KR102161619B1 - 도로교통 정보통신 시스템 - Google Patents

도로교통 정보통신 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 도로상에 배치되어 도로상의 차량 정보 및 도로 정보를 포함하는 교통정보를 수집하여 교통정보 관제 서버로 전송하는 교통정보 수집기; 상기 교통정보 수집기로부터 수집되는 교통정보를 기반으로 전방의 교통 상황을 고려한 운전자의 맞춤 운전 정보를 산출하여 교통 정보와 함께 신호등 제어기로 전송하는 교통정보 관제 서버; 신호등 신호를 제어하며, 도로를 횡단하여 차량 신호등을 지지하는 신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판에 상기 교통정보 관제 서버로부터 수신한 맞춤 운전 정보가 레이저광 조사를 통해 교통 정보와 함께 표시되도록 하는 신호등 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

도로교통 정보통신 시스템{Data Communication system for road transport}
본 발명은 도로교통 정보통신 시스템으로서, 도로교통 운영에 사용되는 도로교통 정보통신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 산업발달이 고도화되면서 차량의 보급률은 기아급수 적으로 증가하여 기존의 도로망이 수용할 수 있는 차량의 수용능력을 초과하고 있다. 그에 따라, 최근에는 도로에 대한 교통 상황 및 GPS 정보 등을 이용하여 교통 정보를 제공하는 네비게이션 등의 차량항법 장치 등이 많이 이용되고 있다.
도로 위를 주행 중인 차량에게 전방 도로의 교통 정보를 제공하는 교통 정보 제공기도 많이 이용되고 있다. 이러한 교통 정보 제공기는 교통 정보를 제공하는 중앙 센터 등으로부터 도로 상황에 대한 정보 등을 수신하여 안내 하는 방식을 채용하고 있다. 이러한 교통 정보는 통신원으로부터 직접 입력되거나 도로 내부에 설치된 센서 등으로부터 전방 도로의 교통 정보를 수집되고 있다.
도 1은 종래에 따른 교통정보 제공 방법을 표시한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 교통 정보를 제공하는 방법은 일반 도로 또는 고속도로(3) 상에 설치된 교통 정보 제공기(2; 예를 들어, 전광판 등)를 통해서 도로에서 일어난 교통사고, 정체 등의 정보를 후방으로부터 진행해 오는 차량(1)에게 제공하게 된다. 예컨대, 교통 정보 제공기는 "전방 10Km 앞 사고 조치중" "전방 20Km 앞 정체"등을 표시하여 차량 운전자에게 제공하게 된다.
이처럼, 종래의 교통 정보를 제공하는 방법은 도로 상에 배치된 교통 정보 제공기를 이용하여 도로의 소통상황을 사용자에게 제공하도록 하고 있다. 이는 교통센터 등에서 수집된 도로의 소통상황을 도로에 설치된 전광판을 이용하여 차량 운전자에게 제공하는 방식을 취하고 있다.
하지만, 이러한 종래의 교통 정보를 제공하는 방법은 전방에 대한 실제 교통 상황(예컨대, 교통사고로 인한 정체, 단순 교통 정체 등)을 판단하기 어려울 뿐만 아니라 현재 제공되는 교통 정보의 신뢰성이 떨어지게 된다.
또한 다양한 정보를 제공하고 싶어도 교통 정보 제공기의 설치 대수와 설치 위치가 제한되어 있고, 대부분이 차량 위주로 설치되어 보행자를 위한 적절한 정보제공 수단이 될 수 없었다. 여기에다 대형 전광판은 크기와 설치비용이 만만치 않고 설치를 하기 위해서는 구조물 공사, 도로 차단, 통신선 매설 등 부가적인 공사와 지하 시설물 검토, 도로폭, 보행자 통행 가능 여부 등 검토해야할 많은 제약이 있는 실정이다.
한국공개특허 10-2013-0078850 (2013.07.10)
본 발명의 기술적 과제는 적은 비용으로 도로교통 정보를 제공할 수 있는 도로교통 정보 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 도로상에 배치되어 도로상의 차량 정보 및 도로 정보를 포함하는 교통정보를 수집하여 교통정보 관제 서버로 전송하는 교통정보 수집기; 상기 교통정보 수집기로부터 수집되는 교통정보를 기반으로 전방의 교통 상황을 고려한 운전자의 맞춤 운전 정보를 산출하여 교통 정보와 함께 신호등 제어기로 전송하는 교통정보 관제 서버; 신호등 신호를 제어하며, 도로를 횡단하여 차량 신호등을 지지하는 신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판에 상기 교통정보 관제 서버로부터 수신한 맞춤 운전 정보가 레이저광 조사를 통해 교통 정보와 함께 표시되도록 하는 신호등 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 교통정보 수집기는, 도로상의 차량속도, 차량 밀집도, 교통사고 여부를 포함하는 차량 정보를 수집하는 CCTV 속도 감시 카메라; 도로의 습도 상태, 도로의 결빙 상태를 포함하는 도로 정보를 수집하는 도로 환경 탐측기;를 포함하며, 상기 교통정보 관제 서버가 맞춤 운전 정보를 산출하는 것은, 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보를 산출할 수 있다.
상기 운전자별 맞춤 운전 정보는, 일반 운전자와 초보 운전자의 제한 속도를 각각 다르게 산출한 운전 스킬 기반 운전자별 맞춤 운전 정보이며, 상기 신호등 제어기는, 일반 운전자의 제한 속도와 초보 운전자의 제한 속도를 각각 다른 색상으로 안내판에 표시되도록 레이저광 조사할 수 있다.
상기 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보를 산출하는 것은, 도로 전방의 교통사고 발생하거나 도로 습도가 설정된 임계 습도보다 높을 시에는, 상기 초보 운전자의 제한 속도를 일반 운전자의 제한 속도보다 낮은 속도로 산출할 수 있다.
상기 운전자별 맞춤 운전 정보는, 나이를 기준으로 분류되는 일반 운전자와 고령 운전자의 제한 속도를 각각 다르게 산출하는 나이 기반 운전자별 맞춤 운전 정보이며, 상기 신호등 제어기는, 일반 운전자의 제한 속도와 고령 운전자의 제한 속도를 각각 다른 크기로서 안내판에 표시되도록 레이저광 조사할 수 있다.
상기 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보를 산출하는 것은, 도로 전방의 교통사고 발생하거나 도로 습도가 설정된 임계 습도보다 높을 시에는, 상기 고령 운전자의 제한 속도를 일반 운전자의 제한 속도보다 낮은 속도로 산출할 수 있다.
상기 안내판에 표시되도록 하는 것은, 운전자별 맞춤 운전 정보를 모두 함께 안내판에 표시되도록 하거나, 운전자별 맞춤 운전 정보를 순차적으로 교대로 안내판에 표시되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 신호등 수평 지지봉의 안내판에 도로 전방의 교통 정보를 레이저광으로 표시되도록 하여, 운전자가 도로 전방의 교통 상황을 손쉽게 알 수 있도록 할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 도로에서 운전하는 운전자는, 자신이 초보 운전자라 생각하는 경우 안내판에 표시된 초보 운전자의 제한 속도로서 안전운전하게 되며, 초보 운전자가 아니라 생각하는 일반 운전자의 경우도 더욱 조심 운전하도록 유도할 수 있다.
도 1은 종래에 따른 교통정보 제공 방법을 표시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 정보통신 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 수평 지지봉에 표시되는 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 교통 정보가 안내판에 표시되는 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 운전 스킬 기반 제한속도 정보가 수평 지지봉에 표시되는 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 나이 기반 제한속도 정보가 수평 지지봉에 표시되는 예시 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로교통 정보통신 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 수평 지지봉에 표시되는 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 교통 정보가 안내판에 표시되는 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 운전 스킬 기반 제한속도 정보가 수평 지지봉에 표시되는 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 레이저광 조사에 의하여 나이 기반 제한속도 정보가 수평 지지봉에 표시되는 예시 그림이다.
본 명세서에서 "차량"이라는 용어는 바퀴에 의해 주행하는 교통수단을 말하는 것으로서, 자가용, 버스, 트럭, 트레일러, 포크레인 등의 다양한 교통수단이 모두 포함되는 개념으로 사용된다.
본 발명의 도로교통 정보통신 시스템은, 도 2에 도시한 바와 같이 도로상에 배치되어 도로상의 차량 정보 및 도로 정보를 포함하는 교통정보를 수집하여 교통정보 관제 서버(100)로 전송하는 교통정보 수집기(300)와, 교통정보 수집기(300)로부터 수집되는 교통정보를 기반으로 전방의 교통 상황을 고려한 운전자의 맞춤 운전 정보를 산출하여 교통 정보와 함께 신호등 제어기(200)로 전송하는 교통정보 관제 서버(100)와, 신호등 신호를 제어하며 도로를 횡단하여 차량 신호등을 지지하는 신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판에 상기 교통정보 관제 서버(100)로부터 수신한 맞춤 운전 정보가 레이저광 조사를 통해 교통 정보와 함께 표시되도록 하는 신호등 제어기(200)를 포함할 수 있다. 이하 상술한다.
교통정보 수집기(300)는, 도로상에 배치되어 도로상의 차량 정보 및 도로 정보를 포함하는 교통정보를 수집하여 교통정보 관제 서버(100)로 전송하는 기능을 수행한다. 여기서, 교통정보 관제 서버(100)와 교통정보 수집기(300)간에는 유선 네트워크 뿐만 아니라 무선 네트워크로도 구현될 수 있다. 예컨대, 무선 네트워크는 USN (Ubiquitous Sensor Network), WSN(Wireless Sensor Network) 또는 다른 방식 무선 네트워크를 형성하여 구현할 수 있다.
여기서 교통 정보는, 도로상의 차량속도, 차량 밀집도, 교통사고 여부를 포함하는 차량 정보와, 도로의 습도 상태, 도로의 결빙 상태를 포함하는 도로 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 도로상에 위치하는 차량의 속도를 계산하여 차량 속도 정보를 생성하고, 생성된 차량 속도 정보를 신호를 통해 외부로 출력하게 된다. 생성되는 차량 속도 정보는 GPS 수신 정보 또는 속도 센서 등을 이용하여 산출하게 된다. 예를 들어, 이동 중인 차량의 위치 변화 및 그에 따른 시간차를 이용하여 해당 차량을 속도를 산출하게 된다.
따라서 교통정보 수집기(300)는, 도로상의 차량속도, 차량 밀집도, 교통사고 여부를 포함하는 차량 정보를 수집하는 CCTV 속도 감시 카메라와, 도로의 습도 상태, 도로의 결빙 상태를 포함하는 도로 정보를 수집하는 도로 환경 탐측기와, 수집한 차량 정보와 도로 정보를 외부의 교통정보 관제 서버(100)로 전송하는 유무선 네트워크 처리모듈을 포함한다.
신호등 제어기(200)는, 신호등 신호를 제어하는 기기로서, 노변에 설치된 신호등 제어 박스 등이 해당될 수 있다. 신호등 제어기(200)는, 도 3에 도시한 바와 같이 도로를 횡단하여 차량 신호등을 지지하는 신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판에 교통정보 관제 서버(100)로부터 수신한 맞춤 운전 정보가 레이저광 조사를 통해 교통 정보와 함께 표시되도록 한다.
신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판은 플레이트판으로서, 도면에서는 원형판으로 표시하였지만 사각판, 오각판 등의 다양한 플레이트판 형태를 가질 수 있을 것이다. 신호등 제어기(200)에 돌출된 레이저광 조사모듈이 안내판을 향해 레이저광을 조사할 수 있도록 조사 방향이 설정 고정되어 있도록 한다. 참고로, 전봇대 등을 보면 바닥에 레이저광을 조사하여 글자를 표시하는 원리와 같은 원리로서, 신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판에 글자나 그림이 레이저광에 의해 표시되도록 하는 것이다.
나아가, 교통정보와 운전자별 맞춤 운전정보를 안내판에 표시함에 있어서, 운전자별 맞춤 운전 정보를 모두 함께 안내판에 표시되도록 할 수 있다. 또는 운전자별 맞춤 운전 정보를 순차적으로 교대로 안내판에 표시되도록 하여, 더욱 많은 정보를 교대로 제공할 수 있게 된다.
교통정보 관제 서버(100)는, 하드웨어적으로는 통상적인 서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다.
교통정보 관제 서버(100)는, 교통정보 수집기(300)로부터 수집되는 교통정보를 기반으로 전방의 교통 상황을 고려한 운전자의 맞춤 운전 정보를 산출하여 교통 정보와 함께 신호등 제어기(200)로 전송한다. 따라서 신호등 제어기(200)는, 교통정보 관제 서버(100)로부터 수신한 맞춤 운전 정보가 레이저광 조사를 통해 교통 정보와 함께 표시되도록 할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 신호등 수평 지지봉의 안내판에 도로 전방의 교통 정보가 표시되도록 하여, 운전자가 도로 전방의 교통 상황을 손쉽게 알 수 있도록 한다.
또한 교통정보 관제 서버(100)는, 교통 상황을 고려한 운전자의 맞춤 운전 정보를 산출하게 되는데, 이러한 맞춤 운전 정보는, 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보임을 특징으로 할 수 있다.
운전자별 맞춤 운전 정보는, 일반 운전자와 초보 운전자의 제한 속도를 각각 다르게 산출한 운전 스킬 기반 운전자별 맞춤 운전 정보일 수 있다. 여기서, 일반 운전자와 초보 운전자의 분류는, 운전 스킬을 기준으로 분류되는 운전자 특성으로서, 실제로 분류하는 것이 아니라 제한 속도를 각각 다르게 표시하도록 하기 위하여 명칭을 분류한 것일뿐이다.
예컨대, 도로 전방의 교통사고 발생하거나 도로 습도가 설정된 임계 습도보다 높을 시에는, 초보 운전자의 제한 속도를 일반 운전자의 제한 속도보다 낮은 속도로 산출할 수 있다. 따라서 도로에서 운전하는 운전자는, 자신이 초보 운전자라 생각하는 경우 안내판에 표시된 초보 운전자의 제한 속도로서 안전운전하게 되며, 자신이 초보 운전자가 아니라 생각하는 일반 운전자의 경우도 안내판에 표시된 제한속도로서 더욱 조심 운전하도록 유도할 수 있다.
나아가, 신호등 제어기(200)는, 도 5에 도시한 바와 같이 일반 운전자의 제한 속도와 초보 운전자의 제한 속도를 각각 다른 색상으로 안내판에 표시되도록 레이저광 조사할 수 있다. 따라서 초보 운전자의 제한속도와 일반 운전자의 제한속도를 각각 다른 색상으로 표시함으로써, 도로에서 운전하는 운전자가 초보 운전자의 제한속도와 일반 운전자의 제한속도를 도로 멀리서도 즉각적으로 손쉽게 인지할 수 있다.
또한 운전자별 맞춤 운전 정보는, 나이를 기준으로 분류되는 일반 운전자와 고령 운전자의 제한 속도를 각각 다르게 산출하는 나이 기반 운전자별 맞춤 운전 정보일 수 있다. 예컨대, 70살이 넘은 고령 운전자의 경우 아무래도 즉각 대응능력이 떨어지기 때문에 제한 속도를 70살 보다 어린 일반 운전자보다 운전 능력이 떨어질 수 있다.
예컨대, 도로 전방의 교통사고 발생하거나 도로 습도가 설정된 임계 습도보다 높을 시에는, 고령 운전자의 제한 속도를 일반 운전자의 제한 속도보다 낮은 속도로 산출하여 표시하는 것이다. 따라서 도로에서 운전하는 운전자는, 자신이 고령 운전자라 생각하는 경우 안내판에 표시된 고령 운전자의 제한 속도로서 안전운전하게 되며, 자신이 고령 운전자가 아니라 생각하는 일반 운전자의 경우도 안내판에 표시된 제한속도로서 더욱 조심 운전하도록 유도할 수 있다.
나아가 신호등 제어기(200)는, 도 6에 도시한 바와 같이 일반 운전자의 제한 속도와 고령 운전자의 제한 속도를 각각 다른 크기로서 안내판에 표시되도록 레이저광 조사할 수 있다. 따라서 일반 운전자의 제한속도와 고령 운전자의 제한속도를 각각 다른 크기로 표시함으로써, 도로에서 운전하는 운전자가 고령 운전자의 경우 큰 글씨의 제한 속도를 즉시 발견하기 용이하다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:교통정보 관제 서버
200:신호등 제어기
300:교통정보 수집

Claims (7)

  1. 도로상에 배치되어 도로상의 차량 정보 및 도로 정보를 포함하는 교통정보를 수집하여 교통정보 관제 서버로 전송하는 교통정보 수집기;
    상기 교통정보 수집기로부터 수집되는 교통정보를 기반으로 전방의 교통 상황을 고려한 운전자의 맞춤 운전 정보를 산출하여 교통 정보와 함께 신호등 제어기로 전송하는 교통정보 관제 서버;
    신호등 신호를 제어하며, 도로를 횡단하여 차량 신호등을 지지하는 신호등 수평 지지봉에 부착된 안내판에 상기 교통정보 관제 서버로부터 수신한 맞춤 운전 정보가 레이저광 조사를 통해 교통 정보와 함께 표시되도록 하는 신호등 제어기;를 포함하고,
    상기 교통정보 수집기는,
    도로상의 차량속도, 차량 밀집도, 교통사고 여부를 포함하는 차량 정보를 수집하는 CCTV 속도 감시 카메라;
    도로의 습도 상태, 도로의 결빙 상태를 포함하는 도로 정보를 수집하는 도로 환경 탐측기;를 포함하며,
    상기 교통정보 관제 서버가 맞춤 운전 정보를 산출하는 것은, 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보를 산출하고,
    상기 운전자별 맞춤 운전 정보는, 나이를 기준으로 분류되는 일반 운전자와 고령 운전자의 제한 속도를 각각 다르게 산출하는 나이 기반 운전자별 맞춤 운전 정보이며,
    상기 신호등 제어기는, 일반 운전자의 제한 속도와 고령 운전자의 제한 속도를 각각 다른 크기로서 안내판에 표시되도록 레이저광 조사하는 도로교통 정보통신 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 운전자별 맞춤 운전 정보는, 일반 운전자와 초보 운전자의 제한 속도를 각각 다르게 산출한 운전 스킬 기반 운전자별 맞춤 운전 정보이며,
    상기 신호등 제어기는, 일반 운전자의 제한 속도와 초보 운전자의 제한 속도를 각각 다른 색상으로 안내판에 표시되도록 레이저광 조사하는 도로교통 정보통신 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보를 산출하는 것은,
    도로 전방의 교통사고 발생하거나 도로 습도가 설정된 임계 습도보다 높을 시에는, 상기 초보 운전자의 제한 속도를 일반 운전자의 제한 속도보다 낮은 속도로 산출하는 도로교통 정보통신 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 차량 정보와 도로 정보를 활용하여 운전자별 맞춤 운전 정보를 산출하는 것은,
    도로 전방의 교통사고 발생하거나 도로 습도가 설정된 임계 습도보다 높을 시에는, 상기 고령 운전자의 제한 속도를 일반 운전자의 제한 속도보다 낮은 속도로 산출하는 도로교통 정보통신 시스템.
  7. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 안내판에 표시되도록 하는 것은,
    운전자별 맞춤 운전 정보를 모두 함께 안내판에 표시되도록 하거나,
    운전자별 맞춤 운전 정보를 순차적으로 교대로 안내판에 표시되도록 하는 도로교통 정보통신 시스템.
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