KR100560160B1

KR100560160B1 - Flat panel display tester

Info

Publication number: KR100560160B1
Application number: KR1020040022379A
Authority: KR
Inventors: 임채용; 임재정
Original assignee: 주식회사 디이엔티
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2006-03-10
Also published as: KR20050096716A

Abstract

본 발명은 평면 디스플레이용 육안검사장치에 관한 것으로, 그 목적은 프레임의 회전시 백래시의 발생을 최소화할 수 있으며, 출발시점과 정지시점에서 자동으로 감속이 이루어질 수 있도록 한 평면 디스플레이용 육안검사장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a visual inspection device for a flat panel display, the object of which is to minimize the occurrence of backlash during the rotation of the frame, and a visual inspection device for a flat panel display to be automatically decelerated at the start and stop points In providing.

이에, 본 발명은 베이스의 상부에 힌지를 지점으로 수직회전가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임 일측의 지지부상에 설치되며 패널의 측부를 정렬하는 정렬수단이 구비되고 상기 패널의 밑면을 흡착하여 고정하는 흡착수단이 구비된 스테이지를 포함하는 평면 디스플레이용 육안검사장치에 있어서, 상기 베이스의 상면에 서보모터가 설치되고, 상기 서보모터에는 상기 프레임의 회전평면과 평행한 방향으로 나선축이 연결되며, 상기 나선축상에는 이송블록이 구비되고, 상기 이송블록의 수평이동을 상기 프레임의 회전운동으로 유도하는 감속회전부가 구비된 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 검사장치를 제공함으로써, 종래와는 달리 패널의 각도를 정밀하게 조정할 수 있으며, 충격 및 진동의 발생을 억제하여 대형 패널을 장착한 경우에도 효과적으로 보호할 수 있다.Accordingly, the present invention is provided with a frame installed vertically rotatable to the hinge point on the upper portion of the base, and the alignment means is installed on the support of one side of the frame and aligning the side of the panel is fixed by absorbing the bottom of the panel In the visual inspection apparatus for a flat panel display comprising a stage provided with a suction means, the servo motor is installed on the upper surface of the base, the servo motor is connected to the spiral axis in a direction parallel to the rotation plane of the frame, A feed block is provided on the spiral shaft, and a deceleration rotating part is provided to guide horizontal movement of the feed block to a rotational movement of the frame. By providing the inspection device as described above, unlike the prior art, it is possible to precisely adjust the angle of the panel, it is possible to effectively protect the case of mounting a large panel by suppressing the occurrence of shock and vibration.

감속회전부, 가이드레일, 회전브라켓, 이송블록, 서보모터Deceleration Rotator, Guide Rail, Rotation Bracket, Transfer Block, Servo Motor

Description

Visual inspection device for flat panel display {FLAT PANEL DISPLAY TESTER}

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 따른 작동상태를 보인 것으로,Figure 2 shows the operating state according to Figure 1,

도 2a는 프레임의 회전대기 상태를 보인 사시도. Figure 2a is a perspective view showing a rotating standby state of the frame.

도 2b는 프레임의 회전완료 상태를 보인 사시도. Figure 2b is a perspective view showing a complete rotation of the frame.

도 2c는 프레임의 회전과정을 보인 개념도. Figure 2c is a conceptual diagram showing the rotation process of the frame.

도 3은 종래 육안검사장치의 일 예를 보인 측면도.Figure 3 is a side view showing an example of a conventional visual inspection apparatus.

도 4는 도 3에 따른 작동상태도.4 is an operating state diagram according to FIG.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

10 : 베이스10: Base

20 : 프레임20: frame

21 : 힌지 22 : 지지부 21: hinge 22: support

30 : 스테이지30: stage

31 : 정렬수단 32 : 흡착수단 31: alignment means 32: adsorption means

40 : 서보모터 50 : 나선축40: servo motor 50: spiral shaft

60 : 이송블록 61 : 고정브라켓60: transfer block 61: fixed bracket

70 : 감속회전부70: reduction gear

71 : 가이드레일 72 : 회전브라켓 71: guide rail 72: rotating bracket

P : 패널P: Panel

본 발명은 평면 디스플레이용 육안검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스플레이 패널을 장착하여 각도조정 및 위치이동을 통해 사용자가 편안한 자세로 패널의 상태를 검사할 수 있도록 한 평면 디스플레이용 육안검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a visual inspection apparatus for a flat panel display, and more particularly, to a visual inspection apparatus for a flat panel display that allows a user to inspect a panel in a comfortable posture through an angle adjustment and a position movement by mounting a display panel. It is about.

일반적으로 평면 디스플레이(FPD, Flat Panel Display)란 TV나 컴퓨터의 모니터에 사용되고 있는 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube)을 대체하기 위해 개발된 차세대 표시장치로, 경량·박형설계가 용이하고 고화질, 저소비전력 등의 장점을 가지므로 산업에서 널리 이용되고 있는 실정이다.In general, a flat panel display (FPD) is a next-generation display device developed to replace a cathode ray tube (CRT), which is used for a TV or a computer monitor. Since it has advantages such as power, it is widely used in the industry.

근래에는 LCD(Liquid Crystal Display)나 PDP(Plasma Display Panel) 등의 다양한 표시장치가 출시되고 있는데, 상기 표시장치는 제조공정에서 패널상에 형성된 스크래치나 각종 얼룩 등을 발견하여 불량률을 감소하기 위한 목적으로 육안검사를 실시하고 있다.Recently, various display devices such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a plasma display panel (PDP) have been released, and the display device is intended to reduce defect rates by detecting scratches or various stains formed on the panel in a manufacturing process. Visual inspection is conducted.

이에 따라, 본 출원인도 대한민국 등록특허공보(등록번호 제394507호)를 통해 육안검사장치에 대한 기술을 공개한 바 있으며, 도 3은 종래 육안검사장치의 일 예를 보인 측면도이고, 도 4는 도 3에 따른 작동상태도이다.Accordingly, the present applicant has also disclosed a technique for the visual inspection apparatus through the Republic of Korea Patent Registration (Registration No. 394507), Figure 3 is a side view showing an example of the conventional visual inspection apparatus, Figure 4 The operation state diagram according to 3.

도시된 바와 같이, 공급된 패널(P)이 프레임(200)의 상부에 구비된 스테이지(300)상에 거치되면, 상기 스테이지에 구비된 정렬수단 및 흡착수단에 의해 패널의 위치가 정렬과 동시에 고정된다.As shown, when the supplied panel P is mounted on the stage 300 provided on the upper portion of the frame 200, the position of the panel is fixed at the same time as the alignment by the alignment means and the suction means provided in the stage. do.

상기와 같이 패널의 고정이 완료되면, 프레임(200)상에 구비된 스탭모터(M1)가 구동하여 수평상태에서 직각으로 회전시킴으로써, 패널의 장변측이 전방으로 향하도록 방향을 결정하게 된다.When the fixing of the panel is completed as described above, the step motor M1 provided on the frame 200 is driven to rotate at right angles in a horizontal state, thereby determining the direction so that the long side of the panel faces the front.

그 다음, 베이스(100)상에 설치된 모터(M2)가 구동하여 구동기어(G1)를 도면상의 시계방향으로 회전시키면, 상기 구동기어와 치합됨과 동시에 프레임(200)의 힌지축(210)에 고정된 종동기어(G2)가 반시계방향으로 회전하게 된다.Then, when the motor (M2) installed on the base 100 is driven to rotate the drive gear (G1) in the clockwise direction on the drawing, it is engaged with the drive gear and fixed to the hinge shaft 210 of the frame 200 at the same time Driven gear G2 rotates counterclockwise.

상기와 같이 종동기어(G2)가 회전함에 따라, 프레임(200)이 힌지축(210)을 지점으로 전방 즉 도면상의 반시계방향으로 회전함으로써, 작업자가 편안한 자세에서 패널(P)상의 결함을 육안으로 파악할 수 있게 된다.As the driven gear G2 rotates as described above, the frame 200 rotates the hinge shaft 210 forward to the point, that is, counterclockwise in the drawing, so that the operator visually recognizes a defect on the panel P in a comfortable posture. It can be grasped.

이때, 프레임의 오버런(over run)을 방지함과 동시에 정지시 발생되는 충격을 완화시키기 위해, 베이스(100)에는 프레임(200)의 전,후방측으로 스토퍼(400)가 설치되어 있다.At this time, in order to prevent overrun of the frame and to alleviate the shock generated when the frame is stopped, the stopper 400 is installed at the front and rear sides of the frame 200 in the base 100.

그러나, 상기와 같은 종래의 검사장치는 각도의 조정이 모터와 기어에 의해 이루어짐으로써, 백래시(backlash)의 발생으로 인해 패널을 원하는 각도로 정확히 회전시킬 수 없었으며, 기어의 치합에 따른 진동 및 소음이 발생됨은 물론, 정지시의 충격흡수 및 오버런의 방지를 위해 별도의 완충용 스토퍼를 구비해야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional inspection apparatus as described above, since the angle is adjusted by the motor and the gear, the panel cannot be rotated exactly at the desired angle due to the occurrence of the backlash, and the vibration and noise caused by the gear engagement. Of course, there is a problem that a separate buffer stopper must be provided in order to prevent shock absorption and overrun during stop.

한편, 상기 모터와 기어를 공압실린더로 대체한 검사장치가 출시된 바 있으나, 패널의 크기가 갈수록 대형화되고 있는 추세에서 정지시 발생되는 충격이 비례적으로 증가됨으로써, 스토퍼를 설치하는 경우에도 패널에 충격이 전달되어 파손 및 탈락의 우려가 있었다.On the other hand, the inspection device that replaced the motor and gear with a pneumatic cylinder has been released, but in the trend that the size of the panel is becoming larger as the size of the impact generated during stop increases proportionally, even in the case of installing a stopper The shock was transmitted and there was a risk of breakage and dropping.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 프레임의 회전시 백래시의 발생을 최소화할 수 있으며, 출발시와 정지시에 감속회전이 가능하도록 한 평면 디스플레이용 육안검사장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of which is to minimize the occurrence of backlash during the rotation of the frame, the plane to enable deceleration rotation at the start and stop The present invention provides a visual inspection device for a display.

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명은 베이스의 상부에 힌지를 지점으로 수직회전가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임 일측의 지지부상에 설치되며 패널의 측부를 정렬하는 정렬수단이 구비되고 상기 패널의 밑면을 흡착하여 고정하는 흡착수단이 구비된 스테이지를 포함하는 평면 디스플레이용 육안검사장치에 있어서, 상기 베이스의 상면에 서보모터가 설치되고, 상기 서보모터에는 상기 프레임의 회전평면과 평행한 방향으로 나선축이 연결되며, 상기 나선축상에는 이송블록이 구비되고, 상기 이송블록의 수평이동을 상기 프레임의 회전운동으로 유도하는 감속회전부가 구비된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a frame installed vertically rotatable to the hinge on the upper portion of the base, and is provided on the support of one side of the frame and the alignment means for aligning the side of the panel is provided In the visual inspection apparatus for a flat panel display comprising a stage provided with a suction means for sucking and fixing the bottom surface, a servo motor is provided on the upper surface of the base, the servo motor is spiraled in a direction parallel to the rotation plane of the frame The shaft is connected, the spiral shaft is provided with a transport block, characterized in that it is provided with a deceleration rotation unit for guiding the horizontal movement of the transport block to the rotational movement of the frame.

상술한 본 발명의 양상은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 바람직한 실시예를 통해 당업자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Aspects of the present invention described above will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 사시도이다. 도시된 바와 같이, 베이스(10)의 상부에는 프레임(20)이 양측의 힌지(21)를 지점으로 수직회전이 가능하게 설치된다.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. As shown, the frame 20 is installed on the upper portion of the base 10 to enable vertical rotation with respect to the hinge 21 on both sides.

상기 프레임(20)의 일측에는 스테이지(30)를 설치할 수 있도록 지지부(22)가 형성되고, 상기 스테이지에는 패널(P)의 측부를 정렬하는 정렬수단(31)과 상기 패널의 밑면을 흡착하여 고정하는 흡착수단(32)이 구비된다.One side of the frame 20 is provided with a support 22 to install the stage 30, the stage is fixed by absorbing the alignment means 31 and the bottom of the panel to align the side of the panel (P) Adsorption means 32 is provided.

본 발명은 베이스(10)의 상면에 서보모터(40)가 설치되고, 상기 서보모터에는 프레임(20)의 회전평면과 평행한 방향으로 나선축(50)이 연결되며, 상기 나선축상에는 이송블록(60)이 구비되고, 상기 이송블록의 수평이동을 상기 프레임의 회전운동으로 유도하는 감속회전부(70)가 구비된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the servo motor 40 is installed on the upper surface of the base 10, the spiral motor 50 is connected to the servo motor in a direction parallel to the rotation plane of the frame 20, the transfer block on the spiral axis 60 is provided, characterized in that it is provided with a deceleration rotation unit 70 to guide the horizontal movement of the transfer block to the rotational movement of the frame.

상기 감속회전부(70)는 이송블록(60)의 직선운동을 프레임(20)에 전달하는 과정에서 회전운동으로 전환시킴과 동시에 출발시점과 정지시점에서 감속을 수행할 수 있도록 구성된 것으로, 본 실시예에서는 프레임(20)의 측면에 장착되는 가이드레일(71)과, 일측이 상기 가이드레일에 이송가능하게 장착되며 타측이 상기 이송블록(60)측에 회동가능하게 고정되는 회전브라켓(72)으로 구성된다.The deceleration rotation unit 70 is configured to switch to the rotational motion in the process of transmitting the linear motion of the transfer block 60 to the frame 20 and at the same time configured to perform the deceleration at the start and stop time, this embodiment In the guide rail 71 is mounted on the side of the frame 20, and one side is mounted to the guide rail so as to be transportable and the other side is composed of a rotating bracket 72 is fixed to the transfer block 60 side rotatably do.

이때, 상기 가이드레일(71)은 힌지(21)를 중심으로 지지부(22)의 타측에 장착되며, 회전브라켓(72)은 이송블록(60)상에 고정된 고정브라켓(61)의 측면에 장착된다.At this time, the guide rail 71 is mounted on the other side of the support portion 22 around the hinge 21, the rotary bracket 72 is mounted on the side of the fixed bracket 61 fixed on the transfer block (60) do.

도 2는 도 1에 따른 작동상태를 보인 것으로, 도 2a는 프레임의 회전대기 상 태를 보인 사시도이고, 도 2b는 프레임의 회전완료 상태를 보인 사시도이다.2 is a view showing the operating state according to Figure 1, Figure 2a is a perspective view showing the rotation standby state of the frame, Figure 2b is a perspective view showing the rotation completion state of the frame.

도 2a,b에 도시된 바와 같이, 패널(P)이 스테이지(30)상에 거치되면 4방향에 구비된 정렬수단(31)이 작동하여 상기 패널을 자동으로 정렬시키고, 도 1의 흡착수단(32)이 상기 패널의 밑면을 흡착하여 고정을 완료하게 된다.2A and 2B, when the panel P is mounted on the stage 30, the alignment means 31 provided in four directions operate to automatically align the panel, and the suction means of FIG. 1 ( 32) completes the fixing by adsorbing the bottom of the panel.

이때, 스테이지(30)와 프레임(20)은 패널(P)과 마찬가지로 수평상태로 유지되며, 상기 프레임의 측면에 장착된 가이드레일(71)은 회전브라켓(72)과 직각을 이루고 있다.At this time, the stage 30 and the frame 20 are maintained in a horizontal state like the panel P, the guide rail 71 mounted on the side of the frame is perpendicular to the rotating bracket 72.

상기와 같은 회전대기 상태에서 작업자가 제어수단을 통해 서보모터(40)에 전원을 인가하면, 상기 서보모터에 연결된 나선축(50)이 회전함과 동시에 이송블록(60)이 상기 나선축을 따라 후진하게 되며, 회전브라켓(72)이 화살표방향으로 회전하면서 가이드레일(71)을 따라 이동하게 된다.When the operator applies power to the servo motor 40 through the control means in the rotation standby state as described above, the spiral shaft 50 connected to the servo motor rotates and the feed block 60 moves backward along the spiral shaft. The rotation bracket 72 is moved along the guide rail 71 while rotating in the direction of the arrow.

이에 따라, 회전브라켓(72)의 회전력이 가이드레일(71)을 통해 프레임(20)에 전달되며, 상기 프레임은 힌지(21)를 지점으로 회전하여 패널(P)을 적정각도로 회전시키게 된다.Accordingly, the rotational force of the rotation bracket 72 is transmitted to the frame 20 through the guide rail 71, and the frame rotates the hinge 21 to a point to rotate the panel P at an appropriate angle.

이때, 프레임(20)은 회전브라켓(72)의 회전각도와 동일한 각도로 회전되며, 그 회전력이 초정밀·정속이송이 가능한 가이드레일(71)을 통해 전달됨으로써, 작동시 백래시의 발생을 최소함은 물론 소음 및 진동의 발생을 방지할 수 있게 된다.At this time, the frame 20 is rotated at the same angle as the rotation angle of the rotation bracket 72, the rotational force is transmitted through the guide rail 71 capable of ultra-precision, constant speed, thereby minimizing the occurrence of backlash during operation Of course, the occurrence of noise and vibration can be prevented.

도 2c는 프레임의 회전과정을 보인 개념도이다. 상술한 바와 같이, 프레임(20)은 수평상태에서 힌지(21)를 지점으로 회전되며, 이송블록(60)은 나선축(50)의 회전에 따라 일정한 속도로 이동하게 된다.2c is a conceptual diagram illustrating a rotation process of a frame. As described above, the frame 20 is rotated to the hinge 21 to the point in the horizontal state, the transfer block 60 is moved at a constant speed in accordance with the rotation of the spiral shaft (50).

도시된 바와 같이, 힌지(21)의 중심에서 A점 까지의 거리를 R로 표시하고, 상기 A점에서 이송블록(50)의 중심까지 거리를 L로 표시한 후, 상기 R을 반지름으로 원을 작도하면 프레임(20)의 회전에 따른 궤적원이 표시되며, 이송블록(60)의 이동에 따라 나타나는 일정 간격의 위치점(B,B',B")에서 상기 궤적원에 접선을 그으면, 상기 궤적원의 원주에는 상기 위치점에 대응하는 접점(A,A',A")이 표시된다.As shown, the distance from the center of the hinge 21 to the point A is represented by R, the distance from the point A to the center of the transfer block 50 is represented by L, and then R is defined as a radius. When drawing, the trajectory circle is displayed according to the rotation of the frame 20, and when a tangent is drawn to the trajectory circle at the position points B, B ', and B " On the circumference of the locus circle, the contacts A, A ', A "corresponding to the position points are displayed.

이에 따라, 상기 궤적원의 중심 즉 힌지(21)의 중심에서 각 접점(A,A'A")의 각도를 관찰하면, 이송블록(60)이 동일한 속도로 이동함에 따라 접점 A에서 A'로 갈수록 각도가 점차 증가하며, 상기 A'에서 A"로 접근할수록 각도가 점차 감소됨을 알 수 있다.Accordingly, when observing the angle of each contact point (A, A'A ") at the center of the trajectory circle, that is, the hinge 21, the transport block 60 moves from the contact point A to the point A 'as the moving block 60 moves at the same speed. It can be seen that the angle gradually increases, and the angle gradually decreases as the A 'approaches A ″.

즉, 이송블록(60)이 일정한 속도로 이동함에 반하여, 프레임(20)은 출발시점(A)에서 속도가 서서히 증가하다가 중간시점(A')에서는 최고의 속도로 회전되며 정지시점(A")에서 다시 감속이 이루어짐을 말하는 것이다.That is, while the transfer block 60 moves at a constant speed, the frame 20 gradually increases in speed at the starting point A and rotates at the highest speed in the middle A 'and stops at the stop A'. That is, deceleration again.

따라서, 종래와는 달리 별도의 감속장치나 완충용 스토퍼를 구비하지 않아도, 프레임의 출발시점과 정지시점에서 각도를 정밀하게 조정할 수 있음은 물론, 패널에 가해지는 충격 및 진동을 최소화할 수 있게 된다.Therefore, unlike the prior art, it is possible to precisely adjust the angle at the start and stop points of the frame without minimizing a separate deceleration device or a buffer stopper, and to minimize the impact and vibration applied to the panel. .

상술한 바와 같이 본 발명은 프레임의 회전시 백래시의 발생을 최소화할 수 있으므로, 종래와는 달리 패널의 각도를 정밀하게 조정할 수 있으며, 프레임의 출발시점과 정지시점에서 자동으로 감속이 이루어짐으로써, 대형 패널을 장착한 경우에도 충격 및 진동의 발생을 억제하여 효과적으로 보호할 수 있다. As described above, the present invention can minimize the occurrence of backlash when the frame is rotated, and thus, unlike the related art, the angle of the panel can be precisely adjusted, and the deceleration is automatically performed at the start and stop points of the frame, thereby increasing the size of the backlash. Even when the panel is mounted, it can effectively protect by suppressing the occurrence of shock and vibration.

또한, 초정밀·정속이송이 가능한 가이드레일과 회전브라켓을 통해 회전력을 전달함으로써, 장치의 설계시 부피를 줄일 수 있으며, 작동시 소음 및 진동의 발생을 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by transmitting the rotational force through the guide rail and the rotating bracket capable of ultra-precision and constant speed, it is possible to reduce the volume in the design of the device, and has the effect of preventing the generation of noise and vibration during operation.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.On the other hand, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

The frame 20 is installed on the upper portion of the base 10 so that the hinge 21 is vertically rotated, and the alignment means 31 is installed on the support part 22 on one side of the frame and arranges the side of the panel. In the visual inspection device for a flat panel display comprising a stage 30 provided with a suction means 32 for sucking and fixing the bottom of the panel,

Servo motor 40 is installed on the upper surface of the base, the spiral motor 50 is connected to the servo motor in a direction parallel to the plane of rotation of the frame, the feed shaft 60 is provided on the spiral axis, A reduction rotation unit (70) for guiding a horizontal movement of the transport block to a rotational movement of the frame is provided;

The decelerating rotation part 70 is a guide rail 71 which is mounted on the other side of the support part 22 of the frame 20 around the hinge 21, and one side is mounted to be transportable to the guide rail, and the other side thereof. Visual inspection device for a flat panel display, characterized in that consisting of a rotating bracket 72 is rotatably fixed to the transfer block (60) side.

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