KR100539813B1 - 리니어 모터용 스테이터 조립 구조 및 그 제작 방법 - Google Patents

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KR100539813B1 KR1020020075481A KR20020075481A KR100539813B1 KR 100539813 B1 KR100539813 B1 KR 100539813B1 KR 1020020075481 A KR1020020075481 A KR 1020020075481A KR 20020075481 A KR20020075481 A KR 20020075481A KR 100539813 B1 KR100539813 B1 KR 100539813B1
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Abstract

본 발명은 리니어 모터의 스테이터에 있어서, 일 부분을 재단하여 절곡 형성한 결합돌기와 그 결합돌기의 일 측에 형성한 돌기 수용홈이 서로 대칭되게 적어도 하나 이상 형성된 두 라미네이션 시트를 양방향으로 다수개 적층시킨단위 적층체의 측부가 일정 곡률을 갖도록 가압 성형하여 보빈의 원주를 따라 소정의 간격을 두고 방사상으로 다수개 결합하여 형성함을 특징으로 하는 리니어 모터의 스테이터 코어 조립 구조에 의하여 종래의 용접 결합된 단위 조립체의 열 변형에 의한 치수 정도를 향상시켜 제품의 신뢰성을 향상시키고, 제작 공정상의 소요시간을 감소시켜 생산성을 향상시키는 효과를 갖는다.

Description

리니어 모터용 스테이터 조립 구조 및 그 제작 방법{ASSEMBLING STRUCTURE OF STATOR FOR LINER MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}
도 1은 종래 리니어 모터의 종단면도,
도 2는 종래 리니어 모터의 측면도,
도 3은 종래 리니어 모터용 아우터 코어의 단위 적층체를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 리니어 모터용 아우터 코어의 단위 적층체를 도시한 도면,
도 5 본 발명의 리니어 모터용 아우터 코어의 단위 적층체 제 1 라이네이션 시트의 측면도,
도 6은 도 5의 A부분 확대 측면도와 부분 단면도,
도 7은 본 발명의 리니어 모터용 아우터 코어의 단위 적층체의 제 2 라미네이션 시트의 부분 확대 측면도와 부분 단면도,
도 8은 본 발명의 리니어 모터용 아우터 코어의 단위 적층체의 라미네이션 시트의 적층 단계를 도시한 단면도,
도 9는 본 발명의 리니어 모터용 아우터 코어의 단위 적층체의 곡률 가압 성형 단계를 도시한 단면도,
도 10은 본 발명의 리니어 모터용 어우터 스테이터의 단위 적층체의 완성 단계를 도시한 단면도.
*도면의 주요부분에 대한 설명*
S: 스테이터 L1, L2: 제 1 및 제 2 라미네이션 시트
10: 아우터 코어 12: 보빈
20: 이너 코어 30: 가동자
50a,50b: 프레스 지그 101: 제 1 단위 적층체
102: 제 2 단위 적층체
111: 제 1 결합돌기 112: 제 1 돌기 수용홈
113: 제 2 결합돌기 114: 제 2 돌기 수용홈
본 발명은 리니어 모터의 스테이터 코어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 낱장의 라미네이셔 시트를 타발과 동시에 적층된 단위 적층체를 가압 성형하여 소정의 곡률을 갖도록 하는 리니어 모터의 스테이터 코어 조립 구조 및 그 제작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 리니어 모터는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자속을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자속의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3은 종래의 리니어 모터를 도시한 것으로서, 이를 참조하여 설명하면, 먼저 상기 리니어 모터는 아우터 코어(Outer Core;10) 및 그 아우터 코어(10)의 내부에 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 코어(Inner Core;20)로 구성되는 스테이터(S)와, 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 움직임이 가능하도록 상기 아우터 코어(10) 또는 이너 코어(20)내부에 결합되는 프레임(31)과 그 프레임(31)의 원주를 따라 부착되는 복수개의 영구자석(32)이 구비되어 가동자(30)를 포함하여 구성된다. 제시된 도면에서는 권선 코일(13)이 아우터 코어에 결합된 구조이다.
그리고, 상기 스테이터(S)를 구성하는 아우터 코어(10)는 소정 형상으로 형성된 라미네이션 시트(L)가 다수개 적층되어 일정 두께를 이루는 단위 적층체(11)가 코일이 권선된 환형의 보빈(12)에 소정의 간격을 두고 방사상으로 다수개 위치하도록 결합된다.
상기 단위 적층체(11)의 단면은 "ㄷ" 형태로 형성되어 플럭스의 패스를 이루는 패스부(a)와 그 패스부(a)의 양단에 삼각 형태로 각각 형성되는 폴부(b)로 이루어지고, 그 폴부(b)와 패스부(a)에 의해 형성되는 개구홈의 내부에 상기 보빈(12)이 위치하게 되며 그 보빈(12)에 코일이 다층으로 권선된 권선 코일(13)이 위치하게 되며, 상기 사출 절연물(14)은 상기 보빈(12)과 단위 적층체(11)가 접촉되는 전체 부분에 걸쳐 도포되어 상기 보빈(12)과 단위 적층체(11)가 결합된다.
또한, 상기 단위 적층체(11)는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 다수개의 라미네이션 시트(L)를 아우터 코어(10)의 내경에 상당하는 내경 포스(40)의 외주면 상에 위치시키고, 상기 폴부(b)와 패스부(a)의 두께 방향으로 용접하여 다수개의 라미네이션 시트(L)가 아우터 코어의 내경에 상응하는 곡률을 갖고 결합되도록 한다.
이하, 본 발명의 리니어 모터 스테이터 조립 구조의 작동 효과를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 상기 리니어 모터는 전원이 인가되어 상기 권선 코일(13)에 전 류가 흐르게 되면 그 권선 코일(13)에 흐르는 전류에 의해 권선 코일(13) 주변에 플럭스(Flux)가 형성되며 그 플럭스는 스테이터(S)인 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)를 따라 폐 루프(Closed Loop)를 형성하게 된다. 상기 아우터 코어(10) 및 이너 코어(20)에 형성된 플럭스와 영구자석(32)에 의해 형성되는 자속, 즉 플럭스의 상호 작용에 의해서 영구자석(32)이 축 방향으로 힘을 받아 가동자(30)가 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에서 축 방향으로 직선 운동하게 되며, 상기 권선 코일(13)에 인가되는 전류의 방향을 번갈아 가며 바꾸어주게 되면 상기 가동자(30)가 직선 왕복 운동하게 되고 그 직선 왕복 운동력을 다른 시스템에 결합시 구동원이 된다.
그러나, 아우터 코어(10)의 단위 적층체(11)를 조립하는데 있어서, 단위 적층체는(11) 다수개의 라미네이션 시트(L)를 내경 포스트(40)의 외주면상에 위치시켜 아우터 코어의 내경에 상당하는 곡률을 형성 후, 용접하여 고정 결합함에 따라 열 변형에 따른 곡률의 변형이 발생하고, 상기된 공정에 소용되는 시간이 길어져 생산성이 극히 떨어지며, 용접 스팟(Spot)이 기계적인 충격 혹은 진동에 의하여 단위 적층체로부터 분리도어 압축기 케이스 내부에 존재함에 따라 제품의 신뢰성 및 성능에 심각한 영향을 줄 수 있는 문제점이 발생한다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명에 따르면 리니어 모터의 아우터 코어를 구성하는 단위 적층체의 적층 및 곡률 형성과정이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하여 조립 시간의 단축될 뿐만 아니라 조립 공정수가 줄게 되어 조 립 생산성을 높일 수 있는 리니어 모터의 스테이터 조립 구조 및 그 제적 방법의 제공을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3변을 절취하여 절곡 형성한 제 1 결합돌기와, 이 제 1 결합돌기의 내측단부측에 천공된 제 1 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 1 라미네이션 시트를 적층하여 최하층의 제 1 라미네이션 시트의 제 1 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 한 제 1 단위 적층체와; 3변을 절취하여 절곡 형성한 제 2 걸림돌기와, 이 제 2 결합돌기의 외측단부측에 천공된 제 2 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 2 라미네이션 시트를 적층하여 최하층의 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 한 제 2 단위 적층체로; 구성되며, 상기 제 2 단위 적층체의 최하단의 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 상기 제 1 단위 적층체의 최상층 제 1 라미네이션 시트의 제 1 돌기 수용홈에 삽입, 결합됨과 아울러 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부가 각각 상기 이너 코어의 중심선을 중심으로 하는 원호면으로 형성됨을 특징으로 하는 리니어 모터용 스테이터 조립구조를 제공한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 3변을 절취하여 절곡 형성한 제 1 결합돌기와, 이 제 1 결합돌기의 내측단부측에 천공된 제 1 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 1 라미네이션 시트를 성형하는 단계와; 3변을 절취하여 절곡 형성한 제 2 걸림돌기와, 이 제 2 결합돌기의 외측단부측에 천공된 제 2 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 2 라미네이션 시트를 성형하는 단계와; 상기 복수개의 제 1 라미네이션 시트를 인접하는 시트들을 적층하여 제 1 결합돌기가 인접하는 제 1 라미네이션 시트의 제 1 돌기 수용홈에 대응되고 최하층의 제 1 라미네이션 시트의 제 1 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 제 1 단위 적층체를 형성하는 단계와; 상기 복수개의 제 2 라미네이션 시트를 인접하는 시트들을 적층하여 제 2 결합돌기가 인접하는 제 2 라미네이션 시트의 제 2 돌기 수용홈에 대응되고 최하층의 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 제 2 단위 적층체를 형성하는 단계와; 상기 제 2 단위 적층체의 제 2 결합돌기가 제 1 단위 적층체의 제 1 돌기 수용홈의 위치에 대응되도록 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체를 적층하는 단계 및; 상기 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부에 각각 숫형 프레스 지그의 원호형 볼록면과 암형 프레스 지그의 원호형 오목면을 위치시켜 숫형 프레스 지그와 암형 프레스 지그에 의해 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부를 가압하여 제 2 단위 적층체의 최하층 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 제 1 단위 적층체의 최상층 제 1 돌기 수용홈에 밀려들어가면서 결합되어 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부가 원호면을 이루도록 하는 단계를; 포함하여 이루어지는 리니어 모터용 스테이터 제조방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 리니어 모터의 스테이터 코어 조립 구조를 도시한 도면을 참조하여 설명하며, 종래와 동일 부분 및 동일 상당부분에 대해서는 동일 참조부호를 사용한다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 리니어 모터용 스테이터의 아우터 코어의 단위 적층체를 도시한 것으로서, 도 4는 아우터 코어의 단위 적층체를 도시한 사시도이고, 도 5는 제 1 단위 적층체의 제 1 라미네이션 시트의 측면도이며, 도 6은 도 5의 A부분 확대 측면도와 부분 단면도이고, 도 7은 제 2 단위 적층체의 제 2 라미네이션 시트의 부분 확대 측면도와 부분 단면도이다.
이에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 리니어 모터는 아우터 코어(Outer Core;10) 및 그 아우터 코어(10)의 내부에 삽입되도록 원통형으로 형성된 이너 코어(Inner Core;20)로 구성되는 스테이터(S)와, 상기 아우터 코어(10) 또는 이너 코어(20)내부에 결합되는 권선 코일(13)과, 영구자석(31)이 구비되어 상기 아우터 코어(10)와 이너 코어(20)사이에 움직임 가능하도록 삽입되는 가동자(30)를 포함하여 구성된다. 제시된 도면에서는 권선 코일(13)이 아우터 코어에 결합된 구조이다.
그리고 상기 스테이터(S)를 구성하는 아우터 코어(10)는 소정 형상으로 형성된 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)가 다수개 적층되어 일정 두께를 이루는 제 1 단위 적층체(101)와 제 2 단위 적층체(102)가 코일이 권선된 환형의 보빈(12)에 소정의 간격을 두고 방사상으로 다수개 위치하게 되며 그 다수개의 단위 적층체(101,102)들은 사출 절연물(14)에 의해 결합된다. 상기 보빈(12)에 방사상으로 위치하는 다수개 단위 적층체(101,102)들의 내주면이 원형을 이루게 되고 그 바깥측은 상기 단위 적층체(101,102)가 일정 간격을 위치하게 되며 이로 인하여 보빈(12)에 권선된 코일의 일부분이 외부로 노출된다.
상기 단위 적층체(101,102)의 단면은 "ㄷ" 형태로 형성되어 플럭스가 형성되는 패스부(a)와 그 패스부(a)의 양단에 삼각 형태로 각각 형성되는 폴부(b)로 이루어지며, 그 폴부(b)와 패스부(a)에 의해 형성되는 개구홈의 내부에 상기 보빈(12)이 위치하게 되며 그 보빈(12)에 코일이 다층으로 권선된 권선 코일(13)이 위치하게 된다. 상기 사출 절연물(14)은 상기 보빈(12)과 단위 적층체(101,102)가 접촉되는 전체 부분에 걸쳐 도포되어 상기 보빈(12)과 단위 적층체(101,102)가 결합된다.
상기 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102) 일부분을 재단하여 절곡 형성한 제 1 및 제 2 결합돌기(111,113)와, 그 제 1 및 제 2 결합돌기(111,113)의 일 측에 형성한 제 1 및 제 2 돌기 수용홈(112,114)이 서로 대칭되게 형성된 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)를 중심선(x-x) 기준으로 좌, 우 양방향으로 다수개 적층시켜 형성한다.
그리고, 후 공정으로 상기 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)가 아우터 코어(10)의 내경에 상응하는 곡률을 갖도록 프레스 지그(Press JIG; 50a,50b)로 가압 성형 시, 상기 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)의 일 측에 적층 결합되는 타 라미네이션 시트의 제 1 및 제 2 결합돌기(111,113)가 제 1 및 제 2 돌기 수용홈(112,114)으로 쪽으로 점진적으로 밀려들어가도록 하여 곡률을 형성한다. 즉, 제 1 단위 적층체(101)를 구성하는 제 1 라미네이션 시트(L1)들은 제 1 결합돌기(111)가 인접하는 제 1 라미네이션 시트(L1)의 제 1 돌기 수용홈(112)에 밀려들어가면서 결합되어 제 1 단위 적층체(101)를 구성하게 되고, 제 2 단위 적층체(102)를 구성하는 제 2 라미네이션 시트(L2)들은 제 2 결합돌기(113)가 인접하는 제 2 라미네이션 시트(L2)의 제 2 돌기 수용홈(114)에 밀려들어가면서 결합되어 제 2 단위 적층체(102)를 구성하게 되며, 제 1 단위 적층체(101)에 인접하는 제 2 단위 적층체(102)의 제 2 결합돌기(113)는 제 1 단위 적층체(101)의 제 1 돌기 수용홈(112)에 밀려들어가서 결합됨으로써 제 1 단위 적층체(101)와 제 2 단위 적층체(102)가 결합되는 것이다.
상기 제 1 및 제 2 돌기 수용홈(112,114)은 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1,L2)의 제 1 및 제 2 결합돌기(111,113)가 보다 잘 밀려들어와 수용되도록 제 1 및 제 2 결합돌기(111,113)의 폭 이상의 직경을 갖는 원형으로 구성됨이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)는 "ㄴ" 형태로 형성되는 패스부(a)와 그 패스부(a)의 일 측에 삼각 형태로 형성되는 폴부(b)로 형성된 분할형 라미네이션 시트가 소정의 두께를 이루도록 다수개 적층되어 대칭되게 결합되는 분할형 적층체로 구성됨이 보다 바람직하다.
그리고, 본 발명의 리니어 모터의 스테이터 코어 조립 방법을 도시한 도면에 따라 설명하면 다음과 같다. 도 8 내지 도 10은 본 발명의 리니어 모터용 아우터 코어의 제조 과정을 도시한 것으로서, 도 8은 라미네이션 시트의 적층 단계를 도시한 단면도이고, 도 9는 단위 적층체의 곡률 가압 성형 단계를 도시한 단면도이며, 도 10은 단위 적층체의 완성 단계를 도시한 단면도이다. 이에 도시되 바와 같이, 먼저 라미네이션 시트 성형 단계에서 "ㄷ" 또는 "ㄴ" 형상의 폴부(b)와 패스부(a)를 갖는 라미네이션 시트(L1, L2)를 성형하고, 성형된 각각의 라미네에션 시트(L1, L2)에 제 1 및 제 2 수용홈(112,114)을 펀칭하여 형성하고 그 일 측 부분을 절개하여 절곡 형성시킨 제 1 및 제 2 결합돌기(111,113)를 형성한다.
그리고, 적층 단계에서는 제 1 단위 적층체(101)을 구성하는 제 1 라미네이션 시트(L1)들과 제 2 단위 적층체(102)를 구성하는 제 2 라미네이션 시트(L2)들을 각각 동일 방향으로 적층함과 아울러 제 2 단위 적층체(102)를 구성하는 제 2 라미네이션 시트(L2)중 하나(도면에서는 최하층)의 제 2 결합돌기(113)가 제 1 단위 적층체(101)를 구성하는 제 1 라미네이션 시트(L1)중 하나(도면에서는 최상층)의 제 1 돌기 수용홈(112)에 대응되도록 각 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)를 중심선(x-x)을 기준으로 좌, 우 양방향으로 복수개 적층 형성시켜 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)를 형성한다.
또한, 곡률 가압 성형 단계에서는 제 1 및 제 2 단위 적층체(101)의 양 측부에 아우터 코어 (10) 내경의 곡률을 갖는 프레스 지그(50a,50b)로 가압하여 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)의 제 1 및 제 2 수용홈(112,114)에 인접 결합된 타측 라미네이션 시트(L2,L1)의 결합돌기(113,111)의 일부가 수용되도록 함으로서 각각의 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)가 일정 곡률을 가지고 배열되도록 하여 결국 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)의 측부가 아우터 코어(10)의 내경 곡률을 갖도록 한다.
이때, 제 1 단위 적층체(101)를 구성하는 제 1 라미네이션 시트(L1)들은 제 1 결합돌기(111)가 인접하는 제 1 라미네이션 시트(L1)의 제 1 돌기 수용홈(112)에 밀려들어가면서 결합되어 제 1 단위 적층체(101)를 구성하게 되고, 제 2 단위 적층체(102)를 구성하는 제 2 라미네이션 시트(L2)들은 제 2 결합돌기(113)가 인접하는 제 2 라미네이션 시트(L2)의 제 2 돌기 수용홈(114)에 밀려들어가면서 결합되어 제 2 단위 적층체(102)를 구성하게 되며, 제 1 단위 적층체(101)에 인접하는 제 2 단위 적층체(102)의 제 2 결합돌기(113)는 제 1 단위 적층체(101)의 제 1 돌기 수용홈(112)에 밀려들어가서 결합됨으로써 제 1 단위 적층체(101)와 제 2 단위 적층체(102)가 결합되도록 하는 것이다.
그리고, 단위 적층체의 결합 단계에서는 전 단계에서 곡률이 형성된 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)를 보빈(12)의 원주면을 따라 방사상 다수개 결합시켜 리니어 모터의 아우터 코어를 조립한다.
따라서, 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)가 낱장의 제 1 및 제 2 라미네이션 시트(L1, L2)를 맥(MAC) 공법으로 적층하고, 적층된 제 1 및 제 2 단위 적층체(101,102)를 프레스 지그(50a,50b)를 이용해 최종적으로 아우터 코어(10)의 내경 곡률을 갖도록 형성함으로써 치수 정도가 좋은 부품의 제작이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 단위 적층체를 맥 공법으로 적층시키고, 그 단위 적층체의 측부가 코어의 내경 곡률을 갖도록 가압 성형하기 때문에 종래의 용접결합에 따른 변형을 방지하여 치수의 정도를 향상시킴으로써 제품의 신뢰성을 향상시키고, 제작 공정상의 소요시간을 감소시켜 생산성을 향상시키는 효과를 갖는다.

Claims (4)

  1. 3변을 절취하여 절곡 형성한 제 1 결합돌기와, 이 제 1 결합돌기의 내측단부측에 천공된 제 1 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 1 라미네이션 시트를 적층하여 최하층의 제 1 라미네이션 시트의 제 1 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 한 제 1 단위 적층체와;
    3변을 절취하여 절곡 형성한 제 2 걸림돌기와, 이 제 2 결합돌기의 외측단부측에 천공된 제 2 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 2 라미네이션 시트를 적층하여 최하층의 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 한 제 2 단위 적층체로; 구성되며,
    상기 제 2 단위 적층체의 최하단의 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 상기 제 1 단위 적층체의 최상층 제 1 라미네이션 시트의 제 1 돌기 수용홈에 삽입, 결합됨과 아울러 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부가 각각 상기 이너 코어의 중심선을 중심으로 하는 원호면으로 형성됨을 특징으로 하는 리니어 모터용 스테이터 조립구조.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 돌기 수용홈은 상기 제 1 및 제 2 결합돌기의 폭 이상의 직경을 갖는 원형으로 형성됨을 특징으로 하는 리니어 모터용 스테이터 조립 구조.
  4. 3변을 절취하여 절곡 형성한 제 1 결합돌기와, 이 제 1 결합돌기의 내측단부측에 천공된 제 1 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 1 라미네이션 시트를 성형하는 단계와;
    3변을 절취하여 절곡 형성한 제 2 걸림돌기와, 이 제 2 결합돌기의 외측단부측에 천공된 제 2 돌기 수용홈을 가지는 복수개의 제 2 라미네이션 시트를 성형하는 단계와;
    상기 복수개의 제 1 라미네이션 시트를 인접하는 시트들을 적층하여 제 1 결합돌기가 인접하는 제 1 라미네이션 시트의 제 1 돌기 수용홈에 대응되고 최하층의 제 1 라미네이션 시트의 제 1 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 제 1 단위 적층체를 형성하는 단계와;
    상기 복수개의 제 2 라미네이션 시트를 인접하는 시트들을 적층하여 제 2 결합돌기가 인접하는 제 2 라미네이션 시트의 제 2 돌기 수용홈에 대응되고 최하층의 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 하면에서 돌출되도록 제 2 단위 적층체를 형성하는 단계와;
    상기 제 2 단위 적층체의 제 2 결합돌기가 제 1 단위 적층체의 제 1 돌기 수용홈의 위치에 대응되도록 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체를 적층하는 단계 및;
    상기 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부에 각각 숫형 프레스 지그의 원호형 볼록면과 암형 프레스 지그의 원호형 오목면을 위치시켜 숫형 프레스 지그와 암형 프레스 지그에 의해 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부를 가압하여 제 2 단위 적층체의 최하층 제 2 라미네이션 시트의 제 2 결합돌기가 제 1 단위 적층체의 최상층 제 1 돌기 수용홈에 밀려들어가면서 결합되어 제 1 단위 적층체와 제 2 단위 적층체의 내측단부와 외측단부가 원호면을 이루도록 하는 단계를; 포함하여 이루어지는 리니어 모터용 스테이터 제조방법.
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