KR100653468B1 - Apparatus for reversing lcd module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액정 모듈의 반전 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 액정 모듈이 수납된 트레이는 반전 챔버의 작업대의 표면 일측에 배치된 스테이지에 안치된다. 스테이지의 각 모서리에는 4개의 가이드 블럭이 배치되어서, 트레이를 밀착 지지하게 된다. 스테이지의 외곽 측면에는 액정 모듈의 기준을 제공하는 기준대가 배치되고, 기준대는 로타리 엑튜에이터에 연결되어 수평에서 수직 또는 그 반대로 회전 운동을 하게 된다. 작업대의 표면 중앙에는 액정 모듈을 180。 반전시키는 반전 구동부가 배치된다. 반전 구동부는 모터와 풀리 및 타이밍 벨트를 포함하고, 풀리로부터 반전축이 연장된다. 반전축에 액정 모듈을 진공압으로 흡착하는 진공 흡착부가 설치된다. 진공 흡착부는 반전축에 설치된 반전판과, 반전판에 설치된 회전 지지통과, 회전 지지통에 회전 가능하게 삽입된 회전통, 및 회전통에 설치되어 액정 모듈이 흡착되는 흡착판을 포함한다. 회전통에는 적어도 2개 이상의 핸들이 90。 간격으로 배치되어, 흡착판을 정확하게 90。씩 회전시킬 수가 있다. 한편, 흡착판에는 복수개의 진공 패드가 부착되어서, 액정 모듈이 완충 작용을 받으면서 흡착판에 흡착된다. 또한, 작업대의 중앙 표면 부분에는 반전판의 양측 수평 위치에서 반전판을 수평 위치로 제어함과 동시에 그 위치에 도달하는 순간에 충격을 완화시키는 한 쌍의 충격 흡수기가 배치되는 것이 바람직하다. The present invention discloses an inverting device of a liquid crystal module. In the disclosed invention, the tray in which the liquid crystal module is housed is placed in a stage disposed on one side of the surface of the work table of the inversion chamber. Four guide blocks are arranged at each corner of the stage to closely support the tray. On the outer side of the stage, a reference stage providing a reference of the liquid crystal module is disposed, and the reference stage is connected to a rotary actuator to perform a rotational movement from horizontal to vertical or vice versa. An inversion driving unit for inverting the liquid crystal module 180 degrees is arranged in the center of the surface of the work table. The inversion drive unit includes a motor, a pulley and a timing belt, and the inversion axis extends from the pulley. The vacuum adsorption part which adsorb | sucks a liquid crystal module by vacuum pressure is provided in the inversion shaft. The vacuum suction unit includes an inverting plate provided on the inverting shaft, a rotating support cylinder provided on the inverting plate, a rotating cylinder rotatably inserted in the rotating support cylinder, and an absorbing plate installed in the rotating cylinder to suck the liquid crystal module. At least two or more handles are arranged in the rotating cylinder at intervals of 90 degrees, so that the suction plate can be rotated precisely by 90 degrees. On the other hand, a plurality of vacuum pads are attached to the adsorption plate, and the liquid crystal module is adsorbed onto the adsorption plate while being subjected to a buffering action. In addition, it is preferable that a pair of shock absorbers are disposed in the central surface portion of the work table to control the inverting plate in a horizontal position at both horizontal positions of the inverting plate and to mitigate an impact at the moment of reaching the position.
Description
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 액정 모듈의 반전 장치를 나타낸 것으로서, 1 to 4 show the inverting device of the liquid crystal module according to the present invention,
도 1은 정면도.1 is a front view.
도 2는 평면도.2 is a plan view.
도 3은 좌측면도.3 is a left side view.
도 4는 우측면도.4 is a right side view.
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-
10 ; 반전 챔버 11 ; 작업대10;
20 ; 스테이지 21 ; 가이드 블럭20;
30 ; 로타리 액튜에이터 31 ; 기준대30; Rotary Actuator 31; Reference
40 ; 반전 구동부 41 ; 모터40;
42 ; 풀리 43 ; 반전축42; Pulley 43; Reverse axis
44 ; 충격 흡수기 45 ; 타이밍 벨트44; Shock absorber 45; Timing belt
50 ; 진공 흡착부 51 ; 반전판50;
52 ; 회전 지지통 53 ; 회전통52;
54 ; 핸들 55 ; 흡착판54;
70 ; 필터 80 ; 이온 발생기70;
본 발명은 액정 모듈의 반전 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 액정 모듈의 액정 패널과 인쇄회로기판을 연결하는 테이퍼 캐리어 패키지(Tape Carrier Package:이하 TCP로 영문표기함) 경화를 위해 액정 패널의 측면을 따라 실리콘을 도포하기 위해서, 액정 모듈을 180。 반전시킴과 아울러 수평면에 대해 90。 회전시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inverting device of a liquid crystal module, and more particularly, to a side surface of a liquid crystal panel for curing a taper carrier package (hereinafter referred to as TCP) connecting a liquid crystal panel and a printed circuit board of the liquid crystal module. The present invention relates to an apparatus for inverting a liquid crystal module by 180 degrees and rotating it by 90 degrees with respect to a horizontal plane in order to apply silicon along the same.
상하 글래스를 포함하는 액정 패널이 완성되어서 상하 글래스가 중첩되면, 하부 글래스가 상부 글래스보다 크기 때문에, 하부 글래스는 인접한 두 측면 부분이 상부 글래스로부터 노출된다. 노출된 상부 글래스의 인접한 두 측면을 따라 한 쌍의 인쇄회로기판이 배치되고, 그 사이인 상부 글래스의 노출 부분에 TCP가 배치되어서, 이 TCP를 매개로 인쇄회로기판과 액정 패널의 전극 패드가 전기적으로 연결되므로써, 하나의 액정 모듈이 구현된다.When the liquid crystal panel including the upper and lower glasses is completed and the upper and lower glasses overlap, the lower glass is exposed from the upper glass because two adjacent side portions are larger than the upper glass. A pair of printed circuit boards is disposed along two adjacent sides of the exposed upper glass, and TCP is disposed in an exposed portion of the upper glass therebetween, so that the electrode pads of the printed circuit board and the liquid crystal panel are electrically connected via the TCP. By connecting to, one liquid crystal module is realized.
한편, TCP는 하부 글래스상에 단순히 실장된 상태이므로, 후속 조립 공정에서 TCP가 손상되거나 특히 하부 글래스로부터 이탈될 소지가 높다. 그러므로, 후속 조립 공정전에, TCP가 배치된 부분에 실리콘을 도포하고 이를 경화시켜, TCP의 결합력을 높이는 공정이 선행된다.On the other hand, since TCP is simply mounted on the lower glass, there is a high possibility that TCP may be damaged or, in particular, detached from the lower glass in a subsequent assembly process. Therefore, before the subsequent assembly process, a process of applying silicone to the portion where TCP is disposed and curing it to increase the bonding force of TCP is preceded.
그런데, 실리콘 도포 공정으로 액정 모듈을 이송시킬 때, TCP가 위를 향하게 되면 외부 충격에 의해 TCP가 손상될 우려가 있다. 이를 예방하기 위해, 트레이에 수납된 상태로 이송되는 액정 모듈은 TCP가 하부를 향한 상태로 이송되도록 되어 있다.By the way, when the liquid crystal module is transferred to the silicon coating process, if the TCP is directed upward, there is a risk that the TCP may be damaged by an external impact. In order to prevent this, the liquid crystal module, which is transported in a state accommodated in the tray, is configured to be transported in a state where TCP is directed downward.
그러므로, 실리콘 도포 공정에서는 상기된 상태인 액정 모듈을 다시 180。 반전시키고, 또한 TCP는 액정 모듈의 인접한 두 측면을 따라 배치되어 있으므로 90。 회전시켜야만 한다. 종래에는, 이러한 반전과 회전 동작을 수작업에 의존하였다.Therefore, in the silicon coating process, the liquid crystal module in the above state is inverted again by 180 degrees, and the TCP must be rotated by 90 degrees because it is disposed along two adjacent sides of the liquid crystal module. Conventionally, such reversal and rotation operations have been relied on by hand.
그러나, 상기와 같이 반전 및 회전 작업을 수작업으로 할 경우에는, 작업자가 글래스를 손으로 취급하기 때문에 TCP에 스트레스가 가해져서 불량 발생의 원인이 되어 왔다. 또한, 손으로 취급하는 중에, 글래스와 TCP에 정전기가 대전되는 문제점도 있다. 그리고, 반전 동작중에, 인쇄회로기판이 트레이에 충돌하여 파손되는 사태도 빈번하게 발생되었다. 특히, 외부에 노출된 상태에서 반전 및 회전 작업이 실시되는 관계로, TCP에 미립자가 묻게 되어 심각한 손상이 초래되는 문제도 있다.However, when the reversal and rotation operations are performed manually as described above, since the worker handles the glass by hand, the stress is applied to the TCP, which has caused the failure. In addition, there is a problem in that static electricity is charged to the glass and the TCP during handling by hand. Further, during the reversal operation, a situation in which the printed circuit board collides with the tray and is damaged frequently occurs. In particular, since the reversal and rotation operation is performed in the state exposed to the outside, there is also a problem that the particulate matter in the TCP, causing serious damage.
따라서, 본 발명은 상기된 종래 방식이 안고 있는 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 수작업에 의존하지 않고 액정 모듈을 자동으로 반전 및 회전되도록 하여, TCP가 손상되는 사태와 인쇄회로기판이 파손되는 사태 그리고 미립자에 의한 오염을 확실하게 방지할 수 있는 액정 모듈의 반전 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve all the problems of the conventional method described above, so that the liquid crystal module is automatically inverted and rotated without depending on the manual operation, so that the TCP is damaged and the printed circuit board is broken. It is an object of the present invention to provide an inverting device of a liquid crystal module which can reliably prevent a situation and contamination by fine particles.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 반전 장치는 다음과 같은 구성으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the inversion device according to the present invention has the following configuration.
액정 모듈이 수납된 트레이는 반전 챔버의 작업대의 표면 일측에 배치된 스테이지에 안치된다. 스테이지의 각 모서리에는 4개의 가이드 블럭이 배치되어서, 트레이를 밀착 지지하게 된다. 스테이지의 외곽 측면에는 액정 모듈의 기준을 제공하는 기준대가 배치되고, 기준대는 로타리 엑튜에이터에 연결되어 수평에서 수직 또는 그 반대로 회전 운동을 하게 된다. 작업대의 표면 중앙에는 액정 모듈을 180。 반전시키는 반전 구동부가 배치된다. 반전 구동부는 모터와 풀리 및 타이밍 벨트를 포함하고, 풀리로부터 반전축이 연장된다. The tray in which the liquid crystal module is housed is placed in a stage disposed on one side of the surface of the work table of the inversion chamber. Four guide blocks are arranged at each corner of the stage to closely support the tray. On the outer side of the stage, a reference stage providing a reference of the liquid crystal module is disposed, and the reference stage is connected to a rotary actuator to perform a rotational movement from horizontal to vertical or vice versa. An inversion driving unit for inverting the liquid crystal module 180 degrees is arranged in the center of the surface of the work table. The inversion drive unit includes a motor, a pulley and a timing belt, and the inversion axis extends from the pulley.
반전축에 액정 모듈을 진공압으로 흡착하는 진공 흡착부가 설치된다. 진공 흡착부는 반전축에 설치된 반전판과, 반전판에 설치된 회전 지지통과, 회전 지지통에 회전 가능하게 삽입된 회전통, 및 회전통에 설치되어 액정 모듈이 흡착되는 흡착판을 포함한다. 회전통에는 적어도 2개 이상의 핸들이 90。 간격으로 배치되어, 흡착판을 정확하게 90。씩 회전시킬 수가 있다. 한편, 흡착판에는 복수개의 진공 패드가 부착되어서, 액정 모듈이 완충 작용을 받으면서 흡착판에 흡착된다. 또한, 작업대의 중앙 표면 부분에는 반전판의 양측 수평 위치에서 반전판을 수평 위치로 제어함과 동시에 그 위치에 도달하는 순간에 충격을 완화시키는 한 쌍의 충격 흡수기가 배치되는 것이 바람직하다. 그리고, 반전 챔버의 상부에는 미립자 제거를 위한 필터와, 정전기 방지를 위한 이온 발생기가 배치되는 것이 바람직하다.The vacuum adsorption part which adsorb | sucks a liquid crystal module by vacuum pressure is provided in the inversion shaft. The vacuum suction unit includes an inverting plate provided on the inverting shaft, a rotating support cylinder provided on the inverting plate, a rotating cylinder rotatably inserted in the rotating support cylinder, and an absorbing plate installed in the rotating cylinder to suck the liquid crystal module. At least two or more handles are arranged in the rotating cylinder at intervals of 90 degrees, so that the suction plate can be rotated precisely by 90 degrees. On the other hand, a plurality of vacuum pads are attached to the adsorption plate, and the liquid crystal module is adsorbed onto the adsorption plate while being subjected to a buffering action. In addition, it is preferable that a pair of shock absorbers are disposed in the central surface portion of the work table to control the inverting plate in a horizontal position at both horizontal positions of the inverting plate and to mitigate an impact at the moment of reaching the position. In addition, a filter for removing particulates and an ion generator for preventing static electricity are preferably disposed on the inversion chamber.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 트레이에 수납된 액정 모듈이 진공 흡착부 에 흡착된 상태로 반전 구동부에 의해 180。 반전되고, 이 상태에서 액정 모듈의 어느 한 측면을 따라 실리콘을 도포한 후 핸들을 돌려서 인접한 다른 측면에도 실리콘을 도포한 다음, 다시 반전 구동부에 의해 액정 모듈이 원래의 위치로 복귀되어진다. 이와 같이, 실리콘 도포를 제외한 반전 동작이 자동적으로 이루어지게 되므로, 수작업으로 인한 문제점이 근본적으로 해결된다.According to the configuration of the present invention described above, the liquid crystal module accommodated in the tray is inverted by 180 ° by the inversion driving unit in a state of being adsorbed by the vacuum adsorption unit, and in this state, the handle is applied after the silicon is applied along one side of the liquid crystal module. The silicon is applied to the other adjacent side by turning, and then the liquid crystal module is returned to its original position by the inversion driving unit again. As such, since the inversion operation except for the application of silicon is made automatically, the problem caused by the manual work is basically solved.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 액정 모듈의 반전 장치를 나타낸 것으로서, 도 1은 정면도, 도 2는 평면도, 도 3은 좌측면도, 도 4는 우측면도이다.1 to 4 show the inverting device of the liquid crystal module according to the present invention, FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a left side view, and FIG. 4 is a right side view.
도시된 바와 같이, 반전 챔버(10)에는 수평하게 작업대(11)가 설치된다. 액정 모듈이 수납된 트레이가 안치되는 스테이지(20)가 작업대(11)의 좌측 표면에 배치된다. 트레이의 네 모서리를 지지하여 고정시키는 4개의 가이드 블럭(21)이 스테이지(20)의 네 모서리 부분에 인접하게 배치된다. 한편, 액정 모듈의 기준 역할을 하는 기준대(31)가 스테이지(20)의 좌측에 회전 가능하게 배치된다. 기준대(31)는 작업대(11)에 장착된 로타리 엑튜에이터(30)에 연결되어서, 반전 동작에 따라 선택적으로 수평 또는 수직 상태로 회전하게 된다. 즉, 반전 동작시에는 기준대(31)는 수평 상태로 있게 되고, 그렇지 않은 경우에는 수직 상태로 있게 된다.As shown, the
반전 구동부(40)가 작업대(11)의 표면 중앙에 배치된다. 반전 구동부(40)는 구동원으로서 작업대(11)에 장착된 모터(41)를 포함한다. 모터(41)의 축에는 풀리(42)가 설치되고, 이 풀리(42)의 상부에 다른 풀리(42)가 배치되어서 서로 타이밍 벨트(45)로 연결된다. 상부 풀리(42)에는 반전축(43)이 설치된다. The
액정 모듈을 진공압으로 흡착하는 진공 흡착부(50)가 반전축(43)에 설치된다. 보다 구체적으로, 진공 흡착부(50)는 반전축(43)에 설치된 반전판(51)을 포함한다. 회전 지지부(52)가 반전판(51)에 설치되고, 회전통(53)이 회전 지지부(52)에 회전 가능하게 삽입된다. 회전 지지부(52)는 일반적으로 사용되는 롤러 베어링을 포함하는 것이 바람직하다. 회전통(53)에는 90。 등간격으로 적어도 2개 이상의 핸들(54)이 설치되어서, 회전통(53)을 정확하게 90。씩 회전시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 액정 모듈이 흡착되는 흡착판(55)이 회전통(53)에 설치된다. 흡착판(55)에는 도시되지는 않았지만, 액정 모듈을 완충시키면서 흡착할 수 있도록 복수개의 진공 패드가 부착되는 것이 바람직하다. 또한, 흡착판(55)이 좌측 수평 위치와 우측 수평 위치에 도달할 때, 그 위치로의 유지와 충격을 완충시키기 위한 한 쌍의 충격 흡수기(44)가 작업대(11)의 표면 중앙에 배치되는 것이 바람직하다.The
한편, 반전 챔버(10)의 좌측 내벽에는 반전 동작시 작동되는 영역 센서(60)가 부착되는 것이 바람직하다. 또한, 반전 챔버(10) 내부의 오염 방지를 위해, 필터(70)가 반전 챔버(10)의 상부에 배치되고, 또한 정전기 방지를 위한 이온 발생기(80)가 필터(70) 하부에 배치되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 반전 장치로 액정 모듈을 180。 반전시키고 수평 상태에서 90。 회전시키는 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation of inverting the liquid crystal module by 180 degrees and rotating 90 degrees in a horizontal state with the inversion device according to the present embodiment configured as described above will be described in detail.
작업자는 액정 모듈이 수납된 트레이를 스테이지(20)에 안치시킨다. 그러면, 트레이는 4개의 가이드 블럭(21)으로 견고히 지지 및 고정된다. 한편, 이 상태에서는 기준대(31)가 수직으로 세워진 상태이고, 진공 흡착부(50)는 우측에 배치된 상 태이다. The worker places the tray containing the liquid crystal module on the
이러한 상태에서, 로타리 엑튜에이터(30)에 의해 기준대(31)가 수평 상태로 회전되고, 작업자는 액정 모듈을 기준대(31)로 밀어서 정렬시킨다. 그런 다음, 반전 구동부(40)의 모터(41)가 가동되어, 그 회전력이 한 쌍의 풀리(45)와 타이밍 벨트(43)를 통해서 반전축(43)으로 전달되므로써, 반전축(43)이 180。 좌측으로 회전하게 된다.In this state, the
따라서, 진공 흡착부(50) 전체도 반전축(43)과 함께 좌측으로 회전 이동을 하게 된다. 흡착판(55)이 좌측 수평 위치에 도달함과 동시에 흡착판(55)은 좌측 충격 흡수기(44)에 접촉하게 되면서, 인가되는 충격이 완화된다. 이 상태에서, 진공압이 흡착판(55)과 진공 패드로 전달되서, 액정 모듈이 흡착판(55)에 흡착된다.Therefore, the whole
액정 모듈의 흡착이 완료되면, 모터(41)의 역회전에 의해 진공 흡착부(50) 전체가 다시 원래의 위치인 우측 수평 상태로 회전하게 된다. 이때에는, 흡착판(55)이 위를 향하게 되고, 따라서 액정 모듈 전체가 위로 노출되어진다. 반전 챔버(10)의 정면에 서 있는 작업자는 액정 모듈의 해당 측면에 있는 TCP 부분을 따라 실리콘을 도포한다. 그런 다음, 핸들(54)을 잡고 회전통(53)을 90。 회전시켜서, 액정 모듈의 실리콘이 도포된 측면과 인접한 다른 측면이 작업자 정면으로 오도록 한다. 이 상태에서, 작업자는 해당 액정 모듈의 측면 부분에 다시 실리콘을 도포한다.When the adsorption of the liquid crystal module is completed, the entire
실리콘 도포가 완료되면, 모터(41)의 정회전에 의해 진공 흡착부(50) 전체가 다시 좌측으로 회전 이동을 하게 된 후, 진공압이 해제되어 액정 모듈이 다시 트레 이에 수납되어진다.When the silicon coating is completed, the entire
한편, 이러한 동작중에, 외부에서 침입하는 미립자는 필터(70)에 의해 제거되고, 반전 챔버(10) 내부의 정전기는 이온 발생기(80)에서 제공된 이온들에 의해 제전된다.On the other hand, during this operation, the particulates invading from the outside are removed by the
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 액정 모듈을 180。 반전시키는 작업이 자동적으로 이루어지고, 또한 90。 회전도 핸들을 돌리는 것에 의해 이루어지게 되므로, 작업자가 손으로 액정 모듈을 만지는 경우가 절대로 없게 된다. 그러므로, 작업자와의 접촉에 의해 액정 모듈이 손상되는 사태가 근본적으로 방지된다.According to the present invention as described above, the operation of inverting the liquid crystal module by 180 ° is automatically performed, and also by 90 ° rotation by turning the handle, the operator never touches the liquid crystal module by hand. . Therefore, the situation where the liquid crystal module is damaged by contact with an operator is fundamentally prevented.
또한, 반전 챔버에 구비된 필터와 이온 발생기에 의해서, 액정 모듈의 오염이 방지되고 또한 정전기가 대전되는 경우도 방지되므로, 반전 및 회전 동작과 실리콘 도포 작업중에 액정 모듈의 외부 요인에 의해 파손되는 경우도 방지된다.In addition, since the filter and the ion generator provided in the inversion chamber prevent contamination of the liquid crystal module and also prevent static electricity from being charged, when broken due to external factors of the liquid crystal module during the inversion and rotation operation and the silicon coating operation. Is also prevented.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.
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