KR100589220B1 - 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 지지프레임과 침상은 물론, 상기 침상을 회동시키기 위한 구동력의 전달 및 차단이 자유롭게 구비된 것으로, 구동수단을 포함하는 회동부와, 상기 회동부의 조절을 위한 제어부, 그리고 상기 구동수단으로부터 상기 침상의 회전축을 연결하는 전달수단 및 상기 전달수단의 동력전달을 기계적으로 차단하는 차단수단을 포함하여 이루어진 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구에 관한 것이다.

본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구의 차단수단은 정전, 모터의 고장, 기어의 파손 등과 같은 비상시 사용자가 의도적으로 동력전달을 차단하여 수동으로 침상을 복원시킬 수 있도록 하여, 사용자가 좀 더 안전한 상태에서 신체의 결속을 해제할 수 있는 안전성이 보장되어 심신이 쇄약한 노약자의 보건용 및 디스크 통증을 가지고 있는 환자의 치료용 등 그 활용범위가 매우 넓은 발명이다.

꺼꾸리, 물구나무서기, 운동기구, 전동, 헬스

Description

물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구{A fitness equipments for handstanding}

도 1은 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 따른 동력공급부의 동력전달상태를 도시한 단면도.

도3은 본 발명에 따른 동력공급부의 동력차단상태를 도시한 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구의 구성을 블록으로 도시한 도면.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구의 개략적인 작동모드를 도시한 그래프.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

100 : 지지프레임 200 : 회동부

300 : 침상 400 : 제어부

110 : 설치부 111 : 보강받침대

112 : 복원손잡이 113 : 커버

210 : 구동수단 211 : 구동모터

212 : 파워 서플라이 220 : 전달수단

221 : 웜기어 221a: 피동회전체

221b: 구동회전체 222 : 베어링

230 : 차단수단 231 : 핸들

232, 233 : 보조블록 234 : 탄성체

235 : 힌지핀 310 : 회동축

410 : 작동스위치 420 : 제어수단

421 : 제어프로그램 422 : 메모리칩

430 : 입력수단 431 : 안전레바

432 : 위치센서 433 : 키패드

500 : 고정부재 510 : 고정바

520 : 발판 600 : 연결바

본 발명은 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 지지프레임과 침상은 물론, 상기 침상을 회동시키기 위한 구동력의 전달 및 차단이 자유롭게 구비된 것으로, 구동수단을 포함하는 회동부와, 상기 회동부의 조절을 위한 제어부, 그리고 상기 구동수단으로부터 상기 침상의 회전축을 연결하는 전달수단 및 상기 전달수단의 동력전달을 기계적으로 차단하는 차단수단을 포함하여 이루어진 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구에 관한 것이다.

인류는 직립보행으로 두 손이 자유로워지고 도구를 사용할 수 있는 등 신체적인 순기능을 가짐과 동시에, 인류의 약 80%가 살면서 한번쯤은 허리통증 등으로 고생을 하는 역기능적 특성을 가지고 있다.

이러한 신체구조적 특성상 유발되는 요통 등과 같은 문제점에 대해는 의학이 발달된 지금도 명쾌한 대안을 찾지 못하고 있다. 그러나, 일반적인 운동요법으로서 물구나무서기는 직립보행에 따른 역기능을 예방하는 차원에서 다양한 효과가 발휘되는 것으로 널리 알려져 있다.

이와 같은 사실적 근거로부터 착안된 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구, 즉 일명 꺼꾸리 운동기구에 대한 종래기술로서, 절첩식 또는 고정식 지지대에 회전이 자유로운 등판이 결합된 수동식에서부터 등판을 모터의 구동력으로 회전시키는 전동식에 이르기까지 다양한 형태로 개시된 바 있다.

상기한 종래기술들 중 모터의 구동력으로 등판을 회전시키는 전동식 구동장치를 포함하는 것으로서, 국내 실용신안공보 공개 제5770호(1985.08.24 공개)에서 개시된 기술내용을 살펴보면 다음과 같다.

어깨결속띠와 허리받침대 및 발판이 포함된 회전대에 양 돌출축의 받침대로 입설된 삼각지지대의 첨단베어링이 설치된 공지의 전신회전운동구에 있어서, 베어링의 외측에 영구자석판을 부착시키고, 첨단의 4각축에는 감속모터가 부착된 전자석판이 4각삽입요구를 통해 전진 및 후진되게 설치된 것을 특징으로 하는 전신회전 운동구의 자동회전장치에 관한 것이다.

상기한 종래기술, 전신회전운동구의 자동회전장치에 의하면 사용자의 신체를 결속하여 물구나무서기를 가능하게 하는 회전대의 회전이 모터의 구동력에 의해 이루어지도록 한 기술상의 특징이 있으나, 이것은 정전 등과 같은 돌발상황 발생에 대한 대비책을 가지고 있지 못한 문제점이 있다.

즉, 상기 전신회전운동구의 자동회전장치는 정전 등과 같이 전원이 차단되었을 경우, 그 순간 상기 전자석판이 4각삽입요구로부터 해제되어 상기 모터의 정회전 및 역회전이 자유롭게 됨으로써, 회전대의 회전상태가 순식간에 자유로운 상태로 전환되며, 이때 사용자는 회전대의 돌발적인 급회전으로 극도의 심리적인 불안감을 느끼게 됨은 물론, 이로 인한 정신적인 쇼크상태에 빠지게 되는 문제점을 가지고 있다.

또다른 종래기술로서, 국내 실용신안공보 등록 제7713호(1994.10.24 공고) 및 국내 실용신안공보 등록 제140035호(1998.12.17 등록)에서 개시된 기술을 간략하게 소개하면, 다음과 같다.

먼저, 상기 실용신안공보 등록 제7713호의 기술을 살펴보면, 도립등판의 회전작동을 부드럽고 용이하게 작동시킬 수 있으며, 전동식 꺼꾸리 운동구의 부피를 최소화하여 설치와 이동 및 수납이 간편하도록 한 특징을 갖는 꺼꾸리 운동구의 전동회전장치를 제공하기 위한 것이다.

그리고, 실용신안공보 등록 제140035호의 기술은, 회전전동장치의 구성을 꺼꾸리 운동구 본체와 결합함에 있어서, 지지대에 탈착식으로 고정되는 고정브라켓을 구비하는 전동장치 하우징에 구동모터, 워엄, 워엄휠 등을 일체식으로 장착하여 소형 구동유니트로 형성하고, 상기 구동유니트의 출력축을 회전등판의 회전축과 동축상으로 직접 연동시키는 구성으로써, 회전전동장치의 구성을 소형화 하면서도 전동식 구동유니트의 출력을 높임은 물론, 내구성이 뛰어난 꺼꾸리 운동구 회전전동장치를 제공함에 특징이 있다.

그러나, 상기 실용신안공보 등록 제7713호 및 제140035호에 따른 종래기술은 공통적으로 구동모터의 구동력을 피동체로 전달하는 과정에서 회전나사축, 슬라이더, 구동편, 구동기어 및 회전기어의 치합된 구성 또는, 워엄 및 워엄휠로 이루어진 구성을 거치도록 함으로써, 상기 실용신안공보 공개 제5770호의 비상시 갑작스런 급회전의 문제점을 다소 개선한 것에 불과한 것이다.

즉, 다시 말해서 상기 실용신안공보 등록 제7713호 및 제140035호에 따른 종래기술은 동력전달수단으로서 단순히 워엄 및 워엄휠에 상당하는 구성을 적용함으로써, 정전 등과 같은 돌발적인 비상사태 발생시, 그 동력전달수단을 구성하는 기어의 특성상 회전등판의 갑작스러운 급회전이 방지되는 대신 돌발상황 발생과 동시에 그 자리에 멈춰서 고정상태로 유지되게 된다.

이때, 사용자는 회전등판을 복원시킬 수 있는 마땅한 수단을 가지고 있지 않으므로, 그 상태에서 전원이 다시 들어올때 까지 대기하던지 아님, 뒤집어져 매달린 상태에서 신체의 결속부위를 해제하고 탈출해야만 하는 치명적인 문제점을 가지고 있는 것이다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지지프레임과 침상은 물론, 상기 침상을 회동시키기 위한 구동력의 전달 및 차단이 자유롭게 구비된 것으로, 구동수단을 포함하는 회동부와, 상기 회동부의 조절을 위한 제어부, 그리고 상기 구동수단으로부터 상기 침상의 회전축을 연결하는 전달수단과, 상기 전달수단의 동력전달을 기계적으로 차단하는 차단수단을 포함하여, 비상시 사용자가 의도적으로 동력전달을 차단하여 수동으로 상기 침상을 복원시킬 수 있으므로, 안전한 상태에서 사용자의 신체 결속을 해제할 수 있는 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구를 제공하는데 있다.

그리고, 본 발명에 따른 전달수단은 정전 등과 같은 돌발적인 상황에서도 회전구동부의 갑작스러운 급회전을 미연에 방지할 수 있는 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구를 제공하기 위한 것이다.

또, 사용자에 따라 상기 침상의 회동모드를 선택할 수 있는 입력수단 및 상기 입력수단으로 선택된 회동모드에 따라 상기 회전구동부의 작동을 조절하는 제어수단으로 이루어진 제어부가 포함되어, 사용자의 취향 및 기호에 따라 상기 침상의 회동상태를 조절할 수 있음은 물론, 작동 중 일어나는 돌발상황에 대해 사용자의 안전을 보장할 수 있는 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 설치부에 배치된 침상은 물론, 상기 침상을 회동시키기 위한 구동력의 전달 및 차단이 자유롭게 구비된다. 즉, 구동수단을 포함하는 회동부와, 상기 회동부의 조절을 위한 제어부, 그리고 상기 구동수단으로부터 상기 침상의 회전축을 연결하는 전달수단과, 상기 전달수단의 동력전달을 기계적으로 차단하는 차단수단을 포함하는 것을 핵심적인 특징으로 한다.

특히, 본 발명에 따른 상기 차단수단은 상기 전달수단과 상기 침상의 회전축과의 연계를 차단하도록 이루어진 특징이 있다.

또한, 상기 전달수단은 웜기어로 이루어져 정전 등으로 상기 구동수단으로 전원의 공급이 중단 되더라도 작동 중인 상기 침상의 돌발적인 급회전을 미연에 방지할 수 있는 특징이 있다. 즉, 정전 등과 같은 상태에서는 상기 침상의 회전이 정지하게 되는 것이다.

그리고, 상기 제어부는 사용자에 따라 상기 침상의 회동모드를 선택할 수 있는 입력수단 및 상기 입력수단으로 선택된 회동모드에 따라 상기 회전구동부의 작동을 조절하는 제어수단을 더 포함하여, 작동 중 사용자가 공포감을 느끼는 상황으 로부터 신속하게 회피할 수 있도록 구성된 특징이 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대한 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구는 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)의 설치부(110)에 배치된 침상(300)은 물론, 상기 침상(300)을 회동시키기 위한 구동력의 전달 및 차단이 자유롭게 구비된다. 즉, 구동수단(210)을 포함하는 회동부(200)와, 상기 회동부(200)의 조절을 위한 제어부(400), 그리고 상기 구동수단(210)으로부터 상기 침상(300)의 회전축(310)을 연결하는 전달수단(220) 및 상기 전달수단(220)의 동력전달을 기계적으로 차단하는 차단수단(230)을 포함한다.

상기 지지프레임(110)의 설치부(110)에는 상기 구동수단(210)으로부터 인가되는 동력을 차단한 상태에서 사용자가 수동으로 상기 침상(300)을 편리하게 원위치 시키기 위한 복원손잡이(112)와 원위치 된 상기 침상(300)의 연결바(600)를 받쳐주기 위한 보강받침대(111)이 더 포함된다.

그리고, 상기 침상(300)은 상기 지지프레임(100)의 설치부(110)에 양 끝단이 결합되어 회동되는 회전축(310)으로 설치되며, 연결바(600)로 일체되는 고정부재(500)를 포함하여 작동시 사용자의 발목부위를 고정하게 된다.

상기 고정부재(500)를 도 1을 참조하여 더 상세히 살펴보면, 상기 연결바(600)의 끝단에 고정된 발판(520)과 상기 발판(520)에 설치된 고정바(510)를 포함하며, 상기 고정바(510)는 사용자가 발을 상기 발판(520)에 올려서 발목부위를 조일수 있도록 구비된다.

상기 회동부(200)는 상기 침상(300)을 회동시키기 위한 것으로, 상기 구동수단(210)과 전달수단(220) 및 차단수단(230)을 포함하여 동력의 생성과 전달 및 차단이 자유롭게 구비된다.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 회동부(200)의 구성을 상세히 설명한다.

상기 구동수단(210)은 파워 서플라이(212)로부터 전원을 인가받아 구동되는 구동모터(211)를 포함하는 것으로, 상기 파워 서플라이(212)는 가정용 전기 내지 충전식 밧데리의 형태가 될 수 있다.

상기 전달수단(220)은 상기 구동수단(210)의 구동모터(211)에 결합된 구동회전체(221b)와 상기 침상(300)의 회전축(310)에 설치된 피동회전체(221a)를 포함하는 것으로, 특히 상기 구동회전체(221b)와 피동회전체(221a)가 기어의 형태로 맞물린 웜기어(221)로 이루어진다. 그러나 본 발명의 상기 전달수단(220)은 상기 웜기어(221)외에 체인이나 벨트 등과 같은 중계수단을 포함하는 풀리 또는 내·외접된 기어의 형태로도 가능한 것이다.

여기서, 상기 웜기어(221)는 본 발명의 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구가 정전 등과 같은 돌발적인 상황에서도 상기 침상(300)의 급회전을 방지하도록 하게 하는 핵심적인 역할을 수행하는 것이다. 즉, 상기 웜기어(221)는 구동부와 피동부가 원천적으로 구분되는 것으로, 상기 구동수단(210)의 구동모터(211)로 전원공급이 중단되어 상기 피동회전체(221a)에 회동력이 걸리더라도 상기 구동회전체(221b)에 의해 회동이 이루어지지 않게 되는 것이다.

그리고 상기 차단수단(230)은 상기 구동회전체(221b)를 상기 피동회전체(221a)로부터 이격시켜, 두 회전체의 연동상태를 기구적으로 차단하도록 구비되는 것으로, 상기 구동수단(210)과 상기 전달수단(220)이 지지된 보조블록(232), 상기 보조블록(232)과 상기 지지프레임(100) 사이에 개재된 힌지핀(235), 그리고 상기 힌지핀(235)을 축으로 상기 보조블록(232)(233)을 회동시키는 핸들(231)을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 보조블록(232)은 상기 구동수단(210)의 구동모터(211)와 연결된 상기 전달수단(220)의 구동회전체(221b) 양 끝단을 베어링(222)으로 회동이 원활하게 지지됨은 물론, 상기 힌지핀(235)에 힌지방식으로 결합된다.

그리고 상기 핸들(231)은 상기 보조블록(232)에 코일스프링과 같은 형태의 탄성체(234)로 지지되는 또다른 보조블록(233)의 저면부를 지지하는 것으로, 특히 일측의 형상이 캠 형상으로 이루어짐으로써, 상기 핸들(231)의 조작에 의해 상기 보조블록(232)(233) 및 상기 전달수단(220)의 구동회전체(221b)가 상기 힌지핀(235)을 중심으로 소정 구간 회동되어, 상기 침상(300)의 회전축(310)에 결합된 상기 전달수단(220)의 피동회전체(221a)로부터 이격되는 것이다.

여기서, 상기 보조블록(232)(233)들 사이에 지지된 상기 탄성체(234)는 상기 전달수단(220)의 피동회전체(221a)와 구동회전체(221b)의 결합 및 이격은 물론, 결합상태의 두 회전체로부터 동력전달 과정에서 유발되는 유동력을 흡수함으로써 작 동상태를 원활하게 하며, 상기 전달수단(220)으로부터 유발될 수 있는 뒤틀림이나 백레시 등을 방지하게 되는 것이다.

앞서 설명한 상기 회동부(200)는 도 1에서 도시된 바와 같이, 외적 디자인이나 기능성 및 안전을 고려하여 상기 지지프레임(100)의 설치부(110)에 커버(150)로 덮어서 일체시키는 것이 바람직할 것이다.

본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구의 상기 제어부(400)는 상기 회동부(200)의 조절을 위한 작동스위치(410)를 포함하는 것으로, 도 4의 블록도를 참조하여 상세히 설명한다.

상기 제어부(400)는 사용자의 신체조건 및 취향에 따라 상기 침상(300)의 회동모드를 선택할 수 있는 입력수단(430)과 상기 입력수단(430)의 입력값으로 상기 침상(300)의 회동상태를 조절하는 제어수단(420)을 더 포함하는 것이다.

상기 입력수단(430)은 상기 침상(300)에 마련된 안전레바(431)와, 상기 침상(300)의 회동모드를 선택하기 위해 상기 지지프레임(100)의 설치부(110)에 마련된 키패드(433)와, 상기 전달수단(220)의 피동회전체(221a)에 연접하여 상기 침상(300)의 회전변위를 검출하는 위치센서(432)를 포함하여 구비된다.

그리고 상기 제어수단(420)은 상기 입력수단(430)의 입력값을 제어하기 위한 제어프로그램(421)과 상기 침상(300)의 회동모드를 저장하기 위한 메모리칩(422)을 포함하는 것이다.

상기 입력수단(430)의 안전레바(431)는 사용자가 직접 상기 침상(300)의 회동상태를 조정하는 것이다. 특히 상기 제어수단(420)의 제어프로그램(421)은 상기 안전레바(431)에 의한 상기 침상(300)의 회동상태를 최우선적으로 제어할 수 있도록 구비됨으로써, 사용자의 작동 중 돌발적인 상황대처가 용이함은 물론, 안전성을 높이게 되는 특징이 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 헬스 운동기구는 최초 상기 침상(300)의 연결바(600)가 상기 지지프레임(100)의 설치부(110)에 마련된 보강받침대(130)에 받쳐진 상태에서 상기 고정부재(500)의 발판(520)을 밟고 올라선 뒤, 상기 고정바(510)를 조여서 발목부위를 적당한 체결력으로 고정하고, 등을 상기 침상(300)에 편안하게 기댄 상태에서 작동을 제어하게 된다.

이때, 상기 회동부(200)의 전달수단(220)은 상기 피동회전체(221a)에 상기 구동회전체(221b)가 결합된 상태를 유지함으로써, 상기 구동수단(210)의 구동모터(211)로부터 발생되는 동력을 전달할 수 있는 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 사용자는 상기 제어부(400)의 작동스위치(410)를 올리고, 상기 침상(300)에 설치된 안전레바(431)를 조정함으로써, 상기 침상(300)의 구동을 직접 제어할 수도 있으나, 이것 보다는 상기 입력수단(430)의 키패드(433)를 이용하여 상기 제어수단(420)의 메모리칩(422)에 저장된 회동모드를 선택하여, 상기 침상(300)의 회동상태가 상기 제어수단(420)의 제어프로그램(421)에 의해 자동으로 제어되도록 한 뒤, 상기 침상(300)의 회동에 따른 운동효과를 기대하게 되는 것이다.

이때, 상기 침상(300)의 회동상태는 선택에 따라 상기 메로리칩(422)에 저장된 회동모드의 제어 기준치, 즉 시간에 따른 상기 침상(300) 회전축(310)의 회전변위 값이 상기 제어수단(420)으로 입력되어 제어된다. 여기서, 상기 침상(300)의 회전축(310)이 상기 회동부(200)의 구동수단(210)에 의해 회전되는 변위는 상기 전달수단(220)의 피동회전체(221a)에 연접된 상기 위치센서(432)로부터 상기 제어수단(420)으로 입력되어 검출되는 것이다.

즉, 상기 제어수단(420)의 제어프로그램(421)은 상기 메모리 칩(422)으로부터 사용자가 선택한 회동모드에 대한 기준변위와 상기 위치센서(432)로부터 검출된 상기 침상(300)의 회전변위를 비교하여, 상기 구동수단(210)의 구동모터(211)를 정회전 내지 역회전 되도록 제어하는 것이다.

여기서, 첨부된 도 5a 내지 도 5c의 그래프는 상기 침상(300)의 회동모드에 대한 대략적인 유형을 나타낸 것이고, 이에 대한 설명을 간단하게 하자면 다음과 같다.

먼저, 도 5a에 도시된 작동모드는 일반적인 작동상태를 도시한 것으로서, 상기 침상(300)이 최초의 위치에서 일정시간 유지하다가 최대각까지 회동한 다음, 일정 시간동안 유지하는 회동을 반복해서 계속하는 모드를 도시한 것이다.

그리고, 도 5b는 상기 침상(300)이 최초의 위치에서 최대각까지 회동한 뒤, 원래의 위치로 되돌아올때까지 점진적인 변위를 일으키는 회동모드이고, 도 5c는 상기 침상(300)이 수평을 유지하도록 하는 각을 기준으로 회동하면서 점진적으로 회동범위를 줄여가는 회동모드이다.

한편, 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구는 작동상태에서 정전 등과 같은 돌발적인 상황이 일어났을 경우, 상기 전달수단(220)의 구성상의 특징, 즉 웜기어(221)로 인해 상기 침상(300)의 회동상태가 작동 중의 해당위치에서 정지되어 움직이지 않게 된다.

이때, 상기 차단수단(230)의 핸들(231)을 조정하여 상기 전달수단(220)의 웜기어(221)로 마련된 상기 피동회전체(221a)로부터 상기 구동회전체(221b)를 이격시키면, 상기 침상(300)의 회전축(310)은 자회전이 가능한 상태로 전환되며, 이 상태에서 사용자는 상기 지지프레임(100)의 설치부(110)에 마련된 복원손잡이(112)를 이용하여 수동으로 상기 침상(300)을 최초 사용상태로 원위치 시켜, 편안한 상태에서 결속된 신체부위를 해제하게 되는 것이다.

또한, 상기 입력수단(430)의 안전레바(431)는 정정 등과 같은 동력의 생성 및 전달상의 장애 외의 돌발적인 상황, 즉 상기 침상(300)이 회동 중 사용자가 예상치 못한 회동을 일으켜 순간적인 불안감 내지 공포감을 느끼게 되는 경우, 그러한 상황을 신속하게 모면할 수 있도록 하는 것이다.

다시 말해서, 상기 안전레바(431)는 당기면 상기 침상(300)의 회동위치를 작동 중의 해당위치로부터 처음 위치방향으로 되돌리고, 밀면 당길 때와 반대방향으로 회동시키게 되는 것이다. 이것은 일군의 버턴 등과 같은 형태로 변형하여 적용할 수도 있을 것이다.

상기한 발명의 상세한 설명은 본 발명의 특정 실시예에 한해서 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 형태로 변형 또는 변경 실시하는것 또한 본 발명의 기재된 청구범위에 포함되는 것은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구는 회동부의 구동수단에서 생성된 동력을 전달하기 위한 전달수단이 이완되지 않고 견고하게 지지되며, 전체적으로 침상의 회전축 및 전달수단 사이에서 발생하는 뒤틀림이나 백레시 등을 원천적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.

또, 피동회전체와 구동회전체의 유기적인 결합 및 작동으로 소음을 줄이는 것은 물론, 제품의 내구성을 획기적으로 개선하여 불필요한 비용을 절감하는 경제적인 효과를 기대할 수 있다.

특히, 본 발명의 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구는 전달수단의 구동회전체를 피동회전체로부터 이격시켜 두 회전체의 연동상태를 기구적으로 차단할 수 있는 차단수단이 포함된 것으로, 비상시 사용자가 의도적으로 동력전달을 차단하여 수동으로 침상을 복원시킬 수 있도록 하여, 사용자가 좀 더 안전한 상태에서 신체의 결속을 해제할 수 있는 안전성이 보장되어 심신이 쇄약한 노약자의 보건용 및 디스크 통증을 가지고 있는 환자의 치료용 등 그 활용범위가 매우 넓은 발명이다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 지지프레임;

   상기 지지프레임의 설치부에 회동가능하게 배치되어 있는 침상;

   상기 침상을 회동시키는 회동부;

   상기 회동부의 조절을 위한 제어부;를 포함하되,

   상기 회동부는,

   구동수단과; 상기 구동수단에 결합된 구동회전체와, 상기 침상의 회전축에 설치되는 피동회전체를 포함하는 전달수단 및; 상기 구동수단과 구동회전체를 상기 피동회전체로부터 이격시키는 차단수단;을 포함하는 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구.
4. 제3항에 있어서, 상기 차단수단은,

   상기 구동수단과 상기 전달수단이 지지된 보조블록;

   상기 보조블록과 상기 지지프레임 사이에 개재된 힌지핀; 및

   상기 힌지핀을 축으로 상기 보조블록을 회동시키는 핸들을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 침상에 마련된 안전레바, 상기 침상의 회동모드를 입력하기 위해 상기 설치부에 마련된 키패드 및 상기 전달수단에 연접하여 상기 회동축의 회전변위를 검출하는 위치센서가 포함된 입력수단과;

   상기 입력수단의 입력값을 제어하는 제어프로그램 및 상기 침상의 회동모드를 저장하는 메모리 칩이 포함된 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구.
6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 지지프레임의 설치부에는,

   복원손잡이가 더 포함된 것을 특징으로 하는 물구나무서기를 위한 전동식 헬스 운동기구

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