KR100553410B1 - 배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템 - Google Patents

배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배관의 3축 변위를 측정하여 고온고압으로 3축 변형이 발생하는지를 체크하여 3축 변위정보를 생성하고, 상기 3축 변위정보를 원거리에 있는 작업자(운전자)가 알 수 있도록 제공하여 작업자가 배관의 응급상황을 확인하고, 처리할 수 있도록 하기 위한 배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 다수의 배관으로 이루어져 있으며, 상기 배관의 현재 상태를 계측하는 계측장치에 있어서, 배관을 지지하는 헹거; 상기 헹거에 부착, 고정되는 고정그립; 상기 헹거와 고정그립이 상호 연결되어 상기 헹거에 고정그립이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트; 상기 고정그립의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치; 및 상기 방열장치에 연결, 고정되어 상기 고정그립을 통해 상기 배관의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템{3 axial displacement measurement apparatus for pipe and monitoring system}
도 1은 본 발명에 따른 배관의 3축 변위 계측기가 배관에 설치된 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 배관의 3축 변위 계측장치의 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 3축 변위 계측기의 변위측정 개념을 설명하는 그래프,
도 4는 본 발명이 적용된 모니터링 시스템에서 제공하는 원거리 실시간 3축 변위 계측 모니터링 화면도,
도 5는 본 발명이 적용된 모니터링 시스템에서 제공하는 3축 변위 계측장치가 설치된 위치와 계측 변위값을 갖는 화면도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
100 : 3축 변위 계측기 110, 120 : 제1, 제2 엔코더
160 : 변위센서 170 : 방열장치
171 : 방열판 172 : 유리봉
180 : 고정그립 190 : 유니버셜 조인트
200 : 데이터 통신망 300 : 모니터링 시스템
본 발명은 배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
특히, 배관의 3축 변위를 측정하여 고온고압으로 3축 변형이 발생하는지를 체크하여 3축 변위정보를 생성하고, 상기 3축 변위정보를 원거리에 있는 작업자(운전자)가 알 수 있도록 제공하여 작업자가 배관의 응급상황을 확인하고, 처리할 수 있도록 하기 위한 배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
현재 화력, 수력, 열병합, 원자력 발전소와 석유화학 및 정유공장 등에 설치되 배관관리 시스템은 대부분 CCTV를 통한 영상자료와 배관에서 측정된 압력과 온도만을 측정하고, 그 측정 결과를 이용하여 배관의 이상 유무를 판단할 뿐, 배관의 실제 변위량에 대해서는 정밀한 계측이 이루어지고 있지 않다.
특히 원자력 발전소 내에 열성층이 존재하는 배관이 설치된 장소에 작업자의 출입이 엄격히 통제되므로, 상기 배관의 변위, 그 중에서도 3축방향의 변관변위를 실시간으로 검출하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한 화력발전소, 열병합 발전소, 수력발전소, 석유화학 및 정유공장 등은 고온고압 배관이 다양하며, 상기 고온고압 배관의 대부분은 건물 내 각 배관을 지지하는 행거에 의해 수직방향으로만 부착된 게이지에 의해 단축변위만 측정되고 있다.
또한 상시 계측을 해야 하는 위치의 배관이 측정하기에 위험한 위치에 있을 경우, 작업자는 계측할 때마다 위험에 노출된다는 문제점이 있으며, 이러한 이유로 측정된 자료에 대한 신뢰성, 배관의 수명관리와 안전성 검토가 반드시 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고, 필요요구를 충족시키기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 정밀한 각도센서와 변위센서를 이용하여 배관의 변위를 정밀하게 계측하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 정성적 경향과 비교하여 정량적인 계측이 이루어지며, 가장 변위가 크게 발생되는 배관의 소정 부위에 설치되어 배관의 상태를 원거리에서 모니터링 할 수 있도록 하기 위한 배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 방열장치에 의해 열로부터 보호받는 3축 변위 계측기의 센서를 고정그립의 유니버셜 조인트를 이용하여 배관에 설치시키기 위한 배관의 3축 변위 계측장치 및 모니터링 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 다수의 배관으로 이루어져 있으며, 상기 배관의 현재 상태를 계측하는 계측장치에 있어서, 배관을 지지하는 헹거; 상기 헹거에 부착, 고정되는 고정그립; 상기 헹거와 고정그립이 상호 연결되어 상기 헹거에 고정그립이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트; 상기 고정그립의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치; 및 상기 방열장치에 연결, 고정되어 상기 고정그립을 통해 상기 배관의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3축 변위 계측기는, 상기 고정그립을 고정면으로 하여 배관의 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)를 측정하는 복수의 엔코더와, 상기 고정그립으로부터의 거리를 측정하는 변위센서와, 상기 엔코더들과 상기 변위센서로부터 입력되는 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)와 거리를 이용하여 배관의 3축 변위값을 산출하는 3축 변위 감지부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방열장치는 복수의 방열판과, 상기 복수의 방열판 사이에 삽입되어 방열판과 연결되어 고정되는 유리봉으로 이루어지며, 상기 유니버셜 조인트와 연결되어 자유모멘트가 유지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정그립은, 'ㄷ'형상을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는, 다수의 배관으로 이루어져 있으며, 상기 다수의 배관의 현재 상태를 모니터링하는 시스템에 있어서, 상기 배관을 지지하는 헹거와, 상기 헹거에 부착, 고정되는 고정그립과, 상기 헹거와 고정그립이 상호 연결되어 상기 헹거에 고정그립이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트와, 상기 고정그립의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치와, 상기 방열장치에 연결, 고정되어 상기 고정그립을 통해 상기 배관의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기를 포함하여 이루어진 복수의 3축 변위 계측수단; 상기 복수의 3축 변위 계측수단으로부터 출력되는 3축 변위신호를 소정 통신 프로토콜에 따라 전송하는 데이터 통신망; 및 상기 데이터 통신망을 통해 수신되는 3축 변위신호를 수신받아 상기 3축 변위계측수단의 식별정보에 매칭시켜 저장하는 한편, 상기 3축 변위신호를 이용하여 해당 배관의 모니터 링 데이터를 생성하여 화면상에 출력하는 모니터링 수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3축 변위 계측기는 상기 고정그립을 고정면으로 하여 배관의 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)를 측정하는 복수의 엔코더와, 상기 고정그립으로부터의 거리를 측정하는 변위센서와, 상기 엔코더들과 상기 변위센서로부터 입력되는 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)와 거리를 이용하여 배관의 3축 변위값을 산출하는 3축 변위 감지부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방열장치는 복수의 방열판과, 상기 복수의 방열판 사이에 삽입되어 방열판과 연결되어 고정되는 유리봉으로 이루어지며, 상기 유니버셜 조인트와 연결되어 자유모멘트가 유지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정그립은 'ㄷ'형상을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모니터링 수단은 상기 데이터 통신망을 통해 수신된 3축 변위 신호를 수치로 화면상에 표시되도록 하는 한편, 상기 3축 변위 신호에 의해 형성된 상기 배관의 거동변위를 X, Y, Z축의 직교 좌표 상에 표시하여 화면상에 출력되도록 한다.
또한, 상기 모니터링 수단은 상기 3축 변위 신호를 일정 간격으로 저장할 수 있도록 하고, 상기 저장되는 3축 변위 신호가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 경보신호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한 다.
(실시예1)
도 1은 본 발명에 따른 배관의 3축 변위 계측기가 배관에 설치된 상태도이고, 도 3은 본 발명의 3축 변위 계측기의 변위측정 개념을 설명하는 그래프이다.
첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 배관(400)을 지지하는 헹거(195)와, 상기 헹거(195)에 부착, 고정되는 고정그립(180)과, 상기 헹거(195)와 고정그립(180)이 상호 연결되어 상기 헹거(195)에 고정그립(180)이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트(190)와, 상기 고정그립(180)의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관(400)으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치(170)와, 상기 방열장치(170)에 연결, 고정되어 상기 고정그립(180)을 통해 상기 배관(400)의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기(100)로 구성된다.
상기 3축 변위 계측기(100)는 상기 고정그립(180)을 고정면으로 하여 배관(400)의 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)를 측정하는 제1, 제 2 엔코더(110)(120)와, 상기 고정그립(180)으로부터의 거리를 측정하는 변위센서(160)와, 상기 엔코더들(110)(120)과 상기 변위센서(160)로부터 입력되는 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)와 거리를 이용하여 배관의 3축 변위값을 산출하는 3축 변위 감지부(도 2의 140)로 구성되며, 상기 3축 변위 계측기(100)는 엔코더들(110)(120)과 변위센서(160)를 보호할 수 있으며 경량화, 강성을 갖도록 하기 위해 알루미늄으로 가공하여 경질 도금 처리된 외형케이스를 갖는다.
또한, 상기 방열장치(170)는 복수의 방열판(171)과 상기 복수의 방열판(171) 사이에 삽입되어 방열판(171)과 연결되어 고정되는 유리봉(172)으로 이루어지며, 상기 유니버셜 조인트(190)와 연결되어 자유모멘트가 유지된다.
또한, 상기 고정그립(180)은 'ㄷ'형상을 갖으며, 상기 고정그립(180)은 내열성, 강성 및 내부식성을 갖는 재질로 이루어진다.
상기와 같이 구성된 배관의 3축 변위 계측장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 고온고압 배관의 3축 변위를 측정하는 변위계측기(100)는 고온고압 배관(400) 주변에 설치되며, 상기 배관(400)의 거동을 체크하기 위해 상기 배관(400)을 따라 유동하는 증기방향, 즉 배관(400)의 축방향은 Z축으로 정의하고, 배관(400)에 설치된 행거(195) 방향, 즉 처짐이 발생되는 배관(400)의 수직방향을 Y축으로 정의하고 오른손 법칙에 따라 X축을 정의하게 된다.
그리고, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이 공간상의 한 점을 표시하기 위해 3차원 좌표계를 사용하는데, 이때 상기 3차원 좌표계는 상기 X, Y, Z축을 갖는다. 상기 배관(400)의 3차원 변위를 측정하기 위해서는 원점인 한 고정점과 다른 이동점(A)에 대한 거리(r)를 측정해야 하며, 상기 한 고정점과 다른 이동점(A)에 대한 거리(r)를 좌표 상으로 표시하기 위해서는 구면좌표계가 적합하다.
따라서, 도 3과 같이 원점(0)으로부터 거리(r)와 중심 평면으로부터 이동점(A)까지 수직각도(Φ), 정사영면에서 평면각도(θ)가 측정되면, 공간상의 이 동점(A)의 벡터를 계산할 수 있다. 예를 들어, 이동점(A)은 유니버셜 조인트(190)와 같은 지지점을 이용하여 자유모멘트(Moment Free)를 유지하게 하고, 고정 원점(0)에서 제1, 제2 엔코더(110)(120)로부터 각도 (θ, Φ)를 측정하며, 변위센서(160)에서 거리(r)를 측정하여 상기 이동점(A)의 변위를 3축으로 측정하게 된다.
(실시예2)
도 2는 본 발명에 따른 배관의 3축 변위 계측장치의 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명이 적용된 모니터링 시스템에서 제공하는 원거리 실시간 3축 변위 계측 모니터링 화면도이며, 도 5는 본 발명이 적용된 모니터링 시스템에서 제공하는 3축 변위 계측장치가 설치된 위치와 계측 변위값을 갖는 화면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 배관(400)을 지지하는 헹거(195)와, 상기 헹거(195)에 부착, 고정되는 고정그립(180)과, 상기 헹거(195)와 고정그립(180)이 상호 연결되어 상기 헹거(195)에 고정그립(180)이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트(190)와, 상기 고정그립(180)의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관(400)으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치(170)와, 상기 방열장치(170)에 연결, 고정되어 상기 고정그립(180)을 통해 상기 배관(400)의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기(100)를 포함하여 이루어진 복수의 3축 변위 계측수단과, 인터넷, 인프라, 왑 등 유무선 통신망을 포함하며 상기 복수의 3축 변위 계측수단으로부터 출력되는 3축 변위신호를 소정 통신 프로토콜에 따라 전송하는 데이터 통신망(200)과, 상기 데이터 통신망(200)을 통해 수신되는 3축 변위신호를 수신받아 상기 3축 변위계측수단의 식별정보에 매칭시켜 저장하는 한편, 상기 3축 변위신호를 이용하여 해당 배관의 모니터링 데이터를 생성하여 화면상에 출력하는 모니터링 시스템(300)으로 구성된다.
상기 3축 변위 계측기(100)는 상기 고정그립(180)을 고정면으로 하여 배관(400)의 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)를 측정하는 제1, 제 2 엔코더(110)(120)와, 상기 고정그립(180)으로부터의 거리를 측정하는 변위센서(160)와, 상기 엔코더들(110)(120)과 상기 변위센서(160)로부터 입력되는 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)와 거리를 이용하여 배관의 3축 변위값을 산출하는 3축 변위 감지부(도 2의 140)로 구성되며, 상기 3축 변위 계측기(1)는 엔코더들(110)(120)과 변위센서(160)를 보호할 수 있으며 경량화, 강성을 갖도록 하기 위해 알루미늄으로 가공하여 경질 도금 처리된 외형케이스를 갖는다.
또한, 상기 방열장치(170)는 복수의 방열판(171)과 상기 복수의 방열판(171) 사이에 삽입되어 방열판(171)과 연결되어 고정되는 유리봉(172)으로 이루어지며, 상기 유니버셜 조인트(190)와 연결되어 자유모멘트가 유지된다.
또한, 상기 고정그립(180)은 'ㄷ'형상을 갖으며, 상기 고정그립(180)은 내열성, 강성 및 내부식성을 갖는 재질로 이루어진다.
또한, 상기 3축 변위 감지부(140)는 상기 데이터 통신망(200)으로 3축 변위 신호를 전송하기 위한 통신모듈을 더 포함하고 있다.
상기 모니터링 시스템(300)은 상기 데이터 통신망(200)을 통해 3축 변위 계측기(100)로부터 전송되는 배관(400)의 3축 변위 신호를 수신받는 수신부(310)와 작업자의 요청에 응하여 배관의 3축 변위 신호를 이용하여 배관(400)의 현재 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과를 화면상에 출력되도록 전체 시스템을 제어하는 제어부(320)와 상기 제어부(320)의 제어에 응하여 상기 배관의 3축 변위 신호를 저장하는 저장부(330)와, 상기 제어부(320)의 제어에 응하여 상기 배관의 3축 변위 신호를 첨부 도면 도 4에 도시된 화면도와 같이 출력하여 작업자가 알 수 있도록 하는 표시부(340)와 두가지 색상을 갖는 발광다이오드(LED)로 이루어져 있으며 상기 제어부(320)의 제어에 응하여 배관(400)의 현 상태가 정상일 경우 그린색의 발광다이오드가 점등되고, 비정상일 경우 적색의 발광다이오드가 점등되도록 하여 작업자가 쉽게 알 수 있도록 하는 표시부(340)와, 배관(400)의 현 상태가 비정상적일 경우 상기 제어부(320)의 제어에 응하여 작업자가 알 수 있도록 사이렌 등과 같은 경보 메시지를 출력하는 스피커(360)로 구성된다.
상기 모니터링 시스템(300)의 제어부(320)는 상기 데이터 통신망(200)을 통해 수신된 3축 변위 신호를 수치로 표시부(340)의 화면상에 표시되도록 하는 한편, 상기 3축 변위 신호에 의해 형성된 상기 배관의 거동변위를 X, Y, Z축의 직교 좌표 상에 표시하여 표시부(340)의 화면상에 출력되도록 한다.
또한, 상기 모니터링 시스템(300)의 제어부(320)는 수신부(310)를 통해 수신되는 상기 3축 변위 신호가 일정 간격으로 저장부(330)에 저장될 수 있도록 제어하고, 상기 저장되는 3축 변위 신호가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 발광부(350) 또는 스피커(360)로 경보신호가 출력되도록 제어한다.
상기와 같이 구성된 배관의 3축 변위 모니터링 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
배관(400)의 3축 변위 계측기(100)의 작용은 실시예1과 동일하므로, 그 상세한 설명은 여기서는 생략하기로 한다.
한편, 상기 3축 변위 계측기(100)에 의해 계측된 배관(400)의 3축 변위 신호는 데이터 통신망(200)의 통해 모니터링 시스템(300)의 수신부(310)로 전송된다.
그러면 제어부(320)는 수신부(310)를 통해 수신된 3축 변위 신호가 저장부(330)에 저장되도록 하는 한편 첨부 도면 도 4와 같은 배관 모니터링 화면이 표시부(340)를 통해 출력되도록 한다.
배관 모니터링 화면은 첨부 도면 도4에 도시된 바와 같이 배관(400)의 거동을 그래프 형태로 출력하는 제 1 창(10)과 수치로 표현해주는 제 2 창(11)과, 상기 배관(400)의 현재 상태가 정상인지의 여부를 수치 및 발광다이오드(350)로 표시하여 주는 제 3 창(12)으로 구성되어 있다.
상기 제어부(320)는 상기 수신부(310)로부터 수신되는 3축 변위 신호가 정기적으로 저장부(330)에 저장되도록 하며, 3축 변위 신호가 미리 설정한 상한과 하한값을 범위를 벗어나는지를 체크하고 있다가, 벗어날 경우 제어부(320)는 상기 제 3 창(12)의 녹색등이 멸등되고, 적색등이 점등되도록 하여 응급상황이 발생하였음을 작업자가 알 수 있도록 한다. 물론 상기 3축 변위 신호가 미리 설정한 범위 내에 존재할 경우 녹색등이 점등된다.
즉, 작업자는 배관(400)과 멀리 떨어진 곳에서도 상기 배관 모니터링 화면을 보면서 배관(400)의 현재 상태를 정확하게 인지하여 진단하고, 예측할 수 있도록 한다.
첨부 도면 도 5는 3축 변위 계측기(100)의 위치와 배관(400)의 3축 변위 값을 표시하고 있는 화면으로서, 작업자의 요청에 응하여 상기 제어부(320)가 표시부(340)의 화면상에 표출시킨다.
본 발명은 상기 실시 예에만 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형이 가능함은 명백하다.
상기와 같은 본 발명은 정밀한 각도센서와 변위센서를 이용하여 배관의 변위를 정밀하게 계측하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 정성적 경향과 비교하여 정량적인 계측이 이루어지며, 가장 변위가 크게 발생되는 배관의 소정 부위에 설치되어 배관의 상태를 원거리에서 모니터링 할 수 있도록 하여 고온고압을 받고 있는 화력, 수력, 열병합, 원자력 발전소와 석유화학 및 정유공장 등의 배관의 변위를 3축 방향으로 실시간으로 실측하여 배관거동에 대한 정량적 자료수집과 함께 설비의 수명평가, 가동 중 배관의 안전유무를 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 방열장치에 의해 열로부터 보호받는 3축 변위 계측기의 센 서를 고정그립의 유니버셜 조인트를 이용하여 배관에 설치하여, 3축 변위 측정기를 강성을 갖는 구조물에 고정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 실시간으로 변위가 발생하는 화력발전소, 열병합 및 석유화학 플랜트 배관이나 원자력발전소의 냉각계 배관뿐만 아니라, 3축 변위가 발생하는 자동차부품 평가 및 교각과 같이 처짐이 발생하는 건설분야, 상시 관찰이 필요하지만 작업자가 접근하기 곤란한 관찰물 등 광범위하게 적용하여 배관의 정밀하면서도 안전하게 계측할 수 있어 수명진단 및 안전관리에 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 다수의 배관으로 이루어져 있으며, 상기 배관의 현재 상태를 계측하는 계측장치에 있어서,
    배관을 지지하는 헹거;
    상기 헹거에 부착, 고정되는 고정그립;
    상기 헹거와 고정그립이 상호 연결되어 상기 헹거에 고정그립이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트;
    상기 고정그립의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치; 및
    상기 고정그립을 고정면으로 하여 배관의 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)를 측정하는 복수의 엔코더와, 상기 고정그립으로부터의 거리를 측정하는 변위센서와, 상기 엔코더들과 상기 변위센서로부터 입력되는 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)와 거리를 이용하여 배관의 3축 변위값을 산출하는 3축 변위 감지부로 구성되며, 상기 방열장치에 연결, 고정되어 상기 고정그립을 통해 상기 배관의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 배관의 3축 변위 계측장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 방열장치는,
    복수의 방열판과,
    상기 복수의 방열판 사이에 삽입되어 방열판과 연결되어 고정되는 유리봉,
    으로 이루어지며, 상기 유니버셜 조인트와 연결되어 자유모멘트가 유지되는 것을 특징으로 하는 배관의 3축 변위 계측장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 고정그립은,
    'ㄷ'형상을 갖는 것을 특징으로 하는 배관의 3축 변위 계측장치.
  5. 다수의 배관으로 이루어져 있으며, 상기 다수의 배관의 현재 상태를 모니터링하는 시스템에 있어서,
    상기 배관을 지지하는 헹거와, 상기 헹거에 부착, 고정되는 고정그립고정그립헹거와 고정그립이 상호 연결되어 상기 헹거에 고정그립이 연동되도록 하는 유니버셜 조인트와, 상기 고정그립의 소정 면에 부착, 고정되어 상기 배관으로부터 발생되는 열을 방열시키는 방열장치와, 상기 방열장치에 연결, 고정되어 상기 고정그립을 통해 상기 배관의 3축 변위값을 계측하여 3축 변위신호를 출력하는 3축 변위 계측기를 포함하여 이루어진 복수의 3축 변위 계측수단;
    상기 복수의 3축 변위 계측수단으로부터 출력되는 3축 변위신호를 소정 통신 프로토콜에 따라 전송하는 데이터 통신망; 및
    상기 데이터 통신망을 통해 수신되는 3축 변위신호를 수신받아 상기 3축 변위계측수단의 식별정보에 매칭시켜 저장하는 한편, 상기 3축 변위신호를 이용하여 해당 배관의 모니터링 데이터를 생성하여 화면상에 출력하는 모니터링 수단,
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 배관의 모니터링 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 3축 변위 계측기는,
    상기 고정그립을 고정면으로 하여 배관의 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)를 측정하는 복수의 엔코더와, 상기 고정그립으로부터의 거리를 측정하는 변위센서와, 상기 엔코더들과 상기 변위센서로부터 입력되는 평면각도(θ)와 수직각도(Φ)와 거리를 이용하여 배관의 3축 변위값을 산출하는 3축 변위 감지부로 구성된 것을 특징으로 하는 배관의 모니터링 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 방열장치는,
    복수의 방열판과,
    상기 복수의 방열판 사이에 삽입되어 방열판과 연결되어 고정되는 유리봉,
    으로 이루어지며, 상기 유니버셜 조인트와 연결되어 자유모멘트가 유지되는 것을 특징으로 하는 배관의 모니터링 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 고정그립은,
    'ㄷ'형상을 갖는 것을 특징으로 하는 배관의 모니터링 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 모니터링 수단은,
    상기 데이터 통신망을 통해 수신된 3축 변위 신호를 수치로 화면상에 표시되도록 하는 한편, 상기 3축 변위 신호에 의해 형성된 상기 배관의 거동변위를 X, Y, Z축의 직교 좌표 상에 표시하여 화면상에 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 배관의 모니터링 시스템.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 모니터링 수단은,
    상기 3축 변위 신호를 일정 간격으로 저장할 수 있도록 하고, 상기 저장되는 3축 변위 신호가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우 경보신호가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 배관의 모니터링 시스템.
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