KR100586848B1 - 보행형 관리기용 조향 클러치장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조향클러치부를 개선하여 작업시에는 직진성을 보장할 수 있도록 하는 것은 물론 일반적인 주행시에는 별도의 클러치 조작없이 선회가 용이하도록 한 보행형 관리기용 조향 클러치장치에 관한 것으로서,

엔진(31)을 장착하여 구비되는 프레임(32)과;

상기 엔진(31)으로 부터 동력을 전달받아 관리기에 장착되는 다양한 종류의 작업기(P)를 구동할 수 있도록 구비하는 작업기미션(PM)과;

상기 프레임(32)의 후방에 관리기 조작을 위한 레버를 가지고 구비되는 핸들(33)과;

상기 엔진(31)의 동력을 전달받아 바퀴를 구동시켜 주행이 가능하도록 프레임(32)의 하방으로 돌출되게 구비되는 트랜스미션(35)과;

상기 트랜스미션(35)은 미션케이스(36)의 상측에 구비되는 주축(37)으로 동력이 전달되어 전,후진이 가능하도록 하는 변속수단(38)과;

상기 미션케이스(36)의 중간위치에 구비되는 아이들축(39)와 아이들기어(40)를 통하여 미션케이스(36)의 하방에 위치하여 관리기(30)의 바퀴를 조작하여 주행중 선회가 가능하도록 하는 조향클러치부(50)로 구성되는 관리기(30)에 있어서;

상기 조향클러치부(50)는 아이들기어(40)로 부터 동력을 전달받는 조향기어(51)의 중간위치에 고정하는 차동기어박스(52)와;

상기 차동기어박스(52)의 내부 종방향으로 설치되는 차동기어샤프트(53)의 상,하측에 설치하는 베벨타입의 차동소기어(54,55)와;

상기 차동기어박스(52)의 내부 횡방향으로는 차동소기어(54,55)와 맞물리도록 설치하는 베벨타입의 차동대기어(56,57)와;

상기 차동대기어(56,57)에 미션케이스(36)의 양측으로 돌출되게 결합하는 좌,우조향축(58,59)과;

상기 미션케이스(36)의 양측에 설치되어 베어링(61)으로 좌,우조향축(58,59)을 유지하는 축하우징(60)과;

상기 일측의 축하우징(60)에는 조향을 선택할 수 있도록 조향기어(51)의 동력을 좌,우조향축(58,59)으로의 절환을 선택하는 도그클러치(65)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

관리기, 조향, 클러치

Description

보행형 관리기용 조향 클러치장치{Clutch device of steering for walking type movable agricultural machine}

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 보행형 관리기의 사시도.

도 2는 본 발명의 기술인 조향 클러치장치가 적용된 보행형 관리기용 트랜스미션을 도시한 측면 구성도.

도 3은 본 발명의 기술인 조향 클러치장치가 적용된 보행형 관리기용 트랜스미션을 도시한 단면 구성도.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 관리기용 조향 클러치장치를 발췌하여 도시한 단면도.

도 5는 종래 기술의 조향 클러치장치가 적용된 보행형 관리기용 트랜스미션을 도시한 측면 구성도.

도 6은 종래 기술이 적용된 보행형 관리기용 조향 클러치장치를 발췌하여 도시한 단면도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

30; 관리기

35; 트랜스미션

50; 조향클러치부

51; 조향기어

54,55; 차동소기어

56,57; 차동대기어

58,59; 좌,우조향축

65; 도그클러치

67; 자클러치

69; 웅클러치

71; 도그

75; 공회전면

본 발명은 보행형 관리기용 조향 클러치장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 관리기의 방형전환을 차동기어를 이용하여 자유로운 조향이 가능하도록 하면서 작업시에는 직진성을 유지할 수 있도록 한 조향 클러치장치의 제공에 관한 것이다.

통상적으로 보행형 관리기(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(31)을 장착한 프레임(32)을 구비하고, 상기 엔진(31)으로 부터 취출되는 작업기구동축은 후방에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동할 수 있도록 한다.

상기 프레임(32)의 후방에는 관리기 조작을 위한 레버를 가지는 핸들(33)이 연결되고, 상기 엔진(31)의 출력축은 프레임(32)의 하방으로 돌출되게 구비되는 트 랜스미션(35)으로 동력을 전달하여 바퀴를 구동시켜 주행이 가능하게 한다.

상기 트랜스미션(35)은 미션케이스(36)의 상측에 구비되는 주축(37)으로 동력이 전달되어 변속수단(38)에 의하여 변속을 통한 전,후진이 가능하도록 하고, 미션케이스(36)의 중간위치에 구비되는 아이들축(39)와 아이들기어(40)를 통하여 미션케이스(36)의 하방에 위치하여 관리기(30)의 바퀴를 조작하여 주행중 선회가 가능하도록 하는 조향클러치부(50)로 동력을 전달하는 구성이다.

종래에는 조향클러치부(1)가 도 5,6에 도시된 바와같이, 미션케이스(2)의 상측에 구비되는 변속수단(3)으로 부터 감속축(4)과 감속기어(5) 및 아이들축(6)과 아이들기어(7)로 부터 동력을 전달받는 조향기어(8)를 가지는 조향축(9)을 미션케이스(2)의 하단에 횡방향으로 설치한다.

상기 조향축(9)의 양측으로 차륜을 연결하기 위한 차륜축(10)을 조향축(9)에 대하여 회전이 자유롭게 구비하고, 상기 조향기어(8)와 차륜축(10)에는 동력전달을 선택할 수 있는 도그클러치(11)를 설치하여 구성한다.

상기와 같은 상태에서 도그클러치가 결합된 상태에서는 조향기어의 동력이 차륜축으로 전달됨으로서 차륜이 회전하야 주행이 가능한 상태가 되고, 주향 중 선회하여야 하는 경우에는 핸들에 구비되는 클러치레버 중 선회하고자 하는 방향의 클러치레버를 잡는다.

그러면, 선회하고자 하는 방향의 도그클러치가 이격됨으로서 선회하고자 하는 방향의 차륜에 동력이 전달되지 않고, 반대방향의 차륜에는 동력이 전달되어 주행함으로서 선회할 수 있게되는 것이다.

이러한 동작의 경우에는 선회하고자 하는 동안에는 클러치레버를 잡고 있어야 하는 불편이 있고, 주행속도가 있는 상태에서 클러치레버를 잡고 선회시킴으로서 급격한 선회로 인한 조작불안정 등으로 안전사고의 위험이 높은 실정이다.

특히, 작업기를 장착한 상태에서 작업중일 경우에는 가급적 직진성을 유지하여야 하나 자체적인 유격에 의하여 직진성이 보장되지 않음으로서 주기적인 클러치 조작이 있어야 하는 등 여러 문제점들이 있었다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 조향클러치부를 개선하여 작업시에는 직진성을 보장할 수 있도록 하는 것은 물론 일반적인 주행시에는 별도의 클러치 조작없이 선회가 용이하도록 함으로서 작업의 편리성은 물론 주행중 급격한 선회로 야기되는 안전사고의 위험을 배제할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 보행형 관리기의 사시도, 도 2는 본 발명의 기술인 조향 클러치장치가 적용된 보행형 관리기용 트랜스미션을 도시한 측면 구성도, 도 3은 본 발명의 기술인 조향 클러치장치가 적용된 보행형 관리기용 트랜스미션을 도시한 단면 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 보행형 관리기용 조향 클러치장치를 발췌하여 도시한 단면도로서 함께 설명한다.

통상적으로 보행형 관리기(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(31)을 장착한 프레임(32)을 구비하고, 상기 엔진(31)으로 부터 동력을 전달받아 관리기에 장착되는 다양한 종류의 작업기(P)를 구동할 수 있도록 작업기미션(PM)을 구비한다.

상기 프레임(32)의 후방에는 관리기 조작을 위한 레버를 가지는 핸들(33)이 연결되고, 상기 엔진(31)의 출력축은 프레임(32)의 하방으로 돌출되게 구비되는 트랜스미션(35)으로 동력을 전달하여 바퀴를 구동시켜 주행이 가능하게 한다.

상기 트랜스미션(35)은 미션케이스(36)의 상측에 구비되는 주축(37)으로 동력이 전달되어 변속수단(38)에 의하여 변속을 통한 전,후진이 가능하도록 하고, 미션케이스(36)의 중간위치에 구비되는 아이들축(39)와 아이들기어(40)를 통하여 미션케이스(36)의 하방에 위치하여 관리기(30)의 바퀴를 조작하여 주행중 선회가 가능하도록 하는 조향클러치부(50)로 동력을 전달하는 구성이다.

본 발명에서는 상기 조향클러치부(50)를 개선하여 작업시 직진성을 보장하면서 주행시에는 선회의 용이성을 제공할 수 있도록 차동기어를 이용하는 것이 특징이다.

본 발명의 기술이 적용되는 조향클러치부(50)는 아이들기어(40)로 부터 동력을 전달받는 조향기어(51)의 중간위치에 차동기어박스(52)를 고정하고, 상기 차동기어박스(52)의 내부 종방향으로 설치되는 차동기어샤프트(53)의 상,하측에는 베벨타입의 차동소기어(54,55)를 회전자유롭게 설치한다.

상기 차동기어박스(52)의 내부 횡방향으로는 차동소기어(54,55)와 맞물리도록 베벨타입의 차동대기어(56,57)를 설치하고, 상기 차동대기어(56,57)에는 미션케 이스(36)의 양측으로 돌출되는 좌,우조향축(58,59)을 결합한다.

상기 좌,우조향축(58,59)은 미션케이스(36)의 양측에 설치되는 축하우징(60)과 베어링(61)으로 유지하여 좌,우조향축(58,59)의 회전에 지장이 없도록 하고, 상기 일측의 축하우징(60)에는 조향을 선택할 수 있도록 조향기어(51)의 동력을 절환하는 도그클러치(65)를 더 구비한다.

상기 도그클러치(65)는 차동기어박스(52)의 외측방향으로 돌출되는 보스(66)에 요입되게 형성되는 자(雌)클러치(67)와 상기 자클러치(67)에 치합될 수 있도록 돌출되는 치형(68)을 가지는 웅(雄)클러치(69)로 구성한다.

상기 웅클러치(69)의 내경에는 좌,우조향축(58,59)에 형성하는 스플라인(70)과 결합되어 관리기(30)에 구비되는 클러치레버와 연결되는 도그(71)에 의하여 슬라이딩 이동이 가능하도록 스플라인(72)을 형성한다.

상기 좌,우조향축(58,59)의 외측방향에는 웅클러치(69)가 차동해제시 공회전할 수 있도록 스플라인(70)을 형성하지 않은 공회전면(75)을 가지도록 하고, 상기 공회전면(75)의 길이(L)는 웅클러치(69)의 치형(68)이 자클러치(67)와 선행하여 결합된 후 스플라인(70,72)과 결합될 수 있는 정도의 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명은,

일반적인 주행시에는 도그클러치(65)를 해제한 상태로 두어 별도의 클러치 조작없이 작업자가 관리기(30)를 운행하고자 하는 방향으로 핸들(33)을 잡고 선회시키면 자연스럽게 선회가 이루어지게 된다.

이를 상세하게 살펴보면, 관리기(30)에 구비되는 클러치레버를 조작하여 도 그클러치(65)를 해제상태로 둠으로서 조향기어(51)의 동력이 차동소기어(54,55)와 차동대기어(56,57)를 통하여 좌,우조향축(58,59)을 통하여 전달됨으로서 주행에는 지장이 없는 상태가 된다.

이러한 상태에서 선회하고자 할 경우에는 선회하고자 하는 방향으로 핸들(33)을 잡고 돌리면, 선회하는 방향의 차륜은 저항을 받게 됨으로서 선회방행의 차동대기어(56,57)의 회전수는 감소되고, 감속된 차동대기어(56,57)의 대행측 차동대기어(56,57)가 회전하여 증속됨으로서 선회가 가능하게 되는 것이다.

즉, 도그클러치(65)를 구성하는 자클러치(67)로 부터 웅클러치(69)를 이격시켜 웅클러치(69)가 좌,우조향축(58,59)의 회전에 영향을 받지 않도록 함으로서, 차동대,소기어(54,55,56,57)이 자유로운 회전이 가능하게 되어 선회하고자 하는 방향으로의 선회가 가능하게 되는 것이다.

그리고, 작업기를 구동시키고자 할 경우에는 직진성을 유지하여야 함으로서 클러치레버를 이용하여 도그클러치(65)를 구성하는 웅클러치(69)를 자클러치(67)방향으로 이동시켜 치형(68)이 자클러치(67)와 치합되도록 함으로서 도그클러치(65)가 설치된 좌,우조향축(58,59)이 자유롭게 움직이지 못하고 조향기어(51)에 고정된 차동기어박스(52)와 일체로 움직임으로서 가능하게 되는 것이다.

상기 웅클러치(69)를 자클러치(67) 방향으로 이동시킬 때에는 좌,우조향축(58,59)의 외측에 형성하는 공회전면(75)의 길이(L)를 웅클러치(69)의 치형(68)이 자클러치(67)에 먼저 치합될 수 있도록 하고 있으므로 용이한 치합상태를 유지할 수 있게되는 것이다.

이상과 같은 본 발명은 조향클러치부를 개선하여 작업시에는 직진성을 보장할 수 있도록 하는 것은 물론 일반적인 주행시에는 별도의 클러치 조작없이 선회가 용이하도록 함으로서 작업의 편리성은 물론 주행중 급격한 선회로 야기되는 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.

Claims (3)

1. 엔진(31)을 장착하여 구비되는 프레임(32)과;

   상기 엔진(31)으로 부터 동력을 전달받아 관리기에 장착되는 다양한 종류의 작업기(P)를 구동할 수 있도록 구비하는 작업기미션(PM)과;

   상기 프레임(32)의 후방에 관리기 조작을 위한 레버를 가지고 구비되는 핸들(33)과;

   상기 엔진(31)의 동력을 전달받아 바퀴를 구동시켜 주행이 가능하도록 프레임(32)의 하방으로 돌출되게 구비되는 트랜스미션(35)과;

   상기 트랜스미션(35)은 미션케이스(36)의 상측에 구비되는 주축(37)으로 동력이 전달되어 전,후진이 가능하도록 하는 변속수단(38)과;

   상기 미션케이스(36)의 중간위치에 구비되는 아이들축(39)와 아이들기어(40)를 통하여 미션케이스(36)의 하방에 위치하여 관리기(30)의 바퀴를 조작하여 주행중 선회가 가능하도록 하는 조향클러치부(50)로 구성되는 관리기(30)에 있어서;

   상기 조향클러치부(50)는 아이들기어(40)로 부터 동력을 전달받는 조향기어(51)의 중간위치에 고정하는 차동기어박스(52)와;

   상기 차동기어박스(52)의 내부 종방향으로 설치되는 차동기어샤프트(53)의 상,하측에 설치하는 베벨타입의 차동소기어(54,55)와;

   상기 차동기어박스(52)의 내부 횡방향으로는 차동소기어(54,55)와 맞물리도록 설치하는 베벨타입의 차동대기어(56,57)와;

   상기 차동대기어(56,57)에 미션케이스(36)의 양측으로 돌출되게 결합하는 좌,우조향축(58,59)과;

   상기 미션케이스(36)의 양측에 설치되어 베어링(61)으로 좌,우조향축(58,59)을 유지하는 축하우징(60)과;

   상기 일측의 축하우징(60)에는 조향을 선택할 수 있도록 조향기어(51)의 동력을 좌,우조향축(58,59)으로의 절환을 선택하는 도그클러치(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행형 관리기용 조향 클러치장치.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 도그클러치(65)는 차동기어박스(52)의 외측방향으로 돌출되는 보스(66)에 요입되게 형성되는 자(雌)클러치(67)와;

   상기 자클러치(67)에 치합될 수 있도록 돌출되는 치형(68)을 가지는 웅(雄)클러치(69)로 구성하고;

   상기 웅클러치(69)의 내경에는 좌,우조향축(58,59)에 형성하는 스플라인(70)과 결합되어 관리기(30)에 구비되는 클러치레버와 연결되는 도그(71)에 의하여 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성하는 스플라인(72)을 포함하고;

   상기 좌,우조향축(58,59)의 외측방향에는 웅클러치(69)가 차동해제시 공회전할 수 있도록 스플라인(70)을 형성하지 않은 공회전면(75)을 더 가지도록 한 것을 특징으로 하는 보행형 관리기용 조향 클러치장치.
3. 제 2 항에 있어서;

   상기 공회전면(75)의 길이(L)는 웅클러치(69)의 치형(68)이 자클러치(67)와 선행하여 결합된 후 스플라인(70,72)과 결합될 수 있는 정도인 것을 특징으로 하는 보행형 관리기용 조향 클러치장치.

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