KR100547274B1 - Spinach harvester - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시금치를 자동으로 수확하는 수확기에 관한 것으로서, 주행차량의 차체프레임에는 채취된 농작물을 차체프레임의 후방에 마련된 수집상자로 이송하는 측면차폐판을 갖는 슬랫장착형 피드체인이 경사지게 설치되며, 측면차폐판의 후단측에는 이송된 농작물을 수집상자로 유도하는 경사판이 설치된 농작물 수확기에 있어서, 상기 차체프레임의 선단에 설치되고, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인으로 전송하는 시금치채취부와; 상기 차체프레임에 설치되어, 토양에 삽입된 시금치채취부의 하단부 삽입깊이를 승강하면서 조절하는 채취부높이조절부재 및; 상기 피드체인의 측면차폐판이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a harvester for automatically harvesting spinach, wherein a slat-mount type feed chain having a side shield plate for feeding collected crops to a collection box provided at the rear of a body frame is provided on an inclined side, A crop harvester provided with a swash plate for guiding the crops transferred to the collecting box is provided at the rear end side of the shielding plate. The crop harvester is installed at the tip of the car body frame and its lower end is inserted into the soil by its own load to cut and collect the spinach roots. A spinach collecting part for transferring the spinach to the feed chain; A picking unit height adjusting member installed on the body frame for adjusting the height of the lower end of the spinach picking unit inserted into the soil while elevating the picking unit; And a chain inclination angle adjusting means for adjusting the inclination angle of the feed chain in accordance with the height of the ground by rotating the side shield plate of the feed chain.
따라서, 주행차량에 설치된 시금치채취부와, 피드체인, 그리고 경사판 및 수집상자에 의하여 시금치가 자동으로 채취 및 수집되므로, 시금치 수확시 많은 인력을 동원하여야 하는 종전의 폐단을 방지할 수 있어, 인건비를 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, since the spinach is automatically collected and collected by the spinach collecting part, the feed chain, the swash plate, and the collecting box installed on the traveling vehicle, it is possible to prevent the previous shut-down, There is an effect that can be greatly reduced.
시금치, 수확기, 피드체인, 수평날, 진동 Spinach, harvester, feed chain, horizontal blade, vibration
Description
도 1은 본 발명에 의한 시금치수확기의 측면도,1 is a side view of a spinach harvester according to the present invention,
도 2는 본 발명에 의한 시금치수확기의 평면도,2 is a plan view of a spinach harvester according to the present invention,
도 3은 본 발명에 의한 시금치수확기의 배면도를 개략적으로 도시한 배면도,3 is a rear view schematically showing a back view of a spinach harvester according to the present invention,
도 4는 본 발명에 의한 시금치수확기의 시금치채취부를 도시한 분해사시도,4 is an exploded perspective view showing a spinach harvesting unit of a spinach harvester according to the present invention,
도 5는 도 4에 도시된 시금치채취부의 작동을 도시한 측면도,FIG. 5 is a side view showing the operation of the spinach collecting unit shown in FIG. 4,
도 6은 본 발명에 의한 시금치수확기의 높이조절부재를 도시한 측단면도.FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a height adjusting member of a spinach harvester according to the present invention. FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
1 : 차체프레임 2 : 구동륜1: Body frame 2: Drive wheel
3, 4 : 제 1 및 제2서포트빔 50 : 피드체인3, 4: first and second support beams 50: feed chain
52 : 슬랫 54 : 측면차폐판52: slat 54: side shield plate
60 : 수집상자 70 : 경사판60: collection box 70: swash plate
100 : 시금치채취부 110 : 가이드바100: spinach collecting unit 110: guide bar
120 : 수평날 130 : 시금치전송봉120: Horizontal blade 130: Spinning transfer rod
140 : 링크브래킷 150 : 바이브레이터140: link bracket 150: vibrator
151 : 회전축 151a : 캠형돌기151: rotating
152 : 피동풀리 154 : 진동봉152: Passive pulley 154:
200 : 높이조절부재 210 : 하우징200: height adjusting member 210: housing
220 : 스크류축 225 : 회전레버220: screw shaft 225: rotation lever
230 : 너트실린더 235 : 종동륜230: nut cylinder 235:
700 : 경사판각도조절부재 710 : 가이드편700: a swash plate angle adjusting member 710:
720 : 경사판체결볼트720: Swash plate fastening bolt
본 발명은 농작물을 자동으로 수확하는 수확기에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 농지에서 재배된 시금치를 자동으로 수확할 수 있는 시금치 수확기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 연약한 엽채류에 해당하는 시금치는, 채취시 그 연약성으로 인하여 쉽게 손상을 입을 수 있기 때문에, 대부분의 농가는 시금치 손상에 의한 상품성 저하를 방지하고자 인부를 동원하여 수작업으로 시금치를 수확한다.Generally, spinach, which is a soft leaf vegetable, can be easily damaged due to its softness during harvesting. Therefore, most farmers harvest spinach manually by using a hinch to prevent deterioration of the product due to damage of spinach.
하지만, 시금치 재배농가는 시금치를 인력으로 수확하므로 과다한 인건비를 지출하여야 하는 문제가 있으며, 이로 인하여 시금치의 생산단가가 상승됨에 따라 소비자는 시금치를 비싸게 구입하여야 하는 부작용이 발생한다.However, the spinach cultivator harvests the spinach by manpower, and thus has to pay a lot of labor costs. As a result, the production cost of the spinach is increased, so that the consumer has to buy the spinach at a high price.
또한, 시금치의 수확시 채취한 시금치를 털어서 시금치에 묻어있는 흙을 분리하여야 하므로, 시금치의 수확시간이 연장되므로 채산성이 작업시간에 비하여 미흡한 문제도 있다.In addition, since the spinach is harvested and the soil buried in the spinach is removed, the yield of the spinach is prolonged, so that the profitability is insufficient compared with the working time.
따라서, 본 발명의 출원인은 이와 같은 부작용 및 문제점을 방지하기 위하여 시금치를 자동으로 수확하는 시금치수확기의 개발에 착수하였으며, 이러한 시금치수확기는 본 발명의 출원인이 본 발명의 출원 이전에 대한민국 특허청에 특허 출원한, 출원번호 2001-52158호의 "전동식 부추 수확기"를 기초로 하였다.Accordingly, the applicant of the present invention has begun to develop a spinach harvester for automatically harvesting spinach to prevent such side effects and problems. The spinach harvester has been applied to the Korean Intellectual Property Office prior to the filing of the present invention Han, 2001-52158, entitled " Electrical Leek Harvest Machine ".
여기서, 선출원된 "전동식 부추 수확기"에 대하여 좀더 자세히 설명하면, 선출원된 전동식 부추 수확기는, 농지를 주행하는 주행차량에 농작물채취부와, 채취된 농작물을 이송하는 이송부 및, 이송된 농작물을 수집하는 수집부를 설치하여 구성하였다.Here, in more detail, with respect to the above-referenced "electric leash harvester ", the preliminary electric leash harvester includes a picking section for a driving vehicle running on farmland, a transfer section for transferring collected crops, Collecting section was installed.
이때, 주행차량은 구동모터나 엔진에 의하여 구동되는 구동륜이 설치된 차체프레임으로 구성되며, 농작물채취부는 부추를 절단하기 위하여 부추를 세우는 가이드와, 모터에 의해 구동되면서 세워진 부추를 절단하는 예취용 원판날로 구성된다.At this time, the traveling vehicle is constituted by a driving frame and a vehicle frame provided with a driving wheel driven by the engine. The crop collecting portion includes a guide for setting up leek for cutting leek, and a preliminary circular blade for cutting leek, .
그리고, 이송부는 차체프레임의 상·하부에 마련된 구동롤러를 감싸는 순환형 연질밸트와, 상부의 구동롤러에 체인으로 연결되어 연질밸트가 순환되도록 구동롤러를 구동시키는 모터로 구성된다.The conveying portion is constituted by a circulating type soft belt which surrounds the driving rollers provided at the upper and lower portions of the vehicle body frame and a motor which is connected to the upper driving roller by a chain and drives the driving roller so that the soft belt is circulated.
마지막으로, 수집부는 이송부의 연질밸트 후방(상부 구동롤러측)에 마련된 수집안내판과, 수집안내판의 하부에 마련된 수집상자로 구성된다.Finally, the collecting section comprises a collecting guide plate provided on the back of the soft belt of the conveying section (on the side of the upper drive roller) and a collecting box provided below the collecting guide plate.
이와 같이 구성된 전동식 부추 수확기는, 구동모터의 구동에 의하여 구동륜이 구동함에 따라 주행차량이 부추가 재배된 농지를 주행하게 되며, 주행차량의 주행시 농작물채취부가 부추를 세워서 절단하면, 절단된 부추가 이송부의 연질밸트에 의하여 수집안내판으로 이송되어 수집상자로 수집된다.In the electric leeward harvester constructed as described above, when the drive wheel is driven by driving of the drive motor, the traveling vehicle travels on the farmland where the leek is grown, and when the picking- To the collecting board and collected into the collecting box.
즉, 부추가 재배된 농지를 주행차량으로 주행하면, 자동으로 부추가 채취되어 수집된다.That is, when the leek is cultivated on a driving vehicle, leek is automatically collected and collected.
따라서, 본 발명의 출원인은 이렇게 구성되고 작동되는 전동식 부추 수확기를 응용하여 시금치수확기를 개발하였으며, 이에 따라 본 발명을 출원하게 되었다.Therefore, the applicant of the present invention has developed a spinach harvester by applying an electric leash harvester constructed and operated as described above, and accordingly, the present invention has been filed.
본 발명은 전술된 바와 같은 수작업에 의한 시금치 수확에 의한 폐단을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 시금치가 재배된 농지를 주행차량이 주행하면서 시금치를 자동으로 채취하여, 주행차량에 마련된 수집상자에 수집까지 완료할 수 있는 시금치수확기를 제공하기 위함이 그 목적이다.The present invention is created to solve the problem caused by manual spinach harvesting as described above. The spinach is automatically collected from the farmland where the spinach is cultivated while the traveling vehicle is traveling, and collected in a collection box provided in the traveling vehicle The goal is to provide a spinach harvester that can be completed.
그리고, 채취된 시금치에서 흙을 분리할 수 있어 수집상자에 수집된 시금치를 다시 꺼내어 흙을 분리하는 작업을 배제할 수 있는 시금치수확기를 제공하기 위함이 다른 목적이다.Another purpose is to provide a spinach harvester which can remove the soil from the collected spinach so that the collected spinach collected in the collection box can be removed again to remove the soil.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 시금치수확기는, 농지를 주행하는 주행차량(C)의 차체프레임(1)에는 엔진(10)의 출력을 감속하는 감속기(20)에 연결되어 구동되고, 채취된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 이송하는 측면차폐판(54)을 갖는 슬랫(52)장착형 피드체인(50)이, 차체프레임(1)의 전·후측에 각각 고정된 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 의하여 경사지게 설치되며, 측면차폐판(54)의 후단에는 이송된 농작물을 수집상자(60)로 유도하는 경사판(70)이 설치된 농작물 수확기에 있어서, 상기 차체프레임(1)의 선단에 설치되고, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인(50)으로 전송하는 시금치채취부(100)와; 상기 차체프레임(1)에 설치되어, 토양에 삽입된 시금치채취부(100)의 하단부 삽입깊이를 승강하면서 조절하는 채취부높이조절부재(200) 및; 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54)이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인(50)의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, a spinach harvester according to the present invention is connected to a speed reducer (20) for decelerating the output of an engine (10) to a body frame (1) of a running vehicle (C) Mounted
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시금치수확기를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a spinach harvester according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도 1은 본 발명에 의한 시금치수확기의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 시금치수확기의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 시금치수확기의 배면도를 개략적으로 도시한 배면도이다.FIG. 1 is a side view of a spinach harvester according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a spinach harvester according to the present invention, and FIG. 3 is a rear view schematically showing a back view of a spinach harvester according to the present invention.
그리고, 도 4는 본 발명에 의한 시금치수확기의 시금치채취부를 도시한 분해사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 시금치채취부의 작동을 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 시금치수확기의 높이조절부재를 도시한 측단면도이다.4 is a side view showing the operation of the spinach harvesting unit shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a view showing the height of the spinach harvester according to the present invention Fig. 5 is a side cross-sectional view showing the adjustment member.
도시된 바와 같이 본 발명에 의한 시금치수확기는, 농지를 주행하는 주행차량(C)에 설치된 엔진(10)의 출력을 감속하는 감속기(20)에 연결되어 구동되고, 채취된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 이송하는 측면차폐판(54)을 갖는 슬랫(slat: 52)장착형 피드체인(50)이, 차체프레임(1) 전방측에서 그 후방측으로 경사지게 설치된다.As shown in the figure, the spinach harvester according to the present invention is connected to a
이러한, 피드체인(50)은 차체프레임(1)의 전·후측에 각각 고정된 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 측면차폐판(54)이 지지되어 경사지게 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같은 체인장력조절부재(58)에 의하여 장력이 조절된다.The
이와 같은 체인장력조절부재(58)는 도시된 바와 같이 볼트와 원통형 너트로 구성되며, 너트의 하단에는 후술되는 피드체인(50)의 롤러(51b)에 힌지고정된다.The chain
따라서, 볼트를 조작하면, 너트가 롤러(51b)와 함께 승강하면서 피드체인(50)의 장력을 조절한다.Therefore, when the bolt is operated, the nut adjusts the tension of the
한편, 측면차폐판(54)의 후단(주행차량의 후방측 단부)에는 이송된 농작물을 차체프레임(1)의 후방에 마련된 수집상자(60)로 유도하는 경사판(70)이 설치된다.On the other hand, a
여기서, 피드체인(50)이 설치되는 주행차량(C)에 대하여 자세히 설명하면, 주행차량(C)은 구동륜(2)을 갖는 차체프레임(1)과, 차체프레임(1)에 설치된 엔진(10)과, 감속기(20)와, 트랜스미션(30) 및, 조향핸들(40)을 포함한다.The traveling vehicle C includes a
이때, 감속기(20)는 엔진의 출력을 감속하도록 자체의 감속기풀리(22)에 엔진(10)의 엔진풀리(12)가 벨트로 연결되며, 트랜스미션(30)은 이러한 감속기(20)의 작동에 의하여 구동되도록 감속기풀리(22)에 자체의 미션풀리(32)가 벨트로 연결된다.At this time, the
물론, 트랜스미션(30)은 구동륜(2)의 회전을 제어하도록, 도 3과 같이 그 축이 구동륜(2)과 연결되며, 일측에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 변속레버(35)가 마련된다.Of course, the
또한, 트랜스미션(30)은 차체프레임(1)의 후방에 설치된 조향핸들(40)의 클러치레버(42)와 연결되며, 따라서 변속레버(35)를 조작하려면 클러치레버(42)를 먼 저 조작하여야 한다.The
이렇게 구성된 주행차량(C)은 도면상 작업자가 보행하도록 구성하였으나, 차체프레임(1)의 조향핸들(40)측 후방에 미도시된 운전자시트를 마련하여 승용이 가능하도록 구성할 수도 있다.The traveling vehicle C configured as described above is configured so that the operator can walk on the drawing, but it is also possible to provide a driver seat (not shown) behind the
한편, 피드체인(50)은 주행차량(C)에 설치된 감속기(20)에 의하여 구동되며, 피드체인(50)은 감속기(20)에 의하여 구동되도록 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상단이 3방향으로 돌출된 형태의 스프로킷(51a)에 걸리고, 그 하단은 원통형의 롤러(51b)에 걸리며, 스프로킷(51a)의 회전축은 측면차폐판(54)의 일측으로 돌출되어 종동풀리(56)가 단부에 고정된다.1 and 2, the
그리고, 종동풀리(56)는 도 2에 도시된 바와 같이 감속기(20)의 축에 설치된 피드체인구동풀리(26)에 밸트로 연결된다.The driven
물론, 피드체인(50)의 스프로킷(51a)과 롤러(51b)는, 그 축이 측면차폐판(54)에 회전가능하게 고정되며, 이로 인하여 측면차폐판(54)과 피드체인(50)은 일체를 이룬다.Of course, the sprocket 51a and the
따라서, 측면차폐판(54)에 설치된 피드체인(50)은 감속기(20)의 구동시 피드체인구동풀리(26)와 종동풀리(56)가 회전하므로, 이에 연동되어서 순환된다.Therefore, the
이때, 피드체인(50)에는 측면차폐판(54)이 회전되도록 하여, 지면의 높이에 따라 피드체인(50)의 경사각을 조절하는 체인경사각조절수단;을 포함한다.At this time, the
이러한 체인경사각조절수단은 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 피드체인(50)의 측면차폐판(54) 하단이 상단을 중심으로 회전되도록, 상기 차체프 레임(1)의 제2서포트빔(4)에 측면차폐판(54)의 상단부를 힌지(501)로 고정하여 구성하였다.The chain inclination angle adjusting means is arranged to adjust the angle of inclination of the chain of the
그리고, 차체프레임(1)에 고정된 제1서포트빔(3)의 측면에 수직의 가이드장공(502)을 형성하고, 가이드볼트(504)를 이 가이드장공(502)으로 관통시켜 측면차폐판(54)의 하단부에 체결고정하도록 구성하였다.A
물론, 피드체인(50)은 이러한 체인경사각조절수단에 의하여 제1 및 제2서포트빔(3, 4)에 경사상태로 고정된다.Of course, the
여기서, 체인경사각조절수단의 가이드볼트(504)는 도 2에 도시된 바와 같이 한쌍으로 이루어진 측면차폐판(54)을 연결하도록 봉형태로 길게 형성하여 구성할 수 있으며, 이와 달리 한쌍의 측면차폐판(54) 사이에 봉을 삽입하고, 가이드볼트(540)가 이 봉의 양단에 체결되도록 구성할 수도 있다.Here, the
물론, 이렇게 구성할 경우에는 봉의 양단에 암나사가 형성되어야 함은 자명한 것이다.Of course, it is self-evident that a female thread should be formed at both ends of the rod when such a construction is made.
따라서, 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각은, 전술된 바와 같이 구성된 제1서포트빔(3)의 가이드장공(502)을 따라 가이드볼트(504)의 고정위치를 변경하면, 측면차폐판(54)의 하단부가 그 상단을 중심으로 회전함으로써, 경사각이 조절된다.The angle of inclination of the
하지만, 이와 달리 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각을 자동으로 조절하도록, 제1서포트빔(3)을 미도시된 실린더로 대처하여 구성할 수도 있다.Alternatively, the
즉, 제1서포트빔(3)의 자리에 실린더를 설치하여, 실린더의 신축에 의하여 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각을 자동으로 조절하도록 할 수 있으며, 이러기 위해서는, 실린더의 몸체는 차체프레임(1)에 고정되고, 로드는 측면차폐판(54)에 고정되어야 한다.That is, a cylinder may be provided at a position of the
그러면, 로드의 승강시 상단의 힌지(501)를 중심으로 측면차폐판(54)의 하단이 회전하게 됨에 따라, 측면차폐판(54) 및 피드체인(50)의 경사각은 조절된다.As the lower end of the
이렇게 경사각이 조절되는 피드체인(50)의 전방측에 위치한 차체프레임(1)의 선단에는, 자체하중에 의해 하단부가 토양에 삽입되어 시금치뿌리를 절단하여 채취하며, 채취된 시금치를 후방의 상기 피드체인(50)으로 전송하는 시금치채취부(100)가 설치된다.A lower end portion of the
이러한 시금치채취부(100)는 본 발명의 가장 큰 특징이므로 좀더 자세히 설명하면, 시금치채취부(100)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 차체프레임(1)의 선단 양측에 수직으로 설치되는 가이드바(110)와; 가이드바(110)의 하단에 설치되어 토양에 삽입되며, 주행차량(C)의 주행시 시금치의 뿌리를 통과하면서 절단하는 수평날(120) 및; 수평날(120)의 후방에서 상향경사 상태로 등간격을 가지며 연장형성되어, 수평날(120)에서 절단된 시금치가 상기 주행차량(C)의 주행시 상기 피드체인(50)의 슬랫(52)으로 전송되도록 유도하는 복수개의 시금치전송봉(130);을 포함한다.2 and 4, the
이때, 가이드바(110)는 지면의 높이에 따라 자체의 길이를 조절하는 길이조절수단을 더 포함한다.At this time, the
그리고, 길이조절수단은 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 가이드바(110)를 상부가이드바(112) 및 하부가이드바(114)로 분리하여 구성하였으며, 하부가이드바(114)의 측면에는 적어도 하나 이상의 볼트관통공(114a)을 형성하고, 상부가이드바(112)의 측면에는 이 볼트관통공(114a)에 대응되는 적어도 세 개 이상의 높이조절용 볼트관통공(112a)을 길이방향으로 등간격 형성하여 구성하였다.4, the
따라서, 상·하부가이드바(112, 114)의 측면을 서로 밀착시켜 볼트관통공(112a, 114a)이 중첩되면, 볼트(115)를 이 볼트관통공(112a, 114a)에 삽입하여 너트(116)로 체결함으로써, 상·하부가이드바(112, 114)가 일체를 이룸과 동시에, 볼트(115)가 삽입되는 상부가이드바(112)의 볼트관통공(114a) 위치에 따라 하부가이드바(114)의 고정 높이가 결정되며, 이로 인하여 가이드바(100)의 길이는 조절된다.When the side surfaces of the upper and lower guide bars 112 and 114 are brought into close contact with each other and the bolt through
여기서, 하부가이드바(114)의 볼트관통공(114a)은 하부가이드바(114)가 볼트(115)를 중심으로 상부가이드바(112)에 대하여 회전하지 않도록, 도 4에 도시된 바와 같이 2개로 형성하는 것이 바람직 하다.4, the bolt through
한편, 가이드바(110)는 차체프레임(1)의 선단 양측에 부착고정되어 전방 돌출된 링크브래킷(140)에 상단부를 힌지핀(141)으로 고정하여, 가이드바(110)가 이 힌지핀(141)을 중심으로 회전하면서, 수평날(120)의 수평각도를 조절하도록 구성하는 것이 바람직하다.The
그러면, 지면의 경사도에 따라 수평날(120)의 수평각도를 조절할 수 있으므로, 용이하게 시금치를 채취할 수 있다.In this case, the horizontal angle of the
이때, 가이드바(110)는 상기 시금치전송봉(130)에서 전송되는 시금치에서 흙 이 분리되도록 시금치전송봉(130)을 진동시키는 바이브레이터(150);를 더 포함한다.The
이러한, 바이브레이터(150)는 예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차체프레임(1)의 선단에 회전가능하게 설치되고, 차체프레임(1)에 설치된 감속기(20)의 축에 밸트로 연결되어 감속기(20)의 구동에 의하여 회전되는 회전축(151)을 갖는 피동풀리(152)와; 피동풀리(152)의 회전시 편심회전되도록 회전축(151) 단부에 편심형성된 캠형돌기(151a)를 포함한다.1 and 2, the
그리고, 일측에는 캠형돌기(151a)가 편심회전이 가능하도록 삽입되어 고정되고, 타측은 가이드바(110)의 일측에 연결되어, 캠형돌기(151a)의 편심회전에 의해 요동되면서 가이드바(110)를 진동시키는 턴버클 형태의 진동봉(154);을 포함한다.The other side of the
여기서, 진동봉(154)의 일측에는 도 2에 도시된 바와 같은 베어링이 일체로 마련되며, 캠형돌기(151a)는 이 베어링에 삽입됨으로써, 진동봉(154)에 회전가능하게 고정된다.Here, a bearing as shown in Fig. 2 is integrally provided at one side of the swinging
이때, 시금치채취부(100)를 구성하는 한쌍의 가이드바(110)에 도 2에 도시된 바와 같은 연결봉(110a)을 설치하고, 진동봉(154)을 이 연결봉(110a)에 연결하면, 진동봉(154)의 진동을 가이드바(110)에 골고루 전달할 수 있다.2 is connected to the pair of guide bars 110 constituting the
즉, 진동봉(154)을 가이드바(110)의 연결봉(110a)에 연결할 경우, 진동봉(154)을 가이드바(110)에 직접연결한 것 보다, 진동봉(154)의 진동을 가이드바(110)에 균형있게 전달할 수 있어, 진동 효과를 극대화 할 수 있다.More specifically, when the vibrating
이렇게 가이드바(110)의 연결봉(110a)에 진동봉(154)을 연결하기 위해서는, 아이 엔드 아이형(eye and eye type)으로 진동봉(154)을 구성하는 것이 바람직하다.In order to connect the swinging
그러면, 진동봉(154)의 일측단에 형성된 아이형 고리에는 피동풀리(152)의 회전축(151)을 연결하고, 타측단에 형성된 아이형 고리에는 가이드바(110)의 연결봉(110a)을 연결할 수 있으므로, 진동봉(154)을 용이하게 회전축(151) 및 연결봉(110a)에 연결시킬 수 있다. The
이와 같이 구성된 바이브레이터(150)는, 감속기(20)의 구동에 의해 피동풀리(152) 및 그 회전축(151)이 회전되면, 캠형돌기(151a)는 편심회전하면서 진동봉(154)을 요동시키며, 이로 인하여 진동봉(154)에 연결된 가이드바(110)는 진동한다.When the driven
즉, 바이브레이터(150)의 진동에 의하여 가이드바(110)는 진동된다.That is, the
물론, 가이드바(110)의 진동으로 인하여 가이드바(110)에 설치된 수평날(120)과 시금치전송봉(130)도 함께 진동된다.Of course, due to the vibration of the
하지만, 이러한 바이브레이터(150)를 전술된 바와 달리 미도시된 소형의 진동모터를 적용할 수도 있으며, 이러한 경우에는 전술된 가이드바(110)의 연결봉(110a)에 이와 같은 진동모터를 설치하는 것이 바람직 하다.However, it is also possible to apply a vibrating motor of small size, which is different from the
한편, 진동봉(154)을 턴버클 형태로 구성한 이유는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 차체프레임(1) 선단의 링크브래킷(140)에 가이드바(110)가 고정되어, 링크브래킷(140)의 힌지핀(141)을 중심으로 가이드바(110)가 회전하면서 수평날(120)의 수평각도를 조절할 경우를 대비하기 위함이다.1 and 2, the
좀더 자세히 설명하면, 수평날(120)의 수평각도를 조절하기 위하여 가이드바(110)가 회전하면, 바이브레이터(150)의 피동풀리(152)와 가이드바(110)의 연결봉(110a) 사이의 거리는 가변된다.More specifically, when the
그러므로, 진동봉(154)이 턴버클 형태가 아닐 경우에는 이 가변거리를 대응할 수 없게 된다.Therefore, when the
하지만, 진동봉(154)을 본 발명에서 처럼 턴버클 형태로 구성할 경우에는, 진동봉(154)을 조작하여 진동봉(154)의 길이를 조절할 수 있으므로, 바이브레이터(150)의 피동풀리(152)와 가이드바(110)의 연결봉(110a) 사이에 형성되는 가변거리에 대응할 수 있다.However, if the vibrating
한편, 도면상의 미설명부호 24는 감속기(20)의 축에 설치된 사이드풀리이고, 24a는 사이드풀리(24)의 회전력을 바이브레이터(150)의 피동풀리(152)로 전달하는 연결풀리이다.
이렇게 감속기(20)의 회전력을 연결풀리(24a)가 바이브레이터(150)로 전달함에 따라 진동봉(154)은 가이드바(110)를 진동시킬 수 있다.The
따라서, 시금치채취부(100)는 바이브레이터(150)의 진동에 의해 가이드바(110) 및 수평날(120), 그리고 시금치전송봉(130)이 함께 진동하면서 시금치를 채취하게 되며, 채취시 시금치채취부(100)의 수평날(120)은 가이드바(110)의 하중 및 바이브레이터(150)의 하중, 그리고 수평날(120)의 자체하중에 의하여 토양에 삽입된채 시금치를 채취한다.Accordingly, the
물론, 시금치채취부(100)는 바이브레이터(150)의 진동에 의하여 더욱 용이하 게 토양에 삽입된다.Of course, the
이러한, 시금치채취부(100) 및 바이브레이터(150)는 도 1에 도시된 바와 같이 차체프레임(1)의 선단에 설치됨에 따라, 그 하중에 의하여 차체프레임(1)의 구동륜(2)을 축으로 하면서 전방측 하방으로 기울어진다.1, the
즉, 시금치채취부(100) 및 바이브레이터(150)는 그 하중에 의한 시이소 작용에 의하여 구동륜(2)을 축으로 하면서 하방으로 기울어진다.That is, the
그러면, 수평날(120)은 시금치채취부(100)의 기울어짐으로 인하여 지면에 밀착되면서 지면을 가압한다.Then, the
이때, 주행차량(C)이 주행하게 되면, 수평날(120)은 시금치채취부(100) 및 바이브레이터(150)의 하중에 의한 지면가압력과, 주행차량(C)의 주행력 및 바이브레이터(150)의 진동에 의하여 토양에 삽입되며, 도 5에 도시된 바와 같이 토양에 삽입된 상태로 주행하게 된다.At this time, when the traveling vehicle C travels, the
그리고, 수평날(120)은 주행하면서 시금치(S)의 뿌리부분(시금치 잎사귀로부터 약 1cm 아래의 뿌리부분 임)을 관통하면서 절단하며, 이렇게 절단된 시금치(S)는 주행차량(C)의 주행에 의하여 시금치전송봉(130)으로 자연스럽게 이송된다.The
계속해서, 시금치전송봉(130)으로 이송된 시금치(S)는 주행차량(C)의 주행에 의하여 상향경사진 시금치전송봉(130)의 후방으로 이동되며, 이동시 바이브레이터(150)에 의하여 진동되는 시금치전송봉(130)에 의하여 묻은 흙이 분리된다.Subsequently, the spinning tool S transferred to the spinning-
즉, 채취된 시금치(S)에 묻어있는 흙은 시금치전송봉(130)의 진동에 의하여 털어지면서 분리된다.That is, the soil buried in the extracted spinach (S) is separated while being shaken by the vibration of the spinach transfer rod (130).
이렇게 흙이 분리된 시금치(S)는 도 5에 도시된 바와 같이 시금치전송봉(130)과 교차되는 피드체인(50)의 슬랫(52)에 전송된다.The separated soil spinach S is transferred to the
그러면, 감속기(20)에 의하여 순환되는 피드체인(50)은 이 시금치(S)를 순환하면서 후방측 상단(스프로킷 부분)으로 이송하며, 상단으로 이송된 시금치(S)는 피드체인(50)의 상단에서 중력에 의하여 도 1에 도시된 바와 같은 경사판(70)으로 낙하된다.Then, the
따라서, 시금치(S)는 경사판(70)을 슬라이딩하면서, 경사판(70) 하부에 위치한 수집상자(60)에 흙이 분리된 상태로 수집/저장 된다.Thus, the spinach S is collected / stored in a state where the soil is separated into the
이때, 경사판(70)은 수집상자(60)의 투입구 폭에 따라 경사각을 조절할 수 있도록 경사판 각도조절부재(700)를 마련하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the swash plate
그리고, 이러한 경사판각도조절부재(700)는 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 하단부에 길이방향의 관통장공(712)을 가지며, 상단은 상기 피드체인(50)의 측면차폐판(54)에 고정되는 한쌍의 가이드편(710)과; 가이드편(710)의 관통장공(712)에 관통되어 피드체인(50)의 측면차폐판(54)에 체결고정됨으로써, 관통장공(712)에 체결되는 위치에 따라 경사판(70)의 경사각을 조절하는 경사판체결볼트(720);를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.1, the inclined plate
그러면, 다양한 높이를 갖는 수집상자(60)가 차체프레임(1)에 적용되어도, 경사판각도조절부재(700)의 가이드편(710)에 형성된 관통장공(712)을 관통하는, 경사판체결볼트(720)의 체결위치를 조정하면서, 경사판(70)의 경사각도를 조절할 수 있다.Even when the
즉, 도 1을 참고할때, 경사판체결볼트(720)를 가이드편(710)의 관통장공(712) 상단에 체결고정하면, 경사판(70)은 도면상 상단이 관통장공(712)의 상측으로 들어올려지며, 이로 인하여 경사판(70)은 가파른 경사각도를 갖게 된다.1, when the swash
이렇게 경사판(70)이 가파른 경사각도를 갖게 되면, 가이드편(710)의 하방에 위치한 경사판(70)의 하단은 수직에 가까운 경사각도를 갖게 되며, 따라서 투입구의 폭이 넓게 형성된 수집상자(60)에 대응할 수 있게 된다.When the
물론, 경사판각도조절부재(700)를 이와 반대로 조작하면, 경사판(70)의 경사각도를 완만하게 할 수 있으며, 이때에는 투입구의 폭이 좁은 수집상자(60)에 대응이 가능해 진다.Of course, when the inclination plate
한편, 경사판(70)에 근접한 한쌍의 조향핸들(40) 사이에, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 크로스바(43)를 설치할 경우에는, 경사각도를 조절하는 경사판(70)이 이 크로스바(43)을 회전축으로 이용하면서 일정한 높이에서 용이하게 경사각도를 조절할 수 있다.On the other hand, when a
이때, 시금치(S)는 이 경사판(70)의 경사각도에 의하여 슬라이딩 속도가 결정되며, 이에 따라 시금치(S)는 경사판(70)을 슬라이딩 하면서 수집상자(60)에 수집된다.At this time, the spinning rate of the spinach S is determined by the inclination angle of the
이렇게 시금치(S)의 수집이 완료되면, 주행차량(C)이 원활히 주행하도록 주행차량(C)의 조향핸들(40)을 가압하여, 시이소 작용에 의해 토양에 삽입된 시금치채취부(100)의 수평날(120)이 토양 밖으로 표출되도록 한다.When the collection of the spinach S is completed in this way, the steering handle 40 of the traveling vehicle C is pressed so that the traveling vehicle C smoothly runs, and the
하지만, 이와 달리 주행차량(C)에 채취부높이조절부재(200)를 마련하여, 이 채취부높이조절부재(200)를 조작함으로써, 토양으로 수평날(120)이 삽입되거나, 반대로 표출되도록 할 수도 있다.Alternatively, the pick-up portion
이와 같은 채취부높이조절부재(200)는 예컨대, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 차체프레임(1)의 양측에 대향상태로 고정되는 한쌍의 원통형 하우징(210)과; 하우징(210)의 상부로 삽입되어 회전가능하게 고정되고, 상단에는 회전레버(225)를 갖는 스크류축(220) 및; 하우징(210)의 하부로 삽입되어 스크류축(220)과 나사결합함으로써, 스크류축(220)의 회전시 스크류축(220)을 따라 승강하며, 하단에는 종동륜(235)을 갖는 너트실린더(230);를 포함하여 구성하는 것이 바람직 하다.1 and 6, the take-out part
이때, 하우징(210)은 도시된 바와 같이 그 외주면을 감싸면서, 볼트와 같은 체결부재에 의해 차체프레임(1)의 측면에 고정되는 하우징고정브래킷(212)에 의하여, 차체프레임(1)상에 고정된다.At this time, the
그리고, 스크류축(220)은 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(210)의 상단에 체결되어는 캡형상의 유니언너트(224)에 의하여 하우징(210)에 고정되되, 이러한 스크류축(220)은 유니언너트(224)와 근접한 부분의 외주연에 형성된 걸림돌기(222)와, 유니언너트(224)의 내주면에 마련된 베어링(224a)에 의하여 회전가능하게 고정된다.6, the
한편, 너트실린더(230)에 설치된 한쌍의 종동륜(235)은 주행차량(C)의 주행시, 구동륜(2)과 함께 지면에 접지되어 농지를 주행할 수 있도록, 도 1에 도시된 바와 같이 하단의 높이가 주행차량(C)의 구동륜(2) 하단 높이와 동일하게 위치하 며, 이러한 종동륜(235)은 도 6에 도시된 바와 같이 힌지축(235a)에 의하여 너트실린더(230)에 고정된다.1, a pair of
이때, 종동륜(235)은 도 2에 도시된 바와 같이 폭을 넓게 하여 구성하는 것이 바람직할 뿐만 아니라, 서로 동일한 수평상태를 유지할 수 있도록, 힌지축(235a)으로 연결하여 구성하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the
여기서, 종동륜(235)의 폭을 도시된 바와 같이 넓게 구성할 경우에는, 지면과 마찰되는 종동륜(235)의 마찰력 감소를 위하여, 종동륜의 중앙에는 그 원주방향으로 미도시된 홈을 형성하는 것이 바람직 하다.Here, when the width of the
즉, 넓은 폭을 갖는 종동륜(235)을 중앙에 밸트삽입홈을 같는 풀리와 같이 형성하면 된다.That is, the
그러면, 종동륜(235)의 주행시, 지면의 흙은 종동륜(235)의 홈으로 통과하게 되므로 주행시 발생되는 마찰력을 감소시킬 수 있으며, 이로 인하여 종동륜(235)은 원활하게 주행할 수 있다.When the
이상에서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명에 의한 시금치수확기의 작동을 간략히 정리하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the spinach harvester according to the present invention constructed as described above will be briefly described as follows.
먼저, 시금치가 재배된 농지에서 체인경사각조절수단을 조작하여, 주행차량(C)에 설치된 피드체인(50)의 경사각을 지면 높이에 적합하게 조절한다.First, the inclination angle of the feed chain (50) provided on the traveling vehicle (C) is adjusted to the height of the ground by manipulating the chain inclination angle adjusting means in the farmland where the spinach is grown.
그리고, 길이조절수단을 조작하여 주행차량(C)의 선단에 마련된 시금치채취부(100)의 가이드바(110) 길이를 조절한다.The length of the
다음으로, 바이브레이터(150)의 진동봉(154)을 조작하여, 링크브래킷(140)에 서 가이드바(110)를 회전시키면서 수평날(120)의 수평각도를 조절한다.Next, the vibrating
그 다음, 수평날(120)의 수평각도가 조절되면, 차체프레임(1)의 양측에 설치된 채취부높이조절부재(200)의 회전레버(225)를 회전시켜, 종동륜(235)에 지지된 너트실린더(230)가 스크류축(220)을 따라 승강하도록 하여, 시금치채취부(100)의 수평날(120)이 토양에 삽입되도록 한다.Then, when the horizontal angle of the
연이어서, 경사판각도조절부재(700)를 조작하여, 경사판(70)의 각도를 수집상자(60)에 적합하게 조절한다.Next, the inclination plate
마지막으로, 감속기(20)와 피드체인(50)과, 바이브레이터(150)가 구동되도록 엔진(10)을 점화한다.Finally, the
이렇게 엔진(10)이 점화되면, 조향핸들(40) 및 클러치레버(42), 그리고 트랜스미션(30)의 변속레버(35)를 조작하여, 주행차량(C)을 주행시킨다.When the
그러면, 주행차량(C)의 주행에 의하여 전방의 시금치채취부(100)는 시금치(S)를 채취하여, 진동으로 시금치(S)의 흙을 분리한 후, 시금치전송봉(130)을 통해 피드체인(50)의 슬랫(52)으로 시금치(S)를 전송한다.Then, the
연속해서, 슬랫(52)은 피드체인(50)의 순환에 의하여 전송된 시금치(S)를 경사판(70)으로 공급하며, 경사판(70)은 수집상자(60)에 시금치(S)가 수집/저장 되도록, 수집상자(60)로 시금치(S)를 투입시킨다.Subsequently, the
따라서, 시금치(S)는 자동으로 채취되어 수집상자(60)에 수집되며, 작업자는 이 수집상자(60)를 곧장 시금치판매소로 이송하여 판매하면 된다.Therefore, the spinach S is automatically collected and collected in the
한편, 피드체인(50)의 하부면에는 이송되는 시금치(S)에서 떨어지는 흙이 주 행차량(C)의 구성품(엔진, 감속기, 트랜스미션 등)에 적층되어, 이 흙으로 인하여 구성품이 오작동되는 것을 방지하도록, 미도시된 흙받이판을 마련하는 것이 바람직 하다.On the other hand, on the lower surface of the
그러면, 이송되는 시금치(S)에서 떨어지는 흙이 흙받이판에 쌓이게 되므로, 주행차량(C)의 구성품에 흙이 적층되는 것을 방지할 수 있어, 구성품의 오작동을 방지할 수 있다.As a result, the soil falling from the transferred spinach (S) is accumulated on the fender panel, so that the soil can be prevented from being deposited on the components of the traveling vehicle (C), and malfunction of the components can be prevented.
그리고, 시금치채취부(100)의 수평날(120)은 토양으로 용이하게 삽입되도록 부메랑모양(평면상)으로 형성하는 것이 바람직하다.The
즉, 수평날(120)을 도 4에 도시된 바와 같이 일직선으로 형성하지 않고, 중앙이 후방으로 절곡된 "V"자형 부메랑모양으로 형성하는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the
또한, 시금치채취부(100)의 수평날(120) 너비는 주행차량(C)의 너비(차체프레임의 너비)와 동일하거나, 그 보다 넓게 형성하는 것이 바람직 하다.It is preferable that the width of the
그러면, 수평날(120)이 주행차량(C)의 보다 넓게 시금치(S)를 수확하므로, 주행차량(C)의 주행시 구동륜(2)이 시금치(S)를 가압하여 손상시키는 것을 방지할 수 있다.Since the
상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.The embodiments described above are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited to them, but can be changed appropriately within the scope of the same ideology.
따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소 및 형상, 구조 등은 변형하여 실시할 수 있으며, 이러한 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Accordingly, it is to be understood that each component, shape, structure and the like disclosed in the embodiments of the present invention can be modified and carried out, and such modifications are obviously intended to fall within the scope of the appended claims of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 시금치수확기는 다양한 효과를 기대할 수 있으나, 지면관계상 다양한 효과 중 주요한 몇가지를 설명하면 다음과 같다.As described above, the spinach harvester according to the present invention can be expected to have various effects, but some of the various effects due to the ground relationship will be described as follows.
첫째, 본 발명에 의한 시금치수확기는 주행차량의 주행시, 주행차량에 설치된 시금치채취부와, 피드체인, 그리고 경사판 및 수집상자에 의하여 시금치가 자동으로 채취 및 수집되므로, 시금치 수확시 많은 인력을 동원하여야 하는 종전의 폐단을 방지할 수 있어, 인건비를 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.First, the spinach harvester according to the present invention automatically collects and collects spinach by the spinach collecting part, the feed chain, the swash plate, and the collecting box installed on the traveling vehicle at the time of traveling of the traveling vehicle. It is possible to prevent the previous shutdown of the system, and the labor cost can be drastically reduced.
둘째, 인건비 절감에 따른 시금치의 생산비 인하로 인하여, 저가의 시금치를 소비자에게 공급할 수 있으므로, 건강에 대단히 유익한 시금치의 소비를 촉진할 수 있는 효과도 있다.Secondly, because the production cost of spinach is lowered due to the reduction of labor costs, it is possible to supply low-priced spinach to the consumer, thereby promoting the consumption of spinach which is very beneficial to health.
셋째, 시금치의 수확시 시금치채취부에 마련된 바이브레이터의 진동으로, 시금치에 묻어있는 흙이 자동으로 분리됨에 따라, 수확된 시금치의 흙 분리 작업을 생략할 수 있으므로, 채산성을 향상시키는 효과도 있다.Thirdly, the soil on the spinach is automatically separated by the vibration of the vibrator provided in the spinach collecting part when the spinach is harvested, so that it is possible to omit the soil separation work of the harvested spinach, thereby improving the profitability.
넷째, 주행차량의 주행시과 동시에 시금치 수확이 이루어지므로, 단시간에 다량의 시금치 수확이 가능함에 따라, 농가소득을 크게 향상시킬 수 있는 효과도 있다.Fourthly, spinach harvesting is performed at the same time as traveling of a driving vehicle, so that a large amount of spinach can be harvested in a short time, and therefore farm income can be greatly improved.
다섯째, 수확된 시금치가 수집상자에 수집됨에 따라, 이 수집상자를 시금치판매소로 신속하게 이송하여 판매할 수 있으므로, 신선도가 유지된 시금치를 소비 자에게 공급할 수 있는 효과도 있다.Fifth, as the harvested spinach is collected in the collection box, the collection box can be quickly transported to the spinach sale shop, so that the fresh spinach can be supplied to the consumer.
마지막으로, 주행차량에 설치된 구동륜 및 피드체인, 그리고 바이브레이터가 별개의 구동수단에 의하여 구동되는 것이 아니라, 엔진의 구동에 의하여 한꺼번에 연동되도록 구성됨에 따라, 시금치수확에 필요한 장치의 필요 부품수를 절감할 수 있어, 시금치수확기의 제조비용을 획기적으로 인하시킬 수 있는 효과도 있다.Finally, since the drive wheel, the feed chain, and the vibrator provided in the traveling vehicle are not driven by separate driving means but are linked together by driving the engine, the number of required parts of the device necessary for spinach harvesting can be reduced And the manufacturing cost of the spinach harvester can be drastically reduced.
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