KR20200060608A - Spinach harvest period that adjusts the position of the finale of spinach using the spinach detection sensor - Google Patents

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KR20200060608A
KR20200060608A KR1020180144997A KR20180144997A KR20200060608A KR 20200060608 A KR20200060608 A KR 20200060608A KR 1020180144997 A KR1020180144997 A KR 1020180144997A KR 20180144997 A KR20180144997 A KR 20180144997A KR 20200060608 A KR20200060608 A KR 20200060608A
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spinach
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cutting blade
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KR1020180144997A
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이학남
남미정
이종수
엄태영
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이학남
남미정
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Abstract

The present invention relates to a spinach harvester adjusting a position of a spinach root cutting blade using a spinach position detection sensor, which cuts a spinach root and collects the cut spinach in a collection box to harvest the spinach, while being capable of adjusting the position of the spinach cutting blade, positioned at a front side to cut the spinach root, while performing harvest driving. The present invention provides a spinach harvester adjusting a position of a spinach root cutting blade using a spinach position detection sensor, including: a spinach harvest body part having a spinach root cutting part provided with a spinach root cutting blade at a front end for cutting the spinach root and a cut spinach moving part moving and collecting the spinach cut by the spinach root cutting part; a driving vehicle body part including a driving power device for driving and driving movement wheels for driving connected to the driving power device; a spinach detection sensor part provided in the spinach root cutting part having the spinach root cutting blade to adjust an underground penetration depth of the spinach root cutting blade; and a control unit adjusting the position of the spinach root cutting blade of the spinach root cutting part using information collected from the spinach position detection sensor part, wherein the position of the spinach root cutting blade of the spinach root cutting part can be adjusted using the information collected from the spinach position detection sensor part during driving.

Description

시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기{Spinach harvest period that adjusts the position of the finale of spinach using the spinach detection sensor}Spinach harvest period that adjusts the position of the finale of spinach using the spinach detection sensor

본 발명은 시금치 뿌리를 절단하고, 절단된 시금치를 수집박스에 수집하여 시금치를 수확하도록 이루어진 시금치 수확기에 관한 것이다. 상세하게는 전방에 위치하여 시금치 뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날의 위치를 수확주행을 하면서 조절할 수 있도록 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a spinach harvester configured to harvest spinach by cutting spinach roots and collecting the cut spinach in a collection box. In detail, the present invention relates to a spinach harvester that adjusts the position of a spinach root cutting blade using a spinach position sensing sensor so as to be able to adjust the position of a spinach root cutting blade positioned at the front to cut spinach roots while harvesting.

일반적으로 연약한 엽채류에 해당하는 시금치는 채취시 그 연약성으로 인하여 쉽게 손상을 입을 수 있으며, 이에 기인하여 대부분의 농가에서는 시금치 손상에 의한 상품성 저하를 방지하고자 인부를 동원하여 수작업으로 시금치를 수확한다.In general, spinach, which corresponds to soft leafy vegetables, can be easily damaged due to its fragility when harvested. Due to this, most farmers harvest the spinach manually by mobilizing workers to prevent deterioration of the productability due to spinach damage.

그러나, 시금치 재배농가는 시금치를 인력으로 수확하므로 과다한 인건비를 지출하여야 하는 문제가 있는 한편, 농가의 인구감소에 따른 시금치 수확을 위한 인부 역시 구하기 힘든 사항에 놓여 있는 실정이다.However, since spinach growers harvest spinach as a manpower, there is a problem of spending excessive labor costs, while workers for harvesting spinach due to a decrease in the population of farmhouses are also difficult to obtain.

시금치 수확에 따른 과다한 인건비 지출은 시금치의 생산단가를 상승시킴에 따라 소비자는 시금치를 비싸게 구입하여야 하는 부작용이 발생하게 된다.Excessive labor expenditure due to spinach harvesting increases the production cost of spinach, resulting in the side effect of consumers having to purchase spinach expensively.

이러한 부작용 및 문제점을 방지하기 위하여 시금치를 자동으로 수확하는 시금치 수확기에 대한 기술이 개발되어 제공되기 시작하였다.In order to prevent such side effects and problems, a technology for a spinach harvester for automatically harvesting spinach has been developed and provided.

시금치 수확기에 관련한 종래기술에는 (KR) 공개특허 제10-2005-0072890호인 시금치 수확기, (KR) 공개특허 제10-2013-0053557호인 시금치 수확기, 및 (KR) 공개실용신안 제20-2008-0001291호인 시금치 수확장치 등과 같은 다양한 기술들이 특허문헌으로 제공되어 있다.Prior art related to the spinach harvester includes (KR) spinach harvester (Patent No. 10-2005-0072890), spinach harvester (KR) No. 10-2013-0053557, and (KR) published utility model No. 20-2008-0001291 Various techniques, such as Hoin spinach harvesting device, have been provided as a patent document.

종래에 제공된 시금치 수확기는, 전단에 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부 및 상기 시금치 뿌리절단부에서 절단된 시금치를 수집하도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부를 포함하는 시금치 수확몸체부와, 주행을 위한 주행용 동력장치 및 상기 주행용 동력장치와 연결된 주행을 위한 주행용 이동바퀴를 포함하는 주행차량몸체부로 이루어져 있다.A spinach harvester provided in the prior art includes a spinach harvesting body part including a spinach root cutting part provided with a spinach root cutting blade for cutting spinach roots at the front end, and a cut spinach moving part for collecting spinach cut at the spinach root cutting part , A driving vehicle body part including a driving power device for driving and a moving wheel for driving connected to the driving power device.

이러한 종래의 시금치 수확기는 시금치 뿌리절단날로 시금치의 뿌리를 절단을 한 후 시금치 이동부로 절단된 시금치를 이동시키고, 이동되는 절단된 시금치를 수집박스에 수집을 하여 시금치를 수확하도록 하고 있다.Such a conventional spinach harvester cuts the root of the spinach with a spinach root cutting blade, moves the cut spinach to the spinach moving part, and collects the cut spinach that is moved to the collection box to harvest spinach.

일반적으로 시금치 뿌리절단날은 전면에서 보았을 때 많은 양의 시금치를 절단할 수 있도록 좌우로 길이가 길게 형성되어 있으며, 시금치가 재배되는 밭의 환경이 좌우지면의 높이가 상이한 경우 및 이동하는 지면이 균일하지 못하는 등과 같은 경우가 있다.In general, the root cutting blade of spinach is formed to have a long length from side to side to cut a large amount of spinach when viewed from the front, and when the environment of the field where the spinach is grown differs in the height of the left and right ground and the moving ground is uniform There are cases where you can't.

이러한 경우에 의하여 좌우로 길이가 긴 시금치 뿌리절단날에 의하여 절단이 이루어지는 시금치는 종종 시금치의 뿌리가 적당한 길이로 절단이 이루어지지 못하고, 시금치 몸체부분에서 절단이 이루어지거나, 뿌리가 너무 짧게 절단되는 등의 손상을 끼치는 현상이 발생한다.In this case, spinach, which is cut by a spinach root cutting blade with a long length from side to side, often does not cut the root of the spinach to an appropriate length, cuts in the spinach body part, or the root is cut too short, etc. The phenomenon that damages occurs.

이러한 손상을 방지하기 위하여 주행수확시 작업자는 종종 작업을 멈추고 시금치 뿌리절단날의 위치를 조절하는 작업을 실시하여야 하며, 이는 시금치의 수확능력이 떨어지는 등의 문제점을 야기시킨다.In order to prevent such damage, the operator often needs to stop the work and perform the operation of adjusting the position of the root cutting blade of the spinach during harvesting, which causes problems such as a decrease in the harvesting ability of the spinach.

(KR) 공개특허 10-2005-0072890(KR) Patent Publication 10-2005-0072890 (KR) 공개특허 10-2013-0053557(KR) Patent Publication 10-2013-0053557 (KR) 공개실용신안 20-2008-0001291(KR) Public utility model 20-2008-0001291

본 발명은 좌우로 길이가 긴 시금치 뿌리절단날에 의하여 절단이 이루어지는 시금치가 적당한 뿌리의 길이로 절단되지 못하게 됨에 따라 시금치가 손상되어 시금치의 수확성을 떨어뜨릴 수 있는 종래의 시금치 수확기가 가지는 문제점을 해결하고자 한다.The present invention has a problem with a conventional spinach harvester that can damage the spinach and degrade the harvestability of spinach as the spinach is cut by the root cutting blade having a long length from side to side and cannot be cut to the proper root length. I want to solve it.

즉, 본 발명은 주행수확시 자동적으로 시금치 뿌리절단날의 위치를 조절할 수 있도록 함으로써 시금치가 적당한 뿌리의 길이로 절단되지 못하게 됨에 따라 빨생하는 문제점을 해결할 수 있도록 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기를 제공하고자 한다.That is, according to the present invention, spinach root cutting is performed using a spinach position detection sensor so as to solve the problem of sucking as spinach cannot be cut to a proper root length by automatically adjusting the position of the spinach root cutting blade when harvesting. We want to provide a spinach harvester that controls the blade position.

이러한 목적은, 전단에 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부 및 상기 시금치 뿌리절단부에서 절단된 시금치를 수집하도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부를 포함하는 시금치 수확몸체부와, 주행을 위한 주행용 동력장치 및 상기 주행용 동력장치와 연결된 주행을 위한 주행용 이동바퀴를 포함하는 주행차량몸체부를 가지는 시금치 수확기에 있어서, 상기 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부에는 시금치 뿌리절단날의 땅속 인입깊이조절을 위한 시금치 위치감지센서부가 구비되며, 상기 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보를 이용하여 시금치 뿌리절단부의 시금치 뿌리절단날의 위치를 조절하도록 하기 위한 제어부를 포함하여, 주행을 하면서 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보로 시금치 뿌리절단부의 시금치 뿌리절단날 위치를 조절할 수 있도록 이루어지는 본 발명인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기로 해결될 수 있다.For this purpose, the spinach harvesting body part including the spinach root cutting part provided with the spinach root cutting blade for cutting the spinach root at the front end and the cut spinach moving part for moving the spinach cut in the spinach root cutting part, and driving A spinach harvester having a traveling vehicle body including a driving power device for driving and a traveling wheel for driving connected to the driving power device, wherein the spinach root cutting blade is provided with the spinach root cutting blade provided with the spinach root cutting blade. A spinach position sensor is provided for adjusting the depth of the ground, and includes a control unit to control the position of the spinach root cutting blade of the spinach root cutting part using the information collected by the spinach position sensing sensor unit. The spinach harvester that adjusts the position of the spinach root cutting blade can be solved by using the spinach position sensing sensor of the present inventor, which is capable of adjusting the position of the spinach root cutting blade of the spinach root cutting unit with the information collected by the position sensor unit.

상기 시금치 수확몸체부의 수확몸체 일측은 주행차량몸체부의 차량몸체의 일측에 힌지결합되고, 상기 수확몸체와 차량몸체 사이에는 수확몸체의 각도조절을 위한 실린더로 이루어진 수확몸체 각도조절장치가 구비되며, 상기 제어부는 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보로 수확몸체 각도조절장치를 제어하여 수확몸체의 각도조절을 조절함으로써 시금치 뿌리절단날의 땅속 인입깊이조절할 수 있도록 이루어진다.One side of the harvesting body of the spinach harvesting body is hinged to one side of the vehicle body of the traveling vehicle body, and between the harvesting body and the vehicle body is provided with a harvesting body angle adjusting device consisting of a cylinder for adjusting the angle of the harvesting body, The control unit is configured to control the depth of harvest of the spinach root cutting blade by controlling the angle adjustment of the harvesting body by controlling the harvesting body angle adjusting device with information collected by the spinach position sensor unit.

상기 시금치 위치감지센서부는 시금치 뿌리절단날이 위치하는 전방의 양측부분에 각각 구비되며, 한쌍의 시금치 상부를 감지하도록 하는 상부용 감지센서와 시금치 하부를 감지하도록 하는 하부용 감지센서를 포함하는 시금치 위치감지센서로 이루어진다.The spinach position sensor is provided on both sides of the front where the spinach root cutting blade is located, and the spinach position including the upper sensing sensor to detect a pair of spinach upper and the lower sensing sensor to detect the lower spinach. It consists of a sensor.

이와 같이 이루어진 본 발명인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기는, 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보로 시금치 뿌리절단부의 시금치 뿌리절단날 위치를 조절함으로써 지형적 영향에 따라 절단되는 시금치가 손상되는 현상을 방지할 수 있으며, 작업자는 작업을 멈추고 시금치 뿌리절단날의 위치를 조절해야 하는 등의 문제점을 해결할 수 있다.The spinach harvester that controls the position of the spinach root cutting blade using the spinach position detection sensor made as described above is cut by the topographical effect by adjusting the position of the spinach root cutting blade of the spinach root cutting part with information collected by the spinach position sensing sensor unit. The spinach can be prevented from being damaged, and the worker can solve problems such as stopping the work and adjusting the position of the spinach root cutting blade.

또한, 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하도록 하는 기술은 추후 자율주행을 하면서 시금치를 수확할 수 있는 기술에 많은 도움을 줄 것으로 예상된다.In addition, the technique of adjusting the position of the root cutting edge of the spinach using the information collected by the spinach position sensor unit is expected to help a lot in the technique of harvesting spinach while autonomous driving.

도 1은 본 발명의 실시 예를 나타낸 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기에 대한 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기의 작동상태를 보인 개략도.
도 3는 본 발명의 실시 예인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기의 작동상태를 보인 주요부분에 대한 개략도.
도 4는 본 발명의 실시 예인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기의 주요부분을 설명하기 위한 정면 개략도.
도 5는 본 발명의 실시 예인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기의 시금치 위치감지센서부에 대한 작동상태를 보인 개략도.1 is a schematic diagram of a spinach harvester for adjusting the position of a spinach root cutting blade using a spinach position sensor showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the operating state of the spinach harvester to adjust the position of the spinach root cutting edge using the spinach position sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of the main part showing the operating state of the spinach harvester for adjusting the position of the spinach root cutting using the spinach position sensor, an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front schematic view for explaining the main portion of the spinach harvester to adjust the position of the spinach root cutting edge using the spinach position sensor, an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic view showing the operating state of the spinach position sensor of the spinach harvester to adjust the position of the spinach root cutting edge using the spinach position sensor according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or lexical meanings, and the embodiments illustrated in the specification and drawings are only the most preferred embodiments of the present invention. It should be understood that there are various equivalents and examples of modifications that can replace them at the time of the application, since they are not merely representative of the technical spirit of the present invention.

본 발명은 주행을 하면서 시금치를 수확할 수 있도록 전단에 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부 및 상기 시금치 뿌리절단부에서 절단된 시금치를 수집하도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부를 포함하는 시금치 수확몸체부와, 주행을 위한 주행용 동력장치 및 상기 주행용 동력장치와 연결된 주행을 위한 주행용 이동바퀴를 포함하는 주행차량몸체부를 가지는 시금치 수확기에 관한 것으로서, 상세하게는 주행을 하며 시금치를 수확시 시금치 뿌리절단날의 위치에 의하여 시금치가 잘못 절단되어 손상되는 현상을 방지할 수 있도록 이루어진 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기이다.The present invention includes a spinach root cutting part provided with a spinach root cutting blade for cutting spinach roots at a front end so as to harvest spinach while driving, and a cut spinach moving part moving to collect spinach cut at the spinach root cutting part. A spinach harvester having a spinach harvesting body part and a traveling vehicle body part including a driving power device for driving and a traveling wheel for driving connected to the driving power device, and in particular, while driving, spinach harvesting This is a spinach harvester that adjusts the position of the spinach root cutting blade by using the spinach position sensor to prevent the spinach from being incorrectly cut and damaged by the position of the spinach cutting blade during harvest.

이하, 본 발명의 실시 예를 보인 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기(A)는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 주행을 위한 주행차량몸체부(100)와, 상기 주행차량몸체부(100)와 힌지결합된 시금치 수확을 위한 시금치 수확몸체부(200)와, 상기 시금치 수확몸체부(200)의 전방에 구비된 시금치 뿌리절단날(221) 위치를 조절하기 위하여 시금치의 위치를 감지할 수 있도록 이루어진 시금치 위치감지센서부(300)와, 상기 시금치 위치감지센서부(300)로부터 전달되는 정보를 이용하여 시금치 수확몸체부(200)를 조절하도록 이루어진 제어부(400)의 구성을 포함한다.Spinach harvester (A) for adjusting the position of the spinach root cutting blade using the spinach position detection sensor according to the present invention is large, as shown in Figure 1, the traveling vehicle body portion 100 for driving, and the traveling vehicle body portion 100 ) And the spinach harvesting body 200 for hinged spinach harvesting, and the spinach root cutting blade 221 provided in front of the spinach harvesting body 200 can detect the position of the spinach. It comprises a configuration of a control unit 400 configured to control the spinach harvesting body portion 200 using the information transmitted from the spinach position detection sensor unit 300 and the spinach position detection sensor unit 300.

상기 주행차량몸체부(100)는, 차량몸체(110)와, 상기 차량몸체(110)의 일측에 안착된 주행을 위한 주행용 동력장치(120)와, 상기 주행용 동력장치(120)와 연결된 주행을 위한 주행용 이동바퀴(130)와, 유압유니트(140)와, 수확몸체 각도조절장치(150)의 구성을 포함하며, 후방에는 수확되는 시금치를 담는 수집박스(B)가 안착되는 수집박스 안착부와, 작업자가 조작을 위한 조작부가 형성되어 있다.The traveling vehicle body part 100 is connected to the vehicle body 110 and the driving power device 120 for driving mounted on one side of the vehicle body 110 and the driving power device 120. A collection box in which a moving wheel 130 for driving, a hydraulic unit 140, and a harvesting body angle adjusting device 150 are included, and a collection box (B) containing a spinach to be harvested is mounted on the rear side. A seating portion and an operation portion for the operator to operate are formed.

상기 주행용 이동바퀴(130)는 지면의 접착력과 작업주행성을 높이기 위하여 보통 무한퀘도방식을 사용하는 것이 바람직하다.The moving wheel 130 for driving is preferably used in an infinite quadratic method in order to increase the adhesion and workability of the ground.

상기 수확몸체 각도조절장치(150)는 보통 유압실린더를 사용하며, 일단은 차량몸체(110)의 일측에 힌지결합되고, 타단은 시금치 수확몸체부(200)의 수확몸체(210)의 하측면의 일측에 힌지결합된다.The harvesting body angle adjusting device 150 usually uses a hydraulic cylinder, one end hinged to one side of the vehicle body 110, and the other end of the harvesting body 210 of the spinach harvesting body 200. It is hinged on one side.

상기 유압유니트(140)는 유압실린더로 이루어진 수확몸체 각도조절장치(150)에 유압을 공급을 함으로써 도 2와 같이 시금치 수확몸체부(200)의 시금치 뿌리절단날(221) 위치를 조절할 수 있도록 한다.The hydraulic unit 140 is to supply the hydraulic pressure to the harvesting body angle control device 150 made of a hydraulic cylinder to control the position of the spinach root cutting blade 221 of the spinach harvesting body 200 as shown in FIG. 2. .

상기 시금치 수확몸체부(200)는, 차량몸체(110)와 일측이 힌지부(211)를 중심으로 회전할 수 있도록 힌지결합되고, 전방은 낮고 후방은 높게 설치된 수확몸체(210)와, 상기 수확몸체(210)의 전방(전단)에 주행을 하면서 시금치를 수확할 수 있도록 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날(221)이 구비된 시금치 뿌리절단부(220)와, 상기 시금치 뿌리절단부(220)에서 절단된 시금치를 수집박스(B)에 수집되도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부(230)를 포함한다.The spinach harvesting body part 200 is hinged so that the vehicle body 110 and one side can rotate around the hinge part 211, the harvest body 210 with a low front and a high rear, and the harvest Spinach root cutting section 220 provided with spinach root cutting blade 221 for cutting spinach root so as to harvest spinach while driving in front (front) of the body 210, and the spinach root cutting section 220 It includes a cut spinach moving unit 230 for moving the cut spinach to be collected in the collection box (B).

상기 시금치 뿌리절단부(220)는 땅속으로 인입하여 시금치 뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날(221)과, 상기 시금치 뿌리절단날(221)의 양측에 설치되어 수확몸체(210)에 설치되도록 하는 절단날 설치대(222)로 이루어지며, 상기 절단날 설치대(222)는 수확몸체(210)에 회동할 수 있도록 힌지결합되며, 외부동력을 받아 힌지를 중심으로 진자운동을 한다.The spinach root cutting part 220 is cut into the ground so that the spinach root cutting blade 221 for cutting the root of the spinach and the spinach root cutting blade 221 is installed on both sides of the cutting body 210 to be installed on the cutting body 210 It consists of an installation stand (222), the cutting blade installation stand (222) is hinged to rotate on the harvesting body (210), and receives external power to perform a pendulum motion around the hinge.

상기 시금치 뿌리절단날(221)은 도 4와 같이 좌우로 길이가 길게 형성되어 밭 구둑에 재배된 시금치의 뿌리를 절단할 수 있도록 한다.The spinach root cutting blade 221 is formed to have a long length from side to side as shown in FIG. 4 to cut the roots of spinach cultivated in a field bank.

이와 같이 시금치 뿌리절단날(221)이 좌우로 길이가 길게 형성되어 있고, 차량몸체(110)와 시금치 뿌리절단부(220)의 시금치 뿌리절단날(221)의 위치가 떨어져 있는 관계로 인하여 시금치 재배 지면형상이 좌우로 높이가 상이하거나, 차량몸체(110)가 지형의 영향에 따라 기울러지거나, 차량몸체(110)와 수확될 시금치의 지면 높이가 상이할 경우 시금치 뿌리절단날(221)은 종종 시금치의 뿌리를 일정한 범위안에서 절단하지 못하고, 시금치의 몸체를 절단하거나 너무 짧게 절단하는 등의 문제점을 야기시켜 수확되는 시금치를 손상시킬 수 있을 것이다.As described above, the spinach root cutting blade 221 is formed to have a long length from side to side, and the spinach root cutting blade 221 of the vehicle body 110 and the spinach root cutting portion 220 is separated, thereby causing spinach cultivation. Spinach root cutting blades 221 are often spinach when the shape is different from side to side, the vehicle body 110 is tilted depending on the influence of the terrain, or the vehicle body 110 and the ground level of the spinach to be harvested are different. The roots of can not be cut within a certain range, causing problems such as cutting the body of the spinach or cutting it too short, which may damage the harvested spinach.

종래에는 이러한 경우 작업자가 수확작업을 멈추고 시금치 뿌리절단날(221)의 위치를 조절하는 등으로 해결한다.Conventionally, in this case, the worker stops the harvesting work and solves the problem by adjusting the position of the spinach root cutting blade 221.

상기 시금치 위치감지센서부(300)는 수확될 시금치의 위치를 감지하고 이 정보를 제어부(400)에 전달함으로써 시금치 뿌리절단날(221)의 위치를 조절할 수 있도록 하는 구성이다.The spinach position detection sensor unit 300 is configured to control the position of the spinach root cutting blade 221 by sensing the position of the spinach to be harvested and transmitting this information to the control unit 400.

상기 시금치 위치감지센서부(300)는 한쌍의 시금치 상부를 감지하도록 하는 상부용 감지센서(311)와 시금치 하부를 감지하도록 하는 하부용 감지센서(312)를 포함하는 시금치 위치감지센서(310)와, 상기 시금치 위치감지센서(310)가 설치되는 센서설치수평대(320)로 구성된다.The spinach position detection sensor unit 300 includes a pair of spinach position detection sensor 310 including an upper detection sensor 311 to detect the upper portion of the spinach and a lower detection sensor 312 to detect the lower portion of the spinach. , The spinach position detection sensor 310 is composed of a sensor installation level plate 320 is installed.

상기 시금치 위치감지센서(310)는 센서설치수평대(320)의 양측부분에 각각 설치되어 양측에 위치하는 시금치를 감지하도록 하는 것이 바람직하다.The spinach position sensor 310 is preferably installed on both sides of the sensor installation level plate 320 to detect the spinach located on both sides.

도 5와 같이 상기 상부용 감지센서(311)는 시금치의 상단부분을 감지하고, 상기 하부용 감지센서(312)는 시금치의 하단(지면)부분을 감지하고, 감지된 각각의 정보는 제어부(400)에 전달된다.As shown in Figure 5, the upper detection sensor 311 detects the upper portion of the spinach, and the lower detection sensor 312 detects the lower (ground) portion of the spinach, and each detected information is the control unit 400 ).

상기 센서설치수평대(320)는 시금치 뿌리절단날(221)과 평행하도록 수확몸체(210)의 전방(전단)에 설치된다. The sensor installation horizontal stand 320 is installed in front (front end) of the harvesting body 210 so as to be parallel to the spinach root cutting blade 221.

상기 제어부(400)는 상부용 감지센서(311)와 하부용 감지센서(312)로 이루어진 시금치 위치감지센서(310)로부터 전달된 정보를 이용하여 수확할 시금치의 위치를 확인하고, 이 정보를 이용하여 도 2와 도 5와 같이 수확몸체 각도조절장치(150)로 수확몸체(210)를 힌지부(211)를 중심으로 회전을 시켜 시금치 뿌리절단날(221)의 땅속 인입깊이(h)를 조절하여 시금치 뿌리절단길이를 조절한다.The control unit 400 checks the location of the spinach to be harvested by using the information transmitted from the spinach position detection sensor 310 consisting of the upper detection sensor 311 and the lower detection sensor 312, and uses this information 2 and 5, the harvest body 210 is rotated around the hinge portion 211 with the harvest body angle adjusting device 150 to adjust the depth (h) in the ground of the spinach root cutting blade 221. By adjusting the length of spinach root cutting.

상기 땅속 인입깊이(h) 즉 시금치 뿌리절단길이는 보통 4~6㎝가 적당하다.The depth of intrusion (h) in the ground, that is, the length of root cutting of spinach is usually 4 to 6 cm.

이와 같이 이루어진 본 발명인 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기(A)는, 작업자가 차량몸체(110)의 후방에 구비된 조작부를 이용하여 주행을 하며 시금치를 수확하도록 한다.The spinach harvester (A) for controlling the position of the spinach root cutting blade using the spinach position detection sensor of the present invention made as described above, allows the operator to travel using the operation unit provided at the rear of the vehicle body 110 to harvest the spinach. do.

도 2와 같이 상기 시금치 뿌리절단부(220)의 시금치 뿌리절단날(221)로 절단된 시금치는 시금치 이동부(230)에 의하여 이동을 하여 수확박스(B)에 수집된다.As shown in FIG. 2, spinach cut by the spinach root cutting blade 221 of the spinach root cutting unit 220 is moved by the spinach moving unit 230 and collected in the harvest box B.

상기 제어부(400)는 시금치 위치감지센서부(300)에서 절단되는 정보를 이용하여 시금치의 위치를 확인하여 시금치 뿌리절단날(221)의 땅속 인입깊이(h)를 조절하게 된다.The control unit 400 checks the position of the spinach by using the information cut by the spinach position detection sensor unit 300 to adjust the depth of penetration h of the spinach root cutting blade 221.

이와 같이 위치감지센서부(300)에서 절단되는 정보를 이용하여 제어부(400)는 수확주행을 멈추지 않은 상태에서 시금치 뿌리절단날(221)의 땅속 인입깊이(h)를 조절할 수 있음에 따라 시금치를 손상시키지 않고, 연속적으로 시금치를 수확할 수 있다.As described above, the control unit 400 uses the information cut by the position detection sensor unit 300 to control the spine root depth h of the spinach root cutting blade 221 without stopping harvesting. Spinach can be harvested continuously without damage.

또한, 시금치 뿌리절단날(221)의 땅속 인입깊이(h)는 제어부(400)가 아닌 작업자가 수동으로 조작부를 이용하여 조절할 수도 있다.In addition, the depth of cut (h) in the ground of the spinach root cutting blade 221 may be manually adjusted by an operator other than the control unit 400 using the operation unit.

A : 시금치 수확기
100 : 주행차량 몸체부 110 : 차량몸체
120 : 주행용 동력장치 130 : 주행용 이동바퀴
140 : 유압유니트 150 : 수확몸체 각도조절장치
200 : 시금치 수확몸체부 210 : 수확몸체
211 : 힌지부 220 : 시금치 뿌리절단부
221 : 시금치 뿌리절단날 222 : 절단날 설치대
230 : 시금치 이동부 231 : 구동스프라켓
232 : 종동스프라켓 233 : 이동체인부
300 : 시금치 위치감지센서부 310 : 시금치 위치감지센서
311 : 상부용 감지센서 312 : 하부용 감지센서
400 : 제어부A: Spinach harvester
100: driving vehicle body portion 110: vehicle body
120: power unit for driving 130: moving wheel for driving
140: hydraulic unit 150: harvesting body angle adjustment device
200: spinach harvest body 210: harvest body
211: hinge part 220: spinach root cutting part
221: spinach root cutting blade 222: cutting blade installation table
230: spinach moving part 231: drive sprocket
232: Jongdong Sprocket 233: Mobile Chain
300: spinach position detection sensor 310: spinach position detection sensor
311: upper detection sensor 312: lower detection sensor
400: control unit

Claims (3)

전단에 시금치뿌리를 절단하는 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부 및 상기 시금치 뿌리절단부에서 절단된 시금치를 수집하도록 이동시키는 절단된 시금치 이동부를 포함하는 시금치 수확몸체부와, 주행을 위한 주행용 동력장치 및 상기 주행용 동력장치와 연결된 주행을 위한 주행용 이동바퀴를 포함하는 주행차량몸체부를 가지는 시금치 수확기에 있어서,
상기 시금치 뿌리절단날이 구비된 시금치 뿌리절단부에는 시금치 뿌리절단날의 땅속 인입깊이조절을 위한 시금치 위치감지센서부가 구비되며, 상기 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보를 이용하여 시금치 뿌리절단부의 시금치 뿌리절단날의 위치를 조절하도록 하기 위한 제어부를 포함하여,
주행을 하면서 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보로 시금치 뿌리절단부의 시금치 뿌리절단날 위치를 조절할 수 있도록 이루어짐을 특징으로 하는 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기.A spinach harvesting body part including a spinach root cutting part provided with a spinach root cutting blade for cutting spinach roots at the front end and a cut spinach moving part for collecting spinach cut at the spinach root cutting part, and driving power for driving In the spinach harvester having a traveling vehicle body portion comprising a traveling wheel for traveling connected to the device and the driving power device for driving,
The spinach root cutting portion provided with the spinach root cutting blade is provided with a spinach position detection sensor unit for controlling the depth of the inlet of the spinach root cutting blade, and using the information collected by the spinach position detection sensor unit, spinach root cutting of the spinach root cutting blade Including a control unit for adjusting the position of the blade,
Spinach harvester that controls the position of the spinach root cutting blade using a spinach position sensing sensor, characterized in that it is made to adjust the position of the spinach root cutting blade of the spinach root cutting part with information collected by the spinach position sensor unit while driving. 제1항에 있어서,
상기 시금치 수확몸체부의 수확몸체 일측은 주행차량몸체부의 차량몸체의 일측에 힌지결합되고, 상기 수확몸체와 차량몸체 사이에는 수확몸체의 각도조절을 위한 실린더로 이루어진 수확몸체 각도조절장치가 구비되며,
상기 제어부는 시금치 위치감지센서부로 수집되는 정보로 수확몸체 각도조절장치를 제어하여 수확몸체의 각도조절을 조절함으로써 시금치 뿌리절단날의 땅속 인입깊이조절하도록 함을 특징으로 하는 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기.According to claim 1,
One side of the harvesting body of the spinach harvesting body is hinged to one side of the vehicle body of the driving vehicle body, and between the harvesting body and the vehicle body is provided with a harvesting body angle adjustment device consisting of a cylinder for adjusting the angle of the harvesting body,
The control unit uses the spinach position sensor to control the depth of the root of the spinach root cutting blade by controlling the angle adjustment of the harvesting body by controlling the harvesting body angle control device with the information collected by the spinach position sensor unit. A spinach harvester that controls the location of the spinach root cutting blade. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 시금치 위치감지센서부는 시금치 뿌리절단날이 위치하는 전방의 양측부분에 각각 구비되며, 한쌍의 시금치 상부를 감지하도록 하는 상부용 감지센서와 시금치 하부를 감지하도록 하는 하부용 감지센서를 포함하는 시금치 위치감지센서로 이루어짐을 특징으로 하는 시금치 위치감지센서를 이용하여 시금치 뿌리절단날 위치를 조절하는 시금치 수확기.The method according to claim 1 or 2,
The spinach position sensor is provided on both sides of the front where the spinach root cutting blade is located, and the spinach position including the upper sensing sensor to detect a pair of spinach upper and the lower sensing sensor to detect the lower spinach. Spinach harvester to control the position of the spinach root cutting blade using a spinach position sensor, characterized by consisting of a sensor.
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