KR20050042883A - Abrasive blasting machine for glass panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대형 글래스 패널을 효과적으로 연마하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for effectively polishing a large glass panel.

본 발명은 2개의 조합형 연마기를 공전 및 자전시키면서 글래스 패널을 연마하는 방식을 적용함으로써, 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적을 충분히 커버할 수 있고, 이에 따라 작업시간을 단축할 수 있는 등 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있고, 또한 공전 및 자전하면서 연마작업을 수행하는 조합형 연마기를 이용하여 대형 글래스 패널의 전체 작업면적을 균일하게 연마할 수 있도록 함으로써, 글래스 패널의 전체적인 편평도의 정밀도를 높일 수 있는 등 제품의 품질향상을 도모할 수 있으며, 또한 대형 글래스 패널을 세팅하기에 충분한 테이블 및 베드를 채용하고, 또 테이블의 승하강 구조 및 베드 전체의 전후진 구조를 통해 대형 글래스 패널을 작업영역 또는 로딩/언로딩영역으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 함으로써, 작업자의 취급을 간편하게 하여 전체적인 작업의 효율성을 높일 수 있고, 안전사고 등의 위험을 완전히 배제할 수 있는 글래스 패널 연마장치를 제공한다. The present invention can cover the large working area of a large glass panel by applying a method of polishing and rotating two combination grinders, thereby reducing work time and productivity. It is possible to improve the overall flatness of the glass panel by making it possible to uniformly polish the entire working area of the large glass panel by using a combination grinder which performs polishing while rotating and rotating. It is possible to improve the quality of the product, and also adopts enough table and bed to set the large glass panel, and raises and lowers the large glass panel by working or loading / The operator can easily move to the unloading area, making it easy to handle the operator. And to increase the efficiency of overall operations, and provides a polished glass panel device that can completely eliminate the risk of accidents.

Description

글래스 패널 연마장치{Abrasive blasting machine for glass panel} Glass panel polishing machine {Abrasive blasting machine for glass panel}

본 발명은 대형 글래스 패널을 효과적으로 연마하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for effectively polishing a large glass panel.

특히, 2개의 조합형 연마기를 공전 및 자전시키면서 글래스 패널을 연마하는 방식을 적용하여 대형의 글래스 패널에 대한 효과적인 연마를 가능하게 하고, 또한 글래스 패널이 놓여지는 테이블을 승하강시킬 수 있는 동시에 글래스 패널 및 테이블을 포함하는 베드 전체를 전후진시킬 수 있는 구조를 적용하여 대형 글래스 패널의 로딩 및 언로딩 작업을 용이하게 할 수 있으며, 궁극적으로 대형 글래스 패널의 연마작업과 관련한 작업성 및 생산성 향상을 도모하고 연마의 정밀도를 높여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In particular, by applying the method of polishing the glass panel while revolving and rotating the two combination polishing machines, it is possible to effectively polish the large glass panel, and also to raise and lower the table on which the glass panel is placed. Applying a structure that can move the entire bed including the table back and forth to facilitate the loading and unloading of large glass panels, ultimately to improve the workability and productivity related to the polishing of large glass panels It is to improve the quality of the product by increasing the precision of polishing.

일반적으로 평면액정TV, 노트북, 평면컴퓨터 등의 LCD에 사용되는 직시형 평판 글래스 패널은 정밀한 편평도를 위해 표면에 대한 연마처리를 수행한다. In general, the direct-view flat glass panel used in flat panel liquid crystal TVs, notebook computers, flat panel computers, and the like performs polishing on the surface for precise flatness.

기존의 글래스 패널 연마장치들은 상부에 글래스 패널을 배치하여 회전시키고, 하부에 배치되는 연마기와 접촉시키는 동시에 연마제를 공급하면서 글래스 패널의 표면을 연마하는 방식이 대부분이다. Conventional glass panel polishing apparatus is a method of polishing the surface of the glass panel while supplying the abrasive while at the same time rotating the glass panel is placed on top, contact with the polishing machine disposed at the bottom.

또한, 글래스 패널에 대한 연마작업의 효과를 높이기 위해 글래스 패널을 포함하는 상정반 및 기판 전체를 좌우로 요동시키는 방식을 적용하고 있다. In addition, in order to increase the effect of the polishing operation on the glass panel, a method of swinging the top plate and the entire substrate including the glass panel from side to side is applied.

위와 같은 기존의 연마방식은 글래스 패널을 작업자가 손으로 들어 밑에서 위로 부착 고정시키므로 작업공정이 까다롭고 불편하며 자칫 떨어질 위험요소를 안고 있으며, 작업도중 작업자가 글래스 패널의 연마 상태를 확인할 수 없고, 교체시 상당한 시간이 소요되는 등 전반적으로 작업성 및 생산성이 떨어지는 단점이 있다.As the conventional polishing method as above, the worker lifts the glass panel by hand to fix it from the bottom up, so the work process is difficult, inconvenient, and risks of falling off, and during operation, the worker cannot check the polishing state of the glass panel. In general, work time and productivity are deteriorated, such as a considerable amount of time is required.

또한, 근래들어 컴퓨터, TV 등의 전자기기가 대형화됨에 따라 글래스 패널의 크기도 차츰 커지고 있는 추세이며, 이러한 대형 대면적의 글래스의 표면을 연마하기에는 취급상 곤란한다는 단점이 있다. In addition, in recent years, as electronic devices such as computers and TVs are enlarged in size, the size of glass panels is gradually increasing, and there is a disadvantage in that it is difficult to handle a surface of such a large-area glass.

또한, 글래스 패널을 포함하는 상정반 및 기판 전체를 좌우로 요동시키는 방식을 적용함으로 인해 방향이 전환되는 시점에서 과도한 마찰이 발생하면서 홀더와 글래스 패널이 서로 부딪히게 되고, 이로 인해 글래스 패널의 가장자리 부분이 들뜨면서 과도하게 마모되는 등 전체적인 편평도의 정밀도가 떨어지는 단점이 있다. In addition, by applying a method of swinging the top plate and the entire substrate including the glass panel to the left and right, excessive friction occurs when the direction is changed, and the holder and the glass panel collide with each other, resulting in the edge portion of the glass panel There is a disadvantage in that the accuracy of the overall flatness is falling, such as excessive wear and tear.

이와 같은 단점들을 해소하기 위하여 캐리어 수단으로 글래스 패널을 견고하게 고정시키고 연마기를 회전시키면서 글래스 패널에 대한 연마처리를 수행하는 방식을 제시하고 있으나, 이것 역시 글래스 패널의 교체시 밑에서 위로 작업을 해야 하므로, 무게가 많이 나가고 부피가 큰 대형의 글래스 패널을 취급하는데 곤란하다는 문제점이 있다. In order to solve the above disadvantages, the glass panel is firmly fixed by the carrier means and the polishing process for the glass panel is performed while the polishing machine is rotated, but this also requires the operation from bottom to top when replacing the glass panel. There is a problem in that it is difficult to handle a large weight and bulky large glass panel.

특히, 기존에 제시되어 있는 거의 대부분의 연마장치들은 단일 연마기를 단순히 회전시키는 방식으로 소형의 글래스 패널에 적합한 것들이며, 최근 많이 출시되고 있는 초대형의 글래스 패널에 위와 같은 단일 연마기를 단순 회전시키는 방식을 적용하기에는 제품의 로딩/언로딩과 관련한 취급성 측면, 작업속도와 관련한 작업성 및 생산성 측면, 글래스 패널의 넓은 작업면적과 관련한 정밀도, 즉 제품의 품질 측면 등에서 비효율적인 면이 있다. In particular, most of the existing polishing apparatuses are suitable for small glass panels by simply rotating a single polishing machine, and simply rotate such a single polishing machine on a large glass panel recently released. Application is inefficient in terms of handling related to loading / unloading of the product, workability and productivity in terms of working speed, and precision in terms of the wide working area of the glass panel, that is, in terms of product quality.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 2개의 조합형 연마기를 공전 및 자전시키면서 글래스 패널을 연마하는 방식을 적용함으로써, 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적을 충분히 커버할 수 있고, 이에 따라 작업시간을 단축할 수 있는 등 작업성 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in view of such a point, and by applying the method of polishing the glass panel while revolving and rotating the two combined grinders, the large working area of the large glass panel can be sufficiently covered, and accordingly The purpose is to improve workability and productivity, such as shortening the working time.

또한, 본 발명은 공전 및 자전하면서 연마작업을 수행하는 조합형 연마기를 이용하여 대형 글래스 패널의 전체 작업면적을 균일하게 연마할 수 있도록 함으로써, 글래스 패널의 전체적인 편평도의 정밀도를 높일 수 있는 등 제품의 품질향상을 도모할 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다. In addition, the present invention by using a combination grinding machine that performs the polishing operation while rotating and rotating, it is possible to uniformly polish the entire working area of the large glass panel, thereby improving the accuracy of the overall flatness of the glass panel, such as product quality There are other objectives to help improve.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 대형 글래스 패널을 세팅하기에 충분한 테이블 및 베드를 채용하고, 또 테이블의 승하강 구조 및 베드 전체의 전후진 구조를 통해 대형 글래스 패널을 작업영역 또는 로딩/언로딩영역으로 쉽게 이동시킬 수 있도록 함으로써, 작업자의 취급을 간편하게 하여 전체적인 작업의 효율성을 높일 수 있고, 안전사고 등의 위험을 완전히 배제할 수 있도록 하는데 있다. Still another object of the present invention is to employ a table and a bed sufficient to set a large glass panel, and to work or load / unload the large glass panel through the lifting structure of the table and the forward and backward structure of the entire bed. By making it easy to move to the area, it is possible to simplify the handling of workers to increase the efficiency of the overall work, and to completely eliminate the risk of safety accidents.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임의 하부에 배치되고 적어도 5개의 실린더에 의해 승하강가능하며 대형 글래스 패널을 위에서 아래로 세팅시킬 수 있는 테이블 및 테이블을 받쳐주면서 지지하는 베드와, 프레임의 상부에 배치되고 프레임으로부터 수직으로 연장되는 메인 샤프트 및 메인 샤프트의 하단에 수평 결합되는 메인 플레이트상의 2개의 서브 샤프트에 의해 지지되며 측부의 공전용 모터로부터 동력을 전달받아 메인 샤프트를 축으로 공전하는 동시에 상부의 자전용 모터로부터 동력을 전달받아 서브 샤프트를 축으로 자전하면서 글래스 패널에 대한 연마작업을 수행하는 양쪽 2개의 연마기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a bed disposed on the bottom of the frame and can be lifted by at least five cylinders and supporting the table and the table that can set the large glass panel from top to bottom, and the top of the frame It is supported by two sub-shafts on the main shaft, which is arranged in the main shaft extending vertically from the frame and horizontally coupled to the lower end of the main shaft, and receives the power from the motor of the side and revolves the main shaft to the axis, It is characterized in that it comprises two polishers for performing a polishing operation on the glass panel while receiving power from the motor for the motor of the sub-shaft to rotate the shaft.

또한, 상기 베드는 프레임의 전후 길이방향으로 길게 배치되는 2개의 나란한 가이드 레일 및 스크류 샤프트와 상기 스크류 샤프트의 구동을 위한 전후이송용 모터에 의해 슬라이드 안내 및 스크류 전동되면서 프레임 전후방향으로 이송가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the bed is a structure that can be moved in the frame forward and backward direction while the slide guide and screw transmission by two parallel guide rails and screw shafts arranged in the longitudinal direction of the frame and the front and rear transfer motor for driving the screw shaft. It is characterized by being.

또한, 상기 메인 플레이트의 상부에는 메인 샤프트의 둘레에 동심원상으로 배치되는 중공 샤프트를 통해 연결되고 각 서브 샤프트의 상단부를 회전가능한 구조로 잡아주는 서브 플레이트가 일정간격을 두고 나란하게 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the upper part of the main plate is connected through a hollow shaft arranged concentrically around the main shaft and the sub plate for holding the upper end of each sub-shaft rotatable structure is installed side by side at a predetermined interval do.

또한, 상기 연마기의 공전을 위한 구조는 메인 플레이트의 상부 가장자리를 따라 일정한 간격으로 적어도 6개의 전동용 풀리 및 그 사이 사이의 아이들러가 설치되고, 공전용 모터의 축에 있는 구동용 풀리와 각 전동용 풀리 및 아이들러 사이에 벨트가 폐곡선 형태로 연결되어서, 공전용 모터의 가동에 의해 메인 플레이트 전체가 메인 샤프트 및 중공 샤프트를 축으로 회전함에 따라 메인 샤프트상의 연마기가 공전되는 구조인 것을 특징으로 한다. In addition, the structure for revolving the grinding machine is provided with at least six electric pulleys and idlers therebetween at regular intervals along the upper edge of the main plate, the driving pulley and the respective electric pulleys on the axis of the motor for revolution A belt is connected between the pulley and the idler in the form of a closed curve, and the grinding machine on the main shaft revolves as the entire main plate rotates about the main shaft and the hollow shaft by the operation of the motor.

또한, 상기 연마기의 자전을 위한 구조는 자전용 모터와의 벨트전동에 의해 메인 샤프트는 회전이 가능하게 되고, 메인 샤프트와 양편의 서브 샤프트에는 구동용 풀리 및 전동용 풀리가 일체 설치되는 동시에 메인 샤프트와 양편의 각 서브 샤프트 사이에는 각각 한쌍의 아이들러가 설치되며, 상기 구동용 풀리와 각 전동용 풀리 및 아이들러 사이에 벨트가 폐곡선 형태로 연결되어서, 자전용 모터의 가동과 메인 샤프트의 회전에 의해 각 연마기가 서브 샤프트를 축으로 회전하는 자전구조인 것을 특징으로 한다. In addition, the structure for rotating the grinding machine is the main shaft can be rotated by the belt transmission with the motor for the motor, the main shaft and the sub-shaft on both sides of the main shaft and the driving pulley and the electric pulley are integrally installed And a pair of idlers are installed between each of the sub-shafts and both sub-shafts, and a belt is connected between the driving pulley, each electric pulley, and the idler in the form of a closed curve. It is characterized in that the grinding machine has a rotating structure for rotating the sub shaft.

또한, 상기 메인 플레이트을 이용한 연마기의 공전 회전방향과 연마기의 자체 자전방향은 서로 같은방향 또는 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotational rotation direction of the polishing machine using the main plate and the rotating direction of the polishing machine itself is characterized in that it is set in the same direction or the opposite direction.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치의 구조를 나타내는 정면, 측면 및 평면구성도이다. 1 to 3 are front, side and plan views showing the structure of the glass panel polishing apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 글래스 패널 연마장치의 프레임(10)은 대형 글래스 패널의 로딩 및 언로딩작업과 실질적인 연마작업을 수행할 수 있는 충분한 길이의 베이스(10a)와 연마기의 상부 설치를 위한 포스트(10b) 및 크로스바(10c)로 골격을 구성하고 있으며, 상부 내측으로는 연마기의 주변을 외부와 차단하는 챔버(10d)가 배치된다. As shown in Figs. 1 to 3, the frame 10 of the glass panel polishing apparatus has a base 10a of sufficient length to perform loading and unloading of a large glass panel and substantial polishing. The frame is constituted by a post 10b and a crossbar 10c for the upper installation, and a chamber 10d is disposed inside the upper part to block the periphery of the polishing machine from the outside.

글래스 패널의 세팅을 위한 테이블(12)과 베드(13)는 프레임(10)의 베이스(10a) 위에서 지지되면서 승하강 및 이송가능한 구조로 설치된다. The table 12 and the bed 13 for setting the glass panel are installed in a structure capable of raising and lowering while being supported on the base 10a of the frame 10.

이를 위하여, 상기 베드(13)는 베이스(10a)의 길이방향을 따라 전후로 길게 배치되는 동시에 일정한 사각면적을 갖는 테이블(12)은 베드(13) 위에 적층 결합되고, 베이스(10a)와 베드(13) 사이에는 2개의 나란한 가이드 레일(20)이 설치되어 테이블(12)을 포함하는 베드(13) 전체는 가이드 레일(20)의 안내를 받으면서 전후로 이송될 수 있게 된다. To this end, the bed 13 is arranged long before and after along the longitudinal direction of the base (10a) and the table 12 having a constant rectangular area is laminated on the bed 13, the base 10a and the bed 13 The two side by side guide rails 20 are installed so that the entire bed 13 including the table 12 can be transferred back and forth while being guided by the guide rails 20.

이러한 테이블(12) 및 베드(13)의 이송은 모터 구동수단 및 스크류 전동수단이 담당한다. The transfer of the table 12 and the bed 13 is in charge of the motor driving means and the screw transmission means.

즉, 베이스(10a)상에 2개 정도의 나란한 스크류 샤프트(21)가 전후 길이방향으로 설치되면서 양단 지지되고, 상기 스크류 샤프트(21)의 한쪽 끝은 전후이송용 모터(22)의 축과 벨트전동수단 등으로 연결되어 회전이 가능하게 되며, 이러한 스크류 샤프트(21)에 베드(13)의 저면에 설치되어 있는 스크류 블럭(32)이 스크류 전동가능한 구조로 결합되므로서, 전후이송용 모터(22)의 가동과 함께 베드(13) 및 그 위의 테이블(12)은 전후방향으로 이송되어 위치를 옮길 수 있게 된다. That is, two side-by-side screw shafts 21 on both sides of the base 10a are supported at both ends while being installed in the longitudinal direction, and one end of the screw shaft 21 is the shaft and the belt transmission of the motor 22 for the front and rear conveyance. It is connected by means or the like to enable rotation, and the screw block 32 installed on the bottom surface of the bed 13 is coupled to the screw shaft 21 in a screw-transmissible structure, so that the forward and backward movement of the motor 22 With movement, the bed 13 and the table 12 thereon are transported back and forth to be able to move position.

예를 들면, 베이스상의 로딩/언로딩위치에서 작업영역으로 이송되거나, 연마작업 후 작업영역에서 로딩/언로딩위치로 이송될 수 있으며, 이에 따라 대형 글래스 패널 세팅작업 등과 같은 전반적인 취급을 보다 용이하게 할 수 있게 된다. For example, it can be transported from the loading / unloading position on the base to the work area, or from the working area to the loading / unloading position after grinding, thus making it easier to handle the overall handling such as setting a large glass panel. You can do it.

또한, 글래스 패널이 세팅되는 테이블(12)은 실제 작업을 위해 연마기(19)가 있는 윗쪽으로 상승할 수 있는 구조를 갖는다. In addition, the table 12 to which the glass panel is set has a structure that can be raised upward with the grinder 19 for actual work.

이를 위하여, 테이블(12)의 저부에는 베드(13)상에 고정되는 적어도 5개의 실린더(11), 예를 들면 중앙 1개의 대용량 실린더와 4곳의 모퉁이 각각의 소용량 실린더가 배치되어 테이블(12) 전체를 균형있게 위로 상승 또는 하강시킬 수 있게 되며, 연마작업시 가해지는 하중, 부하, 압력 등을 균일하게 받아낼 수 있게 된다.To this end, at the bottom of the table 12 there are arranged at least five cylinders 11 fixed on the bed 13, for example one large cylinder in the center and one small cylinder in each of the four corners. The whole can be raised or lowered in a balanced manner, and the load, load, and pressure applied during the polishing operation can be uniformly received.

본 발명에서 제공하는 연마방식은 2개의 연마기를 조합하여 전체를 공전시키는 동시에 각각을 자정시켜 연마작업을 수행하는 방식이다. The polishing method provided by the present invention is a method of combining two polishing machines to revolve the whole and at the same time self-cleaning each other to perform polishing work.

이를 위하여, 연마작업을 수행하는 영역의 상부 크로스바(10c)에서부터 메인 샤프트(14)가 아래로 길게 연장되고, 메인 샤프트(14)의 하단부에는 원판형태의 메인 플레이트(15)가 그 중심이 체결되어 지지된다. To this end, the main shaft 14 extends downwardly from the upper crossbar 10c in the region where the polishing operation is performed, and the center of the disc-shaped main plate 15 is fastened to the lower end of the main shaft 14. Supported.

이때의 메인 샤프트(14)는 상단 크로스바(10c)와의 결합부위와 하단 메인 플레이트(15)와의 결합부위에 함께 장착되는 베어링수단에 의해 자유롭게 회전가능한 구조를 갖게 되며, 메인 플레이트(15)는 메인 샤프트(14)를 내측으로 수용하면서 동심원상으로 상하 길게 배치되는 중공 샤프트(23)의 하단 외경부에 베어링(29)으로 결합되어 실질적으로 이곳을 축으로 하여 회전될 수 있게 된다. At this time, the main shaft 14 has a structure that can be freely rotated by a bearing means mounted together at the coupling portion with the upper crossbar (10c) and the coupling portion with the lower main plate (15), the main plate 15 is the main shaft It is coupled to the bearing 29 on the lower outer diameter portion of the hollow shaft 23 arranged up and down concentrically while receiving (14) inwardly to be able to rotate about this axis substantially.

또한, 상기 메인 샤프트(14)는 길이 중간이 중공 샤프트(23)의 내측에 장착되어 있는 지지용 베어링(33)에 의해 지지되면서 샤프트에 가해지는 전체적인 하중을 크로스바(10c)상의 중공 샤프트(23)에 의존하는 구조를 갖는다. In addition, the main shaft 14 is a hollow shaft 23 on the crossbar (10c) the overall load applied to the shaft while the middle of the length is supported by the support bearing 33 mounted inside the hollow shaft 23 Has a structure that depends on

2개의 연마기(19)는 메인 플레이트(15)상에 설치되는 2개의 서브 샤프트(16)를 이용하여 지지되며, 각 서브 샤프트(16)는 메인 샤프트(14)를 가운데 두고 양옆에 배치된다. Two grinders 19 are supported using two subshafts 16 mounted on the main plate 15, each subshaft 16 being disposed on either side with the main shaft 14 in the center.

서브 샤프트(16)와 메인 플레이트(15)의 결합부위에는 베어링(29)이 장착되어 연마기(19)의 작동을 위한 자전, 즉 서브 샤프트(16)의 회전에는 전혀 문제가 없으며, 연마작업시 고속으로 회전하는 연마기의 떨림, 진동 등으로부터 견고한 지지력을 확보하기 위하여 각 서브 샤프트(16)의 상단부는 베어링(29)을 갖는 서브 플레이트(24)에 의해 지지된다. The bearing 29 is mounted on the coupling portion of the sub shaft 16 and the main plate 15 so that there is no problem in the rotation for the operation of the grinder 19, that is, the rotation of the sub shaft 16. The upper end of each subshaft 16 is supported by a subplate 24 having a bearing 29 in order to secure a firm supporting force from vibrations, vibrations, etc. of the grinding machine that rotates.

이때의 서브 플레이트(24)는 메인 플레이트(15)의 윗쪽으로 나란하게 위치되면서 베어링(29)을 통해 중공 샤프트(23)상에 지지되어 양쪽 연마기(19)의 공전시 서브 샤프트(16)의 상단부를 잡아주면서 함께 회전될 수 있게 된다. At this time, the sub plate 24 is positioned side by side above the main plate 15 and is supported on the hollow shaft 23 through the bearing 29 so that the upper end of the sub shaft 16 when the two grinding machines 19 revolve. While holding it can be rotated together.

상기 연마기(19)는 키수단 등을 통해 서브 샤프트(16)의 하단부에 일체 결합되는 구조, 또는 서브 샤프트(16)를 직접 갖는 일체형 구조를 적용할 수 있으며, 서브 샤프트(16)의 회전과 동시에 함께 회전하면서 연마작업을 수행할 수 있게 된다. The grinder 19 may apply a structure that is integrally coupled to the lower end of the sub shaft 16 through key means, or an integral structure having the sub shaft 16 directly, and simultaneously with the rotation of the sub shaft 16. It can be rotated together to perform polishing.

연마기(19)의 공전과 자전을 위한 구동수단으로는 공전용 모터(17)와 자전용 모터(18)가 제공되며, 이것들은 각각 포스트(10b)상의 브라켓(31)과 크로스바(10c)의 상부에 각각 설치되어 메인 플레이트측과 메인 샤프트측으로 각각의 동력을 전달할 수 있게 된다. As a driving means for revolving and rotating the grinding machine 19, a motor 17 and a motor 18 are provided, which are respectively the upper part of the bracket 31 and the crossbar 10c on the post 10b. It is installed in each of the main plate side and the main shaft side to be able to transfer the respective power.

도 4는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 공전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도이다. Figure 4 is a plan view showing a drive structure for the revolving of the polishing machine in the glass panel polishing apparatus according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 메인 플레이트(15)의 상부에는 외곽 둘레를 따라가면서 적어도 6개의 전동용 풀리(25a)가 고정 설치되고, 각 전동용 풀리(25a) 사이에는 각각의 아이들러(26a)가 설치된다. As shown in FIG. 4, at least six electric pulleys 25a are fixedly installed along the outer periphery of the main plate 15, and each idler 26a is disposed between each electric pulley 25a. Is installed.

이때의 전동용 풀리(25a)는 동력을 전달받아 메인 플레이트(15)를 직접 회전시켜주는 수단이고, 아이들러(26a)는 동력전달을 위한 벨트(28a)의 방향을 각 전동용 풀리(25a)측으로 안내해주는 수단이다. At this time, the electric pulley 25a is a means for directly rotating the main plate 15 by receiving power, and the idler 26a directs the direction of the belt 28a for power transmission to each electric pulley 25a. It is a means to guide.

이렇게 설치되는 각 전동용 풀리(25a)와 아이들러(26a)는 공전용 모터(17)의 축에 장착되어 있는 구동용 풀리(27a)와 함께 하나의 벨트(28a)로 묶이면서 폐곡선 형태의 동력전달구조를 구성하게 되며, 따라서 공전용 모터(17)의 가동과 동시에 이때의 구동력은 벨트(28a)를 통해 각 전동용 풀리(25a)로 전달되면서 메인 플레이트(15)가 회전될 수 있게 된다. Each of the electric pulleys 25a and idlers 26a installed in this way are bundled together with a single pulley 28a together with the driving pulleys 27a mounted on the shaft of the motor 17 for power transmission in the form of a closed curve. The main plate 15 can be rotated while the driving force is transmitted to each electric pulley 25a through the belt 28a at the same time as the motor 17 is operated.

즉, 메인 플레이트(15)상에 설치되어 있는 양편의 연마기(19)가 중앙에 있는 메인 샤프트(14) 및 중공 샤프트(23)를 중심축으로 하여 공전될 수 있게 된다.That is, the two grinding machines 19 provided on the main plate 15 can be revolved around the main shaft 14 and the hollow shaft 23 in the center.

도 5는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 자전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도이다. 5 is a plan view showing a drive structure for rotating the polishing machine in the glass panel polishing apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 회전가능한 구조로 설치되는 메인 샤프트(14)의 길이 중간에는 구동용 풀리(27b)가 일체 장착되고, 메인 샤프트(14)의 양편으로 나란하게 배치되는 서브 샤프트(16)의 동일한 높이에는 전동용 풀리(25b)가 일체 장착되며, 메인 샤프트(14)의 구동용 풀리(27b)와 서브 샤프트(16)의 전동용 풀리(25b) 사이에는 벨트(28b)가 연결되어서, 메인 샤프트(14)의 회전에 의해 양편의 서브 샤프트(16)가 회전하여 연마기(19)가 자전될 수 있게 된다. 1 and 5, a sub-arrangement of which the driving pulley 27b is integrally mounted in the middle of the main shaft 14 installed in the rotatable structure and arranged side by side on both sides of the main shaft 14, respectively. An electric pulley 25b is integrally mounted at the same height of the shaft 16, and a belt 28b is provided between the driving pulley 27b of the main shaft 14 and the electric pulley 25b of the subshaft 16. Is connected, both sub-shafts 16 are rotated by the rotation of the main shaft 14 so that the grinder 19 can be rotated.

이때의 벨트(28b)는 중공 샤프트(23)의 양쪽에 형성되어 있는 홀(30)을 통해 서브 샤프트(16)측으로 연결될 수 있으며, 중공 샤프트(23)는 메인 플레이트(15)의 회전시 함께 회전되는 구조이므로, 벨트(28b)의 연결상태가 정상적으로 유지될 수 있게 된다. At this time, the belt 28b may be connected to the sub shaft 16 through the holes 30 formed on both sides of the hollow shaft 23, and the hollow shaft 23 rotates together when the main plate 15 rotates. Since it is a structure, the connection state of the belt 28b can be maintained normally.

또한, 구동용 풀리(27b)와 전동용 풀리(25b) 사이의 벨트 구간에는 한쌍의 아이들러(26b)가 배치되어 벨트의 장력이 유지될 수 있으므로, 풀리 간의 동력전달이 확실히 이루어질 수 있게 된다. In addition, since a pair of idlers 26b are disposed in the belt section between the driving pulley 27b and the electric pulley 25b to maintain the tension of the belt, power transmission between the pulleys can be made sure.

상기 메인 샤프트(14)는 프레임(10)의 상부 크로스바(10c)에 설치되어 있는 자전용 모터(18)로부터 동력을 전달받아 회전되며, 이를 위하여 자전용 모터(18)의 축과 메인 샤프트(14)의 상단부에 각각 장착되는 풀리수단과 양쪽의 풀리수단을 연결하는 벨트수단이 제공된다. The main shaft 14 is rotated by receiving power from a motor for motor 18 installed in the upper crossbar 10c of the frame 10, and for this purpose, the shaft of the motor for motor 18 and the main shaft 14 are rotated. Belt means for connecting the pulley means and the pulley means of each of which is mounted to the upper end of each) is provided.

따라서, 이와 같이 구성되는 본 발명의 글래스 패널 연마장치에 대한 작동상태를 설명하면 다음과 같다. Therefore, the operating state of the glass panel polishing apparatus of the present invention configured as described above is as follows.

도 6에 도시한 바와 같이 프레임(10)의 한쪽 영역, 즉 연마기(19)가 배치되어 있는 작업영역을 벗어난 영역에서 대형 글래스 패널이 테이블(12) 위에 세팅되고, 전후이송용 모터(22)의 가동으로 글래스 패널을 포함하는 테이블(12) 및 베드(13) 전체가 연마기(19)의 하부인 작업영역으로 이송되어 위치된다. As shown in FIG. 6, a large glass panel is set on the table 12 in one region of the frame 10, i.e., in a region outside the working region in which the grinder 19 is disposed, and the movable motor 22 for the front and rear transfer is moved. As a result, the entire table 12 and the bed 13 including the glass panel are transferred to and positioned in the work area under the grinder 19.

계속해서, 글래스 패널의 정위치가 완료되면, 5개의 실린더(11)가 작동하여 글래스 패널이 놓여져 있는 테이블(12)을 위로 올려주게 되고, 이때의 글래스 패널은 연마기(19)와 접촉가능한 높이까지 승강되어 그 상태를 유지하게 된다. Subsequently, when the correct position of the glass panel is completed, the five cylinders 11 are operated to raise the table 12 on which the glass panel is placed, and the glass panel is raised to a height that can be contacted with the grinder 19. It is elevated and maintained.

이렇게 글래스 패널이 연마가능한 위치상태가 되면 공전용 모터(17)가 작동되면서 동력이 벨트를 통해 전달되어 메인 플레이트(15)는 메인 샤프트(14) 및 중공 샤프트(23)를 중심축으로 하여 회전되므로, 양편의 연마기(19)가 공전하게 되고, 이와 동시에 자전용 모터(18)가 작동되면서 동력이 벨트를 통해 메인 샤프트(15)로 전달되며, 메인 샤프트(15)의 회전에 따라 양옆 연마기(19)는 서브 샤프트(16)를 축으로하여 자전하게 된다. When the glass panel is in a position where it can be polished, the motor 17 is operated and power is transmitted through the belt, so that the main plate 15 is rotated around the main shaft 14 and the hollow shaft 23. The two grinding machines 19 are revolving, and at the same time, the motor 18 is operated and the power is transmitted to the main shaft 15 through the belt, and both side grinding machines 19 are rotated according to the rotation of the main shaft 15. ) Rotates about the sub shaft 16 as an axis.

이와 같이, 2개의 연마기(19)는 같은 방향 또는 다른 방향으로 공전 및 자전을 동시에 하면서 글래스 패널에 대한 연마작업을 수행하게 되므로, 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적이 균일하게 또 신속하게 연마처리될 수 있게 되는 것이다. 더욱 바람직하게는, 길이가 긴 대형의 글래스 패널일 경우 연마처리 도중 전후이송용 모터(22)를 스텝식으로 가동시키면서 연마작업을 수행할 수 있게 하여 글래스 패널의 전체적인 영역을 균일하게 연마처리할 수도 있는 것이다. As such, the two grinders 19 perform polishing operations on the glass panel while simultaneously rotating and rotating in the same or different directions, so that a large working area of the large glass panel can be polished uniformly and quickly. Will be. More preferably, in the case of a large glass panel having a long length, the polishing operation can be performed while the front and rear transfer motor 22 is stepped during the polishing process so that the entire area of the glass panel may be uniformly polished. will be.

그리고, 연마작업 후에는 테이블(12)의 하강 및 언로딩위치로 이송되는 것으로 모든 연마작업이 완료된다. After the polishing operation, all polishing operations are completed by being transferred to the lowering and unloading positions of the table 12.

상기 본 발명의 실시예에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하고 있는 것에 불과하며 본 발명의 기술범위를 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 메인 플레이트 상에 2개의 연마기를 설치하여 구동시킬 수 있는 구성으로 되어 있으나 연마되는 글래스 패널의 규모에 따라 연마기를 더 많이 배치하여 구동할 수도 있는 것으로 그 기술사상 내에서 여러 변형이 가능한 것이고 이러한 변형이 본 발명의 권리범위에 속하는 것임은 당연한 것이라 하겠다. The above embodiments of the present invention merely describe a preferred embodiment of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention. That is, the present invention has a configuration that can be driven by installing two grinders on the main plate, but can also be driven by placing more grinders according to the size of the glass panel to be polished. It is natural that such modifications are possible and fall within the scope of the present invention.

이상과 같이 2개의 조합형 연마수단, 공전 및 자전 메카니즘을 이용한 연마방식, 테이블 및 베드의 승하강 및 전후진 구조 등을 포함하는 본 발명의 글래스 패널 연마장치는 다음과 같은 장점을 제공한다. As described above, the glass panel polishing apparatus of the present invention, which includes two combination polishing means, a polishing method using a revolving and rotating mechanism, a lifting and lowering structure of a table and a bed, and the like, provides the following advantages.

1) 대형 글래스 패널의 넓은 작업면적을 충분히 커버할 수 있으므로, 작업시간을 단축할 수 있는 등 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 1) The large working area of the large glass panel can be fully covered, thus improving workability and productivity, such as shortening working time.

2) 대형 글래스 패널의 전체 작업면적을 균일하게 연마할 수 있으므로, 글래스 패널의 전체적인 편평도의 정밀도를 높일 수 있는 등 제품의 품질을 향상시킬 수 있다. 2) Since the overall working area of the large glass panel can be ground uniformly, the quality of the product can be improved by increasing the accuracy of the overall flatness of the glass panel.

3) 대형 글래스 패널에 적합한 테이블 및 베드를 채용하고, 또 대형 글래스 패널을 작업영역 또는 로딩/언로딩영역으로 쉽게 이동시킬 수 있으므로, 취급이 용이하고 작업의 효율성을 높일 수 있으며 안전사고 등의 위험을 완전히 배제할 수 있다. 3) It adopts table and bed suitable for large glass panel, and can easily move large glass panel to working area or loading / unloading area, so it is easy to handle, improves work efficiency and risks of safety accident. Can be completely excluded.

도 1은 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치의 구조를 나타내는 정면구성도1 is a front configuration diagram showing a structure of a glass panel polishing apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 측면구성도2 is a side view of FIG.

도 3은 도 2의 평면구성도3 is a plan view of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 공전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도Figure 4 is a plan view showing a drive structure for the revolving of the polishing machine in the glass panel polishing apparatus according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치에서 연마기의 자전을 위한 구동구조를 보여주는 평면구성도Figure 5 is a plan view showing a drive structure for rotating the polishing machine in the glass panel polishing apparatus according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 글래스 패널 연마장치의 작동상태를 나타내는 측면구성도Figure 6 is a side configuration view showing an operating state of the glass panel polishing apparatus according to the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 프레임 11 : 실린더10 frame 11: cylinder

12 : 테이블 13 : 베드12: table 13: bed

14 : 메인 샤프트 15 : 메인 플레이트14: main shaft 15: main plate

16 : 서브 샤프트 17 : 공전용 모터16: sub shaft 17: motor for revolution

18 : 자전용 모터 19 : 연마기18: magnetic motor 19: grinding machine

20 : 가이드 레일 21 : 스크류 샤프트20: guide rail 21: screw shaft

22 : 전후이송용 모터 23 : 중공 샤프트22: forward and backward motor 23: hollow shaft

24 : 서브 플레이트 25a,25b : 전동용 풀리24: subplate 25a, 25b: electric pulley

26a,26b : 아이들러 27a,27b : 구동용 풀리26a, 26b: idler 27a, 27b: driving pulley

28a,28b : 벨트 29 : 베어링28a, 28b: belt 29: bearing

30 : 홀 31 : 브라켓30: hole 31: bracket

32 : 스크류 블럭 33 : 지지용 베어링32: screw block 33: support bearing

Claims (6)

프레임(10)의 하부에 배치되고, 다수의 실린더(11)에 의해 승하강가능하며, 대형 글래스 패널을 위에서 아래로 세팅시킬 수 있는 테이블(12) 및 테이블을 받쳐주면서 지지하는 베드(13);A table 12 disposed below the frame 10 and movable up and down by a plurality of cylinders 11, which can set a large glass panel from top to bottom, and a bed 13 supporting the table; 프레임(10)의 상부에 배치되고, 프레임(10)으로부터 수직으로 연장되는 메인 샤프트(14) 및 메인 샤프트의 하단에 수평 결합되는 메인 플레이트(15)상의 2개의 서브 샤프트(16)에 의해 지지되며, 측부의 공전용 모터(17)로부터 동력을 전달받아 메인 샤프트(14)를 축으로 공전하는 동시에 상부의 자전용 모터(18)로부터 동력을 전달받아 서브 샤프트(16)를 축으로 자전하면서 글래스 패널에 대한 연마작업을 수행하는 양쪽 2개의 연마기(19);Disposed on top of the frame 10 and supported by a main shaft 14 extending vertically from the frame 10 and two subshafts 16 on the main plate 15 horizontally coupled to the bottom of the main shaft; The glass panel receives power from the side motor 17 and revolves around the main shaft 14 while receiving power from the upper motor 18 and rotating the sub shaft 16 around the glass panel. Two two polishing machines 19 for performing a polishing operation on the plate; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치. Glass panel polishing apparatus comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 베드(13)는 프레임(10)의 전후 길이방향으로 길게 배치되는 2개의 나란한 가이드 레일(20) 및 스크류 샤프트(21)와 상기 스크류 샤프트(21)의 구동을 위한 전후이송용 모터(22)에 의해 슬라이드 안내 및 스크류 전동되면서 프레임 전후방향으로 이송가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치.According to claim 1, wherein the bed 13 is the front and rear for the two parallel guide rail 20 and the screw shaft 21 and the screw shaft 21 and the longitudinally arranged in the longitudinal direction of the frame 10 Glass panel polishing apparatus, characterized in that the structure is capable of transporting the frame in the front and rear direction while the slide guide and screw transmission by the motor (22). 제 1항에 있어서, 상기 메인 플레이트(15)의 상부에는 메인 샤프트(14)의 둘레에 동심원상으로 배치되는 중공 샤프트(23)를 통해 연결되고 각 서브 샤프트(16)의 상단부를 회전가능한 구조로 잡아주는 서브 플레이트(24)가 일정간격을 두고 나란하게 설치되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치. The upper part of the main plate (15) is connected via a hollow shaft (23) arranged concentrically around the main shaft (14) and has a rotatable structure in which an upper end portion of each sub shaft (16) is rotated. Glass panel polishing apparatus, characterized in that the holding the sub plate 24 is installed side by side at a predetermined interval. 제 1항에 있어서, 상기 연마기(19)의 공전을 위한 구조는 메인 플레이트(15)의 상부 가장자리를 따라 일정한 간격으로 적어도 6개의 전동용 풀리(25a) 및 그 사이 사이의 아이들러(26a)가 설치되고, 공전용 모터(17)의 축에 있는 구동용 풀리(27a)와 각 전동용 풀리(25a) 및 아이들러(26a) 사이에 벨트(28a)가 폐곡선 형태로 연결되어서, 공전용 모터의 가동에 의해 메인 플레이트 전체가 메인 샤프트 및 중공 샤프트를 축으로 회전함에 따라 메인 샤프트상의 연마기가 공전되는 구조인 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치. The structure for revolving the grinding machine (19) according to claim 1, wherein at least six power pulleys (25a) and idlers (26a) between them are installed at regular intervals along the upper edge of the main plate (15). The belt 28a is connected in the form of a closed curve between the driving pulley 27a and the respective electric pulley 25a and the idler 26a on the shaft of the motor 17 so as to operate the motor. And a polishing machine on the main shaft revolves as the entire main plate rotates about the main shaft and the hollow shaft. 제 1항에 있어서, 상기 연마기(19)의 자전을 위한 구조는 자전용 모터(18)와의 벨트전동에 의해 메인 샤프트(14)는 회전이 가능하게 되고, 메인 샤프트(14)와 양편의 서브 샤프트(16)에는 구동용 풀리(27b) 및 전동용 풀리(25b)가 일체 설치되는 동시에 메인 샤프트(14)와 양편의 각 서브 샤프트(16) 사이에는 각각 한쌍의 아이들러(26b)가 설치되며, 상기 구동용 풀리(27b)와 각 전동용 풀리(25b) 및 아이들러(26b) 사이에 벨트(28b)가 폐곡선 형태로 연결되어서, 자전용 모터의 가동과 메인 샤프트의 회전에 의해 각 연마기가 서브 샤프트를 축으로 회전하는 자전구조인 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치. According to claim 1, wherein the structure for rotating the grinding machine 19, the main shaft 14 is rotatable by the belt transmission with the motor for motor 18, the main shaft 14 and both sub-shafts The driving pulley 27b and the electric pulley 25b are integrally installed in the 16, and a pair of idlers 26b are respectively provided between the main shaft 14 and each of the sub shafts 16 on both sides. A belt 28b is connected between the driving pulley 27b, the electric pulley 25b, and the idler 26b in the form of a closed curve, and each grinding machine rotates the sub shaft by the rotation of the main motor and the rotation of the main shaft. Glass panel polishing apparatus characterized in that the rotating structure to rotate in the axis. 제 1, 4, 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 메인 플레이트(15)을 이용한 연마기(19)의 공전 회전방향과 연마기(19)의 자체 자전방향은 서로 같은방향 또는 반대방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널 연마장치. The rotating revolution direction of the grinding | polishing machine 19 using the said main plate 15, and the self-rotating direction of the grinding | polishing machine 19 are set to the same direction or the opposite direction in any one of Claims 1, 4, 5. Glass panel polishing machine.
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