KR100538970B1

KR100538970B1 - Position compensator in removal for glass processing

Info

Publication number: KR100538970B1
Application number: KR10-2004-0011138A
Authority: KR
Inventors: 조규수
Original assignee: 태화일렉트론(주)
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2005-12-26
Also published as: KR20050082639A

Abstract

본 발명은 글라스 가공을 위한 이송 중 정위치 보정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 컷팅(Cutting) 또는 모서리 그라인딩(Grinding; 연마) 등의 가공시에 이송라인을 따라 이송되는 글라스의 인입부에서 화상 감지하여 정확한 위치로 보정한 후, 일정한 위치로 이송되도록 함과 동시에 가공된 후, 결과값을 참고로 하여 후 이송되는 글라스가 더욱 정확한 위치로 이송되도록 보정함으로써, 정밀하고 정확한 가공이 이루어지도록 하는 글라스 가공을 위한 이송 중 정위치 보정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an in-situ calibration device for glass processing, and more particularly, glass used for thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), plasma display panel (PDP), organic EL (Organic Electroluminescence), etc. ) Or when cutting or edge grinding (acrylic), such as acrylic, to detect the image at the inlet of the glass to be transported along the transfer line, correct it to the correct position, and then transfer it to a fixed position. After processing at the same time, and then corrected so that the glass to be transported to a more accurate position with reference to the result value, and relates to an in-situ correcting device during the transport for glass processing to achieve a precise and accurate processing.

이를 위한 본 발명은 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송부를 통해 이송하면서 가공하도록 글라스를 공급하는 글라스 인입부와, 글라스를 가공하는 가공부와 다음 공정으로 배출토록 하는 배출부로 구성된 글라스 가공 장치에 있어서, 글라스 인입부의 이송경로 수직상에 설치되어 글라스의 사각 코너를 화상 감지하도록 하는 카메라1ㆍ2ㆍ3ㆍ4로 구성된 화상 감지부와, 리니어 서보 실린더에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러로 구성된 위치보정구가 이송되는 글라스의 양 측면을 밀어 Y축 상의 위치를 보정하도록 글라스 인입부의 이송부 좌우측 전후방에 각각 설치되는 1차 위치보정부(120)와, 글라스 인입부를 거쳐 이송부를 통해 글라스가 가공부로 이송되면 글라스의 양 측면을 밀어 Y축 상의 위치를 보정하도록 가공부 좌우측에 설치되는 2차 위치보정부와, 화상감지부를 구성하는 각각의 카메라를 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트신호를 산출하고 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우 그 위치에 해당하는 위치보정부의 실린더를 작동시켜 보정롤러를 전후진 시켜 글라스의 위치를 변경하도록 프로그램 및 전기적 회로 설계로 이루어진 화상처리부와, 글라스 인입부의 이송경로 수직상에 설치되어 가공부를 통해 가공된 후, 이송되는 글라스가 정확한 위치로 이송되고 있는가 글라스의 이송되는 폭을 화상 감지하도록 하는 카메라5ㆍ6과, 카메라 5ㆍ6을 통해 입력된 영상신호로 디지털포인트를 산출하고 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우 그 위치에 해당하는 2차 위치보정부의 실린더를 작동시키도록 함과 동시에 화상처리부로 전송하여 글라스 인입부에서 부터 위치를 보정하도록 하는 검사부를 구비하여서 됨을 특징으로 한다. To this end, the present invention provides a glass inlet for supplying a glass to be processed while transferring a glass used in a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a plasma display panel (PDP), organic electroluminescence (EL), etc. In the glass processing apparatus comprising a processing unit for processing the product and the discharge unit for discharging to the next process, the glass processing apparatus is composed of the camera 1, 2, 3, 4 is installed on the vertical path of the glass inlet portion to detect the square corner of the glass image Primary positions respectively installed at the left and right, front and rear sides of the transfer part of the glass inlet part to correct the position on the Y axis by pushing both sides of the glass to which the position compensator composed of the image sensing unit and the correction roller that moves linearly back and forth by the linear servo cylinder. When the glass is transferred to the processing part through the correction part 120 and the glass inlet part, Secondary position correction units installed on the left and right sides of the processing unit to correct the position on the Y axis by pushing both sides of the glass, and calculate the digital point signal from the video signal input through each camera constituting the image sensing unit If there is an error compared to the point value, the image processing unit consisting of a program and an electric circuit design to change the position of the glass by operating the cylinder of the position compensator corresponding to the position and advancing the correction roller back and forth, and the transfer path of the glass inlet part It is installed on the vertical and processed through the processing part, and then the camera 5 · 6 and the image signal input through the camera 5 · 6 allow the image to detect the conveyed width of the glass. Calculate a point and compare it with a preset point value, if there is an error, 2 Position compensation sent to the image processing unit, and at the same time to operate the cylinder in the state will be characterized in that hayeoseo provided with a checking unit to be corrected from the position at the glass inlet.

Description

Position compensator in removal for glass processing

일반적으로, 글라스(Glass)를 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등의 표시장치의 표시부 표면에 설치하기 위해서는 초기 가공 공정이 필요하다.In general, in order to install glass on the surface of a display portion of a display device such as a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a plasma display panel (PDP), organic EL (Organic Electroluminescence), an initial processing step is required.

즉, 첨부 도면 도 1에서 보는 바와 같이, 일정한 크기로 제조된 글라스(g)의 전체 원판을 이송장치(10)를 통해 이송하면서 컷팅장치(20)가 원하는 면적만큼을 절단하거나, 첨부 도면 도 2에서 보는 바와 같이, 절단되어 매우 날카로운 글라스(g)의 각 변 및 직각으로 된 코너를 그라인딩장치(30)가 연마하여 매끄럽게 하거나, 상기 각 공정을 거친 후 글라스(g)의 표면을 깨끗하게 세척하는 공정이 필요하다.That is, as shown in FIG. 1, the cutting device 20 cuts the desired area while transferring the entire disc of the glass g manufactured to a constant size through the transfer device 10, or as shown in FIG. 2. As can be seen, the grinding device 30 polishes each side and a right angled corner of the very sharp glass g that has been cut and smoothed, or cleans the surface of the glass g cleanly after the above steps. This is necessary.

상기와 같은 가공 공정은 컷팅장치와 그라인딩장치 및 세척 장치로 구분되어 별도로 설치되기도 하며, 이송장치를 통해 이송되면서 각 부가 하나의 가공라인으로 형성되어 한번에 가공되도록 하기도 한다.The processing process as described above is divided into a cutting device, a grinding device and a washing device may be separately installed, and each part may be formed into one processing line while being processed through a transfer device to be processed at once.

그러나, 대부분의 가공장치에 포함된 이송장치(10)는 흡착테이블(11)이 글라스(g)를 진공 흡착하고 이송하기 때문에, 카메라(c)를 통해 오차가 확인되면, 첨부 도면 도 3의 a)b)에서 보는 바와 같이, 이송장치(10) 자체가 오차를 보정하기 위해 움직이게 되어 글라스를 안정적으로 이송하기 어려우며, 가공 또한 정밀하고 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있는 것이었다. However, since the suction table 11 vacuum-adsorbs and transports the glass g in the transfer apparatus 10 included in most processing apparatuses, if an error is confirmed through the camera c, the attached figure is a of FIG. As shown in b), the conveying device 10 itself is moved to correct the error, it is difficult to convey the glass stably, the machining was also a problem that can not be made precisely and accurately.

상기와 같은 문제점을 고려하여 안출한 본 발명은 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 컷팅(Cutting) 또는 모서리 그라인딩(Grinding; 연마) 등의 가공시에 이송라인을 따라 이송되는 글라스의 인입부에서 화상 감지하여 정확한 위치로 보정한 후, 일정한 위치로 이송되도록 함과 동시에 가공된 후, 결과값을 참고로 하여 후 이송되는 글라스가 더욱 정확한 위치로 이송되도록 보정함으로써, 정밀하고 정확한 가공이 이루어지도록 하는 글라스 가공을 위한 이송 중 정위치 보정 장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention devised in view of the above problems is a cutting of glass or acrylic used for thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), plasma display panel (PDP), organic EL (Organic Electroluminescence), etc. Alternatively, after processing the edge grinding, the image is detected at the inlet of the glass which is transported along the transfer line and corrected to the correct position. The technical problem is to provide a device for correcting the position during transport for glass processing so that the glass to be transported afterwards is transported to a more accurate position, so that precise and accurate processing is achieved.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송부를 통해 이송하면서 가공하도록 글라스를 공급하는 글라스 인입부와, 글라스를 가공하는 가공부와 다음 공정으로 배출토록 하는 배출부로 구성된 글라스 가공 장치에 있어서, 글라스 인입부의 이송경로 수직상에 설치되어 글라스의 사각 코너를 화상 감지하도록 하는 카메라1ㆍ2ㆍ3ㆍ4로 구성된 화상 감지부와, 리니어 서보 실린더에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러로 구성된 위치보정구가 이송되는 글라스의 양 측면을 밀어 Y축 상의 위치를 보정하도록 글라스 인입부의 이송부 좌우측 전후방에 각각 설치되는 1차 위치보정부(120)와, 글라스 인입부를 거쳐 이송부를 통해 글라스가 가공부로 이송되면 글라스의 양 측면을 밀어 Y축 상의 위치를 보정하도록 가공부 좌우측에 설치되는 2차 위치보정부와, 화상감지부를 구성하는 각각의 카메라를 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트신호를 산출하고 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우 그 위치에 해당하는 위치보정부의 실린더를 작동시켜 보정롤러를 전후진 시켜 글라스의 위치를 변경하도록 프로그램 및 전기적 회로 설계로 이루어진 화상처리부와, 글라스 인입부의 이송경로 수직상에 설치되어 가공부를 통해 가공된 후, 이송되는 글라스가 정확한 위치로 이송되고 있는가 글라스의 이송되는 폭을 화상 감지하도록 하는 카메라5ㆍ6과, 카메라 5ㆍ6을 통해 입력된 영상신호로 디지털포인트를 산출하고 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우 그 위치에 해당하는 2차 위치보정부의 실린더를 작동시키도록 함과 동시에 화상처리부로 전송하여 글라스 인입부에서 부터 위치를 보정하도록 하는 검사부를 구비하여서 됨을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a glass inlet for supplying a glass to be processed while transferring a glass used in a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), a plasma display panel (PDP), organic EL (Organic Electroluminescence), etc. through a transfer unit. A glass processing apparatus comprising a part, a processing part for processing glass, and a discharging part for discharging in the next process, comprising: cameras 1, 2, 3 installed on a vertical path of the glass retracting part to detect a square corner of the glass; ㆍ Installed at the left and right, front and rear of the transfer part of the glass inlet part to correct the position on the Y axis by pushing the two sides of the glass to which the image compensator composed of 4 and the correction roller composed of the correction roller which moves linearly back and forth by the linear servo cylinder Through the primary position correction unit 120 and the glass inlet to be conveyed through the glass When transferred to the study, the digital point signal is calculated from the second position correction unit installed on the left and right sides of the processing unit to correct the position on the Y axis by pushing both sides of the glass, and the image signals input through the respective cameras constituting the image sensing unit. And an image processor consisting of a program and an electric circuit design to change the position of the glass by operating the cylinder of the position compensator corresponding to the position and moving the correction roller back and forth when there is an error compared to the preset point value. The camera 5 · 6 and the camera 5 · 6, which are installed vertically on the feed path of the inlet part and processed through the processing part, detect the image of the conveyed width of the glass. The digital point is calculated from the video signal and compared with the preset point value. And characterized in that in and at the same time to operate the second cylinder of the position correction for the value sent to the image processing unit includes a check unit that hayeoseo to correct the position on the glass from the inlet.

본 발명의 설명에 참고가 되는 첨부 도면 도 4는 본 발명의 구성을 개략적으로 보인 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 보인 사시도이고, 도 6은 본 발명의 작동상태를 보인 평면도이며, 도 7은 본 발명의 작동상태를 보인 정면도로서, 이중 도면 부호 100은 본 발명인 보정장치를 나타낸 것이다. Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the present invention in more detail, Figure 6 shows an operating state of the present invention 7 is a front view showing an operating state of the present invention, and double reference numeral 100 denotes a correction device of the present invention.

본 발명은 첨부 도면 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스를 이송부를 통해 이송하면서 가공하도록 글라스를 공급하는 글라스 인입부와, 글라스를 가공하는 가공부와, 다음 공정으로 배출토록 하는 배출부로 구성된 글라스 가공 장치에 있어서, 글라스 인입부(200)의 이송경로 수직상에 설치되어 글라스(G)의 사각 코너를 화상 감지하도록 하는 카메라1(111)ㆍ카메라2(112)ㆍ카메라3(113)ㆍ카메라4(114)로 구성된 화상감지부(110)와, 리니어 서보 실린더(121')(122')(123')(124')에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러(121")(122")(123")(124")로 구성된 위치보정구(121)(122)(123)(124)가 이송되는 글라스(G)의 양 측면을 밀어 Y축 상의 위치를 보정하도록 글라스 인입부(200)의 이송부(300) 좌우측 전후방에 각각 설치되는 1차 위치보정부(120)와, 글라스 인입부(200)를 거쳐 이송부(300)를 통해 글라스(G)가 가공부(400)로 이송되면 리니어 서보 실린더(131')(132')에 의해 직선 전후 운동하는 보정롤러(131")(132")로 구성된 위치보정구(131)(132)가 글라스(G)의 양 측면을 밀어 Y축 상의 위치를 보정하도록 가공부(400) 좌우측에 설치되는 2차 위치보정부(130)와, 화상감지부(110)를 구성하는 각각의 카메라(111)(112)(113)(114)를 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트 신호를 산출하고 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우 그 위치에 해당하는 1,2차 위치보정부(120)(130) 각각의 실린더를 작동시켜 해당 보정롤러를 전후진시켜 글라스(G)의 위치를 변경하도록 프로그램 및 전기적 회로 설계로 이루어진 화상처리부(140)와, 글라스 인입부(200)의 이송경로 수직상에 설치되어 가공부(400)를 통해 가공된 후, 이송되는 글라스(G)가 정확한 위치로 이송되고 있는가 글라스(G)의 이송되는 폭을 화상 감지하도록 하는 카메라5(151)ㆍ카메라6(152)과, 카메라5(151)ㆍ카메라6(152)을 통해 입력된 영상신호로부터 디지털포인트 신호를 산출하고 사전에 설정된 포인트값과 비교하여 오차가 있는 경우 그 위치에 해당하는 2차 위치보정부(130)의 실린더(131')(132')를 작동시키도록 함과 동시에 화상처리부(140)로 전송하여 글라스 인입부(200)에서부터 위치를 보정하도록 하는 검사부(150)를 구비하여서 된 것이다. As shown in FIGS. 4 and 5, the present invention is to process the glass used for thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), plasma display panel (PDP), organic EL (Organic Electroluminescence), etc. while transferring through the transfer unit. In the glass processing apparatus comprising a glass lead portion for supplying the glass, a processing portion for processing the glass, and a discharge portion for discharging in the next process, the glass processing portion of the glass lead portion 200 is installed on the vertical path of the glass (G). An image sensing unit 110 composed of a camera 1 (111), a camera 2 (112), a camera 3 (113), and a camera 4 (114) for detecting a square corner of the image, and a linear servo cylinder (121 ') (122). Position corrector 121, 122, 123, 124 composed of correction rollers 121 ", 122 ", 123 ", 124 " Glass inlet to correct the position on the Y axis by pushing both sides of the glass (G) to be transported The glass G is transferred to the processing unit 400 through the transfer unit 300 through the primary position correction unit 120 and the glass inlet unit 200, which are respectively installed at the left and right, front and rear sides of the transfer unit 300 of the 200. When the position correction spheres 131 and 132 composed of correction rollers 131 ″ and 132 ″ linearly move back and forth by linear servo cylinders 131 ′ and 132 ′ are pushed on both sides of the glass G, Y Secondary position correction unit 130 installed on the left and right sides of the processing unit 400 and the respective cameras 111, 112, 113, 114 constituting the image sensing unit 110 to correct the position on the axis. Calculates the digital point signal from the video signal input through and compares it with a preset point value, and if there is an error, operates the cylinder of each of the 1st and 2nd position correction parts 120 and 130 corresponding to the position and corrects the corresponding point. Image processing unit 140 made of a program and electrical circuit design to change the position of the glass (G) by advancing and rerolling the roller, and glass-in Is installed on the vertical transfer path of the part 200 is processed through the processing unit 400, the camera to allow the image to detect the transferred width of the glass (G) is the glass (G) to be transferred to the correct position? The digital point signal is calculated from the video signal inputted through the 5 (151) and the camera 6 (152) and the camera 5 (151) and the camera 6 (152), and the position thereof when there is an error compared to a preset point value. The inspection unit for operating the cylinders 131 ′ and 132 ′ of the second position correction unit 130 corresponding to the same, and transmitting the same to the image processing unit 140 to correct the position from the glass inlet unit 200 ( 150).

본 발명에서 이송부(300)는 컨베이어 또는 이송롤러 타입으로 된 것이다. In the present invention, the transfer unit 300 is a conveyor or a transfer roller type.

이와 같이 구성된 본 발명은 첨부 도면 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이, 글라스(G)가 글라스 인입부(200)로 공급되면, 화상감지부(110)의 카메라1(111)ㆍ카메라2(112)ㆍ카메라3(113)ㆍ카메라4(114)가 글라스(G)의 각 모서리 또는 네 변(글라스의 놓인 상태에 따라 다름)을 감지하여 영상을 화상처리부(140)로 전송하게 된다.In the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 6 and 7, when the glass G is supplied to the glass inlet 200, the camera 1 111 and the camera 2 112 of the image sensing unit 110 are provided. ), Camera 3 (113), and camera 4 (114) detect each corner or four sides (depending on the position of the glass) of the glass (G) and transmit the image to the image processing unit (140).

상기와 같이, 화상감지부(110)로부터 전송된 영상신호를 입력신호로하여 화상처리부(140)는 사전에 설정 입력된 비교값과 비교하여 오차가 발생된 부분의 카메라의 위치에 해당하는 1차 위치보정부(120)의 실린더를 작동시켜 글라스(G)를 밀어 위치를 보정하게 된다.As described above, by using the image signal transmitted from the image detection unit 110 as an input signal, the image processing unit 140 compares with a comparison value input in advance, the primary corresponding to the position of the camera of the portion where the error occurs. By operating the cylinder of the position correction unit 120, the glass G is pushed to correct the position.

즉, 첨부 도면 도 6에서와 같이 글라스(G)가 좌측 상방으로 올라가고 우측 하방으로 내려간 상태에서 이송 공급되는 것을 화상감지부(110)가 감지하면, 화상처리부(140)는 1차 위치보정부(120)의 실리더1(121')과 실린더4(124')를 전진시켜 각각의 보정롤러(121")(124")가 글라스(G)의 좌측 상부와 우측 하부를 밀도록 하고, 실린더2(122')와 실린더3(123')을 후진시켜 글라스(G)가 위치 이동이 가능하도록 한다.That is, as shown in FIG. 6, when the image sensing unit 110 detects that the glass G is conveyed and supplied in a state where the glass G rises to the upper left and lower to the lower right, the image processing unit 140 performs the primary position correction ( Advance the cylinder 1 121 'and the cylinder 4 124' of 120 so that each of the correction rollers 121 "and 124" pushes the upper left and lower right of the glass G, and the cylinder 2 Reference numeral 122 'and the cylinder 3 123' are reversed to allow the glass G to move in position.

상기와 같이 위치가 이동되어 위치보정이 이루어진 글라스(G)의 위치는 사전에 그 값을 설정할 수 도 있으며, 검사부(150)를 통과하는 글라스(G)의 위치를 감지하여 일정한 위치를 유지하도록 할 수 도 있는 것이다.As described above, the position of the glass G where the position correction is performed may be set in advance. The position of the glass G may be set in advance, and the constant position may be maintained by detecting the position of the glass G passing through the inspection unit 150. It can also be.

이와 같이, 화상처리부(140)가 화상감지부(110)로부터 입력되는 영상 신호를 토대로 1차 위치보정부(120)를 작동시켜 글라스(G)의 위치를 보정하고, 이송부(300)를 통해 이송하면, 가공부(400)를 통과하는 글라스(G)를 1차 위치보정부(120)의 작동과 동일하게 작동하는 2차 위치보정부(130)가 전후 작동하면서 글라스(G)의 위치 오차를 보정하고, 가공이 이루어지게 된다.In this way, the image processing unit 140 operates the primary position correction unit 120 based on the image signal input from the image sensing unit 110 to correct the position of the glass G, and transfers it through the transfer unit 300. When the glass G passing through the processing unit 400 operates in the same manner as the operation of the primary position corrector 120, the second position corrector 130 may move back and forth to adjust the position error of the glass G. Correction is made and machining is performed.

상기와 같이 가공부(400)에서 가공된 글라스(G)는 이송부(300)를 통해 이송되어 다음 공정으로 이동하게 되는데, 이때, 이송부(300)의 이송롤러 양측 상부에 설치된 카메라5(151)와 카메라6(152) 사이를 글라스(G)가 통과하면, 검사부(150)로 카메라5(151)와 카메라6(152)가 영상 신호를 전송하여 글라스(G)의 이동 상태를 감시하도록 하고, 그 결과에 따라 화상처리부(140)로 데이터를 전송함과 동시에 2차 위치보정부(130)의 실린더5(131')(132')의 동작 신호로 입력하여 글라스(G)의 위치를 보정하게 된다.As described above, the glass G processed by the processing unit 400 is transferred through the transfer unit 300 to move to the next process. At this time, the camera 5 151 installed on both sides of the transfer roller of the transfer unit 300 and When the glass G passes between the cameras 6 152, the camera 5 151 and the camera 6 152 transmit an image signal to the inspection unit 150 to monitor the movement state of the glass G. According to the result, the data is transmitted to the image processor 140 and inputted as an operation signal of the cylinders 5 131 ′ and 132 ′ of the second position correction unit 130 to correct the position of the glass G. .

이와 같이, 본 발명은 이송부(300) 즉, 콘베이어, 이송로봇, 로봇암, 흡착테이블 등이 글라스(G)의 위치 보정을 위해 이동하지 않고, 이송부(300)는 일정하게 진행하고, 별도의 위치 보정부의 위치보정구가 글라스(G)를 밀어 오차를 보정함으로써, 정밀하고 정확한 위치보정이 이루어지게 된다.As such, in the present invention, the transfer unit 300, that is, the conveyor, the transfer robot, the robot arm, the suction table, and the like does not move to correct the position of the glass G, and the transfer unit 300 proceeds at a constant and separate position. The position corrector of the correction unit corrects the error by pushing the glass G, thereby making accurate and accurate position correction.

또한, 글라스(G)의 인입 단계에서 오차를 보정하고, 가공 중에도 오차를 보정하고, 가공되어 배출되는 단계에서도 오차를 보정하여 그 값을 전단에 전송하여 오차 보정 데이터값으로 활용하도록 함으로써, 글라스(G)의 이송에 따른 정밀, 정확성을 항상 일정하게 유지하도록 한다.In addition, by correcting the error in the inlet phase of the glass (G), correct the error even during the processing, and in the step of being processed and discharged, by transmitting the value to the front end to utilize the error correction data value, the glass ( Always keep the precision and accuracy according to the transfer of G) constant.

이와 같이 되는 본 발명은 박판트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD), 플라즈마 디스플레이패널(PDP), 유기EL(Organic Electroluminescence) 등에 사용되는 글라스(Glass) 또는 아크릴 등의 컷팅(Cutting) 또는 모서리 그라인딩(Grinding; 연마) 등의 가공시에 이송라인을 따라 이송되는 글라스의 인입부에서 화상 감지하여 정확한 위치로 보정한 후, 일정한 위치로 이송되도록 함과 동시에 가공된 후, 결과값을 참고로 하여 후 이송되는 글라스가 더욱 정확한 위치로 이송되도록 보정함으로써, 정밀하고 정확한 가공이 이루어지도록 하는 효과를 갖는다. Thus, the present invention is a cutting or edge grinding (Glass), such as glass or acrylic used for thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), plasma display panel (PDP), organic EL (Organic Electroluminescence), etc. (Grinding); In the cutting part of the glass that is transported along the transfer line during the processing such as polishing), and then correct the image to the correct position, transport it to a certain position, process it at the same time, and then transport the glass after referring to the result value. By correcting the feed to a more accurate position, there is an effect that a precise and accurate machining is made.

도 1,2는 종래 글라스 가공장치의 구성을 개략적으로 보인 측면도1,2 is a side view schematically showing the configuration of a conventional glass processing apparatus

도 3의 a)b)는 종래 글라스 가공장치의 위치 보정 상태를 보인 평면도 Figure 3a) b) is a plan view showing a position correction state of the conventional glass processing apparatus

도 4는 본 발명의 구성을 개략적으로 보인 블럭도Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the present invention

도 5는 본 발명의 구성을 보다 구체적으로 보인 사시도5 is a perspective view showing in more detail the configuration of the present invention

도 6은 본 발명의 작동상태를 보인 평면도6 is a plan view showing an operating state of the present invention

도 7은 본 발명의 작동상태를 보인 정면도 7 is a front view showing an operating state of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100 : 보정장치 110 : 화상감지부100: correction device 110: image detection unit

111~114 : 카메라1,2,3,4 120 : 1차 위치보정부111 ~ 114: Camera 1,2,3,4 120: 1st position correction

121~124 : 위치보정구 121'~124' : 리니어 서보 실린더121 ~ 124: Position compensator 121 '~ 124': Linear servo cylinder

121"~124" : 보정롤러 130 : 2차 위치보정부121 "~ 124": Correction roller 130: 2nd position correction

131,132 : 위치보정구 131'~132' : 리니어 서보 실린더131,132: Position compensator 131 '~ 132': Linear servo cylinder

131",132" : 보정롤러 140 : 화상처리부 131 ", 132": Correction roller 140: Image processing unit

150 : 검사부 151,152 : 카메라5,6150: inspection unit 151,152: camera 5,6

200 : 인입부 300 :이송부200: inlet part 300: transfer part

400 : 가공부 G : 글라스400: processing part G: glass

Claims

Glass inlet for supplying glass for processing while transferring glass used for thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), plasma display panel (PDP), organic electroluminescence (EL), etc., and processing part for processing glass And a glass processing apparatus comprising a discharge unit for discharging in the next step, wherein the camera 1 (111) and the camera are installed on a vertical path of the glass inlet unit (200) to detect an image of a rectangular corner of the glass (G). Linear forward and backward motion by the image sensing unit 110 composed of two 112, three cameras 113 and four cameras 114, and linear servo cylinders 121 ', 122', 123 'and 124'. Y-axis by pushing both sides of the glass G to which the position correctors 121, 122, 123, and 124 composed of correction rollers 121 ", 122 ", 123 ", and 124 " Primary installed respectively in the left and right, front and rear of the transfer unit 300 of the glass lead-in 200 to correct the position of the image When the glass G is transferred to the processing unit 400 through the position correction unit 120 and the glass inlet unit 200, and the transfer unit 300, the linear servo cylinders 131 ′ and 132 ′ are linearly moved back and forth. Positioning tools 131, 132 composed of the movement correction rollers (131 ", 132") are installed on the left and right sides of the processing unit 400 to correct the position on the Y axis by pushing both sides of the glass (G) The digital point signal is calculated from the image signals input through the car position correction unit 130 and the cameras 111, 112, 113, and 114 constituting the image sensing unit 110, and the preset point is set. If there is an error compared to the value, the program to change the position of the glass (G) by operating the respective cylinders of the 1st and 2nd position correction parts (120, 130) corresponding to the position and advancing the corresponding correction roller back and forth. The processing unit 400 is installed on the image processing unit 140 having the electrical circuit design and vertically along the feed path of the glass inlet unit 200. After being processed, the camera 5 (151), the camera 6 (152), the camera (5) 151, and the camera 5 (151) for detecting the image of the conveyed width of the glass (G) are transferred to the correct position. The digital point signal is calculated from the image signal input through the camera 6 152 and compared with a preset point value, if there is an error, the cylinder 131 'of the secondary position correction 130 corresponding to the position ( 132 ′) and the inspection unit 150 is transmitted to the image processing unit 140 to correct the position from the glass inlet unit 200. Correction device.