KR100572172B1 - 신속주행직기 작동방법 - Google Patents

Abstract

절대값제공부를 사용하여 구동부의 절대위치를 검출하고 제어부로 전달하는 적어도 하나의 구동부를 구비하는 신속주행직기를 작동하는 방법이 개시된다. 신속주행직기가 작동할 때 이동부분의 제어를 개선하기 위한 것이다. 이를 위해, 소정의 작동속도를 초과할 때 상기 구동부의 위치를 증분(increment)검출하는 것을 특징으로 한다.

Description

신속주행직기 작동방법{Method of operating weaving machine that runs quickly}

도 1은 경사 직기를 매우 개략적이고 간략하게 도시한다.

본 발명은 절대값제공부를 사용하여 구동부의 절대위치를 검출하고 제어부로 전달하는 적어도 하나의 구동부를 구비하는 신속주행직기를 작동하는 방법에 관한 것이다.

이하에서, 본 발명은 경사(經絲) 직기를 예로 들어 설명할 것이다. 경사 직기에서, 예를 들어, 직조바늘, 배치바늘, 플레이트 등등과 같은 다양한 직조부재가 상호작동한다. 상기 개개의 직조부재 각각은 그룹방식으로 바(bar)에 고정된다. 상기 바의 이동을 제어함으로써 직물을 생산할 수 있다. 예전에는 상기 개개의 직조부재의 이동은 기계적으로 서로 연결되어 있었다. 모든 직조부재의 중앙 구동동작은 상기 경사 직기의 주회전축에 의해 수행되었다. 상기 직조부재를 결합하기 위해서 부분적으로 상대적으로 복잡한 기어부가 필요하다. 상기 기어부로 인해, 패턴형성이 제한되고 패턴을 교체하기가 어려워진다.

따라서, 최근에는 전기구동부를 사용하는 추세로 변하였다. 이 경우, 일반적으로, 서로 다른 직조부재의 기계적 결합이 고려되지 않는다. 따라서, 상기 직조부재를 제어하기 위해서 상기 직조부재가 존재하는지의 여부를 나타내는 정보가 필요하다. 상기 정보는 상기 구동부의 위치에 대한 가장 간단한 정보이다. 이하에서, "구동부의 위치"는 상기 직기에서의 구동부의 삽입위치를 의미하는 것이 아니라, 상기 구동부의 출력부의 위치 또는 상기 구동부의 정적부(static portion)에 대해 기계적으로 상기 구동부에 연결된 부재의 출력부의 위치를 의미한다. 회전구동부가 상기 구동부로 사용되는 경우, 상기 구동부의 위치는 고정자(stator)에 대한 로터(rotor)의 각도위치이다.

상기 구동부의 위치는 제어부에 사용된다. 여기서 사용된 구동제어부는 상기 구동부를 제어하므로 상기 구동부의 위치는 소정의 디폴트로 설정된다.

특히 상기 경사 직기 주행시 반드시 상기 구동부의 절대위치를 인식해야한다. 이러한 이유로, 상기 구동부의 절대위치를 검출하고 제어부로 전달하는 절대값제공부를 사용해야한다. 또한, 상기 구동부가 이동하면, 상기 절대위치를 검출하고 상기 제어부로 전달한다. 이는, 상기 경사 직기가 저속의 작동속도에서 즉석에서 기술적으로 구현가능한 경우이다. 상기 경사 직기의 작동속도가 증가할 경우, 문제가 발생한다. 이 경우, 이에 상응하여 전송할 데이터의 양이 증가한다. 이러한 데이터량은 현재 기술적으로 사용가능한 수단을 사용하여 복사할 수 있다. 따라서, 이러한 기계는 상대적으로 많은 비용을 초래한다.

본 발명의 목적은 신속주행직기가 작동할 때 이동된 부분의 제어동작을 개선하는 데에 있다.

상기 목적은, 소정의 작동속도를 초과할 때 상기 구동부의 위치를 증분(increment)검출하는 처음에 언급한 신속주행직기를 작동하는 방법에 의해 해결된다.

상기 직기가 소정의 작동속도를 초과하면, 절대값측정을 중지하고, 미리 설정된 위치에 대한 상기 구동부의 위치변경을 검출하는 것으로 제한한다. 이로써, 전송할 데이타의 양을 매우 현저하게 줄일 수 있다. 대부분의 경우, 아날로그 신호를 전송하고, 상기 제어부에서 증가된 해상도를 얻게 된다. 여기서, 필요한 "지능", 즉, 필요한 산술능력이 일반적으로 사용될 수 있다. 또한, 상기 제어부에 의해 발생한 증분값을 검출하는 것은, 실질적으로 고도의 해상도를 실현할 수 있는 장점을 가진다. 절대값제공부에서는 공간적 이유로 실제로 평가할 수 있는 소정수의 위치만을 사용할 수 있다. 아날로그신호로부터 증분값을 검출하면, 상기 해상도를 대략 4배로, 예를 들어, 10 내지 100 또는 그 이상의 계수(factor)를 증가시킬 수 있다. 따라서, 실질적으로 보다 정밀한 위치를 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 구동부의 제어동작은 현저하게 개선된다. 물론, 상기 절대값제공부에서 증분값이 발생할 수 있으므로, 상기 절대값제공부의 출력에서 디지털 형태의 증분에 관한 정보를 사용할 수 있다. 가장 간단하게는, 상기 구동부의 절대위치를 포함하고 일반적으로 다수의 바이트(byte)로 나타낼 수 있는 값 대신에, 하나의 비트(bit)로 이루 어진 정보만을 전송해야한다. 따라서, 데이터전송이 간소화될 뿐만 아니라, 상기 제어부에 의한 측정이 간단해지므로 보다 신속하게 구현할 수 있다. 또한, 정보량의 감소는 간섭의 발생가능성을 줄일 수 있는 장점을 가진다. 예를 들어, 간섭으로 인해 외부 데이타가 손실되면, 이러한 간섭은 증분에만 작용한다. 이러한 형태의 증분값은 예를 들어, 1/100mm의 길이에 대응한다. 이와는 달리, 절대위치전달시 발생하는 간섭은 상대적으로 큰 조정경로에 영향을 끼칠 수 있다. 위치제공부로부터 제어부로 아날로그 신호를 전송하는 경우에 상기 문제점이 발생한다. 현재, 이러한 접근방식이 바람직하다.

여기서, 상기 구동부의 정지상태에서 상기 위치를 절대적으로 검출하고 상기 절대값을 상기 제어부로 전달하고 상기 구동부가 이동할 때 증분값을 평가하는 것이 바람직하다. 이 경우, 소정의 작동속도는 제로(zero)이다. 상기 작동속도가 증가하면, 상기 구동부의 위치, 즉, 예를 들어, 고정자(stator)에 대한 로터(rotor)의 각도위치가 증분검출된다. 여기서, 상기 정지상태에서 검출된 절대위치로부터 이탈될 수 있으므로, 실제적으로 상기 구동부의 전체 이동주기에 대해 상기 구동부의 제어에 필요한 정보를 사용할 수 있다.

바람직하게는, 상기 구동부의 정지상태에서 상기 구동부의 절대위치를 검출하고 비휘발성 메모리에 저장한다. 따라서, 상기 구동부 각각을 재주행하는 경우, 상기 구동부가 정지상태에 존재하는지에 대한 정보를 이용할 수 있다. 상기 정보를 이용하여 상기 주행동작을 실질적으로 보다 양호하게 제어할 수 있다.

여기서, 저장된 보조에너지를 상기 절대위치를 검출하는 데에 사용하는 것이 바람직하다. 따라서, 에너지공급 중단에 의해 발생할 수 있는 간섭에 대해 보호된다. 예를 들어, 네트(net)손실 또는 또다른 중단의 이유로 전기에너지가 상기 직기를 작동하는 데에 더 이상 사용되지 않는다면, 상기 구동부의 절대위치를 검출하기 위해서 상기 보조에너지를 소급해 사용할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 보조에너지는 배터리 또는 누산기(accumulator)에 저장될 수 있다.

바람직하게는, 이동발생 이전에 상기 구동부를 사용하여 상기 구동부의 실제의 절대위치를 검출하고 상기 실제의 절대위치를 상기 저장된 절대위치와 비교하며 상기 저장된 절대위치와 상기 실제의 절대위치와의 차이를 고려하여 교정동작을 수행한다. 상기 직기를 소정의 시간동안 정지시키면, 예를 들어, 층의 말단에서의 작동중단시 또는 주말동안 상기 구동부를 조정할 수 있다. 이 경우, 주행시 상기 절대위치는 더 이상 상기 저장된 절대위치와 일치하지 않는다. 이에 따라, 불리한 경우 간섭이 발생할 수 있다. 이러한 종류의 간섭을 방지하기 위해서, 간섭의 리스크(risk)가 작도록 상기 구동부를 교정한다. 상기 저장된 절대위치가 잘 알려져 있으므로, 상기 저장된 위치와 상기 실제 위치간의 차이를 기준으로 사용할 수 있다.

바람직하게는, 주회전축과 배치 바(bar)를 제어하는 다수의 구동부를 사용하고, 상기 배치 바의 구동부의 실제의 절대위치가 상기 배치 바의 구동부의 저장된 절대위치와 일치하지 않으면 상기 배치 바의 구동부를 상기 저장된 위치로 이동시킨다. 이 경우, 이른바 상기 저장된 시작상황이 다시 발생한다. 이는, 간섭없는 주행을 보장하기 위한 상대적으로 간단한 방법이다.

여기서, 상기 주회전축의 실제의 절대위치가 상기 주회전축의 저장된 절대위 치와 일치하지 않으면, 상기 배치 바의 구동부를 상기 주회전축의 실제 위치에 대응하는 위치로 이동시키는 것이 바람직하다. 이때, 상기 주회전축은 일반적으로 바람직한 회전방향을 구비하고 상기 주회전축의 구동부는 일반적으로 상기 직기에서 가장 강한 구동부라는 사실을 고려할 수 있다. 상기 주회전축의 위치변경을 포기하는 것이 아니라, 상기 배치 바의 절대위치를 상기 주회전축의 실제의 절대위치에 맞추는 것이다. 상기 주회전축의 각각의 위치, 정확히 말하자면, 상기 주회전축의 구동부의 각각의 위치에 상기 배치 바의 위치가 속한다. 이와같은 관계는 잘 알려져 있다. 따라서, 상기 주회전축의 배치 바를 추적할 수 있다. 상기 주회전축은 이른바 "마스터(master)"로 사용되는 반면에 상기 배치 바의 구동부는 "보조적"으로 사용된다.

바람직하게는, 주기적으로 변하지 않는 절대값제공부를 사용하며 상기 구동부를 정지상태에서 차단한다. 상기 주기적으로 변하는 절대값제공부는 개별 주기간에 구분되는 것이 아니라, 한 주기, 예를 들어, 상기 고정자에 대한 로터의 각도위치에서 상기 구동부의 위치만을 검출한다. 여기서, 제1, 제2, 또는 n번째 회전이 중요한지의 여부는 중요하지 않다. 이러한 종류의 절대값제공부는 상대적으로 비용절약적으로 사용가능하다. 상기 절대값제공부는 구현전에 상기 구동부의 위치를 검출하는 데에 사용하기에 충분하다. 정지상태에서 상기 구동부를 차단함으로써 상기 구동부의 위치가 이러한 정지상태단계에서 상당히 큰 치수로 변경되는 것을 방지하는 경우, 주기적으로 변하지 않는 절대값제공부를 사용하는 것은, 저장된 절대위치와 실제로 검출된 절대위치와의 비교후에 필요한 교정동작을 수행하기에 충분하다. 이때, 이러한 차단동작은 완벽하게 수행되지는 않을 것이다. 상기 구동부를 약간 이동시킬 수 있다. 이러한 미약한 이동은 주기를 초과하지 않는다. 또한, 상기 구동부를 내부에서 차단하거나 상기 구동부 자체에서 차단해서는 안된다. 상기 구동부에 의해 구동된 직조부재의 이동을 방해하고자하므로, 일반적으로, 상기 부재, 예를 들어, 바(bar)의 이동을 차단하거나 제어할 수 있다.

여기서, 상기 실제의 절대위치와 상기 저장된 절대위치와의 차이에서 상기 구동부의 위치교정시, 상기 차이가 주기의 소정의 비율보다 작으면 주기한계값을 초과한다. 한 주기내에 상기 저장된 값이 반드시 존재하지 않는다. 예를 들어, 주기당 절대값 100을 검출하고 상기 저장된 위치가 10이고 상기 실제로 전달된 위치가 90이면, 동일한 주기에서 상기 구동부를 10에서 90으로 교정하는 것이 아니라, 기존의 주기내에서 10에서 90까지의 주기한계값 이상으로 교정한다.

여기서, 상기 비율은 최대 49%인 것이 바람직하다. 즉, 실제로 상기 주기의 절반 이상으로 교정할 수 있다.

바람직하게는, 사인(sine)/코사인(cosine) 제공부 또는 리졸버(resolver)를 절대값제공부로 사용한다. 두가지 종류의 절대값제공부는 오늘날 대체가능한 비용으로 출시되고 제어부, 구동부, 제공부, 및 평가부를 결합하여 양호하게 사용할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 설명한다.

경사 직기(1)는 화살표(3)의 방향으로 회전구동되는 주회전축(2)을 구비한다. 상기 주회전축(2)을 회전이동하기 위해서 구동부(4)가 구비된다. 상기 구동부 (4)로서, 예를 들어, 커플링(coupling)(5)에 의해 상기 주회전축(2)에 연결된 전기모터가 구비된다.

상기 주회전축(2)은 단지 개략적으로만 도시된 연결부재(6)에 의해 직조바늘 바(bar)(7)에 연결된다. 상기 직조바늘 바(7)는 다수의 직조바늘(8)을 구비하며 이중화살표(9)의 방향으로 좌우진동한다.

배치 바(10)는 다수의 배치바늘(11)을 구비한다. 상기 배치바늘(11)은 상기 도시된 직조바늘(8)간 바늘통로의 위치에 존재한다. 상기 배치 바(10)는 구동부(12)에 연결된다. 상기 구동부(12)는 상기 배치 바(10)를 측면으로 이중화살표(13)의 방향으로 좌우로 이전한다. 작동시 상기 직조바늘(8)(진동이동)과 상기 배치바늘(11)(선형 이전이동)의 이동이 연속적으로 조정되어 직물이 형성된다. 물론, 상기 직기(1)는, 마찬가지로 상기 바(10)에 고정될 수 있는 빗장플레이트, 임시플레이트 또는 그와 유사한 것과 같은 또다른 직조부재를 구비한다. 또한, 하나 이상의 배치 바가 구비될 수도 있다. 이러한 각각의 바는 자체 구동부를 구비하거나, 또다른 바 또는 상기 주회전축(2)의 구동부에 연결될 수 있다. 개략적 설명을 위해, 상기 도시된 매우 간단한 예가 설명될 것이다. 다수의 구동부로의 전달은 전문가에 의해 즉석에서 수행될 수 있다.

두 개의 구동부(4, 12)는 전기모터로 형성된다. 여기서, 서보모터, 예를 들어, 영구자석여기된 동기모터가 특히 적합하다. 또한, 비동기모터, 직류모터 또는 스텝모터를 사용할 수도 있는데, 이러한 모터가 상기 주회전축(2) 또는 상기 배치 바(10)를 매우 정밀하게 위치설정할 수 있는 경우에 사용가능하다.

상기 위치설정을 제어하기 위해서, 제어부(14)가 구비된다. 상기 제어부(14)는 상기 구동부(4, 12)를 예를 들어 임펄스(impulse)에 의해 제어한다.

상기 구동부(4)는 절대값제공부(15)를 구비한다. 상기 절대값제공부(15)는 상기 구동부(4)의 절대위치를 검출한다. 이때, 정적부재(static element)에 대해 상기 구동부(4)내에서 이동된 부재의 위치, 예를 들어, 고정자(stator)에 대한 로터(rotor)의 각도위치를 "절대위치" 로 인식할 수 있다. 마찬가지로, 상기 구동부(12)도 상기 구동부(12)의 절대위치를 전달하는 절대값제공부(16)를 구비한다. 상기 두 개의 절대값제공부(15, 16)는 주기적으로 변하지 않는 절대값제공부로 형성될 수 있다. 다시 말해서, 상기 절대값제공부(15, 16)는 구동부의 회전중에만 절대값을 발생한다. 이는 일반적으로 충분하다. 상기 절대값제공부(15, 16)로서 예를 들어, 사인(sine)/코사인(cosine)제공부 또는 리졸버(resolver)를 사용할 수 있다. 물론, "단일회전" 제공부로 특징지워지는 주기적으로 변하지않는 제공부대신에, 상대적으로 큰 회전영역을 거쳐 실제로 상기 절대위치를 검출할 수 있는 이른바 "다중회전" 제공부를 사용할 수 있다.

상기 절대값제공부(15)는 상기 주회전축(2)의 구동부(4)의 절대위치를 상기 제어부(14)로 전달한다. 상기 주회전축(2)의 절대위치는 상기 구동부(4)의 위치로부터, 보다 정확히 말하자면, 상기 구동부(4)에 존재하는 이동된 부분의 위치로부터 전달된다. 상기 절대위치의 도시는 상대적으로 큰 데이타량, 예를 들어 다수의 바이트를 필요로 한다. 이를 명확히 하기 위해서, 큰 데이타라인(17)이 도시된다. 상기 데이타라인(17)을 통해 상기 구동부(4)의 절대위치는 상기 제어부(14)로 전달 될 수 있다.

마찬가지로, 상기 절대값제공부(16)도 데이타라인(18)을 통해 상기 절대위치를 상기 제어부(14)로 전달한다.

이러한 데이타전송은 충분한 시간에 수행되는한, 문제가 없다. 이는, 상기 주회전축(2)의 정지상태에서뿐만 아니라, 상기 배치 바(10)의 정지상태에서도 아무런 문제가 없는 경우이다. 상기 주회전축(2)과 상기 배치 바(10)의 느린 이동에서도 상기 배치 바 구동부(12)와 상기 주회전축 구동부(4)의 절대위치의 전달에는 어떠한 문제가 발생하지 않는다.

또한, 상기 경사 직기(1)는 고속의 작동속도로 작동되어야한다. 이 경우, 변함없이 상기 절대값을 상기 데이타라인(17, 18)을 통해 상기 제어부(14)로 전달할 수 있을 것이다. 그러나, 단시간에 많은 데이타량을 전송하는 데에 소요되는 비용을 고려하지 않을 수 없다.

상기 문제점을 해결하기 위해서, 상기 구동부(4, 12)가 이동하면, 상기 위치의 절대값을 더 이상 사용하지 않고 상기 구동부(4, 12)의 위치를 증분검출한다. 이를 위해, 이진법 부호화된 정보, 즉, 디지털 신호를 더 이상 전송하지 않고, 아날로그 신호, 예를 들어, 사인/코사인 제공부의 사인 및 코사인 신호를 전송한다. 이를 설명하기 위해서, 라인(19, 20)이 도시된다. 상기 라인(19, 20)은 물리적으로 존재해서는 안된다. 상기 위치의 절대값과 마찬가지로, 자명하게도 아날로그값을 물리적으로 상기 동일한 라인을 통해 전송할 수 있다. 상기 제어부(14)에서 상기 아날로그신호는, 또다른 위치결정을 수행하는 증분을 고해상도로 얻기 위해서 해당 신속 아날로그/디지털 변환기에 의해 측정된다.

상기 경사 직기(1)를 작동하기 위해서, 상기 구동부(4, 12)가 상기 주회전축(2) 또는 상기 배치 바(10)의 이동을 유발하지 않는 한, 상기 구동부(4, 12)의 절대위치를 고정하고 상기 절대위치를 상기 제어부(14)로 전달한다.

상기 경사 직기(1)가 초기화되고 상기 구동부(4, 12)가 이동하면, 즉, 상기 주회전축(2)과 상기 배치 바(10)가 구동되면, 상기 절대위치의 값을 더 이상 사용하지 않고 변경하여 상기 절대위치에 대한 변경된 값만을, 즉, 증분값을 사용한다.

상기 경사 직기(1)가 사용자의 조작 또는 전류강하에 의해 정지되어 상기 기계가 대기상태에 있으면, 상기 주회전축 구동부(4)와 상기 배치 바 구동부(12)의 절대위치를 검출하고 상기 주회전축 구동부(4)의 절대위치를 메모리(21)에 저장하며 상기 배치 바 구동부(12)의 절대위치를 메모리(22)에 저장한다. 상기 두 개의 메모리(21, 22)는 비휘발성이므로, 공급에너지가 손실되는 경우에서도 상기 저장된 정보를 저장할 수 있다. 이러한 공급에너지가 손실되는 경우에서 상기 위치를 검출하기 위해서, 배터리(23) 및, 상기 메모리(21, 22)와 상기 절대값제공부(15, 16)를 공급하는 콘덴서 또는 또다른 에너지저장부가 구비된다.

상기 경사 직기(1)가 정지하면, 상기 주회전축(2) 또는 상기 배치 바(10)의 또다른 이동을 방해하는 브레이크(brake)(24, 25)가 작동한다. 물론, 상대적으로 작은 이동이 대략 밀리미터(mm) 또는 3°의 영역에서 수행될 수 있다. 상기 구동부(4, 12)의 위치를 상대적으로 크게 변경할 수 없다.

상기 기계를 다시 주행하기 전에 상기 절대값제공부(15, 16)는 상기 구동부 (4, 12)의 실제위치를 고정하고 상기 실제위치를 상기 메모리(21, 22)에 저장된 위치와 비교한다. 이때 편차가 발생하면, 상기 편차를 하기 접근방식으로 교정한다.

상기 배치 바 구동부(12)의 실제위치가 상기 저장된 위치와 일치하지 않으면, 상기 배치 바 구동부(12)는 상기 저장된 위치에 도달하기 위해 가동된다.

상기 주회전축 구동부(4)의 실제위치가 상기 저장된 위치와 일치하지 않으면, 상기 주회전축 구동부(4)를 상기 실제위치에 배치하고 상기 배치 바 구동부(12)를 가동한다. 상기 배치 바 구동부(12)는 상기 배치 바(10)를 상기 직조바늘 바(7), 즉, 상기 주회전축(2)의 대응하는 위치에 해당하는 위치로 주행시킨다. 상기 위치에서 구현동작이 수행될 수 있다. 상기 개개의 직조부재가 소정의 위치로 정렬되는 것이 중요하다.

주기적으로 변하지 않는 절대값제공부(15, 16)에서 상기 기계(1)의 정지시간동안 주기제한값을 초과하는 상기 주회전축 구동부(4) 또는 배치 바 구동부(12)의 이동이 발생한다. 예를 들어, 상기 배치 바 구동부(12)의 주기가 100단계로 분할되고 상기 기계가 정지된 후에 추후 검출된 실제위치가 90인 위치(10)를 직접 고정하는 경우, 상기 배치바 구동부(12)를 동일한 주기에서 90에서 10으로 후행시키지 않고 실제주기에서의 90에서 다음 주기의 10으로 선행시킨다. 이와같은 주기를 초과하는 이동동작은, 저장된 값에 대한 차이가 다음 또는 이전주기에서 상기 주기의 절반보다 작은 경우에 수행된다. 상기 차이가 상기 주기의 절반보다 클 경우에만, 교정동작이 동일한 주기에서 수행된다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 처음에 언급한 신속주행직기를 작동하는 방법을 제공함으로써 신속주행직기가 작동할 때 이동된 부분의 제어동작을 개선할 수 있다.

Claims (11)

1. 절대값제공부를 사용하여 구동부의 절대위치를 검출하고 제어부로 전달하는 구동부를 구비하는 신속주행직기를 작동하는 방법에 있어서,

   작동속도를 초과할 때 상기 구동부의 위치를 증분(increment)검출하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부의 정지상태에서 상기 위치를 절대적으로 검출하고 상기 절대값을 상기 제어부로 전달하고 상기 구동부가 이동할 때 증분값을 평가하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동부의 정지상태에서 상기 구동부의 절대위치를 검출하고 비휘발성 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 저장된 보조에너지를 상기 절대위치를 전달하는 데에 사용하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
5. 제3항에 있어서, 이동동작이 발생하기 전에 상기 구동부를 사용하여 상기 구동부의 실제의 절대위치를 검출하고 상기 실제의 절대위치를 상기 저장된 절대위치 와 비교하며 상기 저장된 절대위치와 상기 실제의 절대위치와의 차이를 고려하여 교정동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 주회전축과 배치 바(bar)를 제어하는 구동부를 사용하고, 상기 배치 바의 구동부의 실제의 절대위치가 상기 배치 바의 구동부의 저장된 절대위치와 일치하지 않으면 상기 배치 바의 구동부를 상기 저장된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 주회전축의 실제의 절대위치가 상기 주회전축의 저장된 절대위치와 일치하지 않으면, 상기 배치 바의 구동부를 상기 주회전축의 실제 위치에 대응하는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
8. 제1항에 있어서, 주기적으로 변하지 않는 절대값제공부를 사용하며 상기 구동부를 정지상태에서 차단하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 실제의 절대위치와 상기 저장된 절대위치와의 차이에서 상기 구동부의 위치교정시 상기 차이가 주기의 비율보다 작으면 주기한계값을 초과하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 비율은 49% 보다 크지 않은 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.
11. 제1항에 있어서, 사인(sine)/코사인(cosine) 제공부 또는 리졸버(resolver)를 절대값제공부로 사용하는 것을 특징으로 하는 신속주행직기를 작동하는 방법.

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