KR100556900B1 - 신호등 상태 감지 장치 및 방법 그리고 이를 이용한교통감시 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제작비용을 절감시키면서도 교통사고 발생시의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있는 주변 영상과 신호등 상태의 동시기록을 위한 신호등 상태 감시 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 교통감시 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 신호등을 구동시키기 위한 구동전원의 인가 여부 및 신호등 제어를 위하여 인가되는 제어신호 인가 여부 중 최소한 한 개를 이용하여 상기 신호등의 상태를 검출하는 감지부와, 상기 감지부에서 검출된 상기 신호등 상태를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는데 있다.

신호등 상태 정보, 교통신호 제어기, 교통감시

Description

신호등 상태 감지 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 교통감시 시스템{apparatus and method for detecting signal-lamp, and system for monitoring traffic condition using the same}

도 1 은 본 발명에 따른 신호등 상태 감지 장치를 이용한 교통감시 시스템을 나타낸 도면

도 2a는 본 발명에 따른 교통감시 시스템에서 교통신호 제어기의 구성도를 나타낸 도면

도 2b는 본 발명에 따른 교통감시 시스템에서 교통신호 제어기내의 각 모듈별 신호처리 관계를 나타낸 도면

도 3 은 본 발명에 따른 신호등 상태 감지장치의 구성을 나타낸 도면

도 4 는 본 발명에 따른 영상 기록장치의 구성을 나타낸 도면

도 5a 내지 5c는 본 발명에 따른 신호등 상태 감시 방법을 이용한 교통감시 방법의 실시예를 나타낸 흐름도

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 출력단자에서 각 신호등으로 연결된 전원선의 구동 전원에서 신호등의 상태정보를 감지하는 방법을 나타낸 실시예

도 7, 도 8 은 본 발명에 따른 신호등 상태 기록 방법을 이용한 교통감시를 위해 영상기록장치에 표시되는 방법을 나타낸 실시예

도 9 는 본 발명에 따른 신호등 상태 감지 장치를 이용한 교통감시 시스템을 나타낸 구성도

도 10 은 도 9에 따른 신호등 상태 감지 장치를 이용한 교통감시 방법의 실시예를 나타낸 흐름도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 교통신호 제어기 120 : 주제어부(MCU)

130 : 신호 구동부(SCU) 140 : 등기 구동부(LSU)

150 : 모순 검지부/점멸부 160 : 출력단자

161 : 단자대 162 : 신호등 출력 전원선

163 : 신호 발생기 출력 전원선 164 : 픽업코일

200 : 신호등 상태 감지장치 210, 510 : 감지부

220, 320, 520 : 조작부 230, 330, 530 : 제어부

240, 340, 540 : 저장부 250, 350, 550 : 표시부

260, 360, 560 : 데이터 처리부 270, 370, 580 : 인터페이스부

300 : 영상 기록장치 310, 570 : 카메라

400 : 함체

본 발명은 신호등 상태 정보 기록을 이용한 교통 감시 시스템에 관한 것으 로, 특히 교통사고 발생 현장 영상을 신호등 상태와 함께 자동 녹화하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

사회구조가 복잡해지고 다양해짐에 따라 개인의 활동영역도 점차적으로 넓어지는 한편, 신속한 움직임이 요구됨에 따라, 이를 원활히 하기 위해 자동차의 이용이 증가하게 되었다.

요즈음은 사회, 경제 규모가 확대, 고도화됨에 따라 차량 및 교통수요가 폭발적으로 증가하여 대도시에는 심각한 교통문제로 까지 직면하게 되었다.

이와 같이 많은 자동차가 각종 도로를 주행하다 보면 각종 원인으로 인해 교통사고가 발생되어 인명 및 재산상의 피해가 발생되게 된다. 따라서 각 자동차의 운전자는 통상 카메라나 스프레이 등을 자동차 내에 비치해 두었다가 어떠한 원인으로 인해 교통사고가 발생되었을 때 자동차의 상태 등을 포함한 주변환경 등을 촬영하여 두거나, 바퀴가 위치한 도로상에 표시를 해두어야만 차후 사고 처리시 정확한 사고원인과 경위 등의 자료로 사용될 수 있다.

그러나 대부분의 운전자는 상기한 기본적인 물품마저 비치하지 않고 자동차를 운행시키는 경우가 많아 가벼운 사고 발생시에도 전술한 간단히 조치를 취하고 사고차량을 도로 일측으로 대피시켜도 되는데도 불구하고 사고처리 경찰관이 도착할 때까지 자동차를 현장에 방치함으로 교통체증의 원인이 되고 있다. 뿐만 아니라 차량이 많이 파손되고 인사사고까지 발생된 큰 교통사고의 경우에는 생명의 긴박함으로 인해 현장을 그대로 보존시키지 못하는 경우가 있는데, 이 경우에는 대부분 주변 정황이나 두 운전자 및 목격자 등의 진술에 의존하여 사고현장 상황을 파악할 수밖에 없어서 물증확보가 부족하거나 목격자 등의 진술이 잘못될 경우 등으로 인해 피해자와 가해자가 뒤바뀌는 불합리한 사례가 종종 발생되고 있다.

따라서, 이와 같이 인사사고를 포함한 각종 교통사고의 발생시 그때의 상황을 정확히 알 수가 없게 되어 당사자간 과실여부를 정확히 파악하지 못한 상태에서 교통사고를 처리하게 됨으로 인한 선의의 피해자가 발생되게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 80년대부터 논의되어 왔던 교통감시 시스템에 따른 내용들이 선행기술로 출원되고 있다.

이러한 선행기술을 살펴보면, "신호위반 차량 감지경고 제어장치"(출원번호 특1997-010713), "차량감시시스템"(출원번호 특1995-0014465), "신호위반 자동차 자동 감지 시스템"(출원번호 실1997-024611), "교통법규 위반 차량 디지털 캡춰 시스템"(출원번호 실2002-002901), "교통 블랙박스"(출원번호 실2000-0215331), "자동차 사고 감시 장치 및 방법"(출원번호 실21-0105104) 및 "사고 음향 인식을 통한 교차로용 영상 기록 장치"(출원번호 특2001-0005000) 등 많은 방식들이 출원되었다.

이와 같은 종래의 기술은 "자동차용 블랙박스"라고 정의되는 기술로서 자동차에 카메라를 장착하여 주행상태를 기록하거나, 또는 "교통 블랙박스"라고 정의되는 기술로서 신호등과 인접하는 도로 위에 카메라를 설치하여 시시각각 변하는 신호등과 함께 영상을 기록하여 교통사고 시에 저장된 화면을 재생하여 판독하는 방식으로 이루어진다.

그러나, 상기 전자의 자동차용 블랙박스 방식은 모든 차량이 사고에 대비하 여 고가의 차량용 블랙박스를 장착하여야 하는 어려움이 있으며, 또한 상기 후자의 교통 블랙박스 방식은 신호등 주변에 카메라를 설치하여 신호등 상태와 주행차량의 영상을 동시에 저장하여야 하기 때문에 사고 발생 장소에 따른 차량의 각도나 기후에 따라 판독이 어려울 수 있어서 보다 많은 개수의 카메라를 설치하여야 하므로, 이를 구성하기 위해서는 많은 비용이 소요되게 된다.

이와 같이, 선 출원된 대부분의 발명들은 너무나 많은 비용을 요구하고 있으며, 그 장치에 있어서 부피나 작동여부에 대한 효과적인 면을 검증하지 않은 채 아이디어적인 측면이 너무나 강조되어 있어서, 실제 도로상에 바로 접목시키기에는 어려움이 많은 내용들이다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 제작비용을 절감시키면서도 교통사고 발생시의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있는 신호등 상태 기록을 위한 신호등 상태 감지 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 교통감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 국가적으로 교통사고와 그 사고 처리에 따르는 막대한 비용 및 시간을 대폭 절감시키는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 교통사고 발생 상황을 정확하게 파악할 수 있는 영상이 녹화되어 있으므로 사고 발생시 사고차량을 현장에 방치할 필요 없이 바로 도로 일측으로 대피시킬 수 있도록 함으로써, 사고로 인해 발생되는 교통체증을 예방하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 자동차의 운행시 갓길 운전, 교통신호 위반, 차량의 보행자용 건널목 침범, 버스전용차선 위반, 교통사고 현장 포착, 10부제나 2부제의 위반 등 정부 시책에 대응하는 운전자의 운행 형태 정보를 부가적인 비용을 들이지 않으면서도 얻을 수 있어서, 이를 이용한 정부의 적극적인 단속을 수행하여 운전자의 자발적인 교통문화를 유도하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호등 상태 감지 장치의 특징은 신호등을 구동시키기 위한 구동전원의 인가 여부 및 신호등 제어를 위하여 인가되는 제어신호 인가 여부 중 최소한 한 개를 이용하여 상기 신호등의 상태를 검출하는 감지부와, 상기 감지부에서 검출된 상기 신호등 상태를 저장하는 저장부를 포함하여 구성되는데 있다.

이때, 상기 감지부는 교통신호제어기의 내부에 구비된 주제어부(MCU), 신호 구동부(SCU), 등기 구동부(LSU)의 사이에서 전달되는 신호등 구동 제어 신호를 검출하여 신호등의 상태를 감지하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 감지부는 각 신호등으로 구동전원을 인가하는 다수의 제 1 전원선과 1:1 대응되어 전기적으로 연결되는 제 2 전원선과, 상기 제 2 전원선에 발생되는 전압변화 및 전류변화 중의 최소한 한 개를 검출하는 검출부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 감지부는 각 신호등으로 구동전원을 인가하는 다수의 제 1 전원선에 근접되어 각각 형성되어 상기 제 1 전원선 주변에서 발생되는 전기장을 전기 신호로 변환하는 변환부와, 상기 변환부에서 발생되는 전기신호를 검출하는 검출부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

아울러 상기 신호등 상태 감지 장치는 도로 상황에 대한 영상을 얻을 수 있도록 하는 카메라를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 신호등 상태 감지 장치는 상기 영상 및 상기 신호등 상태를 소정 방식으로 결합하는 데이터 처리부를 더욱 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 데이터 처리부는 해당 도로의 맵을 형성하고, 상기 맵 위에 감지된 각 신호등의 상태 정보를 표시하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호등 상태 감지 방법의 특징은 신호등을 구동시키기 위한 구동전원의 인가 여부 및 신호등 제어를 위하여 인가되는 제어신호 인가 여부 중 최소한 한 개를 이용하여 상기 신호등의 상태를 검출하는 신호등 상태 감지 단계와, 감지된 상기 신호등 상태를 소정 방식으로 저장하는 신호등 상태 저장 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.

이때, 상기 감지 단계는 교통신호제어기의 내부에 구비된 주제어부(MCU), 신호 구동부(SCU), 등기 구동부(LSU)의 사이에서 전달되는 신호등 구동 제어 신호를 검출하여 신호등의 상태를 감지하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 감지 단계는 각 신호등으로 구동전원이 인가될 때 발생하는 전기적 특성의 변화를 이용하며, 특히 전류, 전압 및 전자기장의 변화 중 최소한 한 개를 이용하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 신호등 상태 감지 방법은 도로 상황에 대한 영상을 얻는 영상 획득 단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 신호등 상태 감지 장치를 이용한 교통감시 시스템의 특징은 각각의 신호등의 상태를 감지하고 저장하는 상기 기재된 신호등 상태 감지 장치와, 도로의 상황을 영상으로 기록하는 영상 기록 장치를 포함하여 이루어지는데 있다.

이때, 상기 신호등 상태는 상기 영상 기록 장치에 전송되어 상기 신호등 상태 및 상기 영상은 상기 영상 기록 장치에서 결합되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 영상은 상기 신호등 상태 감지장치에 전송되어 상기 신호등 상태 및 상기 영상은 상기 신호등 상태 감지장치에서 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 신호등 상태 기록 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 교통감시 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 신호등 상태 기록 장치를 이용한 교통감시 시스템을 나타낸 도면이다.

도로상의 교차로 및 횡단보도에 위치하는 차량용 신호등 및 보행자용 신호등의 작동을 제어하는 교통신호 제어기(100)와, 도로상에 위치하는 카메라를 이용하여 녹화되는 도로상의 영상을 시간별로 저장하는 영상 기록장치(300)와, 상기 교통신호 제어기(100)에서 제어되는 신호등의 상태 정보를 감지하여 문자, 숫자, 색채 도형으로 신호를 생성하고 시간별로 저장하는 신호등 상태 감지장치(200)로 구성된다.

이때, 상기 영상 기록장치(300) 및 신호등 상태 감지장치(200)는 각각 독립적으로 구성될 수도 있다(후술하는 실시예 1 참조).

이때, 상기 교통신호 제어기는 도 2a에서 나타낸 것과 같은 구성도로 구성되며, 도 2b에서 나타낸 것과 같은 각 모듈별 신호처리 관계를 나타낸다.

도 2a 및 도 2b를 참조하여 상기 교통신호 제어기(100)는 신호 구동부(Signal Control Unit : SCU)(130)와, 등기 구동부(Load Signal Unit : LSU)(140)와, 모순 검지부/점멸부(150)와, 출력단자(160)와, 신호등 램프(170)와, 주제어부(Main Control Unit : MCU)(120)로 구성된다.

이때, 상기 신호 구동부(Signal Control Unit : SCU)(130)는 신호등 구동과 안정장치(fail-safe) 기능을 전담하며, 등기 구동부(Load Signal Unit : LSU)(140)는 상기 신호 구동부(130)내의 슬롯(slot)에 보드단위로 다수가 형성되어 신호등에 공급되는 전력을 직접 제어하고, 그 제어 결과에 대한 궤환신호를 발생하여 상기 신호 구동부(130)에 제공한다.

그리고 상기 출력단자(160)는 상기 등기 구동부(140)의 제어로 신호 현시를 제어 출력하는 신호등의 구동 신호선(PR,PG,G,Y,A,G)과 신호등 등기간을 연결하고, 시스템을 전기적 잡음 및 충격으로 보호하는 역할을 담당한다.

또한 상기 신호등 램프(170)는 상기 출력단자(160)를 통해 출력되는 구동전원을 통해 선택적으로 발광하고, 상기 모순 검지부/점멸부(150)는 교통신호 제어기 의 오류 발생시 독립적으로 신호등을 제어하게 된다.

그리고 상기 신호 구동부(130) 및 모순 검지부/점멸부(150) 등을 통해 정보를 수집, 분석하여 신호등의 현시상태를 제어하고 관제센터와의 통신을 통해 각 부의 제어를 주제어부(Main Control Unit : MCU)(120)에서 총괄한다.

이때, 상기 교통신호 제어기(100)는 도 2a와 같이 신호등과 인접한 위치에 방수성을 갖춘 함체(400) 안에 구성되게 된다.

아울러 상기 교통신호 제어기(100)는 도로상의 차량을 진행에 따라 교통상황을 외부에서 능동적으로 제어할 수 있도록 외부에 제어 스위치로 설치된 수동조작부(110)를 더 포함하여 구성된다.

그리고 상기 신호등 상태 감지장치(200)는 상기 교통신호 제어기(100)와 인접되는 위치에 구성되며, 바람직하게는 상기 교통신호 제어기(100)를 내장하는 함체(400) 안에 같이 구성된다.

도 3 은 본 발명에 따른 신호등 상태 감지장치의 구성을 나타낸 도면으로, 도 3을 참조하여 신호등 상태 감지장치(200)를 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 교통신호 제어기(100)에서 신호등 램프(170)로 출력되는 각 신호등의 신호 종류별 전원 인가여부 또는 신호등 제어를 위한 각 신호등의 신호 출력 정보 신호를 감지하는 감지부(210)와, 상기 감지부(210)를 통해 감지된 각 신호등의 신호 상태 정보를 문자, 숫자, 색채 도형화하여 생성하는 데이터 처리부(260)와, 상기 데이터 처리부(260)에서 생성된 각 신호등의 신호 상태 정보를 시간정보와 함께 저장하는 저장부(240)와, 상기 감지부(210), 저장부(240) 및 데이터 처리부(260)를 제어하는 제어부(230)와, 각종 정보를 출력하는 표시부(250)로 구성된다.

이때, 상기 신호등 상태 감지장치(200)는 조작부(220)를 가지는데, 상기 조작부(220)에서는 교통사고 직후를 알릴 수 있는 기능을 가지는 것이 좋다. 왜냐하면, 교통사고 직후에 피해자 또는 목격자들이 상기 구성된 스위치를 작동시키면, 스위칭 작동 시점을 상기 영상기록장치 또는 신호등상태감지장치에 마킹함으로써, 차후에 사고정황 분석을 위한 영상의 판독시에 검색을 용이하게 하고, 관제 센터와 네트웍 연결시 사고발생을 실시간으로 통보할 수 있어 이에 따른 사고처리, 사고영상 백업등의 조치가 가능하다. 여기서, 상기 조작부(220)는 교통신호 제어기와 인접한 위치에 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 신호등 상태 감지장치(200)는 외부와의 통신을 통해 신호를 송수신할 수 있는 인터페이스부(270)를 더 포함하여 구성한다.

그리고 상기 영상 기록장치(300)는 상기 신호등 상태 감지장치(200)와 인접되는 위치에 구성되며, 바람직하게는 상기 교통신호 제어기(100)를 내장하는 함체(400) 안에 같이 구성된다.

도 4 는 본 발명에 따른 영상 기록장치의 구성을 나타낸 도면으로, 도 4를 참조하여 영상 기록장치(300)를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도로상에 위치하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임에 따른 영상을 연속적으로 녹화하는 카메라(310)와, 상기 카메라(310)를 통해 녹화된 영상을 포맷팅 및 압축화하는 데이터 처리부(360)와, 상기 데이터 처리부(360)에서 처리된 영상을 시간정보와 함께 저장하는 저장부(340)와, 상기 카메라(310), 저장부(340) 및 데이터 처리부(360)를 제어하는 제어부(330)와, 각종 정보를 출력하는 표시부(350)로 구성된다.

이때, 상기 영상 기록장치(300)는 외부의 수동 조작이 가능하도록 구성되는 조작부(320)와, 외부와의 통신을 통해 신호를 송수신할 수 있는 인터페이스부(370)를 더 포함하여 구성된다.

또한, 상기 카메라(310)를 통해 녹화되는 영상과 함께 음성을 동시에 녹화하기 위해 마이크(미도시)를 더 포함하여 구성할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 신호등 상태 기록 방법 및 이를 이용한 교통감시 방법을 도면을 통한 실시예들을 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

<제 1 실시예>

도 5a는 본 발명에 따른 신호등 상태 감시 방법을 이용한 교통감시 방법의 제 1 실시예를 나타낸 흐름도이다.

도 5a를 참조하여 설명하면, 영상 기록장치(300)는 도로상의 소정 높이에 설치된 카메라(310)를 이용하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임을 연속적으로 촬영함으로써, 영상 데이터를 획득한다(S11).

여기서 상기 획득되는 영상 데이터는 카메라(310)를 통해 연속적으로 촬영되는 데이터를 이용한다.

이때, 영상 데이터가 기록되는 저장부(340)의 낭비를 막기 위해 교통사고의 발생시점을 판단하여 전후 10초 ~ 5분 이내의 영상만을 저장할 수도 있다. 즉, 카메라를 통해 연속적으로 촬영을 하며, 저장부의 저장용량이 초과되는 경우에는 기 록된 시간이 가장 오래된 영상부터 삭제하면서 현재 영상을 기록하게 된다.

상기 연속적인 촬영의 경우에는 영상 기록장치내 제어부(330)의 제어를 통해 카메라(310)의 온, 오프로 이루어지며, 상기 교통사고의 발생시점을 기록하는 경우에는 교통사고 발생시점을 판단하기 위해서 상기 영상 기록장치(300), 교통신호제어기(100) 및 신호등 상태 감지장치(200) 중 적어도 하나의 내외부에 충격센서, 인체감지센서 또는 오디오센서 등의 센서(미도시)가 내장되어 구성한다.

이때, 상기 충격센서는 도로 시설물과의 충돌로 인해 발생되는 충격을 감지하여 교통사고 유무를 판단하고, 상기 인체감지센서는 보행 신호시 횡단보도 또는 건널목을 건너는 사람들의 운동량, 열량 등을 감지하여 교통사고 유무를 판단하며, 상기 오디오센서는 자동차 또는 전동기 등이 급정차시 발생되는 도로면과 타이어간의 마찰음을 감지하여 기 설정된 기준레벨과 비교하여 교통사고 유무를 판단하게 된다.

현재 저가의 대용량의 메모리가 개발되고 있는바 본 명세서에서는 센서를 사용하지 않고 카메라를 통한 연속적인 촬영이 이루어지는 것으로 작성하며, 이후 저장부(340)의 용량을 초과하는 경우에는 상기 저장부(340)에 저장된 영상 중 가장 오래된 영상부터 삭제하면서 현재 영상을 기록하게 된다.

이때, 경우에 따라서는 상기 센서를 구성하여 교통사고 발생시점을 기준으로 일정 시간동안만 영상을 촬영할 수도 있다.

이와 같은 상기 영상 기록장치내 데이터 처리부(360)는 상기 카메라(310)를 통해 녹화된 영상을 포맷팅 및 압축화하고(S12) 시간정보와 함께 저장부(340)에 저 장한다(S13).

그리고 상기 신호등 상태 감지장치내 감지부(210)는 교통신호 제어기(100)를 통해 현재의 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하게 된다(S14).

이때, 상기 감지부(210)를 이용한 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하는 방법은 다음 실시예를 이용하여 감지하게 된다.

상기 신호 출력 상태를 감지하는 방법 중 첫 번째 실시예는 주제어부(MCU)(120), 신호 구동부(SCU)(130), 등기 구동부(LSU)(140), 출력단자(160)로 구성되는 상기 교통신호 제어기(100)에 있어서, 상기 주제어부(120)는 통신라인으로 RS232C 라인을 이용하여 신호 구동부(330)에 신호등 제어신호를 제공하게 되는데, 이때, 상기 신호등 상태 감지장치(200)내의 감지부(210)는 상기 주제어부(120)에서 RS232C 라인을 통해 신호 구동부(130)로 출력되는 제어 신호를 검출하여 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하게 된다.

이때, 상기 주제어부(120)에서 출력되는 제어신호는 미리 설정된 설정값 또는 관제센터와의 통신을 통해 생성된 값이 이용된다.

그리고 상기 신호 출력 상태를 감지하는 방법 중 두 번째 실시예는 상기 주제어부(120)에서 신호 구동부(130)로 제공된 제어신호를 근거로 상기 신호 구동부(130)는 등기 구동부(LSU)(140)로 전송된 제어신호를 그대로 제공하거나, 또는 교차로 신호등의 점등 상태 모순, 현시 전구의 단선 검지, 적신호 단락, 전원 이상, 전원 온 점등 시간 이상 및 프로그램 충돌 등의 문제 발생시 이를 해결을 위해 상기 주제어부(120)에서 전송된 제어신호를 수정 및 갱신하여 생성한다. 아울러 도로상에 차량을 검지하여 교통상황에 따라 능동적으로 처리할 수 있도록 설치된 수동조작부(110)의 조작을 통해서도 상기 제어신호가 수정 및 갱신되어 생성되기도 한다.

따라서, 상기 신호 구동부(130)에서 등기 구동부(140)로 출력되는 제어신호는 주제어부(120)에서 출력되는 제어신호 그대로이거나, 또는 수정 및 갱신된 제어신호가 된다.

이와 같이, 상기 신호등 상태 기록부내의 감지부(210)는 상기 신호 구동부(130)에서 수정 및 갱신되어 상기 등기 구동부(140)로 출력되는 제어신호를 검출하게 되어 보다 정확하게 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지할 수 있게 된다.

또한, 상기 신호 출력 상태를 감지하는 방법 중 세 번째 실시예는 상기 등기 구동부(140)에서 출력단자(160)의 각 단자대에 제공되는 신호를 통해 상기 등기 구동부(140)로 출력되는 제어 신호를 검출하여 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지할 수 있게 된다.

또한, 상기 신호 출력 상태를 감지하는 방법 중 네 번째 실시예는 상기 출력단자(160)가 상기 등기 구동부(140)에서 제공된 신호를 신호등 구동을 위한 구동전원으로 변경하여 신호등 램프(170)로 출력하게 되는데, 이때, 상기 출력단자(160)에서 출력되는 각 신호등 램프(170)에 연결되는 연결선의 구동 전원 인가여부를 검출하여 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지할 수 있게 된다.

이때, 상기 주제어부(120)의 출력, 신호 구동부(130)의 출력 및 등기 구동부(130)의 각 출력은 5V, 12V, GND의 펄스로 이루어진 데이터값이며, 상기 출 력단자(160)의 출력은 110V/220V의 구동전원이다.

따라서, 상기 데이터값을 이용한 각 신호등의 신호 출력 상태의 감지는 데이터값에 따른 신호등의 상태 정보를 테이블로 기 설정해 놓고, 입력되는 데이터값을 통해 기 설정된 테이블에서 신호등의 상태 정보를 검출할 수 있게 된다.

또한 상기 구동전원을 이용한 각 신호등의 신호 출력 상태의 감지는 출력단자(160)와 신호등의 차량등 적색, 차량등 황색, 차량등 화살표, 차량등 녹색, 보행자등 녹색, 보행자등 적색과 전원선으로 각각 연결된 전원선과 1:1로 연결시켜 상기 전원선에서 구동 전원을 검출함으로써 신호등의 상태정보를 감지할 수 있게 된다.

이때, 상기 출력단자(160)에서 각 신호등으로 연결된 전원선의 구동 전원에서 신호등의 상태정보를 감지하는 방법을 실시예를 통해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

도 6a는 상기 출력단자(160)의 단자대를 나타낸 도면으로, 각 단자대(161)는 다수개의 신호등으로 전원선(162)을 통해 1:1로 연결되어 있다.

이때, 도 6b에서 나타내는 실시예와 같이, 각 단자대(161)와 신호등이 연결된 제 1 전원선(162)을 신호등 상태 기록부내 감지부(210)로 연결되는 다른 제 2 전원선(163)으로 각각 접지시킴으로서, 상기 감지부(210)는 상기 제 2 전원선(163)에서 감지되는 신호등의 구동 전압을 검출할 수 있게 되어 해당되는 신호등의 상태정보를 감지할 수 있게 된다.

또한, 도 6c에서 나타내는 다른 실시예와 같이, 각 단자대(161)와 신호등이 연결된 제 1 전원선(162)의 근접된 영역에 픽업 코일(pickup coil)(164)을 형성하고, 상기 제 1 전원선(162)에서 신호등 제어를 위한 구동전원이 인가되면, 이때, 제 1 전원선(162) 주변에서 발생되는 전자기장을 상기 픽업 코일(164)을 통해 전기 신호로 변환하고, 이 변환된 전기신호를 상기 감지부(210)에서 감지함으로써, 상기 제 2 전원선(162)에서 감지되는 신호등의 구동 전압을 검출 할 수 있게 되어 해당되는 신호등의 상태정보를 감지할 수 있게 된다.

또 다른 실시예로서, 교통신호 제어기(100)와 신호등 상태 감지장치(200) 간에 통신 프로토콜을 생성하고, 이를 통해 유무선 통신이 이루어지도록 구성한다. 이때, 상기 통신 프로토콜은 현재 사용되고 있는 일반 통신 프로토콜을 사용하며, 이를 위해 상기 장치간 별도의 송수신부를 구성한다.

이와 같이 감지된 각 신호등의 신호 출력 상태 정보는 상기 신호등 상태 감지장치의 데이터 처리부(260)를 통해 문자, 숫자, 색채 도형화하여 생성하는 것이 바람직하다(S15). 그리고 이를 현재 시간정보와 함께 저장부(240)에 저장한다(S16).

따라서, 이후 교통사고가 발생되어 교통 관제센터 또는 경찰청에서의 정보를 요청하면(S17), 상기 영상 기록장치내 저장부(340)에 저장된 영상 중 해당 교통사고 발생시간대에 녹화된 영상과, 상기 신호등 상태 감지장치내 저장부(240)에 저장된 각 신호등의 신호 출력 상태 정보 중 해당 교통사고 발생시간대의 각 신호등 상태 정보를 각각 독립적으로 출력한다(S18).

그러면, 상기 교통 관제센터나 경찰청은 상기 저장부(340)(240)에 각각 저장 된 정보를 이용하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임에 따른 영상을 통해 교통사고 발생 상황을 모니터링 하면서, 그 시간 때의 도로상 교차로 및 횡단보도에 위치하는 차량용 신호등과 보행자용 신호등의 상태를 같이 파악하여 교통사고 발생시의 상황을 보다 정확하게 파악하게 된다(S19).

<제 2 실시예>

상기 제 1 실시예는 각 장치들의 독립적인 동작으로 이루어지기 때문에 구현의 간편성을 갖고 있는데 반하여 상기 신호등 상태 감지장치(200)와 영상 기록장치(300)에 각각 독립적으로 저장된 신호등 상태 정보와 영상 정보를 시간별로 각각 출력하고, 이 두 정보를 따로 비교해 가면서 교통사고 상황을 파악해야 하기 때문에 한눈에 교통상황을 파악하는데는 불편한 단점을 가지고 있다.

도 5b는 본 발명에 따른 신호등 상태 감시 방법을 이용한 교통감시 방법의 제 2 실시예를 나타낸 흐름도로서, 제 1 실시예의 단점을 해결하고 있다.

도 5b를 참조하여 설명하면, 상기 신호등 상태 감지장치(200)내 감지부(210)는 교통신호 제어기(100)를 통해 현재의 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하게 된다(S21).

이때, 상기 감지부(210)를 이용한 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하는 방법은 상기 제 1 실시예와 동일한 방법으로 감지하며, 중복되는 내용은 생략한다.

이와 같이 감지된 각 신호등의 신호 출력 상태 정보는 상기 신호등 상태 감지장치내 데이터 처리부(260)를 통해 문자, 숫자, 색채 도형화하여 생성하고(S22), 이를 현재 시간정보와 함께 저장부(240)에 저장한다(S23).

이어 상기 저장부(240)에 저장된 각 신호등의 신호 상태 정보는 신호등 상태 감지장치내 인터페이스부(270)를 거쳐 영상 기록장치내 인터페이스부(370)로 전송되게 된다(S24).

그러면, 상기 영상 기록장치(300)는 먼저, 도로상의 소정 높이에 설치된 카메라(310)를 이용하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임을 연속적으로 촬영함으로써, 동일 시간대의 영상 데이터를 획득한다(S25).

그리고 이와 같은 상기 영상 기록장치내 데이터 처리부(360)는 동일시간대의 상기 카메라(310)를 통해 녹화된 영상과, 상기 인터페이스부(370)를 통해 신호등 상태 감지장치(200)에서 전송된 각 신호등의 신호 상태 정보를 한 스크린에서 동시에 시청할 수 있도록 문자, 숫자, 색채 도형화를 통한 영상처리 방법을 이용하여 획득한 영상과 상기 신호등의 신호 출력 상태 정보를 결합한다(S26).

상기 영상 기록장치내 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법을 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법의 첫 번째 실시예로는 도 7과 같이, 영상 기록장치내의 카메라(310)로 획득한 영상 위에 OSD(On Screen Display) 기법을 이용하여 상기 신호등 상태 감지장치(200)에서 전송된 각 신호등의 신호 상태 정보를 반투명하게 중첩(overlap)하여 생성한다.

이때, 상기 표시되는 신호등 상태 정보는 문자로 "적색 : 온", "황색 : 오프", "화살표 : 오프", "녹색 : 오프"로 표시하거나, 또는 적색, 황색, 화살표, 녹색으로 구성되는 신호등 이미지를 이용하여 색상을 통해 직접적으로 화면에 표시되 도록 생성한다.

또한, 화면에 상기 신호등 상태 정보와 함께 현재 날짜 및 시간 정보를 같이 표시하도록 생성함으로써, 교통사고의 발생시에 정확한 상황을 파악하는데 더욱 도움이 되도록 한다.

그리고 상기 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법의 두 번째 실시예로는 도 8과 같이, 다수개의 카메라(310)를 통해 여러 각도에서 촬영되는 영상을 PIP(Picture In Picture) 기법을 이용하여 하나의 스크린에 다수개의 화면을 분할 표시(ch1,ch2,ch3,ch4)하고, 그 중 하나의 화면(ch4)에 신호등 상태 정보를 표시되도록 생성한다. 이때, 상기 신호등 상태 정보가 표시되는 화면(ch4)에는 미리 설정되어 입력된 해당 도로의 맵(map) 위에 각 신호등의 상태 정보를 표시하도록 한다.

즉, 영상기록이 불필요한 후방 90°를 제외하면 카메라 감시각도가 270°인 점을 감안한다면, 네거리의 경우는 카메라 2 대 정도면, 그리고 오거리의 경우는 카메라 3 대 정도면 모든 위치의 영상을 충분히 나타낼 수 있다.

따라서, 하나의 스크린에 4 개의 화면(ch1, ch2, ch3, ch4)으로 분할 표시한다고 가정했을 때, ch1, ch2, ch3은 카메라에서 획득된 영상을 표시하고, 남은 ch4는 미리 설정된 도로 맵을 이용하여 각 도로면에 위치하는 신호등의 상태 정보인 차량용 신호등 및 보행자 신호등을 각각 표시되도록 생성한다.

이때, 상기 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법의 첫 번째 실시예는 한 화면에 획득된 영상과 신호등의 상태를 중첩하여 표시되게 되어, 영상의 바탕색과 신호등의 상태 화면색간의 대비로 인해 겹쳐진 부분의 판독이 어려워지는 경우 가 발생되는 문제점이 있을 수 있다.

이에 반해, 상기 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법의 두 번째 실시예는 스크린에 별도의 도로 맵을 표시하고 이를 이용하여 영상과 별도의 화면을 갖는 도로 맵에 각 신호등의 신호 상태 정보를 표시되게 함으로써, 상기 첫 번째 실시예에서 발생되는 문제점을 예방할 수 있게 된다. 이때, 상기 도로 맵의 배경을 바람직하게 검정색으로 형성함으로써, 신호등의 색을 명확히 시청 가능하도록 생성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 영상 처리부내 데이터 처리부(360)는 도로 맵으로 형성된 화면에 상기 신호등 상태 정보와 함께 현재 날짜 및 시간 정보를 같이 표시되도록 생성하는 것이 더욱 바람직하다.

아울러, 차량의 진입여부를 감지하기 위해 도로면 바닥에 형성된 루프 코일의 감지상태 정보까지 화면에 추가로 제공할 수 있도록 생성함으로써, 교통사고 등의 발생 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있을 것이다.

이와 같이, 상기 데이터 처리부(360)에서 영상처리 방법을 이용하여 획득한 영상과 상기 신호등의 신호 출력 상태 정보를 결합한 정보는 현재 시간정보와 함께 저장부(340)에 저장된다(S28).

이때, 상기 저장부(340)에 저장되는 정보는 포맷팅 및 압축화되어 저장된다(S27).

따라서, 이후 교통사고가 발생되어 교통 관제센터 또는 경찰청에서의 정보를 요청하면(S29), 상기 영상 기록장치내 저장부(340)에 저장된 정보를 이용하여 도로 상의 차량 및 보행자의 움직임에 따른 영상을 통해 교통사고 발생 상황을 모니터링 하면서, 동시에 도로상 교차로 및 횡단보도에 위치하는 차량용 신호등과 보행자용 신호등의 상태까지 파악할 수 있게 되어 한눈에 교통사고 발생시의 상황을 정확하게 파악할 수 있게 된다(S30).

<제 3 실시예>

상기 제 2 실시예는 제 1 실시예의 문제점인 각 장치들의 독립적인 동작으로 인해 발생되는 교통상황 영상과 신호등의 신호 상태 정보를 한눈에 파악할 수 없는 문제점을 해결하고 있다. 그러나, 현재 사용되고 있는 영상 기록장치인 범용 DVR, VTR, 캠코더와 같은 영상기록 매체는 획득한 영상과 신호등의 신호 출력 상태 정보를 결합하기 위한 데이터 처리부를 추가로 구성해야 한다. 때문에 시판되고 있는 영상기록 매체의 개조가 불가피하여 본 발명인 신호등 상태 감지 장치 및 이를 이용한 교통 감시 장치를 실생활에 이용하기 위해서는 이를 위한 영상기록 매체의 개발이 이루어져야 한다. 때문에 이 장치는 고가일 수밖에 없는 단점을 가지고 있다.

도 5c는 본 발명에 따른 신호등 상태 감시 방법을 이용한 교통감시 방법의 제 3 실시예를 나타낸 흐름도로서, 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 단점을 해결하고 있다.

도 5c를 참조하여 설명하면, 신호등 상태 감지부(200)에 신호등 상태 정보와 영상 정보를 결합하기 위한 데이터 처리부(260)를 구성하고, 도로상의 영상을 획득하기 위한 영상 기록장치(300)는 현재 시판되고 있는 통상의 영상기록 장치를 사용한다.

이를 상세히 설명하면, 도로상의 소정 높이에 설치된 카메라(310)를 이용하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임을 연속적으로 촬영함으로써, 영상 데이터를 획득한다(S32).

이어 획득된 상기 영상은 신호등 상태 감지장치내 인터페이스부(270)로 전송한다(S33).

동시에 상기 신호등 상태 감지장치내 감지부(210)는 교통신호 제어기(100)를 통해 현재의 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하게 된다(S34).

이때, 상기 감지부(210)를 이용한 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하는 방법은 상기 제 1 실시예와 동일한 방법으로 감지하며, 중복되는 내용은 생략한다.

그리고 상기 인터페이스부(270)로 전송된 영상과 상기 신호등 상태 감지장치(200)내 감지부(210)에서 감지된 각 신호등의 신호 상태 정보를 한 스크린에서 동일한 시간대별로 동시에 시청할 수 있도록 상기 신호등 상태 감지장치내 데이터 처리부(260)를 통해 문자, 숫자, 색채 도형화를 통한 영상처리 방법을 이용하여 전송된 영상과 상기 신호등의 신호 출력 상태 정보를 시간대별로 결합한다(S35).

이때, 상기 신호등 상태 감지장치내 데이터 처리부(260)는 상기 제 2 실시예에서 영상 기록장치내 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법의 실시예와 동일하며, 이에 따른 자세한 설명은 중복되므로 생략한다.

이와 같이, 상기 결합된 데이터를 다시 신호등 상태 감지장치내 인터페이수부(270)를 거쳐 영상 기록장치내 인터페이스부(370)로 전송되게 된다(S36).

이어, 상기 영상 기록장치내 인터페이스부(370)로 전송된 결합 데이터는 시간정보와 함께 저장부(340)에 저장한다(S37). 이때, 상기 저장부(340)에 저장되는 정보는 포맷팅 및 압축화되어 저장될 수도 있다.

따라서, 이후 교통사고가 발생되어 교통 관제센터 또는 경찰청에서의 정보를 요청하면(S38), 상기 영상 기록장치내 저장부(240)에 저장된 정보를 이용하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임에 따른 영상을 통해 교통사고 발생 상황을 모니터링 하면서, 동시에 도로상 교차로 및 횡단보도에 위치하는 차량용 신호등과 보행자용 신호등의 상태까지 파악할 수 있게 되어 한눈에 교통사고 발생시의 상황을 정확하게 파악할 수 있게 된다(S39).

이에 따라, 현재 시판되고 있는 영상기록 매체를 그대로 사용할 수 있게 되어 제작비용을 절감시키면서도 교통사고 발생시의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있게 된다.

<제 4 실시예>

다른 실시예로서, 상기 영상 기록장치 및 신호등 상태 감지장치를 일체형으로 구성된 구조를 생각해 볼 수 있다.

도 9 는 본 발명에 따른 신호등 상태 감지 장치를 이용한 교통감시 시스템을 나타낸 구성도이다.

도 9를 참조하여 설명하면, 상기 교통신호 제어기(100)에서 신호등 램프(170)로 출력되는 각 신호등의 신호 종류별 전원 인가여부 또는 신호등 제어를 위한 각 신호등의 신호 출력 정보 신호를 검출하는 감지부(510)와, 도로상에 위치 하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임에 따른 영상을 연속적으로 녹화하는 카메라(570)와, 상기 카메라(570)에서 녹화된 영상과 상기 감지부(510)에서 감지된 각 신호등의 신호 상태 정보를 한 스크린에서 동시에 시청할 수 있도록 문자, 숫자, 색채 도형화를 통한 영상처리 방법을 이용하여 전송된 영상과 상기 신호등의 신호 출력 상태 정보를 결합하는 데이터 처리부(560)와, 상기 데이터 처리부(560)에서 결합된 데이터를 영상 저장부(540)에 유무선으로 출력하는 인터페이스부(580)와, 상기 감지부(510), 카메라(570), 데이터 처리부(560) 및 인터페이스부(580)를 제어하는 제어부(530)와, 각종 정보를 출력하는 표시부(550)로 구성된다.

이때, 상기 교통감시 시스템을 외부에서 조작 가능하도록 형성된 조작부(520)를 더 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 신호등 상태 기록 방법 및 이를 이용한 교통감시 방법을 도면을 통한 실시예를 통해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 10 은 본 발명에 따른 신호등 상태 감시 방법을 이용한 교통감시 방법의 제 4 실시예를 나타낸 흐름도이다.

도 10을 참조하여 설명하면 먼저, 도로상의 소정 높이에 설치된 카메라를 이용하여 도로상의 차량 및 보행자의 움직임을 연속적으로 촬영함으로써, 영상 데이터를 획득한다(S41). 그리고 상기 영상 데이터의 획득과 동시에 교통신호 제어기(100)를 통해 현재의 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하게 된다(S42).

이때, 상기 감지부(210)를 이용한 각 신호등의 신호 출력 상태를 감지하는 방법은 상기 제 1 실시예와 동일한 방법으로 감지하며, 중복되는 내용은 생략한다.

그리고 동일한 시간대를 기준으로 상기 감지된 각 신호등의 신호 출력 상태 정보와 카메라(560)를 통해 획득한 영상 정보를 이용하여 데이터 처리부(560)는 상기 각 신호등의 신호 출력 상태 정보를 문자, 숫자, 색채 도형화 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 획득된 영상과 한 스크린에 동시에 시청할 수 있도록 영상처리를 수행한다(S43).

이때, 상기 데이터 처리부(560)는 상기 제 2 실시예에서 영상 기록장치내 데이터 처리부(360)에서 수행하는 결합방법의 실시예와 동일하며, 이에 따른 자세한 설명은 중복되므로 생략한다.

그리고 상기 영상 처리된 영상을 영상 저장부(540)에 기록하게 된다(S44).

이때, 고가의 상기 영상 저장부(540)의 도난을 방지하기 위해 영상 저장부(540)를 교통감시 시스템과 인접된 곳에 위치시키지 않고, 관제센터가 위치하는 원거리에 위치시킬 수도 있으며, 이때는 인터넷망 또는 무선 통신망을 이용하여 원거리 통신을 통해 상기 영상 저장부에 데이터 처리부(560)에서 결합된 정보를 기록할 수도 있다.

상기 원거리 통신 방법으로는 현재 관제센터와 교통신호 제어기(100)간에 서로 통신이 이루어지므로, 별도의 통신장비의 구축없이 상기 출력부(550)는 데이터 처리부(560)에서 영상 처리된 영상정보를 상기 교통신호 제어기(100)로 전송한다.

그러면 상기 교통신호 제어기(100)는 입력된 영상정보를 상기 영상 저장부가 위치하고 있는 관제센터로 유무선을 통해 전송함으로써, 상기 영상 저장부(540)에 기록, 재생하게 된다.

또는, 상기 출력부(550)에 별도의 통신장비를 구축하여 상기 관제센터와 상기 통신장비를 통해 인터넷망 또는 무선 통신망을 이용하여 상기 관제센터로 유무선을 통해 전송함으로써, 상기 영상 저장부(540)에 기록, 재생하게 된다.

이렇게 함으로써, 관제센터는 교통사고의 발생시의 상황을 정확히 파악할 수 있게 되어 사고 처리시 정확한 사고원인과 경위 등을 알 수 있게 된다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 신호등 상태 기록 장치 및 방법을 이용한 교통감시 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 현재 사용중인 교통신호 제어기에 제어신호를 감지하는 저가의 신호등 상태 감지장치를 기존의 영상 기록 장치와 결합하여 사용함으로써, 제작비용을 크게 절감시킬 수 있으며, 또한 교통사고 발생시의 상황을 보다 정확하게 파악할 수 있다.

둘째, 교통사고 발생시의 상황을 보다 정확하게 파악함으로써, 국가적으로 교통사고와 사고 처리에 따르는 막대한 비용과 시간을 대폭 절감시킬 수 있다.

셋째, 교통사고 발생 상황을 정확하게 파악할 수 있는 영상이 녹화되어 있으므로 사고 발생시 사고차량을 현장에 방치할 필요 없이 바로 도로 일측으로 대피시 킬 수 있도록 함으로써, 사고로 인해 발생되는 교통체증을 예방할 수 있다.

넷째, 기록된 영상 또는 네트웍을 이용한 실시간 감시가 가능해져 신호등부로의 교통 흐름과 운전자의 운전 형태는 물론 자동차의 운행시 갓길 운전, 교통신호 위반, 차량의 보행자용 건널목 침범, 버스전용차선 위반, 교통사고 현장 포착, 10부제나 2부제의 위반에 대해서 정부는 부가적인 비용을 들이지 않으면서도 적극적인 단속을 수행할 수 있게 함으로써, 운전자의 자발적인 교통문화를 유도할 수 있다.

Claims (19)

1. 신호등을 구동시키기 위한 구동전원의 인가 여부 및 신호등 제어를 위하여 인가되는 제어신호 인가 여부 중 최소한 한 개를 이용하여 상기 신호등의 상태를 검출하는 감지부와,

   상기 감지부에서 검출된 상기 신호등 상태를 저장하는 저장부와;

   도로 상황에 대한 영상을 얻을 수 있도록 하는 카메라와;

   상기 카메라에서 얻은 영상 위에 온 스크린 디스플레이 기법을 이용하여 상기 신호등의 신호 상태 정보를 중첩하여 결합하는 데이터 처리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는

   교통신호제어기의 내부에 구비된 주제어부(MCU), 신호 구동부(SCU), 등기 구동부(LSU)의 사이에서 전달되는 신호등 구동 제어 신호를 검출하여 신호등의 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는

   각 신호등으로 구동전원을 인가하는 다수의 제 1 전원선과 1:1 대응되어 전기적으로 연결되는 제 2 전원선과,

   상기 제 2 전원선에 발생되는 전압변화 및 전류변화 중의 최소한 한 개를 검출하는 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 기록 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는

   각 신호등으로 구동전원을 인가하는 다수의 제 1 전원선에 근접되어 각각 형성되어 상기 제 1 전원선 주변에서 발생되는 전기장을 전기신호로 변환하는 변환부와,

   상기 변환부에서 발생되는 전기신호를 검출하는 검출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 변환부는 픽업 코일(pickup coil)인 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 장치.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 데이터 처리부는 해당 도로의 맵을 형성하고, 상기 맵 위에 감지된 각 신호등의 상태 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 장치.
9. 신호등을 구동시키기 위한 구동전원의 인가 여부 및 신호등 제어를 위하여 인가되는 제어신호 인가 여부 중 최소한 한 개를 이용하여 상기 신호등의 상태를 검출하는 신호등 상태 감지 단계와,

   감지된 상기 신호등 상태를 소정 방식으로 저장하는 신호등 상태 저장 단계와;

   도로 상황에 대한 영상을 얻는 영상 획득 단계와;

   상기 영상 획득 단계에서 얻은 영상 위에 온 스크린 디스플레이 기법을 이용하여 상기 신호등의 신호 상태 정보를 중첩하여 결합하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 감지 단계는 교통신호제어기의 내부에 구비된 주제어부(MCU), 신호 구동부(SCU), 등기 구동부(LSU)의 사이에서 전달되는 신호등 구동 제어 신호를 검출하여 신호등의 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 방법.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 감지 단계는 각 신호등으로 구동전원이 인가될 때 발생하는 전류, 전압 및 전자기장의 변화 중 최소한 어느 하나 이상의 변화를 이용하는 것을 특징으로 하는 신호등 상태 감지 방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 각각의 신호등의 상태를 감지하고 저장하는 청구항 1 내지 5 중의 하나로 기재된 신호등 상태 감지 장치와;

    도로의 상황을 영상으로 기록하는 영상 기록 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교통감시시스템.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 영상 위에 온 스크린 디스플레이 기법을 이용하여 상기 신호등의 신호 정보 상태는 중첩하여 결합되는 것을 특징으로 하는 교통감시시스템.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 신호등 상태는 상기 영상 기록 장치에 전송되어 상기 신호등 상태 및 상기 영상은 상기 영상 기록 장치에서 결합되는 것을 특징으로 하는 교통감시시스템.
18. 제 16 항에 있어서, 상기 영상은 상기 신호등 상태 감지장치에 전송되어 상 기 신호등 상태 및 상기 영상은 상기 신호등 상태 감지장치에서 결합되는 것을 특징으로 하는 교통감시시스템.
19. 제 16 항에 있어서, 상기 신호등 상태 및 상기 영상은 외부센서나 인위적인 조작수단의 작동으로 작동 시점을 전후로 미리 설정된 시간만큼 신호등상태정보 및 상기영상 기록하는 것을 특징으로 하는 교통감시 시스템.

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