KR100572643B1 - 열간 압연 생산품을 감속 및 임시 축적하기 위한 방법 및장치 - Google Patents

열간 압연 생산품을 감속 및 임시 축적하기 위한 방법 및장치 Download PDF

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Abstract

제1 속도(V1)로 수납 축을 따라 종방향으로 이동되는 열간 압연 생산품을 감속시키고 임시 축적하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 생산품을 수납하기 위해 수납축과 정렬되는 입구 단부와, 수납축으로부터 반경 방향으로 이격되고 수납축을 가로지르는 출구 방향으로 생산품을 전달하도록 배향되는 출구 단부를 구비한 만곡 안내부를 통해 생산품이 배향된다. V1 - V2인 감소된 속도(V3)로 안내 출구 단부로부터 전달된 생산품을 감속시킴으로써, 만곡 안내부는 안내 출구 단부가 속도(V2)를 갖는 속도로 수납축을 중심으로 생산품 출구의 반대 방향으로 회전한다. 안내부의 만곡 및 그 출구 단부의 방향은 전달된 생산품이 나선으로 위치되고 원통형 드럼 상에서 임시 축적되도록 된다. 드럼은 생산품을 드럼으로부터 풀기 위해 만곡 안내부의 회전 반대 방향으로 회전된다.
연속 압연기, 열간 압연기, 조압연기, 사상 압연기, 노

Description

열간 압연 생산품을 감속 및 임시 축적하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DECELERATING AND TEMPORARILY ACCUMULATING A HOT ROLLED PRODUCT}
도1은 열간 압연 생산품이 수납 대기 상태에 있는 본 발명과 관련된 장치를 도시한 사시도.
도2는 장치의 상부 평면도.
도3은 장치의 측면도.
도4는 장치의 수납 단부로부터 취한 단부도.
도5는 감속 주기 동안의 장치를 도시하는 도1과 유사한 사시도.
도6은 만곡된 분배(laying) 조립체 및 연계된 캐처(catcher)의 부분 상부 단면도.
도7은 도6의 선(7-7)을 따라 자른 단면도.
도8은 만곡된 분배 조립체 및 원통형 드럼의 속도 및 상대 회전 방향을 도시하는 도면.
도9는 압연 환경에 있는 장치를 도시하는 개략 배치도.
도10은 장치 제어의 예시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 장치
12 : 구동 샤프트
14, 16 : 베어링
20 : 출력 샤프트
22 : 기어 박스
24, 40, 50, 54 : 모터
25 : 분배 조립체
26 : 분배 파이프
26a : 입구 단부
28 : 홈
30 : 드럼
34 : 구동 체인
36 : 구동 스프로켓
38 : 출력 샤프트
42 : 캐처
44 : 운반대
46 : 레일
48 : 나사 샤프트
52 : 핀치 롤
60 : 속도계
62 : 고온 금속 검출기
64 : 인코더
66 : 제어 장치
68 : 스위치
본 발명은 일반적으로 바아(bar), 봉과 같은 긴 열간 압연 생산품을 생산하는 연속 압연기에 관한 것이며, 특히 열간 압연 공정에서 선택된 단계에서 이런 생산품을 감속 및 임시 축적하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
통상의 압연기 설비에서, 빌렛(billet)은 노에서 높은 압연 온도로 가열된다. 그리고 나서, 가열된 빌렛은 압연기의 연속적인 조압연기, 중간 압연기 및 사상 압연기 구역에서 연속 압연되고, 각 압연기의 구역은 다단 압연 스탠드를 포함한다. 대형 생산품을 위해, 압연기 전체는 일반적으로 노의 최대 용량으로 또는 그에 근접한 용량으로 작동될 수 있다. 그러나, 압연 계획에서 소형 생산품이 요구되면, 사상 압연기 구역의 용량은 자주 노 및 조압연기 구역 및 중간 압연기 구역 용량 이하로 상당한 정도로 감소된다. 이러한 환경 하에서, 조압연기 구역 및 중간 압연기 구역은 사상 압연기 구역의 용량에 맞추기 위해 속도가 늦추어질 수 있지만, 이러한 조치에는 초과시 비실용적이 되게 되는 한계가 존재한다. 이는 허용가능한 압연 공정은 가열된 빌렛이 약 0.09-0.1m/s 이상의 최소 처리(take in) 속도로 조압연기 구역의 제1 스탠드로 도입되는 것을 요구하기 때문이다. 더 낮은 처리 속도는 가공 롤(work roll)의 화염 균열(fire cracking)을 유발할 가능성이 있다.
예를 들어, 고속 공구강 또는 니켈계 합금이 압연되는 경우, 빌렛의 초과 냉각을 회피하기 위해 더 높은 처리 속도가 요구되는 반면 생산품의 코어 용융 및 표면 균열을 발생시킬 수 있는 과도한 발열을 회피하기 위해 낮은 마무리 속도가 요구된다.
현재의 연속 압연 공정에서는, 100 내지 150 tons/hr 또는 그 이상의 용량을 갖는 노에서, 150 mm 정사각 단면과 11.7 m의 길이를 갖는 공칭 저탄소 합금강 빌렛이 2000 kg의 코일로 압연된다. 압연기의 최대 전달 속도 즉, 105 m/s에서 5.5 mm 직경의 봉이 압연되는 경우, 처리 속도는 0.111 m/sec이며, 이는 허용 최소 속도를 충분히 초과한다. 이러한 조건에서, 압연기는 (간격과 수율을 고려하여) 64.42 tons/hr를 생산할 수 있다. 그러나 압연 계획상 3.5 mm 직경의 봉이 요구되는 경우, 동일한 최대 전달 속도에서 동일한 크기의 빌렛에 대한 처리 속도는 허용 불가하게 낮은 0.045 m/s의 레벨까지 낮아져야 할 것이고, 이에 대응하여 압연기의 톤수 비율은 26.8 tons/hr로 감소된다.
대안적으로, 허용 불가능한 낮은 처리 속도를 극복하기 위해, 예를 들어 106 mm 정사각 단면을 갖는 동일한 길이의 더 작은 빌렛이 105 m/s의 최대 전달 속도와 0.09 m/s의 안전한 처리 속도로 압연될 수 있다. 그러나, 이는 마찬가지로 간격과 수율을 고려하여, 압연 스탠드를 위한 신규한 경로 설계, 상이한 안내부, 최종 생산품의 코일 무게의 1031 kg로의 감소 및 26.31 tons/hr의 생산률 감소를 필요로 한다. 상이한 크기의 빌렛을 저장하는 필요성은 다른 문제를 발생시킬 것이다.
따라서, 처리되는 빌렛 크기가 감소될 필요 없이 압연기 처리 속도를 허용 가능한 최소 속도 또는 그 이상으로 유지시키고, 또한 바람직하게는 압연기의 최대 톤수 비율에서 연속 압연하면서, 더 작은 크기의 생산품을 압연할 수 있는 방법 및 장치가 요구된다.
본 목적을 달성하기 위한 이전의 시도가 미국 특허 제3,486,359호(하인, Hein)에 개시되어 있으며, 여기서는 분배 헤드가 저장 릴 상의 중간 압연기 구역으로부터 배출된 열간 압연 생산품을 임시 축적한다. 그 후, 축적된 생산품은 사상 압연기 구역 내에서의 연속 압연을 위해 저장 릴로부터 감소된 속도로 풀린다. 하인 접근에 있어서, 많은 단점이 관련되어 있다. 예를 들어, 생산품은 저장 릴 상에 권선되기 이전에는 감속되지 않는다. 이는 릴 표면을 따라 권선이 분배되는 방식에 대한 제어의 결여와 결부되어 권선이 서로 중첩되게 할 수 있으며, 이는 순차적으로, 풀림 공정을 교란시킬 수 있다.
또한, 하인 배열에서 분배 헤드는 연속적으로 작동될 수 없으며, 대신에 생산품의 선단이 저장 릴을 지나 하류의 고정 핀치 롤 유닛으로 안내될 수 있도록 각 저장 사이클의 시작시에 완전히 정지되어야만 한다. 따라서, 시스템 관성을 극복하고, 분배 헤드가 그 작동 속도를 되찾는데 요구되는 시간 동안, 불안정한 상태가 존재하게 되고, 이는 저장 릴 상의 권선 패턴을 더 혼란시킬 수 있다.
본 발명은 상술된 단점을 제거하는 중요한 관점에서, 하인의 접근과는 다른 열간 압연 생산품의 감속 및 임시 축적하기 위한 개선된 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 제1 속도(V1)로 수납축을 따라 종방향으로 이동하는 열간 압연 생산품을 감속시키고 임시 축적하는 방법 및 장치가 제공된다. 장치는 생산품을 수납하기 위해 수납축과 정렬되는 입구 단부를 구비한 분배 조립체를 포함한다. 분배 조립체는 수납축으로부터 반경 방향으로 이격된 출구 단부로 연결된 만곡 중간 구역을 포함하고, 상기 만곡 중간 구역은 생산품이 수납축을 가로지르는 출구 방향으로 전달하도록 배향된다. 분배 조립체는 그 출구 단부가 주연 속도 V2를 갖는 속도로, 생산품의 출구 방향에 반대 방향으로 수납축 둘레에서 연속적으로 회전되며, 그에 의해, 그로부터 전달되는 생산품을 V1-V2와 같은 감소된 속도 V3으로 감속시킨다. 이제, 감소된 속도(V3)로 이동하는 생산품은 하류 위치에서 지속적으로 압연 또는 기타 가공될 수 있다. 그러나, 완전한 빌렛을 취급하기 위해 필요한 시간(T) 동안, 제품 T x V2와 같은 제품 길이(L)가 임시 저장되어야만 한다. 이를 위해, 분배 조립체의 만곡 및 그 출구 단부의 방향은 배출된 생산품이 나선을 이루도록 하는 방향이다. 상기 나선은 수납축과 동축으로 배열된 원통형 드럼 상에 수납되고 임시 축적된다. 상기 드럼은 분배 조립체 회전의 반대 방향으로 그리고 수납축 둘레로 속도(V3)로 축적되는 나선을 풀기 위해 선택된 속도로 연속 회전된다. 풀려진 생산품은 수납축에 평행인 방향으로 이동 가능한 캐처에 의해 드럼으로부터 떨어져 배향된다. 빌렛 전체를 압연하는데 필요한 시간(T) 동안, T x V2인 생산품 길이(L)가 드럼 상에 임시 축적된다.
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
먼저 도1 내지 도5를 참조하면, 본 발명과 관련된 장치는 일반적으로 10으로 도시되고, 상기 장치는 제1 속도(V1)에서 열간 압연 생산품을 수납하는 수납축(A)을 중심으로 회전되기 위해 베어링(14, 16) 사이에서 지지되는 분배 헤드 구동 샤프트(12)를 구비한다. 구동 샤프트의 일 단부는 18에서 기어 박스(22)의 출력 샤프트(20)와 연결되고, 상기 기어 박스는 차례로 모터(24)에 의해 구동된다.
구동 샤프트의 타 단부는 분배 파이프(26) 및 나선 홈 연장부(28)를 포함하는 만곡 분배 조립체(25)를 지지하도록 구성되고 배열된다.
도6에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 분배 파이프는 열간 압연 생산품을 수납하기 위해 축(A)과 정렬된 입구 단부(26a)와, 나선 홈(28)의 입구 단부(28a)와 연통되는 출구 단부(26c)와 연결된 만곡 중간 구역(26b)을 구비한다. 홈의 출구 단부(28b)는 축(A)으로부터 반경 방향으로 이격되어 있고, 축(A)을 가로지르는 축(B)을 따라 출구 방향으로 생산품을 전달하도록 배향된다.
원통형 드럼(30)은 구동 샤프트(12)에 의해 지지되고 그 위에서 자유롭게 회전될 수 있다. 드럼의 일 단부는 분배 파이프(26)의 출구 단부(26c) 및 나선 홈(28)에 의해 부분적으로 중첩된다. 드럼의 타 단부 상의 피구동 스프로켓(32)은 구동 체인(34)에 의해 제2 모터(40)의 출력 샤프트(38) 상의 구동 스프로켓(36)과 기계적으로 연결된다.
안내 홈(28)은 분배 파이프(26)와 함께 회전하고, 분배 파이프에 의해 한정된 안내 경로의 연장부를 제공하기 위해 드럼 표면과 협력한다. 상기 연장부는 배출된 생산품의 나선 링 형상을 보장하는데 충분하다.
도6 및 도7에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 안내 홈(28b)의 출구 단부는 축(A)에 직각인 평면(P)에서 종결된다. 감속 주기의 시작 시, 생산품 선단은 홈(28)으로부터 캐처(42)로 전달된다. 홈의 전달 단부(28b)의 방향과 연결된 회전 분배 파이프(26) 및 홈의 만곡은 생산품을 나선(H, 도5 참조) 형태로 전달한다. 나선 링은 드럼(30)의 외부 직경보다 약간 큰 직경을 가지며, 따라서 나선이 드럼축을 따라 진행하는 것을 가능케 한다.
추가로 도8을 참조하면, 모터(24)는 V1보다 작은 주연 방향 속도(V2)로 생산품 출구의 반대 방향으로 분배 조립체(25)를 회전시키도록 작동되는 것을 볼 수 있다. 이는 V1 - V2인 속도(V3)로 배출된 생산품을 감속시킨다.
모터(40)는 분배 조립체(25) 회전의 반대 방향으로, 그 주연 속도가 V3가 되도록 드럼(30)을 회전시키기 위해 작동되며, 상기 속도는 생산품이 속도(V3)로 드럼으로부터 캐처(42)로 풀리게 한다.
캐처(42)는 축(A)에 평행하게 레일(46)을 따라 이동 가능하도록 운반대(44) 상에서 운반된다. 운반대(44)는 모터(50)에 의해 구동되는 나사 샤프트(48)에 의해 나선 연결된다. 모터(54)에 의해 구동되는 핀치 롤(52a)을 구비한 핀치 롤 유닛(52)도 운반대(44) 상에 장착된다. 캐처(42)는 홈(28)의 출구 단부(28b)로부터 전달되는 생산품을 핀치 롤 유닛(52)으로 전달하도록 배열되고, 상기 핀치 롤 유닛은 예를 들어, 사상 압연기 구역의 압연 스탠드와 같은 하부 장비로 생산품을 전진시키도록 작동된다.
모터(50)는 드럼(30) 상에 임시 축적되는 나선(H)으로부터 풀려진 생산품과 캐처(42)의 정렬을 유지하도록 제어된다. 따라서, 풀림 주기의 최초 단계 동안에, 모터(50)는 홈(28)으로부터 멀어지는 방향으로 운반대를 횡단 이동시키도록 작동될 것이고, 풀림 주기의 최종 단계 동안, 모터(50)는 운반대를 다시 홈을 향해 횡단 이동시키도록 반대로 동작할 것이다.
도9를 참조하면, 사상 압연기 구역을 포함하는 사상 블록(58)과 중간 압연기 구역(56) 사이에 위치한 장치(10)가 도시된다. 속도계(60)는 중간 압연기 구역(56)으로부터 배출된 생산품의 속도를 측정하고, 고온 금속 검출기(62)는 생산품 선단의 도달을 검출한다. 고온 금속 검출기(62)와 분배 파이프(26)의 입구 단부 사이의 거리(S1)는, 분배 파이프와 분배 조립체(25)를 구성하는 결합된 홈(28)의 길이(S2)와 마찬가지로 알려져 있다. 모터(24)와 결합된 인코더(64)는 제공된 모든 순간에 홈(28)의 출구 단부(28b)의 정확한 각도 위치를 결정하는 수단을 제공한다.
제어 도면의 예시는 도10에 도시된다. 제어 장치(66)는 속도계(60) 및 고온 금속 검출기(62)로부터 생산품의 속도(V1) 및 현재 생산품 선단의 각각의 표시로 신호를 수신한다. 상기 정보 및 알려진 고정 거리(S1, S2)를 기초로 하여, 제어 장치는 홈(28)의 출구 단부(28a)에서 생산품 선단의 정확한 도달 시간(T1)을 계산하고 예측한다.
인코더(64)로부터의 신호는 제어 장치가 시간(Ta)에 홈의 출구 단부가 어디에 있는지를 예측하고, 홈의 전달 단부가 시간(Ta)에서 캐처에 대하여 적절하게 위치되는 것을 보장하기 위해 모터(24)의 속도를 조절하는 것을 가능케한다. 시간(Ta)에서, 생산품 선단은 홈의 출구 단부(28b)로부터 캐처(42)로 전달되고, 드럼(30) 상에 축적된 나선(H)으로부터 풀려진 생산품과 캐처의 정렬을 유지하도록 레일(46)을 따라 운반대(44)를 가로지는 것을 개시하기 위해, 제어 장치는 모터(50)에 신호를 전송한다.
따라서, 본 발명에서, V1과 V3 사이의 속도 차이로 인해 발생된 생산품 길이가 정렬된 나선형으로 형성되면서, 분배 조립체의 회전은 생산품이 속도(V1)로부터 속도(V3)로 감속되는 것을 야기하는 것을 알 수 있을 것이다. 분배 조립체는 생산품 선단이 홈 전달 단부(28b)로부터 나올 때, 시간(Ta)에서의 캐처(42)와 관련하여 홈 전달 단부(28b)의 적절한 위치를 보장하기 위한 미소한 속도 조절만으로, 연속 회전된다.
제2 핀치 롤 유닛(52)은 생산품 미부가 중간 압연기의 압연 스탠드 상부에서 중단된 이후에, 생산품을 속도(V1)으로 연속적으로 전향 추진하도록, 바람직하게는 장치에 앞서서 채용된다.
드럼(30)의 수납 단부에는 축적된 나선의 연속적인 링 사이에 정렬된 공간을 얻는 것을 보조하기 위해, 양호하게는 짧은 나선 트랙이 제공되고, 분배 파이프(26) 및 나선 홈 연장부(28)는 마찰 저항을 최소화하기 위해 롤러화될 수 있다.
도9에 도시된 바와 같이, 장치(10)는 중간 압연기 구역(56)과 사상 압연기 구역(58) 사이에서 단일 스트랜드 모드로 채용될 수 있고, 여기서의 주요 장점은 상기 압연기 구역이 더 높은 속도(V1)에서 압연되는 것을 허용하면서, 더 작은 직경 의 생산품이 사상 압연기 구역(58)에서 속도(V3)로 압연될 수 있는 것이다.
따라서, 예를 들어, 150 mm의 단면 및 11.7 m의 길이를 갖는 상술된 빌렛은 105 m/s의 마무리 속도로 3.5 mm의 직경 봉을 생산하기 위해, 0.09 m/s와 유사한 더 높고 안전한 속도로 연속 압연기 상에서 압연될 수 있다. 이는 압연 설계 및 안내부 변경에 대한 필요를 회피하고, 더 무거운 코일이 생산되는 것을 가능케하고, 빌렛의 재고 문제를 제거한다.
양호하게는, 제2 감속 장치(10') 및 추가 사상 압연기 구역(58')은 스위치(68)에 의해 선택적으로 채용될 수 있다. 연속 빌렛 길이를 선택적으로 처리하기 위해 다중 감속 장치(10, 10') 및 사상 압연기 구역(58, 58')을 채용함으로써, 전체 압연기는 압연기의 압연 용량을 대체로 높이는 더 높은 전달 속도(V1)로 연속 작동될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 도9에 도시된 추가 감속 장치(10') 및 사상 압연기(58')와 함께, 150 mm의 단면 및 11.7 m의 길이를 갖는 빌렛을 105 m/sec의 전달 속도로 5.5 mm 직경으로 형성하는 압연기는 대략 예를 들어, 128 tons/hr의 노 출력의 톤수 비율을 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 빌렛 크기가 감소되지 않고, 압연기 처리 속도를 허용 가능한 최소 속도 또는 그 이상으로 유지시키고 바람직하게는 압연기의 최대 톤수 비율에서 연속 압연하면서 더 작은 크기의 생산품을 압연할 수 있는 방법 및 장치가 제공된다.

Claims (11)

  1. 제1 속도 V1로 수납축을 따라 종방향으로 이동되는 열간 압연 생산품을 감속 및 임시 축적하는 방법이며,
    상기 생산품을 수납하기 위해 상기 축과 정렬되는 입구 단부와, 상기 축으로부터 반경 방향으로 이격되고 상기 축을 가로지르는 출구 방향으로 생산품을 전달하도록 배향되는 출구 단부를 구비한 만곡 안내부를 통해 상기 생산품을 안내하는 단계와,
    상기 안내부의 곡률 및 상기 출구 단부의 배향은 상기 출구 단부로부터 전달된 생산품이 나선을 형성하도록 이루어지며, 상기 출구 단부가 V2의 속도를 갖게 되는 속도로 상기 축 둘레에서 상기 출구 반대 방향으로 상기 만곡 안내부를 연속적으로 회전시켜, 상기 출구 단부로부터 전달된 생산품을 V1 - V2인 감소된 속도 V3으로 감속시키는 단계,
    원통형 드럼 상에 상기 나선을 배치 및 임시 축적하는 단계,
    상기 만곡 안내부의 회전 방향에 대향한 방향으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 드럼으로부터 임시 축적된 생산품을 풀어내는 단계,
    상기 드럼으로부터 풀려나오는 제품을 수납하도록 제2 안내부를 배열하는 단계,
    상기 만곡 안내부의 출구 단부에서의 상기 생산품의 선단의 도달 시기를 결정하는 단계, 및
    상기 도달 시기에 상기 제2 안내부에 생산품 선단을 전달하도록 상기 출구 단부를 배치하기 위해 상기 만곡 안내부의 회전 속도를 조절하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 드럼은 상기 생산품이 V3의 속도로 풀려질 수 있게 하는 표면 속도에서 회전하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 드럼으로부터 풀려진 생산품과 제2 안내부의 정렬을 유지하기 위해 상기 제2 안내부를 상기 축에 평행하게 왕복 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 축을 따라 상기 만곡 안내부로 생산품을 강제적으로 전진시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  5. 제1 속도 V1로 수납축을 따라 종방향으로 이동되는 열간 압연 생산품을 감속 및 임시 축적하는 방법이며,
    상기 생산품을 수납하기 위해 상기 축과 정렬되는 입구 단부와, 상기 축으로부터 반경 방향으로 이격되고 상기 축을 가로지르는 출구 방향으로 생산품을 전달하도록 배향되는 출구 단부를 구비한 만곡 안내부를 통해 상기 생산품을 안내하는 단계와,
    상기 안내부의 곡률 및 상기 출구 단부의 배향은 상기 출구 단부로부터 전달된 생산품이 나선을 형성하도록 이루어지며, 상기 출구 단부가 V2의 속도를 갖게 되는 속도로 상기 축 둘레에서 상기 출구 반대 방향으로 상기 만곡 안내부를 연속적으로 회전시켜, 상기 출구 단부로부터 전달된 생산품을 V1 - V2인 감소된 속도 V3으로 감속시키는 단계,
    원통형 드럼 상에 상기 나선을 배치 및 임시 축적하는 단계,
    상기 생산품이 상기 드럼으로부터 V3의 속도로 풀려질 수 있게 하는 표면 속도로 상기 만곡 안내부의 회전 방향에 반대 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 단계,
    상기 드럼으로부터 풀려나온 생산품을 수납하기 위한 제2 안내부를 제공하는 단계,
    상기 출구 단부에서의 상기 생산품의 선단의 도달 시간에 상기 제2 안내부에 관하여 상기 만곡 안내부의 출구 단부를 회전 배치하여 생산품 선단을 상기 제2 안내부에 전달하는 단계, 및
    상기 드럼으로부터 풀려나온 생산품과 상기 제2 안내부의 정렬을 유지하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제1 속도 V1로 축을 따라 종방향으로 이동되는 열간 압연 생산품을 감속시키기 위한 장치이며,
    상기 생산품을 수납하기 위해 상기 축과 정렬된 입구 단부와, 상기 축으로부터 반경 방향으로 이격되고 상기 생산품이 상기 축을 가로지르는 출구 방향으로 전달되도록 배향되는 출구 단부를 구비한 만곡 안내부와,
    상기 생산품이 V1 - V2인 제3 속도 V3으로 나선 형태로 상기 출구 단부로부터 전달되도록 상기 출구 단부가 제2 속도 V2를 갖는 속도로 상기 출구 방향의 반대 방향으로 상기 축 둘레로 상기 만곡 안내부를 연속적으로 회전시키기 위한 제1 구동 수단과,
    상기 축 둘레로 회전 가능하고 상기 나선을 축방향으로 수납하도록 배열된 원통형 드럼과,
    상기 생산품이 상기 제3 속도로 상기 드럼으로부터 풀려나오게 하는 속도로 상기 만곡 안내부 회전 방향의 반대 방향으로 상기 드럼을 회전시키기 위한 제2 구동 수단과,
    상기 드럼으로부터 풀려나온 생산품을 수납하기 위한 수납 수단과,
    상기 만곡 안내부의 출구 단부에서의 상기 생산품의 선단의 도달 시간을 결정하고, 생산품 선단을 상기 수납 수단에 전달하기 위해 필요한 각도 위치에 상기 출구 단부를 회전 배치하기 위해 상기 만곡 안내부의 회전 속도를 조절하기 위한 제어 수단을 포함하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 드럼의 수납 단부는 상기 만곡 안내부의 출구 단부에 의해 중첩되는 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 수납 수단은 상기 축에 평행한 트랙을 따라 이동 가능한 운반대와, 상기 드럼으로부터 풀려진 생산품을 수납하기 위해 상기 운반대에 위치되는 제2 안내부와, 상기 풀려진 생산품과 제2 안내부의 정렬을 유지하기 위해 상기 운반대를 상기 트랙을 따라 이동시키기 위한 제3 구동 수단을 포함하는 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 축을 따라 상기 만곡 안내부로 상기 생산품을 강제적으로 전진시키는 수단을 더 포함하는 장치.
  10. 제6항 또는 제9항에 있어서, 상기 드럼으로부터 풀려진 생산품을 강제 추진하기 위한 수단을 더 포함하는 장치.
  11. 삭제
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