CN101618537B - 紧固件驱动工具 - Google Patents

Abstract

一种紧固件驱动工具，所述紧固件驱动工具具有壳体、前端部分、料仓、电动机、活塞、驱动机构、触发开关、检测开关、激励开关和故障检测电路。料仓构成为用于储存紧固件并将紧固件供给到前端部分。电动机设置在壳体中。活塞设置在壳体中以在上死点和下死点之间移动。活塞具有用于撞击紧固件的叶片。驱动机构构成为用来自电动机的动力驱动活塞。触发开关构成为驱动驱动机构并由使用者操作。检测开关构成为根据驱动机构的结构转换。激励开关构成为控制电动机的动力供给。激励开关通过触发开关和检测开关进行转换。故障检测电路构成为在撞击紧固件之前，根据检测开关的状态断开激励开关。

Description

紧固件驱动工具

技术领域

本发明涉及一种紧固件驱动工具，更具体地，涉及一种电动紧固件驱动工具。

背景技术

抵抗弹簧的弹力缩回活塞并然后释放活塞用于将钉子撞击到工件的弹簧驱动钉枪已经作为一种电动工具为公众所知。美国专利3,589,588公开了一种具有活塞的电动工具，活塞通过工具中包括电动机和减速齿轮的机构缩回，减速齿轮降低了缩回活塞所需的动力。工具包括检测活塞的释放操作的检测开关。当检测到释放操作时，工具停止到电动机的供给。

在以上工具中，即使在检测开关出现故障时，工具也能够执行撞击钉子的正常操作。当此情况出现时，因为工具能撞击钉子，使用者可能不会察觉此故障并持续使用工具。此种情况可能导致当撞击操作结束后电动机可能保持旋转的危险，并造成意外的连续撞击操作。

本发明的目的是提供一种在检测开关发生故障的情况下停止撞击操作的紧固件驱动工具。

发明内容

本发明的特征在于一种紧固件驱动工具，该紧固件驱动工具具有壳体、前端部分、料仓(magazine)、电动机、活塞、驱动机构、触发开关、检测开关、激励开关以及故障检测电路。料仓构成为储存紧固件并将紧固件供应到前端部分。电动机设置在壳体中。活塞设置在壳体中以在上死点和下死点之间移动。活塞具有用于撞击紧固件的叶片。驱动机构构成为通过来自电动机的动力驱动活塞。触发开关构成为用于驱动驱动机构并由使用者操作。检测开关构成为根据驱动机构的结构转换。激励开关构成为控制电动机的动力供给。激励开关通过触发开关和检测开关进行转换。故障检测电路构成为在撞击紧固件之前根据检测开关的状态断开激励开关。

附图说明

本发明的具体特征和优点以及其它目的从结合附图的以下说明中将变得清楚，其中：

图1是根据本发明的实施例的、其中活塞在下死点的电动钉枪的部分剖面图；

图2A是显示弹簧压缩释放机构的透视图；

图2B是显示图2A的弹簧压缩释放机构的部分分解视图；

图2C是显示图2A的弹簧压缩释放机构的分解视图；

图3A-3D是显示已去除转筒的弹簧压缩释放机构的透视图；

图4是显示根据本发明的控制器的电路图；

图5是在正常操作期间的控制器的时序图；以及

图6是当停止开关出现故障时控制器的时序图。

具体实施方式

下面将参照图1到图6说明根据本发明的一个实施例的电动紧固件驱动工具。图1显示了电操作型钉枪1，所述钉枪将钉子作为紧固件撞击进例如木头和石膏灰泥板的工件中。参照图1到图3，将说明钉枪1的总体结构。钉枪1主要包括壳体2、手柄3、电池4、前端部分5、料仓6、扳机10以及控制器100。在下文中，活塞8(在后面说明)在壳体2中移动以撞击钉子的方向作为横向说明。

壳体2包括活塞8、弹簧9、电动机7、减速机构11、齿轮14、导向板18、转筒13、导线16以及停止开关25。

活塞8被布置为在壳体2中在上死点和下死点之间移动。活塞8具有叶片8a。叶片8a具有延伸到形成于前端部分5中的通道中的末端。盘形活塞板8b布置在活塞8的上死点侧。活塞板8b的中心连接到叶片8a在上死点侧的所述末端。当活塞8被定位于上死点时，钉子放置在前端部分5中的通道中。当叶片8b移动到下死点侧时，钉子被叶片8a推到前端部分5的末端外，然后撞击进工件中。

弹簧9布置在活塞板8b和图1中所示的壳体2的左端之间。电动机7具有旋转轴(未显示)，并利用来自电池4的电力旋转以给减速机构11提供转矩。减速机构11具有电动机7、连接到旋转轴的皮带轮、齿轮和皮带，以产生用于在后面说明的输出轴19的转矩(参见图2A到图2C)。减速机构11增大了电动机7的转矩，所以在减速机构11中使用的电动机7可以变得紧凑。

转筒13利用由电动机7产生并通过减速机构11供给的转矩旋转，并与将在后面说明的压缩释放机构(离合机构)的操作互锁。导线16用多个缠绕的金属杆制成并具有一定的挠性和强度。导线16具有用树脂涂敷的表面，以避免由于与转筒13接触而造成的磨损。

手柄3从壳体2延伸，并设置有扳机10以控制电动机7的操作。触发开关24设置在手柄3中以与扳机10互锁操作。控制器100设置在壳体2中。电池4可拆卸地连接到壳体2的端部。控制器100通过设置在手柄3中的配线(未显示)将来自电池4的电力供给到电动机7。

料仓6横过前端部分5以及壳体2的顶部放置。料仓6容纳一束多个钉子(未显示)，以将钉子供应到前端部分5中的通道。前端部分5中的通道的长度比钉子的长度长，并提供进入段以加速钉子，直到钉子变为与工件接触为止。

下面将参照图2A到2C说明作为用于弹簧9的压缩释放机构的离合机构的结构。用于弹簧9的压缩释放机构包括减速机构11、减速机构11的输出轴19、齿轮14、导向板18、销支撑板21、转筒钩22、转筒13、动力传输销17以及导线16。

如图2C所示，齿轮14具有盘形状并在中心处具有配合孔14b。配合孔14b具有对边宽度(width across flat)。多个通孔14c围绕配合孔14b形成。延伸部分14a围绕齿轮14的上表面的圆周边缘设置。输出轴19具有切成对边宽度形状的对边宽度部分(未显示)。输出轴19的对边宽度部分插入并装配在齿轮14的配合孔14b中，使得齿轮14固定到输出轴19。通孔14c形成于齿轮14中，用于减少齿轮14的重量和惯量。延伸部分14a形成为通过与在后面说明的停止开关25接合或脱离接通和断开停止开关25。

导向板18形成有导向槽18a、导向突出部18b、突出部分18d以及通孔(未显示)。通孔形成于导向板18的中心。输出轴19通过通孔插入。导向槽18a与通孔相邻形成。导向突出部18b围绕通孔形成，并具有从通孔到导向槽18a的长度较长的一部分。具体地，导向突出部18b具有凸起形状，该形状在径向上具有距离通孔的中心5-15mm的长度。突出部分18d具有矩形形状，并形成在导向板18的外周边。固定到输出轴19的键20设置在导向突出部18b的上表面上。键20在水平横截面中的外部形状具有对边宽度。键20装配在将在后面说明的销支撑板21的通孔21b中。

停止开关25具有矩形的打开/关闭部分25a。停止开关25分别通过打开和关闭打开/关闭部分25a接通和断开。停止开关25固定到导向板18，以便设置在齿轮14的外部上表面和导向板18的突出部分18b的下表面之间。停止开关25在输出轴19的方向上的长度基本等于齿轮14的延伸部分14a的高度。打开/关闭部分25a连接到该位置，以便根据齿轮14的旋转转换与延伸部分25a的接合和脱离。

销支撑板21具有通过在本体部分中切出对边宽度孔形成的通孔21b。具有销支撑滑动部分21a的延伸部分从本体部分延伸。当键20插入通孔21b并与通孔21b接合时，销支撑板21固定到输出轴19。

动力传输销17包括导向槽接触部分17a和销接触部分17b。导向槽接触部分17a能够接合在导向槽18a中。因此，动力传输销17的移动方向和移动距离通过导向槽18a的形状控制。当与压缩释放机构装配时，销接触部分17b具有与转筒钩22的钩状部分22a的高度相同的高度。动力传输销17的销接触部分17b的右侧表面可滑动地由销支撑滑动部分21a支撑。

以上结构使销支撑板21和动力传输销17能够与输出轴19的旋转一起同步旋转。

转筒钩22包括圆柱形主体部分22c、轴承22b、以及从主体部分22c的侧表面延伸的钩状部分22a。轴承22b定位为与主体部分22c的内表面接触。输出轴19通过轴承22b插入转筒钩22中，使得输出轴19和转筒钩22彼此不是总是同步旋转。钩状部分22a在垂直于输出轴19的方向上从主体部分22c延伸，并能够与动力传输销17的销接触部分17b接触。因此，动力传输销17总是与销支撑板21同步旋转。只有当动力传输销17的销接触部分17b变为与钩状部分22a接触时，转筒钩22才与销支撑板21和动力传输销17同步旋转。

转筒13具有盘形状。转筒13在其中心具有通孔13c，且转筒钩22的主体部分22c被按压到通孔13c中。因此，转筒13和转筒钩22彼此同步旋转。缓冲部分13a在输出轴19的轴向上从转筒13突出。

导线16能够绕着转筒13的侧表面缠绕，并将转筒13连接到活塞8(参见图1)。导线16绕着转筒13的侧表面缠绕或重新卷绕以移动活塞8。

下面将参照图3A到图3D说明弹簧压缩释放机构的操作。在钉枪1的撞击操作的初始阶段，活塞8定位在下死点处。当使用者拉动扳机10时，电力通过触发开关24和控制器100从电池4供应到电动机7以使电动机7旋转。由电动机7产生的转矩通过减速机构11和输出轴19传递到销支撑板21和动力传输销17。

图3A显示了弹簧压缩释放机构的初始状态。当销接触部分17b与钩状部分22a接触时，动力传输销17和转筒钩22彼此接合以一起移动。由此，销支撑板21旋转，并且同时转筒钩22和转筒13旋转。停止开关25的打开/关闭部分25a相对于定位在初始状态的销接触部分17b和钩状部分22a之间的接触表面，在顺时针方向上以90°角度定位。在初始状态，齿轮14的延伸部分14a在逆时针方向上横过从上述接触表面到270°角度的角度范围定位。此时，停止开关25的打开/关闭部分25a与齿轮14的延伸部分14a接合而关闭。停止开关25在触发开关24接通后立即被接通。

图3B显示了在逆时针方向上已经从图3A显示的状态旋转180°角度的销支撑板21。转筒13与销支撑板21的旋转同步旋转180°，以将导线16的一端缠到转筒凹进部分13b。当导线16缠绕时，拉动连接到导线16的另一端的活塞8移向上死点。同时，连接到活塞8的端部的活塞板8b压缩弹簧9。此时，停止开关25保持接通。

随着销支撑板21从图3B中所示的状态旋转到图3C中所示的状态，动力传输销17的端部变为与导向槽18a的导向突出部18b接触。导向突出部18b具有凸起形状，所述凸起形状具有在径向上距离旋转轴5-15mm的长度。当销支撑板21旋转时，动力传输销17沿着导向突出部18b的形状且在径向上沿销支撑滑动部分21a向外移动。在此时期期间，停止开关25的打开/关闭部分25a保持与延伸部分14a接合并打开。

当销支撑板21(即，转筒14)从图3A所示的状态旋转270°角度到图3C显示的状态时，活塞8移动到上死点，弹簧9变为压缩得最多。料仓6中的前端处的钉子被供给件(未显示)按压以加载到弹射通道中。同时，动力传输销17在径向上向外移动5-15mm，且动力传输销17与钩状部分22a脱离。此时，停止开关25的打开/关闭部分25a到达延伸部分14a的边缘。然而，停止开关25仍然保持接通。

当动力传输销17与钩状部分22a脱离时，释放压缩的弹簧9，活塞8移向下死点。当活塞8移动到下死点时，已经被导线16拉动的转筒13和转筒钩22开始反向旋转(图3D)。另一方面，如图3D所示，齿轮14与输出轴19一起在逆时针方向上进一步旋转。因此，停止开关25的打开/关闭部分25a到达没有形成延伸部分14a的位置并与延伸部分14a脱离，打开/关闭部分25a关闭。

当活塞8通过压缩的弹簧9的弹力到达下死点时，放置在前端部分5中的弹射通道中的钉子被叶片8a推到前端部分5的末端之外，然后撞击进工件中。在钉子撞击后，停止开关25以上述方式的断开导致控制器100暂停将动力从电池4供给到电动机7，从而停止电动机7的旋转。当转筒13返回到初始状态时，缓冲部分13a变为与固定到壳体2的转筒缓冲器(未显示)接合，而转筒13和转筒钩22固定到初始位置。此时，停止开关25再次变为与延伸部分14a接合，使得停止开关25接通。

当简要说明停止开关25的操作时，打开/关闭部分25b在初始状态中通过齿轮14的延伸部分14a打开。换言之，停止开关25在触发开关25接通后立即接通。当转筒13通过保持接通状态的停止开关25旋转270°角度时，动力传输销17与钩状部分22a脱离，转筒13开始反向旋转。这些操作引发撞击操作。当齿轮14进一步旋转时，停止开关25与齿轮14的延伸部分14a脱离，且停止开关25断开。由于旋转的惯性，齿轮14进一步旋转，返回到接近0°角度，并返回到图3A显示的状态。

下面将参照图4所示的方框图说明控制器100的结构。控制器100包括作为激励开关的场效应晶体管(FET)101、PNP晶体管110、NPN晶体管111、NPN晶体管115、电容器121、停止开关25以及故障检测电路140。在此实施例中，N沟道FET用作FET 101。

FET 101串联地电连接到电池4、触发开关24以及电动机7。电阻器103连接在FET 101的栅极和源极之间。电阻器102连接到FET 101的栅极。电阻器102通过剩余量检测开关26连接到大地。剩余量检测开关26检测料仓6中的钉子的剩余量。如果钉子的剩余量大于预定量，则剩余量检测开关26断开。如果钉子的剩余量小于或等于预定量，则剩余量检测开关26接通。

二极管104连接在电动机7的两个端子之间以防止产生回扫电压。平滑电路包括电阻器105和电容器106，并连接到电动机7的较高电势端子。平滑电路的输出端子通过电阻器107和102连接到FET 101的栅极。由于此结构，当触发开关24接通时，通过平滑电路变平稳的电压Vs施加到FET 101的栅极，从而导通FET 101以将电流供应到电动机7。

平滑电路的输出端子连接到PNP晶体管110的发射器。电阻器109连接在PNP晶体管110的基极和发射器之间。此外，PNP晶体管110的基极通过电阻器108连接到NPN晶体管111的集电极。PNP晶体管110的集电极通过电阻器113连接到NPN晶体管111的基极。电阻器112并联连接到电容器114。并联连接的电阻器112和电容器114连接在NPN晶体管111的基极和发射器之间。NPN晶体管111的发射器进一步连接到电池4的负极端子。NPN晶体管111的集电极通过电阻器102连接到FET 101的栅极。电阻器108与NPN晶体管111的集电极之间的节点在下文中命名为节点A。

平滑电路的输出端子连接到停止开关25的一端。停止开关25的另一端为通过电阻器122的电池4的负极端子。用于防止回流的二极管118、电阻器119以及电容器121以此顺序串联连接在停止开关25的另一端与电池4的负极端子之间。电阻器119的输出端子进一步连接到PNP晶体管115的发射器。电阻器116连接在PNP晶体管115的基极和发射器之间。PNP晶体管115的基极通过电阻器117和二极管120进一步连接到停止开关25的另一端。PNP晶体管115的集电极连接到PNP晶体管110的集电极。

故障检测电路140包括运算放大器(Op-Amp)130、电阻器123，126，127和128、二极管125，129和130以及电容器124。电阻器126和127串联连接在平滑电路的输出端子和电池4的负极端子之间。平稳电压Vs通过电阻器126和127被分压而获得的电压施加到Op-amp 130的非反相输入端子。Op-amp130的非反相输入端子通过二极管132连接到停止开关25的另一端。Op-amp 130的非反相输入端子通过电阻器128和二极管129连接到其输出端子。电阻器128和二极管129构成执行正反馈的施密特触发电路。反相输入端子通过电阻器123连接到FET 101的栅极电阻器102，并通过电容器124连接到大地，使得电容器124通过电阻器123充电。反相输入端子通过二极管125连接到平滑电路的输出端子。Op-amp 130的输出端子通过二极管131连接到栅极电阻器102。要注意的是，平稳电压Vs作为用于Op-amp 130的电源施加到Op-amp 130。

下面将参照图5说明控制器100的操作。图5显示了在正常操作下控制器100的时间表。如图5所示，当触发开关25在t＝t0时接通时，平稳电压Vs从平滑电路施加到FET 101的栅极以导通FET 101，使得电流开始流向电动机7。然后，电动机7开始旋转，且销支撑板21和转筒13也开始旋转。如上所述，由于变为与齿轮14的延伸部分14a接合，停止开关25的打开/关闭部分25a在t＝t1时打开。在此实施例中，电阻器103具有比电阻器108和109的电阻充分大的电阻(例如，接近10倍)，以便防止PNP晶体管110在触发开关24接通后立即导通。

当停止开关25在触发开关24接通后立即接通时，电容器121通过二极管118和电阻器119开始充电。当转筒13的旋转角度保持在从0°到270°角度的范围内时，停止开关25保持接通。当停止开关25保持接通时，PNP晶体管115的发射器电势低于二极管120的阴极电势。在此状态下，在PNP晶体管115的基极与发射器之间不会出现使PNP晶体管115导通的电势差。因此，PNP晶体管115保持截止。

另一方面，当FET 101导通时，平稳电压Vs通过电阻器126和127被分压。在t＝t0时，将横过电阻器127出现的最终电压施加到Op-amp 130的非反相输入端子。

下面将说明电阻器126到128的电阻的一个实例。当平稳电压通过电阻器126和127被分压成输入电压时，对于非反相输入端子的输入电压设定为平稳电压的大约一半。如果电阻器126和127的电阻设定为相等，则获得此输入电压。

当停止开关25在t＝t1时接通时，平稳电压Vs通过停止开关25和二极管132施加到Op-amp 130的非反相输入端子。另一方面，当触发开关24接通时，平稳电压Vs通过电阻器107和123施加到电容器124以给电容器124充电。横过电容器124的电压施加到Op-amp 130的反相输入端子。尽管给电容器124充电，但输入到反相输入端子的输入电压总是低于平稳电压Vs。结果，高输出出现在Op-amp 130的输出端子处。此高输出由于二极管131而被中断。

当转筒13的旋转角度变为270°角度时(图3C)，释放销接触部分17b和钩状部分22a的接触，使得转筒13通过弹簧9的弹力开始反向旋转。此时，活塞8移动到下死点。齿轮14在顺时针方向上进一步旋转，并释放打开/关闭部分25a和延伸部分14a之间的接合。因此，停止开关25在t＝t2时断开。

当停止开关25断开时，在Op-amp 130的非反相输入端子处的输入电压变为横过电阻器127出现的电压，该电压通过平稳电压Vs通过电阻器126和127被分压而获得。此时，因为在非反相输入端子处的输入电压变为低于反相输入端子处的输入电压，所以Op-amp 130的输出变得较低。同时，电流通过二极管129流过电阻器128，且非反相输入端子处的输入电压进一步下降。Op-amp 130的低输出使得节点A的电势变为0伏，从而截止FET 101且电流停止流到电动机7。如上所述，当停止开关25断开时，电动机7的驱动在t＝t2时停止。

在t＝t2时，换言之，当由于Op-amp 130的输出使节点A的电势变为0伏时，如在后面所述，PNP晶体管110和NPN晶体管111都导通。另外，节点A的电势保持为0伏。当Op-amp 130的输出变为低输出时，电流开始通过二极管129流过电阻器128。因此，在t＝t2时，非反相端子处的输入电压下降到依赖于电阻器126、127以及128的电阻的电压。电容器124通过电阻器123放电，使得反相输入端子处的电压逐步下降，并变为低于在t＝t3时非反相输入端子处的电压。此时，非反相输入端子处的电压变为通过电阻器126和127被分压并横过电阻器127出现的电压。Op-amp 130的输出电压变为高输出。然而，Op-amp 130的高输出由于二极管131中断。此外，在节点A处的电势保持为0伏，这是因为晶体管110和111保持导通直到触发开关24截止为止。

当停止开关25断开时，PNP晶体管115的基极通过电阻器117、二极管120以及电阻器122连接到大地，而PNP晶体管115的发射器连接到充电的电容器121。然后，在PNP晶体管115的基极与发射器之间出现电势差。因此，PNP晶体管115导通，并且电容器121中的电荷通过电阻器113流到电容器114。

当电容器114充电时，NPN晶体管111的基极处的电势升高以导通NPN晶体管111。当NPN晶体管111导通时，在节点A处的电势变为接地电势，并且FET 101的栅极处的电势变为接地电势。因此，FET 101被截止，且电流停止流到电动机7。

当NPN晶体管111导通时，PNP晶体管110的基极也通过电阻器108连接到地平面，且晶体管110导通。只要触发开关24保持断开，平稳电压就会施加到NPN晶体管111的基极，从而保持NPN晶体管111导通。因此，一旦 NPN晶体管111导通，则NPN晶体管111就保持导通，即，FET 101保持截止，即使储存在电容器121中的所有电荷都放电也如此。优选电容器114的电容设定为大于电容器121的电容。

当触发开关24断开时，PNP晶体管110截止，并且可以释放FET 101的截止状态。然后，如果触发开关24再次导通，则FET 101导通以激励电动机7。

控制器100的以上操作使得钉枪1能够撞击钉子。如果在完成单次撞击钉子的操作后FET 101截止，则已经完成钉子的一次撞击。

下面将参照图4和图6说明在停止开关25由于故障不能操作时控制器100的操作。将发生的是，停止开关25可能无法工作，例如由于机械故障造成不能按下停止开关25，或由于机械或电故障造成停止开关25不能转换。如果出现故障，则控制器100将如下防止撞击钉子。

当触发开关24在t＝t10时接通时，FET 101导通，且电流开始流到电动机7。同时，销支撑板21和活塞8开始移动。如果停止开关25由于故障无法转换为断开，则在Op-amp 130的非反相输入端子处的输入电压等于横过电阻器127出现的电压，该电压通过平稳电压通过电阻器126和127被分压而获得。Op-amp 130的反相输入端子处的电压等于横过电容器124的电压，所述电容器由通过电阻器107和123的平稳电压Vs充电。如图6所示，在t＝t10时横过电容器124的电压为0伏，而在非反相输入端子处的电压大于反相输入端子处的电压，使得Op-amp 130的输出为高输出。此时，来自Op-amp 130的输出电压通过二极管129和131中断。

接着，横过电容器124出现的电压由于充电逐渐增加，然后反相输入端子处的电压变为大于非反相输入端子处在t＝t11时的电压。此时，Op-amp 130的输出变为低输出。同时，电流通过二极管129流到电阻器128，使得非反相输入端子处的电压在t＝t11时下降。例如，正反馈电阻器128的电阻设定为等于平稳电压Vs的三分之一，该电压通过平稳电压Vs通过电阻器126的电阻以及电阻器127和128的并联连接的联合电阻被分压而获得。

Op-amp 130的低输出造成节点A的电压通过二极管131保持为0伏，使得FET 101的栅极电压通过电阻器102下降到0伏，FET 101截止以中断到电动机7的电力供应。由于电阻器123的适当电阻和电容器124的适当电容的组合，优选的是从t0到t11的时间周期设定为比从t0到t1的时间周期长。在此实施例中，从t0到t11的时间周期设定为例如30ms的充分短的时间，以便停止撞击操作。

当节点A处的电压变为0伏时，PNP晶体管110和NPN晶体管111保持导通，如上所述，从而保持节点A处的电压为0伏。另外，随着电容器124通过电阻器123放电，反相输入端子处的输入电压逐渐下降，并在t＝t12时变为低于非反相输入端子处的输入电压。此时，非反相输入端子处的输入电压为通过电阻器126和127将平稳电压Vs分压而获得的电压，且Op-amp 130的输出电压变为高输出。然而，Op-amp 130的此输出电压受到二极管131的阻挡。此外，因为晶体管110和111保持导通直到触发开关24断开为止，所以节点A处的电压保持为0伏。

如上所述，在此实施例中，停止开关25在触发开关24接通后立即接通，并且在撞击动作结束后立即断开。当机械故障阻碍停止开关25导通时，Op-amp 130的输出变为低输出，FET 101的栅极端子电压变为0伏以截止FET 101。换言之，故障检测电路140监测停止开关25在撞击钉子之前是否转换。如果停止开关25未转换，则控制器100使FET截止，用于停止到电动机7的供给。因此，当停止开关25出现故障时可以防止撞击动作。

在此实施例中，活塞8在初始状态中定位在下死点。在具有定位于上死点和下死点之间的活塞8的钉枪中，由于触发开关的重复操作，从扳机的操作到撞击动作开始的时间周期量可能改变。在此实施例中，活塞8的位置在初始状态中不改变，使得直到撞击操作开始的时间量基本不改变。因此，如果停止开关25在触发开关24接通之后的预定时间周期期间还没有转换，则FET截止以中断撞击操作。如果适当地设置时间t＝t11，优选地，t＝t11设定为比准备撞击钉子所需的时间周期短，则当停止开关25出现故障时，很容易阻止撞击动作。

如上所述，在根据本发明的电动钉枪中，如果停止开关出现故障，则在根据触发开关的操作进行撞击钉枪之前，无需设置专门的机构用于阻止钉枪的撞击操作。换言之，可以提供一种容易操作、可靠且低成本的钉枪。

应该理解，前述说明和相应的附图目前只是阐明了本发明的实施例。本领域的普通技术人员在不脱离本发明的范围和精神的前提下，根据前述教导可以做出各种修改、添加和变更的设计。例如，控制器100的电路图不局限于以上实施例，任何具有同样操作和优点的其它电路都可以采用。

在另一种实施例中，可以使用具有同样功能的微型计算机代替故障检测电路140。

Claims (2)

1.一种紧固件驱动工具(1)，包括：

壳体(2)；

前端部分(5)；

料仓(6)，所述料仓构成为用于储存紧固件并将紧固件供应到所述前端部分；

电动机(7)，所述电动机设置在所述壳体中；

活塞(8)，所述活塞设置在所述壳体中以在上死点和下死点之间移动，并且所述活塞具有用于撞击紧固件的叶片(8a)；

驱动机构(13，14和18)，所述驱动机构构成为通过来自所述电动机的动力驱动所述活塞；

触发开关(10)，所述触发开关构成为用于驱动所述驱动机构，所述触发开关由使用者接通，其特征在于所述紧固件驱动工具还包括

检测开关(25)，所述检测开关构成为当所述驱动机构位于对应于驱动机构的撞击操作结束的第一位置时被断开并且在由第一位置被旋转预定角度量的第二位置被接通；

激励开关(101)，所述激励开关构成为接通和断开所述电动机的动力供给；和

控制器(100)，配置成根据触发开关的接通而接通激励开关(101)并配置成根据检测开关(25)的断开而断开激励开关(101)，所述控制器包括故障检测电路(140)，所述故障检测电路构成为在激励开关根据触发开关的接通而接通之后检测开关(25)经过预定时间段没有被接通时确定检测开关处于故障状态，并且随后断开激励开关(101)。

2.根据权利要求1所述的紧固件驱动工具，其特征在于，所述故障检测电路还包括用于设定所述预定时间段的电容器(124)。

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