KR100557323B1 - 차량의 프리 크래쉬 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치는 선행차량의 충돌을 예측할 수 있도록 선행차량이 근접해오는 속도를 감지하는 CV센서가 차체 바닥에 설치되기 때문에 바로 앞 차량뿐만 아니라 바로 앞 대형차량에 의해 전방 시야가 가려지더라도 바로 앞 차량의 선행차량들에 의한 충돌까지도 예측할 수 있어 주행 안전성이 더욱 향상될 수 있다.

자동차, CV센서, 프리 크래쉬, Pre-crash

Description

차량의 프리 크래쉬 감지장치{Pre-Crash Sensing Apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치 블록도,

도 2는 본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치 개략도,

도 3은 본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치 작동 상태가 도시된 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2 : CV센서 4 : 제어부

6 : 에어백 8 : 경보기

10 : 씨브이 세척수단 12 : 워셔액 탱크

14 : 워셔액 펌프 16 : 세척노즐

18 : 개폐밸브 19 : 세척 스위치

본 발명은 차량의 프리 크래쉬 감지장치에 관한 것으로서, 특히 차체 바닥에 CV센서를 설치하여 선행차량들과의 충돌을 예측할 수 있는 차량의 프리 크래쉬 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 프론트 윈도우를 통해 전방 교통상황을 파악하는데, 바로 앞에 버스나 트럭과 같은 대형차량이 선행하고 있으면, 대형차량에 의해 전방 시야가 가려지므로 전방의 교통상황을 정확히 파악할 수 없다.

따라서, 바로 앞 대형차량의 선행차량들이 서로 충돌되는 등 바로 앞 대형차량의 전방에 장애가 생기더라도 이를 알 수 없기 때문에 바로 앞 대형차량이 전방의 장애로 인해 급정거하면 무방비 상태에서 바로 앞의 대형차량에 연쇄 충돌될 수밖에 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선행차량들과의 충돌을 예측할 수 있는 차량의 프리 크래쉬 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치는 차량의 전방에 설치되어 선행 차량이 근접해오는 속도를 감지하는 씨브이 센서(Closing Velocity Sensor; CV Sensor)와; 상기 씨브이 센서의 감지결과에 따라 선행 차량과의 충돌여부를 예측하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 씨브이 센서는 선행차량의 밑 공간을 통해 적어도 바로 앞 선행차량이 근접해오는 속도를 감지할 수 있도록 차체 바닥에 설치된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치는 차량의 전방에 설치되어 선행 차량이 근접해오는 속도를 감지하는 씨브이 센서(Closing Velocity Sensor; 이하 CV센서라고 함)(2)와, 상기 CV센서(2)의 감지결과에 따라 선행 차량과의 충돌여부를 예측하는 제어부(4)를 포함하여 구성된다.

상기 CV센서(2)는 선행차량(A,B)들을 향해 레이저 파를 조사하는 발광부(2a)와, 상기 발광부(2a)에서 조사된 후 선행차량(A,B)에 의해 반사된 레이저 파가 입사되는 수광부(2b)로 이루어진다.

이와 같은 CV센서(2)는 선행차량들(A,B)의 밑 공간을 통해 적어도 바로 앞 선행차량(A,B)이 근접해오는 속도를 감지할 수 있도록 차체(1) 바닥에 설치된다. 특히, 상기 CV센서(2)는 노면의 장애물과 부딪치지 않도록 차체의 전방 바닥에 구비된 견인 고리(1a)의 위에 설치된다. 물론, 상기 CV센서(2)는 견인 고리(1a) 위에 설치되되, 차량이 견인될 때 상기 견인 고리(1a)에 끼워지는 훅(미도시)과 간섭되지 않을 만한 위치에 설치된다.

구체적으로 설명하면, 바로 앞 차량이 승용차인 경우 차고가 낮기 때문에 상 기 CV센서(2)에 의해 바로 앞 차량이 근접해오는 속도를 감지하게 되는데, 상기 제어부(4)가 바로 앞 차량이 근접해오는 속도가 매우 빠르면 바로 앞 차량과 급속도로 가까워지면서 충돌될 수 있다고 예측한다.

이 때, 충돌 사고가 발생되면 에어백(6)이 일정 압력의 가스를 공급받아서 승객을 향해 전개되는데, 상기 CV센서(2)를 통해 충돌이 예측됨으로써 일단 승객의 탑승여부, 위치, 유형 등에 따라 상기 에어백(6)에 공급될 가스 압력 등의 전개조건을 미리 설정할 수 있게 되고, 이후 실제로 선행차량과 충돌되면 그 순간에 바로 에어백이 설정된 전개조건에 따라 신속하게 전개될 수 있게 된다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 바로 앞 차량이 버스나 트럭 등의 대형차량(A)인 경우, 운전자의 시야가 바로 앞의 대형차량(A)에 의해 가려져서 전방의 교통상황을 파악하지 못하는데, 바로 앞 대형차량(A)은 차고가 높기 때문에 바로 앞의 대형차량(A)이 근접해오는 속도뿐만 아니라 바로 앞 대형차량(A)의 밑 공간을 통해 바로 앞 대형차량(A)의 선행차량(B)들이 근접해오는 속도도 감지할 수 있게 된다. 물론, 이 때에도 상기 에어백(6)의 전개조건이 미리 설정된다.

이 때, 상기 CV센서(2)에 의해 충돌이 예측되면, 운전자에게 이와 같은 위험상황을 경고할 수 있도록, 차량에는 경고수단이 설치될 수 있다.

상기 경고수단은 계기판에 설치되어 상기 제어부(4)에서 상기 CV센서(2)의 감지결과 충돌이 예측된다고 판단하면, 경보음을 발생시키는 경보기(8)로 이루어진다. 그러면, 적어도 바로 앞 차량(A)의 선행차량이 급정거된 경우, 운전자가 바로 앞 차량과 충분한 안전거리를 확보하는 등 사고대비를 할 수 있어 연쇄충돌을 방지 할 수 있게 된다.

한편, 상기 CV센서(2)는 차체 바닥에 설치되기 때문에 노면의 오물 등에 의해 더러워져서 제 기능을 발휘하지 못할 수 있는 바, 차체에는 상기 CV센서(2)를 세척할 수 있는 씨브이 세척수단(10)이 구비된다.

상기 씨브이 세척수단(10)은 세정력이 좋고 쉽게 구할 수 있는 워셔액으로 상기 CV센서(2)를 세척할 수 있도록, 워셔액이 저장된 워셔액 탱크(12)와, 상기 워셔액 탱크(12)의 워셔액을 압송시키는 워셔액 펌프(14)와, 상기 워셔액 펌프(14)와 상기 CV센서(2) 측 차체 사이에 설치된 세척 노즐(16)과, 상기 세척 노즐(16) 상에 설치되어 상기 세척 노즐(16)을 개폐하는 개폐밸브(18)와, 상기 개폐밸브(18)가 사람의 의지에 따라 동작될 수 있도록 차체에 설치된 세척 스위치(19)로 이루어진다.

그런데, 통상적으로 차량에는 윈드실드를 세척하기 위해 엔진 룸(1b)에 워셔액 탱크(12)와 워셔액 펌프(14)가 설치되므로 이와 공용으로 이용되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

차량이 주행되면, 상기 CV센서(2)가 바로 앞 차량이 근접해오는 속도를 감지하고, 상기 제어부(4)가 상기 CV센서(2)의 감지결과에 따라 바로 앞 차량과의 충돌여부를 예측한다. 이 때, 바로 앞 차량과 충돌이 예측되면, 상기 에어백(6)의 전개조건이 미리 설정되고, 실제 충돌되면 상기 에어백(6)이 기 설정된 전개조건에 따라 바로 전개된다.

그리고, 바로 앞에 대형차량(A)이 선행하고 있어 운전자의 시야가 가려지더라도 상기 CV센서(2)가 바로 앞 대형차량(A)의 선행차량(B)들이 근접해오는 속도를 감지하기 때문에 바로 앞 대형차량(A)의 전방 교통상황까지 파악이 된다. 이 때, 상기 CV센서(2)가 바로 앞 대형차량(A)의 전방 교통상황을 감지한 결과, 충돌이 예측되면 운전자가 경보기(8)를 통해 경고를 받을 수 있기 때문에 미리 바로 앞 대형차량(A)과 충분한 안전거리 확보 등 충돌사고를 대비할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 프리 크래쉬 감지장치는 선행차량의 충돌을 예측할 수 있도록 선행차량이 근접해오는 속도를 감지하는 CV센서가 차체 바닥에 설치되기 때문에 바로 앞 차량뿐만 아니라 바로 앞 대형차량에 의해 전방 시야가 가려지더라도 바로 앞 차량의 선행차량들에 의한 충돌까지도 예측할 수 있어 주행 안전성이 더욱 향상될 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 상기 CV센서가 차체 바닥에 설치되되, 견인고리에 설치됨으로써 노면에 돌출된 장애물에 의해 파손되는 것이 방지될 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 상기 CV센서를 통해 충돌이 예측되면, 운전자가 경보기 등을 통해 위험상황을 경고받을 수 있으므로 안전거리 확보 등 사고대비를 할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 상기 CV센서가 차체 바닥에 설치됨으로써 쉽게 더러워질 수 있는데, 워셔액을 이용해 편리하게 세척할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 선행 차량의 밑 공간을 통해 적어도 바로 앞 선행차량이 근접해오는 속도를 감지토록 차체의 바닥 전방에 설치된 씨브이 센서(Closing Velocity Sensor; CV Sensor)와;

   상기 씨브이 센서의 감지결과에 따라 선행 차량과의 충돌여부를 예측하는 제어부와;

   차체에 저장된 워셔액을 압송시키는 워셔액 펌프와;

   상기 씨브이 센서 측 차체 사이에 설치되어 상기 씨브이 센서가 세척될 수 있도록 상기 워셔액이 상기 씨브이 센서에 분사되게 하는 세척 노즐과;

   상기 세척 노즐 상에 설치된 개폐밸브와;

   상기 개폐밸브를 동작시킬 수 있도록 차체에 설치된 세척 스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 프리 크래쉬 감지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 씨브이 센서는 차체의 전방 바닥에 구비된 견인 고리 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 프리 크래쉬 감지장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 선행차량과의 충돌이 예측되면, 이를 경고하는 경고수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 프리 크래쉬 감지장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 경고수단은 계기판에 설치되어 경보음을 발생시키는 경보기로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 프리 크래쉬 감지장치.
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