KR100555319B1 - 진공청소기용 집진장치 및 이를 이용한 집진방법 - Google Patents

진공청소기용 집진장치 및 이를 이용한 집진방법 Download PDF

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Abstract

진공청소기용 집진장치가 개시된다. 본 발명에 따른 집진장치는, 공기유입통로 및 공기배출통로를 구비한 집진몸체; 상기 집진몸체의 하부에 설치되며, 공기로부터 분리된 먼지 및 수분을 저장하는 회수유닛; 및, 상기 집진몸체의 공기유로상에 설치되며, 공기의 흐름을 가변시키는 적어도 하나의 가이드유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
집진장치, 분리유닛, 회수유닛, 커버유닛, 가이드유닛, 공기유로

Description

진공청소기용 집진장치 및 이를 이용한 집진방법{A Dust-Collecting Apparatus For A Vacuum Cleaner and A Dust-Collecting Method For The Same}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 집진장치를 나타낸 사시도,
도 2는 도 1의 집진장치의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 분리유닛의 평면도,
도 4는 도 1의 단면 Ⅳ-Ⅳ을 나타낸 도면,
도 5는 도 4의 제1,2가이드판이 회전된 도면,
도 6은 도 1의 단면 Ⅵ-Ⅵ를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어유닛을 나타낸 블록도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 집진방법을 나타낸 흐름도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
100..집진장치 110..분리유닛
111..제1배출통로 113..제2배출통로
114..가이드벽 115..공기유입통로
120..회수유닛 130..커버유닛
131..공기배출통로 133.제1슬릿홈
134..제2슬릿홈 140..가이드유닛
141..제1가이드판 142..제2가이드판
151..제1노브 152..제2노브
200..제어유닛 210..센서부
220..연산부 230..구동부
본 발명은 진공청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진공청소기에 설치되며, 진공청소기내로 유입된 공기속에 포함된 먼지 및 수분을 분리하는 진공청소기용 집진장치 및 집진방법에 관한 것이다.
종래의 진공청소기의 집진장치는 먼지봉투를 사용하였으나, 먼지봉투를 자주 교체해 주어야 하는 불편함 때문에 먼지봉투 없이 반 영구적으로 사용할 수 있는 사이클론 집진장치가 개발되었으며, 현재 많이 사용되고 있다.
일반적으로, 이러한 사이클론 집진장치는 한국 공개특허(2001-0104810호)와 같이 집진장치의 원주상에 공기유입통로가 구비되며, 집진장치의 상부에 공기배출통로가 구비되며, 하부에는 먼지통이 구비된다. 또한, 먼지의 포집성을 좋게 하기위해, 한국 공개특허(제2002-0073464호)와 같이 공기배출통로에 별도의 그릴을 구비하기도 한다.
한편, 이러한 사이클론 집진장치는 공기유입통로, 먼지통, 그릴, 공기배출통로로 이어지는 공기유로를 가진다. 여기서 공기유로란 공기가 흘러가는 길을 말한 다. 이러한 공기유로를 거치는 동안, 먼지와 수분은 분리되어 먼지통에 포집되고, 먼지와 수분이 제거된 공기는 공기배출통로를 통해 집진장치를 빠져나간다. 따라서, 이러한 공기유로를 어떻게 형성하는냐에 따라 먼지와 수분의 분리효율은 좋아질 수도, 나빠질 수도 있다. 그러므로 공기유로를 어떻게 형성하는냐가 중요하다.
그러나, 사이클론 집진장치의 제작시 이러한 공기유로를 최적의 상태로 형성하더라도, 피청소면의 상태에 따라 분리되어야 할 먼지 및 수분의 양과, 흡입력이 달라져, 초기에 고정적으로 형성된 공기유로로는 피청소면의 상태에 적절하게 대처하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명의 목적은 유입된 공기의 상태에 따라 공기유로를 가변 시킬 수 있는 집진장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 먼지 및 수분의 분리효율이 높은 집진장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 집진장치는, 공기유입통로 및 공기배출통로를 구비한 집진몸체; 상기 집진몸체의 하부에 설치되며, 공기로부터 분리된 먼지 및 수분을 저장하는 회수유닛; 및, 상기 집진몸체의 공기유로상에 설치되며, 공기의 흐름을 가변시키는 적어도 하나의 가이드유닛;을 포함한다.
상기 가이드유닛은, 회전 가능한 적어도 하나의 가이드판을 포함하는 것이 바람직하며, 특히, 공기의 흐름을 변화시키는 제 1 및 제 2 가이드판 및, 상기 제 1 및 제 2 가이드판의 일 측에 연결된 제 1 및 제 2 노브를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 집진몸체는, 상기 공기유입통로가 형성된 분리유닛 및, 상기 분리유닛의 상부에 결합되며 상기 공기배출통로가 형성된 커버유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 먼지 및 수분의 분리효율을 높이기 위해, 상기 가이드판의 회전각을 자동적으로 조정하는 제어유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제어유닛은, 먼지량, 습도, 흡입력을 측정하는 센서부; 상기 측정된 먼지량, 습도, 흡입력으로부터 가이드판의 회전각도를 계산하는 연산부; 및 상기 계산된 회전각도만큼 상기 가이드판을 회전시키는 구동부;를 포함하는 것이 좋으며, 특히, 상기 센서부는, 먼지센서, 습도센서, 압력센서를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은, a) 먼지 및 수분이 포함된 공기가 공기유입통로로 유입되는 단계; b) 제어유닛이 분리유닛 내부에 최적 공기유로를 형성하는 단계; c) 상기 최적 공기유로를 통과하면서 공기중에 포함된 먼지 및 수분이 분리되어 제1배출통로를 통해 회수유닛에 포집되는 단계; d) 분리유닛에서 미처 분리되지 않은 먼지 및 수분이 회수유닛에서 분리되어 포집되는 단계; 및 e) 먼지 및 수분이 제거된 공기가 제2배출통로 및 공기배출통로를 통해 집진장치 외부로 빠져나가는 단계;를 포함하는 집진방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 b)단계는, f) 센서부가 유입된 공기속에 포함된 먼지량, 습도 및 흡입력을 측정하는 단계; g) 연산부가 최적 공기유로가 형성되기 위한 제1가이드판 및 제2가이드판의 회전각도를 계산하는 단계; 및 h) 구동부가 상기 제1가이드판 및 제2가이드판를 회전시키는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진공청소기용 집진장치를 자세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 집진장치(100)는, 분리유닛(110)과 커버유닛(130)을 포함하는 집진몸체(105), 회수유닛(120) 및 가이드유닛(140)을 포함한다. 도 1의 화살표는 공기의 흐름을 나타낸다.
상기 분리유닛(110)은 흡입된 공기속에 포함된 먼지 및 수분이 분리유닛(110)내에 형성된 공기유로를 지나면서 공기로부터 분리되도록 한다. 이러한 분리유닛(110)은, 공기유입통로(115)와, 제1배출통로(111), 가이드벽(114), 제2배출통로(113)를 포함한다.
공기유입통로(115)는 분리유닛(110)내로 먼지 및 수분이 포함된 공기가 유입되도록, 분리유닛(110)의 측벽(110a)에 형성된다. 이러한 공기유입통로(115)는 원형의 파이프로, 분리유닛(110)의 외부로 일정길이 돌출되게 분리유닛(110)의 측벽(110a)에 접착 또는 용접된다. 물론, 이러한 공기유입통로(115)를 분리유닛(110)과 일체로 몰딩해서 형성할 수 있으며, 원형외에도 사각형, 삼각형 파이프로 다양하게 구성할 수 있다.
제1배출통로(111)는 분리유닛(110)을 회수유닛(120)에 연통시키며, 분리유닛 (110)의 바닥(110b)에 형성된다. 이러한 제1배출통로(111)는 타원형의 파이프로, 회수유닛(120)의 내부로 일정부분 돌출되도록 분리유닛(110)의 바닥(110b)에 접착 또는 용접된다. 물론, 이러한 제1배출통로(111)를 분리유닛(110)과 일체로 몰딩해서 형성할 수 있으며, 타원형외에도 원형, 사각형, 삼각형 파이프로 다양하게 구성할 수 있다.
이러한 제1배출통로(111)를 통해, 분리유닛(110)내에 형성된 공기유로를 지나면서 분리된 먼지 및 수분이 회수유닛(120)내로 유입된다. 또한, 먼지 및 수분이 제거된 공기와, 미처 먼지 및 수분이 제거되지 못한 공기도 유입된다. 이와 같은 과정은 동시에 일어날 수도, 시간차를 두고 일어날 수도 있다.
가이드벽(114)은 공기유입통로(115)를 통해 유입된 먼지 및 수분이 포함된 공기를 제1배출통로(111)로 안내한다. 이러한 가이드벽(114)은 제1가이드벽(114a)과 제2가이드벽(114b)을 포함한다. 물론, 제1가이드벽(114a)과 제2가이드벽(114b)외에도 필요에 따라 가이드벽을 더 설치할 수 있다.
제1가이드벽(114a)은 분리유닛(110)의 바닥(110b)과 측벽(110a)에 설치된 곡선형의 가이드다. 이러한 제1가이드벽(114a)은, 분리유닛(110)의 내부를 공기유입통로(115)와 연통된 제1챔버(C1)와 제1배출통로(111)와 연통된 제2챔버(C2)로 분할한다. 그리고, 이러한 제1챔버(C1)와 제2챔버(C2)는 제1가이드벽(114a)과 측벽(110a)에 의해 형성된 연결공(C3)에 의해 연통된다. 제2가이드벽(114b)은 분리유닛(110)의 바닥(110b)과 측벽(110a)에 설치된 직선형의 가이드다.
상술한 공기유입통로(115), 제1배출통로(111), 제1가이드벽(114a), 제2가이 드벽(114b), 측벽(110a)에 의해 분리유닛(110)의 내부에 공기유로가 고정적으로 형성된다. 이러한 공기유로를 따라, 공기유입통로(115)를 통해 유입된 공기가 연결공(C3)를 통과한 후, 제1배출통로(111)을 통해 회수유닛(120)으로 유입된다.
한편, 공기속에 포함된 먼지 및 수분은 제1가이드벽(114a), 제2가이드벽(114b), 측벽(110a)과의 마찰 및 충돌에 의해 공기로부터 분리된다. 이렇게 분리가 일어나는 이유는, 마찰 및 충돌에 의해 방향이 바뀌고 속도가 느려진 공기가 더 이상 공기보다 무거운 먼지 및 수분을 운반할 수 없기 때문이다.
제2배출통로(113)는 회수유닛(120) 및 공기배출통로(131)를 연통시킨다. 이를 위해, 제2배출통로(113)는 공기배출통로(131)와 결합되도록, 분리유닛(110)의 바닥(110b)에 형성된다. 이러한 제2배출통로(113)는 원형의 파이프로, 커버유닛(130)방향으로 돌출되게 분리유닛(110)의 바닥(110b)에 접착 또는 용접된다. 물론, 이러한 제2배출통로(113)를 분리유닛(110)과 일체로 몰딩해서 형성할 수도 있으며, 원형외에도 타원형, 사각형, 삼각형 파이프등 다양하게 구성할 수 있다. 이러한 제2배출통로(113)에는 분리유닛(110)내에 수거된 먼지 및 수분의 역류를 방지하기 위한 필터나 그릴이 장착될 수 있다.
상기 회수유닛(120)은 수분 및 먼지가 포집되는 일측이 챔버진 사각형의 통이다. 이러한 회수유닛(120)은 분리유닛(110)의 하부에 착탈가능하게 결합된다. 이러한 회수유닛(120)의 바닥에는 제1배출통로(111)를 통해 유입된 공기속에 포함된 먼지 및 수분이 쌓이게 된다. 도 6을 참조하면, 이후 먼지 및 수분이 제거된 공기는 제2배출통로(113)를 통해 회수유닛(120)을 빠져나간다. 한편, 이러한 회수유 닛(120)내부에서도 먼지 및 수분의 분리작용이 일어날 수 있다. 이러한 분리 원리는 분리유닛(110)에서 설명한 바와 같으므로 설명을 생략한다.
상기 커버유닛(130)은 분리유닛(110)의 상부에 결합되며, 분리유닛(110)내 형성된 공기유로를 밀폐시키는 일측이 챔버진 사각형의 커버이다. 커버유닛(130)은 분리유닛(110)에 나사 결합하며, 이를 위해 커버유닛(130)에는 나사구멍(135)이, 분리유닛(110)에는 탭(117)이 형성된다. 물론, 나사결합외에 끼어맞춤등 다양한 방법으로 커버유닛(130)을 분리유닛(110)에 결합시킬 수 있을 것이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 커버유닛(130)의 상면에는 제2배출통로(113)와 결합되는 공기배출통로(131)가 형성된다. 공기배출통로(131)는 원형의 파이프로, 커버유닛(130)의 외부로 돌출되게 커버유닛(130)의 상면에 접착 또는 용접된다. 물론, 이러한 공기배출통로(131)를 커버유닛(130)과 일체로 몰딩해서 형성할 수 있으며, 원형외에도 타원형, 사각형, 삼각형 파이프등 다양하게 구성할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 가이드유닛(140)은 분리유닛(110)내 공기유로를 가변시킨다. 여기서 공기유로란 공기가 흘러가는 길을 말한다. 이를 위해 가이드유닛(140)은 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)을 포함한다. 물론, 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)외에도 필요에 따라 가이드판을 더 설치할 수 있다.
도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제1가이드판(141)은 커버유닛(130)에 회전가능하게 설치되는 직사각형의 리브로, 제1챔버(C1)내 공기유로상에 배치된다. 이러한 제1가이드판(141)이 수직선에 대하여 θ1만큼 회전함에 따라 분리유닛(110)내공기유로가 변경된다.
이러한 제1가이드판(141)을 커버유닛(130)에 설치하기 위해 커버유닛(130)에는 제1슬릿홈(133)이 형성된다. 그리고, 제1가이드판(141)을 커버유닛(130)에 고정시키기 위해 제1노브(151)가 필요하다. 제1슬릿홈(133)은 제1가이드판(141)이 통과하기 위한 직사각형의 구멍으로 커버유닛(130)의 상면에 형성된다. 이러한, 제1노브(151)는, 각도조절이 끝난 제1가이드판(141)이 움직이지 못하도록 커버유닛(130)의 상면과 마찰접촉한다.
도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2가이드판(142)은 커버유닛(130)에 회전가능하게 설치되는 직사각형의 리브로, 제1챔버(C1)내 공기유로상에 배치된다. 이러한 제2가이드판(142)이 수직선에 대하여 θ2만큼 회전함에 따라 분리유닛(110)내 공기유로가 변경된다.
이러한 제2가이드판(142)을 커버유닛(130)에 설치하기 위해 커버유닛(130)에는 제2슬릿홈(134)이 형성된다. 그리고, 제2가이드판(142)을 커버유닛(130)에 고정시키기 위해 제2노브(152)가 필요하다. 제2슬릿홈(134)은 제2가이드판(142)이 통과하기 위한 직사각형의 구멍으로 커버유닛(130)의 상면에 형성된다. 이러한, 제2노브(153)는, 각도조절이 끝난 제2가이드판(142)이 움직이지 못하도록 커버유닛(130)의 상면과 마찰접촉한다.
한편, 이러한 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)은 제1챔버(C1)가 아닌 제2챔버(C2)상에 배치할 수 있으며, 어느 하나를 제2챔버(C2)상에 배치할 수도 있다. 즉, 다양한 배치가 가능하다.
상술한 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)에 의해 분리유닛(110)내 공기 유로가 변경될 수 있다. 일 예로 공기유로가 도 4에 도시된 바와 같은 공기유로에서 도 5에 도시된 공기유로로 변경될 수 있다. 이로 인해 화살표로 표시된 공기유로를 따라가는 공기의 흐름도 달라지게 된다. 참고적으로 도면표시의 간략을 위해 공기의 흐름을 나타내는 화살표는 대표적인 것 몇개만 표시하였다.
결과적으로, 이러한 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)으로 인해, 먼지 및 수분의 분리효율이 최대가 되는 공기유로가, 피청소면의 상태에 맞게 가변되어 형성될 수 있다.
한편, 사용자가 피청소면의 상태에 따라 수동으로 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)의 각도를 조절할 경우, 피청소면의 상태를 일일히 체크해야 되고, 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)의 회전각도을 찾아야 하고, 각도에 맞게 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)을 회전시켜야 하므로 매우 불편하다.
도 6을 참조하면, 이를 해결하기 위해 집진장치(100)에는 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)의 각도를 자동적으로 조정해 주는 제어유닛(200)이 추가된다. 참고적으로, 제어유닛(200)과 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)의 구체적 연결관계는 본 발명의 요지가 아니므로 설명을 생략한다.
이러한 제어유닛(200)은, 센서부(210)와, 연산부(220)와, 구동부(230)를 포함한다.
센서부(210)는 공기유입통로(115)로부터 유입된 공기속에 포함된 먼지량(d), 습도(h), 진공청소기(미도시)의 흡입력(p)을 측정하며, 이를 위해 먼지센서(211)와, 습도센서(212)와, 압력센서(213)를 포함한다. 이러한, 먼지센서(211), 습도센 서(212), 압력센서(213)는 먼지량, 습도, 흡입력의 측정 정밀도를 높이기 위해 공기유입통로(115)의 일측에 설치된다.
연산부(220)는 센서부(210)에 의해 측정된 먼지량, 습도, 흡입력으로부터 최적의 공기유로를 형성하기 위한 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)의 회전각도를 계산한다. 이때, 연산부(220)는 다음과 같은 방정식을 사용한다.
fn(d*0.392+h*0.5+p*1.014)=θ1,θ2
여기서, fn(d*0.392+h*0.5+p*1.014)은 실험에 의해 구해진 회전각도 계산함수이고, θ1은 제1가이드판(141)의 회전각도이고, θ2는 제2가이드판(142)의 회전각도이다.
구동부(230)는 연산부(220)에 의해 계산된 회전각도(θ1,θ2)를 가지고 제1가이드판(141)과 제2가이드판(142)을 회전시킨다. 이를 위해 구동부(230)는 제1가이드판(141)을 구동하는 제1가이드판구동부(231)와, 제2가이드판(142)을 구동하는 제2가이드판구동부(232)를 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 집진장치(100)의 동작을, 도 2, 도 4 내지 도 8를 참조하여 설명한다.
진공청소기(미도시)가 가동되면 흡입력이 발생되고, 이로 인하여 먼지 및 수분이 포함된 공기가 분리유닛(110)의 측벽(110a)에 형성된 공기유입통로(115)로 유입된다.(S1)
센서부(210)는 공기유입통로(115)에 설치된 먼지센서(211), 습도센서(212), 압력센서(213)로 유입된 공기속에 포함된 먼지량, 습도, 및 흡입력을 측정된다 .(S2)
연산부(220)는 측정된 먼지량, 습도, 흡입력으로부터 먼지 및 수분의 분리효율이 최대가 되는 최적 공기유로를 형성하기 위한 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)의 회전각도를 계산한다.(S3)
구동부(230)는 계산된 회전각도에 따라 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)을 회전시킨다.(S4)
이렇게, 제1가이드판(141) 및 제2가이드판(142)의 각도가 조절됨에 따라 분리유닛(110)상에 먼지 및 수분의 분리효율이 최대가 되는 최적 공기유로가 형성된된다. 이러한 공기유로를 통과하면서 공기중에 포함된 먼지 및 수분이 분리되어 제1배출통로(111)를 통해 회수유닛(120)에 포집된다.(S5)
그리고, 분리유닛(110)에서 미처 분리되지 않은 먼지 및 수분은 회수유닛(120)에서 분리되어 포집된다.(S6)
이후, 먼지 및 수분이 제거된 공기가 제2배출통로(113) 및 공기배출통로(131)를 통해 집진장치(100) 외부로 빠져나간다.(S7)
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 의한 집진장치는, 유입되는 공기의 상태에 따라 공기유로를 가변시킬 수 있어 먼지 및 수분의 분리효율이 높다.
또한, 수분으로 인해 필터가 막히는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해, 청소기의 흡입력이 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 수분으로 인해 공기배출유로 및 필터 등에 곰팡이, 세균등이 번식되는 것을 막을 수 있어 위생상 청결하다.
이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 공기유입통로 및 공기배출통로를 구비한 집진몸체;
    상기 집진몸체의 하부에 설치되며, 공기로부터 분리된 먼지 및 수분을 저장하는 회수유닛; 및,
    상기 집진몸체의 공기유로상에 설치되며, 공기의 흐름을 가변시키는 적어도 하나의 가이드유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드유닛은, 회전 가능한 적어도 하나의 가이드판을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드유닛은, 공기의 흐름을 변화시키는 제 1 및 제 2 가이드판 및, 상기 제 1 및 제 2 가이드판의 일 측에 연결된 제 1 및 제 2 노브를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 집진몸체는,
    상기 공기유입통로가 형성된 분리유닛 및, 상기 분리유닛의 상부에 결합되며 상기 공기배출통로가 형성된 커버유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 분리유닛은,
    상기 회수유닛과 연통된 제1배출통로; 및
    상기 회수유닛 및 상기 공기배출통로를 연통시키는 제2배출통로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 분리유닛은,
    상기 분리유닛의 내부를 상기 공기유입통로와 연통된 제1챔버 및 상기 제1배출통로와 연통된 제2챔버로 분할하는 제1가이드벽 및 제 2 가이드벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    먼지 및 수분의 분리효율을 높이기 위해, 상기 가이드판의 회전각을 자동적으로 조정하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어유닛은,
    먼지량, 습도, 흡입력을 측정하는 센서부;
    상기 측정된 먼지량, 습도, 흡입력으로부터 가이드판의 회전각도를 계산하는 연산부; 및
    상기 계산된 회전각도만큼 상기 가이드판을 회전시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 센서부는,
    먼지센서, 습도센서, 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진장치.
  10. a) 먼지 및 수분이 포함된 공기가 공기유입통로로 유입되는 단계;
    b) 제어유닛이 분리유닛 내부에 최적 공기유로를 형성하는 단계;
    c) 상기 최적 공기유로를 통과하면서 공기중에 포함된 먼지 및 수분이 분리되어 제1배출통로를 통해 회수유닛에 포집되는 단계;
    d) 분리유닛에서 미처 분리되지 않은 먼지 및 수분이 회수유닛에서 분리되어 포집되는 단계; 및
    e) 먼지 및 수분이 제거된 공기가 제2배출통로 및 공기배출통로를 통해 집진장치 외부로 빠져나가는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 b)단계는,
    f) 센서부가 유입된 공기속에 포함된 먼지량, 습도 및 흡입력을 측정하는 단계;
    g) 연산부가 최적 공기유로가 형성되기 위한 제1가이드판 및 제2가이드판의 회전각도를 계산하는 단계; 및
    h) 구동부가 상기 제1가이드판 및 제2가이드판를 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 집진방법.
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