KR100575105B1 - 환경 및 거리 가중치를 이용한 부대 시설물의 gps위치정보의 보정방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 다음 단계를 포함하는 GPS 수신기로부터 수신한 건물, 신호등과 같은 부대 시설물을 이루는 다수 개의 측량 지점들의 측정 좌표값들을 상기 부대 시설물과 근접하는 기준점들의 표준 좌표값을 이용하여 한꺼번에 보정하는 환경 및 거리 가중치를 이용한 부대시설물의 GPS 위치정보의 보정방법:A) 상기 기준점들의 상기 표준 좌표값들을 획득하는 단계;B) GPS 수신기를 상기 부대 시설물로 이동시켜 상기 측량 지점들의 상기 측정 좌표값들(GXi, GYi, GZi, 여기서 i=1,2,3,…,m)을 획득하는 단계;C) 다음의 단계를 거쳐 상기 측량 지점들의 기준이 되는 모 지점(M)과 제 1 및 제 2 기준점들의 거리들(L1, L2)을 구하는 단계;C1) 상기 측량 지점들의 기준이 되는 모 지점(M)은 상기 부대시설물의 바닥면을 이루는 상기 측량 지점들의 상기 측정 좌표값에 따른 중심점으로 선정되고, 상기 모 지점(M)의 측정 좌표값은 상기 부대시설물의 바닥면을 원 또는 정다각형으로 이루어진 그룹에서 선택된 어느 하나의 형상으로 간주하여 계산되는 단계;C2) 상기 모 지점(M)과 상기 기준점들 중 상기 측량지점으로부터 최단거리에 위치하는 제 1 및 제 2 기준점들(P1, P2)을 각각 선정하는 단계; 및C3) 상기 제 1 및 제 2 기준점들(P1, P2)의 상기 표준 좌표값들((SP1X, SP1Y SP1Z), (SP2X, SP2Y SP2Z))과 상기 모 지점(M)의 측정 좌표값(GXav, GYav, GZav)으로부터 상기 제1 및 제2 기준점들(P1, P2)과 상기 모 지점(M)과의 거리들(L1, L2)을 구하는 단계;D) 상기 GPS 수신기를 상기 제 1 및 제 2 기준점들로 이동시켜 상기 제 1 및 제 2 기준점들의 측정 좌표값들((MP1X, MP1Y, MP1Z), (MP2X, MP2Y, MP2Z)) 및 환경정보(N1, N2)를 각각 획득하는 단계;E) 상기 제 1 및 제 2 기준점들의 환경정보(N1, N2)와 상기 거리들(L1, L2)을 이용하여 환경 가중치(WN1, WN2)와 거리 가중치(WL1, WL2)를 각각 산출하는 단계(여기서, WN1 = N1/(N1+N2), WN2 = N2/(N1+N2)이고, 상기 거리 가중치(WL1, WL2)는 WL1 = Li/(Li+L(i+1)), WL2 = L2/(L1+L2)임);F) 상기 제 1 및 제 2 기준점들의 표준 좌표값들((SP1X, SP1Y SP1Z), (SP2X, SP2Y SP2Z)), 상기 제1 및 제2 기준점의 측정 좌표값들((MP1X, MP1Y, MP1Z), (MP2X, MP2Y, MP2Z)), 상기 환경 가중치(WN1, WN2), 및 상기 거리 가중치(WL1, WL2)를 이용하여 다음의 단계를 거쳐 제2 오차값(EPX, EPY, EPZ)을 획득하는 단계;F1) 상기 제 1 및 제 2 기준점(P1, P2)들에서의 제1 오차값들((eP1X, eP1Y eP2Z), (eP2X, eP2Y eP2Z), 여기서 (eP1X, eP1Y, eP1Z) = (SP1X, SP1Y, SP1Z) - (MP1X, MP1Y, MP1Z)이고, (eP2X, eP2Y, eP2Z) = (SP2X, SP2Y, SP2Z) - (MP2X, MP2Y, MP2Z)임)을 각각 산출하는 단계; 및F2) 상기 산출된 상기 제1 오차값들((eP1X, eP1Y eP2Z), (eP2X, eP2Y eP2Z))에 각각 적용하여 상기 제2 오차값(EPX, EPY, EPZ, 여기서 (EPX, EPY, EPZ) = (eP1X, eP1Y, eP1Z)*WN1*WL1 + (eP2X, eP2Y, eP2Z)*WN2*WL2 임)을 획득하는 단계; 및G) 상기 제2 오차값(EPX, EPY, EPZ)을 이용하여 상기 B) 단계에서 획득한 상기 측량 지점들의 상기 측정 좌표값들(GXi, GYi, GZi, 여기서 i=1,2,3,…,m)을 한꺼번에 보정함으로써 상기 측량 지점들의 보정 좌표값들(Xi, Yi, Zi, 여기서 (Xi, Yi, Zi) = (GXi, GYi, GZi) - (EPX, EPY, EPZ), i=1,2,3,…,m임)을 획득하는 단계를 포함.
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- 제1항에 있어서, 상기 D) 단계의 환경정보(N1, N2)는 도심, 산지, 평야로 대분류되고, 상기 대분류는 각각 다수개의 소분류로 구분되어 각각 환경 값이 설정되며, 상기 환경 값은 전파의 방해가 적은 환경일수록 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
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