KR100547616B1

KR100547616B1 - Liquid mushroom spawn inoculator

Info

Publication number: KR100547616B1
Application number: KR1020040036778A
Authority: KR
Inventors: 백우인
Original assignee: 백우인
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2004-05-24
Publication date: 2006-01-31
Also published as: KR20050111863A

Abstract

본 발명은 접종장치에 관한 것으로써, 특히 액상의 버섯종균을 배지병에 자동 접종할 수 있음과 더불어 한번에 다량의 종균 접종이 가능하도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 액상 버섯종균 자동 접종장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to an inoculation device, and in particular, liquid mushroom spawn automatic inoculation device that can automatically inoculate a liquid mushroom spawn in a medium bottle and improve the workability by enabling a large amount of spawn inoculation at a time. It is intended to provide.

이를 위해 본 발명은 몸체를 이루는 베이스; 상기 베이스의 상면을 따라 설치되며, 배지병 수납용 바스켓을 반송하는 반송부; 상기 베이스 상의 양측에 전후 왕복 이동이 가능하게 구비되며, 액상종균을 상기 각 배지병에 접종하는 한 쌍의 접종부; 상기 베이스의 상측인 상기 한 쌍의 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병의 목 부위를 선택적으로 가압하는 배지병 고정부; 상기 배지병 고정부 및 상기 각 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 각각 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병의 덮개를 개방 혹은, 폐쇄하도록 동작되는 한 쌍의 덮개 개폐부; 그리고, 상기 베이스의 상측 양면 중 서로 대각되는 위치에 각각 설치되어, 각 배지병의 위치 센싱을 통해 바스켓의 정위치 여부를 감지하는 한 쌍의 센싱부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치가 제공된다.To this end, the present invention comprises a base constituting the body; A conveying part installed along an upper surface of the base and conveying a basket for discharging the bottle; A pair of inoculation units provided on both sides of the base so as to be capable of reciprocating back and forth, and inoculating the liquid spawn in each of the medium bottles; A medium bottle fixing part installed to be able to move upward and downward between the pair of inoculation parts which are upper sides of the base, and selectively pressing a neck portion of each of the medium bottles stored in the basket; A pair of cover opening / closing parts respectively installed to be movable up and down between the medium bottle fixing part and each inoculation part, the cover opening and closing part being operated to open or close the lid of each of the medium bottles housed in the basket; And, each of the upper sides of the base is installed in each of the positions opposite to each other, the liquid mushroom spawn characterized in that it comprises a pair of sensing unit for detecting the position of the basket through the sensing position of each medium bottle: An inoculation device is provided.

액상 버섯종균 접종장치, 접종부, 배지병 고정부, 덮개 개폐부, 센싱부Liquid mushroom spawn inoculation device, inoculation part, medium bottle fixing part, cover opening part, sensing part

Description

Liquid mushroom spawn inoculation device {Device for inoculating of mushroom}

도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치의 외관을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the appearance of a liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 정면에서 본 정면도Figure 2 is a front view of the liquid mushroom spawn inoculation device according to the first embodiment of the present invention from the front

도 3 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 평면에서 본 평면도3 is a plan view of a liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention in plan view

도 4 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 우측에서 본 우측면도Figure 4 is a right side view of the liquid mushroom spawn inoculation device according to the first embodiment of the present invention seen from the right side

도 5a 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 구성을 설명하기 위한 사시도Figure 5a is a perspective view for explaining the configuration of the inoculation portion of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 5b 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 구성을 설명하기 위한 평면도Figure 5b is a plan view for explaining the configuration of the inoculation portion of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 5c 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 구성을 설명하기 위한 좌측면도Figure 5c is a left side view for explaining the configuration of the inoculation portion of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 5d 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 접종부의 동작 상태를 설명하기 위한 좌측면도Figure 5d is a left side view for explaining the operation of the inoculation portion of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 6a 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 구성을 설명하기 위한 사시도Figure 6a is a perspective view for explaining the configuration of the medium bottle fixing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 6b 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 구성을 설명하기 위한 평면도Figure 6b is a plan view for explaining the configuration of the medium bottle fixing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 6c 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 구성을 설명하기 위한 좌측면도Figure 6c is a left side view for explaining the configuration of the medium bottle fixing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 6d 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 배지병 고정부의 동작 상태를 설명하기 위한 좌측면도Figure 6d is a left side view for explaining the operating state of the medium bottle fixing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 7a 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 구성을 설명하기 위한 사시도Figure 7a is a perspective view for explaining the configuration of the cover opening and closing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 7b 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 구성을 설명하기 위한 평면도Figure 7b is a plan view for explaining the configuration of the cover opening and closing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 7c 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 구성을 설명하기 위한 정면도Figure 7c is a front view for explaining the configuration of the cover opening and closing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to a first embodiment of the present invention

도 7d 는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치 중 덮개 개폐부의 동작 상태를 설명하기 위한 정면도Figure 7d is a front view for explaining the operating state of the cover opening and closing part of the liquid mushroom spawn inoculation device according to the first embodiment of the present invention

도 8 은 본 발명의 제2실시예에 따른 덮개 개폐부와 접종부 간의 연동 구조를 설명하기 위한 요부 사시도Figure 8 is a perspective view of the main part for explaining the interlocking structure between the cover opening and closing portion and the inoculation portion according to a second embodiment of the present invention

도 9a 및 도 9b 는 본 발명의 제2실시예에 따른 덮개 개폐부와 접종부 간의 연동 과정을 설명하기 위한 측면도9A and 9B are side views for explaining an interlocking process between the cover opening and closing part and the inoculation part according to the second embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10. 바스켓 11. 배지병10.Basket 11.Bus Bottle

12. 덮개 100. 베이스12.Cover 100.Base

200. 반송부 300. 접종부200. Return section 300. Inoculation section

400. 배지병 고정부 500. 덮개 개폐부400. Output bottle fixing part 500. Cover opening part

610. 제1센싱부 620. 제2센싱부610. First sensing unit 620. Second sensing unit

630. 바스켓 감지 리미트 스위치630. Basket Sensing Limit Switch

본 발명은 접종장치에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 액상의 버섯종균을 배지병에 자동 접종하기 위한 액상 버섯종균 자동 접종장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inoculation device, and more particularly, to a liquid mushroom spawn automatic inoculation device for automatically inoculating a liquid mushroom spawn in a medium bottle.

일반적으로 버섯의 종균은 식용 버섯의 균사를 톱밥 및 미강 등을 영양원으로 하는 고체배지에서 배양하는 고체 종균과, 포도당, 설탕, 맥아즙 및 효모즙과 같이 물에 녹는 수용성 액체배지에서 배양한 액상의 버섯종균으로 구분된다.Generally, the spawn of mushrooms is a solid spawn of cultivated edible mushrooms in solid medium containing sawdust and rice bran, and liquid broth cultured in water-soluble liquid medium such as glucose, sugar, wort and yeast juice. It is classified as mushroom spawn.

이 때, 상기 액상의 버섯종균은 종균의 배양기간이 짧고, 접종 오염의 판별이 용이하며, 짧은 계대 배양에 의한 품종 고유의 성격을 유지할 수 있다는 장점을 가진다.At this time, the liquid mushroom spawn has a merit that the culture period of the spawn is short, the inoculation contamination can be easily distinguished, and the intrinsic character of the variety can be maintained by the short passage culture.

특히, 상기 액상의 버섯종균은 노즐 등에 의해 주입하는 방식으로써 그 접종이 이루어지기 때문에 접종을 위한 작업의 용이함으로 인해, 그 접종을 위한 자동 화가 가능하다는 장점을 가진다.In particular, the liquid mushroom spawn is injected by a nozzle or the like, so that the inoculation is made, and therefore, the ease of work for inoculation, has the advantage that the automatic for the inoculation is possible.

국내 공개특허공보 제2003-0031300호에서는 이러한 액체 버섯종균을 자동접종하기 위한 장치가 제시되고 있다.In Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0031300, an apparatus for autoinoculating such liquid mushroom spawn is proposed.

하지만, 전술한 종래의 버섯종균 자동접종장치는 비록 자동접종장치라고는 한 열의 배지병씩 순서적으로 접종하도록 동작되기 때문에 보다 빠른 종균 접종을 이루기란 그 한계가 있었다.However, the above-mentioned conventional mushroom spawn automatic inoculation device has a limitation in that it achieves a faster spawn inoculation, because the automatic inoculation device is operated to inoculate one by one a row of medium bottles.

즉, 일회 공정을 위한 바스켓 내에 통상 4개씩 4열을 이루면서 총 16개가 내장된 상태로 투입되는 반면, 상기 액체 버섯종균의 접종은 한번에 1열씩만 수행되기 때문에 총 4번의 반복적인 작업이 이루어져야만 하였던 것이다.That is, a total of 16 pieces are put in a state of forming four rows of four in a basket for a single process, whereas the inoculation of the liquid mushroom spawn is performed only one row at a time, so a total of four repetitive operations had to be performed. will be.

특히, 상기 액체 버섯종균을 접종하기 위해서는 배지병의 덮개를 개방시키는 작업이 선행되어야 하고, 상기 액체 버섯종균의 접종이 완료된 후에는 상기 개방된 배지병의 덮개를 다시 상기 배지병에 덮어야 하기 때문에 전체적인 작업 시간은 보다 길어질 수 밖에 없었던 것이다.In particular, in order to inoculate the liquid mushroom spawn, the opening of the cover of the medium bottle must be preceded, and after the inoculation of the liquid mushroom spawn is completed, the cover of the open medium bottle must be covered with the medium bottle again. The working time could only be longer.

국내 공개특허공보 제2002-0079855호에서는 전술한 접종 과정을 보다 단축하기 위해 2열의 덮개개폐기구를 배열함과 동시에 액상종균 공급기구를 2열로 설치한 개념이 제시되고 있다.In Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0079855, in order to further shorten the above-described inoculation process, a concept of arranging two rows of cover opening / closing mechanisms and installing two liquid spawn feed mechanisms is proposed.

이러한 종래의 기술은 보다 빠른 액상종균의 접종 과정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.This conventional technique is to enable a faster inoculation process of liquid spawn.

하지만, 전술한 종래의 기술에는 2열의 덮개개폐기구에 대한 배치 상태의 실시예가 구체적으로 제시되지 않은 단순한 개념적인 기술일 뿐이며, 실질적으로는 재배용기의 덮개를 완전히 제거한 상태로써 액상종균을 접종한 후 다시 상기 재배용기에 덮개를 수작업에 의해 덮을 수 밖에 없었던 불편함이 야기된다.However, the above-described conventional technique is merely a conceptual technique in which the embodiment of the arrangement state for the two-stage cover opening and closing mechanism is not specifically presented, and after inoculating the liquid spawn with the cover of the cultivation container completely removed. Again, the inconvenience of having to cover the cultivation container by hand is caused.

특히, 종래의 기술에서 제시되는 덮개개폐기구는 그 정확한 동작의 수행을 위해 다수의 실린더가 필요시되어 제조 단가의 상승을 야기하였으며, 전체적인 구조가 복잡하기 때문에 해당 기술에서 제시되는 바와 같이 2열의 액상종균 공급기구와 함께 상기 덮개개폐기구를 2열로 배치하는데에는 많은 어려움이 있었다.In particular, the cover opening and closing mechanism proposed in the related art requires a plurality of cylinders to perform the correct operation, which leads to an increase in the manufacturing cost. There have been many difficulties in arranging the cover opening and closing mechanism in two rows together with the seed feeding mechanism.

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 액상종균의 접종을 위한 공정 시간을 최대한 단축시킬 수 있도록 함과 더불어 전체적인 기기의 구조를 단순화시켜 제조 단가를 저감할 수 있도록 한 액상 버섯종균 자동접종장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, liquid mushrooms to reduce the manufacturing cost by simplifying the overall structure of the device as well as to reduce the process time for the inoculation of liquid spawn as possible Its purpose is to provide a seed autoinoculation device.

특히, 본 발명은 각 배지병 내에 액상 버섯종균을 접종하기 위해 개방하는 덮개가 상기 각 배지병으로부터 이탈된 상태에서 유동됨을 방지하여 작업 불량이 발생됨을 미연에 방지하고, 상기 덮개의 결합 과정에서 상기 각 배지병에 정확히 끼워질 수 있도록 한 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, the present invention prevents the cover opening to inoculate the liquid mushroom spawn in each medium bottle flows in a state separated from each medium bottle to prevent the occurrence of work defects, and in the process of combining the cover Its purpose is to provide a structure that can be correctly fitted to each medium bottle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 몸체를 이루는 베이스; 상기 베이스의 상면을 따라 설치되며, 배지병이 4개씩 4열을 이루면서 수납된 바스켓을 반송하는 반송부; 상기 베이스 상의 양측에 각각 대향 설치됨과 동시에 공정 위치로의 왕복 이동이 가능하게 구비되며, 액상종균을 상기 각 배지병에 접종 하는 한 쌍의 접종부; 상기 베이스의 상측인 상기 한 쌍의 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병 중 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 목 부위를 선택적으로 가압하는 배지병 고정부; 상기 배지병 고정부 및 상기 각 접종부 사이에서 상하향 이동이 가능하게 각각 설치되며, 상기 바스켓에 수납된 각 배지병 중 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 덮개를 개방 혹은, 폐쇄하도록 동작되는 한 쌍의 덮개 개폐부; 그리고, 상기 베이스의 상측 양면 중 서로 대각되는 위치에 각각 설치되어, 각 배지병의 위치 센싱을 통해 바스켓의 정위치 여부를 감지하는 한 쌍의 센싱부:가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 액상 버섯종균 접종장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a base constituting the body; A conveying unit installed along an upper surface of the base and conveying the baskets stored in four rows of four discharge bottles; A pair of inoculation units which are installed on opposite sides of the base and provided with a reciprocating movement to a process position, and which inoculate each of the medium bottles with a liquid spawn; It is installed to be movable up and down between the pair of inoculation units, which is the upper side of the base, and selectively presses the neck portion of each of the culture bottles in rows 1 and 3, or rows 2 and 4, of each of the culture bottles stored in the basket. Medium bottle fixing portion; It is installed to be able to move up and down between the medium bottle fixing portion and each inoculation portion, respectively, and open or close the lids of each of the medium bottles of 1 row and 3 rows or 2 rows and 4 rows of each of the culture bottles stored in the basket. A pair of cover openings and operatives to be operated; And, each of the upper sides of the base is installed in each of the positions opposite to each other, the liquid mushroom spawn characterized in that it comprises a pair of sensing unit for detecting the position of the basket through the sensing position of each medium bottle: An inoculation device is provided.

여기서, 상기 접종부는 액상종균이 저장된 종균통으로부터 액상종균을 이송받는 종균 이송관과, 상기 종균 이송관으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하는 분지파이프와, 상기 분지파이프에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되어 상기 전달된 액상종균을 각 배지병에 분사하는 분사노즐과, 상기 베이스의 상면 양측에 각각 고정된 측면 브라켓 및 상기 두 측면 브라켓의 내벽면에 양단이 각각 고정된 가이드브라켓과, 일단은 상기 분지파이프와 연결되고, 상기 분지파이프의 이동 방향과는 반대측면의 양측에는 상기 가이드브라켓을 관통하도록 설치되어 상기 분지파이프의 이동을 지지하는 가이드축이 각각 일체로 형성되어 이루어진 이동브라켓과, 상기 가이드브라켓의 중앙 부위를 관통하여 그 플런저가 상기 이동브라켓과 연결되도록 장착된 브라켓용 실린더를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.Here, the inoculation unit is a seed conveying tube for receiving the liquid spawn from the spawn container in which the liquid spawn is stored, a branch pipe receiving the liquid spawn from the spawn conveying tube and branching into four pipelines, and each branched by the branch pipe. A spray nozzle which is connected to a pipe line and injects the delivered liquid spawn to each medium bottle, side brackets fixed to both sides of the upper surface of the base, and guide brackets fixed at both ends to inner wall surfaces of the two side brackets, One end is connected to the branch pipe, and both sides of the side opposite to the direction of movement of the branch pipe is installed so as to pass through the guide bracket to support the movement of the branch pipe is formed integrally with the moving bracket and When the plunger is connected to the movable bracket by passing through the central portion of the guide bracket, The configured including for the mounting bracket to the cylinder and its features.

또한, 상기 배지병 고정부는 상기 베이스를 가로지르게 장착된 중앙축과, 상 기 베이스의 상면 양측에 고정된 상태로 상기 중앙축의 양단을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키는 한 쌍의 중앙축용 실린더와, 상기 중앙축의 축방향을 따라 각 배지병의 폭만큼의 간격을 가지도록 고정 장착된 다수의 고정판과, 상기 각 고정판의 저면 전방측 및 후방측을 향해 각각 돌출되도록 형성되어 1열과 3열 혹은, 2열과 4열의 각 배지병의 목 부위에 접촉되는 접촉돌기를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.The discharge bottle fixing unit may include a central shaft mounted across the base, a pair of central shaft cylinders for moving both ends of the central shaft upward or downward, respectively, while being fixed to both sides of the upper surface of the base; A plurality of fixing plates fixedly mounted to have an interval equal to the width of each discharge bottle along the axial direction of the central axis, and protruding toward the front side and the rear side of the bottom of each fixing plate, respectively; It is characterized in that it comprises a contact projection in contact with the neck portion of each of the four media bottles.

또한, 상기 덮개 개폐부는 상기 베이스를 가로지르게 장착된 기준축과, 상기 베이스의 상면 양측에서 상기 기준축의 양단을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키는 한 쌍의 기준축용 실린더와, 상기 기준축에 일체로 고정되며, 각 배지병을 덮는 덮개의 양측 테두리 저면에 각각 걸리도록 다수의 걸림고리를 가지는 걸림브라켓과, 상기 기준축에 회동 가능하도록 탄력 설치되어, 상기 걸림브라켓에 의한 각 덮개의 탈거시 상기 각 걸림고리에 걸린 각 덮개를 상기 걸림고리에 걸린 방향과는 반대 방향을 향해 가압하여 상기 각 덮개의 상향 탈거를 방지하는 가압돌기가 일체로 형성된 회동브라켓과, 상기 덮개의 개방을 수행하지 않을 경우에는 상기 회동브라켓이 상기 덮개로부터 이격되도록 상기 회동브라켓을 강제 회동시키는 가압실린더를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.In addition, the cover opening and closing portion is fixed to the reference axis mounted across the base, a pair of reference axis cylinder for moving both ends of the reference axis up or down, respectively, on both sides of the upper surface of the base, and the reference axis integrally A locking bracket having a plurality of hooks so as to be hooked on both bottom edges of the lid covering each of the badge bottles, and elastically installed to be rotatable on the reference shaft, the hooks being removed when each cover is removed by the catching bracket. A rotation bracket integrally formed with a pressing protrusion for preventing upward removal of each cover by pressing each cover caught in the ring in a direction opposite to the direction caught by the hook, and when the cover is not opened, It is configured to include a pressure cylinder for forcibly rotating the rotation bracket so that the rotation bracket is spaced apart from the cover. It is characterized by.

또한, 상기 각 접종부는 상기 베이스의 상면 양측에 그 전후 방향을 따라 서로 소정 거리 이격된 상태로 각각 고정된 한 쌍의 지지브라켓과, 상기 각 지지브라켓간을 연결하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 전후 왕복 이동되는 이동브라켓과, 액상종균이 저장된 종균통으로부터 액상종균을 제공받는 종균 이송관 과, 상기 이동브라켓 상에 고정된 상태로 상기 종균 이송관으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하는 분지파이프와, 상기 분지파이프에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되어 상기 전달된 액상종균을 각 배지병에 각각 분사하는 분사노즐을 포함하여 구성되고, 상기 각 접종부와 상기 각 덮개 개폐부의 양측에는 다수의 링크를 포함하여 이루어진 연동부가 구비되어 상호간의 동작이 연동되도록 구성됨을 그 특징으로 한다.In addition, each inoculation portion is a pair of support brackets fixed to each of the upper and rear sides of the base spaced apart from each other in a predetermined distance from each other, a guide rail for connecting between the respective support brackets, and the guide rail In accordance with the transfer bracket reciprocating back and forth, the seed transport tube receiving the liquid spawn from the spawn container in which the liquid spawn is stored, and receives the liquid spawn from the spawn transport tube in a fixed state on the mobile bracket branched into four pipelines And a spray nozzle connected to each of the pipelines branched by the branch pipes and spraying the delivered liquid spawn to each of the medium bottles. It is characterized in that the interlocking portion is formed including a plurality of links are configured to interoperate with each other do.

이 때, 상기 연동부는 베이스의 상면 중 상기 각 접종부와 각 덮개 개폐부 사이에 각각 전후 회동가능하게 장착된 회동 링크와, 상기 각 덮개 개폐부를 이루는 기준축의 양끝단과 상기 회동 링크 상에 그 양단이 회동 가능하게 결합된 제1연결 링크 그리고, 상기 각 접종부를 이루는 이동 브라켓의 양끝단과 상기 회동 링크의 끝단에 양단이 회동 가능하게 결합된 제2연결 링크를 포함하여 구성됨을 그 특징으로 한다.At this time, the interlocking portion is rotated between the respective inoculation portion and each cover opening and closing portion of the upper surface of the base so as to be rotatable back and forth, and both ends of the reference axis forming the cover opening and closing portion and both ends on the rotational link. And a second connection link rotatably coupled to both ends of the movable bracket constituting the respective inoculation portions and the end of the pivoting link.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 9b를 참고로 하여 본 발명의 액상 버섯종균 접종장치에 대한 각 실시예들을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 1 to 9b described in more detail each embodiment of the liquid mushroom spawn inoculation device of the present invention.

먼저, 첨부된 도 1과 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 접종장치는 크게 종균통(도시는 생략됨)과, 베이스(100)와, 반송부(200)와, 한 쌍의 접종부(300)와, 배지병 고정부(400)와, 한 쌍의 덮개 개폐부(500)와, 한 쌍의 센싱부(610,620)를 포함하여 구성된다.First, the inoculation device according to the first embodiment of the present invention as shown in Figure 1 is largely seed spawning (not shown), the base 100, the carrier 200 and a pair of inoculation ( 300, a discharge bottle fixing part 400, a pair of cover opening and closing parts 500, and a pair of sensing parts 610 and 620.

상기에서 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 종균통은 다량의 액상종균이 저장되는 통이며, 상기 베이스(100)와는 별도로 설치됨이 바람 직하지만 상기 베이스(100)에 설치될 수도 있음은 물론이다.The spawn barrel constituting the liquid mushroom spawn seed inoculation device of the first embodiment of the present invention is a container in which a large amount of liquid spawn is stored, but is preferably installed separately from the base 100, but may be installed in the base 100. Of course.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 베이스(100)는 접종장치의 몸체를 형성한다.Then, the base 100 constituting the liquid mushroom spawn inoculation device of the first embodiment of the present invention forms a body of the inoculation device.

이 때, 상기 베이스(100)의 상면은 액상 버섯종균의 접종을 위한 공정이 진행되고, 상기 베이스(100)의 저부 내측에는 각종 제어기기 등이 구비될 수 있도록 형성된다.At this time, the upper surface of the base 100 is a process for the inoculation of the liquid mushroom spawn is progressed, the bottom of the base 100 is formed so that various controllers and the like can be provided.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 반송부(200)는 상기 베이스(100)의 상면을 따라 설치되어 바스켓(10)을 접종 공정을 위한 위치 혹은, 상기 접종 공정을 위한 위치로부터 배출측을 향해 반송하도록 구성된다.And, the conveying unit 200 constituting the liquid mushroom spawn inoculation device of the first embodiment of the present invention is installed along the upper surface of the base 100, the location of the basket 10 for the inoculation process, or for the inoculation process It is configured to convey from the position toward the discharge side.

이러한 반송부(200)는 다양한 형태가 있을 수 있으나, 본 발명에서는 체인(210)에 의해 상기 바스켓(10)을 반송하는 컨베이어(conveyer)로 상기 반송부를 구성함이 그 실시예로 제시된다.The conveying unit 200 may have various forms, but in the present invention, the conveying unit is configured as a conveyor for conveying the basket 10 by the chain 210.

이를 위해, 상기 베이스(100)의 상면 두 끝단에는 각각 회동롤러(220)를 설치하고, 상기 회동롤러(220)의 길이방향을 따라 체인(210)이 각각 감기는 스프로킷 휠(sprocket wheel)(230)을 설치하여 구성한다.To this end, sprocket wheels 230 are installed at two ends of the upper surface of the base 100, respectively, and the chain 210 is wound around the longitudinal direction of the rotation roller 220, respectively. Install and configure).

이 때, 상기 회동롤러(220)는 시계 방향 혹은, 반시계 방향으로의 회동이 가능함과 더불어 정확한 거리만큼의 선택적인 이송이 가능하게 구동되는 예컨대, 스텝모터 등의 구동모터(도시는 생략됨)로부터 그 구동력을 전달받도록 연결된다.At this time, the rotation roller 220 is a drive motor such as a step motor (not shown) that can be rotated in a clockwise or counterclockwise direction, and also capable of selectively transporting by an accurate distance. It is connected to receive the driving force from.

상기에서 바스켓(10)은 4개씩 1열을 이루는 배지병이 4열씩 수납될 수 있도 록 형성된 통이며, 상기 각 배지병(11)은 톱밥 등이 내장된 통으로써 그 상단에는 축관된 상태로 개구된 목부위를 가짐과 더불어 덮개(12)에 의해 폐쇄된 상태를 이루도록 형성된 병이다.The basket 10 is a tube formed to accommodate four rows of medium bottles forming one row of four, and each of the medium bottles 11 is a container in which sawdust or the like is embedded and is opened in a concentric state at the top thereof. It is a bottle formed to have a closed neck and a closed state by the cover (12).

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 각 접종부(300)는 상기 베이스(100)의 상측에 서로 대향되도록 각각 설치됨과 동시에 공정 위치로의 왕복 이동이 가능하게 구비되어, 액상종균을 상기 각 배지병(11)에 접종하는 역할을 수행한다.In addition, each inoculation part 300 constituting the liquid mushroom spawn inoculation device of the first embodiment of the present invention is installed on the upper side of the base 100 so as to face each other and at the same time is provided with a reciprocating movement to the process position, Liquid seed is inoculated into each medium bottle (11).

상기한 접종부(300)에 대한 구조를 첨부된 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The structure of the inoculation part 300 will be described in more detail with reference to FIGS. 5A to 5C as follows.

상기 접종부(300)는 종균 이송관(310)과, 분지파이프(320)와, 분사노즐(330)과, 한 쌍의 측면 브라켓(340) 및 가이드브라켓(350)과, 이동브라켓(360)과, 브라켓용 실린더(370)를 포함하여 구성된다.The inoculation part 300 is a seed transport pipe 310, the branch pipe 320, the injection nozzle 330, a pair of side brackets 340 and guide brackets 350, the moving bracket 360 And a bracket cylinder 370.

이 때, 상기 종균 이송관(310)은 상기 종균통(도시는 생략됨)으로부터 액상종균을 이송받는 관으로써 상기 분지파이프(320)에 연결된다.At this time, the seed transfer pipe 310 is connected to the branch pipe 320 as a tube receiving the liquid seed from the seed container (not shown).

또한, 상기 분지파이프(320)는 상기 종균 이송관(310)으로부터 액상종균을 전달받아 네개의 관로로 분지하도록 형성된 파이프이다.In addition, the branch pipe 320 is a pipe formed so as to receive the liquid seed from the seed transport pipe 310 branched into four lines.

또한, 상기 분사노즐(330)은 상기 분지파이프(320)에 의해 분지된 각 관로에 각각 연결되며, 상기 전달받은 액상 종균을 각 배지병(11)의 내부를 향해 분사하는 역할을 수행한다.In addition, the injection nozzle 330 is connected to each of the pipelines branched by the branch pipe 320, and serves to spray the received liquid spawn toward the inside of each medium bottle (11).

또한, 상기 각 측면 브라켓(340)은 상기 베이스(100)의 상면 양측에 각각 고 정되도록 형성되며, 상기 가이드브라켓(350)은 상기 두 측면 브라켓(340)의 내벽면에 양단이 각각 고정되도록 형성된다.In addition, the side brackets 340 are formed to be fixed to both sides of the upper surface of the base 100, respectively, the guide bracket 350 is formed so that both ends are fixed to the inner wall surfaces of the two side brackets 340, respectively do.

이 때, 상기 가이드브라켓(350)은 상기 이동브라켓(360)의 이동을 지지함과 더불어 상기 브라켓용 실린더(370)가 고정 설치된다.At this time, the guide bracket 350 supports the movement of the movable bracket 360, and the cylinder for the bracket 370 is fixedly installed.

또한, 상기 이동브라켓(360)은 그 일단이 상기 분지파이프(320)를 둘레면 및 저면을 감싸도록 형성된 대략 “U”형의 브라켓몸체(361)와, 상기 브라켓몸체(361)의 후면 양측에 각각 일체로 형성된 상태로써 상기 가이드브라켓(350)을 관통하도도록 설치된 가이드축(362)을 포함하여 구성된다.In addition, the movable bracket 360 has a bracket body 361 having a substantially “U” shape formed at one end of the branch pipe 320 to surround the circumferential surface and the bottom surface thereof, and on both sides of the rear surface of the bracket body 361. It is configured to include a guide shaft 362 installed to penetrate the guide bracket 350 in a state formed integrally with each.

이 때, 상기 한 쌍의 가이드축(362)은 상기 가이드브라켓(350)의 지지를 받으면서 전후 이동된다.In this case, the pair of guide shafts 362 are moved back and forth while being supported by the guide bracket 350.

또한, 상기 브라켓용 실린더(370)는 유압력에 의해 플런저(371)를 전진 혹은, 후진시키도록 구성된 통상의 실린더이며, 상기 브라켓용 실린더(370)의 플런저(371)는 상기 가이드브라켓(350)의 중앙 부위 즉, 상기 각 가이드축(362)이 관통된 부위의 사이를 관통하여 상기 브라켓몸체(350)의 후면 중앙에 일체로 장착된다.In addition, the bracket cylinder 370 is a conventional cylinder configured to move the plunger 371 forward or backward by the hydraulic force, the plunger 371 of the bracket cylinder 370 is the guide bracket 350 In other words, the center portion of the guide shaft 362 is penetrated between the portion through which the bracket body 350 is integrally mounted on the rear center of the bracket (350).

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 배지병 고정부(400)는 상기 베이스(100)의 상측인 상기 한 쌍의 접종부(300) 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓(10)에 수납된 각 배지병(11) 중 공정 진행 방향을 기준으로 첫째열과 셋째열 혹은, 둘째열과 네째열의 각 배지병(11)의 목 부위를 선택적으로 가압하는 역할을 수행한다.In addition, the medium bottle fixing part 400 constituting the liquid mushroom spawn inoculation device of the first embodiment of the present invention is installed to be movable upward and downward between the pair of inoculation parts 300 which are upper sides of the base 100. In this case, the pressurized neck portion of each of the medium bottles 11 of the first row and the third row or the second row and the fourth row of the medium bottles 11 stored in the basket 10 is selectively pressurized. .

상기한 배지병 고정부(400)에 대한 구조를 첨부된 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The structure for the medium bottle fixing unit 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 6A to 6C as follows.

상기 배지병 고정부(400)는 중앙축(410)과, 한 쌍의 중앙축용 실린더(420)와, 다수의 고정판(430)을 포함하여 구성된다.The discharge bottle fixing unit 400 is configured to include a central axis 410, a pair of central axis cylinder 420, and a plurality of fixing plates 430.

이 때, 상기 중앙축(410)은 상기 한 쌍의 접종부(300) 사이인 베이스(100)의 상측에서 상기 베이스(100)를 가로지르게 장착된다.At this time, the central axis 410 is mounted across the base 100 in the upper side of the base 100 between the pair of inoculation portion 300.

또한, 상기 각 중앙축용 실린더(420)는 상기 중앙축(410)의 양끝단 저부인 상기 베이스(100)의 상면 양측에 각각 고정되며, 그 플런저(421)는 상기 중앙축(410)의 양끝단에 각각 일체로 장착되어 상기 중앙축(410)을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키도록 동작된다.In addition, each of the central shaft cylinder 420 is fixed to both sides of the upper surface of the base 100, which is the bottom of both ends of the central shaft 410, the plunger 421 is both ends of the central shaft 410 Integral to each of the central axis 410 is operated to move up or down, respectively.

또한, 상기 각 고정판(430)은 상기 중앙축(410)의 축상에 그 축방향을 따라 소정 간격을 가지면서 장착된다.In addition, the fixing plates 430 are mounted on the axis of the central axis 410 at predetermined intervals along the axial direction thereof.

이 때, 상기 소정 간격이라 함은 상기 배지병(11)의 폭만큼에 대한 간격이며, 총 5개로 구성된다.At this time, the predetermined interval is an interval with respect to the width of the medium bottle 11, and consists of a total of five.

상기 2개의 고정판(430)은 바스켓(10)의 양측 부위인 상기 바스켓(10) 내에 수납된 각 배지병(11) 중 최 외곽측에 위치된 배지병의 목부위측 상면(배지병의 목으로부터 확대되는 면상)에 각각 위치되고, 나머지 3개의 고정판(430)은 상기 각 배지병(11)의 사이 사이에 각각 1개씩 위치되도록 장착된다.The two fixing plates 430 are the upper surface of the neck portion of the badge bottle located at the outermost side of each of the badge bottles 11 accommodated in the basket 10 which are both portions of the basket 10 (from the neck of the medium bottle). Positioned on the enlarged surface), and the remaining three fixing plates 430 are mounted so as to be positioned one by one between each of the medium bottles 11.

이와 함께, 상기 각 고정판(430)의 저면 양끝단에는 전방측 및 후방측을 향해 돌출 형성된 접촉돌기(431)가 각각 더 구비된다.At the same time, both bottom ends of the fixing plates 430 are further provided with contact protrusions 431 protruding toward the front side and the rear side, respectively.

이 때, 상기 각 접촉돌기(431)는 바스켓(10)에 수납된 4열의 각 배지병(11) 중 첫째열과 셋째열 혹은, 둘째열과 네째열의 각 배지병(11)에만 접촉될 수 있도록 형성된다. 예컨대, 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11)에 접촉될 경우 둘째열의 각 배지병(11)이 위치된 부위는 간섭이 발생되지 않도록 요입되게 형성되는 것이다.At this time, each of the contact protrusions 431 is formed so as to be in contact with each of the medium bottles 11 of the first row and the third row, or the second row and the fourth row of each of the four rows of medium bottles 11 accommodated in the basket 10. . For example, when contacted with each of the medium bottles 11 in the first row and the third row, the site where each of the medium bottles 11 in the second row is located is formed so as not to cause interference.

특히, 상기 각 접촉돌기(431)는 2개의 배지병(11) 목부위를 동시에 가압할 수 있을 정도로 충분히 넓게 형성됨이 바람직하다. 물론, 각 배지병(11)의 목과 목 사이의 거리에 비해서는 좁게 형성됨으로써 바스켓(10)의 이동시 상기 각 접촉돌기(431)에 의한 간섭이 방지될 수 있도록 하여야 한다.In particular, each of the contact protrusions 431 is preferably formed wide enough to simultaneously press the neck portion of the two medium bottles (11). Of course, it is to be formed narrower than the distance between the neck and neck of each medium bottle 11, so that the interference by each of the contact projections 431 during the movement of the basket 10 should be prevented.

한편, 상기 각 접촉돌기(431)는 금속재질인데 반해 각 배지병(11)은 플라스틱임을 고려한다면 상기 각 접촉돌기(431)가 상기 각 배지병(11)을 가압할 경우 상기 각 배지병(11)의 파손이 야기될 수 있다. 이에 따라, 상기 각 접촉돌기(431)의 저면에는 고무 등과 같은 연질의 파손 방지판(432)을 더 구비함이 보다 바람직하다.On the other hand, if each of the contact projections 431 is made of a metal material while each of the medium bottle 11 is plastic, when each of the contact projections 431 pressurizes each of the medium bottle 11, each of the medium bottle (11) ) May be broken. Accordingly, the bottom surface of each of the contact protrusions 431 is more preferably provided with a soft damage preventing plate 432 such as rubber.

특히, 상기 파손 방지판(432)은 도시된 바와 같이 그 내측면이 상기 배지병(11)의 형상과 대략 동일하도록 라운드지게 형성됨이 바람직하다.In particular, the damage prevention plate 432 is preferably formed to be round so that the inner surface thereof is substantially the same as the shape of the discharge bottle (11).

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 한 쌍의 덮개 개폐부(500)는 상기 배지병 고정부(400) 및 상기 각 접종부(300) 사이 사이에서 상하향 이동이 가능하게 설치되며, 상기 바스켓(10)에 수납된 각 배지병(11) 중 첫째열과 셋째열 혹은, 둘째열과 네째열의 각 배지병(11)의 덮개(12)를 개방 혹은, 폐쇄하는 역할을 수행한다.And, a pair of cover opening and closing part 500 constituting the liquid mushroom spawn inoculation device of the first embodiment of the present invention is installed to be able to move up and down between the medium bottle fixing part 400 and each inoculation part 300. It serves to open or close the cover 12 of each of the medium bottles 11 of the first row and the third row, or the second row and the fourth row of each of the discharge bottles 11 accommodated in the basket 10.

상기한 덮개 개폐부(500)에 대한 구조를 첨부된 도 7a 내지 도 7c를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The structure of the cover opening and closing part 500 will be described in more detail with reference to FIGS. 7A to 7C as follows.

상기 덮개 개폐부(500)는 크게 기준축(510)과, 한 쌍의 기준축용 실린더(520)와, 걸림브라켓(530)과, 회동브라켓(540)과, 가압실린더(550)를 포함하여 구성된다.The cover opening / closing part 500 includes a reference shaft 510, a pair of reference shaft cylinders 520, a locking bracket 530, a rotation bracket 540, and a pressure cylinder 550. .

이 때, 상기 기준축(510)은 상기 베이스(100)의 상측인 상기 배지병 고정부(400)의 중앙축(410)과 각 접종부(300) 사이에서 상기 베이스(100)를 가로지르게 장착된다.At this time, the reference shaft 510 is mounted across the base 100 between the central axis 410 of each of the medium bottle fixing portion 400 and each inoculation portion 300 which is the upper side of the base 100. do.

또한, 상기 각 기준축용 실린더(520)는 상기 기준축(510)의 양끝단 저부인 상기 베이스(100)의 상면 양측에 각각 고정되며, 그 플런저(521)는 상기 기준축(510)의 양끝단에 각각 일체로 장착되어 상기 기준축(510)을 각각 상향 혹은, 하향 이동시키도록 동작된다.In addition, the reference shaft cylinder 520 is fixed to both sides of the upper surface of the base 100, which is the bottom of both ends of the reference shaft 510, the plunger 521 is both ends of the reference shaft 510 It is integrally mounted to each of the reference axis 510 is operated to move up or down, respectively.

특히, 상기 각 기준축용 실린더(520)는 접종 작업이 수행되는 부위를 향해 상단이 경사지게 형성되도록 함이 바람직한데, 이는 상기 기준축용 실린더(520)에 의한 기준축(510)의 상향 이동시 접종부(300)를 구성하는 분사노즐(330)에 상기 걸림브라켓(530) 및 상기 기준축(510)이 간섭되지 않도록 함으로써 전체적인 기기의 크기를 보다 줄일 수 있기 때문이다.In particular, each of the reference axis cylinder 520 is preferably formed so that the top is inclined toward the site where the inoculation work is performed, which is the inoculation portion when the reference axis 510 is moved upward by the reference axis cylinder 520 ( This is because the size of the overall device can be further reduced by preventing the locking bracket 530 and the reference shaft 510 from interfering with the injection nozzle 330 constituting 300.

또한, 상기 걸림브라켓(530)은 그 후면 양측이 상기 기준축(510)에 회동 불가능한 상태로 고정된 몸체(531)와, 상기 몸체(531)의 저면에 그 장변측 방향(기준축의 축방향)을 따라 소정 간격을 가지면서 하향 돌출된 다수의 걸림턱(532)을 포 함하여 형성된다.In addition, the locking bracket 530 has a body 531 fixed to both sides of the rear surface of the locking bracket 530 in a non-rotatable state, and a long side of the locking bracket 530 on the bottom surface of the body 531 (axial direction of the reference shaft). It is formed to include a plurality of locking projections 532 protruding downward with a predetermined interval along the.

이 때, 상기 각 걸림턱(532) 간의 간격은 그 사이에 위치되는 덮개(12)의 양측 테두리 저면에 위치될 수 있을 정도의 간격을 가지게 형성되며, 총 5개로 구성된다.At this time, the interval between the engaging jaw 532 is formed to have a gap enough to be located on the bottom of both edges of the cover 12 located therebetween, and consists of a total of five.

상기 2개의 걸림턱(532)은 바스켓(10)의 양측 부위인 상기 바스켓(10) 내에 수납된 각 배지병(11) 중 최 외곽측에 위치된 배지병(11)의 덮개(12) 저면에 각각 위치되면서 대략 “L”형으로 형성되고, 나머지 3개의 걸림턱(532)은 상기 각 배지병(11)의 사이 사이에 각각 1개씩 위치되면서 대략 “ㅗ”형으로 형성된다.The two locking jaws 532 are provided on the bottom surface of the cover 12 of the discharge bottle 11 located at the outermost side of each discharge bottle 11 accommodated in the basket 10 which is both sides of the basket 10. While each is positioned to form a substantially "L" shape, the remaining three locking jaw 532 is formed between each of the discharge bottles 11, each one is formed in a substantially "ㅗ" shape.

또한, 상기 회동브라켓(540)은 상기 걸림브라켓(530)의 상면과 소정 간격 이격된 상태로 위치되면서 상기 걸림브라켓(530)과 대략 동일하게 형성된 회동판(541)과, 일단은 상기 기준축(510)에 회동 가능하게 연결되고 타단은 상기 회동판(541)에 고정된 연결부재(542)와, 상기 회동판(541)의 저면을 따라 한 열의 각 배지병(11) 상측을 향해 돌출된 다수의 가압돌기(543)를 포함하여 구성된다.In addition, the rotation bracket 540 is positioned in the state spaced apart from the upper surface of the locking bracket 530 by a predetermined interval and the rotation plate 541 formed about the same as the locking bracket 530, and one end of the reference shaft ( 510 is rotatably connected and the other end is connected to the connecting member 542 fixed to the rotating plate 541, and a plurality of protruding toward the upper side of each of the medium bottle 11 in a row along the bottom surface of the rotating plate 541 It comprises a pressing protrusion 543 of.

이 때, 상기 회동판(541)과 걸림브라켓(530) 간의 이격 거리는 상기 회동판(541)이 대략 90°에 이르기까지는 회동되지 못할 정도의 거리이며, 상기 가압돌기(543)는 상기 걸림브라켓(530)에 의한 각 덮개(12)의 탈거시 각 걸림턱(532)에 걸린 방향과는 반대 방향을 향해 상기 덮개(12)를 가압하도록 형성되어 상기 각 덮개(12)의 상향 탈거를 방지하는 역할을 수행한다.At this time, the separation distance between the rotating plate 541 and the locking bracket 530 is a distance such that the rotating plate 541 is not rotated until it reaches approximately 90 °, the pressing projection 543 is the locking bracket ( When the cover 12 is removed by the 530, the cover 12 is formed to press the cover 12 in a direction opposite to the direction of the latching jaw 532, thereby preventing upward removal of the cover 12. Do this.

특히, 기준축(510)의 양측에는 일단이 상기 기준축(510)에 감긴상태로 고정됨과 동시에 타단이 상기 회동판(541)의 상면을 가압하도록 형성된 한 쌍의 탄력부 재(560)가 각각 구비된다.In particular, a pair of resilient members 560 formed at both ends of the reference shaft 510 while being fixed to the reference shaft 510 while the other end presses the upper surface of the pivoting plate 541, respectively. It is provided.

또한, 상기 회동판(541)의 양측면에는 상기 기준축(510)이 완전히 하향 이동되었을 경우 상기 가압실린더(550)에 의해 상향 회동되는 힘을 제공받는 한 쌍의 회동력 전달부(544)가 더 구비된다.In addition, on both sides of the rotating plate 541, when the reference shaft 510 is completely moved downward, a pair of rotational force transmission units 544 provided with a force that is upwardly rotated by the pressure cylinder 550 is further provided. It is provided.

이 때, 상기 가압실린더(550)는 베이스(100)의 적어도 어느 한 측으로부터 상향 돌출되게 장착된다.At this time, the pressure cylinder 550 is mounted to protrude upward from at least one side of the base 100.

도시하지는 않았지만, 상기한 덮개 개폐부(500)에는 개방된 상태의 덮개(12)를 다시 폐쇄하는 과정에서 과도한 가압이 방지될 수 있는 스토퍼가 더 구비됨이 바람직하다.Although not shown, the cover opening and closing part 500 is preferably further provided with a stopper that can prevent excessive pressurization in the process of closing the cover 12 in the open state again.

이 때, 상기 스토퍼는 일반적인 실린더의 구조를 이루도록 형성함으로써 상기 덮개(12)의 폐쇄후 기준축을 소정 높이만큼만 상향 이동시키는 역할을 수행할 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.At this time, the stopper is more preferably formed to form a structure of a general cylinder so as to be able to serve to move the reference axis only up to a predetermined height after closing the cover 12.

그리고, 본 발명 제1실시예의 액상 버섯종균 접종장치를 구성하는 한 쌍의 센싱부(610,620)는 베이스(100)의 양측 상면에 각각 설치되며, 각 배지병(11)의 위치 센싱을 통해 각 배지병(11)의 정위치 여부를 감지하도록 구성된다.In addition, the pair of sensing units 610 and 620 constituting the liquid mushroom spawn inoculation device of the first embodiment of the present invention are respectively installed on both upper surfaces of the base 100, and each medium through the position sensing of each of the medium bottles 11. It is configured to detect whether the bottle 11 is in the correct position.

이 때, 상기 각 센싱부(610,620)는 광 화이버 센서의 제어에 의해 센싱광을 방사함과 더불어 상기 센싱광의 반사를 감지하는 광 화이버 케이블로 구성됨을 그 실시예로 하며, 상기 각 센싱부(610,620)는 서로 대향되게 위치되는 것이 아니라 베이스(100)의 길이 방향(공정의 진행 방향)을 기준으로 3열의 배지병(11)이 이루는 거리만큼 서로 대각되게 위치된다.At this time, each of the sensing unit (610, 620) is composed of an optical fiber cable for emitting the sensing light under the control of the optical fiber sensor, and detects the reflection of the sensing light, the sensing unit (610,620) Are not located opposite to each other, but are positioned diagonally to each other by the distance formed by the discharge bottles 11 in three rows with respect to the longitudinal direction (the progress direction of the process) of the base 100.

특히, 본 발명의 제1실시예에서는 상기 각 배지병(11)의 위치 센싱이 보다 정확히 이루어질 수 있도록 상기 바스켓(10)의 이동 경로상인 베이스(100)의 상면 내측부에 바스켓 감지 리미트 스위치(이하, 리미트 스위치라 한다)(630)를 구비함이 추가로 제시된다.Particularly, in the first embodiment of the present invention, a basket detection limit switch (hereinafter, referred to as an inner side of the upper surface of the base 100 on the moving path of the basket 10 so that the position sensing of each of the discharge bottles 11 can be made more accurately). It is further provided with a 630) (called a limit switch).

이 때, 상기 리미트 스위치(630)는 상대적으로 바스켓(10)이 투입되는 측에 가까이 위치된 어느 한 센싱부(이하, “제1센싱부”라 한다)(610) 및 상대적으로 멀리 위치된 다른 한 센싱부(이하, “제2센싱부”라 한다)(620)의 사이에 위치되도록 장착되어 바스켓(10)의 투입 여부를 감지한다. 이러한 리미트 스위치(630)는 상기 한 쌍의 센싱부(610,620)와 함께 바스켓(10) 및 각 배지병(11)이 정확한 공정 위치에 도달된 상태로 접종이 이루어질 수 있게 제어하는 역할을 수행한다.At this time, the limit switch 630 is relatively any one of the sensing unit (hereinafter referred to as the "first sensing unit") 610 located close to the side into which the basket 10 is inserted, and the other relatively located far The sensing unit (hereinafter, referred to as “second sensing unit”) 620 is mounted to be positioned between the sensing unit 10 to detect whether or not. The limit switch 630 serves to control the inoculation with the pair of sensing units 610 and 620 so that the basket 10 and each of the medium bottles 11 are reached at the correct process position.

결국, 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치는 액상 버섯종균을 4열의 각 배지병(11) 중 2 열의 각 배지병(11)에 동시 접종될 수 있음과 더불어 그 덮개(12)의 개폐 역시 정확하고도 안정적으로 이루어질 수 있도록 각 구성 부분에 대한 배치를 최적화함에 따라 전체적인 접종장치의 크기를 줄일 수 있고, 상기 액상 버섯종균의 접종을 위한 작업 시간 역시 단축시킬 수 있도록 한 구조이다.As a result, the liquid mushroom spawn inoculation device according to the first embodiment of the present invention described above may simultaneously inoculate the liquid mushroom spawn onto each of the two medium bottles 11 of the four medium bottles 11, and the cover thereof. Opening and closing of (12) can also reduce the size of the overall inoculation device by optimizing the arrangement for each component to be made accurately and stably, and also to reduce the working time for the inoculation of the liquid mushroom spawn Structure.

이하, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치를 이용하여 버섯종균을 접종하는 일련의 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a series of processes of inoculating mushroom spawn using the liquid mushroom spawn inoculation device according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 최초에는 도시한 도 3과 같이 작업자는 액상 버섯종균의 접종을 위한 배지병(11)을 바스켓(10)에 4개씩 4열로 총 16개를 수납한 상태에서 반송부(200)에 얹고, 접종장치에 전원을 인가한다. 물론, 상기 각 배지병(11)은 덮개(12)에 의해 상면이 각각 폐쇄된 상태이다.First, as shown in FIG. 3, the operator first places the medium bottle 11 for inoculation of the liquid mushroom spawn on the conveying unit 200 in a state in which a total of 16 bottles are stored in four rows of four in the basket 10. Apply power to the inoculation device. Of course, each of the medium bottle 11 is in a state that the upper surface is closed by the lid 12, respectively.

그리고, 상기한 바와 같이 접종장치로의 전원 인가가 이루어지면 반송부(200)를 구성하는 구동모터(도시는 생략됨)의 구동에 의해 회동롤러(220)이 회동되고, 상기 회동롤러(220)의 회동에 의해 체인(210)의 회동 및 스프로킷 휠(230)의 회전이 이루어지면서 상기 바스켓(10)은 공정 진행 위치로 반송된다.Then, when the power is applied to the inoculation device as described above, the rotation roller 220 is rotated by the driving motor (not shown) constituting the conveying unit 200, the rotation roller 220 By rotating the chain 210 and the rotation of the sprocket wheel 230 is made by the rotation of the basket 10 is conveyed to the process progress position.

물론, 상기 접종장치로의 전원 인가가 이루어진 이후에 상기 각 배지병(11)이 수납된 바스켓(10)을 투입할 수도 있다.Of course, after the power is applied to the inoculation device, the basket 10 in which the respective medium bottles 11 are accommodated may be introduced.

그리고, 상기 바스켓(10)의 반송이 이루어지는 과정에서 리미트 스위치(630)를 통해 바스켓(10)의 감지가 수행됨과 동시에 각 센싱부(610,620)를 통해 각 배지병(12)의 감지가 수행된다.In addition, the sensing of the basket 10 is performed through the limit switch 630 while the basket 10 is being conveyed, and the sensing of each of the discharge bottles 12 is performed through the sensing units 610 and 620.

만일, 상기 리미트 스위치(630)의 접점이 온(ON)됨과 동시에 상기 각 센싱부(610,620)의 각 배지병(11)에 대한 감지가 이루어진다면 반송부(200)의 동작 중단이 이루어진다.If the contact point of the limit switch 630 is turned on and the sensing of each of the discharge bottles 11 of the sensing units 610 and 620 is performed, the operation of the transfer unit 200 is stopped.

이 때, 상기 리미트 스위치(630)의 접점이 온되지 않거나 혹은, 각 센싱부(610,620) 중 적어도 어느 하나라도 각 배지병(11)의 감지가 이루어지지 못한다면 반송부(200)의 동작은 계속적으로 수행된다.At this time, if the contact point of the limit switch 630 is not turned on, or if at least one of each sensing unit (610,620) is not detected of each discharge bottle 11, the operation of the carrier 200 continues Is performed.

특히, 상기 반송부(200)의 중단이 이루어질 경우 바스켓(10)의 위치는 둘째열의 각 배지병(11) 위치가 배지병 고정부(400)의 중앙축(410) 저부에 위치된다.In particular, when the transfer unit 200 is stopped, the basket 10 is positioned at the bottom of the central shaft 410 of the discharge bottle fixing unit 400 in the position of each discharge bottle 11 in the second row.

이 때, 상기 중앙축(410)의 각 고정판(430) 저면 양끝단으로부터 돌출된 각 접촉돌기(431)는 첫째열의 각 배지병(11) 사이 사이 및 셋째열의 각 배지병(11) 사이 사이의 직상방에 위치된다.At this time, each of the contact protrusions 431 protruding from both ends of the bottom surface of each fixing plate 430 of the central shaft 410 is between each medium bottle 11 in the first row and between each medium bottle 11 in the third row. Located directly above.

이와 함께, 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 각각의 걸림브라켓(530)은 첫째열의 각 배지병(11) 직상방 및 셋째열의 각 배지병(11) 직상방에 각각 위치되고, 상기 걸림브라켓(530)으로부터 하향 돌출된 각 걸림턱(532)은 상기 첫째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면 및 셋째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면에 위치된다.In addition, each of the locking brackets 530 constituting each cover opening and closing portion 500 is located directly above each of the discharge bottles 11 in the first row and directly above each of the discharge bottles 11 in the third row. Each latching jaw 532 protruding downward from the 530 has a circumferential bottom of the lid 12 of each of the discharge bottles 11 of the first row and a circumferential side of the lid 12 of each of the discharge bottles 11 of the third row. It is located on the bottom.

이 때, 상기 각 걸림브라켓(530)은 상기 배지병 고정부(400)의 각 접촉돌기(431)에 비해 상측에 위치된다.At this time, each of the engaging brackets 530 is located above the contact projections 431 of the discharge bottle fixing portion 400.

이의 상태는, 첨부된 도 2 및 도 4와 같다.Its state is as shown in Figs. 2 and 4 attached.

그리고, 전술한 상태에서 배지병 고정부(400)의 각 중앙축용 실린더(420)가 동작되면서 중앙축(410)이 하향 이동되고, 이에 따라 상기 중앙축(410)에 고정 장착된 다수의 고정판(430) 역시 하향 이동되면서 그 저면 양끝단에 형성된 각 접촉돌기(431)가 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11) 사이 부위에 접촉된다.In addition, the central shaft 410 is moved downward while the cylinders 420 of the central axis of the discharge bottle fixing unit 400 are operated in the above-described state, and thus a plurality of fixing plates fixedly mounted to the central shaft 410 ( 430 is also moved downwards, each contact projection 431 formed at both ends of the bottom of the bottom contact with the area between each of the medium bottle 11 of the first row and the third row.

이의 상태는, 첨부된 도 6c의 점선 부분과 같다.Its state is the same as that of the dotted line in FIG. 6C.

따라서, 상기 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11)은 그 상향 이동이 방지된 상태를 이룬다.Therefore, each of the medium bottles 11 in the first row and the third row is in a state where the upward movement is prevented.

그리고, 전술한 각 배지병(11)의 고정이 이루어진 후에는 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 한 쌍의 기준축용 실린더(520)가 동시 구동되면서 기준축(510)을 상향 이동시키게 된다.After the fixing of each of the above-described discharge bottles 11, the pair of reference shaft cylinders 520 constituting each cover opening and closing portion 500 are simultaneously driven to move the reference shaft 510 upward.

이로 인해, 상기 기준축(510)에 고정된 걸림브라켓(530) 역시 상향 이동되면서 상기 걸림브라켓(530)의 저면에 돌출 형성된 각 걸림턱(532)이 첫째 열 및 셋째 열의 각 배지병(11)을 폐쇄하고 있던 덮개(12)를 상기 각 배지병(11)으로부터 탈거시킨다.As a result, the locking brackets 530 fixed to the reference shaft 510 are also moved upward, and each locking jaw 532 protruding from the bottom surface of the locking bracket 530 is discharged from the first row and the third row. The lid 12, which has been closed, is removed from each of the above medium bottles 11.

이 때, 상기 기준축(510)은 상기 각 걸림턱(532)의 저면이 대략 접종부(300)를 구성하는 분사노즐(330)의 높이 보다 높은 위치에 까지 이동된 후 그 상승이 정지된다.At this time, the reference shaft 510 is moved up to a position higher than the height of the injection nozzle 330 constituting the inoculation part 300, the bottom surface of each locking jaw 532 is stopped.

또한, 상기한 바와 같이 기준축(510)의 상향 이동이 이루어질 경우에는 상기 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 회동브라켓(540)의 회동판(541)이 한 쌍의 탄력부재(560)에 의한 복원력을 제공받아 기준축(510)을 기준으로 하향 회동된다.In addition, when the upward movement of the reference shaft 510 is made as described above, the rotating plate 541 of the rotation bracket 540 constituting the cover opening and closing part 500 is formed by a pair of elastic members 560. It is rotated downward based on the reference axis 510 by receiving the restoring force.

즉, 상기 회동판(541)의 양측면에 구비된 한 쌍의 회동력 전달부(544)가 상기 기준축(510)의 상향 이동에 의해 베이스(100)의 양측에 장착된 가압실린더(550)로부터 이격됨으로써 상기 회동판(541)은 그 상면을 누르는 상기 한 쌍의 탄력부재(560)에 의한 복원력을 제공받게 되어 하향 회동되는 것이다.That is, a pair of rotational force transmission units 544 provided on both side surfaces of the pivoting plate 541 are moved from the pressure cylinder 550 mounted on both sides of the base 100 by the upward movement of the reference shaft 510. By being spaced apart, the rotating plate 541 is rotated downward by being provided with a restoring force by the pair of elastic members 560 pressing the upper surface thereof.

따라서, 상기 회동판(541)의 저면에 돌출 형성된 각 가압돌기(543)가 상기 각 걸림턱(532)에 걸려있는 각 덮개(12)의 상면을 누르게 됨으로써 결국, 상기 각 덮개(12)는 그 상부로의 탈거나 유동이 방지된다.Accordingly, the pressing protrusions 543 protruding from the bottom surface of the pivoting plate 541 press the upper surface of each cover 12 hanging on the locking jaw 532. Rising to the top or flowing is prevented.

그리고, 전술한 과정이 완료되면 접종부(300)를 구성하는 브라켓용 실린더(370)의 동작이 이루어지면서 이동브라켓(360)이 접종을 위한 공정 부위로 이동된다.Then, when the above-described process is completed, while the operation of the bracket cylinder 370 constituting the inoculation unit 300 is made, the moving bracket 360 is moved to the process site for inoculation.

이 때, 상기 이동브라켓(360)의 배면(공정 수행 부위와는 반대측의 면)에 형성된 한 쌍의 가이드축(362)은 가이드브라켓(350)에 관통된 상태로 그 지지를 받으면서 이동된다.At this time, the pair of guide shafts 362 formed on the rear surface of the movable bracket 360 (the surface opposite to the process execution site) is moved while being supported by the guide bracket 350.

이로 인해, 상기 이동브라켓(360)에 고정된 분지파이프(320)는 점차 공정 수행 부위 즉, 첫째열의 각 배지병(11) 및 셋째열의 각 배지병(11)을 향해 베이스(100)의 양측으로부터 이동되고, 상기 분지파이프(320)에 연결된 각 분사노즐(330)은 상기 첫째열의 각 배지병(11) 및 셋째열의 각 배지병(11) 내로 버섯종균을 분사하게 된다.For this reason, the branch pipe 320 fixed to the moving bracket 360 gradually moves from both sides of the base 100 toward the process execution site, that is, each of the medium bottles 11 in the first row and each of the medium bottles 11 in the third row. Each spray nozzle 330 which is moved and connected to the branch pipe 320 sprays the mushroom spawn into each of the medium bottles 11 of the first row and the respective medium bottles 11 of the third row.

계속해서, 상기 버섯종균의 접종이 완료되면 상기 각 접종부(300)를 구성하는 브라켓용 실린더(370)의 각 플런저(371)는 원 위치로 복귀되도록 동작되고, 이에 따라 상기 이동브라켓(360)은 최초의 위치로 후퇴된다.Subsequently, when the inoculation of the mushroom spawn is completed, each plunger 371 of the bracket cylinder 370 constituting each inoculation part 300 is operated to return to its original position, and thus the moving bracket 360 Is retracted to its original position.

그리고, 상기 이동브라켓(360)의 후퇴가 완료되면 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 한 쌍의 기준축용 실린더(520)는 기준축(510)이 원 위치로 하향 이동되도록 동작된다.When the retraction of the moving bracket 360 is completed, the pair of reference shaft cylinders 520 constituting each cover opening / closing part 500 are operated such that the reference shaft 510 is moved downward to the original position.

이에 따라, 상기 각 덮개 개폐부(500)의 각 걸림턱에 걸려있던 각각의 덮개(12)는 각 배지병(11)의 상면을 폐쇄하도록 끼워지며, 이 때 상기 각 덮개(12)를 가압하는 가압력은 각 가압돌기(543)로부터 제공된다.Accordingly, each cover 12 hanging on each latching jaw of each cover opening and closing portion 500 is fitted to close the upper surface of each discharge bottle 11, and at this time, a pressing force for pressing the cover 12. Is provided from each pressing protrusion 543.

특히, 상기한 바와 같이 기준축(510)이 최초의 원 위치로 복귀되는 과정에서는 회동판(541)의 양측면에 구비된 한 쌍의 회동력 전달부(544)가 가압실린더(550) 으로부터 상향 회동시키는 힘을 점진적으로 제공받고, 이로 인해 상기 회동판(541)은 기준축(510)을 중심으로 상향 회전되면서 한 쌍의 탄성부재(560)를 가압함과 동시에 각 가압돌기(543)는 상기 각 덮개(12)로부터 이격된다.In particular, as described above, in the process of returning the reference shaft 510 to the original home position, the pair of rotational force transmission units 544 provided on both sides of the rotation plate 541 rotate upward from the pressure cylinder 550. Gradual force is gradually provided, and thus, the pivoting plate 541 is rotated upward with respect to the reference axis 510 and presses the pair of elastic members 560, and at the same time, each pressing projection 543 is the angle Spaced apart from the cover 12.

그리고, 전술한 일련의 과정에 의해 각 덮개 개폐부(500)가 원 위치로 복귀되면, 배지병 고정부(400)를 구성하는 각 중앙축용 실린더(420)가 동작되면서 중앙축(410)이 상향 이동된다.Then, when each cover opening and closing portion 500 is returned to the original position by the above-described series of processes, the central shaft 410 is moved upward while the cylinders 420 for constituting the discharge bottle fixing portion 400 are operated. do.

이에 따라, 상기 중앙축(410)에 고정된 다수의 고정판(430) 역시 상향 이동되면서 그 저면 양끝단에 형성된 각 접촉돌기(431)는 첫째열과 셋째열의 각 배지병(11)의 표면으로부터 이격되고, 상기 각 배지병(11)은 자유로운 유동이 가능한 상태를 이루게 된다.Accordingly, the plurality of fixing plates 430 fixed to the central shaft 410 are also moved upward, and each contact protrusion 431 formed at both ends of the bottom is spaced apart from the surface of each medium bottle 11 in the first row and the third row. , Each of the medium bottle 11 is in a state capable of free flow.

그리고, 상기 배지병 고정부(400) 역시 원 위치로 복귀되면, 반송부(200)의 동작이 이루어지면서 바스켓(10)을 전진시키게 된다.In addition, when the discharge bottle fixing unit 400 also returns to its original position, the basket 10 is advanced while the transfer unit 200 is operated.

이 때, 리미트 스위치(630)와, 제1센싱부(610) 및 제2센싱부(620)는 계속적으로 바스켓(10)과 각 배지병(11)의 위치 감지를 수행하게 된다.In this case, the limit switch 630, the first sensing unit 610, and the second sensing unit 620 continuously detect the position of the basket 10 and each of the discharge bottles 11.

만일, 상기 반송부(200)의 동작이 이루어진 후 상기 리미트 스위치(630)의 접점이 온 됨과 동시에 제1센싱부(610)에 의한 각 배지병(11)의 감지 및 제2센싱부(620)에 의한 각 배지병(11)의 감지가 이루어진다면 상기 반송부(200)는 그 동작이 정지된다.If the contact point of the limit switch 630 is turned on after the operation of the transport unit 200 is performed, the first sensing unit 610 detects each of the discharge bottles 11 and the second sensing unit 620. If the detection of each discharge bottle 11 is made by the conveying unit 200 is stopped its operation.

이의 경우, 상기 바스켓(10) 내부에 수납된 각 배지병(11) 중 둘째열에 수납된 각 배지병(11)은 상기 제1센싱부(610)에 의해 센싱광이 방사되는 부위에 위치된 상태를 유지하고, 넷째열에 수납된 각 배지병(11)은 상기 제2센싱부(620)에 의해 센싱광이 방사되는 부위에 위치된 상태를 유지한다.In this case, each of the discharge bottles 11 accommodated in the second row of the discharge bottles 11 stored in the basket 10 is located at a portion where the sensing light is radiated by the first sensing unit 610. Each of the discharge bottles 11 accommodated in the fourth row is maintained at a position where the sensing light is radiated by the second sensing unit 620.

즉, 셋째열의 각 배지병(11)은 배지병 고정부(400)의 중앙축(410) 직하방에 위치되고, 상기 둘째열의 각 배지병(11) 및 넷째열의 각 배지병(11)은 상기 배지병 고정부(400)의 각 접촉돌기(431) 가 위치된 부위의 직하방에 위치되는 것이다.That is, each of the medium bottles 11 in the third row is located directly below the central axis 410 of the medium bottle fixing unit 400, and each of the medium bottles 11 in the second row and each of the medium bottles 11 in the fourth row are Each of the contact protrusions 431 of the medium bottle fixing portion 400 is located directly below.

물론, 상기 각 접촉돌기(431)는 상기 둘째열의 각 배지병(11) 사이 사이 및 넷째열의 각 배지병(11) 사이 사이에 위치되고, 각 덮개 개폐부(500)를 구성하는 각각의 걸림브라켓(530)은 둘째열의 각 배지병(11) 직상방 및 넷째열의 각 배지병(11) 직상방에 위치되며, 상기 걸림브라켓(530)으로부터 하향 돌출된 각 걸림턱(532)은 상기 둘째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면 및 셋째열의 각 배지병(11)이 가지는 덮개(12)의 둘레측 저면에 위치된다.Of course, the contact protrusions 431 are positioned between each of the medium bottles 11 in the second row and between each of the medium bottles 11 in the fourth row, and each of the engaging brackets constituting each cover opening and closing part 500 530 is located directly above each of the discharge bottles 11 in the second row and directly above each of the discharge bottles 11 in the fourth row, and each catching jaw 532 projecting downward from the catching bracket 530 has a respective discharge medium in the second row. The circumferential bottom surface of the lid 12 which the bottle 11 has, and the circumferential bottom surface of the lid 12 which each of the discharge bottles 11 of the third row have.

그리고, 상기한 반송부(200)의 동작 정지가 이루어진다면 중앙축용 실린더(420)의 동작이 이루어지면서 상기 각 접촉돌기(431)가 상기 둘째열 및 넷째열의 각 배지병(11)을 고정하도록 하향 이동되며, 계속해서 각 덮개 개폐부(500) 및 접종부(300)가 순차적으로 동작되면서 버섯종균의 접종이 수행된다.Then, if the operation stop of the conveying unit 200 is made, the operation of the cylinder 420 for the central shaft is made while the contact projections 431 are downward to fix each of the discharge bottles 11 of the second row and the fourth row. It is moved, and each cover opening and closing portion 500 and the inoculation portion 300 is sequentially operated while inoculation of the mushroom spawn is performed.

이 때, 상기 각 덮개 개폐부(500) 및 상기 접종부(300)의 동작 과정은 전술한 첫째열 및 셋째열의 각 배지병(11)에 상기 버섯종균을 접종하는 일련의 과정과 동일하게 수행됨으로써 재차적인 동작 설명은 생략한다.At this time, the operation of each cover opening and closing portion 500 and the inoculation portion 300 is performed in the same manner as the series of inoculation of the mushroom spawn in each of the medium bottles 11 of the first row and the third row described above again. Operational description is omitted.

결국, 전술한 일련의 과정에 의해 바스켓(10) 내에 수납된 모든 배지병(11)에의 버섯종균 접종이 완료되고, 계속해서 버섯종균의 접종이 이루어지지 않은 각 배지병(11)이 수납된 바스켓(10)의 투입이 이루어지면서 자동적인 접종 작업이 반복 수행된다.As a result, the mushroom spawn inoculation is completed in all the medium bottles 11 stored in the basket 10 by the above-described series of procedures, and the baskets in which the respective medium bottles 11 in which the mushroom spawns are not inoculated are subsequently stored. As the input of (10) is made, the automatic inoculation work is repeatedly performed.

한편, 본 발명의 액상 버섯종균 접종장치는 각 배지병(11)이 두 열씩 동시에 버섯종균을 접종하도록 동작되지만은 않는다.On the other hand, the liquid mushroom spawn inoculation device of the present invention is not operated to inoculate mushroom spawn at the same time for each of the two medium bottles 11.

즉, 한 쌍의 덮개 개폐부(500) 혹은, 한 쌍의 접종부(300) 중 적어도 어느 하나의 구성에 대한 고장 등이 발생되더라도 공정 진행이 가능하여야 함이 가장 바람직한 것이다.That is, it is most preferable that the process proceed even if a failure or the like occurs in at least one of the pair of cover opening and closing parts 500 or the pair of inoculation parts 300.

이는, 작업자의 필요에 따라 선택적인 모드 전환이 가능한 별도의 조작 스위치(도시는 생략됨)를 더 구비하고, 상기 선택된 모드에 따라 기 설정된 프로그램으로 공정 진행이 이루어지도록 제어함으로써 가능하다.This is further possible by further controlling a separate operation switch (not shown) capable of selectively switching modes according to the needs of the operator, and controlling the process to proceed with a predetermined program according to the selected mode.

이 때, 상기 선택 모드는 두 열의 각 배지병(11)에 버섯종균을 동시 접종하는 더블 접종모드와, 바스켓(10)의 투입 방향을 기준으로 할 때 상기 바스켓(10)의 투입 방향측에 구비되는 제2센싱부(620), 덮개 개폐부(500) 및 접종부(300)를 이용하여 버섯종균을 접종하는 1차 단동 접종모드와, 바스켓(10)의 투입 방향을 기준으로 할 때 상기 바스켓(10)의 투입 방향과는 반대측에 구비되는 제1센싱부(610), 덮개 개폐부(500) 및 접종부(300)를 이용하여 버섯종균을 접종하는 2차 단동 접종모드로 설정됨이 바람직하다.At this time, the selection mode is provided in the double inoculation mode for simultaneously inoculating mushroom spawns in each of the two medium bottles 11, and the feeding direction side of the basket 10 based on the feeding direction of the basket 10. The first single-acting inoculation mode for inoculating mushroom spawn using the second sensing unit 620, the cover opening and closing unit 500, and the inoculation unit 300, and the basket (10) based on the input direction of the basket (10) 10) is preferably set to the second single-acting inoculation mode to inoculate the mushroom spawn using the first sensing unit 610, the cover opening and closing portion 500 and the inoculation portion 300 provided on the opposite side.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 제1실시예에 따른 구조는 덮개 개폐부(500)와 접종부(300)가 서로 연동되지 않고, 별개의 동작 구성에 의해 그 동작이 이루어지기 때문에 전체적인 장비의 단가 상승이 야기된다.On the other hand, in the structure according to the first embodiment of the present invention as described above, the cover opening and closing portion 500 and the inoculation portion 300 is not interlocked with each other, because the operation is made by a separate operation configuration, the overall cost of the equipment A rise is caused.

즉, 각 접종부(300) 전진 및 후퇴시키는 별도의 브라켓용 실린더(370)이 더 구비됨에 따른 단가 상승이 이루어진 것이다.That is, the unit cost is increased as a separate bracket cylinder 370 for advancing and retracting each inoculation part 300 is further provided.

또한, 상기 덮개 개폐부(500)에 의한 덮개(12)의 개방이 이루어진 이후에야 상기 접종부(300)의 각 분사노즐(330)이 전진되도록 제어됨으로써 상호간의 동작시 간섭 발생을 방지하기 위해 충분한 동작상의 여유 시간을 둘 수 밖에 없다.In addition, since the injection nozzles 330 of the inoculation part 300 are controlled to be advanced only after the cover 12 is opened by the cover opening / closing part 500, sufficient operation is performed to prevent the occurrence of interference during the mutual operation. There is no choice but to spare time for the award.

따라서, 전체적인 액상 버섯종균의 접종을 위한 작업 시간이 증가되는 문제점이 야기된다.Thus, a problem arises that the working time for the inoculation of the entire liquid mushroom spawn is increased.

이로 인해, 본 발명의 제2실시예에서는 상기 덮개 개폐부(500)와 접종부(300)가 서로 연동되도록 구성함으로써 장비의 단가를 저감할 수 있도록 함과 더불어 작업 시간의 단축을 얻을 수 있도록 함을 그 특징으로 한다.For this reason, in the second embodiment of the present invention, the cover opening and closing part 500 and the inoculation part 300 are configured to be interlocked with each other to reduce the unit cost of the equipment and to shorten the working time. It is characterized by.

첨부된 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 덮개 개폐부(500)와 접종부(300) 간의 연동 구조를 설명하기 위한 요부 사시도이다.8 is a perspective view illustrating main parts of an interlocking structure between the cover opening part 500 and the inoculation part 300 according to the second embodiment of the present invention.

즉, 본 발명의 제2실시예는 상기 제1실시예에서 제시되는 접종부(300)의 브라켓용 실린더(370)가 생략되는 대신 상기 각 접종부(300)와 상기 각 덮개 개폐부(500)의 양측에는 다수의 링크를 가지는 연동부(700)가 더 구비됨으로써 상기 각 접종부(300)의 동작이 상기 각 덮개 개폐부(500)의 동작과 연동되도록 구성됨을 그 특징으로 한다.That is, in the second embodiment of the present invention, instead of omitting the bracket cylinder 370 of the inoculation part 300 presented in the first embodiment, the inoculation part 300 and the cover opening and closing part 500 Both sides are further provided with an interlocking portion 700 having a plurality of links, characterized in that the operation of each inoculation 300 is configured to be linked with the operation of each cover opening and closing portion 500.

물론, 상기 접종부(300)를 이루는 종균 이송관(310)과, 분지파이프(320)와, 분사노즐(330)의 구조는 상기 제1실시예에서와 동일하게 구성된다.Of course, the structure of the seed transport pipe 310, the branch pipe 320, and the injection nozzle 330 constituting the inoculation portion 300 is configured in the same manner as in the first embodiment.

특히, 제1실시예에서의 접종부(300)는 단순히 분사노즐(330)만 전진 및 후진 되었지만, 본 발명의 제2실시예에 따른 접종부(300)는 그 전체가 전후 왕복 이동 가능하게 구성된다.In particular, the inoculation unit 300 in the first embodiment is simply forward and backward only the injection nozzle 330, the inoculation unit 300 according to the second embodiment of the present invention is configured so that the entire back and forth reciprocating movement do.

이는, 상기 접종부(300)가 베이스(100)의 상면 양측에 그 전후 방향을 따라 서로 소정 거리 이격된 상태로 각각 고정된 한 쌍의 지지브라켓(381)과, 상기 각 지지브라켓(381)간을 연결하는 가이드 레일(382)과, 상기 가이드 레일(382)을 따라 전후 왕복 이동되는 이동브라켓(383)을 포함하여 구성됨으로써 가능하다.That is, between the support brackets 381 and a pair of support brackets 381 fixed to the inoculation part 300 are spaced apart from each other by a predetermined distance on both sides of the upper surface of the base 100 in the front-rear direction, respectively. It is possible by being configured to include a guide rail 382 for connecting the movement and the movement bracket 383 reciprocating back and forth along the guide rail 382.

그리고, 본 발명의 제2실시예에서 제공되는 연동부(800)는 회동 링크(810)와, 제1연결 링크(820) 및 제2연결 링크(830)를 포함하여 구성된다.In addition, the linkage unit 800 provided in the second embodiment of the present invention includes a rotation link 810, a first connection link 820, and a second connection link 830.

여기서, 상기 회동 링크(810)는 베이스(100)의 상면 중 상기 각 접종부(300)와 각 덮개 개폐부(500) 사이에 각각 전후 회동 가능하게 장착된다.Here, the rotation link 810 is mounted between the inoculation portion 300 and each cover opening and closing portion 500 of the upper surface of the base 100 so as to be rotatable back and forth.

또한, 상기 제1연결 링크(820)는 각 덮개 개폐부(500)를 이루는 기준축(510)의 양끝단과 상기 회동 링크(810)의 대략 중앙부에 그 양단이 회동 가능하게 결합된다.In addition, both ends of the first connection link 820 are rotatably coupled to both ends of the reference shaft 510 constituting each cover opening and closing portion 500 and to an approximately central portion of the pivoting link 810.

이 때, 상기 제1연결 링크(820)는 상기 기준축(510)의 상향 이동되면 상기 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 당기고, 상기 기준축(510)의 하향 이동되면 상기 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 밀도록 동작된다.At this time, when the first connection link 820 is moved upward of the reference shaft 510, the pivot link 810 is pulled to the side where the cover opening and closing part 500 is positioned, and the downward movement of the reference shaft 510 is performed. When the rotation link 810 is pushed to the side away from the cover opening and closing portion 500.

또한, 상기 제2연결 링크(820)는 상기 각 접종부(300)를 이루는 이동 브라켓(383)의 양끝단과 상기 회동 링크(810)의 끝단에 양단이 회동 가능하게 결합된다.In addition, both ends of the second connection link 820 are rotatably coupled to both ends of the moving bracket 383 constituting the respective inoculation parts 300 and the end of the pivoting link 810.

이 때, 상기 제2연결 링크(830)는 상기 회동 링크(810)가 상기 덮개 개폐부(510)를 향해 회동되면 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 이동시키고, 상기 회동 링크(810)가 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측을 향해 회동되면 상기 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 이동시키도록 동작된다.At this time, when the rotation link 810 is rotated toward the cover opening and closing portion 510, the second connection link 830 moves the moving bracket 383 to the side where the cover opening and closing portion 500 is located, and the rotation is performed. When the link 810 is rotated toward the side away from the cover opening and closing part 500, the moving bracket 383 is operated to move to the side away from the cover opening and closing part 500.

이하, 전술한 본 발명의 제2실시예에 따른 일련의 구조에 의한 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process by a series of structures according to the second embodiment of the present invention described above is as follows.

먼저, 덮개(12)가 폐쇄된 각 배지병(11)이 액상종균의 접종을 위한 공정 위치로 반입되어 고정되는 일련의 과정은 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 구조의 동작과 동일하다.First, a series of processes in which each of the medium bottles 11 in which the lid 12 is closed is carried and fixed to the process position for inoculation of the liquid spawn is the same as the operation of the structure according to the first embodiment of the present invention. .

그리고, 상기 반입된 각 배지병(11)의 고정이 완료되면 각 덮개 개폐부(500)를 이루는 한 쌍의 기준축용 실린더(520)가 동시 구동되면서 기준축(510)을 상향 이동시키게 된다.Then, when the fixing of each of the discharge medium bottle 11 is completed, the pair of reference shaft cylinders 520 constituting the cover opening and closing part 500 is simultaneously driven to move the reference shaft 510 upward.

이 때, 상기 각 덮개 개폐부(500)와 연동되는 연동부(800)는 상기 각 덮개 개폐부(500)의 덮개 개방을 위한 동작과 동시에 접종부(300)의 각 분사노즐(330)을 상기 덮개(12)가 개방된 각 배지병(11)의 입구측 상단에 위치되도록 이송시키게 된 다.At this time, the interlocking part 800 interlocked with each cover opening and closing part 500 may simultaneously operate the cover opening of each cover opening and closing part 500 and cover each spray nozzle 330 of the inoculation part 300 with the cover ( 12) is transported to be located at the top of the inlet side of each open medium bottle (11).

즉, 상기 기준축(510)의 상향 이동에 의해 제1연결 링크(820)는 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 당기게 되고, 상기 회동 링크(810)에 연결된 제2연결 링크(830)는 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)가 위치된 측으로 이동시킴으로써 덮개(12)의 개방과 동시에 액상종균의 접종 준비가 완료되는 것이다.That is, the first connection link 820 pulls the rotation link 810 to the side where the cover opening and closing part 500 is located by the upward movement of the reference shaft 510, and the second connection link 810 is connected to the rotation link 810. The connection link 830 is to move the moving bracket 383 to the side where the cover opening and closing portion 500 is located, the preparation of the inoculation of the liquid seed is completed at the same time as the cover 12 is opened.

이의 상태는 첨부된 도 9a와 같다.Its state is as shown in Figure 9a.

그리고, 상기 액상접종이 완료되어 기준축(510)이 하향 이동된다면 제1연결 링크(820)는 회동 링크(810)를 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 밀게 되고, 상기 회동 링크(810)에 연결된 제2연결 링크(830)는 이동브라켓(383)을 상기 덮개 개폐부(500)로부터 멀어지는 측으로 이동시킴으로써 원위치로 복귀된다.In addition, if the liquid inoculation is completed and the reference shaft 510 is moved downward, the first connection link 820 pushes the rotation link 810 away from the cover opening / closing part 500, and the rotation link 810. The connected second connection link 830 is returned to its original position by moving the moving bracket 383 away from the cover opening and closing part 500.

이의 상태는 첨부된 도 9b와 같다.Its state is as shown in Figure 9b.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명의 각 실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치는 버섯종균의 접종이 바스켓에 수납된 각 배지병에 두 열씩 동시에 수행될 수 있도록 함으로써 전체적인 작업 시간을 단축시킴과 더불어 작업 효율을 향상시킬 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the liquid mushroom spawn inoculation device according to each embodiment of the present invention shortens the overall work time by allowing the inoculation of the mushroom spawn to be simultaneously performed two rows in each medium bottle stored in the basket. It has the effect of being able to improve efficiency.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치는 전술한 바와 같이 두 열씩의 배지병에 대한 접종을 동시에 수행하기 위한 각 구성 요소의 배치를 최적화시켜 전체적인 접종장치의 크기를 최대한 축소시킬 수 있게 된 효과를 가 진다.In addition, the liquid mushroom spawn inoculation device according to each embodiment of the present invention optimizes the arrangement of each component for simultaneously inoculating two rows of medium bottles as described above to reduce the size of the overall inoculation device as much as possible. Has the effect of being able to.

특히, 본 발명의 각 실시예에 따른 액상 버섯종균 접종장치의 각 덮개 개폐부 구조에 의해 각 배지병의 개구된 상면을 폐쇄하는 덮개가 안정된 상태로 탈거된 상태를 유지할 수 있음과 더불어 접종 수행 후 상기 각 배지병을 폐쇄하는 과정이 정확히 수행될 수 있게 된 효과를 가진다.In particular, by the cover opening and closing portion structure of the liquid mushroom spawn inoculation device according to each embodiment of the present invention, the cover for closing the opened upper surface of each medium bottle can be maintained in a stable state, and after the inoculation is performed. The process of closing each medium bottle has an effect that can be performed accurately.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 각 덮개 개폐부와 접종부 간의 연동 구조에 의해 작업 시간을 보다 단축시킬 수 있게 됨과 더불어 장비 구성을 위한 단가의 저감을 얻을 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, by the interlocking structure between each cover opening and closing portion and the inoculation portion according to the second embodiment of the present invention it is possible to further shorten the working time and has the effect of reducing the unit cost for the equipment configuration.

Claims

A base forming a body;

A conveying unit installed along an upper surface of the base and conveying the baskets stored in four rows of four discharge bottles;

A pair of inoculation units which are installed on opposite sides of the base and provided with a reciprocating movement to a process position, for inoculating the liquid spawn to each of the medium bottles;

It is installed to be movable up and down between the pair of inoculation units, which is the upper side of the base, and selectively presses the neck portion of each of the culture bottles in rows 1 and 3, or rows 2 and 4, of each of the culture bottles stored in the basket. Medium bottle fixing portion;

It is installed to be able to move up and down between the medium bottle fixing portion and each inoculation portion, respectively, and open or close the lids of each of the medium bottles of 1 row and 3 rows or 2 rows and 4 rows of each of the culture bottles stored in the basket. A pair of cover openings and operatives to be operated; And,

Liquid mushroom spawn inoculation device, characterized in that it comprises a pair of sensing units which are respectively installed at positions opposite to each other of the upper sides of the base to detect the correct position of the basket by sensing the position of each medium bottle. .

The method of claim 1,

Each inoculation part

A seed transport tube receiving the liquid seed from the seed container in which the liquid seed is stored;

A branch pipe receiving the liquid seed from the seed transport pipe and branched into four pipes,

A spray nozzle connected to each of the pipelines branched by the branch pipe and spraying the delivered liquid spawn to each medium bottle,

Side brackets fixed to both sides of the upper surface of the base, and guide brackets fixed at both ends to inner wall surfaces of the two side brackets, respectively;

One end is connected to the branch pipe, and both sides of the side opposite to the direction of movement of the branch pipe is installed so as to pass through the guide bracket to support the movement of the branch pipe is formed integrally with the moving bracket and ,

Liquid mushroom spawn inoculation device characterized in that it comprises a cylinder for the bracket which is mounted to penetrate through the central portion of the guide bracket and the plunger is connected to the moving bracket.

The method of claim 1,

The medium bottle fixing unit

A central shaft mounted across the base,

A pair of central shaft cylinders for moving both ends of the central shaft upward or downward in a state of being fixed to both sides of the upper surface of the base,

A plurality of fixed plates fixedly mounted to have an interval equal to the width of each media bottle along the axial direction of the central axis;

Liquid mushroom spawn inoculation, characterized in that it is formed so as to protrude toward the front and rear sides of the bottom of each fixing plate, respectively, and comprises contact protrusions in contact with the neck portion of each of the medium bottles in rows 1 and 3, or rows 2 and 4. Device.

The method of claim 1,

Each cover opening and closing portion

A reference axis mounted across the base,

A pair of reference shaft cylinders for moving both ends of the reference shaft upward or downward, respectively, on both sides of the upper surface of the base;

A fixing bracket integrally fixed to the reference shaft, the locking bracket having a plurality of locking jaws so as to be caught on both bottom edges of the cover covering each of the discharge bottles;

It is elastically installed on the reference shaft so as to be rotatable, and when removing each cover by the locking bracket, pressing each cover caught in the locking jaw in a direction opposite to the direction of the locking jaw to remove the cover upward Liquid mushroom spawn inoculation device, characterized in that it comprises a rotation bracket formed integrally with a pressing projection to prevent.

The method of claim 1,

Each inoculation part has a pair of support brackets fixed to the upper surface of both sides of the base spaced apart from each other along a front and rear direction by a predetermined distance, guide rails connecting the respective support brackets, and back and forth along the guide rails. The transfer bracket which is reciprocated, the seed transfer pipe receiving the liquid seed from the seed container containing the liquid seed, and the liquid seed from the seed transfer pipe fixed on the moving bracket are branched into four pipes. It comprises a branch pipe, and a spray nozzle connected to each of the conduits branched by the branch pipe, respectively, and spraying the delivered liquid spawn to each medium bottle,

Both sides of each inoculation portion and each cover opening and closing portion is provided with a linking portion comprising a plurality of links is a liquid mushroom spawn inoculation device, characterized in that configured to interoperate with each other.

The method according to claim 4 or 5,

The linkage part

A rotating link mounted between the respective inoculation parts and each cover opening / closing part of the upper surface of the base so as to be movable back and forth,

First connecting links rotatably coupled to both ends of the reference shaft constituting the cover openings and the pivot links,

Liquid mushroom spawn inoculation device, characterized in that it comprises a second connecting link that both ends rotatably coupled to both ends of the movement bracket constituting each inoculation portion and the end of the rotation link.