KR100580785B1 - 밴딩기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팔레트 상에 놓여진 피결속물을 그 팔레트와 함께 결속하는 밴딩기에 관한 것이다.
본 발명에 의한 밴딩기는 메인 프레임; 결속부 및 상부 가이드를 포함하며, 상기 메인 프레임 내에서 상하이동이 가능하게 설치되는 상부 이동부재; 상기 메인 프레임의 하부의 측면을 통하여 수평방향으로 출입가능하게 설치되는 하부 가이드; 상기 메인 프레임의 내측면에 설치되는 측부 가이드; 및 상기 상부 이동부재에 밴드를 공급하는 릴부를 포함하며, 팔레트 및 그에 놓여진 피결속물이 메인 프레임 내에 위치한 후, 상기 팔레트의 삽입공을 통하여 상기 하부 가이드가 삽입되고, 상기 상부 이동부재는 아래로 이동하여 상기 피결속물을 눌러주며, 상기 결속부는 상기 릴부로부터 밴드를 인출하여 상기 상부, 측부, 및 하부 가이드를 통하여 상기 팔레트 및 피결속물 주위를 감은 다음, 클램핑, 조임, 접착, 및 절단을 수행한다.
밴딩기, 팔레트, 가이드, 컨베이어, 결속부

Description

밴딩기{Banding machine}
도 1은 종래의 밴딩기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 밴딩기의 작동을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2에서 콘베이어 장치와, 팔레트 및 피결속물을 제거한 것이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1, 2: 팔레트 5, 6: 피결속물
12, 62: 결속부 40: 릴부
50: 메인 프레임 60: 상부 이동부재
64: 상부 가이드 70: 하부 가이드
80: 측부 가이드 90: 컨베이어 장치
본 발명은 밴딩기(banding machine)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 팔레트(pallet) 상에 놓여진 피결속물을 팔레트와 함께 결속하는 밴딩기에 관한 것이 다.
팔레트와 함께 피결속물을 결속하는 밴딩기로서, 종래에는 도 1에 나타낸 밴딩기가 사용되었다. 이러한 종래의 밴딩기는 본체(10)에, 밴드(7)의 조임, 접착, 및 밴드의 절단 등을 행하는 결속부(12)와, 밴드(7)를 공급하는 릴(reel)부(14)를 배치하고 있다. 또, 본체(10)에 인접하여 아치 가이드(arch guide)(20)를 결속부(12)와 받침대(30)에 고정하고 있다. 도 1의 일점쇄선 부분은 하부 가이드(16)를 나타내며, 이는 본체(10)에 수납된다. 그리고 이 하부 가이드(16)를 수평방향으로 이동시키는 수단(도면에 미도시)을 본체(10)에 구비하고 있다. 밴드(7)를 결속할 때에는 하부 가이드(16)가 개폐구(18)를 통하여 좌측으로 이동하고, 아치 가이드(20)의 접속부(22)에 접속하도록 구성되어 있다.
이러한 종래의 밴딩기를 이용하여 팔레트(1) 및 그에 놓여진 피결속물(5)을 밴드로 결속할 때는 다음과 같이 한다. 우선, 팔레트(1)에 놓여진 피결속물(5)을 상기 결속부(12)의 측면에 인접하게 하여 받침대(30) 위에 올려놓는다. 그리고 작업자가 본체(10)의 조작 버튼을 누르면, 하부 가이드(16)가 개폐구(106)를 통하여 좌측으로 이동하여 팔레트(1)의 삽입공(3)을 지나 아치 가이드(20)의 접속부(22)에 접속한다. 다음에 본체(10)가 이동하여 피결속물(5)에 접촉된 후, 릴부(14)로부터 인출된 밴드(7)는 결속부(12), 하부 가이드(16), 접속부(22)를 경유하여 아치 가이드(20)에 이른다. 이어서 밴드(7)는 아치 가이드(20) 내를 지나 결속부(12)로 복귀한다. 그러면 결속부(12)에서는 밴드(7)를 단단히 조이게 되고, 이에 따라 아치 가이드(20)와 하부 가이드(16)로부터 밴드(7)가 취출(取出)되어 팔레트 및 피결속물 에 밴드(7)가 단단히 결속된다. 이후 밴드의 접착 및 절단이 행해진다. 다음에 하부 가이드(16)를 본체(10) 내로 수납한다. 이리하여 결속작업의 1 사이클이 완료되고, 다시 팔레트(1) 및 피결속물(5)이 받침대(30)에 올려지고 동일 공정이 반복된다.
이러한 종래의 밴딩기는 결속부(12)가 측면에 위치하기 때문에 다음과 같은 문제가 있었다. 먼저, 피결속물(5)이 가볍고 높은 제품인 경우, 결속시 위에서 눌러주는 것이 없기 때문에, 제품이 쓰러지는 현상이 발생하게 된다. 특히, 도 2에 나타낸 바와 같이 피결속물(5)이 다수의 소형제품으로서 여러층으로 적재되어 있는 경우에는 결속시 제품이 쓰러지거나 흐트러지거나 일부 제품이 이탈하는 현상이 발생하게 된다. 또한, 피결속물의 높이가, 결속부(12)에서 밴드 접착이 이루어지는 부분(도면에 미도시)의 높이보다 낮을 경우(피결속물의 높이가 500mm 이하인 경우)에는 결속 자체가 이루어지지 않는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 결속부가 피결속물의 상부에 이동가능하게 설치됨으로써, 결속시 피결속물을 위에서 눌러주어 피결속물이 쓰러지거나 흐트러지지 않게 하며, 피결속물의 높이에 무관하게 사용할 수 있는 밴딩기를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 밴딩기는 메인 프레임; 결속부 및 상부 가이드를 포함하며, 상기 메인 프레임 내에서 상하이동이 가능하게 설치되 는 상부 이동부재; 상기 메인 프레임의 하부의 측면을 통하여 수평방향으로 출입가능하게 설치되는 하부 가이드; 상기 메인 프레임의 내측면에 설치되는 측부 가이드; 및 상기 상부 이동부재에 밴드를 공급하는 릴부를 포함하며,
팔레트 및 그에 놓여진 피결속물이 메인 프레임 내에 위치한 후, 상기 팔레트의 삽입공을 통하여 상기 하부 가이드가 삽입되고, 상기 상부 이동부재는 아래로 이동하여 상기 피결속물을 눌러주며, 상기 결속부는 상기 릴부로부터 밴드를 인출하여 상기 상부, 측부, 및 하부 가이드를 통하여 상기 팔레트 및 피결속물 주위를 감은 다음, 클램핑, 조임, 접착, 및 절단을 수행한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 밴딩기는 메인 프레임(main frame)(50), 상부 이동부재(60), 하부 가이드(70), 측부 가이드(80), 및 릴(reel)부(40)를 포함한다(도 4 및 도 5 참조).
상기 메인 프레임(50)은 본 발명에 의한 밴딩기의 기본 골격을 이루며, 그 내부에 팔레트(2) 및 그에 놓여진 피결속물(6)이 위치하게 된다(도 2 및 도 3 참조). 상기 메인 프레임(50)의 하부에는 컨베이어 장치(90)가 설치되는 것이 바람직하며, 이 경우 컨베이어 장치(90) 위에 팔레트(2) 및 피결속물(6)이 놓여진다.
상기 상부 이동부재(60)는 결속부(62) 및 상부 가이드(64)를 포함하며, 상기 메인 프레임(50) 내에서 상하이동이 가능하게 설치된다. 상기 결속부(62)는 상기 릴부(40)로부터 밴드(8)를 인출하여 상기 상부, 측부, 및 하부 가이드(62, 80, 70)를 통하여 상기 팔레트(2) 및 피결속물(6) 주위를 감은 다음, 클램핑(clamping), 조임, 접착, 및 절단을 수행하는 부분이다. 이러한 클램핑, 조임, 접착, 및 절단을 수행하는 결속부(62)의 구성 및 작용은 밴딩기 분야에서 이미 알려진 것이다. 상기 상부 가이드(64)는 상기 결속부(62)에 부착되며, 결속부(62)와 함께 상하이동을 하게 되고, 밴드(8)를 안내하는 역할을 한다. 상기 상부 이동부재(60)는 팔레트(2) 및 피결속물(6)이 메인 프레임(50)에 위치한 후 아래로 이동하여 상기 피결속물(6) 을 눌러주게 된다. 상기 상부 이동부재(60)는 모터(68)에 연결된 체인(66)을 통해서 상하이동하는 것이 바람직하며, 상기 피결속물(6)과의 거리조절은 상기 결속부(62)의 거리조절 센서(도면에 미도시)에 의하는 것이 바람직하다.
상기 하부 가이드(70)는 상기 메인 프레임(50)의 하부의 측면을 통하여 수평방향으로 출입가능하게 설치된다. 팔레트(2) 및 그에 놓여진 피결속물(6)이 메인 프레임(50) 내에 위치한 후, 상기 팔레트(2)의 삽입공(4)을 통하여 상기 하부 가이드(70)가 삽입된다. 상기 하부 가이드(70)는 모터(72)에 의해서 구동되는 것이 바람직하며, 하부 가이드 수납부(74)에 수납되는 것이 바람직하다.
상기 측부 가이드(80)는 상기 메인 프레임(50)의 두 개의 내측면에 설치되어 밴드(8)를 안내한다.
상기 릴부(40)는 상기 상부 이동부재(60)에 밴드(8)를 공급한다.
이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 밴딩기의 작동을 설명한다.
먼저, 팔레트(2) 및 그에 실린 피결속물(6)을 지게차를 이용하여 컨베이어 장치(90)에 올려놓는다(도 2 참조). 이 때 팔레트(2)의 삽입공(4)에 지게차의 포크를 끼워 이동하게 된다. 팔레트(2) 및 피결속물(6)이 컨베이어 장치(90)에 의해서 이동되어 밴딩기의 메인 프레임(50) 내의 소정위치에 놓여진다.
하부 가이드 수납부(74) 내에 들어있던 하부 가이드(70)가 모터(72)의 구동에 의해서 팔레트(2)의 삽입공(4)으로 삽입되어, 하부 가이드(70) 선단의 돌기(71)가 측부 가이드(80) 하단의 접속공(81)에 끼워진다(도 4 참조).
상부 이동부재(60)가, 모터(68)의 구동에 의해 체인(66)을 통하여 동력을 전달받아, 아래로 이동하여 피결속물(6)을 눌러준다. 이 때 결속부(62)의 거리조절 센서(도면에 미도시)가 상부 이동부재(60)와 피결속물(6) 간의 거리를 조절한다.
밴드 공급 롤러(도면에 미도시)에 의해 릴부(40)로부터 밴드(8)가 인출되어, 결속부(62), 상부 가이드(64), 우측 측부 가이드(80), 하부 가이드(70), 좌측 측부 가이드(80), 및 상부 가이드(64)를 경유하여 다시 결속부(62)로 밴드(8)가 복귀하면, 결속부(62)는 복귀한 밴드(8)의 선단 부분을 붙잡는다(clamping). 다음에 밴드 공급 롤러가 역회전하여 밴드(8)가 그 공급방향의 역방향으로 당겨진다. 그러면 그 당겨지는 힘에 의해 각 가이드로부터 밴드(8)가 취출(取出)되어, 밴드(8)가 팔레트(2) 및 피결속물(6)의 표면을 감게 된다(조임). 다음에 밴드(8)가 겹쳐지는 부분에서 밴드(8)의 선단 부분의 표면을 결속부(62)의 히터(도면에 미도시)가 녹이고, 밴드(8)의 후단 부분을 결속부(62)의 누름부재(도면에 미도시)가 눌러주어 양자를 접합함과 동시에, 누름부재의 절단날(도면에 미도시)이 밴드(8)를 절단한다.
이렇게 밴드(8)의 결속이 완료된 후, 모터(72)의 구동에 의해 하부 가이드(70)가 팔레트(2)의 삽입공(4)으로부터 빠져나와 하부 가이드 수납부(74)로 들어간다.
이리하여 1 사이클이 완료되며, 다시 컨베이어 장치(90)에 의해 소정 위치로 팔레트(2) 및 피결속물(6)이 이동하고 같은 동작이 반복된다.
본 발명에 의한 밴딩기는 결속부가 메인 프레임에서 상하로 이동가능하게 설치되어 있기 때문에, 결속시 피결속물을 위에서 눌러주어 피결속물이 쓰러지거나 흐트러지지 않게 함으로써 안정된 결속 작업을 수행할 수 있으며, 결속부가 상하이동할 수 있으므로 피결속물의 높이에 무관하게 사용할 수 있다. 또한 피결속물의 상부 중앙 부위를 결속하게 되므로(도 2 참조) 피결속물의 손상을 방지할 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (4)

  1. 메인 프레임;
    결속부 및 상부 가이드를 포함하며, 상기 메인 프레임 내에서 상하이동이 가능하게 설치되는 상부 이동부재;
    상기 메인 프레임의 하부의 측면을 통하여 수평방향으로 출입가능하게 설치되는 하부 가이드;
    상기 메인 프레임의 내측면에 설치되는 측부 가이드; 및
    상기 상부 이동부재에 밴드를 공급하는 릴부;
    를 포함하며,
    팔레트 및 그에 놓여진 피결속물이 메인 프레임 내에 위치한 후, 상기 팔레트의 삽입공을 통하여 상기 하부 가이드가 삽입되고,
    상기 상부 이동부재는 아래로 이동하여 상기 피결속물을 눌러주며,
    상기 결속부는 상기 릴부로부터 밴드를 인출하여 상기 상부, 측부, 및 하부 가이드를 통하여 상기 팔레트 및 피결속물 주위를 감은 다음, 클램핑, 조임, 접착, 및 절단을 수행하는 밴딩기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 하부에는 컨베이어 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 밴딩기.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 상부 이동부재는 모터에 연결된 체인을 통해서 상하이동하며, 상기 피결속물과의 거리조절은 상기 결속부의 거리조절 센서에 의하는 것을 특징으로 하는 밴딩기.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 하부 가이드는 모터에 의해서 수평이동하며, 하부 가이드 수납부에 수납되는 것을 특징으로 하는 밴딩기.
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