KR100562571B1 - 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치 - Google Patents

전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치에 관한 것으로, 특히 전동모터의 양단이 단락되어 전동 조향장치가 오 동작하는 경우에 모터가 록(Lock)되는 현상을 방지할 수 있는 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 전자제어장치(ECU)가 전동 조향장치의 작동이 이상할 경우에 조향을 보조하는 전동모터의 전원을 차단하도록 제어하기 위해 모터에 정전압과 부전압을 공급하는 양 전극단에 전원 ON/OFF용 릴레이를 장착함으로써, 모터의 양단이 단락되어 전동 조향장치가 오 동작하는 경우에도 록되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.

전동 조향장치, 전자제어장치(ECU), 전원 ON/OFF용 릴레이, 단락

Description

전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치{Apparatus for Prevent Locking Assist Motor of Electric Power Steering}
도 1 은 종래에 의한 전동 조향장치 보조용 DC 모터 록 방지 장치의 구성도.
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동 조향장치 보조용 DC 모터 록 방지 장치의 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : DC 모터 20 : 제1릴레이
30 : 제2릴레이 40 : 전자제어장치(ECU)
50 : 정전극 60 : 부전극
본 발명은 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 전자제어장치(ECU)가 전동 조향장치의 작동이 이상할 경우에 조향을 보조하는 모터의 전원을 차단하도록 제어함으로써 모터의 양단이 단락되어 전동 조향장치 가 오 동작하는 경우에도 록되는 현상을 방지할 수 있는 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치에 관한 것이다.
전동 조향장치는 전동모터 등의 액츄에이터(Actuator)를 이용하여 조향 또는 조향을 보조하는 장치로써 전동모터의 구동력을 조향축, 래크 등에 전달하여 배력 시키는 방식이다.
이러한 전동 조향장치는 작동에 이상이 발생할 경우에 전자제어장치가 모터의 전원을 차단하도록 제어하는 모터 록 방지 장치를 장착하여 전동 조향장치가 오 동작하는 것을 방지한다.
이하, 종래의 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 종래에 의한 전동 조향장치 보조용 DC모터 록 방지 장치의 구성도이다.
도 1 에 도시한 바와 같이, 종래의 전동 조향장치 보조용 DC 모터의 록 방지 장치는 조향을 보조하는 DC모터(10)와, 상기 DC모터(10)에 정전압을 공급하는 정전극과 모터 사이에 연결되는 전원 ON/OFF용 릴레이(20), 상기 릴레이(20)의 ON/OFF 동작을 제어하는 전자제어장치(40)로 구성된다.
이와 같이 전원 ON/OFF용 릴레이(20)는 DC모터(10)에 정전압을 공급하는 정전극(50)과 DC모터(10) 사이에 연결되어 상기 전자제어장치(40)의 제어신호에 따라 DC모터(10)에 공급되는 정전압을 ON/OFF 함으로써 전동 조향장치가 이상 작동할 경우에 DC 모터의 록을 방지하는 것이다.
그러나, DC 모터의 양단 전원(+,-)이 단락(Short)되어 전동 조향장치가 오동작하는 경우에는 전자제어장치의 제어신호를 통해 전원 ON/OFF용 릴레이를 차단하여도 DC모터가 록되는 현상을 방지할 수 없는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 전자제어장치(ECU)가 전동 조향장치의 작동이 이상할 경우에 조향을 보조하는 DC모터의 전원을 차단하도록 제어하기 위해 DC모터의 정전압과 부전압을 공급하는 양 전극단에 전원 ON/OFF용 릴레이를 장착함으로써, DC모터의 양단이 단락되어 전동 조향장치가 오동작하는 경우에도 록(Lock)되는 현상을 방지할 수 있는 전동 조향장치 보조용 DC모터 록 방지 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조향을 보조하는 DC모터와, 상기 DC모터와 밧데리의 정전극 사이에 연결되어 정전압 공급을 ON/OFF하는 제1릴레이와, 상기 제1릴레이의 ON/OFF 동작을 제어하여 전동 조향장치가 오 동작 할 경우 DC 모터의 록을 방지하는 전자제어장치로 구성한 전동 조향장치 보조용 DC 모터의 록 방지 장치에 있어서, 상기 DC 모터와 밧데리의 부전극 사이에 연결되어 전동 조향장치가 오 동작 할 경우 상기 전자제어장치의 제어 신호로 DC 모터로 공급되는 부전압의 공급을 ON/OFF하는 제2릴레이;를 더 포함하여 구성한다.
이와 같이 본 발명은 전자제어장치(ECU)가 전동 조향장치의 작동이 이상할 경우에 조향을 보조하는 모터의 전원을 차단하도록 제어하기 위해 모터의 정전압과 부전압을 공급하는 양 전극단에 전원 ON/OFF용 릴레이를 장착함으로써, 모터의 양단이 단락되어 전동 조향장치가 오동작하는 경우에 록되는 현상을 방지하는 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전동 조향장치 보조용 DC 모터 록 방지 장치의 구성도이다.
도 2 에 도시한 바와 같이, 본 발명은 전동 조향장치의 조향을 보조하기 위한 DC모터(10)와, 상기 DC모터(10)와 정전극(50) 사이에 연결되어 정전압 공급을 ON/OFF하는 제1릴레이(20)와, 상기 DC모터(10)와 부전극(60) 사이에 연결되어 부전압 공급을 ON/OFF하는 제2릴레이(30)와, 상기 제1릴레이(20) 및 제2릴레이(30)의 동작을 각각 제어하는 전자제어장치(40)로 구성된다.
DC모터(10)는 전동 조향장치의 조향을 보조하는 장치로써 DC모터의 구동력을 받기 위해 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)를 매개로 전압원의 정전극(50) 및 부전극(60)과 연결된다. 이러한 DC모터(10)는 전자제어장치(40)의 제어신호와 전압원의 전압을 통해 구동하여 전동 조향장치의 조향을 보조하는 것이다.
제1릴레이(20)는 DC모터(10)에 정전압이 공급되는 것을 ON/OFF하는 장치로써 DC모터(10)와 정전극(50) 사이에 연결 설치된다. 이러한 제1릴레이(20)는 전자제어장치(40)의 제어신호에 따라 DC모터(10)에 정전압이 공급되는 것을 ON/OFF 하는 것이다.
제2릴레이(30)는 DC모터(10)에 부전압이 공급되는 것을 ON/OFF하는 장치로써 DC모터(10)와 부전극(60) 사이에 연결 설치된다. 이러한 제2릴레이(30)는 전자제어장치(40)의 제어신호에 따라 DC모터(10)에 부전압이 공급되는 것을 ON/OFF 하는 것이다.
전자제어장치(40)는 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)의 ON/OFF 동작을 제어하기 위한 장치로써 상기 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)에 연결된다. 이러한 전자제어장치(40)는 전동 조향장치가 이상 작동할 경우에 차단신호를 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)에 전송하여 릴레이를 OFF 시킴으로써 DC모터에 전압원이 공급되는 것을 차단하는 것이다.
이와 같이 본 발명은 전자제어장치(ECU)(40)가 전동 조향장치의 작동이 이상할 경우에 차단신호를 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)로 전송하면 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)는 DC모터(10)에 공급되는 정전압과 부전압을 차단하는 것이다.
따라서, DC모터(10)의 양단이 단락되어 전동 조향장치가 오동작하는 경우에도 전자제어장치(40)의 제어신호를 통해 제1릴레이(20)와 제2릴레이(30)가 정전압과 부전압 공급을 차단함으로써 DC모터가 록(lock)되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 전자제어장치(ECU)가 전동 조향장치의 작동이 이상할 경우에 모터에 공급되는 정전압과 부전압을 제1릴레이와 제2릴레이를 통해 차담함으로써, 모터의 양단이 단락되어 전동 조향장치가 오동작하는 경우에도 록되는 현상을 방지할 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 조향을 보조하는 DC모터와, 상기 DC모터와 밧데리의 정전극 사이에 연결되어 정전압 공급을 ON/OFF하는 제1릴레이와, 상기 제1릴레이의 ON/OFF 동작을 제어하여 전동 조향장치가 오 동작 할 경우 DC 모터의 록을 방지하는 전자제어장치로 구성한 전동 조향장치 보조용 DC 모터의 록 방지 장치에 있어서,
    상기 DC 모터와 밧데리의 부전극 사이에 연결되어 전동 조향장치가 오 동작 할 경우 상기 전자제어장치의 제어 신호로 DC 모터로 공급되는 부전압의 공급을 ON/OFF하는 제2릴레이;
    를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치.
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