KR100569376B1 - 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 주행중 타이어의 공기압과 온도를 지속적으로 모니터링 하고서 검출된 공기압과 온도의 이상으로 향후 위험 상황의 발생이 예견되는 경우에, 강제적인 감속 제어를 통해 향후 위험 상황의 발생을 사전에 차단시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량에 설치된 타이어의 공기압과 온도를 주행중 실시간으로 검출하는 단계와; 상기 단계에서 검출된 상기 타이어의 공기압과 온도가 설정값 이상인 경우에 현재의 차속을 고려하여 향후 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계; 상기 단계에서 향후 위험 상황의 발생을 판단하면, 경보음의 발생과 연료의 분사량을 감소시키는 단계 및; 상기 단계에서 연료의 분사량을 감소시킨 다음, 다시 차속을 검출하여 현재 타이어의 공기압과 온도를 고려한 향후 위험 상황의 발생 유무를 재차 판단하고, 향후 위험 상황의 발생을 판단하면, 경보음의 발생과 연료의 분사량을 점진적으로 감소시키는 일련의 과정을 차속이 제로인 정차시점까지 반복적으로 수행하는 단계를 포함하되; 상기 연료의 분사량을 제어하는 단계에서, 제어되는 연료의 분사량은 최소한의 주행이 가능한 상태인 림프 홈 기능의 구현이 가능한 정도로 설정된 최소 한계치 이상으로 조정되고, 상기 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계에서, 향후 위험 상황의 발생이 판단되지 않으면, 상기 타이어의 공기압과 온도를 검출하고 이를 통해 향후 위험 상황의 발생을 판단하는 일련의 과정을 반복 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
도 1은 본 발명에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10-타이어 12-감지 센서
14-리시버 장치 16-제어부
18-차속검출센서 20-인젝터 드라이브
22-경보장치 24-디스플레이 장치
본 발명은 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중인 타이어의 상태를 검출하여 위험 상황의 발생이 예견되는 경우에 감속 제어를 시행할 수 있도록 하는 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 타이어 공기압 모니터링 시스템(tire pressure monitoring system)은 주행중 타이어의 공기압과 온도를 실시간으로 검출하고서, 이를 토대로 타이어의 상태를 판단한 다음, 향후 위험 상황의 발생이 예상되는 경우에 이를 운전자에게 경고할 수 있도록 하는 장치이다.
이와 같은 종래 타이어 공기압 모니터링 시스템은 타이어를 장착하고 있는 휠의 림부 외주면에 타이어의 공기압과 온도를 각각 검출할 수 있는 감지 센서를 설치하고, 이 감지 센서로부터 무선으로 출력되는 타이어의 상태 정보를 제어부가 입력받아 이를 사전에 설정된 기준값과 비교하며, 이 과정에서 제어부는 향후 위험 상황의 발생을 판단할 경우에 경보음을 발생시켜 이를 운전자에게 경고하게 된다.
이 경우, 상기 휠의 림부에 설치된 감지 센서는 림부의 외주면으로 장착된 타이어의 내부 공기압과 온도를 검출하고, 이를 무선의 신호로 송출하게 되고, 이 무선의 송출신호는 리시버 장치에서 수신된 다음, 상기 제어부로 입력되어진다.
또한, 상기 감지 센서는 휠의 림부에 스트랩 형태로 설치되는 것으로, 433.92MHz의 주파수 대역을 기본으로 해서 대략 315 내지 426MHz 대역의 주파수를 사용하게 된다.
그런데, 상기와 같은 구성의 종래 타이어 공기압 모니터링 시스템에서는 주행중 제어부가 타이어의 공기압과 온도를 검출받아 향후 위험 상황의 발생을 예상하는 경우에도 단순히 경보음의 발생만을 구현하기 때문에, 운전자가 발생되는 경보음을 무시하고 주행을 계속하는 경우 내지 경보음 발생기의 손상 등으로 인해 경 보음의 발생이 이루어지지 않게 되면, 향후에 위험 상황의 발생이 초래될 뿐만 아니라, 타이어 공기압 모니터링 시스템의 제 기능을 다할 수 없게 되는 단점이 있어 왔다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행중 타이어의 공기압과 온도를 지속적으로 모니터링 하고서 검출된 공기압과 온도의 이상으로 향후 위험 상황의 발생이 예견되는 경우에, 강제적인 감속 제어를 통해 향후 위험 상황의 발생을 사전에 차단시킬 수 있도록 하는 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각 차륜에 설치된 타이어의 공기압과 온도를 각각 검출하는 감지 센서와; 주행중 차량의 속도를 검출하는 차속검출센서; 상기 감지 센서로부터 검출된 상기 타이어의 공기압과 온도와, 상기 차속검출센서로부터 검출된 차량의 속도를 매개로 하여, 향후 위험 상황의 발생 여부를 판단하는 제어부; 상기 제어부에 의해 연료의 분사량을 조절하도록 작동되는 인젝터 드라이브 및; 상기 제어부에 의해 경보음의 발생을 도모하도록 작동되는 경보장치를 갖춘 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량에 설치된 타이어의 공기압과 온도를 주행중 실시간으로 검출하는 단계와; 상기 단계에서 검출된 상기 타이어의 공기압과 온도가 설정값 이상인 경우에 현재의 차속을 고려하여 향후 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계; 상기 단계에서 향후 위험 상황의 발생을 판단하면, 경보음의 발생과 연료의 분사량을 감소시키는 단계 및; 상기 단계에서 연료의 분사량을 감소시킨 다음, 다시 차속을 검출하여 현재 타이어의 공기압과 온도를 고려한 향후 위험 상황의 발생 유무를 재차 판단하고, 향후 위험 상황의 발생을 판단하면, 경보음의 발생과 연료의 분사량을 점진적으로 감소시키는 일련의 과정을 차속이 제로인 정차시점까지 반복적으로 수행하는 단계를 포함하되; 상기 연료의 분사량을 제어하는 단계에서, 제어되는 연료의 분사량은 최소한의 주행이 가능한 상태인 림프 홈 기능의 구현이 가능한 정도로 설정된 최소 한계치 이상으로 조정되고, 상기 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계에서, 향후 위험 상황의 발생이 판단되지 않으면, 상기 타이어의 공기압과 온도를 검출하고 이를 통해 향후 위험 상황의 발생을 판단하는 일련의 과정을 반복 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어의 공기압 모니터링 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법을 도시한 플로우 챠트이다.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 타이어(10)를 장착하는 각 차륜의 휠에 상기 타이어(10)의 공기압과 온도를 각각 검출하고서 검출된 공기압과 온도에 대한 정보를 무선으로 송신하는 감지 센서(12)가 설치되고, 이 감지 센서(12)로부터 검출된 상기 타이어(10)의 공기압과 온도에 대한 정보를 무선으로 수신받는 리시버 장치(14)가 구비되며, 이 리시버 장치(14)를 매개로 입력된 상기 타이어(10)의 공기압과 온도에 대한 정보를 근거로 하여 향후 위험 상황의 발생 여부를 판단하도록 로직된 제어부(16)가 구비된다.
이 경우, 상기 제어부(16)는 차속검출센서(18)로부터 현재의 주행 차속을 실시간으로 검출받아, 상기 감지 센서(12)로부터 입력받은 타이어(10)의 공기압과 온 도를 현재의 차속과 함께 고려하여 향후 위험 상황의 발생 여부를 사전에 판단하도록 되어 있다.
그리고, 상기 제어부(16)는 입력된 타이어(10)의 공기압과 온도에 대한 정보와 차속에 대한 정보를 토대로 향후 위험 상황이 발생될 것으로 판단하는 경우에, 엔진에 설치된 인젝터 드라이브(20)의 구동을 제어하여 연소실로 분사되는 연료의 분사량을 점진적으로 줄이도록 되어 있다.
이때, 상기 제어부(16)는 인젝터 드라이브(20)의 구동을 제어함에 있어, 최소한의 주행이 가능한 상태, 즉 림프 홈(limp home) 기능의 구현을 가능하게 하는 최저 연료의 분사량을 설정하고 있다.
이와 함께, 상기 제어부(16)는 경보장치(22)의 구동을 통한 경보음을 발생을 제어하여, 향후 위험 상황의 발생을 운전자에게 주지시킴과 더불어, 현재 감속 주행중인 상황이 차량의 이상 상황이 아니라, 상기 타이어(10)의 상태에 국한된 이상 상황이라는 점을 주지시키게 된다.
한편, 상기 제어부(16)는 디스플레이 장치(24)를 갖추고 있어, 각 차륜의 타이어(10)에 구비된 감지 센서(12)로부터 수신된 공기압과 온도에 대한 정보를 토대로 하여, 현재 어느 차륜의 타이어(10)에 이상이 있는 지를 가시적으로 알려줄 수 있어, 이를 토대로 타이어(10)의 정비시 편의를 도모할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 타이어 공기압 모니터링 시스템의 작동을 도 2에 도시된 플로우 차트를 통해 살펴본다.
엔진 시동이 이루어지면(S10), 상기 제어부(16)는 감지 센서(12)로부터 검출된 타이어(10)의 공기압과 온도를 입력받게 되고(S12), 이어 검출된 타이어(10)의 공기압과 온도를 설정값과 비교한다.(S14)
이때, 상기의 단계에서 설정값은 타이어(10)의 공기압과 온도에 대한 규정치에 해당하는 것으로, 이는 향후 위험 상황의 발생 가능성을 시험적으로 검증한 수치이다.
이어, 상기 단계에서 타이어(10)의 공기압과 온도가 설정값 이상이면, 상기 차속검출센서(18)로부터 검출된 차속을 고려하여 향후 위험 상황의 발생 여부를 판단하게 된다.(S16,S18)
상기의 단계에서 향후 위험 상황의 발생이 예견되면, 상기 인젝터 드라이브(20)를 제어하여 연료의 분사량을 줄임과 더불어, 상기 경보장치(22)를 동작시켜 경보음을 발생시키게 된다.(S20)
이어, 상기 차속검출센서(18)를 매개로 현재의 차속을 검출받아 차속이 제로가 되면(S22) 로직을 종료하고, 차속이 제로가 아니면 제로가 될 때까지 상기와 같은 일련의 루틴을 반복 시행하게 된다.
또한, 상기 단계(S20)에서 상기 제어부(16)는 경보음의 발생과 연료 분사량의 조절을 수행함과 동시에, 상기 디스플레이 장치(24)를 통해 이상이 발생한 타이어(10)의 위치와 상태를 실시간으로 디스플레이 함으로써, 운전자 또는 정비자로 하여금 이상의 발생을 용이하게 인식할 수 있도록 해 준다.(S24)
한편, 향후 위험 상황의 발생이 예견된다고 판정한 경우에 있어, 상기 제어부(16)는 상기 인젝터 드라이브(20)를 제어할 때 연료의 분사량을 점진적으로 줄여 최종적으로 주행이 불가능한 상태에 이르도록 하게 되는 바, 이때 상기 제어부(16)는 운전자가 차량을 운행하여 정비할 수 있는 장소에 이를 수 있도록 하는 최소한의 림프 홈 기능의 구현이 가능하도록 상기 인젝터 드라이브(20)를 제어함으로써, 최소한의 주행은 가능하게 하고 있다.
아울러, 상기 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계(S18)에서, 향후 위험 상황의 발생이 판단되지 않으면, 상기 타이어(10)의 공기압과 온도를 검출하고 이를 통해 향후 위험 상황의 발생을 판단하는 일련의 과정(S12~S18)을 반복적으로 수행함은 물론이다.
아울러, 상기 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계(S18)에서, 향후 위험 상황의 발생이 판단되지 않으면, 상기 타이어(10)의 공기압과 온도를 검출하고 이를 통해 향후 위험 상황의 발생을 판단하는 일련의 과정(S12~S18)을 반복적으로 수행함은 물론이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법에 의하면, 주행중 실시간으로 각 차륜에 설치된 타이어의 공기압과 온도를 검출하고서 이를 현재의 차속을 대비하여 향후 위험 상황의 발생 유무를 판단하고, 위험 상황의 발생이 예상되는 경우에 경보음의 발생과 연료의 점진적인 감소 분사를 실시함으로써, 타이어의 파손에 따른 대형 사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.
또한, 이상 상태가 검출된 타이어의 위치와 현재 상태를 디스플레이 장치를 통해 외부로 출력함에 따라, 운전자나 정비자 등이 이상 상황의 발생에 대한 인지와 함께, 정비시 이상 상태에 있는 타이어의 판별에 용이함을 줄 수 있게 된다.
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- 차량에 설치된 타이어(10)의 공기압과 온도를 주행중 실시간으로 검출하는 단계와;상기 단계에서 검출된 상기 타이어(10)의 공기압과 온도가 설정값 이상인 경우에 현재의 차속을 고려하여 향후 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계;상기 단계에서 향후 위험 상황의 발생을 판단하면, 경보음의 발생과 연료의 분사량을 감소시키는 단계 및;상기 단계에서 연료의 분사량을 감소시킨 다음, 다시 차속을 검출하여 현재 타이어(10)의 공기압과 온도를 고려한 향후 위험 상황의 발생 유무를 재차 판단하고, 향후 위험 상황의 발생을 판단하면, 경보음의 발생과 연료의 분사량을 점진적으로 감소시키는 일련의 과정을 차속이 제로인 정차시점까지 반복적으로 수행하는 단계를 포함하되;상기 연료의 분사량을 제어하는 단계에서, 제어되는 연료의 분사량은 최소한의 주행이 가능한 상태인 림프 홈 기능의 구현이 가능한 정도로 설정된 최소 한계치 이상으로 조정되고;상기 위험 상황의 발생 유무를 판단하는 단계에서, 향후 위험 상황의 발생이 판단되지 않으면, 상기 타이어(10)의 공기압과 온도를 검출하고 이를 통해 향후 위험 상황의 발생을 판단하는 일련의 과정을 반복 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법.
- 제 6 항에 있어서,향후 위험 상황의 발생이 판단되는 경우에, 이상 현상이 발생된 타이어(10)의 위치가 디스플레이 장치(24)를 통해 외부로 출력되도록 하는 단계를 더 부가하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 제어 방법.
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