KR101279896B1 - Apparatus for grinding glass - Google Patents

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김성배
홍성훈
이병민
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(주)엔케이이엔지
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Abstract

PURPOSE: A device for grinding a glass is provided to constantly maintain the lifting speed of a base unit, prevent safety accidents, and prevent the collisions between the base unit and the tool unit. CONSTITUTION: A device for grinding a glass comprises a main body unit(10), a transfer unit, a driver(40), one or more tool units(50), a base unit(60), and a base lifting unit(70). The base unit includes a guide member(61), a support stand(62), a base jig(63), and a spur gear. The guide member is installed to a bracket connected to a one way surface side of the main body unit. The support stand is installed to be vertically lifted along the guide member. The base jig is installed on an upper part of the support stand and a non-abrasive material is fixed. The spur gear is installed on a lower part of the support stand and a tooth form is formed.

Description

글래스의 연마장치{Apparatus for grinding glass}Glass grinding device {Apparatus for grinding glass}

본 발명은 글래스의 연마장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글래스의 표면 연마가공시 연마공구의 가압력을 조절할 수 있는 글래스의 연마장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass polishing apparatus, and more particularly, to a glass polishing apparatus capable of adjusting a pressing force of a polishing tool during surface polishing of glass.

최근에 들어 급속한 IT산업의 발전과 더불어 정밀 광학부품들이 개발되어 왔다. 광학부품의 경우 사용되는 광의 파장이 짧아짐에 따라서 광학부품에 초정밀 가공이 요구되어지고 이런 초정밀 가공의 마무리 공정이 폴리싱 연마공정이다.Recently, with the rapid development of the IT industry, precision optical components have been developed. In the case of an optical component, as the wavelength of light used is shortened, an ultra precision machining is required for the optical component, and the finishing process of such an ultra precision machining is a polishing polishing process.

이러한 폴리싱 연마가공은 툴에 의해서 가공물이 직접 가공되어지는 것이 아니라 툴과 가공물사이에 절삭유가 들어가고 절삭유 속의 아주 작은 폴리싱 입자에 의해서 연삭되어지는 가공법이다. This polishing polishing is a process in which the workpiece is not directly processed by the tool, but the cutting oil enters between the tool and the workpiece and is ground by very small polishing particles in the cutting oil.

이 때 상기 툴과 가공물 사이에 폴리싱 입자가 끼어서 가공되어지기 때문에 툴과 가공물 사이의 일정 압력제어는 연삭량에 중요 변수이다. 이에 따라 폴리싱 연마장치에는 이 압력을 제어하는 부분은 여러 가지 형태로 개발되고 있다.At this time, since the polishing particles are sandwiched between the tool and the workpiece, the constant pressure control between the tool and the workpiece is an important variable for the amount of grinding. Accordingly, parts for controlling the pressure have been developed in various forms in the polishing polishing apparatus.

종래에는 압력조절을 위하여 구동체로 공기압을 이용하는 방법, 유압을 이용하는 방법, 그리고 모터를 이용하는 방법 등이 있다.Conventionally, there is a method of using air pressure as a driving body, a method of using hydraulic pressure, and a method of using a motor for pressure control.

이중 공기압을 이용하는 경우에는 가압기구부를 에어 실린더로 구성하는 방법인데, 공기압의 차이를 이용하여 압력을 조절하는 방법이다. 그러나 이와 같은 방법은 공기의 압축성이 비대해지기 때문에 미소한 압력제어를 하기에는 무리가 있다.In the case of using dual air pressure, the pressurizing mechanism is composed of an air cylinder, and the pressure is controlled by using a difference in air pressure. However, such a method is difficult to control the minute pressure because the compressibility of the air is enlarged.

또 다른 방법으로는 유압을 이용하는 방법이 있는데, 이는 공기와 마찬가지로 유압의 차를 이용하여 압력 조절 방법이다. 유압을 이용할 때에는 물론 공기와는 다르게 압축성이 크지는 않으나 폴리싱 연마가공장치를 사용하여 압력을 제어할 때의 범위는 수십g 내지 수십kg 이다. 유압으로 제어 하기에는 또한 압력 크기가 너무 작다는 문제점이 있다.Another method is to use hydraulic pressure, which is a pressure control method using a hydraulic pressure difference as well as air. When using the hydraulic pressure, of course, unlike the air is not large compressive, but the polishing polishing plant using the factory control the pressure range from several tens of g to several tens of kilograms. There is also a problem that the pressure magnitude is too small to control hydraulically.

이러한 문제점을 감안하여 또 다른 방법인 압력 조절의 구동체로 회전모터를 이용하는 방법은, 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 기구부가 있어야 하며, 모든 압력 조절기구가 마찬가지로 압력 조절기구부와 툴스핀들 사이의 연결부가 있어야 하고, 툴스핀들도 압력 조절 구동체의 작동에 연동할 수 있도록 가이드웨이가 필요하다.In consideration of this problem, another method of using a rotary motor as a pressure control driving body must have a mechanism for converting the rotational motion into a linear motion, and all pressure control mechanisms must have a connection between the pressure control mechanism and the tool spindle. In addition, a guideway is required so that the tool spindles can be linked to the operation of the pressure regulating drive body.

그러나, 현재 이러한 구조일 때에는 회전모터를 직선운동으로 바꾸는데 필요한 기구부가 필요하고 툴스핀들을 움직이는 가이드웨이와 압력 조절부의 가이드웨이의 얼라이먼트가 잘 맞아야 한다. 만약에 얼라이먼트가 잘 맞지 않는다면, 슬라이드 되는 면들 사이에 서로 구속이 생겨서 마찰이 일어나게 되고 이는 미소 압력 제어가 불가능하게 되는 문제점이 있다.However, in this structure, the mechanism required for converting the rotary motor into linear motion is required, and the alignment of the guideway for moving the tool spindles and the guideway of the pressure regulating device should be well fitted. If the alignment is not well matched, friction occurs due to mutual constraints between the sliding surfaces, which makes the micro-pressure control impossible.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 베이스부의 상승압력을 조절하여 연마가공시 가압력을 미세하게 조절할 수 있고, 베이스부의 승강속도를 일정하게 유지할 수 있고, 베이스부와 공구부 사이의 충돌을 방지할 뿐만 아니라 안전사고를 예방할 수 있고, 무게추의 슬라이딩 위치이동에 의해 베이스부의 상승력을 용이하게 조절할 수 있고, 공구부를 전후좌우 방향으로 용이하게 이송시킬 수 있고, 공구부와 베이스부 사이의 접촉압력을 개별적으로 조절할 수 있는 글래스의 연마장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to finely control the pressing force during polishing processing by adjusting the lifting pressure of the base portion, it is possible to maintain a constant lifting speed of the base portion, the base portion and the tool In addition to preventing collisions between the parts, safety accidents can be prevented, and the lifting force of the base part can be easily adjusted by the sliding position movement of the weight, and the tool part can be easily moved in the front, rear, left and right directions, and It is an object of the present invention to provide a polishing apparatus of glass which can individually adjust the contact pressure between the base portions.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체부; 상기 본체부의 상부에 설치되며 전후방향 및 좌우방향으로의 이송력을 제공하는 이송부; 상기 이송부의 일단에 설치되어 전후좌우로 이송되며 구동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 구동력을 전달받아 구동되는 연마공구가 설치된 하나 이상의 공구부; 상기 본체부의 일방 측면에 상하로 승강하도록 설치되며 상기 공구부의 각각의 하방에 피연마재가 위치하도록 설치된 하나 이상의 베이스부; 및 상기 베이스부의 하부에 치합되어 무게추의 위치에 따라 상기 베이스부의 상승력을 조절하여, 상기 공구부와 상기 베이스부 사이의 접촉압력을 조절하는 베이스승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the main body; A transfer unit installed at an upper portion of the main body unit and providing a transfer force in a front-rear direction and a left-right direction; A driving unit installed at one end of the transfer unit and transferred to front, rear, left and right and providing a driving force; At least one tool unit connected to the driving unit and provided with a grinding tool driven by receiving a driving force of the driving unit; At least one base part installed on one side of the main body to move up and down, and installed to place an abrasive under each of the tool parts; And a base lifting part which is engaged with the lower part of the base part and adjusts the lifting force of the base part according to the position of the weight, thereby adjusting the contact pressure between the tool part and the base part.

본 발명의 상기 베이스부는, 상기 본체부의 일방 측면에 결합된 브래킷에 설치된 가이드부재; 상기 가이드부재를 따라 상하로 승강하도록 설치된 지지대; 상기 지지대의 상부에 설치되며 피연마재가 고정되는 베이스지그; 및 상기 지지대의 하부에 설치되며 치형이 형성된 평기어;로 이루어져 있다.The base portion of the present invention, the guide member installed on the bracket coupled to one side of the main body portion; A support installed to move up and down along the guide member; A base jig installed on an upper portion of the support and to which an abrasive is fixed; And a spur gear having a tooth shape formed at a lower portion of the support.

본 발명의 상기 브래킷에는 상기 지지대의 상하방향의 승강위치를 제한하도록 상단스토퍼와 하단스토퍼가 설치되어 있다.The bracket of the present invention is provided with an upper stopper and a lower stopper to limit the lifting position in the vertical direction of the support.

본 발명의 상기 베이스승강부는, 상기 본체부의 일방 측면에 결합된 브래킷에 회전가능하게 지지되며 상기 평기어와 치합되도록 치형이 형성된 링기어; 상기 링기어의 일단에 연장형성된 연장봉; 상기 연장봉의 외주에 결합되어 상기 연장봉을 따라 위치이동하여 상기 링기어에 회전력을 조절하여 제공하는 무게추; 및 상기 무게추에 나합되어 상기 무게추를 상기 연장봉을 따라 위치이동한 상태에서 고정시키는 고정편;으로 이루어져 있다.The base lifting portion of the present invention, the ring gear is rotatably supported on the bracket coupled to one side of the main body portion and the tooth is formed so as to mesh with the spur gear; An extension rod extending from one end of the ring gear; A weight weight coupled to an outer circumference of the extension rod to adjust the rotational force to the ring gear by moving the position along the extension rod; And a fixing piece which is joined to the weight and fixes the weight in a state in which the weight is moved along the extension rod.

본 발명의 상기 이송부는, 상기 본체부의 상부에 설치되며 상기 공구부에 전후방향의 이송력을 제공하는 전후이송부와, 상기 전후이송부의 상부에 설치되며 상기 공구부에 좌우방향의 이송력을 제공하는 좌우이송부로 이루어져 있다.The conveying part of the present invention is installed on the upper portion of the main body portion and the front and rear conveying portion for providing the front and rear direction of the conveying force, and the upper and the rear conveying portion is installed on the upper and the conveying portion to provide Consists of right and left transfer part.

본 발명의 상기 구동부는 상기 공구부에 동력전달부재를 개재해서 구동력을 전달하며, 상기 구동부의 후단에는 상기 동력전달부재의 장력을 조절하는 장력조절편이 설치되어 있다.The drive unit of the present invention transmits a driving force through the power transmission member to the tool portion, the tension adjusting piece for adjusting the tension of the power transmission member is provided at the rear end of the drive unit.

본 발명의 상기 공구부는, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부에 의해 구동되는 제2 공구부 및 제3 공구부와, 상기 제2 공구부 및 상기 제3 공구부와 연결되어 함께 구동되는 제1 공구부 및 제4 공구부로 이루어져 있다.The tool part of the present invention is connected to the drive part and driven by the drive part, the second tool part and the third tool part, and the first tool part connected to the second tool part and the third tool part and driven together. And a fourth tool portion.

본 발명의 상기 제2 공구부 및 상기 제3 공구부의 상단에는 상기 구동부와 연결되는 메인 종동풀리가 설치되며, 상기 메인 종동풀리의 상부에는 상기 제1 공구부 및 상기 제4 공구부의 보조 종동풀리와 함께 연결되는 연결풀리가 설치되어 있다.A main driven pulley connected to the driving unit is installed at an upper end of the second tool unit and the third tool unit of the present invention, and an auxiliary driven pulley of the first tool unit and the fourth tool unit at an upper portion of the main follower pulley. Connection pulleys are installed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 피연삭재가 설치된 베이스부의 하부에 공구부와 베이스부 사이의 접촉압력을 무게추의 이동에 의해 조절하는 베이스승강부를 설치함으로써, 베이스부의 상승압력을 조절하여 연마가공시 가압력을 미세하게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention by installing the base lifting portion for adjusting the contact pressure between the tool portion and the base portion by the movement of the weight on the lower portion of the base portion on which the workpiece is installed, by adjusting the lifting pressure of the base portion polishing process It provides the effect of finely adjusting the pressing force.

또한, 베이스부가 본체부의 브래킷에 설치된 가이드부재에 의해 승강이 안내되므로, 베이스부의 승강속도를 일정하게 유지할 수 있게 된다.In addition, since the lifting and lowering is guided by the guide member provided in the bracket of the main body, the lifting speed of the base can be kept constant.

본체부의 브래킷에 상단스토퍼와 하단스토퍼를 설치하여 베이스부의 승강거리를 소정거리로 제한함으로써, 베이스부와 공구부 사이의 충돌을 방지할 뿐만 아니라 안전사고를 예방할 수 있게 된다.By installing an upper stopper and a lower stopper on the bracket of the main body, the lifting distance of the base part is limited to a predetermined distance, thereby preventing a collision between the base part and the tool part and preventing a safety accident.

베이스승강부에 링기어에 결합된 연장봉을 따른 무게추의 위치이동에 의해 회전시키도록 설치하여 베이스부의 상승력을 조절함으로써, 무게추의 슬라이딩 위치이동에 의해 베이스부의 상승력을 용이하게 조절할 수 있게 된다.It is installed to rotate by moving the position of the weight along the extension rod coupled to the ring gear in the base lifting portion to adjust the lifting force of the base portion, it is possible to easily adjust the lifting force of the base portion by the sliding position movement of the weight .

이송부를 전후이송부와 좌우이송부로 구비함으로써, 공구부를 전후좌우 방향으로 용이하게 이송시킬 수 있게 된다.By providing the conveying unit in the front and rear conveying unit and the left and right conveying unit, the tool unit can be easily conveyed in the front, rear, left and right directions.

공구부와 베이스부를 복수개로 구비함으로써, 공구부와 베이스부 사이의 접촉압력을 개별적으로 조절할 수 있는 효과를 제공한다.By providing a plurality of tool parts and a base part, it provides the effect which can adjust the contact pressure between a tool part and a base part individually.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 글래스의 연마장치를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 글래스의 연마장치를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 글래스의 연마장치를 나타내는 평면도.1 is a front view showing a polishing apparatus of a glass according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing the polishing apparatus of the glass according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing the polishing apparatus of the glass according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 글래스의 연마장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 글래스의 연마장치를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 글래스의 연마장치를 나타내는 평면도이다.1 is a front view showing a polishing apparatus of the glass according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a polishing apparatus of the glass according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a top view which shows the grinding | polishing apparatus of the glass.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 글래스의 연마장치는, 본체부(10), 이송부(20, 30), 구동부(40), 공구부(50), 베이스부(60), 베이스승강부(70)를 포함하여 이루어져, 휴대폰, 스마트폰, 태블릿피씨(tablet PC), PDA(personal digital assistant) 등과 같은 모바일기기(Mobile Device)의 입력장치의 글래스 또는 보호커버창의 글래스의 표면을 폴리싱(polishing)하는 글래스의 연마장치이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the polishing apparatus of the glass according to the present embodiment includes a main body portion 10, a transfer portion 20, 30, a drive portion 40, a tool portion 50, and a base portion 60. , Including the base lifting unit 70, the surface of the glass of the input device of the mobile device, such as a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA), or the glass of the protective cover window A polishing apparatus of glass for polishing (polishing).

본체부(10)는, 박스형상으로 형성되며 하부에 롤러에 의해 이동이 가능하게 설치된 박스형 본체로서, 내부에는 연마장치의 이송부(20, 30), 구동부(40), 공구부(50) 등의 동작을 제어하는 제어수단이 설치되어 있다.The main body 10 is a box-shaped main body which is formed in a box shape and is installed to be moved by a roller at a lower part thereof. The main body 10 includes a conveying part 20, 30, a driving part 40, a tool part 50, etc. Control means for controlling the operation is provided.

또한, 본체부(10)의 전면에는 베이스부(60)와 베이스승강부(70)를 설치하기 위한 브래킷(11)이 설치되어 있고, 브래킷(11)의 상단 및 하단에는 베이스승강부(70)에 의해 승강되는 베이스부(60)의 상하방향의 승강위치를 제한하도록 상단스토퍼(11a)와 하단스토퍼(11b)가 각각 설치되어 있다.In addition, the front of the main body portion 10 is provided with a bracket 11 for installing the base portion 60 and the base lifting portion 70, the base lifting portion 70 on the upper and lower ends of the bracket (11) The upper end stopper 11a and the lower end stopper 11b are respectively provided so as to limit the lifting position in the vertical direction of the base part 60 which is lifted by the upper and lower directions.

이송부(20, 30)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 본체부(10)의 상부에 설치되며 공구부(50)에 전후방향 및 좌우방향으로의 이송력을 제공하는 이송력 제공수단으로서, 전후이송부(20)와 좌우이송부(30)로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer units 20 and 30 are provided on the upper portion of the main body unit 10 and provide a transfer force providing means for providing the tool unit 50 with transfer force in the front-rear direction and the left-right direction. , And comprises a front and rear transfer unit 20 and the left and right transfer unit 30.

전후이송부(20)는, 본체부(10)의 상부에 설치되며 공구부(50)에 전후방향의 이송력을 제공하는 전후이송수단으로서, 본체부(10)의 상부 후단에 설치된 구동모터(21)와, 이 구동모터(21)에 연결된 볼스크류(22)와, 이 볼스크류(22)에 의해 전후방향으로 이동하는 가이드블럭(23)과, 이 가이드블럭(23)의 전후방향이동을 안내하는 엘엠가이드(24)를 구비한다.The front and rear conveying unit 20 is a front and rear conveying means which is installed on the upper part of the main body 10 and provides the front and rear conveying force to the tool part 50, and the driving motor 21 provided at the upper rear end of the main body 10. ), The ball screw 22 connected to the drive motor 21, the guide block 23 moving forward and backward by the ball screw 22, and the forward and backward movement of the guide block 23 are guided. It is provided with an LM guide (24).

좌우이송부(30)는, 전후이송부(20)의 상부에 설치되어 전후로 이송되며 공구부(50)에 좌우방향의 이송력을 제공하는 좌우이송수단으로서, 본체부(10)의 측단에 즉, 가이드블럭(23)의 측단에 설치된 구동모터(31)와, 이 구동모터에 연결된 볼스크류(32)와, 이 볼스크류(32)에 의해 좌우방향으로 이동하는 가이드블럭(33)과, 이 가이드블럭(33)의 좌우방향이동을 안내하는 엘엠가이드(34)를 구비한다.The left and right conveying unit 30 is a left and right conveying means which is installed at the upper portion of the front and rear conveying unit 20 and is conveyed back and forth and provides a conveying force in the left and right directions to the tool unit 50. A drive motor 31 provided at the side end of the block 23, a ball screw 32 connected to the drive motor, a guide block 33 moving left and right by the ball screw 32, and this guide block. It is provided with an LM guide 34 for guiding the left and right movement of the (33).

구동부(40)는, 좌우이송부(30)의 일단에 설치되어 전후이송부(20)와 좌우이송부(30)에 의해 전후좌우로 이송되며 공구부(50)에 회전 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 구동모터(41), 구동풀리(42), 동력전달부재(43), 지지브래킷(44), 장력조절편(45)으로 이루어져 있다.The driving unit 40 is installed at one end of the left and right transfer unit 30 and is moved back, front, left, and right by the front and rear transfer unit 20 and the left and right transfer unit 30, and is a drive means for providing a rotational driving force to the tool unit 50. It consists of the motor 41, the drive pulley 42, the power transmission member 43, the support bracket 44, and the tension adjusting piece 45.

구동모터(41)는, 좌우이송부(30)의 가이드블럭(33)의 상부에 입설된 지지브래킷(44)을 개재해서 가이드블럭(33)의 상부에 결합된 구동원으로서, 공구부(50)에 회전구동력을 제공하게 된다.The drive motor 41 is a drive source coupled to the upper portion of the guide block 33 via the support bracket 44 placed on the upper side of the guide block 33 of the left and right transfer unit 30. It provides rotational driving force.

구동풀리(42)는, 구동모터(41)의 회전축에 결합된 구동부재로서, 구동모터(41)의 회전축의 회전에 의해 함께 회전되어 회전구동력을 전달할 수 있게 된다. 동력전달부재(43)는, 구동풀리(42)와 공구부(50) 사이에 연결되어 구동모터(41)의 회전구동력을 공구부(50)에 전달하는 전달수단으로서, 벨트, 체인 등과 같이 다양한 전달부재를 사용하는 것도 가능함은 물론이다. The drive pulley 42 is a drive member coupled to the rotation shaft of the drive motor 41, and is rotated together by the rotation of the rotation shaft of the drive motor 41 to transmit the rotational driving force. The power transmission member 43 is connected between the drive pulley 42 and the tool unit 50 and transmits the rotational driving force of the drive motor 41 to the tool unit 50. Of course, it is also possible to use a transmission member.

장력조절편(45)은, 구동부(40)의 후단에 즉 가이드블럭(33)의 상면 후방에 지지브래킷(44)과 소정거리 이격설치되어, 지지브래킷(44)에 형성된 슬롯홀을 개재해서 지지브래킷(44)을 전후방향으로 미소량 이동시킴으로써, 지지브래킷(44)에 결합된 구동모터(41)가 전후방향으로 미세 이동하여 동력전달부재(43)의 장력을 조절하게 된다.The tension adjusting piece 45 is spaced apart from the support bracket 44 by a predetermined distance at the rear end of the driving part 40, that is, the upper surface rear of the guide block 33, and is supported through the slot hole formed in the support bracket 44. By moving the bracket 44 in a small amount in the front-rear direction, the driving motor 41 coupled to the support bracket 44 moves finely in the front-rear direction to adjust the tension of the power transmission member 43.

공구부(50)는, 구동부(40)에 연결되어 구동부(40)의 회전구동력을 전달받아 구동되는 연마공구가 설치된 하나 이상의 연마수단으로서, 스핀들(51), 연마공구(52), 연마패드(53), 메인 종동풀리(54), 연결풀리(55), 장력조절편(56), 동력전달부재(57)로 이루어져 있다.The tool unit 50 is one or more grinding means connected to the driving unit 40 and provided with a grinding tool driven under the rotational driving force of the driving unit 40. The spindle 51, the grinding tool 52, and the polishing pad ( 53), the main driven pulley (54), the connecting pulley (55), the tension adjusting piece (56), and the power transmission member (57).

스핀들(51)은, 공구부(50)의 내부에 회전가능하게 설치된 회전부재로서, 스핀들 케이스의 내부에 베어링 등과 같은 회전지지부재를 개재해서 회전가능하게 지지되어 있다.The spindle 51 is a rotating member rotatably provided inside the tool portion 50 and is rotatably supported inside the spindle case via a rotation supporting member such as a bearing.

연마공구(52)는, 스핀들(51)의 하단에 결합되어 스핀들(51)에 의해 회전되는 회전공구로서, 원통형상으로 형성되며 하부 및 측면 하단둘레에는 글래스와 접촉하여 글래스의 표면을 폴리싱하는 연마패드(53)가 결합되어 있다.The grinding tool 52 is a rotary tool coupled to the lower end of the spindle 51 and rotated by the spindle 51. The grinding tool 52 is formed in a cylindrical shape and polishes the surface of the glass in contact with the glass on the lower and side lower edges thereof. The pads 53 are coupled.

이러한 연마패드(53)는, 폴리싱용으로 천, 펠트, 가죽 등으로 제조된 원형패드로서, 패드의 표면에 비교적 거친 입자의 알루미나, 에머리가루 등을 고착하여 사용한다.The polishing pad 53 is a circular pad made of cloth, felt, leather or the like for polishing, and is used by fixing alumina, emery powder, etc. of relatively coarse particles on the surface of the pad.

메인 종동풀리(54)는, 스핀들(51)의 상부에 결합되며 구동부(40)와 벨트나 체인 등의 동력전달부재(43)를 개재해서 연결되어 구동부(40)의 회전구동력을 전달받아 스핀들(51)을 회전시키게 된다.The main driven pulley 54 is coupled to the upper portion of the spindle 51 and is connected to the driving unit 40 via a power transmission member 43 such as a belt or a chain to receive the rotational driving force of the driving unit 40 and the spindle ( 51).

연결풀리(55)는, 스핀들(51)의 상부에 결합되되 메인 종동풀리(54)의 상부에 결합되어 복수개의 공구부가 설치된 경우에 다른 공구부의 보조 종동풀리와 벨트나 체인 등의 동력전달부재(57)를 개재해서 연결되어 구동부(40)의 회전구동력을 전달받아 다른 공구부의 스핀들을 회전시키게 된다.The connecting pulley 55 is coupled to the upper portion of the spindle 51, but coupled to the upper portion of the main driven pulley 54, when a plurality of tool portions are installed, auxiliary driven pulleys of other tool portions and power transmission members such as belts and chains ( 57 is connected via the rotation driving force of the drive unit 40 to rotate the spindle of the other tool.

장력조절편(56)은, 동력전달부재(57)의 일방에 설치되어 벨트나 체인 등의 동력전달부재(57)를 가압하거나 인장시켜 동력전달부재(57)의 장력을 조절할 수 있게 된다.The tension adjusting piece 56 is installed on one side of the power transmission member 57 to pressurize or tension the power transmission member 57 such as a belt or a chain so that the tension of the power transmission member 57 can be adjusted.

본 실시예의 공구부(50)는 제1 공구부(50a), 제2 공구부(50b), 제3 공구부(50c), 제4 공구부(50d)와 같이 4개의 공구부가 본체부(10)의 전면에 좌우방향으로 일렬로 배치되어 있다.The tool part 50 of the present embodiment has four tool parts such as a first tool part 50a, a second tool part 50b, a third tool part 50c, and a fourth tool part 50d. It is arranged in a line in the left-right direction on the front side of).

이러한 공구부(50)는, 구동부(40)와 연결되어 구동부(40)에 의해 구동되는 제2 공구부(50b) 및 제3 공구부(50c)와, 이 제2 공구부(50b) 및 제3 공구부(50c)와 연결되어 함께 구동되는 제1 공구부(50a) 및 제4 공구부(50d)로 이루어져 있다.The tool part 50 is connected to the driving part 40 and is driven by the driving part 40, the second tool part 50b and the third tool part 50c, and the second tool part 50b and the first tool part. It consists of the 1st tool part 50a and the 4th tool part 50d which are connected with 3 tool part 50c, and are driven together.

특히, 제2 공구부(50b) 및 제3 공구부(50c)의 상단에는 구동부(50)와 연결되는 메인 종동풀리(54)가 설치되며, 이 메인 종동풀리(54)의 상부에는 제1 공구부(50a) 및 제4 공구부(50d)의 보조 종동풀리와 함께 연결되는 연결풀리(55)가 설치되어 있다.In particular, a main driven pulley 54 connected to the driving unit 50 is installed at the upper end of the second tool part 50b and the third tool part 50c, and the first tool is mounted on the upper part of the main driven pulley 54. A connecting pulley 55 is provided which is connected together with the auxiliary driven pulley of the part 50a and the fourth tool part 50d.

베이스부(60)는, 본체부(10)의 일방 측면에 상하로 승강하도록 설치되며 공구부(50)의 각각의 하방에 피연마재인 글래스가 위치하도록 설치되며, 본 실시예의 베이스부(60)는 4개의 제1 내지 제4 공구부(50a, 50b, 50c, 50d)에 각각 대응하도록 4개의 제1 내지 제4 베이스부(60a, 60b, 60c, 60d)로 이루어져 있는 것이 바람직하다.The base portion 60 is installed to move up and down on one side of the main body portion 10, and is installed such that the glass, which is an abrasive, is positioned below each of the tool portions 50, and the base portion 60 of the present embodiment. Is preferably composed of four first to fourth base parts 60a, 60b, 60c, and 60d to correspond to four first to fourth tool parts 50a, 50b, 50c, and 50d, respectively.

이러한 베이스부(60)는, 상부에 피연마재인 글래스가 위치하도록 설치되며, 가이드부재(61), 지지대(62), 베이스지그(63), 평기어(64), 가압실린더(65)로 이루어져 있다.The base portion 60 is installed on the upper portion of the glass to be polished, and consists of a guide member 61, a support 62, a base jig 63, a spur gear 64, a pressure cylinder 65. have.

가이드부재(61)는, 본체부(10)의 일방 측면에 결합된 브래킷(11)에 상하방향으로 양쪽에 설치된 가이드수단으로서, 본체부(10)의 브래킷(11)을 기준해서 베이스부(60)의 승강을 안내하는 엘엠가이드로 이루어져 있다.The guide member 61 is guide means provided on both sides of the bracket 11 coupled to one side surface of the main body portion 10 in the vertical direction, and the base portion 60 is referred to the bracket 11 of the main body portion 10. Consists of the L guide to guide the ascent of.

지지대(62)는, 가이드부재(61)를 따라 상하방향으로 승강하도록 설치된 지지부재로서, 가이드부재(61)에 설치된 이동블럭에 결합되어 상하방향으로 승강이 안내된다.The support 62 is a support member installed to move up and down along the guide member 61 and is coupled to a moving block installed on the guide member 61 to guide the lift up and down.

베이스지그(63)는, 지지대(62)의 상부에 설치되며 피연마재인 글래스가 고정되는 지그부재로서, 각종 치구가 결합되어 글래스를 고정하거나 흡착하여 지지하게 된다.The base jig 63 is a jig member installed on an upper portion of the support 62 and to which glass as an abrasive is fixed. Various jiges are coupled to fix or adsorb and support the glass.

평기어(64)는, 지지대(62)의 하부에 설치되며 치형이 상하방향의 일자형상으로 형성된 기어부재로서, 지지대(62)를 상방으로 상승시키는 상승력을 제공받는 상승이동수단이다.The spur gear 64 is a gear member which is provided below the support 62 and has a tooth shape in a straight shape in the vertical direction, and is a lifting means for receiving a lift force for raising the support 62 upward.

가압실린더(65)는, 지지대(62)의 하부에 돌출된 돌출편을 하방으로 가압하여 지지하는 가압부재로서, 지지대(62)를 하방으로 하강시키는 하강력을 제공하는 하강이동수단이다.The pressurizing cylinder 65 is a pressurizing member which presses and supports the protrusion which protruded below the support 62 downward, and is a downward movement means which provides the descending force which lowers the support 62 downward.

베이스승강부(70)는, 베이스부(60)의 하부에 치합되어 무게추의 위치에 따라 베이스부(60)의 상승력을 조절하며, 본 실시예의 베이스승강부(70)는 4개의 제1 내지 제4 베이스부(60a, 60b, 60c, 60d)에 각각 대응하도록 4개의 제1 내지 제4 베이스승강부(70a, 70b, 70c, 70d)로 이루어져 있는 것이 바람직하다.The base lifting part 70 is engaged with the lower part of the base part 60 to adjust the lifting force of the base part 60 according to the position of the weight, and the base lifting part 70 of the present embodiment has four first through It is preferable that the first to fourth base lifting portions 70a, 70b, 70c, and 70d are formed so as to correspond to the fourth base portions 60a, 60b, 60c, and 60d, respectively.

이러한 베이스승강부(70)는, 베이스부(60)의 상승력조절에 의해 공구부(50)와 베이스부(60) 사이의 접촉압력을 조절하는 압력조절수단으로서, 링기어(71), 연장봉(72), 무게추(73), 고정편(74), 지지축(75)으로 이루어져 있다.The base lifting portion 70 is a pressure adjusting means for adjusting the contact pressure between the tool portion 50 and the base portion 60 by adjusting the lifting force of the base portion 60, the ring gear 71, the extension rod It consists of 72, the weight 73, the fixing piece 74, the support shaft 75.

링기어(71)는, 본체부(10)의 일방 측면에 결합된 브래킷(11)에 지지축(75)을 개재해서 회전가능하게 지지되며, 베이스부(60)의 평기어(64)와 치합되도록 치형이 외주면을 따라 형성된 기어부재로서, 베이스부(60)를 상방으로 상승시키는 상승력을 제공하는 상승이동수단이다.The ring gear 71 is rotatably supported via a support shaft 75 on a bracket 11 coupled to one side of the main body portion 10, and meshes with the spur gear 64 of the base portion 60. The gear member is a gear member formed along the outer circumferential surface of the teeth, and is a lifting means for providing a lifting force for raising the base portion 60 upward.

연장봉(72)은, 링기어(71)의 일단에 일자형상으로 연장형성되도록 결합된 봉부재로서, 단면이 원형이나 다각형으로 형성된 다양한 형상으로 이루어지는 것도 가능함은 물론이다.The extension rod 72 is a rod member coupled to one end of the ring gear 71 so as to extend in a straight shape, and may be formed in various shapes having a circular or polygonal cross section.

무게추(73)는, 연장봉(72)의 외주에 결합되어 연장봉(72)을 따라 전후방 길이방향으로 위치이동하여 링기어(71)에 회전력을 조절하여 제공하는 회전력조절수단이다. 또한, 무게추(73)의 중량을 변경하여 링기어(71)에 회전력을 조절하여 제공하는 것도 가능함은 물론이다.Weight 73 is coupled to the outer periphery of the extension rod 72 is a rotational force adjusting means for adjusting the rotational force to the ring gear 71 by moving in the longitudinal direction along the extension rod 72 in the longitudinal direction. In addition, it is also possible to change the weight of the weight 73 to provide a ring gear 71 by adjusting the rotational force.

고정편(74)은, 무게추(73)의 상부에 나합되어 무게추(73)가 연장봉(72)을 따라 전후방 길이방향으로 위치이동한 상태에서 연장봉(72)에 무게추(73)를 고정시키는 고정수단이다.The fixed piece 74 is screwed to the upper portion of the weight 73, the weight 73 in the state in which the weight 73 is moved in the longitudinal direction along the extension rod 72 in the longitudinal rod (72) Fixing means for fixing the.

따라서, 연장봉(72)을 따라 위치이동한 상태에 따라 링기어(71)에 부여되는 회전력의 크기가 달라지게 되므로, 링기어(71)와 치합된 평기어(64)의 상승력이 조절되므로, 평기어(64)가 결합된 베이스부(60)의 상승압력이 조절되어 공구부(50)와 베이스부(60) 사이의 접촉압력이 조절된다.Therefore, since the magnitude of the rotational force imparted to the ring gear 71 varies depending on the state of movement along the extension rod 72, the lifting force of the spur gear 64 engaged with the ring gear 71 is adjusted. The rising pressure of the base portion 60 to which the spur gear 64 is coupled is adjusted to adjust the contact pressure between the tool portion 50 and the base portion 60.

즉, 공구부(50)와 베이스부(60) 사이의 접촉압력이 조절되어 피연마재인 글래스와 연마공구 사이의 접촉압력이 조절되므로, 글래스의 연마압력을 무게추(73)의 위치이동에 의해 미세하게 조절할 수 있게 된다.That is, since the contact pressure between the tool portion 50 and the base portion 60 is adjusted to adjust the contact pressure between the glass to be polished and the polishing tool, the polishing pressure of the glass is shifted by moving the position of the weight 73. It can be finely adjusted.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 피연삭재가 설치된 베이스부의 하부에 공구부와 베이스부 사이의 접촉압력을 무게추의 이동에 의해 조절하는 베이스승강부를 설치함으로써, 베이스부의 상승압력을 조절하여 연마가공시 가압력을 미세하게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, by installing the base lifting portion for adjusting the contact pressure between the tool portion and the base portion by the movement of the weight in the lower portion of the base portion on which the workpiece is installed, by adjusting the lifting pressure of the base portion, polishing processing It provides the effect of finely adjusting the pressing force.

또한, 베이스부가 본체부의 브래킷에 설치된 가이드부재에 의해 승강이 안내되므로, 베이스부의 승강속도를 일정하게 유지할 수 있게 된다. 본체부의 브래킷에 상단스토퍼와 하단스토퍼를 설치하여 베이스부의 승강거리를 소정거리로 제한함으로써, 베이스부와 공구부 사이의 충돌을 방지할 뿐만 아니라 안전사고를 예방할 수 있게 된다.In addition, since the lifting and lowering is guided by the guide member provided in the bracket of the main body, the lifting speed of the base can be kept constant. By installing an upper stopper and a lower stopper on the bracket of the main body, the lifting distance of the base part is limited to a predetermined distance, thereby preventing a collision between the base part and the tool part and preventing a safety accident.

또한, 베이스승강부에 링기어에 결합된 연장봉을 따른 무게추의 위치이동에 의해 회전시키도록 설치하여 베이스부의 상승력을 조절함으로써, 무게추의 슬라이딩 위치이동에 의해 베이스부의 상승력을 용이하게 조절할 수 있게 된다.In addition, the base lifting portion is installed to rotate by moving the position of the weight along the extension rod coupled to the ring gear by adjusting the lifting force of the base portion, it is possible to easily adjust the lifting force of the base portion by the sliding position movement of the weight Will be.

또한, 이송부를 전후이송부와 좌우이송부로 구비함으로써, 공구부를 전후좌우 방향으로 용이하게 이송시킬 수 있게 된다. 공구부와 베이스부를 복수개로 구비함으로써, 공구부와 베이스부 사이의 접촉압력을 개별적으로 조절할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing the transfer unit in the front and rear transfer unit and the left and right transfer unit, it is possible to easily transfer the tool unit in the front and rear, left and right directions. By providing a plurality of tool parts and a base part, it provides the effect which can adjust the contact pressure between a tool part and a base part individually.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

10: 본체부 20: 전후이송부
30: 좌우이송부 40: 구동부
50: 공구부 60: 베이스부
70: 베이스승강부10: main body 20: front and rear transfer
30: left and right transfer unit 40: drive unit
50: tool part 60: base part
70: base lift

Claims (8)

본체부;
상기 본체부의 상부에 설치되며 전후방향 및 좌우방향으로의 이송력을 제공하는 이송부;
상기 이송부의 일단에 설치되어 전후좌우로 이송되며 구동력을 제공하는 구동부;
상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 구동력을 전달받아 구동되는 연마공구가 설치된 하나 이상의 공구부;
상기 본체부의 일방 측면에 상하로 승강하도록 설치되며 상기 공구부의 각각의 하방에 피연마재가 위치하도록 설치된 하나 이상의 베이스부; 및
상기 베이스부의 하부에 치합되어 무게추의 위치에 따라 상기 베이스부의 상승력을 조절하여, 상기 공구부와 상기 베이스부 사이의 접촉압력을 조절하는 베이스승강부;를 포함하고,
상기 베이스부는,
상기 본체부의 일방 측면에 결합된 브래킷에 설치된 가이드부재;
상기 가이드부재를 따라 상하로 승강하도록 설치된 지지대;
상기 지지대의 상부에 설치되며 피연마재가 고정되는 베이스지그; 및
상기 지지대의 하부에 설치되며 치형이 형성된 평기어;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.A body portion;
A transfer unit installed at an upper portion of the main body unit and providing a transfer force in a front-rear direction and a left-right direction;
A driving unit installed at one end of the transfer unit and transferred to front, rear, left and right and providing a driving force;
At least one tool unit connected to the driving unit and provided with a grinding tool driven by receiving a driving force of the driving unit;
At least one base part installed on one side of the main body to move up and down, and installed to place an abrasive under each of the tool parts; And
And a base lifting part which is engaged with the lower part of the base part and adjusts the lifting force of the base part according to the position of the weight, thereby adjusting the contact pressure between the tool part and the base part.
The base unit includes:
A guide member installed on a bracket coupled to one side of the main body;
A support installed to move up and down along the guide member;
A base jig installed on an upper portion of the support and to which an abrasive is fixed; And
And a spur gear having a tooth shape and installed at the lower portion of the support. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 브래킷에는 상기 지지대의 상하방향의 승강위치를 제한하도록 상단스토퍼와 하단스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.The method of claim 1,
The bracket is provided with a top stopper and a bottom stopper is provided to limit the lifting position in the vertical direction of the support. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스승강부는,
상기 본체부의 일방 측면에 결합된 브래킷에 회전가능하게 지지되며 상기 평기어와 치합되도록 치형이 형성된 링기어;
상기 링기어의 일단에 연장형성된 연장봉;
상기 연장봉의 외주에 결합되어 상기 연장봉을 따라 위치이동하여 상기 링기어에 회전력을 조절하여 제공하는 무게추; 및
상기 무게추에 나합되어 상기 무게추를 상기 연장봉을 따라 위치이동한 상태에서 고정시키는 고정편;으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.The method of claim 1,
The base lifting portion,
A ring gear rotatably supported by a bracket coupled to one side of the main body and having a tooth shape to be engaged with the spur gear;
An extension rod extending from one end of the ring gear;
A weight weight coupled to an outer circumference of the extension rod to adjust the rotational force to the ring gear by moving the position along the extension rod; And
And a fixing piece which is joined to the weight and fixes the weight in a state in which the weight is moved along the extension rod. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는, 상기 본체부의 상부에 설치되며 상기 공구부에 전후방향의 이송력을 제공하는 전후이송부와, 상기 전후이송부의 상부에 설치되며 상기 공구부에 좌우방향의 이송력을 제공하는 좌우이송부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.The method of claim 1,
The transfer unit, the front and rear transfer unit is provided on the upper portion of the main body portion to provide the transfer force in the front and rear direction, and the left and right transfer unit is installed on the upper and rear transfer portion and provides the transfer force in the left and right direction to the tool portion. Polishing apparatus of the glass, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 공구부에 동력전달부재를 개재해서 구동력을 전달하며, 상기 구동부의 후단에는 상기 동력전달부재의 장력을 조절하는 장력조절편이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.The method of claim 1,
The driving unit transmits a driving force through a power transmission member through the tool unit, and a tension adjusting piece for adjusting the tension of the power transmission member is installed at the rear end of the driving unit. 제 1 항에 있어서,
상기 공구부는, 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부에 의해 구동되는 제2 공구부 및 제3 공구부와, 상기 제2 공구부 및 상기 제3 공구부와 연결되어 함께 구동되는 제1 공구부 및 제4 공구부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.The method of claim 1,
The tool part may include a second tool part and a third tool part connected to the driving part and driven by the driving part, and a first tool part and a fourth driving part connected to the second tool part and the third tool part and driven together. Polishing apparatus of the glass, characterized in that consisting of a tool portion. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 공구부 및 상기 제3 공구부의 상단에는 상기 구동부와 연결되는 메인 종동풀리가 설치되며, 상기 메인 종동풀리의 상부에는 상기 제1 공구부 및 상기 제4 공구부의 보조 종동풀리와 함께 연결되는 연결풀리가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스의 연마장치.The method of claim 7, wherein
A main driven pulley connected to the driving unit is installed at an upper end of the second tool unit and the third tool unit, and an auxiliary driven pulley connected to the first tool unit and the fourth tool unit at an upper portion of the main driven pulley. Polishing apparatus of the glass, characterized in that the connection pulley is installed.
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