탱크가 없어져, 클램프장치의 피세정물의 반출입을 지극히 용이하게 할 수 있다. 이로써, 세정 때의 사이클 시간을 단축할 수가 있다. 또한, 세정을 하지 않을 때는, 한 쌍의 가동벽을 상승하도록 하였기 때문에, 세정부의 정비작업을 극히 용이하게 할 수 있어, 유지비용을 저감할 수가 있다. Since this invention is a washing | cleaning apparatus comprised as mentioned above, According to invention of Claim 1 thru | or 6, it consists of a pair of movable walls provided so that the washing | cleaning tank which wash | cleans the to-be-cleaned object can be elevated to the washing | cleaning apparatus main body. In this case, when the cleaning is not performed, the pair of movable walls is configured to lift, so that the lower portion of the movable wall, that is, the cleaning portion, eliminates the cleaning tank, which makes it very easy to carry in and out the object to be cleaned of the clamping device. Thereby, the cycle time at the time of washing | cleaning can be shortened. In addition, when the cleaning is not performed, the pair of movable walls are raised so that maintenance work of the cleaning unit can be made extremely easy, and maintenance costs can be reduced.

또한 세정을 할 때는, 한 쌍의 가동벽을 하강시켜 세정탱크를 형성하여, 세정중에는, 세정탱크에서 세정액이 새어 넘치도록 하였기 때문에, 가동벽을 기체가 새지 않도록 밀폐시켜 제작할 필요 없이, 가동벽을 극히 염가로 제작할 수 있다. When cleaning, the pair of movable walls are lowered to form a cleaning tank, and during the cleaning, the cleaning liquid leaks out of the cleaning tank. Thus, the movable wall is not sealed and manufactured so that gas does not leak. It can be produced very cheaply.

가동벽의 제작이 염가인 것과 함께, 세정장치 본체가 지극히 간소하고, 소형이기 때문에, 세정장치 전체를 아주 염가로 제작할 수 있다. The production of the movable wall is inexpensive, and since the main body of the washing apparatus is extremely simple and compact, the whole washing apparatus can be manufactured at a very low cost.

한 쌍의 가동벽에 의해 구성된 세정탱크의 위쪽에 세정탱크에 세정액을 공급하는 세정액 비축탱크를 설치함과 동시에, 세정탱크의 아래쪽에 세정탱크로부터 배출되는 오염액을 처리하는 오염액처리수단을 설치하였음으로, 이것에 의해서도 세정장치가 간소화되어, 대형화를 회피할 수가 있고 또, 동시에, 정비작업을 용이하게 할 수가 있다. 또한, 세정 때마다 신선한 세정액으로 피세정물을 세정할 수가 있어, 세정정밀도를 크게 향상시킬 수 있다. A cleaning liquid storage tank for supplying the cleaning liquid to the cleaning tank is provided above the cleaning tank formed by a pair of movable walls, and a contaminant treatment means for processing the contaminant discharged from the cleaning tank is provided below the cleaning tank. As a result, the washing apparatus can be simplified, and the enlargement can be avoided, and at the same time, the maintenance work can be facilitated. In addition, the cleaned object can be washed with a fresh washing solution every time the washing, and the washing precision can be greatly improved.

또한, 세정장치 본체는, 독립하여 단독으로 사용할 수가 있고, 또한, 피세정물의 반송 라인(line)과 각 처리공정과의 높이를 조정하는 수단을 설치할 필요가 없음으로, 다른 공정과도 지극히 용이하게 조합할 수가 있어, 범용성을 지극히 높일 수 있다. In addition, since the washing | cleaning apparatus main body can be used independently and does not need to provide the means which adjusts the height of the conveyance line of each to-be-cleaned object and each processing process, it is extremely easy to perform other processes. It can be combined, and the versatility can be extremely improved.

청구항 3에 기재의 발명은, 한 쌍의 가동벽을 안내수단에 의해서 안내하여 승강시키도록 하였기 때문에, 가동벽을 용이하게 승강시킬 수 있다. According to the invention described in claim 3, the movable wall can be easily elevated because the pair of movable walls are guided and lifted by the guide means.

청구항 4 및 5에 기재의 발명은, 한 쌍의 가동벽을 안내홈에 의해서 안내하였기 때문에, 한 쌍의 가동벽이 상승할 때는, 가동벽의 바닥판이 클램프장치의 회전축의 아래쪽에서 벌어지듯이 상승하기 때문에, 가동벽의 하부는 한층 열어짐으로, 정비작업을 보다 용이하게 할 수 있다. In the invention described in Claims 4 and 5, since the pair of movable walls is guided by the guide grooves, when the pair of movable walls rises, the bottom plate of the movable walls rises as if they unfold below the rotating shaft of the clamping device. Therefore, since the lower part of the movable wall is further opened, maintenance work can be made easier.

청구항 6에 기재의 발명은, 세정액 비축탱크에, 한 쌍의 가동벽으로 형성된 세정탱크내에 세정액을 공급하는 세정액 공급관을 접속하여, 이 세정액 공급관의 공급구를 폐색하는 밸브 본체를 개폐 가능하게 세정액 비축탱크내에 설치하였기 때문에, 밸브 본체를 상승시켜 세정액 공급관의 공급구를 열면 한 쌍의 가동벽에 의해서 형성되는 세정탱크내에 세정액을 확실히 공급할 수가 있다. 또한, 세정후, 밸브 본체를 하강시켜 공급구를 폐색하면, 세정액의 공급을 정지할 수가 있어, 세정액 비축탱크내에 세정액을 비축할 수가 있다. 이로서, 세정 때마다 신선한 세정액으로 피세정물을 세정할 수 있다. The invention described in claim 6 is connected with a cleaning liquid storage tank, and a cleaning liquid supply pipe for supplying a cleaning liquid in a cleaning tank formed of a pair of movable walls is connected to the cleaning liquid stockpile so as to open and close the valve body for closing the supply port of the cleaning liquid supply pipe. Since it is provided in the tank, when the valve main body is raised and the supply port of the cleaning liquid supply pipe is opened, the cleaning liquid can be reliably supplied into the cleaning tank formed by the pair of movable walls. In addition, when the valve main body is lowered after the cleaning and the supply port is closed, the supply of the cleaning liquid can be stopped, and the cleaning liquid can be stored in the cleaning liquid storage tank. Thereby, the to-be-cleaned object can be wash | cleaned with a fresh washing | cleaning liquid every time washing | cleaning.

Claims

In the cleaning apparatus, the object to be cleaned is immersed at a predetermined position in the cleaning liquid stored in the cleaning tank, the object to be rotated in the cleaning liquid and the high pressure cleaning liquid is ejected as the cleaning nozzle to clean the object to be cleaned. In

The cleaning tank is formed of a pair of movable walls provided on the main body of the cleaning apparatus so as to be able to move up and down. A guide device is provided, and a clamping device is provided at a position in the cleaning tank formed by lowering the movable wall to hold the object to be rotated freely, and to supply the cleaning liquid to the upper side of the cleaning tank. A cleaning apparatus comprising: a cleaning liquid storage tank, and a contaminant treating means for treating the contaminated liquid discharged from the cleaning tank under the cleaning tank.

2. The movable wall of claim 1, wherein the movable wall of the pair of movable walls is formed in a substantially U-shape as viewed from above, and the movable wall includes a side wall plate forming the approximately U-shaped ceiling and the movable wall. When the bottom end is reached, the bottom plate is fixed to the lower part of the side wall plate so as to be orthogonal to the vertical axis of the elevating axis, and the approximately U-shape is fixed to the bottom plate and both ends of the side wall plate, respectively. Washing device, characterized in that consisting integrally with the end wall to form the leg portion.

The guide means for guiding the pair of movable walls includes a guide member mounted on the upper and lower portions of the side wall plates of the pair of movable walls, and the movable wall to which the guide member is fitted. And a guide groove formed in each of the pair of guide plates fixed to and supported by the support of the main body of the washing apparatus.

The guide groove formed in the guide plate according to claim 3, wherein the guide groove formed in the vertical direction to which the guide member mounted on the upper side wall plate of the movable wall fits is guided, and the guide plate mounted on the lower side of the side wall plate. The second guide groove in which the upper side to which the member is fitted is located outward from the first guide groove, the lower side extends inclined toward the lower side of the rotation axis of the clamp device, and the lower end thereof is disposed inward from the first guide groove. The washing | cleaning apparatus which is comprised by the outline.

The method of claim 4, wherein the first guide groove and the second guide groove, the upper side is formed in a vertical direction, characterized in that the lower side is formed by a row of grooves inclined in the downward direction of the rotation axis of the clamp device. Cleaning device.

2. The valve body according to claim 1, wherein a cleaning liquid supply pipe for supplying a cleaning liquid to a cleaning tank formed by a pair of movable walls is connected to the cleaning liquid storage tank, and the supply port of the cleaning liquid supply pipe is sealed to prevent gas leakage. And a cleaning device installed in the cleaning liquid storage tank so as to be openable and closeable.