KR100580140B1 - 점화 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부하 변화(load gradient)를 결정하는 점화 제어 방법에 관한 것이다. 상기 부하 변화는 소정의 제 1 동적 임계치(dynamic threshold)와 비교되며, 이때 부하 변화가 제 1 동적 임계치(1.DYN-SCHW)를 초과하면 점화 지연 방향으로 적용되는 적응성 동적 유도 거동(adaptable dynamic derivative action)에 의해 점화 제어 변수의 추가 조절이 이루어진다. 부하 변화가 소정의 제 2 동적 임계치(2.DYN-SCHW)를 초과하고 동시에 노킹이 발생하지 않으면, 상기와 같이 발생된 동적 유도 거동은 감소되어 점화를 조기 점화 방향으로 반전시킨다.
부하 변화, 동적 임계치, 점화 지연 방향, 적응성 동적 유도 거동, 노킹 연소, 조기 점화 방향

Description

점화 제어 방법{Ignition control method}
본 발명은 가속시 내연 기관의 점화 제어 변수를 결정하기 위한 점화 제어 방법에 관한 것이다.
상기 방법은 엔진 전자학 분야의 보쉬 기술 정보지(1987722011, KH/VDT-09. 895-DE)에 기술된 "람다-제어를 이용하는 점화 및 연료 분사 시스템의 조합"으로서 이미 공지되어 있다.
이와 같은 공지된 점화 제어 장치에서는, 예를 들어 회전수, 부하, 압력, 온도와 같은 여러 가지 작동 변수가 내연 기관의 주위에 배치되어 있는 해당 센서들로 검출된 후에 제어 장치에 계속해서 전달된다. 검출된 센서 신호는 내장된 센서 신호 처리 회로나 처리 유닛에서 처리되는 데, 이때 처리 회로는 제어 장치의 외부뿐만 아니라 제어 장치 자체에도 배치될 수 있다. 이후에 제어 장치 내의 계산 유닛은, 특히 제공된 신호, 양호하게는 회전 신호와 부하 신호에 기초하여 상응하는 점화 제어 변수를 결정한다. 이와 같은 점화 제어 변수를 결정하기 위해서, 제어 장치 내에는 회전수와 부하로 세팅된 점화 특성 맵이 저장되어 있다. 이 특성 맵은 사전에, 예를 들어 상응하는 최적의 작동 조건을 적용하여 엔진 시험 상태에서 검출된다. 또한, 점화 제어 변수 결정에는, 실린더 내에서 노킹 연소 후 노킹 제한 범위로부터 점화 시기를 지연시키는 노킹 제어(knock control)가 할당된다. 또한 점화 시점 결정에는 특성 맵으로부터 획득된 점화 시점의 부가적인 조절이 할당되며, 상기 점화 시점의 조정으로 발생된 동적 상태에 따라 사전에 결정된 점화 시점을 이동된다. 점화 시점은, 소위 동적 유도 거동(dynamic derivative action)을 계산함으로써 점화 지연 방향으로 이동된다. 상술한 부가 조절은 시간이 지남에 따라 조정되며, 점화 시점은 특성 맵 점화 시점 방향으로 다시 변한다. 부가의 변화를 통해 점화 시점이 노킹 한계에 근접하지 않을 수 있으며, 그 결과 노킹 작동을 방지할 수 있다. 결과적으로, 가속시에 점화 시점을 조절함으로써 최대 회전 모멘트를 제공할 수 있다. 점화 시점이 급격하게 변경되어 주행 상태가 악화될 수 있는 매우 극심한 가속시, 상기의 변경은 시간상 천천히 일어나며, 신속한 변경을 강제로 실시할 필요가 있을 때에만, 예를 들어 부분 부하(partial load)로부터 완전 부하(full load) 쪽으로 전환할 때 제어 장치는 신속하며 급격한 변화를 허용한다.
공지된 방법에 비하여, 독립항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 점화 제어 방법은, 조기 점화 방향으로 동적 유도 거동이 적응되기 시작하는 제 2 동적 임계치(dynamic threshold)를 도입함으로써, 유도 거동을 출력하기 위한 낮은 동적 임계치와 적응을 위한 높은 동적 임계치가 조기 점화 방향으로 정해지는 조건을 내연 기관의 작동이 충족시키는 장점을 갖는다. 이로써, 동적 유도 거동의 적응과 출력은 더 양호하게 상호 작용하므로 그 효과가 얻어질 수 있다.
종속항에 기재된 조치를 통하여 독립항에 주어진 방법의 바람직한 다른 실시예와 개선이 가능하다.
특히 적용시에 양 동적 임계치들을 결정해서 메모리 내에 저장하는 것이 바람직하다. 부하와 회전수로 구성된 특성 맵에 있는 제 1 동적 임계치가 초과될 때, 출력될 동적 유도 거동이 저장되는 것이 또 다른 장점이다. 이로써 점화 시점은 순간 작동 상태에 맞게 매우 양호하게 조정될 수 있다. 마지막으로, 또 다른 장점은 조기 점화 방향으로의 동적 유도 거동이 단계적으로 리턴되는 것인데, 이는 부드러운 주행 상태와 이로써 높은 주행 안정성을 얻을 수 있기 때문이다.
본 발명의 실시예들을 도면에 도시하며 이하의 상세한 설명에서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 제어 장치의 기본 구성을 도시한 구조도.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 프로그램 순서도.
도 1에서는 점화 제어 변수를 결정하기 위한 제어 유닛의 기본 구성을 도시한다. 여기서 제어 장치(10)에는 센서에 의해 검출되는, 예를 들어 회전수(n), 기준 마크(BM), 온도(T), 압력(p) 등과 같은 작동 변수들이 입력 변수(11)로서 제공된다. 이외에도 제어 장치(10)에는 적어도 하나의 노킹 센서(12: KS)로부터의 신호가 제공된다. 또한 제어 장치(10) 내에는 노킹 신호가 전달되는 노킹 판별 수단(13)이 제공된다. 한편, 노킹 연소는 수많은 출판물에서 이미 기술된 바와 같이 공지된 기술과 방법을 통해 정상적인 기준 레벨의 비교에 의해 그 발생 여부를 파악할 수 있으므로, 여기서는 다시 상세히 설명하지는 않는다. 또한, 제어 장치에는 예를 들어 회전수 신호(n)나 스로틀 밸브의 위치를 검출하여 내연 기관이 동적 상태에 있는지를 판단하는 동적 판별 스텝(14)이 제공된다. 이외에, 제어 장치(10)에는 도 1에서 명확하게 도시하지 않은 외부 출력단에 그 출력 신호를 전달하는 점화 제어 유닛(15)이 배치된다. 이 점화 제어 장치(15)에서는 서두에 상술한 바와 같이 실제 작동 변수에 의해 특성 맵으로부터 점화 시점이 얻어지며, 이후에 출력단은 점화 시점에 따라서 상응하게 제어된다. 구동된 실린더에서 노킹 연소가 검출되면, 이 실린더를 위하여 각 실린더에서 점화 시점을 지연시키기 위한 조절이 실시된다. 상기 실린더에서 노킹이 없는 연소 상태가 소정의 횟수로 이루어진 후, 점화 시점은 다시 특성 맵의 점화 시점으로 단계적으로 되돌아간다. 이때, 동적 판별 스텝(14)에서 동적 상태가 검출된다. 이러한 동적 상태는, 예를 들어 스로틀 밸브의 개방 각도에 의해서 검출되어, 이때 운전자가 부하 변화를 시작하는지를 확인한다.
도 2는 동적 상태 발생시 점화 제어 과정에 대한 기본적인 순서도를 도시한다. 제 1 작업 단계(20)에서는 순간 부하 변화(drl)가 검출된다. 이 부하 변화(drl)는 다음에 이어지는 질의 단계(21)에서 소정의 제 1 동적 임계치(1.DYN-SCHW)와 비교된다. 부하 변화(drl)가 소정의 제 1 동적 임계치보다 더 크다면, 다시 말해서 drl>1.DYN-SCHW이면, 질의 단계(21)로부터 작업 단계(22)로 "예-출력값"이 전달된다. 이 작업 단계(22)에서는 순간 점화 각도(ZW)에 가산되는 동적 유도 거동(wkrdya)이 메모리로부터 판독입력되며, 그 결과 점화 제어 변수는 상기 동적 유도 거동(wkrdya)만큼 점화 지연 방향으로 변경된다. 상기와 같이 가산된 점화 지연은 내연 기관의 모든 실린더에서 실시된다.
이어서 질의 단계(23)에서는 작업 단계(20)에서 검출된 부하 변화(drl)가 소정의 제 2 동적 임계치(2.DYN-SCHW)보다 더 큰지 여부를 판별한다. drl＞2.DYN-SCHW인 경우에, 질의 단계(24)로 "예-출력값"이 유도되며 상기 단계에서는 순간 출력 점화각으로 노킹(KL)이 발생하는지 여부가 조사된다. 동적 상태에서 연소를 평가할 때 노킹이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 질의 단계(24)로부터 질의 단계(25)로 "아니오-출력값"이 전달된다. 여기서는 노킹을 조절함으로써 결정된 점화 제어 변수를 이용하여 소정 횟수의 노킹이 발생하지 않는 연소 상태가 이미 이루어졌는지를 조사한다. 상기와 같은 경우라면 "예-출력값"이 전달되는 다음 작업 단계(26)에서는 출력된 동적 유도 거동(wkrdya)이 일 증분 만큼 감소하므로 점화가 조기 점화 방향으로 재조정되며 이로써 노킹 한계에 가깝게 조정된다. 노킹 한계에 더 가까운 작동은 개선된 회전 모멘트와 이로 이한 높은 효율을 보장할 수 있다.
한편, 부하 변화가 소정의 제 2 동적 임계치(2.DYN-SCHW)를 초과하는지의 여부가 질의 단계(23)에서 "아니오"가 되면, 이 질의 단계(23)의 "아니오-출력값"은 동적 상태의 연소에서 노킹이 발생하는지를 검사하는 질의 단계(27)로 전달된다. 노킹(KL)이 검출되면, 질의 단계(24)의 "예-출력값"과 마찬가지로 질의 단계(27)의 "예-출력값"은 다음 질의 단계(28)로 전달된다. 여기서 검출된 노킹(KL)의 평가는 노킹의 강도를 검출하여 평가하는 식으로 실시된다. 소정의 강도를 초과하는 노킹이 발생하면, 다음 작업 단계(29)에서 순간 동적 유도 거동(wkrdya)을 소정량만큼 증폭시켜 점화를 전체적으로 지연시킨다.
마지막으로, 부하 변화(drl)가 제 1 동적 임계치(1.DYN-SCHW)보다 작은 질의 단계(21)의 "아니오-출력값", 노킹이 검출되지 않은 질의 단계(27)의 "아니오-출력값", 단지 약한 노킹이 검출된 질의 단계(28)의 "아니오-출력값" 및 개별적 또는 매우 낮은 노킹이 없는 연소가 검출된 질의 단계(25)의 "아니오-출력값"들은 작업 단계(30)에 제공된다. 여기서는, 메모리에 저장된 동적 유도 거동(wkrdya)이 유지되고 있는지가 검출된다. 그 후 프로그램은 소정 횟수의 연소 사이클로 이루어진 다음번 동적 상태를 평가하기 위하여 새롭게 진행된다. 이와 같이 1 사이클의 동적 유도 상태에 대해서 한번씩 적용된다.
또한, 동적 상태에서 부하 변화가 발생하면, 최대 회전 모멘트를 얻을 수 있도록 점화 시점을 조절할 필요가 있다. 이것은 구체적인 경우에 점화 제어 변수가 조기 점화 방향으로 조절되어야 함을 의미한다. 동시에, 점화 제어 변수를 너무 지나치게 조기 점화 방향으로 조절하면 노킹 가능성이 증가하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 방법을 통하여 노킹이 없는 내연 기관 작동과 내연 기관의 우수한 효율을 얻기 위해 필요한 가능한 높은 회전 모멘트 사이의 상반된 조건을 서로 유연하게 연결시킬 수 있다.
본 발명에 따라 부하 변화를 위한 제 1 동적 임계치를 정의함으로써, 매우 짧은 시간 동안의 부하 변화는 점화를 점화 지연 방향으로 유도하지 않으므로 높은 효율을 보장할 수 있다. 제 1 동적 임계치를 초과한 후에 출력된 동적 유도 거동은, 본 발명에 따른 발명에서 실제 작동 조건에 따라서 적응되며, 그 후에 각각은 동적 유도 거동의 변화가 필요할 때까지, 메모리 내에 저장되므로 동적 유도 거동은 내연 기관이 상기의 범위 내에서 새롭게 구동할 경우 메모리로부터 판독 입력되어 점화를 지연시키기 위하여 사용될 수 있다. 동적 유도 거동을 적응시키기 위해서는 두 가지 가능성이 구별된다. 하나는, 동적 유도 거동이 확장되는 것인데, 이것은 점화가 다시 한 번 지연되는 것을 의미하는 것이고, 다른 하나는 동적 유도 거동이 축소되는 것인데, 이것은 점화가 노킹 한계 방향으로, 즉 조기 점화 방향으로 이동되는 것을 의미한다. 여기서, 부하 변화가 제 2 동적 임계치를 초과하며 소정의 횟수동안 노킹이 없는 연소가 실시될 때 동적 유도 거동은 축소된다. 이 경우에, 동적 유도 거동을 통하여 야기된 노킹 한계에 대한 "안전거리"는 증가되며, 점화는 조기 점화 방향으로 단계적으로 조절될 수 있는 것으로 추정된다. 제 2 동적 임계치를 부하 변화가 초과하지 않으면, 발생된 노킹의 강도가 조사된다. 매우 심한 노킹이 발생하는 경우에, 동적 유도 거동은 확장되며, 그 결과 점화는 계속해서 점화 지연 방향으로 지연되어 노킹 한계로부터 멀어지게 된다.

Claims (5)

  1. 내연 기관에서 동적 부하가 발생할 때 점화를 제어하기 위한 방법에 있어서, 검출된 작동 변수에 기초하여, 저장된 특성 맵으로부터 점화 제어 변수를 결정하는 단계와,
    부하 변화(drl)를 검출하는 단계와,
    상기 검출된 부하 변화와 소정의 제 1 동적 임계치(1.DYN-SCHW)를 비교하여, 부하 변화가 소정의 제 1 동적 임계치(1.DYN-SCHW)를 초과하면 점화 제어 변수를 점화 지연 방향으로 변경하는 소정의 동적 유도 거동(wrkdya)을 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 검출된 부하 변화(drl)와, 제 1 동적 임계치보다 큰(2.DYN-SCHW ＞ 1.DYN-SCHW) 소정의 제 2 동적 임계치(2.DYN-SCHW)를 비교하며 동적 유도 거동(wrkdya)을 단계적으로 적응시키기 위해, 부하 변화가 소정의 제 2 동적 임계치(2.DYN-SCHW)를 초과하고 노킹이 발생하지 않는 연소의 소정의 부분이 동적 상태에 있을 때, 점화 제어 변수가 조기 점화 방향으로 변하는 것을 특징으로 하는 점화 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 소정의 노킹 강도를 초과하는 노킹 현상(KL)이 발생하면, 동적 유도 거동(wkrdya)이 단계적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 점화 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 동적 유도 거동(wkrdya)은 특성 맵으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 점화 제어 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적응된 상기 동적 유도 거동(wkrdya)은 새로운 학습치로서 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 점화 제어 방법.
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