KR100585591B1

KR100585591B1 - 횡단보도의 보행자 안내 장치

Info

Publication number: KR100585591B1
Application number: KR1020030101042A
Authority: KR
Inventors: 이강일
Original assignee: 이강일
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2003-12-30
Publication date: 2006-06-07
Also published as: KR20040007384A

Abstract

본 발명은 횡단보도의 보행자 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 횡단보도의 보행자 신호등 및 차량 신호등과 연동하여 보행자 신호가 작동할 경우, 진행하는 차량이 안전선에서 정지하도록 유도함과 동시에 보행자의 횡단을 안내하여 안전하게 횡단할 수 있도록 하는 한편, 정지중인 차량 내부의 운전자 또는 보행자에게 광고 또는 유용한 정보를 제공할 수 있도록 하는 횡단보도의 보행자 안내장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 횡단보도 신호등을 제어하는 신호등 제어장치의 보행자 신호 점등에 따른 구동신호를 무선 수신하고, 수신된 신호를 처리하는 제어부의 출력신호에 의해 구동되는 모터1이 정, 역회전 작동함에 따라 연동하는 상, 하부이동롤러로 이루어진 이동수단이 회전하여 횡단보도에 별도 구비되는 횡단 안내부를 따라 왕복 횡단하도록 하는 이송 구동부와, 제어부의 출력신호에 의해 구동되는 모터2가 정, 역회전 작동함에 따라 좌, 우로 회전하면서 차량정지 및 유용한 정보를 표시하도록 된 안내 표시부로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

횡단보도의 보행자 안내 장치{Guidance equipment for a walker of a pedestrian crossing}

도 1은 본 발명의 구성을 보인 사시도

도 2는 본 발명에서 이송구동부의 세부 구성을 보인 단면도

도 3은 본 발명의 구성을 보인 정면도

도 4는 본 발명의 구성을 보인 측면도

도 5는 본 발명과 신호등 제어장치의 연동상태를 개략적으로 도시한 블럭도

도 6은 본 발명의 설치 예시도

도 7은 본 발명의 횡단에 따른 작동상태를 보인 평면도

도 8은 본 발명의 횡단에 따른 다른 실시예를 보인 평면도

도 9는 본 발명의 구동 신호 전달에 따른 다른 실시예를 보인 블럭도

도 10은 본 발명의 부가적인 부분에 대한 구성 및 사용상태를 보인 정면도도

11 은 본 발명의 안전장치에 대한 실시예를 보인 평면도

〈도면의 주요부분에 대한 부호 설명〉

100 : 안내장치 110 : 이송 구동부

111 : 케이스 112 : 제어부

112' : RF수신부 113 : 기어1

114 : 기어2 115 : 이동수단

115',115" : 상, 하부이동롤러 116',116" : 상, 하부롤러

117 : 고정축 118 : 축전지

120 : 안내표시부 121 : 캐릭터

122 : 안내판 123 : 광고판

130 : 횡단안내부 131 : 가이드레일

132 : "T"자 돌기 140 : 감지센서부

150 : 감시 카메라 200 : 신호등 제어장치

300 : 신호등

일반적으로, 횡단보도는 보행자가 차도를 횡단할 수 있도록 안전 표지나 도로 표지로 표시한 도로의 부분으로서, 건널목이라고도 한다.

상기와 같은 횡단보도에는 비교적 폭이 좁은 곳을 제외하고는 대부분 보행자 신호등이 설치되어 있으며, 상기 보행자 신호등은 차량 신호등과 반대로 점등되도록 신호등 제어장치에 의해 제어된다.

그러나, 보행자 신호등이 점등되더라도 차량을 운행하는 운전자가 이를 무시할 경우, 횡단하는 보행자에게 부상을 입히거나 심지어는 사망에 이르도록 하는 사고를 일으키게 되는 것이다.

이를 방지하기 위해서 최근에는 큰 도로에서는 모범 운전자 협회 또는 택시운전자 협회의 회원들이 횡단을 안내하는 봉사활동을하고 있으며, 학교 앞 등과 같은 어린이 보호구역의 통학로에는 학부모들이 직접나와 어린이들이 안전하게 횡단보도를 건너도록 유도하고 있다.

그러나, 보행자들은 안내자의 안내를 무시하고 보행자 신호를 무시하고 먼저 횡단하기도 하며, 특히 어린이들의 경우 보행자 신호등이 점등됨과 동시에 뛰쳐나가 사고가 우려되는 문제점이있는 것이었다.

상기와 같은 문제점을 방지하기 위해 최근에는 교통 안내 학부모들이 어린이들을 유도하면서 같이 횡단하고 있으나, 이 역시 교통 안내 학부모의 안전상에 문제점이 있는 것이었다.

상기와 같은 문제점을 고려하여 창출한 본 발명은 횡단보도의 보행자 신호등 및 차량 신호등과 연동하여 보행자 신호가 작동할 경우, 진행하는 차량이 안전선에서 정지하도록 유도함과 동시에 보행자의 횡단을 안내하여 안전하게 횡단할 수 있 도록 하는 한편, 정지중인 차량 내부의 운전자 또는 보행자에게 광고 또는 유용한 정보를 제공할 수 있도록 하는 횡단보도의 보행자 안내 장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 횡단보도 신호등을 제어하는 신호등 제어장치의 보행자 신호 점등에 따른 구동신호를 무선 수신하고, 수신된 신호를 처리하는 제어부의 출력신호에 의해 구동되는 모터1이 정, 역회전 작동함에 따라 연동하는 상, 하부이동롤러로 이루어진 이동수단이 회전하여 횡단보도에 별도 구비되는 횡단 안내부를 따라 왕복 횡단하도록 하는 이송 구동부와, 제어부의 출력신호에 의해 구동되는 모터2가 정, 역회전 작동함에 따라 좌, 우로 회전하면서 차량정지 및 유용한 정보를 표시하도록 된 안내 표시부로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명의 설명에 참고가 되는 첨부 도면 도 1은 본 발명의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 이송구동부의 세부 구성을 보인 단면도이고, 도 3은 본 발명의 구성을 보인 정면도이고, 도 4는 본 발명의 구성을 보인 측면도이고, 도 5는 본 발명과 신호등 제어장치의 연동상태를 개략적으로 도시한 블럭도이고, 도 6은 본 발명의 설치 예시도이고, 도 7은 본 발명의 횡단에 따른 작동상태를 보인 평면도이고, 도 8은 본 발명의 횡단에 따른 다른 실시예를 보인 평면도이며, 도 9는 본 발명의 구동 신호 전달에 따른 다른 실시예를 보인 블럭도로서, 이중 도면 부호 100은 본 발명인 안내장치를 나타낸 것이다.

본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 횡단보도 신호등(300)을 제어하는 신호등 제어장치(200)의 보행자 신호 점등에 따른 구동신호를 무선 수신하고, 수신된 신호를 처리하는 제어부(112)의 출력신호에 의해 구동되는 모터1(M1)이 정, 역회전 작동함에 따라 연동하는 상, 하부이동롤러(115')(115")로 이루어진 이동수단(115)이 회전하여 횡단보도의 폭 양측에 각각별도 구비되는 횡단 안내부(130)를 따라 왕복 횡단하도록 하는 이송 구동부(110)와, 제어부(112)의 출력신호에 의해 구동되는 모터2(M2)가 정, 역회전 작동함에 따라 좌, 우로 회전하면서 차량정지 및 유용한 정보를 표시하도록 된 안내 표시부(120)로 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 각부 구성을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기, 이송 구동부(110)는 전체적으로 사각 형상의 함체로 이루어진 상부면 양측에 별도 구비되는 핸들(H)이 삽착 가능한 핸들삽입구(111')가 일체로 형성된 케이스(111)와, 횡단보도 신호등(300)을 제어하는 신호제어기(210) 및 RF송신부(220)로 이루어진 신호등 제어장치(200)의 RF송신부(220)로부터 구동신호를 무선 수신하도록 된 RF수신부(112')를 포함하며, 수신된 신호에 따라 장치를 제어하도록 프로그램 및 회로로 구성된 제어부(112)와, 제어부(112)로부터 출력되는 제어신호에 따라 회전축 단부에 설치된 기어1(113) 및 기어1(113)에 맞물려 연동하는 기어2(114)와, 기어2(114)의 일측에 축설되는 한 쌍의 상부이동롤러(115') 및 상부이동롤러(115')와 소정의 간격을 두고 직하방에 설치되는 하부이동롤러(115")로 이루어져 케이스(111)의 하단부 전방에 설치되는 이동수단(115)과, 구동력 없이 이동수단(115)의 구동에 의해 회전하는 케이스(111)의 하단부 후방에 상, 하부이동롤러(115')(115")와 동일한 높이에 설치되는 상, 하부롤러(116')(116")와, 제어부(112)로부터 출력되는 제어신호에 따라 회전축 단부에 수직으로 설치된 고정축(117)을 90˚각도에서 정/역회전시키도록 된 모터2(M2)와, 상기 전기적인 각 부분에 전원을 공급하도록 된 충전 가능한 축전지(118)로 구성된 것이다.

그리고, 안내표시부(120)는 모터2(M2)에 의해 90˚각도 내에서 정, 역회전하는 고정축(117)의 전, 후방 양측에 대칭 설치되는 친밀감을 갖는 형상과 모양을 갖는 판체로 된 캐릭터(121)와, 캐릭터(121) 일측에 형성되어 차량 및 보행자의 진행여부를 안내하도록 된 안내판(122)과, 캐릭터(121) 하방에 형성되어 광고 및 유용한 정보를 나타낼 수 있도록 된 광고판(123)으로 구성된 것이다.

또한, 횡단 안내부(130)는 중앙에 "T"자 돌기(132)를 갖는 가이드레일(131)로서, "T"자 돌기(132) 상부면에 상부이동롤러(115')와 상부롤러(116')가 안착되며,"T"자 돌기(132)의 양단 돌기 하부면에 하부이동롤러(115")와 하부롤러(116")가 위치하여 이송구동부(110)를 지지하면서 이동 가능하도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 첨부 도면 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 횡단보도의 인도측에 위치하되(횡단보도 양측 폭의 반대쪽에 반대방향으로 이동하도록 한 쌍이 위치), 안내표시부(120)가 보행자측을 향하도록 위치(첨부 도면 도6에서는 안내장치(100)의 구성을 보이기 위해 차량 진행 방향을 보고 위치하도록 도시됨) 횡단보도 신호등(300 ; 보행자 신호등)을 제어하는 신호제어기(210) 및 RF송신부(220)로 이루어진 신호등 제어장치(200)의 RF송신부(220)로부터 구동신호가 송 출되면, RF수신부(112')가 신호를 수신하여 제어부(112)로 입력시키게 된다.

참고로, RF수신부(112')는 신호등 제어장치(200)의 RF송신부(220)로부터 송출되는 신호를 수신하도록 된 안테나와, 수신된 신호에서 불필요한 신호를 제거하도록 된 대역 통과 여파기와, 선별된 신호를 증폭하도록 된 고주파 증폭부와, 증폭된 신호를 디지털 코드로 변환시키는 비교기로 구성된 것이다.

상기와 같이, RF수신부(112')로부터 구동신호가 입력되면, 제어부(112)는 우선, 모터2(M2)를 구동시켜 차량진행 방향으로 안내표시부(120)가 위치하도록 90˚회전시킨다.

이후, 제어부(112)는 모터1(M1)을 구동시키게 되고, 모터1(M1)과 연동하는 기어1,2(113)(114)가 회전하여 기어2(114)에 축설된 상부이동롤러(115')를 회전시키게 되면, 상부이동롤러(115')가 가이드레일(131)의 "T"자 돌기(132) 상부면을 따라 회전하면서 이동하게 되고, 이때, "T"자 돌기의 하부면에 위치한 하부이동롤러(115")는 이송 구동부(110)를 안정적으로 지지하게 되며, 상, 하부롤러(116')(116")은 이동 방향으로의 균형을 유지하며 이동되도록 한다.

상기와 같이 이동하는 안내장치(100)는 첨부 도면 도 7에서 보는 바와 같이, 중앙선을 중심으로 횡단보도의 가장자리의 단부 대각선 방향에 각각 한 쌍이 설치되며, 보행자 보다 먼저 이동하면서 차량의 통행을 정지시키거나 정지를 유도하며, 횡단보도의 반대측 방향으로 이동하였다가 다음 신호에서 다시 원위치로 이동하는 왕복운동을 반복할 수도 있으나, 첨부 도면 도 8에서 보는 바와 같이, 중앙선을 중심으로 횡단보도의 일측에서만 왕복운동을 하는 것도 차량의 진행 정지를 유도하는 데 더욱 바람직할 것으로 본다.

상기와 같이 횡단보도를 횡단하면서 왕복 이동하게 되는 본 발명은 보행자 신호 시 보행자보다 먼저 횡단하면서 차량의 정지를 유도 또는 저지시키게 되고, 정지된 차량 내에 있는 운전자에게 광고문구를 볼 수 있도록 함으로써, 광고 효과를 극대화시킬 수 있으며, 보행자 신호일 때 역시 보행자 방향으로 회전한 상태로 있으며, 정지 표시를 하는 캐릭터(121) 하단의 광고판에 표시된 광고문구를 보행자에게 알려 광고 효과를 극대화시킬 수 있는 것이다.

또한, 본 발명은 첨부 도면 도 9에서 보는 바와 같이, 신호등 제어장치(200)의 구동신호를 입력받지 않고도 리모컨(400) 조작에 의해 횡단보도를 왕복 횡단하도록 할 수도 있는 것이며, 상기 리모컨(400) 역시 RF송신부가 구비된 것이나, 이미 공지된 리모컨 송/수신방식을 적용할 수도 있는 것이다.

또한, 본 발명은 이송 구동부(110)의 고정축(117)이 첨부 도면 도 10에서 보는 바와 같이, 이송 구동부(110)측 소정위치가 분리되어 착탈 가능하도록 함으로써, 이송구동부(110)로부터 안내표시부(120)를 분리하여 보관 가능하도록 할 수도 있고, 이송 구동부(110) 역시 가이드레일(131)로부터 분리하여 보관이 가능한 것이며, 또한, 비교적 견고하게 이루어진 케이스(111)의 상단부에 형성된 핸들삽입구(111')에 별도 구비되는 핸들을 삽입하여 사용자가 직접 안내장치(100)를 밀거나 끌어서 수동으로 이동 가능한 것으로, 이송수단(115)인 상, 하부이동롤러(115')(115")와 상, 하부롤러(116')(116")를 탱크의 이송장치인 캐터필러로 적용하는 것도 안정적인 이동에 바람직할 것으로 본다.

또한, 본 발명은 첨부 도면에서 보는 바와 같이, 안내판(122)을 든 캐릭터(171)의 팔이 상하 또는 좌우로 움직임이 가능하도록 할 수도 있으며, 안내판의 글자 및 광고판(123)의 글자 부분을 LED(발광다이오드)로 하여 제어부(112)의 제어하에 구동하는 공지된 점멸회로를 이용하여 야간에도 식별이 가능하도록 하는 것도 바람직하며, 안내판(122) 및 광고판(123)을 LCD(액정디스플레이)로 적용하여 제어부(112)의 제어하에 구동하는 공지된 구동회로를 이용하여 안내 문구 및 유용한 정보를 표시할 수도 있는 것이다.

이 밖에도 본 발명은 첨부 도면 도 11에서 보는 바와 같이, 안내장치(100)의 소정위치(예컨대, 눈동자 부분)에 감지센서부(140)를 설치하여 보행자 신호등이 점등되었음에도 불구하고 진행하는 차량을 감지하게 되면, 안내판(122)의 안내 문구에 배열된 LED의 점멸 속도를 빠르게 하거나 음성출력부(151)를 통해 음성 또는 경고음을 출력하도록 할 수도 있으며, 차량 신호등(301)에 감시 카메라(150)를 설치하여 안내장치(100)의 파손 및 도난을 감시하거나 신호를 위반하는 등 범칙행위자를 적발하도록 하는 것도 바람직한 것이다.

이와 같이 되는 본 발명은 횡단보도의 보행자 신호등 및 차량 신호등과 연동하여 보행자 신호가 작동할 경우, 진행하는 차량이 안전선에서 정지하도록 경고/유도함과 동시에 보행자의 횡단을 안내하여 안전하게 횡단할 수 있도록 함으로써 보행자 특히, 통학하는 어린이들의 안전을 확보하도록 하는 한편, 차량 내부의 운전자 또는 보행자가 신호 대기중인 상황에서 광고 또는 유용한 정보를 쉽게 얻을 수 있도록 함으로써 신속하면서도 폭넓은 광고 및 정보 제공 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

횡단보도 신호등(300)을 제어하는 신호등 제어장치(200)의 보행자 신호 점등에 따른 구동신호를 무선 수신하고, 수신된 신호를 처리하는 제어부(112)의 출력신호에 의해 구동되는 모터1(M1)이 정, 역회전 작동함에 따라 연동하는 상, 하부이동롤러(115')(115")로 이루어진 이동수단(115)이 회전하여 횡단보도의 폭 양측에 별도 구비되는 횡단 안내부(130)를 따라 왕복 횡단하도록 하는 이송 구동부(110)와, 제어부(112)의 출력신호에 의해 구동되는 모터2(M2)가 정, 역회전 작동함에 따라 좌, 우로 회전하면서 차량정지 및 유용한 정보를 표시하도록 된 안내 표시부(120)로 구성됨을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안내 장치.
제 1항에 있어서, 이송 구동부(110)는 전체적으로 사각 형상의 함체로 이루어진 상부면 양측에 별도 구비되는 핸들(H)이 삽착 가능한 핸들삽입구(111')가 일체로 형성된 케이스(111)와, 횡단보도 신호등(300)을 제어하는 신호제어기(210) 및 RF송신부(220)로 이루어진 신호등 제어장치(200)의 RF송신부(220)로부터 구동신호를 무선 수신하도록 된 RF수신부(112')를 포함하며, 수신된 신호에 따라 장치를 제어하도록 프로그램 및 회로로 구성된 제어부(112)와, 제어부(112)로부터 출력되는 제어신호에 따라 회전축 단부에 설치된 기어1(113) 및 기어1(113)에 맞물려 연동하는 기어2(114)와, 기어2(114)의 일측에 축설되는 한 쌍의 상부이동롤러(115') 및 상부이동롤러(115')와 소정의 간격을 두고 직하방에 설치되는 하부이동롤러(115") 로 이루어져 케이스(111)의 하단부 전방에 설치되는 이동수단(115)과, 구동력 없이 이동수단(115)의 구동에 의해 회전하는 케이스(111)의 하단부 후방에 상, 하부이동롤러(115')(115")와 동일한 높이에 설치되는 상, 하부롤러(116')(116")와, 제어부(112)로부터 출력되는 제어신호에 따라 회전축 단부에 수직으로 설치된 고정축(117)을 90˚ 각도에서 정/역회전시키도록 된 모터2(M2)와, 상기 전기적인 각 부분에 전원을 공급하도록 된 충전 가능한 축전지(118)로 구성됨을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안내 장치.
제 1항에 있어서, 안내표시부(120)는 모터2(M2)에 의해 90˚ 각도 내에서 정, 역회전하는 고정축(117)의 전, 후방 양측에 대칭 설치되는 친밀감을 갖는 형상과 모양을 갖는 판체로 된 캐릭터(121)와, 캐릭터(121) 일측에 형성되어 차량 및 보행자의 진행 여부를 안내하도록 된 안내판(122)과, 캐릭터(121) 하방에 형성되어 광고 및 유용한 정보를 나타낼 수 있도록 된 광고판(123)으로 구성됨을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안내 장치.
제 1항에 있어서, 안내장치(100)의 소정위치에 감지센서부(140)를 설치하여 보행자 신호등이 점등되었음에도 불구하고 진행하는 차량을 감지하게 되면, 안내판(122)의 안내 문구에 배열된 LED의 점멸 속도를 빠르게 하거나 음성출력부(141)를 통해 음성 또는 경고음을 출력하도록 구성함을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안내 장치.