KR100553006B1 - 자동식 자침기 - Google Patents

자동식 자침기 Download PDF

Info

Publication number
KR100553006B1
KR100553006B1 KR1020050019665A KR20050019665A KR100553006B1 KR 100553006 B1 KR100553006 B1 KR 100553006B1 KR 1020050019665 A KR1020050019665 A KR 1020050019665A KR 20050019665 A KR20050019665 A KR 20050019665A KR 100553006 B1 KR100553006 B1 KR 100553006B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
needle
needles
magnetic
automatic
unit
Prior art date
Application number
KR1020050019665A
Other languages
English (en)
Inventor
김현호
Original Assignee
주식회사 네오닥터
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네오닥터 filed Critical 주식회사 네오닥터
Priority to KR1020050019665A priority Critical patent/KR100553006B1/ko
Priority to PCT/KR2005/001962 priority patent/WO2006095944A1/en
Priority to EP06715971A priority patent/EP1858473B1/en
Priority to JP2007541115A priority patent/JP4443610B2/ja
Priority to BRPI0606230-0A priority patent/BRPI0606230A2/pt
Priority to CN2006800072501A priority patent/CN101137342B/zh
Priority to US11/718,818 priority patent/US8038695B2/en
Priority to PCT/KR2006/000520 priority patent/WO2006095966A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100553006B1 publication Critical patent/KR100553006B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/08Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy
    • A61N2/002Magnetotherapy in combination with another treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • A61H2201/105Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy with means for delivering media, e.g. drugs or cosmetics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50Control means thereof
    • A61H2201/5023Interfaces to the user
    • A61H2201/5043Displays

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Abstract

본 발명은 자동식 자침기에 관한 것으로서, 외부 케이스; 외부 전원으로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부로부터 충전된 전류를 공급받아 침을 연속적으로 타격하는 구동부; 다수개의 침을 보유한 상태에서 상기 구동부의 작동에 의해 다수개의 침을 순차적으로 로딩하여 자침하는 침 장전 및 배출부; 및 사용자의 스위칭 동작에 따라 상기 구동부를 구동시켜 침을 자침할 수 있도록 하고, 작동 정보를 디스플레이하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 다수개의 침을 케이스 내부에 보유한 상태에서 전자동 방식으로 다수개의 침을 사용자가 순차적으로 자침할 수 있게 된다.
자동식 자침기, 타격 공이, 구동기기, 장전식

Description

자동식 자침기{Automatic acupuncture device}
도 1 은 종래의 수지침관에 대한 일부 절개 사시도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 자동식 자침기에 관한 종단면도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 침 장전 및 배출부에 관한 사시도.
본 발명은 자동식 자침기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 침을 보유한 상태에서 연속적으로 자침(刺鍼) 할 수 있도록 함으로써 자침 시간을 절약할 수 있는 자동식 자침기에 관한 것이다.
종래, 자침기와 관련해서는 대한민국 실용신안등록출원 제1992-0010778호 '수지침관' 이외에 다수 출원 및 등록된 상태이다.
상기 수지침관은 도 1 에 도시된 바와 같이, 장공(6')과 침공(7a)이 각각 천공된 원통체의 침관(6)과 하부캡(7)을 결합함에 있어 그 결합부에 내향으로 비자성질의 링(8)이 삽착된 자석(9)을 개입시켜 침(10)을 흡착도록 한 것에 있어서, 침관(6)상에 나착한 상부관(1)의 외주면 양측에 형성된 파지홈(2a)(2a')을 갖고 좌, 우로 관통되게 천공된 안내홈(2)상에 시침봉(4)이 일체로 결합된 타원형의 판스프링 (3)을 유착하는데, 그 외주면상에는 판스프링(3)이 감싸지도록 원통형의 패킹(5)을 삽착하여서 된 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기 수지침관은 한 개의 침만을 장전한 상태에서 자침을 하는 구조인 바, 다수개의 침을 일시에 자침하는 경우에는 자침 시간이 과도해 진다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수개의 침을 케이스 내부에 보유한 상태에서 자동으로 다수개의 침을 사용자가 순차적으로 자침할 수 있도록 하기 위한 자동식 자침기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동식 자침기에 관한 것으로서, 외부 케이스; 외부 전원으로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부로부터 충전된 전류를 공급받아 침을 연속적으로 타격하는 구동부; 다수개의 침을 보유한 상태에서 상기 구동부의 작동에 의해 다수개의 침을 순차적으로 로딩하여 자침하는 침 장전 및 배출부; 및 사용자의 스위칭 동작에 따라 상기 구동부를 구동시켜 침을 자침할 수 있도록 하고, 작동 정보를 디스플레이하는 제어부; 를 포함한다.
바람직하게 상기 외부 케이스는 황동 재질인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 전원 공급부는, 외부 전원을 공급받는 충전기; 및 충전 단자를 통해 상기 충전기로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 충 전지; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 구동부는, 침의 첨병을 타격하기 위한 타격 공이; 및
충전된 전류를 이용하여 상기 타격 공이를 수직 왕복운동을 시키는 구동기기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 침 장전 및 배출부는, 다수개의 침을 동시에 보유하는 침 보유 케이스; 자성을 통해 상기 침 보유 케이스 내부에 장전되어 있는 다수의 침이 외부의 유동에도 불구하고 밑으로 떨어지지 않도록 하는 침 고정용 자석; 상기 침 보유 케이스에 보유되어 있는 침의 첨병이 소정 위치에 놓여 장전상태가 되도록 하기 위해 상기 침을 자성을 통해 당기는 침 장전용 자석; 및 상기 침 고정용 자석과 침 장전용 자석의 자성이 외부로 나오지 못하도록 자성을 차단하기 위해 상기 외부 케이스 내측의 소정위치에 거치되어 있는 링 형상의 자성 차단용 링; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 제어부는, 자침 신호를 생성하는 스위치; 상기 스위치와 연결된 상태에서 상기 외부 케이스 외부로 돌출되어 사용자가 누를 수 있도록 구성된 외부 스위치; 작동 정보를 디스플레이하는 상태 표시창; 및 상기 스위치에 의한 자침 신호에 의해 상기 구동기기의 작동을 제어하고, 상기 상태 표시창을 제어하는 컨트롤러; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 상기 작동 정보는, 전원의 잔량에 관한 정보, 충전 상태에 관한 정보, 오동작 정보 및 자침된 침의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 바람직하게 상기 침 장전 및 배출부는, 자침된 침을 외부로 배출시키는 침 배출 슬롯;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동식 자침기에 관하여 도 2 및 도 3 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 자동식 자침기에 관한 종단면도이며, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 침 장전 및 배출부에 관한 사시도이다.
상기 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자동식 자침기는 외부 케이스(1), 전원 공급부(10), 구동부(20), 침 장전 및 배출부(30), 그리고 제어부(40)를 포함한다.
상기 외부 케이스(1)는 전체적으로 황동 재질의 원통형상으로 구성된다.
또한, 상기 전원 공급부(10)는 외부 전원으로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 기능을 수행하는 바, 외부 전원을 공급받는 충전기(11), 충전 단자(12)를 통해 상기 충전기로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 충전지(13)를 포함한다.
또한, 상기 구동부(20)는 상기 전원 공급부로부터 충전된 전류를 공급받아 침을 연속적으로 타격함으로써 다수개의 침을 순차적으로 자침하는 기능을 수행하는 바, 미도시된 침의 첨병을 타격하기 위한 타격 공이(21) 및 충전된 전류를 이용하여 상기 타격 공이를 수직 왕복운동을 시키는 구동기기(22)를 포함한다.
또한, 상기 침 장전 및 배출부(30)는 상기 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같 이 다수개의 침을 보유한 상태에서 상기 구동부의 작동에 의해 다수개의 침을 순차적으로 로딩하여 자침하는 기능을 수행하는 바, 다수개의 침을 동시에 보유하는 침 보유 케이스(31), 자침된 침을 외부로 배출시키는 침 배출 슬롯(32), 자성을 통해 상기 침 보유 케이스 내부에 장전되어 있는 다수의 침이 외부의 유동에도 불구하고 밑으로 떨어지지 않도록 하는 침 고정용 자석(33), 상기 침 보유 케이스에 보유되어 있는 침의 첨병이 소정 위치에 놓여 장전상태가 되도록 하기 위해 상기 침을 자성을 통해 당기는 침 장전용 자석(34), 및 상기 침 고정용 자석과 침 장전용 자석의 자성이 외부로 나오지 못하도록 자성을 차단하기 위해 상기 외부 케이스 내측의 소정위치에 거치되어 있는 링 형상의 자성 차단용 링(35)을 포함한다.
그리고, 상기 제어부(40)는 사용자의 스위칭 동작에 따라 상기 구동부를 구동시켜 침을 자침할 수 있도록 하고, 전원 및 자침된 침의 개수를 디스플레이하는 기능을 수행하는 바, 자침 신호를 생성하는 스위치(41), 상기 스위치와 연결된 상태에서 상기 외부 케이스 외부로 돌출되어 사용자가 누를 수 있도록 구성된 외부 스위치(42), 전원의 잔량과, 충전 상태와, 오동작 여부와, 자침된 침의 개수를 포함하는 작동 정보를 디스플레이하는 상태 표시창(43) 및 상기 스위치에 의한 자침 신호에 의해 상기 구동기기의 작동을 제어하고, 상기 상태 표시창을 제어하는 컨트롤러(44)를 포함한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 자동식 자침기의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.
침 보유 케이스(31) 내에서 침 고정용 자석(33)에 의해 불규칙하게 배열된 다수개의 침 중 침 장전용 자석(34)과 가장 가깝게 배열된 침의 첨병은 침 장전용 자석(34)에 부착되어 당해 침이 장전 상태에 놓이도록 한다.
침이 장전 상태에 놓이게 되면, 사용자는 외부 스위치(42)를 눌러 스위치(41)로 하여금 자침 신호를 생성하도록 한다.
상기 자침 신호에 따라 컨트롤러(44)는 구동기기(22)를 구동시키게 되고, 상기 구동기기(22)의 구동에 의해 타격공이(21)는 하방운동을 하게 되어 상기 침의 첨병을 타격하고 원 위치하게 된다.
타격된 상기 침은 침 배출 슬롯(12)을 통해 외부로 배출되어 자침 위치에 상기 침이 자침되도록 한다.
상기 침이 침 배출 슬롯(12)을 통해 외부로 배출됨과 동시에 또 다른 침은 상기 침 장전용 자석(34)에 그 첨병이 부착되어 또 다른 장전 상태가 된다.
상술한 과정을 반복함으로써 다수개의 침을 연속적으로 자침할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다수개의 침을 케이스 내부에 보유한 상태에서 전자동 방식으로 다수개의 침을 사용자가 짧은 시간에 순차적으로 자침할 수 있 는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 따르면 무균적 시술이 가능하게 되어 감염을 예방하는 효과도 있다.

Claims (8)

  1. 자동식 자침기에 있어서,
    외부 케이스;
    외부 전원으로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 전원 공급부;
    상기 전원 공급부로부터 충전된 전류를 공급받아 침을 연속적으로 타격하는 구동부;
    다수개의 침을 보유한 상태에서 상기 구동부의 작동에 의해 다수개의 침을 순차적으로 자침하는 침 장전 및 배출부; 및
    사용자의 스위칭 동작에 따라 상기 구동부를 구동시켜 침을 자침할 수 있도록 하고, 작동 정보를 디스플레이하는 제어부; 를 포함하는 자동식 자침기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외부 케이스는 황동 재질인 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전원 공급부는,
    외부 전원을 공급받는 충전기; 및
    충전 단자를 통해 상기 충전기로부터 전류를 공급받아 공급받은 전류를 충전하는 충전지; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    침의 첨병을 타격하기 위한 타격 공이; 및
    충전된 전류를 이용하여 상기 타격 공이를 수직 왕복운동을 시키는 구동기기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 침 장전 및 배출부는,
    다수개의 침을 동시에 보유하는 침 보유 케이스;
    자성을 통해 상기 침 보유 케이스 내부에 장전되어 있는 다수의 침이 외부의 유동에도 불구하고 밑으로 떨어지지 않도록 하는 침 고정용 자석;
    상기 침 보유 케이스에 보유되어 있는 침의 첨병이 소정 위치에 놓여 장전상태가 되도록 하기 위해 상기 침을 자성을 통해 당기는 침 장전용 자석; 및
    상기 침 고정용 자석과 침 장전용 자석의 자성이 외부로 나오지 못하도록 자성을 차단하기 위해 상기 외부 케이스 내측의 소정위치에 거치되어 있는 링 형상의 자성 차단용 링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    자침 신호를 생성하는 스위치;
    상기 스위치와 연결된 상태에서 상기 외부 케이스 외부로 돌출되어 사용자가 누를 수 있도록 구성된 외부 스위치;
    작동 정보를 디스플레이하는 상태 표시창; 및
    상기 스위치에 의한 자침 신호에 의해 상기 구동기기의 작동을 제어하고, 상기 상태 표시창을 제어하는 컨트롤러; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
  7. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 작동 정보는,
    전원의 잔량에 관한 정보, 충전 상태에 관한 정보, 오동작 정보 및 자침된 침의 개수에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 침 장전 및 배출부는,
    자침된 침을 외부로 배출시키는 침 배출 슬롯;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 자침기.
KR1020050019665A 2005-03-09 2005-03-09 자동식 자침기 KR100553006B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050019665A KR100553006B1 (ko) 2005-03-09 2005-03-09 자동식 자침기
PCT/KR2005/001962 WO2006095944A1 (en) 2005-03-09 2005-06-23 Automatic acupuncture device
EP06715971A EP1858473B1 (en) 2005-03-09 2006-02-14 Consecutive acupuncture device
JP2007541115A JP4443610B2 (ja) 2005-03-09 2006-02-14 連続式刺針器
BRPI0606230-0A BRPI0606230A2 (pt) 2005-03-09 2006-02-14 dispositivo para aplicação de agulhas de acupuntura, de maneira consecutiva
CN2006800072501A CN101137342B (zh) 2005-03-09 2006-02-14 一种连续针灸装置
US11/718,818 US8038695B2 (en) 2005-03-09 2006-02-14 Consecutive acupuncture device
PCT/KR2006/000520 WO2006095966A1 (en) 2005-03-09 2006-02-14 Consecutive acupuncture device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050019665A KR100553006B1 (ko) 2005-03-09 2005-03-09 자동식 자침기

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2005-0006378U Division KR200384866Y1 (ko) 2005-03-09 2005-03-09 자동식 자침기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100553006B1 true KR100553006B1 (ko) 2006-02-20

Family

ID=36953517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050019665A KR100553006B1 (ko) 2005-03-09 2005-03-09 자동식 자침기

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100553006B1 (ko)
WO (1) WO2006095944A1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100865666B1 (ko) 2007-07-18 2008-10-29 주식회사 네오닥터 연속식 자침기의 카트리지
WO2009011522A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-22 Neo Dr. Inc. Consecutive acupuncture device and cartridge for consecutive acupuncture device
KR100903350B1 (ko) 2008-03-21 2009-06-23 주식회사 네오닥터 연속식 자침기
KR100924511B1 (ko) 2008-03-21 2009-11-02 주식회사 네오닥터 연속식 자침기의 카트리지
KR101397597B1 (ko) * 2012-07-12 2014-05-30 동의대학교 산학협력단 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템
WO2023229158A1 (ko) * 2022-05-25 2023-11-30 주식회사 다나메디컬 침 시술장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108056915B (zh) * 2018-01-10 2021-05-25 北京理易谛听医疗科技有限公司 一种可连续出针的针灸针推进器
US11504299B2 (en) * 2020-10-12 2022-11-22 Wellness Allied Inc Automatic acupuncture device, needle gadget and acupuncture method
US20210244614A1 (en) 2020-10-12 2021-08-12 Wellness Allied Inc Automatic acupuncture device, needle gadget and acupuncture method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970001184Y1 (ko) * 1994-01-20 1997-02-19 곽창근 수지침용 자침기
KR100497115B1 (ko) * 2002-07-18 2005-06-28 추래흥 한방용 연속 자침기
JP2005027881A (ja) * 2003-07-14 2005-02-03 Yoshimaro Ogawa 鍼治療装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100865666B1 (ko) 2007-07-18 2008-10-29 주식회사 네오닥터 연속식 자침기의 카트리지
WO2009011522A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-22 Neo Dr. Inc. Consecutive acupuncture device and cartridge for consecutive acupuncture device
US8366732B2 (en) 2007-07-18 2013-02-05 Neo Dr. Inc. Consecutive acupuncture device and cartridge for consecutive acupuncture device
CN101815495B (zh) * 2007-07-18 2014-12-03 株式会社Neodr. 连续针刺设备和用于连续针刺设备的套筒
KR100903350B1 (ko) 2008-03-21 2009-06-23 주식회사 네오닥터 연속식 자침기
KR100924511B1 (ko) 2008-03-21 2009-11-02 주식회사 네오닥터 연속식 자침기의 카트리지
KR101397597B1 (ko) * 2012-07-12 2014-05-30 동의대학교 산학협력단 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템
WO2023229158A1 (ko) * 2022-05-25 2023-11-30 주식회사 다나메디컬 침 시술장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006095944A1 (en) 2006-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100553006B1 (ko) 자동식 자침기
JP3647738B2 (ja) 電子式穿刺装置
CN211157196U (zh) 敲击式按摩装置以及电池供电的敲击式按摩装置
CN101618537B (zh) 紧固件驱动工具
KR100762095B1 (ko) 유 무선 자주식 청소기의 전원 공급을 위한 피동이동충전스테이션
US20110074344A1 (en) Wireless charger using inductive coupling
WO2003103781A1 (en) Self-recording golf ball and cup system
CN202916988U (zh) 激光发射装置
EP1837973A3 (en) Charging control device with memory for cycle count
DE60041168D1 (de) Manuell tragbare elektronische pipette mit verbessertem batterie-betriebenen mikroprozessor
US20140018713A1 (en) Personal vibration appliance
US20080078799A1 (en) Nail Gun with Electric Power Generating Unit
KR200384866Y1 (ko) 자동식 자침기
US8860558B2 (en) Remote control device and communication system
EP3785859A1 (en) Driving machine
JP2008502491A (ja) 電動工具
JP2018527136A (ja) ゴルフボール
CN213406906U (zh) 一种带呼吸灯的筋膜枪
CN213406907U (zh) 一种具有档位记忆功能的筋膜枪
KR20080100737A (ko) 전자석을 이용하는 타카
KR102256720B1 (ko) 타격 타이밍 연습장치
CN110715575B (zh) 射击模拟装置
JPS61136777A (ja) 釘またはステープル打ち機
CN110179424A (zh) 一种送粉装置及洗碗机
KR100865666B1 (ko) 연속식 자침기의 카트리지

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130208

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140207

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160204

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170209

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180208

Year of fee payment: 13