KR100786999B1 - Apparatus and method for grinding glass plate - Google Patents

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Abstract

유리기판의 연마장치 및 연마방법이 개시된다. 유리기판의 단부를 연마하는 연마장치로서, 외주면이 유리기판의 단부의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연마휠과, 제1 연마휠과 일부 중첩되며, 외주면이 유리기판의 단부의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연마휠과, 제1 연마휠의 중심부에 결합되는 제1 회전축과, 제2 연마휠의 중심부에 결합되는 제2 회전축과, 제1 회전축이 유리기판의 단부의 방향으로 이동가능하도록 제1 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하는 유리기판의 연마장치는, 유리기판의 규격에 따른 유리기판의 두께 변화에 맞추어 유리기판 단부의 연마각도의 조절에 적절히 대응할 수 있고, 동일 규격의 유리기판에 대해서 연마각도을 다양하게 변화시킬 수 있다.Disclosed are a polishing apparatus and a polishing method for a glass substrate. A polishing apparatus for polishing an end portion of a glass substrate, wherein the outer circumferential surface is partially overlapped with the first polishing wheel and the first polishing wheel, the outer circumferential surface of which is disposed to contact one edge of the end of the glass substrate, and the outer circumferential surface is the other edge of the end of the glass substrate A second polishing wheel disposed to be in contact with the portion, a first rotational shaft coupled to the center of the first polishing wheel, a second rotational shaft coupled to the center of the second polishing wheel, and a first rotational shaft in the direction of the end of the glass substrate The polishing apparatus for a glass substrate including a moving means coupled to the first rotational shaft so as to be movable in accordance with the present invention may suitably adjust the polishing angle of the end portion of the glass substrate in accordance with the thickness change of the glass substrate according to the specification of the glass substrate. The polishing angle can be varied for the glass substrate of the standard.

유리기판, 연마휠, 연마장치 Glass Board, Polishing Wheel, Polishing Equipment

Description

유리기판의 연마장치 및 연마방법{Apparatus and method for grinding glass plate}Apparatus and method for grinding glass plate

도 1은 종래기술에 따른 유리기판 연마장치의 사시도.1 is a perspective view of a glass substrate polishing apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a glass substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 사용상태도.Figure 3 is a state of use of the glass substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 이동수단을 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a moving means of the glass substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 다양한 연마각도에 상응한 회전축의 위치를 나타낸 사용상태도.5 is a state diagram showing the position of the rotation axis corresponding to the various polishing angles of the glass substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마방법을 나타낸 순서도.Figure 6 is a flow chart showing a glass substrate polishing method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10 : 연마장치 12a : 제1 연마휠10: polishing apparatus 12a: first polishing wheel

12b : 제2 연마휠 16a : 제1 회전축12b: second polishing wheel 16a: first rotating shaft

16b : 제2 회전축 17 : 유리기판16b: second axis of rotation 17: glass substrate

18 : 이동수단 20 : 세로 볼스크류 18: means of transportation 20: vertical ball screw

26 : 가로 볼스크류 28 : 축지지브라켓26: horizontal ball screw 28: shaft support bracket

본 발명은 유리기판의 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus for a glass substrate.

최근 액정디스플레이(LCD) 패널 등 평판 디스플레이에는 평판 형태의 유리기판이 사용되고 있으며, 이를 위해 디스플레이 패널을 제조하는 과정에서 유리기판을 절단하는 공정이 수행된다. 통상 유리기판을 절단하게 되면 절단된 유리기판의 단부, 예를 들어 직사각형 형태의 유리기판이라면 4변에 해당하는 단부의 모서리는 날카롭고 측면 크랙이 존재할 수 있는 상태로 절단된다.Recently, a flat glass substrate is used for a flat panel display such as a liquid crystal display (LCD) panel. To this end, a glass substrate is cut in a process of manufacturing a display panel. In general, when the glass substrate is cut, the edges of the cut glass substrates, for example, rectangular glass substrates, are cut at the edges of the edges corresponding to four sides and may have side cracks.

유리기판을 절단한 후 곧바로 디스플레이 패널에 사용할 경우에는 단부에서 광의 투과가 불규칙하게 되어 최종 제품의 품질을 저하시키는 결과를 초래하게 되며, 유리기판의 운반과정에서도 단부의 크랙, 깨짐, 안전사고 등의 문제가 존재한다. 따라서, 이러한 유리기판의 단부를 절단공정에 후행하는 연마공정을 통해 재가공하게 되는데, 통상의 연마공정은 절단에 의해 날카롭게 형성된 유리기판의 단부를 고속으로 회전하는 연마휠의 외주면에 접하도록 함으로써 날카로운 모서리를 매끄럽게 성형하는 공정이다.In the case of using the display panel immediately after cutting the glass substrate, the light transmission becomes irregular at the end, resulting in deterioration of the quality of the final product.In the process of transporting the glass substrate, cracks, cracks, safety accidents, etc. The problem exists. Therefore, the end of the glass substrate is reworked through a polishing process following the cutting process. A normal polishing process is to make the edge of the glass substrate sharply formed by cutting contact with the outer peripheral surface of the polishing wheel rotating at high speed. It is a process of forming a smooth.

도 1은 종래기술에 따른 유리기판 연마장치의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 유리기판용 연마장치는 유리기판(100)의 단부에 상응하는 위치에 배치되는 복수의 연마휠(102)과, 복수의 연마휠(102)에 각각 결합되는 복수의 회전 축(104)으로 구성되며, 회전축은 지지대에 고정되어 있다. 이와 같이, 종래기술에 따른 유리기판 연마장치에서는 연마휠에 결합되는 회전축을 필요에 따라 이동시킬 수 없도록 되어 있어, 유리기판의 두께가 달라짐에 따라 유리기판 단부의 연마각도를 조절할 수 없고, 얇은 유리기판을 두꺼운 유리기판과 동일한 연마각도로 연마하게 되면, 단부가 칼날과 같이 날카롭게 형성되어 연마 후 오히려 유리기판의 품질저하를 초래하게 되는 등, 다양한 규격의 유리기판에 대해서 연마각도을 다양하게 변화시킬 수 없다는 문제가 있다.1 is a perspective view of a glass substrate polishing apparatus according to the prior art. Referring to FIG. 1, a polishing apparatus for a glass substrate according to the related art is coupled to a plurality of polishing wheels 102 and a plurality of polishing wheels 102 disposed at positions corresponding to ends of the glass substrate 100, respectively. It consists of a plurality of rotation shafts 104, the rotation shaft is fixed to the support. As described above, in the glass substrate polishing apparatus according to the prior art, it is not possible to move the rotating shaft coupled to the polishing wheel as necessary, and as the thickness of the glass substrate changes, the polishing angle of the glass substrate end cannot be adjusted, and the thin glass When the substrate is polished at the same polishing angle as that of the thick glass substrate, the edges are sharply formed like a blade, resulting in deterioration of the glass substrate. There is no problem.

본 발명은 유리기판의 규격에 따른 유리기판의 두께 변화에 맞추어 유리기판 단부의 연마각도의 조절에 적절히 대응할 수 있고, 동일 규격의 유리기판에 대해서 연마각도을 다양하게 변화시킬 수 있는 유리기판의 연마장치 및 연마방법를 제공하는 것이다.The present invention can appropriately respond to the adjustment of the polishing angle of the glass substrate end in accordance with the change in the thickness of the glass substrate according to the specification of the glass substrate, and the polishing apparatus of the glass substrate that can vary the polishing angle with respect to the glass substrate of the same standard And a polishing method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 유리기판의 단부를 연마하는 연마장치로서, 외주면이 유리기판의 단부의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연마휠과, 제1 연마휠과 일부 중첩되며, 외주면이 유리기판의 단부의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연마휠과, 제1 연마휠의 중심부에 결합되는 제1 회전축과, 제2 연마휠의 중심부에 결합되는 제2 회전축과, 제1 회전축이 유리기판의 단부의 방향으로 이동가능하도록 제1 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하는 유리기판의 연마장치 가 제공된다.According to an aspect of the present invention, a polishing apparatus for polishing an end portion of a glass substrate, the outer peripheral surface of which is disposed so as to be in contact with a corner portion of one side of the end of the glass substrate, and partially overlaps with the first polishing wheel, the outer peripheral surface A second polishing wheel disposed to contact the other edge portion of the end portion of the glass substrate, a first rotation shaft coupled to the center of the first polishing wheel, a second rotation shaft coupled to the center of the second polishing wheel, and a first Provided is a polishing apparatus for a glass substrate, comprising moving means coupled to the first rotation shaft such that the rotation shaft is movable in the direction of the end portion of the glass substrate.

제1 연마휠과 제2 연마휠 각각은 복수의 휠이 중첩되어 형성될 수 있다. 이동수단은 제2 회전축이 유리기판의 단부의 방향으로 이동 가능하도록 제2 회전축에도 결합될 수 있다.Each of the first polishing wheel and the second polishing wheel may be formed by overlapping a plurality of wheels. The moving means may be coupled to the second rotating shaft such that the second rotating shaft is movable in the direction of the end portion of the glass substrate.

이동수단은 제1 회전축과 제2 회전축 간의 거리를 조절할 수 있도록, 즉 제1 회전축이 제2 회전축의 방향으로 이동가능하도록 제1 회전축 및/또는 제2 회전축에 결합될 수 있다.The moving means may be coupled to the first and / or second rotation shafts so as to adjust the distance between the first and second rotation shafts, that is, the first rotation shaft is movable in the direction of the second rotation shaft.

한편, 자동으로 이동수단을 동작시기 위해서는 이동수단에 구동모터가 구비되도록 하는 것이 좋으며, 유리기판의 단부를 연마하고자 하는 각도를 입력하면 입력된 데이터를 처리하여 연마휠을 이동시킴으로써 유리기판이 연마되는 각도를 조절하기 위해서는 구동모터의 작동을 제어하는 제어부를 더 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in order to automatically operate the moving means, it is preferable to provide a driving motor in the moving means, and when the angle of the end of the glass substrate is inputted, the glass substrate is polished by processing the input data to move the polishing wheel. In order to adjust the angle, it is preferable to further include a control unit for controlling the operation of the drive motor.

제어부는 유리기판의 단부의 연마각도에 상응하는 데이터를 입력받고, 데이터에 상응하도록 미리 저장된 설정값에 따라 제1 회전축을 유리기판의 단부의 방향으로 이동시키는 제어신호를 생성하도록 구성할 수 있다. 설정값은 연마각도에 상응하는 제1 회전축의 이동거리값이 될 수 있다.The controller may be configured to receive data corresponding to the polishing angle of the end portion of the glass substrate and generate a control signal for moving the first rotational axis in the direction of the end portion of the glass substrate according to a preset value corresponding to the data. The set value may be a moving distance value of the first rotation axis corresponding to the polishing angle.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 외주면이 유리기판의 단부의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연마휠과, 제1 연마휠과 일부 중첩되며, 외주면이 유리기판의 단부의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연마휠과, 제1 연마휠의 중심부에 결합되는 회전축과, 회전축이 유리기판의 단부의 방향으로 이동 가능 하도록 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하는 유리기판의 연마장치를 사용하여 유리기판의 단부를 소정의 연마각도로 연마하는 방법으로서, (a) 연마각도에 상응하는 데이터를 입력받는 단계, (b) 데이터에 상응하도록 미리 저장된 설정값에 따라 회전축의 유리기판의 단부의 방향으로의 이동거리에 상당하는 제어신호를 생성하는 단계, 및 (c) 제어신호에 따라 회전축을 이동시켜 유리기판의 단부를 연마하는 단계를 포함하는 유리기판의 연마방법이 제공된다. 설정값은 연마각도에 상응한 회전축의 상대적 이동거리값이 될 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, the outer peripheral surface is partially overlapped with the first polishing wheel and the first polishing wheel disposed so as to contact one edge of the end of the glass substrate, the outer peripheral surface of the other edge of the end of the glass substrate A polishing apparatus for a glass substrate comprising a second polishing wheel disposed to be in contact with the rotating shaft, a rotating shaft coupled to a central portion of the first polishing wheel, and moving means coupled to the rotating shaft such that the rotating shaft is movable in the direction of the end portion of the glass substrate. A method of polishing an end portion of a glass substrate using a predetermined polishing angle, the method comprising the steps of: (a) receiving data corresponding to the polishing angle; (b) end of the glass substrate of the rotating shaft according to a preset value corresponding to the data. Generating a control signal corresponding to the moving distance in the direction of the direction; The polishing method of the substrate is provided. The set value may be a relative moving distance value of the rotation axis corresponding to the polishing angle.

이하, 본 발명에 따른 유리기판의 연마장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the polishing apparatus of a glass substrate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and Duplicate explanations will be omitted.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 사용상태도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 유리기판(17), 제1 연마휠(12a), 제2 연마휠(12b), 복수의 휠(14a, 14b), 제1 회전축(16a), 제2 회전축(16b), 이동수단(18)이 도시되어 있다.2 is a perspective view of a glass substrate polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a state diagram of the glass substrate polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 2 and 3, the glass substrate 17, the first polishing wheel 12a, the second polishing wheel 12b, the plurality of wheels 14a and 14b, the first rotating shaft 16a, and the second rotating shaft 16b, the vehicle 18 is shown.

본 실시예의 연마장치는 유리기판의 규격에 따른 유리기판의 두께 변화에 맞추어 유리기판 단부의 연마각도의 조절에 적절히 대응할 수 있고, 동일 규격의 유리기판에 대해서 연마각도을 다양하게 변화시킬 수 있도록 제1 연마휠의 회전축이 유리기판의 단부의 방향으로 또는 제2 회전축의 방향으로 이동이 가능하도록 이동수단이 결합되도록 구성한 것이다.According to the polishing apparatus of the present exemplary embodiment, the polishing apparatus of the present invention may appropriately control the polishing angle of the end portion of the glass substrate in accordance with the change in the thickness of the glass substrate according to the specification of the glass substrate, and may vary the polishing angle with respect to the glass substrate of the same standard. The rotating means of the polishing wheel is configured to be coupled to the moving means such that the movement in the direction of the end of the glass substrate or in the direction of the second rotating shaft.

본 실시예의 연마장치의 제1 연마휠(12a) 또는 제2 연마휠(12b)은 하나의 휠을 사용할 수도 있으나, 후술하는 바와 같이 제1 연마휠(12a)과 제2 연마휠(12b)을 일부 중첩하여 설치하기 위해서는 복수의 휠을 하나의 회전축에 결합하여 형성하는 것이 좋다. 즉, 제1 연마휠 또는 제2 연마휠은 동일한 지름을 가지는 복수의 휠(14a, 14b)이 하나의 회전축(16a, 16b)에 결합되며, 제1 연마휠(12a)과 제2 연마휠(12b)이 일부 중첩되도록 각 연마휠의 중심부가 제1 회전축(16a)과 제2 회전축(16b)에 각각 결합되도록 구성된다.The first polishing wheel 12a or the second polishing wheel 12b of the polishing apparatus of the present embodiment may use one wheel, but as described below, the first polishing wheel 12a and the second polishing wheel 12b may be used. In order to install partly overlapping, it is good to combine a plurality of wheels with one rotation shaft. That is, in the first polishing wheel or the second polishing wheel, a plurality of wheels 14a and 14b having the same diameter are coupled to one rotation shaft 16a and 16b, and the first polishing wheel 12a and the second polishing wheel ( The central portion of each polishing wheel is coupled to the first rotational shaft 16a and the second rotational shaft 16b such that 12b) partially overlaps.

복수의 휠(14a, 14b)이 중첩되어 형성되는 제1 연마휠(12a) 또는 제2 연마휠(12b)은 서로 대응하는 각 휠이 일부 중첩될 수 있도록 일정거리 이격되어 각 회전축(16a, 16b)상에 배치되어 구성된다. 이와 같이 제1 연마휠과 제2 연마휠의 일부 중첩에 의해 두 개의 연마휠의 외주면이 겹치면서 형성하는 각도 사이를 유리기판의 단부가 두 개의 연마휠(12a, 12b)에 접하도록 가로지르며 이동하면서 연마면을 형성하게 되는데, 유리기판의 일측 단부는 제1 연마휠(12a)에 접하게 되고, 유리기판의 타측 단부는 제2 연마휠(12b)에 접하게 된다.The first polishing wheel 12a or the second polishing wheel 12b, in which a plurality of wheels 14a and 14b are formed to overlap each other, is spaced apart by a predetermined distance so that each of the wheels corresponding to each other may be partially overlapped, and each of the rotating shafts 16a and 16b may be partially overlapped. It is arranged on). As such, the edges of the glass substrate move across the two polishing wheels 12a and 12b between the angles formed by overlapping the outer circumferential surfaces of the two polishing wheels by the partial overlap of the first polishing wheel and the second polishing wheel. The polishing surface is formed, one end of the glass substrate is in contact with the first polishing wheel 12a, and the other end of the glass substrate is in contact with the second polishing wheel 12b.

두 개의 연마휠(12a, 12b)의 외주면이 겹치면서 형성하는 각도와, 유리기판의 단부가 연마휠(12a, 12b)의 외주면과 각각 이루는 각도는 두 개의 연마휠과 연결된 각 회전축(16a, 16b)의 위치에 따라 다양하게 변경될 수 있으므로, 본 실시예에 따른 유리기판 연마장치는 유리기판의 단부의 연마각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.The angles formed by overlapping the outer peripheral surfaces of the two polishing wheels 12a and 12b, and the angles formed by the end portions of the glass substrates with the outer peripheral surfaces of the polishing wheels 12a and 12b, respectively, are each rotating shafts 16a and 16b connected to the two polishing wheels. Since it can be changed in various ways depending on the position of, the glass substrate polishing apparatus according to the present embodiment will be able to adjust the polishing angle of the end of the glass substrate.

예를 들면, 각 회전축(16a, 16b)이 수직으로 배치되고, 유리기판면이 두 개의 연마휠이 만나는 지점으로 수평으로 진입하여 연마휠과 접할 경우, 회전축(16a, 16b)간의 거리가 멀어지면 겹쳐진 두 외주면이 형성하는 각도는 작아지고, 회전축 간의 거리가 가까워지면 두 외주면이 형성하는 각도는 커지게 된다.For example, when each of the rotary shafts 16a and 16b is disposed vertically and the glass substrate surface enters horizontally at the point where the two abrasive wheels meet and contacts the abrasive wheel, the distance between the rotary shafts 16a and 16b increases. The angle formed by the two overlapping outer circumferential surfaces becomes smaller, and the angle formed by the two outer circumferential surfaces becomes larger as the distance between the rotational axes becomes closer.

또한, 각 회전축(16a, 16b)이 실질적으로 수직으로 배치되었다가 제2 연마휠과 연결된 제2 회전축(16b)이 우측으로 이동되는 경우에는, 유리기판 타측 단부의 연마각도는 커질 것이다. 위와 같은 방법으로 본 실시예의 연마장치는 두 개의 회전축(16a, 16b)을 상대적으로 이동시킴으로써 두 개의 연마휠(12a, 12b)이 회전축과 함께 이동하게 되고, 이에 따라 유리기판의 단부의 연마각도를 조절할 수 있게 된다. 유리기판 일측 단부의 연마각도는 제2 연마휠의 회전축(16b)에 대하여 상대적으로 제1 연마휠의 회전축(16a)을 적절한 위치로 이동시킴으로써 조절할 수 있으며, 유리기판 타측 단부의 연마각도는 위와 반대로 제1 연마휠의 회전축(16a)에 대하여 상대적으로 제2 연마휠의 회전축(16b)을 적절한 위치로 이동시킴으로써 조절할 수 있다.In addition, when the respective rotation shafts 16a and 16b are disposed substantially vertically and the second rotation shaft 16b connected to the second polishing wheel is moved to the right, the polishing angle of the other end of the glass substrate will be increased. As described above, in the polishing apparatus of the present embodiment, the two polishing wheels 12a and 12b are moved together with the rotation shaft by relatively moving the two rotation shafts 16a and 16b, and thus the polishing angle of the end of the glass substrate is changed. It can be adjusted. The polishing angle of one end of the glass substrate can be adjusted by moving the rotating shaft 16a of the first polishing wheel to an appropriate position relative to the rotation axis 16b of the second polishing wheel, and the polishing angle of the other end of the glass substrate is opposite to the above. It can be adjusted by moving the rotation axis 16b of the second polishing wheel to an appropriate position relative to the rotation axis 16a of the first polishing wheel.

한편, 본 실시예 이외에 두 개의 회전축(16a, 16b)에 전동장치(미도시)를 결합하여 회전축이 자동으로 이동되도록 구성할 수 있다. 예를 들어, 이동수단의 축지지브라켓(28)을 변형하여 전동장치를 고정할 수 있는 브라켓을 두고, 브라켓에 전동장치를 고정한 후, 전동장치를 직접 이동시킴으로써 이와 결합된 회전축 및 회전축과 결합된 연마휠이 이동되도록 함으로써 유리기판의 단부의 연마각도를 조절 하도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, in addition to the present embodiment may be configured to automatically rotate the rotary shaft by coupling a transmission device (not shown) to the two rotary shafts (16a, 16b). For example, by deforming the shaft support bracket 28 of the moving means to have a bracket for fixing the electric device, and fixed to the bracket to the electric device, by moving the electric device directly coupled to the rotary shaft and the rotating shaft coupled thereto It is also possible to configure the polishing wheel to move to adjust the polishing angle of the end of the glass substrate.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 이동수단을 나타낸 사시도이다. 도 4를 참조하면, 세로 볼스크류바(20), 세로 가이드바(22), 한 쌍의 이동브라켓(24a, 24b), 가로 볼스크류바(26), 축지지브라켓(28)이 도시되어 있다.Figure 4 is a perspective view showing a moving means of the glass substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. 4, a vertical ball screw bar 20, a vertical guide bar 22, a pair of moving brackets 24a and 24b, a horizontal ball screw bar 26, and a shaft support bracket 28 are shown. .

본 실시예의 연마장치는 두 개의 연마휠(12a, 12b)과 각각 결합되는 두 개의 회전축(16a, 16b)을 가지므로 회전축의 이동을 위해서는 이동수단(18)이 하나 이상 필요하다. 중복되는 설명을 피하기 위해 하나의 이동수단(18)에 대해서 설명하기로 한다.Since the polishing apparatus of the present embodiment has two rotary shafts 16a and 16b coupled to the two polishing wheels 12a and 12b, respectively, one or more moving means 18 are required to move the rotary shaft. In order to avoid overlapping description, one moving means 18 will be described.

이동수단(18)은 세로 볼스크류바(20)와, 세로 볼스크류바(20)와 일정거리 이격되어 있는 세로 가이드바(22)와, 세로 볼스크류바(20)에 치합되는 볼스크류 너트와 연결되는 제1 이동브라켓(24a)과, 세로 가이드바(22)와 연결되는 제2 이동브라켓(24b)과, 이동브라켓 각각에 양단이 회전 가능하게 지지되는 가로 볼스크류바(26)와, 가로 볼스크류바(26)에 치합되는 볼스크류 너트와 연결되어 회전축을 회전 가능하게 지지하는 축지지브라켓(28)으로 이루어질 수 있고, 각 볼스크류바(20, 26)의 일측에는 조작핸들(미도시)이 부착되어 수동으로 회전축의 이동을 조절할 수 있고, 바람직하게는 세로 볼스크류바(20)의 일측에 결합된 구동모터(30a)와, 가로 볼스크류바(26)의 일측에 결합된 구동모터(30b)를 가질 수 있다. 또한, 구동모터(30a, 30b)의 작동여부를 제어하는 제어부(미도시)를 가질 수 있고, 제어부는 유리기판의 단부의 연마각도에 상응하는 데이터를 입력받고, 데이터에 상응하도록 미 리 저장된 설정값에 따라 제1 회전축을 유리기판의 단부의 방향으로 이동시키는 제어신호를 생성하도록 구성할 수 있다. 설정값은 연마각도에 상응하는 제1 회전축의 이동거리 값이 될 수 있다.The moving means 18 includes a vertical ball screw bar 20, a vertical guide bar 22 spaced apart from the vertical ball screw bar 20 by a predetermined distance, and a ball screw nut engaged with the vertical ball screw bar 20. A first moving bracket 24a to be connected, a second moving bracket 24b to be connected to the vertical guide bar 22, a horizontal ball screw bar 26 rotatably supported at each end of the moving bracket, and horizontally It may be made of a shaft support bracket 28 connected to the ball screw nut that is engaged to the ball screw bar 26 to rotatably support the rotating shaft, the operation handle (not shown) on one side of each ball screw bar (20, 26) ) Is attached to adjust the movement of the rotating shaft manually, preferably the drive motor 30a coupled to one side of the vertical ball screw bar 20, and the drive motor coupled to one side of the horizontal ball screw bar 26 It may have 30b. In addition, it may have a control unit (not shown) for controlling the operation of the drive motor (30a, 30b), the control unit receives the data corresponding to the polishing angle of the end of the glass substrate, the setting stored in advance to correspond to the data According to the value can be configured to generate a control signal for moving the first axis of rotation in the direction of the end of the glass substrate. The set value may be a moving distance value of the first rotation axis corresponding to the polishing angle.

본 실시예 이외에 상술한 실시예의 세로 가이드바(22)는 회전축의 결합에 따른 처짐 또는 회전축의 이동 중에 발생하는 진동을 방지하는데 목적이 있으므로, 볼스크류바만으로 처짐이나 진동을 방지할 수 있는 경우에는 세로 가이드바(22)를 제외하여 이동수단을 마련할 수 있다.In addition to the present embodiment, since the vertical guide bar 22 of the above-described embodiment has the purpose to prevent the deflection caused by the coupling of the rotary shaft or the vibration occurring during the movement of the rotary shaft, when only the ball screw bar can prevent the deflection or vibration, Except for the vertical guide bar 22 can be provided with a moving means.

또 다른 실시예로서, 제1 연마휠과 결합되는 회전축을 고정하고 제2 연마휠과 결합되는 회전축에만 이동수단을 구비하여 제2 회전축만을 이동시킴으로써 유리기판의 단부의 연마각도를 변화시키는 것이 가능하므로 하나의 이동수단만을 구비하여 유리기판 단부의 연마각도를 조절하도록 구성하는 것도 가능하다.In another embodiment, it is possible to change the polishing angle of the end portion of the glass substrate by fixing the rotating shaft coupled to the first polishing wheel and having only the second rotating shaft coupled to the rotating shaft coupled to the second polishing wheel. It is also possible to comprise only one moving means to adjust the polishing angle of the glass substrate end.

이동수단은 상술한 바람직한 일 실시예에서 제시한 볼스크류방식에 따른 것에 한정되는 것은 아니며, 회전축의 이동을 위한 것으로서 기어, 래크, 체인, 케이블, LM(Linear Motion)시스템 등 당업자에게 자명한 이동수단이 사용될 수 있음은 물론이다.The moving means is not limited to that according to the ball screw method presented in the above-described preferred embodiment, and is for moving the rotating shaft, which is obvious to those skilled in the art such as gears, racks, chains, cables, and linear motion (LM) systems. Of course it can be used.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마장치의 다양한 연마각도에 상응한 회전축의 위치를 나타낸 사용상태도이다. 도 5를 참조하면, 유리기판(17), 제1 연마휠(12a), 제2 연마휠(12b), 제1 회전축(16a), 제2 회전축(16b), 유리기판 단부의 연마상태(40)가 도시되어 있다.5 is a state diagram showing the position of the rotation axis corresponding to the various polishing angles of the glass substrate polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the glass substrate 17, the first polishing wheel 12a, the second polishing wheel 12b, the first rotating shaft 16a, the second rotating shaft 16b, and the polished state of the glass substrate end 40. ) Is shown.

도 5의 (A)를 기준으로 도 5의 (B), 도 5의 (C), 도 5의 (D)를 살펴보면, 도 5의 (B)는 제1 회전축(16a)를 그대로 두고 제2 회전축(16b)을 유리기판 단부의 방향으로 이동하는 경우, 유리기판 하부 단부의 연마각도는 작아지게 되고, 도 5의 (C)는 제1 회전축(16a)를 그대로 두고 제2 회전축(16b)을 유리기판의 단부와 멀어지게 이동하는 경우, 유리기판 하부 단부의 연마각도는 커지게 된다. 도 5의 (D)는 제 1 회전축(16a)를 그대로 두고 제2 회전축(16b)을 하향으로 이동시킨 경우, 두 개의 연마휠의 외주면이 겹치면서 형성하는 각도는 작아지게 되고, 따라서 유리기판 하부 단부의 연마각도는 작아지게 된다. 이와 같이 유리기판의 단부의 다양한 연마각도에 상응하는 회전축의 상대적인 이동거리값(32a, 32b)을 결정할 수 있음을 알 수 있다. 즉, 유리기판 단부의 연마면의 측면길이를 일정하게 유지하고 연마각도를 조절함으로써 일정규격의 연마면이 형성된 유리기판을 생산할 수 있는 것이다. 이와 같은 방법으로 유리기판의 규격에 따른 유리기판의 두께 변화에 맞추어 단부 연마각도의 조절에 적절히 대응할 수 있고 동일 규격의 유리기판에 대해서도 연마각도을 다양하게 변화시킬 수 있다. 그러나, 제시된 값은 회전축의 상대적인 이동거리 값에 따라 변할 수 있는 것으로, 이 외의 다른 값들이 사용될 수 있음은 물론이다.Referring to FIG. 5B, FIG. 5C, and FIG. 5D based on FIG. 5A, FIG. 5B shows the second rotational axis 16a with the second rotation axis as it is. When the rotating shaft 16b is moved in the direction of the glass substrate end portion, the polishing angle of the lower end of the glass substrate becomes small, and FIG. 5C shows the second rotating shaft 16b while leaving the first rotating shaft 16a intact. When moving away from the end of the glass substrate, the polishing angle of the lower end of the glass substrate becomes large. 5D illustrates that when the second rotary shaft 16b is moved downward while the first rotary shaft 16a is left as it is, the angle formed while the outer circumferential surfaces of the two polishing wheels overlap with each other becomes small, and thus the lower end of the glass substrate. The polishing angle of becomes small. As described above, it can be seen that the relative moving distance values 32a and 32b of the rotating shafts corresponding to the various polishing angles of the ends of the glass substrate can be determined. That is, by maintaining the side length of the polishing surface at the end of the glass substrate constant and adjusting the polishing angle it is possible to produce a glass substrate having a predetermined surface polishing surface. In this way, it is possible to appropriately cope with the adjustment of the end polishing angle according to the thickness change of the glass substrate according to the glass substrate specification, and the polishing angle can be variously changed even for the glass substrate of the same standard. However, the suggested value may vary depending on the relative moving distance value of the rotation axis, and other values may be used.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유리기판 연마방법을 나타낸 순서도이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 유리기판 연마방법은, 외주면이 유리기판의 단부의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연마휠과, 제1 연마휠과 일부 중첩되며, 외주면이 유리기판의 단부의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연마휠과, 제1 연마휠의 중심부에 결합되는 회전축과, 회전축이 상기 유리 기판의 단부의 방향으로 이동 가능하도록 상기 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하는 유리기판의 연마장치를 사용하여 상기 유리기판의 단부를 소정의 연마각도로 연마하는 방법으로서, 유리기판의 규격에 따른 유리기판의 두께 변화나 동일 규격의 유리기판의 단부에 대한 소정의 연마각도에 상응하는 데이터를 입력한다. 이 때 입력되는 데이터는 유리기판 상하 단부의 연마각도가 될 수 있다(S1). 입력된 데이터에 상응하는 미리 저장된 각 회전축의 상대적 이동거리값에 따라 각 회전축의 이동거리값에 맞는 제어신호를 생성하게 된다. 이 경우 각 회전축의 이동거리값은 유리기판 단부의 연마를 위한 유리기판의 이송장치(미도시)의 진입위치, 진입높이 및 연마휠의 위치에 따라 변할 수 있으므로 미리 저장된 회전축의 이동거리값의 변경이 가능하도록 할 수 있다(S2). 각 회전축의 이동거리값에 맞는 제어신호가 생성되고 이 제어신호에 따라 이동수단의 구동모터를 작동시켜 적절한 위치로 회전축을 이동시킨 후, 유리기판의 단부가 두 개의 연마휠에 접하도록 가로지르며 이동하면서 연마면을 형성하게 된다(S3).6 is a flow chart showing a glass substrate polishing method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, in the glass substrate polishing method according to the present embodiment, the first and second polishing wheels are disposed so that the outer circumferential surface is in contact with one edge of the end portion of the glass substrate, and the outer circumferential surface is partially overlapped with the glass. A second polishing wheel disposed to contact the other edge portion of the end of the substrate, a rotating shaft coupled to the center of the first polishing wheel, and a moving means coupled to the rotating shaft such that the rotating shaft is movable in the direction of the end of the glass substrate. A method for polishing an end portion of a glass substrate at a predetermined polishing angle by using a polishing apparatus for a glass substrate comprising a glass substrate, the method comprising: changing a thickness of a glass substrate according to a glass substrate specification or a predetermined end portion of a glass substrate having a same specification; Enter the data corresponding to the polishing angle. The data input at this time may be the polishing angle of the upper and lower ends of the glass substrate (S1). The control signal corresponding to the moving distance value of each rotating shaft is generated according to the relative moving distance value of each rotating shaft stored in advance corresponding to the input data. In this case, the moving distance value of each rotating shaft may change depending on the entry position of the feeding device (not shown) of the glass substrate for grinding the end of the glass substrate, the entry height, and the position of the polishing wheel. This can be enabled (S2). A control signal corresponding to the moving distance value of each rotating shaft is generated, and the driving motor of the moving means is moved according to the control signal to move the rotating shaft to an appropriate position, and then the end of the glass substrate is moved across the two polishing wheels. While forming a polishing surface (S3).

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 청구범위 내에 존재한다.Many embodiments other than those described above are within the scope of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유리기판의 단부에 상응하는 위치에 배치된 두 개의 연마휠과 결합되는 각각의 회전축을 유리기판의 단부의 방향으로 이동 가능하도록 함으로써, 유리기판의 규격에 따른 유리기판의 두께 변화에 맞추어 유리기판 단부의 연마각도의 조절에 적절히 대응할 수 있고 동 일 규격의 유리기판에 대해서도 연마각도을 다양하게 변화시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention as described above, by allowing each of the rotating shaft coupled to the two polishing wheels disposed at the position corresponding to the end of the glass substrate to move in the direction of the end of the glass substrate, According to the change in the thickness of the glass substrate according to the standard can be appropriately adjusted to the adjustment of the polishing angle of the glass substrate end, and the polishing angle can be variously changed even for the glass substrate of the same standard.

Claims (9)

유리기판의 단부를 연마하는 연마장치로서,A polishing apparatus for polishing the end of the glass substrate, 외주면이 상기 유리기판의 단부의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연마휠과;A first polishing wheel having an outer circumferential surface in contact with one edge of an end of the glass substrate; 상기 제1 연마휠과 일부 중첩되며, 외주면이 상기 유리기판의 단부의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연마휠과;A second polishing wheel partially overlapping the first polishing wheel and disposed so that an outer circumferential surface thereof is in contact with the other edge portion of the end of the glass substrate; 상기 제1 연마휠의 중심부에 결합되는 제1 회전축과;A first rotating shaft coupled to a center of the first polishing wheel; 상기 제2 연마휠의 중심부에 결합되는 제2 회전축과;A second rotating shaft coupled to a center of the second polishing wheel; 구동모터와, 상기 구동모터의 작동여부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제1 회전축이 상기 유리기판의 단부의 방향으로 이동가능하도록 상기 제1 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하되,It includes a drive motor, and a control unit for controlling the operation of the drive motor, including a moving means coupled to the first rotating shaft so that the first rotating shaft is movable in the direction of the end of the glass substrate, 상기 제어부는 상기 유리기판의 단부의 연마각도에 상응하는 데이터를 입력받고, 상기 데이터에 상응하도록 미리 저장된 설정값에 따라 상기 제1 회전축을 상기 유리기판의 단부의 방향으로 이동시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.상기 제1 회전축이 상기 유리기판의 단부의 방향으로 이동가능하도록 상기 제1 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하는 유리기판의 연마장치.The control unit receives data corresponding to the polishing angle of the end of the glass substrate, and generates a control signal for moving the first rotation axis in the direction of the end of the glass substrate in accordance with a pre-stored set value corresponding to the data. A polishing apparatus for a glass substrate, comprising: moving means coupled to the first rotating shaft such that the first rotating shaft is movable in a direction of an end portion of the glass substrate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 연마휠은 복수의 휠이 중첩되어 형성되는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.The first polishing wheel is a polishing apparatus of a glass substrate, characterized in that a plurality of wheels are formed overlapping. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단은 상기 제1 회전축이 상기 제2 회전축의 방향으로 이동가능하 도록 상기 제1 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.And the moving unit is coupled to the first rotating shaft such that the first rotating shaft is movable in the direction of the second rotating shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단은 상기 제2 회전축이 상기 유리기판의 단부의 방향으로 이동가능하도록 상기 제2 회전축에 결합되는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.And the moving unit is coupled to the second rotation shaft such that the second rotation shaft is movable in the direction of the end portion of the glass substrate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단은 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축이 상기 유리기판의 단부의 방향으로 이동가능하도록 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축에 결합되며,The shifting means is coupled to the first rotational shaft and the second rotational shaft such that the first rotational shaft and the second rotational shaft are movable in the direction of the end portion of the glass substrate. 상기 제어부는 상기 유리기판의 상부 및 하부의 단부의 연마각도에 상응하는 데이터를 입력받고, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축을 상기 유리기판의 상부 및 하부의 단부의 방향으로 각각 이동시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.The control unit receives data corresponding to the polishing angles of the upper and lower ends of the glass substrate, and a control signal for moving the first rotating shaft and the second rotating shaft in the direction of the upper and lower ends of the glass substrate, respectively. Polishing apparatus for a glass substrate, characterized in that to produce a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정값은 상기 연마각도에 상응하는 상기 제1 회전축의 이동거리값을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.And the set value includes a moving distance value of the first rotational shaft corresponding to the polishing angle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정값은 상기 유리기판의 상부 및 하부의 연마각도에 각각 상응하는 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축의 이동거리값을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마장치.And said set value includes movement distance values of said first and second rotational shafts corresponding to polishing angles of upper and lower portions of said glass substrate, respectively. 외주면이 유리기판의 단부의 일측 모서리부에 접하도록 배치되는 제1 연마휠과, 상기 제1 연마휠과 일부 중첩되며, 외주면이 상기 유리기판의 단부의 타측 모서리부에 접하도록 배치되는 제2 연마휠과, 상기 제1 연마휠의 중심부에 결합되는 회전축과, 상기 회전축이 상기 유리기판의 단부의 방향으로 이동 가능하도록 상기 회전축에 결합되는 이동수단을 포함하는 유리기판의 연마장치를 사용하여 상기 유리기판의 단부를 소정의 연마각도로 연마하는 방법으로서,A first polishing wheel having an outer circumferential surface in contact with one edge of the end of the glass substrate, and a second polishing wheel partially overlapping with the first polishing wheel and having an outer circumferential surface in contact with the other edge of the end of the glass substrate The glass using a polishing apparatus of a glass substrate, the wheel comprising: a rotating shaft coupled to a central portion of the first polishing wheel; and a moving means coupled to the rotating shaft such that the rotating shaft is movable in a direction of an end portion of the glass substrate. A method of polishing an end portion of a substrate at a predetermined polishing angle, (a) 상기 연마각도에 상응하는 데이터를 입력받는 단계;(a) receiving data corresponding to the polishing angle; (b) 상기 데이터에 상응하도록 미리 저장된 설정값에 따라 상기 회전축의 상기 유리기판의 단부의 방향으로의 이동거리에 상당하는 제어신호를 생성하는 단계; 및(b) generating a control signal corresponding to a movement distance of the rotation axis in the direction of the end of the glass substrate according to a preset value corresponding to the data; And (c) 상기 제어신호에 따라 상기 회전축을 이동시켜 상기 유리기판의 단부를 연마하는 단계를 포함하는 유리기판의 연마방법.(c) polishing the end portion of the glass substrate by moving the rotating shaft according to the control signal. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 설정값은 상기 연마각도에 상응하는 상기 회전축의 이동거리값을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판의 연마방법.And the set value includes a moving distance value of the rotating shaft corresponding to the polishing angle.
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