KR100718510B1 - Basket overturn apparaus for basket washing machine - Google Patents

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KR100718510B1
KR100718510B1 KR1020060068747A KR20060068747A KR100718510B1 KR 100718510 B1 KR100718510 B1 KR 100718510B1 KR 1020060068747 A KR1020060068747 A KR 1020060068747A KR 20060068747 A KR20060068747 A KR 20060068747A KR 100718510 B1 KR100718510 B1 KR 100718510B1
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김성수
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(주)함코
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    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
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    • B08B3/14Removing waste, e.g. labels, from cleaning liquid; Regenerating cleaning liquids

Abstract

본 발명은 바구니 세척기에 있어서, 바구니를 세척하기 전에 바구니를 180도로 뒤집어 바구니 내에 담겨진 큰 오물을 자동으로 제거하여 주는 바구니 세척기의 바구니 반전장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 반전장치는, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 설치되어 바구니를 베이스 프레임의 일측에서 타측으로 반송하는 반송 컨베이어와; 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전축과; 상기 회전축따라 회전하면서 반송 컨베이어를 따라 반송되는 바구니를 180도로 뒤집는 반전유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a basket inverter of a basket washer, which automatically removes large dirt contained in the basket by turning the basket 180 degrees before washing the basket. Basket basket inverter of the basket washing machine according to the present invention, the base frame; A conveying conveyor installed on the base frame to convey the basket from one side of the base frame to the other side; A rotating shaft rotatably installed on the base frame; It characterized in that it comprises a reversing unit for inverting the basket conveyed along the conveying conveyor 180 degrees while rotating along the rotation axis.

바구니, 세척기, 반전장치, 오물, 제거장치 Basket, Washer, Inverter, Sewage, Remover

Description

바구니 세척기의 바구니 반전장치{Basket Overturn Apparaus for Basket washing machine}Basket Overturn Apparaus for Basket Washing Machine

도 1은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 블록도1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a basket washer according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 반전장치의 일 실시예를 나타낸 평면도Figure 2 is a plan view showing an embodiment of a basket inverter of the basket washing machine according to the present invention

도 3은 도 2의 바구니 반전장치의 측면도3 is a side view of the basket reversing apparatus of FIG.

도 4는 도 3의 바구니 반전장치의 배면도4 is a rear view of the basket inverter of FIG.

도 5는 도 3의 바구니 반전장치의 정면도5 is a front view of the basket inverter of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 베이스 프레임 20, 25 : 제 1,2가변컨베이어10: base frame 20, 25: first and second variable conveyor

21, 26 : 제 1,2가동블록 22, 27 : 제 1,2컨베이어부21, 26: first and second movable block 22, 27: first and second conveyor part

23, 28 : 제 1,2연결블록 30 : 회전축23, 28: first and second connection block 30: the rotating shaft

32 : 베어링 40 : 파지부재32: bearing 40: gripping member

41 : 로터리프레임 42 : 파지바아41: rotary frame 42: phage bar

43 : 보조 파지바아 51 : 서보모터43: auxiliary phage bar 51: servo motor

52 : 구동풀리 53 : 종동풀리52: driven pulley 53: driven pulley

54 : 동력전달벨트 61 : 공압실린더54: power transmission belt 61: pneumatic cylinder

B : 바구니B: basket

본 발명은 바구니 세척기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바구니를 세척하기 전에 바구니를 뒤집어 바구니 내에 담겨진 큰 오물을 자동으로 제거하여 주는 바구니 세척기의 바구니 반전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a basket washer, and more particularly, to a basket inverter of the basket washer to reverse the basket before washing the basket to automatically remove the large dirt contained in the basket.

일반적으로 대형 할인마트 등에서는 생산지에서 공급되는 야채, 생선 또는 고기 등을 담아 운반 및 진열하기 위한 바구니가 필요하다.In general, large discount marts need a basket for transporting and displaying vegetables, fish or meat supplied from the production site.

상기 바구니는 내부에 여러가지 물건 등이 수납되기 때문에 사용 후에 음식물이나 기타 오물에 의해 오염된다. 따라서, 이러한 바구니는 사용후 새것으로 교체되거나 필히 세척된 후 재사용되어야 한다. The basket is contaminated by food or other dirt after use because various objects are stored therein. Therefore, these baskets must be replaced with new ones after use or necessarily washed and reused.

종래에는 바구니를 자동으로 세척하여 주는 장치가 없었기 때문에 한번 사용된 바구니는 폐기되거나, 작업자가 수작업으로 세척작업을 하여 재사용하였다.Conventionally, since there was no device for automatically washing the basket, the basket once used was discarded or reused by a worker washing manually.

하지만, 수많은 바구니를 작업자가 일일히 수작업으로 세척하게 되면, 세척에 요구되는 작업인원이 많이 필요할 뿐만 아니라 소요되는 시간도 많아져 생산성이 저하되고, 세척에 소요되는 비용이 증가하는 문제점 있다.However, if a worker manually washes a large number of baskets, there is a problem that not only requires a large number of workers required for washing, but also increases the time required to reduce productivity and increase the cost of washing.

이에 최근에는 여러개의 바구니를 적치한 다음, 자동으로 하나씩 분리하여 세척을 수행하고, 세척된 바구니를 다시 적치하는 일련의 작업을 자동으로 수행할 수 있는 바구니 세척기가 개발되고 있다.In recent years, a basket washer has been developed that can carry out a plurality of baskets, then automatically separated by one to perform the washing, and automatically perform a series of operations to re-load the washed basket.

그러나, 이러한 바구니 세척기로 세척을 수행할 때, 바구니 내부에 포장재, 음식물 등 큰 오물이 남아 있게 되면, 세척 과정이 종료된 다음에도 이러한 큰 오물이 남아 있을 가능성이 있고, 이 경우 세척 불량이 되어 장비의 신뢰도가 현저히 저하되는 문제가 있다. However, when the cleaning is performed with such a basket washer, if large dirt such as packaging materials or food remains in the basket, such a large dirt may remain even after the cleaning process is completed, in which case the cleaning may be poor. There is a problem that the reliability of is significantly lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 많은 수의 바구니를 자동으로 세척하는 바구니 세척기에서 바구니를 뒤집어 바구니에 남아 있는 큰 오물을 제거함으로써 세척 작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 바구니 세척기의 바구니 반전장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to reverse the basket in the basket washing machine for automatically washing a large number of baskets to remove the large dirt remaining in the basket can improve the reliability of the cleaning operation It is an object of the present invention to provide a basket inverter of a basket washing machine.

본 발명의 다른 목적은 여러가지 다른 크기의 바구니들에 적용할 수 있는 선택적으로 적용할 수 있는 우수한 호환성을 갖는 바구니 세척기의 바구니 반전장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a basket washing apparatus of a basket washer having excellent compatibility that can be selectively applied to various baskets of different sizes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 설치되어 바구니를 베이스 프레임의 일측에서 타측으로 반송하는 반송 컨베이어와; 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전축과; 상기 회전축따라 회전하면서 반송 컨베이어를 따라 반송되는 바구니를 180도로 뒤집는 반전유닛을 포함하여 구성된 바구니 세척기의 바구니 반전장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the base frame; A conveying conveyor installed on the base frame to convey the basket from one side of the base frame to the other side; A rotating shaft rotatably installed on the base frame; It provides a basket reversing apparatus of the basket washer comprising a reversing unit for inverting the basket conveyed along the conveying conveyor by 180 degrees while rotating along the rotation axis.

이하, 본 발명에 따른 바구니 세척기의 바구니 반전장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the basket inverter of the basket washing machine according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 바구니 세척기의 구성을 개략적으로 나타낸 것으로, 본 발명의 바구니 세척기는 세척할 바구니를 투입하는 투입부(1)와, 상기 투입부(1)에서 투입된 바구니의 내부 오물을 수거하는 오물수거부(2)와, 상기 오물수거부(2)에서 이송된 바구니를 유체로 세척하기 위한 세척부(3)와, 상기 세척부(3)를 통과한 바구니를 배출하는 배출부(4)로 크게 구성되어 있다.Figure 1 schematically shows the configuration of the basket washer according to the present invention, the basket washer of the present invention, the input unit 1 for feeding the basket to be washed, and the internal dirt of the basket put in the input unit 1 is collected The waste collection unit 2, the washing unit 3 for washing the basket transported from the waste collection unit 2 with a fluid, and the discharge unit 4 for discharging the basket passing through the washing unit 3 It is largely composed of).

상기 바구니 세척기의 투입부(1)에서는 세척할 바구니를 상하로 적층한 다음, 이 적층된 바구니에서 바구니를 하나씩 분리하여 반송하는 작업을 수행한다. In the inlet 1 of the basket washing machine, the baskets to be washed are stacked up and down, and then the baskets are separated and conveyed one by one from the stacked baskets.

그리고, 오물수거부(2)에서는 본 발명의 바구니 반전장치가 바구니를 180도로 뒤집어 바구니 내부에 잔류하는 큰 오물들을 제거한다. In the waste collection unit 2, the basket reversing apparatus of the present invention inverts the basket 180 degrees to remove large dirt remaining in the basket.

상기 세척부(3)는 상기 오물이 제거된 바구니에 고압으로 물과 세제, 또는 세제가 혼합된 물 등의 유체를 분사하여 바구니를 세척한다. 상기 배출부(4)는 세척부(4)로부터 세척이 완료된 바구니를 받아 차례로 적층시킨다. The washing unit 3 sprays a fluid such as water and a detergent or water mixed with a detergent at a high pressure to the basket from which the dirt is removed to wash the basket. The discharge part 4 receives the basket from which the washing is completed from the washing part 4 and stacks them in order.

상기 투입부(1)와 오물수거부(2)와 세척부(3)와 배출부(4)는 컨베이어 라인(미도시)을 통해 인라인(in-line)으로 배열된다. The input unit 1, the waste collection unit 2, the washing unit 3 and the discharge unit 4 are arranged in-line through a conveyor line (not shown).

한편, 도 2 내지 도 5는 상기 오물수거부(2)에 배치되는 본 발명에 따른 바구니 반전장치의 구성의 일 실시예를 나타낸다. On the other hand, Figures 2 to 5 show one embodiment of the configuration of the basket reversing apparatus according to the present invention disposed in the waste collection unit (2).

이 도면들을 참조하면, 바구니 반전장치의 베이스 프레임(10)에 바구니(B)가 안착되어 반송되는 제 1가변컨베이어(20)와 제 2가변컨베이어(25)가 바구니의 반송 방향을 따라 형성된다. Referring to these drawings, the first variable conveyor 20 and the second variable conveyor 25 in which the basket B is seated and conveyed on the base frame 10 of the basket reversing apparatus are formed along the conveying direction of the basket.

그리고, 베이스 프레임(10)의 중간 부분에 상기 제 1,2가변컨베이어(20, 25)를 가로지는 방향으로 회전축(30)이 연장되게 설치된다. 상기 회전축(30)의 양측부에는 상기 제 1,2가변컨베이어(20, 25)를 따라 반송되는 바구니(B)의 양측 하부면 가장자리를 파지하여 바구니(B)를 180도로 반전시키는 파지부재(40)가 설치된다. 상기 파지부재(40)는 상기 회전축(30)과 함께 회전하면서 바구니(B)를 반전시킨다.In addition, the rotation shaft 30 is installed in the middle of the base frame 10 in a direction crossing the first and second variable conveyors 20 and 25. Holding members 40 on both sides of the rotating shaft 30 to grip the lower edge of both sides of the basket (B) carried along the first and second variable conveyors (20, 25) to reverse the basket (B) by 180 degrees. ) Is installed. The holding member 40 inverts the basket B while rotating together with the rotation shaft 30.

상기 각 파지부재(40)의 양측 외측에는 파지부재(40)에 의해 바구니(B)들이 회전될 때 바구니(B)의 양측면부를 안내하여 바구니(B)의 이탈을 방지하는 한 쌍의 가이드(45)가 설치된다. A pair of guides 45 on both sides of the holding members 40 to guide both side portions of the basket B to prevent the basket B from being separated when the baskets B are rotated by the holding members 40. ) Is installed.

상기 베이스 프레임(10)의 일측에는 서보모터(51)가 설치되고, 이 서보모터(51)에는 구동풀리(52)가 축결합된다. 그리고, 상기 회전축(30)의 일단부에 종동풀리(53)가 고정되게 설치된다. 상기 구동풀리(52)와 종동풀리(53)는 동력전달벨트(54)에 의해 연결된다. 따라서, 상기 서보모터(51)에 소정의 제어신호가 인가되면, 상기 구동풀리(52)가 회전하게 되고, 구동풀리(52)의 회전력이 상기 동력전달벨트(54)를 통해 종동풀리(53)로 전달되어 회전축(30)이 회전하게 된다.A servo motor 51 is installed at one side of the base frame 10, and a driving pulley 52 is axially coupled to the servo motor 51. Then, the driven pulley 53 is fixed to one end of the rotating shaft 30 is installed. The drive pulley 52 and the driven pulley 53 are connected by a power transmission belt 54. Therefore, when a predetermined control signal is applied to the servo motor 51, the drive pulley 52 is rotated, the rotational force of the drive pulley 52 is driven through the power transmission belt 54 driven pulley 53 Is transmitted to the rotating shaft 30 is rotated.

상기 제 1가변컨베이어(20)는 베이스 프레임 상에 바구니의 반송 방향을 따라 연장된 제 1가동블록(21)과, 상기 제 1가동블록(21)에 바구니의 반송 방향을 따라 회전운동하도록 형성되어 바구니의 일측부가 안착되어 반송되는 제 1컨베이어부(22)와, 일측이 상기 제 1가동블록(21)에 연결되고 타측이 상기 파지부재(40) 중 어느 하나가 회전가능하게 연결되는 제 1연결블록(23)을 포함하여 구성된다. The first variable conveyor 20 is formed to rotate in the conveyance direction of the basket on the first movable block 21 and the first movable block 21 extending along the conveying direction of the basket on the base frame The first conveyor portion 22 to which one side of the basket is seated and conveyed, and a first connection of which one side is connected to the first movable block 21 and the other side is rotatably connected to any one of the holding members 40. Block 23.

그리고, 상기 제 2가변컨베이어(25)는, 상기 제 1가동블록(21)과 나란하게 설치된 제 2가동블록(26)과, 상기 제 2가동블록(26)에 바구니(B)의 반송 방향을 따라 회전운동하도록 형성되어 바구니의 다른 일측부가 안착되어 반송되는 제 2컨베이어부(27)와, 일측이 상기 제 2가동블록(26)에 연결되고 타측이 상기 파지부재(40) 중 나머지 하나가 회전가능하게 연결되는 제 2연결블록(28)을 포함하여 구성된다. And, the second variable conveyor 25, the second movable block 26 provided in parallel with the first movable block 21 and the second movable block 26 in the conveying direction of the basket (B). The second conveyor portion 27 is formed to rotate along the other side of the basket is seated and conveyed, and one side is connected to the second movable block 26 and the other side of the holding member 40 is rotated It comprises a second connecting block 28 that is possibly connected.

상기 제 1,2컨베이어부(22, 27)는 상기 제 1,2가동블록(21, 26)의 일단에 설치된 기어드모터(24, 29)에 의해 구동되는 벨트 구조로 이루어질 수 있으나, 이와 다르게 공지의 다양한 컨베이어 구성을 채용하여 구성할 수 있을 것이다. The first and second conveyor parts 22 and 27 may be formed in a belt structure driven by geared motors 24 and 29 installed at one ends of the first and second movable blocks 21 and 26. It can be configured by employing a variety of conveyor configuration.

상기 파지부재(40)는 상기 회전축(30)에 연결되어 회전하는 로터리프레임(41)과, 상기 로터리프레임(41)에 소정 각도의 위상차를 가지며 외측으로 연장되게 형성되어 바구니의 외측 가장자리를 파지하는 복수개의 파지바아(42)와, 상기 각 파지바아(42)와 90도 간격 이격되어 바구니(B)가 90도 이상 회전하여 뒤집어질때 바구니(B)의 외측 가장자리를 파지하는 보조 파지바아(43)로 구성된다. 이 실시예에서 상기 파지바아(42) 및 보조 파지바아(43)들은 4개씩이 90도의 위상차를 갖도록 형성된다. 상기 각각의 파지바아(42) 및 보조 파지바아(43)들은 바구니(B)의 양측 가장자리를 파지하기 용이하도록 'L'자형 단면을 갖는 철재 빔(beam) 형태로 형성되는 것이 바람직하다. The gripping member 40 is connected to the rotary shaft 30 to rotate and the rotary frame 41, the rotary frame 41 is formed to extend outward with a phase difference of a predetermined angle to grip the outer edge of the basket A plurality of phage bars 42 and the auxiliary phage bar 43 for holding the outer edge of the basket (B) when the basket (B) is turned over by 90 degrees apart from each other the phage bar (42) is turned over by 90 degrees It consists of. In this embodiment, the phage bar 42 and the auxiliary phage bar 43 are formed such that each of the four phage bars 42 and 90 has a phase difference of 90 degrees. Each of the phage bar 42 and the auxiliary phage bar 43 is preferably formed in the form of a steel beam (L) having a 'L' shaped cross section to facilitate gripping both edges of the basket (B).

그리고, 상기 제 1,2연결블록(23, 28)과 상기 로터리프레임(41)의 사이에는 연결블록에 대해 로터리프레임(41)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(32)들이 설치된다. In addition, bearings 32 rotatably supporting the rotary frame 41 with respect to the connection block are installed between the first and second connection blocks 23 and 28 and the rotary frame 41.

한편, 상기 파지부재(40)와 제 1,2가변컨베이어(20, 25)는 반송되는 바구니(B)의 폭 크기에 대응하여 상호간의 간격 조절이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the holding member 40 and the first and second variable conveyors (20, 25) is preferably configured to be able to adjust the distance between each other corresponding to the width size of the basket (B) to be conveyed.

이를 위해, 상기 제 1,2가변컨베이어(20, 25)의 제 1,2가동블록(21, 26)들은 상기 베이스 프레임(10) 상에 서로의 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 파지부재(40)와 가이드(45)는 상기 제 1,2가동블록(21, 26) 상에 설치되어 제 1,2가동블록(21, 26)과 함께 이동한다. 상기 제 1,2가동블록(21, 26)은 베이스 프레임(10)에 설치된 공압실린더(61)들에 의해 상호간의 간격이 조절된다. To this end, the first and second movable blocks 21 and 26 of the first and second variable conveyors 20 and 25 are installed to be movable in the direction of each other on the base frame 10. The holding member 40 and the guide 45 are installed on the first and second movable blocks 21 and 26 to move together with the first and second movable blocks 21 and 26. The first and second movable blocks 21 and 26 are mutually adjusted by pneumatic cylinders 61 installed in the base frame 10.

상기 파지부재(40)의 로터리프레임(41)에는 상기 회전축(30)이 관통된다. 따라서, 상기 로터리프레임(41)은 상기 회전축(30)에 반경방향으로는 구속되어 회전축(30)과 함께 회전하고, 축방향으로는 이동이 가능하게 결합되어야 한다.The rotary shaft 30 penetrates the rotary frame 41 of the gripping member 40. Therefore, the rotary frame 41 is radially constrained to the rotation shaft 30 to rotate together with the rotation shaft 30, and should be coupled to be movable in the axial direction.

이를 위해, 상기 회전축(30)은 그의 외주면에 축방향을 따라 복수개의 홈들이 일정 간격으로 형성된 스플라인축(spline shaft)로 이루어지며, 상기 회전축(30)이 관통하는 로터리프레임(41)의 내주면에 회전축(30)의 홈에 치합되는 복수개의 돌기(미도시)들이 형성된다. To this end, the rotating shaft 30 is made of a spline shaft formed with a plurality of grooves at regular intervals along the axial direction on the outer circumferential surface thereof, and on the inner circumferential surface of the rotary frame 41 through which the rotating shaft 30 penetrates. A plurality of protrusions (not shown) meshed with the grooves of the rotating shaft 30 are formed.

따라서, 상기 공압실린더(61)의 작동에 의해 제 1,2가동블록(21, 26)에 수평 방향으로 힘이 가해지면, 상기 제 1,2가동블록(21, 26)의 연결블록(23, 28)에 연결된 로터리프레임(41)에 수평 방향으로 힘이 가해지게 되고, 로터리프레임(41)은 회 전축(30)을 따라 원하는 방향으로 이동하여 제 1,2가변컨베이어(20, 25) 및 파지부재(40) 상호 간의 간격이 조절된다. Therefore, when a force is applied to the first and second movable blocks 21 and 26 in the horizontal direction by the operation of the pneumatic cylinder 61, the connection block 23 of the first and second movable blocks 21 and 26, Force is applied in the horizontal direction to the rotary frame 41 connected to the 28, the rotary frame 41 is moved along the rotation axis 30 in the desired direction to the first and second variable conveyors (20, 25) and gripping The distance between the members 40 is adjusted.

도면에 나타내지 않았으나, 상기 베이스 프레임(10)의 하측, 엄밀히 말하면 상기 파지부재(40)의 바로 후방부 하측에는 바구니(B)에서 떨어지는 오물을 채집하는 오물수거통(미도시)이 설치되는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawings, it is preferable that a waste container (not shown) for collecting waste falling from the basket B is provided at the lower side of the base frame 10, strictly speaking, immediately below the rear side of the holding member 40. .

상기와 같이 구성된 본 발명의 바구니 반전장치는 다음과 같이 작동한다.The basket reversing apparatus of the present invention configured as described above operates as follows.

바구니 세척기의 가동이 개시되면, 상기 서보모터(51)에 제어신호가 인가되면서 구동풀리(52)가 회전하기 시작하고, 이에 따라 상기 회전축(30)이 회전하기 시작한다. 그리고, 상기 회전축(30)과 함께 파지부재(40)의 로터리프레임(41)과 파지바아(42)들이 일정한 속도로 회전한다. 상기와 같이 일반 모타를 사용하지 않고 서보모타(51)사용한 이유로는 짧은 시간에(2초) 정확한 반전을 하기 위함이다.When the operation of the basket washing machine starts, the drive pulley 52 starts to rotate while a control signal is applied to the servomotor 51, and thus the rotating shaft 30 starts to rotate. In addition, the rotary frame 30 and the rotary frame 41 and the grip bar 42 of the gripping member 40 rotates at a constant speed. The reason why the servo motor 51 is used without using the general motor as described above is to perform accurate inversion in a short time (2 seconds).

바구니 세척기의 투입부(1)(도 1참조)에서 분리된 바구니(B)는 일정 주기로 바구니 반전장치의 제 1,2가변컨베이어(20, 25) 상으로 진입하고, 양측 하부가 제 1,2가변컨베이어(20, 25)에 안착되어 후방으로 반송된다. The basket B separated from the input 1 of the basket washer (see FIG. 1) enters the first and second variable conveyors 20 and 25 of the basket reversing device at regular intervals, and the lower sides of the basket B are first and second. It is seated on the variable conveyors 20 and 25 and conveyed to the rear.

제 1,2가변컨베이어(20, 25) 상에서 반송되는 바구니(B)는 회전하고 있는 파지부재(40)의 파지바아(42)에 의해 양측 하단 가장자리부가 파지되어 회전하게 된다. 이 때, 상기 파지부재(40)에 의해 회전되는 바구니(B)들은 양측의 가이드(45)에 의해 측방으로 이탈되지 않고 원활하게 안내된다. The basket B conveyed on the 1st and 2nd variable conveyors 20 and 25 is gripped by the grip bars 42 of the holding | gripping tool 40, and both lower edge parts are rotated. At this time, the baskets (B) rotated by the holding member 40 is guided smoothly without being separated laterally by the guides 45 on both sides.

상기 파지바아(42)에 의해 파지된 바구니(B)가 90도 이상 회전하게 되면, 바구니(B)는 점차 뒤집어지면서 개방된 부분이 점차적으로 아래쪽으로 향하게 되고, 바구니(B) 내부에 존재하는 오물이 밑으로 떨어져 분리된다. When the basket B held by the phage bar 42 is rotated by 90 degrees or more, the basket B is turned upside down, and the opened part is gradually turned downward, and the dirt present in the basket B It falls apart underneath.

상기 파지부재(40)에 의해 회전하는 바구니(B)가 180도로 뒤집어지게 되면, 바구니(B)는 완전히 보조 파지부재(40)에 안착됨과 동시에, 제 1,2가변컨베이어(20, 25) 상에 안착되어 후방으로 반송된다. When the basket B rotated by the holding member 40 is turned over by 180 degrees, the basket B is completely seated on the auxiliary holding member 40 and at the same time, on the first and second variable conveyors 20 and 25. It is seated on and conveyed to the rear.

이어서, 바구니(B)는 제 1,2가변컨베이어(20, 25)에 의해 세척부(3)(도 1참조)로 안내되어 세척된다. Subsequently, the basket B is guided and washed by the first and second variable conveyors 20 and 25 to the washing unit 3 (see FIG. 1).

상기 바구니 반전장치의 파지부재(40)는 4개의 파지바아(42) 및 보조 파지바아(43)들이 연속적으로 회전하고 있으므로, 첫번째 파지바아(42)에 의해 하나의 바구니(B)가 파지되어 회전하는 동안 상기 제 1,2가변컨베이어(20, 25)를 통해 반송된 또 다른 바구니(B)가 두번째 파지바아(42)에 의해 파지되어 회전할 수 있게 된다. 따라서, 연속적인 바구니 반전 작업이 이루어질 수 있게 되므로 생산성이 향상되는 이점을 얻을 수 있다. Since the holding member 40 of the basket reversing device has four phage bars 42 and auxiliary phage bars 43 continuously rotating, one basket B is gripped and rotated by the first phage bar 42. Meanwhile, another basket B conveyed through the first and second variable conveyors 20 and 25 is gripped by the second phage bar 42 to be rotated. Therefore, the continuous basket reversal operation can be made, it is possible to obtain the advantage that the productivity is improved.

한편, 세척하고자 하는 바구니(B)의 크기가 변하게 되면, 상기 제 1가변컨베이어(20)와 제 2가변컨베이어(25) 사이의 간격과, 각 가변컨베이어(20, 25)에 연결된 파지부재(40)들의 간격 또한 바구니(B) 크기에 상응하여 변해야 한다. On the other hand, when the size of the basket (B) to be cleaned is changed, the distance between the first variable conveyor 20 and the second variable conveyor 25, and the holding member 40 connected to each variable conveyor (20, 25) The spacing of) should also change to correspond to the size of the basket (B).

이 경우, 작업자가 바구니 반전장치의 콘트롤러(미도시)를 조작하면, 상기 공압실린더(61)들에 공압이 인가되면서 각각의 피스톤로드들이 신축 운동하게 되고, 이에 따라 제 1,2가변컨베이어(20, 25)의 제 1,2가동블록(21, 26)에 수평 방향으로 힘이 가해진다. In this case, when the operator operates a controller (not shown) of the basket reversing device, each of the piston rods is expanded and contracted while pneumatic pressure is applied to the pneumatic cylinders 61, and thus the first and second variable conveyors 20 A force is applied in the horizontal direction to the first and second movable blocks 21 and 26 of the " 25 "

상기 제 1,2가동블록(21, 26)에 수평 방향으로 힘이 가해지면, 제 1,2연결블 록(23, 28)에 대해 회전가능하게 연결된 파지부재(40)의 로터리프레임(41)이 회전축(30)의 스플라인 홈을 따라 축방향으로 이동하게 됨과 동시에 상기 제 1,2가동블록(21, 26)이 이동하게 된다. 상기 로터리프레임(41)과 제 1,2가동블록(21, 26)의 이동에 의해 파지부재(40) 및 제 1,2가변컨베이어(20, 25) 간의 간격이 조절되면, 전술한 것과 같은 과정으로 파지부재(40) 및 제 1,2가변컨베이어(20, 25)가 동작하여 바구니(B)의 180도 반전 및 오물 제거 작업이 이루어지게 된다. When a force is applied to the first and second movable blocks 21 and 26 in a horizontal direction, the rotary frame 41 of the holding member 40 is rotatably connected to the first and second connection blocks 23 and 28. The first and second movable blocks 21 and 26 are moved along the spline groove of the rotary shaft 30 and at the same time. When the distance between the holding member 40 and the first and second variable conveyors 20 and 25 is adjusted by the movement of the rotary frame 41 and the first and second movable blocks 21 and 26, the same process as described above. The holding member 40 and the first and second variable conveyors 20 and 25 operate to invert 180 degrees of the basket B and remove the dirt.

한편, 본 발명의 바구니 반전장치는 오물을 제거하는데에 적용되지만, 2개의 바구니 반전장치를 연속적으로 배치하거나, 세척부 이후에 배치하여 한번 뒤집어진 바구니를 재반전시켜 원래 상태로 복원시키는데 이용될 수도 있음은 물론이다. On the other hand, the basket inverter of the present invention is applied to remove the dirt, but may be used to restore the original state by reversing the basket upside down once by placing two basket inverters in succession, or after the washing unit. Of course.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 바구니 세척기의 투입부를 통해 반송된 바구니가 바구니 반전장치에 의해 180도로 반전되면서 바구니 내의 오물이 제거되고 세척이 이루어진다. 따라서, 바구니 내에 오물이 잔존하여 세척 불량이 발생하거나, 이후 세척된 바구니를 적재하는 과정에서 바구니가 제대로 포개어지지 않는 등의 현상은 발생하지 않게 된다. As described above, according to the present invention, while the basket conveyed through the input of the basket washing machine is inverted by 180 degrees by the basket reversing device, dirt in the basket is removed and washing is performed. Therefore, dirt may remain in the basket so that a poor cleaning occurs, or a phenomenon in which the basket is not properly stacked in the process of loading the washed basket does not occur.

또한, 바구니의 반전 작업이 자동으로 진행될 뿐만 아니라 복수개의 바구니가 일정한 주기로 연속적으로 반전되므로, 바구니의 반전 및 오물 제거 작업이 매우 신속하게 진행되고, 이에 따라 생산성 및 작업성을 증대시킬 수 있는 이점을 얻을 수 있다. In addition, since the reversal operation of the basket is automatically performed, as well as the plurality of baskets are continuously inverted at regular intervals, the basket reversal and dirt removal operations are performed very quickly, thereby increasing productivity and workability. You can get it.

Claims (8)

베이스 프레임과;A base frame; 상기 베이스 프레임에 설치되어 바구니를 베이스 프레임의 일측에서 타측으로 반송하는 반송 컨베이어와;A conveying conveyor installed on the base frame to convey the basket from one side of the base frame to the other side; 상기 베이스 프레임에 회전가능하게 설치되는 회전축과;A rotating shaft rotatably installed on the base frame; 상기 회전축따라 회전하면서 반송 컨베이어를 따라 반송되는 바구니를 180도로 뒤집는 반전유닛을 포함하여 구성된 바구니 세척기의 바구니 반전장치.Basket inverter of the basket washer comprising a reverse unit for inverting the basket to be conveyed along the conveying conveyor 180 degrees while rotating along the rotation axis. 제 1항에 있어서, 상기 반전유닛은, The method of claim 1, wherein the inversion unit, 상기 회전축에 소정 간격되게 형성되어 반송 컨베이어를 따라 반송되는 바구니의 양측 가장자리부를 파지하는 한 쌍의 파지부재와;A pair of gripping members which are formed at predetermined intervals on the rotating shaft to grip both side edge portions of the basket being conveyed along a conveying conveyor; 상기 회전축을 회전시키는 구동부와; A drive unit for rotating the rotating shaft; 상기 각 파지부재의 외측에 설치되어 파지부재의 회전에 의해 회전되는 바구니의 양측면부를 안내하는 가이드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 반전장치.The basket inverter of the basket washer, characterized in that it comprises a guide installed on the outside of each holding member to guide both side portions of the basket rotated by the rotation of the holding member. 제 2항에 있어서, 상기 파지부재는 상기 회전축에 결합되어 회전축과 함게 회전하는 로터리프레임과, 상기 로터리프레임에 소정 각도의 위상차를 가지며 외측으로 연장되게 형성되어 바구니의 외측 가장자리를 파지하는 복수개의 파지바아로 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 반전장치.The gripping member of claim 2, wherein the gripping member is coupled to the rotary shaft to rotate together with the rotary shaft, and the rotary frame is formed to extend outwardly with a phase difference of a predetermined angle to grip the outer edge of the basket. Basket inverter of the basket washer, characterized in that consisting of a bar. 제 2항에 있어서, 상기 구동부는 상기 회전축에 고정되는 종동풀리와, 상기 베이스프레임에 설치되는 모터와, 상기 모터에 축결합된 구동풀리와, 상기 종동풀리와 구동풀리를 연결하여 구동풀리의 동력을 종동풀리로 전달하는 동력전달벨트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 반전장치.The driving unit of claim 2, wherein the driving unit connects a driven pulley fixed to the rotating shaft, a motor installed on the base frame, a driving pulley axially coupled to the motor, and the driven pulley and the driving pulley. Basket inverter of the basket washer, characterized in that it comprises a power transmission belt for transmitting to the driven pulley. 제 2항에 있어서, 상기 파지부재들중 적어도 하나는 회전축을 따라 이동 가능하게 설치되어, 바구니의 크기에 따라 서로의 간격 조절이 가능하게 된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 반전장치.The basket reversing apparatus of claim 2, wherein at least one of the holding members is installed to be movable along the rotation axis, and the distance between the holding members is adjusted according to the size of the basket. 제 5항에 있어서, 상기 회전축은 그 외주면에 축방향을 따라 복수개의 홈들이 소정 간격으로 형성된 스플라인축(spline shaft)으로 이루어지고, 상기 파지부재의 내주면에 상기 스플라인축의 홈에 삽입되는 복수개의 돌기들이 형성되며, 상기 파지부재들은 공압실린더에 의해 회전축을 따라 이동된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 반전장치.The plurality of protrusions of claim 5, wherein the rotation shaft is formed of a spline shaft having a plurality of grooves formed at predetermined intervals along the axial direction on an outer circumferential surface thereof and inserted into a groove of the spline shaft on an inner circumferential surface of the gripping member. Are formed, the holding members are basket reversing apparatus of the basket washing machine, characterized in that moved along the axis of rotation by a pneumatic cylinder. 제 5항에 있어서, 반송컨베이어는 상기 각각의 파지부재와 각각 개별적으로 연결되어 상기 파지부재와 함께 회전축을 따라 이동하면서 서로 간의 간격 조절이 가능하도록 된 제 1,2가변컨베이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 바구니 세척기 의 바구니 반전장치.6. The conveying conveyor of claim 5, wherein the conveying conveyor is made of first and second variable conveyors which are individually connected to each of the holding members and move along the rotation axis together with the holding members to adjust the distance therebetween. Basket Inverter, Basket Inverter. 제 7항에 있어서, 상기 제 1가변컨베이어는, 베이스 프레임 상에 바구니의 반송 방향을 따라 연장된 제 1가동블록과, 상기 제 1가동블록에 바구니의 반송 방향을 따라 회전운동하도록 형성되어 바구니의 일측부가 안착되어 반송되는 제 1컨베이어부와, 일측이 상기 제 1가동블록에 연결되고 타측이 상기 파지부재 중 어느 하나가 회전가능하게 연결되는 제 1연결블록을 포함하여 구성되고, The basket of claim 7, wherein the first variable conveyor is configured to rotate on the base frame along a conveying direction of the basket and to the first movable block extending along the conveying direction of the basket. A first conveyor portion having one side seated and conveyed, and a first connection block having one side connected to the first movable block and the other side rotatably connected to any one of the holding members, 상기 제 2가변컨베이어는, 상기 제 1가동블록과 나란하게 설치된 제 2가동블록과, 상기 제 2가동블록에 바구니의 반송 방향을 따라 회전운동하도록 형성되어 바구니의 다른 일측부가 안착되어 반송되는 제 2컨베이어부와, 일측이 상기 제 2가동블록에 연결되고 타측이 상기 파지부재 중 나머지 하나가 회전가능하게 연결되는 제 2연결블록을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바구니 세척기의 바구니 반전장치.The second variable conveyor may include a second movable block installed in parallel with the first movable block and a second movable block formed on the second movable block so as to rotate in the conveying direction of the basket, and the other side of the basket is seated and conveyed. Basket inverter of the basket washing machine, characterized in that it comprises a conveyor and a second connection block is connected to the second movable block and one side of the holding member rotatably connected to the other side.
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