KR101363778B1 - The surface polishing machine - Google Patents

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KR101363778B1
KR101363778B1 KR1020120034487A KR20120034487A KR101363778B1 KR 101363778 B1 KR101363778 B1 KR 101363778B1 KR 1020120034487 A KR1020120034487 A KR 1020120034487A KR 20120034487 A KR20120034487 A KR 20120034487A KR 101363778 B1 KR101363778 B1 KR 101363778B1
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polishing
motor
workpiece
spline shaft
curved
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KR1020120034487A
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정천섭
박종욱
양승령
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정천섭
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    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

본 발명은 곡면 연마기에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 곡면 연마기는, 베이스판의 상단 좌우 양측으로 이격 설치된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 상측에 상,하로 이격 설치된 상,하부지지판과; 상기 상,하부지지판에 다수의 연마광팁이 등간격을 형성하면서 다수의 가공물과 각기 대응되게 1열 또는 2열로 배열 설치되며, 상기 각 연마광팁과 개별적으로 연결된 각 스플라인축과 모터가 타이밍벨트를 통해 상호 치합 연결되어 상기 모터 구동에 의한 연마광팁이 회전하면서 3축구동테이블 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더에 고정되어진 각 가공물을 세공 연마하는 세공연마수단과; 상기 가이드프레임의 각 하단에 설치된 승강모터의 구동에 따른 볼스크류의 나사이송력을 통해 너트부재와 함께 하단테이블이 승하강하는 승하강작용과, 회동링크에 의해 좌우이송모터와 연결된 중단테이블이 상기 좌우이송모터의 구동에 의한 회동링크의 링크작용을 통해 하단테이블로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 상호 나선 결합된 너트부재와 볼스크류에 의해 전후이송모터와 연결된 상단테이블이 상기 전후이송모터의 구동에 따른 볼스크류의 나사이송력을 통해 너트부재와 함께 중단테이블로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행하였던 종래에 비해 CNC 형태의 다축 자동화를 이뤄 작업시간을 단축시킴과 동시에 여러 개의 가공물을 한 번에 작업함에 따라 이에 대한 작업속도 및 작업효율을 비롯해 제품에 대한 정밀도 및 제품의 생산량 역시 향상시킬 수 있으며, 상기 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 각 가공물의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상시킬 수 있음과 아울러, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.The present invention relates to a curved polisher.
Such a curved grinding machine of the present invention includes: a guide frame spaced apart from the upper left and right sides of the base plate; Upper and lower support plates spaced upward and downward above the guide frame; A plurality of abrasive light tips on the upper and lower support plates are arranged in one row or two rows to correspond to a plurality of workpieces while forming equal intervals, and each spline shaft and a motor connected to each of the abrasive light tips individually through a timing belt. Pore-polishing means for pore-polishing each workpiece fixed to a plurality of workpiece jig holders positioned at an upper end of a three-axis driving table while being engaged with each other and the polishing light tip driven by the motor is rotated; Lifting and lowering action of the lower table is raised and lowered together with the nut member through the screw feed force of the ball screw according to the driving of the lifting motor installed on each lower end of the guide frame, and the stop table connected to the left and right feed motor by the rotating link is The left and right feed action, which is linearly moved from the bottom table to the right and left through the link action of the rotary link driven by the left and right feed motor, and the upper table connected to the front and back feed motor by the nut member and the ball screw which are mutually screwed together It is characterized in that it comprises a three-axis drive table is a composite of the forward and backward movement of the linear movement back and forth from the stop table with the nut member through the screw feed force of the ball screw according to the drive.
Therefore, according to the present invention, compared to the conventional work performed by the operator while pressing by hand, multi-axis automation in the form of CNC to reduce the working time and at the same time work with several workpieces at the same time and work speed and In addition to work efficiency, product precision and product yield can also be improved. The surface gloss of each workpiece is uniform because the surface pressure acting on the workpiece from the polishing light tip is uniformly applied through the multi-axis surface pressure adjusting device. In addition, the flatness and surface roughness of the surface of each workpiece can also be improved, as well as to prevent the occurrence of reverse scratches by performing a polishing operation while pressing by a conventional worker by hand.

Description

곡면 연마기{The surface polishing machine}Surface polishing machine

본 발명은 곡면 연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)를 비롯해 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 설정된 2차원적인 평면이나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공하는 연마기에 대하여, 베이스판 상단의 좌우 양측으로 이격된 가이드프레임의 상측단 사이에 설치된 가공롤러 대신에, 글래스 및 보석류 등 다수의 가공물과 각기 대응되어 모터 구동에 의해 상기 가공물을 세공 연마하는 다수의 연마광팁 및 이와 개별 연결된 스플라인축과 모터가 타이밍벨트를 통해 상호 치합 연결되고, 가공물에 대한 연마광팁의 면압력을 조절하기 위해 상기 각 스플라인축의 상단에 역시 개별적으로 면압조정장치를 축결합하여 연마광팁이 가공물을 균일한 압력으로 가압토록 구성함으로써, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행하였던 종래에 비해 CNC 형태의 다축 자동화를 이뤄 작업시간을 단축시킴과 동시에 여러 개의 가공물을 한 번에 작업함에 따라 이에 대한 작업속도 및 작업효율을 비롯해 제품에 대한 정밀도 및 제품의 생산량 역시 향상시킬 수 있으며, 상기 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 각 가공물의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상시킬 수 있음과 아울러, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있도록 한 가공물 면압조정장치가 구비된 곡면 연마기에 관한 것이다.The present invention relates to a curved polisher, and more specifically, glass, which is installed on the front screen portion of a mobile phone, a tablet PC, and various HPCs, as well as jewelry such as crystal, sapphire, cubic, diamond, etc. Instead of the processing rollers installed between the upper and lower ends of the guide frame spaced to the left and right sides of the upper end of the base plate, the grinding machines for dimensional planes or three-dimensional curved shapes respectively correspond to a large number of workpieces such as glass and jewelry. A plurality of polishing light tips for pore-polishing the workpiece by motor driving, and a spline shaft connected therewith, and a motor are meshed with each other through a timing belt, and the top of each spline shaft is adjusted to adjust the surface pressure of the polishing light tip against the workpiece. In addition, the surface pressure adjusting device is individually axially coupled, so that the polishing light tip can It is designed to pressurize the furnace, which makes it possible to shorten the working time by performing multi-axis automation in the form of CNC, compared to the conventional work performed by the worker by pressing by hand. In addition to work efficiency, product precision and product yield can also be improved. The surface gloss of each workpiece is uniform because the surface pressure acting on the workpiece from the polishing light tip is uniformly applied through the multi-axis surface pressure adjusting device. In addition, it is possible to improve the flatness and surface roughness of each surface of the workpiece, and also to prevent the reverse scratch caused by the polishing operation by the conventional operator by hand pressing the surface polishing device with a workpiece surface pressure adjustment device It is about.

일반적으로, 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등을 포함하는 천연보석류나 인공보석류를 세공 연마하기 위한 장치로서 여러 보석세공장치가 많이 사용되고 있으며, 이러한 보석세공장치로서 본 출원인 역시 선출원하여 2010년 01월 27일자로 특허 등록된 보석세공장치(특허등록번호 제0940278호)를 제안한 바 있다.[0002] Generally, various jewelery machines are widely used as a device for polishing natural or artificial jewelery including crystal, sapphire, cubic, and diamond, and this applicant is also referred to as " (Patent Registration No. 0940278), which is registered as a patented date.

상기한 종래 보석세공장치의 특징적 구성을 살펴보면, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 상단에 회전축을 통해 모터와 연결된 상태로 회전 가능하게 설치됨과 아울러 설정된 형태로 보석 세공을 이루는 연마휠과; 세공을 위한 보석이 파지된 상태로 접착 고정되며, 일측에 사다리꼴 형태의 결착부가 구비된 보석홀더와; 지지브라켓을 통해 연마휠의 상단에 복열로 위치 고정되며, 상기 연마휠과 대응되도록 보석홀더를 결착 고정하는 홀더고정바 및 홀더고정수단과; 상기 홀더고정바의 일단에 설치 고정되며, 보석의 세공부위 중 크라운(crown)이나 파빌리온(pavilion), 거들(girdle)부위의 세공을 위해 모터 구동에 따라 홀더고정바를 하방(下方)으로 회동시키는 홀더경사조절수단과; 상기 홀더고정바의 타단에 회전 가능하게 설치되며, 보석의 세공부위 중 크라운(crown)이나 파빌리온(pavilion), 거들(girdle) 부위에 세공면 형성을 위해 모터 구동에 따라 회전하면서 보석을 파지한 보석홀더의 각 스핀들을 회전시키는 홀더스핀들회전부와; 상기 보석홀더에 접착 고정된 보석의 세공을 위한 초기 셋팅 및 세공작업에 따라 홀더고정바를 승하강시키는 홀더승강수단과; 상기 연마휠, 홀더승강수단, 홀더경사조절수단 및 홀더스핀들회전부와 연결된 모터 구동을 제어하는 제어부로 구성됨과 아울러, 상기 연마휠에 대해 보석 세공의 전(全) 공정에 해당하는 4개 이상의 연마휠로 각기 구분하여 회전축을 통해 각 모터와 연결된 상태로 하나의 베이스 프레임 상에 각각 설치되고, 양단에 설치된 좌우작동판이송수단에 의해 상기 연마휠로부터 보석홀더가 좌우 슬라이드 이송되면서 상기 보석홀더에 접착 고정된 보석을 설정된 형태로 세공토록 하는 좌우작동판이 상기 연마휠 전체를 내삽하는 상태로 홀더고정바의 양단측에 형성된 지지브라켓의 하단에 결착 고정된 것을 특징으로 한다.A typical construction of the above-described conventional jewelery machine includes a base frame; A grinding wheel installed at an upper end of the base frame so as to be rotatable in a state of being connected to a motor through a rotating shaft, and having a predetermined shape; A jeweler holder having a trapezoid-shaped binding portion on one side and being glued and fixed in a state that the jewel for pore is gripped; A holder fixing bar and holder fixing means fixedly positioned at the upper end of the polishing wheel through a support bracket and fixedly coupled to the gemstone holder so as to correspond to the polishing wheel; A holder fixed to one end of the holder fixing bar and rotatable in a downward direction according to driving of the motor for punching a crown, a pavilion, and a girdle portion of a pore portion of the jewel, A tilt adjusting means; The holder is rotatably installed at the other end of the holder fixing bar and is rotated by motor driving to form a pore surface in a crown, pavilion, or girdle portion of the pore portion of the jewel, A holder spindle rotating unit for rotating each spindle of the holder; Holder lifting means for lifting and lowering the holder fixing bar according to an initial setting and punching work for punching the gemstone adhered and fixed to the gemstone holder; And a control unit for controlling motor driving connected to the grinding wheel, the holder elevating means, the holder inclination adjusting means, and the holder spindle rotating unit, and a control unit for controlling the motor driving connected to the grinding wheel, And the jewel holder is slid left and right from the polishing wheel by the left and right operation plate conveying means installed at both ends of the base frame, And left and right operation plates for guiding the jewels into a predetermined shape are fastened and fixed to the lower ends of support brackets formed at both ends of the holder fixing bar in a state of inserting the entire grinding wheel.

이와 같은 종래 보석세공장치의 경우 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 보석 둘레에 여러 파셋면(facet)을 형성하는 평면연마가공만 이루어질 뿐, 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 종래 보석세공장치를 이용한 연마작업이 매우 어렵고 불편함은 물론, 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 보석세공장치로서는 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 따라서 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업은 먼저 보석세공장치를 이용하여 보석류의 외형을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 보석세공장치를 통해 1차 연마작업된 보석류를 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있었다.In such a conventional jewelery machine, only a planar polishing process is performed in which a plurality of facets are formed around the jewel by pressing a rotating abrasive surface with a constant force. In the case of a three-dimensional curved surface abrading process, It is very difficult and uncomfortable to grind the work using a conventional grinding machine. In addition, it is difficult to realize a three-dimensional curved surface grinding work as a conventional grinding machine, First, the outer shape of the jewelery is firstly polished using a jeweler's finishing machine, and then the first-time polished jeweler is manually processed by the skilled worker through the jeweler's finishing machine to perform a three- It is very troublesome and inconvenient to perform a three-dimensional surface polishing operation on the jewelry.

또한, 상기와 같이 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편하기 때문에 전체적인 연마작업에 따른 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 아울러, 보석류 제품의 판매단가 역시 고가로서 특정계층만이 이용할 수밖에 없는 등 상기와 같은 고가의 보석류를 서민들이 구입하는데 제한적인 문제점이 있으며, 대량생산에 따른 저가의 보석류 제품을 많은 사람들에게 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이 절대적으로 시급한 실정이라 하겠다.In addition, as described above, since the three-dimensional curved surface polishing work on jewelries is very troublesome and inconvenient, not only the working time and the working process are long due to the whole polishing work, but also the economical efficiency is decreased, There is a limited problem in purchasing expensive jewelery such as the above-mentioned expensive jewelery such as the above-mentioned expensive only because it is expensive, and it is absolutely urgent to supply a low cost jewelery product by mass production to a lot of people. I will.

또한, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)의 경우 앞서 보석류를 세공 연마하는 보석세공장치와 마찬가지로, 이 역시 글래스연마장치의 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 상기 글래스에 대한 평면연마가공만이 이루어질 뿐, 상기 글래스의 일측면이나 양면에 대한 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 상기 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 글래스연마장치로 수행하기가 매우 어렵고 불편함과 동시에 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 더욱이 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하기 위해서는 이 또한 먼저 글래스연마장치를 이용하여 글래스의 양면을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 글래스연마장치를 통해 1차 연마작업된 글래스의 일측면이나 양면을 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하는데 대한 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 함께 상기 글래스의 판매단가 역시 고가로서 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 판매단가에 적용되는 등의 문제점을 가지고 있다 하겠다.In addition, in the case of a glass installed in the front window portion of a mobile phone, a tablet PC, and various HPCs, as in the case of a gem stitching apparatus for polishing jewelery in advance, Only the flat polishing process is performed on the glass by pressing with force, and the curved surface polishing of the three-dimensional shape with respect to one side or both sides of the glass is performed by a conventional glass polishing apparatus manufactured in conformity with the above- It is very difficult and uncomfortable to simultaneously perform a three-dimensional curved surface polishing operation. In order to perform a three-dimensional curved surface polishing operation on the glass, After the primary polishing operation is performed, the primary polishing operation is performed through the glass polishing apparatus The working time and the working process for performing the surface polishing of the three-dimensional shape on the glass, such as the manual polishing of the surface or the both surfaces manually by the skilled operator, In addition to the deteriorating economy, the selling price of the glass is also high, which is applied to the selling price of a mobile phone, a tablet PC and various HPC.

이와 더불어, 상기와 같이 작업자가 손으로 가압하면서 글래스 즉, 가공물의 연마작업을 수동으로 수행함에 따라 제품에 대한 정밀도 및 생산량이 크게 저하될 뿐만 아니라, 작업자의 손에 의해 가공물에 작용되는 면압이 균일하지 못하기 때문에 이에 따른 가공물의 표면이 울퉁불퉁해지는 등 생산된 여러 개의 가공물 광택이 모두 일정하지 못함은 물론, 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 불균일한 문제점도 있었다.In addition, as described above, since the operator manually performs the polishing operation of the glass or the workpiece while pressing it with his hand, not only the precision and the production amount of the product are significantly lowered, but also the surface pressure applied to the workpiece by the operator's hand is uniform The surface of the workpiece is uneven, and thus the gloss of the various workpieces produced is not uniform, and the flatness and the surface roughness of the surface of each workpiece are also uneven.

그리고, 상기와 같이 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행할 경우 오랜 시간 작업 시 과도한 힘의 유지로 팔에 통증이 발생하면서 균일한 힘을 주지 못하는 단점과 아울러, 상기한 팔의 통증으로 인해 가공물이 흔들리면서 오히려 상기 가공물의 표면에 역스크레치가 발생하게 되는 등의 문제점도 있었다.In addition, when the operator performs the polishing work while pressing with the hand as described above, the arm is painfully retained due to the maintenance of excessive force during the long time work, and the uniform force can not be applied. In addition, There is a problem that the surface of the workpiece is scratched in reverse while being shaken.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 방법으로 다축의 면압조정장치가 구비된 곡면 연마기의 개발이 절대적으로 시급한 실정이라 하겠다.Therefore, it is absolutely urgent to develop a curved surface polishing machine equipped with a multi-axis surface pressure adjusting device as a method for solving the conventional problems as described above.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등의 보석류를 설정된 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공할 수 있는 연마기를 구성함에 있어, 베이스판 상단의 좌우 양측으로 이격된 가이드프레임의 상측단 사이에 설치된 가공롤러 대신에, 글래스 및 보석류 등 다수의 가공물과 각기 대응되어 모터 구동에 의해 상기 가공물을 세공 연마하는 다수의 연마광팁 및 이와 개별 연결된 스플라인축과 모터가 타이밍벨트를 통해 상호 치합 연결되고, 가공물에 대한 연마광팁의 면압력을 조절하기 위해 상기 각 스플라인축의 상단에 역시 개별적으로 면압조정장치를 축결합하여 연마광팁이 가공물을 균일한 압력으로 가압토록 구성함에 따라 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행하였던 종래에 비해 CNC 형태의 다축 자동화를 이뤄 작업시간을 단축시킴과 동시에 여러 개의 가공물을 한 번에 작업함에 따라 이에 대한 작업속도 및 작업효율을 비롯해 제품에 대한 정밀도 및 제품의 생산량 역시 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, the glass, glass, crystal, sapphire, cubic, diamonds and the like are installed on the front screen portion of the mobile phone, tablet PC and various HPC In constructing a grinding machine that can work in a set two-dimensional planar shape or three-dimensional curved surface, instead of a processing roller installed between the upper end of the guide frame spaced to the left and right sides of the upper end of the base plate, glass and jewelry, etc. A plurality of polishing light tips corresponding to a plurality of workpieces and a plurality of polishing light tips for pore-polishing the workpieces by motor driving, and spline shafts and motors connected to each other are meshed with each other through a timing belt, and the surface pressure of the polishing light tips on the workpieces is adjusted. In order to axially couple the surface pressure adjusting device to the upper end of each spline shaft individually, As it is configured to pressurize at the same pressure, it is possible to shorten the working time by performing CNC-type multi-axis automation compared to the conventional work performed by the worker by pressing by hand, and to work on several workpieces at once. The aim is to improve the speed and work efficiency, as well as the precision and product yield of the product.

또한, 본 발명의 경우 상기와 같이 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 각 가공물의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, in the present invention, since the surface pressure applied to the workpiece from the polishing light tip is uniformly applied through the multi-axis surface pressure adjusting device as described above, the surface gloss of each workpiece is constant, as well as the flatness and surface of each workpiece surface. The illuminance also has a different purpose to improve it.

그리고, 본 발명의 경우 상기와 같이 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, in the present invention, since the surface pressure acting on the workpiece from the polishing light tip is uniformly applied through the multi-axis surface pressure adjusting device as described above, reverse scratches may also be prevented by performing a polishing operation while pressing by a conventional worker by hand. There is another purpose.

본 발명의 곡면 연마기는, 베이스판의 상단 좌우 양측으로 이격 설치된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 상측에 상,하로 이격 설치된 상,하부지지판과; 상기 상,하부지지판에 다수의 연마광팁이 등간격을 형성하면서 다수의 가공물과 각기 대응되게 1열 또는 2열로 배열 설치되며, 상기 각 연마광팁과 개별적으로 연결된 각 스플라인축과 모터가 타이밍벨트를 통해 상호 치합 연결되어 상기 모터 구동에 의한 연마광팁이 회전하면서 3축구동테이블 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더에 고정되어진 각 가공물을 세공 연마하는 세공연마수단과; 상기 가이드프레임의 각 하단에 설치된 승강모터의 구동에 따른 볼스크류의 나사이송력을 통해 너트부재와 함께 하단테이블이 승하강하는 승하강작용과, 회동링크에 의해 좌우이송모터와 연결된 중단테이블이 상기 좌우이송모터의 구동에 의한 회동링크의 링크작용을 통해 하단테이블로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 상호 나선 결합된 너트부재와 볼스크류에 의해 전후이송모터와 연결된 상단테이블이 상기 전후이송모터의 구동에 따른 볼스크류의 나사이송력을 통해 너트부재와 함께 중단테이블로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Curved grinding machine of the present invention, the guide frame spaced apart from the upper left and right sides of the base plate; Upper and lower support plates spaced upward and downward above the guide frame; A plurality of abrasive light tips on the upper and lower support plates are arranged in one row or two rows to correspond to a plurality of workpieces while forming equal intervals, and each spline shaft and a motor connected to each of the abrasive light tips individually through a timing belt. Pore-polishing means for pore-polishing each workpiece fixed to a plurality of workpiece jig holders positioned at an upper end of a three-axis driving table while being engaged with each other and the polishing light tip driven by the motor is rotated; Lifting and lowering action of the lower table is raised and lowered together with the nut member through the screw feed force of the ball screw according to the driving of the lifting motor installed on each lower end of the guide frame, and the stop table connected to the left and right feed motor by the rotating link is The left and right feed action, which is linearly moved from the bottom table to the right and left through the link action of the rotary link driven by the left and right feed motor, and the upper table connected to the front and back feed motor by the nut member and the ball screw which are mutually screwed together It is characterized in that it comprises a three-axis drive table is a composite of the forward and backward movement of the linear movement back and forth from the stop table with the nut member through the screw feed force of the ball screw according to the drive.

이러한 본 발명에 의하면, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행하였던 종래에 비해 CNC 형태의 다축 자동화를 이뤄 작업시간을 단축시킴과 동시에 여러 개의 가공물을 한 번에 작업함에 따라 이에 대한 작업속도 및 작업효율을 비롯해 제품에 대한 정밀도 및 제품의 생산량 역시 향상시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, compared to the conventional work performed by the operator while pressing by hand to achieve a multi-axis automation of the CNC type to reduce the working time and at the same time work with several workpieces at the same time and the work speed and In addition to the work efficiency, the precision and product yield of the product can also be improved.

또한, 상기와 같이 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 각 가공물의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상시킬 수 있는 등의 효과도 있다.In addition, since the surface pressure applied to the workpiece from the polishing light tip is uniformly applied through the multi-axis surface pressure adjusting device as described above, the surface gloss of each workpiece is not only constant, but also the flatness and surface roughness of each workpiece surface are also improved. It can also be effective.

그리고, 상기와 같이 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있는 효과 등도 있다.In addition, since the surface pressure acting on the workpiece from the polishing light tip is uniformly applied through the multi-axis surface pressure adjusting device as described above, there is also an effect of preventing reverse scratches caused by performing a polishing operation while pressing by a conventional worker by hand. .

도 1은 본 발명의 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 후방 사시도.
도 3a는 본 발명의 곡면 연마기에 대한 측면도 및 A-A 단면도.
도 3b는 본 발명의 곡면 연마기에 대한 정면도 및 B-B 단면도.
도 4는 본 발명의 곡면 연마기 중 3축구동테이블과 각 모터의 연결 상태도 및 세부 상세도.
도 5는 본 발명의 곡면 연마기 중 세공연마수단의 분해도 및 세부 상세도.
도 6은 본 발명의 세공연마수단 중 스플라인축의 상단에 면압조정장치가 결합된 상태도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 곡면 연마기에 대한 전체적인 작동과정 중 세공연마수단과 면압조정장치의 작동상태 및 세공연마작업이 완료된 가공물.1 is a front perspective view schematically showing a curved surface polishing machine of the present invention.
2 is a rear perspective view schematically showing a curved surface polishing machine of the present invention.
Figure 3a is a side view and AA cross-sectional view of the curved polisher of the present invention.
3B is a front view and a sectional view BB of the curved polisher of the present invention.
Figure 4 is a detailed view and the connection state of the three-axis drive table and each motor of the curved grinding machine of the present invention.
Figure 5 is an exploded view and detailed detail of the pore polishing means of the curved polishing machine of the present invention.
Figure 6 is a state in which the surface pressure adjusting device is coupled to the upper end of the spline shaft of the pore polishing means of the present invention.
7a to 7c is a workpiece of the pore-polishing means and the surface pressure adjusting device during the overall operation of the curved polishing machine of the present invention and the workpiece of the pore-polishing work is completed.

본 발명의 곡면 연마기를 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명한다.Compared to the accompanying drawings, the curved polishing machine of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 후방 사시도이며, 도 3a는 본 발명의 곡면 연마기에 대한 측면도 및 A-A 단면도를 나타낸 것이고, 도 3b는 본 발명의 곡면 연마기에 대한 정면도 및 B-B 단면도를 나타낸 것이다.1 is a front perspective view schematically showing the curved polisher of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view schematically showing the curved polisher of the present invention, FIG. 3A shows a side view and an AA cross-sectional view of the curved polisher of the present invention. Figure 3b shows a front view and a cross-sectional view BB of the curved polisher of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 곡면 연마기 중 3축구동테이블과 각 모터의 연결 상태도 및 세부 상세도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 곡면 연마기 중 세공연마수단의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 세공연마수단 중 스플라인축의 상단에 면압조정장치가 결합된 상태도를 나타낸 것이다.In addition, Figure 4 is a view showing the connection state and the detail of the three-axis drive table and each motor of the curved grinding machine of the present invention, Figure 5 shows an exploded view and a detailed detailed view of the pore polishing means of the curved grinding machine of the present invention 6 is a state diagram in which the surface pressure adjusting device is coupled to the upper end of the spline shaft among the pore polishing means of the present invention.

본 발명의 곡면 연마기(1)는, 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 3축구동테이블(30)의 상하, 좌우, 전후이송에 따른 가공물지그홀더(70)의 3축 이송작용과 함께 일방향 또는 양방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 설정된 2차원적인 평면형태 뿐만 아니라 3차원적인 곡면형태로도 세공 연마가 가능한 한 연마장치로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 베이스판(5)의 상단 좌우 양측으로 이격 설치된 가이드프레임(10a,10b)과; 상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측에 상,하로 이격 설치된 상,하부지지판(12a,12b)과; 상기 상,하부지지판(12a,12b)에 다수의 연마광팁(25)이 등간격을 형성하면서 다수의 가공물(G)과 각기 대응되게 1열 또는 2열로 배열 설치되며, 상기 각 연마광팁(25)과 개별적으로 연결된 각 스플라인축(19)과 모터(16)가 타이밍벨트(18)를 통해 상호 치합 연결되어 상기 모터(16) 구동에 의한 연마광팁(25)이 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)을 세공 연마하는 세공연마수단(15)과; 상기 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)의 구동에 따른 볼스크류(33)의 나사이송력을 통해 너트부재(34)와 함께 하단테이블(31)이 승하강하는 승하강작용과, 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결된 중단테이블(41)이 상기 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 회동링크(44)의 링크작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 상호 나선 결합된 너트부재(54)와 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결된 상단테이블(51)이 상기 전후이송모터(52)의 구동에 따른 볼스크류(53)의 나사이송력을 통해 너트부재(54)와 함께 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블(30)을 포함하여 구성되어 있다.The curved surface grinding machine 1 of the present invention is a three-axis driving table 30 for glass, crystal, sapphire, cubic, diamond, and the like, which are installed on the front screen window of mobile phones, tablet PCs, and various HPCs. Polishing of pores not only in two-dimensional planar form but also in three-dimensional curved form set by indexing action by one-way or two-way rotation with three-axis feed action of workpiece jig holder 70 according to vertical, horizontal, left-and-right transport As possible as a polishing apparatus, as shown in Figures 1 to 4 and the guide frame (10a, 10b) spaced apart from the upper left and right sides of the base plate (5); Upper and lower support plates 12a and 12b spaced apart from each other by the upper and lower sides of the guide frames 10a and 10b; A plurality of abrasive light tips 25 are arranged in the upper and lower support plates 12a and 12b in one row or two rows so as to correspond to a plurality of workpieces G, respectively, forming equal intervals, and each of the abrasive light tips 25 Each spline shaft 19 and the motor 16 which are individually connected to each other are meshed with each other via the timing belt 18 so that the polishing light tip 25 driven by the motor 16 is rotated so that the three-axis driving table 30 is rotated. Pore-polishing means 15 for pore-polishing each workpiece G fixed to a plurality of workpiece jig holders 70 positioned at the top; The lower table 31 is raised and lowered together with the nut member 34 through the screw feed force of the ball screw 33 according to the driving of the lifting motor 32 installed at each lower end of the guide frames 10a and 10b. The lower table 31 is connected to the left and right feeding motor 42 by the lowering action and the linking action of the rotating link 44 by the driving of the left and right feeding motor 42. And the upper and lower side transfer action of the linear transfer from side to side, and the upper and lower transfer table 52 connected to the front and rear transfer motor 52 by the nut member 54 and the ball screw 53 which are spirally coupled to each other. It comprises a three-axis drive table 30 is a combination of the forward and backward movement of the linear movement from the stop table 41 to the front and rear together with the nut member 54 through the screw feed force of the ball screw 53 according to the driving of the It is.

여기서, 상기 각 스플라인축(19)의 상단에는 각 가공물(G)에 대한 연마광팁(25)의 면압력이 상호 균일하게 작용될 수 있도록 하기 위하여 개별적으로 각각의 면압조정장치(26)가 더 구비되어 있는데, 이때 상기한 면압조정장치(26)의 세부구성은 아래에서 후술되는 면압조정장치(26)의 상세한 설명을 통해 구체적으로 설명하기로 한다.Here, each surface pressure adjusting device 26 is further provided at the upper end of each spline shaft 19 so that the surface pressures of the polishing light tips 25 with respect to each workpiece G can be uniformly applied to each other. At this time, the detailed configuration of the surface pressure adjusting device 26 will be described in detail through the detailed description of the surface pressure adjusting device 26 which will be described later.

이와 같이 구성된 본 발명의 곡면 연마기(1) 중 상기 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30)의 경우 본 출원인이 2011년 11월 23일자로 선출원한 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)"의 구성요소 중 베이스판, 가이드프레임, 3축구동테이블과 동일구성으로 이루어져 있는데, 이때 본 발명에 적용된 상기한 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30)에 대한 상세한 설명에 대해서는 본 출원인에 의해 선출원된 발명인 곡면 연마기의 구성요소 중 베이스판, 가이드프레임, 3축구동테이블의 상세한 설명으로 대신하기로 하며, 이하에서는 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30)을 제외한 상기 본 발명의 곡면 연마기(1)에 대한 또 다른 구성요소인 상,하부지지판(12a,12b)과 세공연마수단(15) 및 면압조정장치(26)에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.In the case of the curved surface grinding machine 1 of the present invention configured as described above, the base plate 5, the guide frames 10a and 10b, and the three-axis driving table 30 have been filed by the applicant on November 23, 2011. Of the components of the curved surface grinding machine (patent application No. 10-2011-0122759) capable of dimensional processing "consists of the same configuration as the base plate, guide frame, three-axis drive table, wherein the base plate applied to the present invention ( 5) For detailed descriptions of the guide frames 10a and 10b and the three-axis drive table 30, a detailed description of the base plate, the guide frame and the three-axis drive table among the components of the curved grinding machine of the inventors filed by the present applicant. In the following, other components for the curved grinding machine 1 of the present invention, except for the base plate 5, the guide frame (10a, 10b), the three-axis drive table 30, upper and lower Support plates 12a and 12b, pore polishing means 15 and surface pressure It will be described in detail only for the information device 26.

도면에 도시된 미설명 부호 "35, 46, 58" 과 "36, 47, 59" 는 2개의 가이드프레임(10a,10b) 중 각 일측면 양측단과, 하단테이블(31) 상단의 좌우 양측단, 및 중단테이블(41) 상단의 전후 양측단에 각각 설치된 가이드레일(35,46,58)과, 상기 각 가이드레일(35,46,58)과 대응 결합되어 각 테이블(31,41,51)의 슬라이드 이송이 원활하게 이루어지도록 하단테이블(31)의 양측단과, 중단테이블(41) 하단의 좌우 양측단, 및 상단테이블(51) 하단의 전후 양측단에 각각 설치된 슬라이드부재(36,47,59)를 각각 나타낸 것이고, 또 다른 미설명 부호 "43" 및 "45" 는 좌우이송모터(42)의 회전축부(43), 및 상기 회전축부(43)와 힌지 연결된 회동링크(44)의 일단과 힌지 결합되어 상기 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 회전운동을 회동링크(44)를 통해 직선운동으로 변환되도록 하기 위한 연결브라켓(45)을 각각 나타낸 것이다.In the drawings, reference numerals “35, 46, 58” and “36, 47, 59” denote both end portions of one side of each of the two guide frames 10a and 10b, left and right sides of the upper end of the lower table 31, And guide rails 35, 46, and 58 provided at both front and rear ends of the upper end of the stop table 41, and correspondingly coupled to the guide rails 35, 46, and 58, respectively. Slide members (36, 47, 59) installed at both ends of the lower table 31, left and right both ends of the lower end of the stop table (41), and both front and rear ends of the lower end of the upper table (51) so as to smoothly move the slide. And reference numerals 43 and 45 denote further rotation shafts 43 of the left and right feed motors 42 and one end and the hinge of the rotary link 44 hinged to the rotary shafts 43. Is coupled to the coupling bracket 45 for the rotational movement by the drive of the left and right feed motor 42 is converted into a linear motion through the rotary link 44 Each shows.

이와 더불어, 또 다른 미설명 부호 "61, 62, 63" 은 상단테이블(51)의 저면 일측과, 상기 중단테이블(41)의 후측단 양측, 및 상기 중단테이블(41)의 후측단 중앙에 설치되어 승강모터(32), 좌우이송모터(42) 및 전후이송모터(52)의 구동에 의한 하단테이블(31)의 상하이송과, 상기 중단테이블(41)의 좌우이송과, 상기 상단테이블(51)의 전후이송을 감지하기 위한 승강감지센서(61), 좌우이송감지센서(62), 및 전후이송감지센서(63)를 각각 나타낸 것이며, 이와 같이 미설명 부호의 구성요소들 역시 본 출원인이 선출원한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)의 구성요소에 포함됨을 미리 밝혀둔다.In addition, another reference numerals 61, 62, and 63 are installed at one side of the bottom of the upper table 51, at both sides of the rear end of the stopping table 41, and at the center of the rear end of the stopping table 41. FIG. Shanghai movement of the lower table 31 driven by the elevating motor 32, the left and right feed motor 42 and the front and rear feed motor 52, the left and right feed of the stopping table 41, and the top table 51 Each of the elevating detection sensor 61, the left and right transport detection sensor 62, and the forward and backward transport detection sensor 63 for detecting the forward and backward transport of the above), and the components of the unexplained reference numerals are also filed by the applicant. It is known in advance that it is included in the components of one curved grinder (Patent Application No. 10-2011-0122759).

앞서 밝힌 바와 같이, 본 발명의 곡면 연마기(1) 중 상기 상,하부지지판(12a,12b)의 경우 가이드프레임(10a,10b)의 상측에 상,하로 이격 설치되어 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)을 세공 연마하는 세공연마수단(15)을 지지하는 요소로서, 도 2 내지 도 3b에 도시한 바와 같이 타이밍벨트(18)를 통해 연결된 각 스플라인축(19)이 모터(16) 구동에 의해 회전될 때 상기 각 스플라인축(19) 중앙에 결합된 벨트풀리(21)의 회전작용이 모터(16)의 구동풀리(17)에 간섭받지 않도록 사각판체의 일측단에 모터(16)를 고정시키기 위한 모터고정부(13a,13b)가 돌출되는 등 전체형상이 철(凸) 형태로 형성되어 있다.As described above, the upper and lower support plates 12a and 12b of the curved polisher 1 of the present invention are spaced up and down on the upper side of the guide frames 10a and 10b so that the upper end of the three-axis driving table 30 is provided. A timing belt 18 as shown in Figs. 2 to 3b as an element for supporting the pore-polishing means 15 for pore-polishing each workpiece G fixed to a plurality of workpiece jig holders 70 positioned at the same. The rotation action of the belt pulley 21 coupled to the center of each spline shaft 19 when the respective spline shaft 19 is rotated by the drive of the motor 16 is driven through the drive pulley 17 of the motor 16 The entire shape is formed in the form of iron such that the motor fixing parts 13a and 13b for fixing the motor 16 to one side end of the rectangular plate body protrude so as not to interfere with the cross section.

그리고, 본 발명의 곡면 연마기(1) 중 상기 세공연마수단(15)의 경우 상,하부지지판(12a,12b)에 다수의 연마광팁(25)이 등간격을 형성하면서 다수의 가공물(G)과 각기 대응되게 1열 또는 2열로 배열 설치되어 상기 각 연마광팁(25)과 개별적으로 연결된 각 스플라인축(19)과 모터(16)가 타이밍벨트(18)를 통해 상호 치합 연결되어 상기 모터(16) 구동에 의한 연마광팁(25)이 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)을 세공 연마하는 구성요소로서, 도 5에 도시한 바와 같이 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)에 각기 대응되게 위치된 연마광팁(25)과; 상기 연마광팁(25) 상단 중앙에 각기 개별적으로 연결된 스플라인축(19)과; 상기 상,하부지지판(12a,12b)에 각각 고정되며, 스플라인축(19)의 양단을 지지하면서 모터(16) 구동에 의한 연마광팁(25)의 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 베어링(23)과; 상기 스플라인축(19)과 이웃하게 상,하부지지판(12a,12b) 사이에 설치되며, 각각의 스플라인축(19) 중앙의 벨트풀리(21) 및 모터(16)의 구동풀리(17)와 상호 치합 연결되는 타이밍벨트(18)에 대해 텐션을 부여하는 연결풀리롤러(24)와; 상기 타이밍벨트(18)와 치합 연결되는 구동풀리(17)가 상,하부지지판(12a,12b) 사이에 위치된 상태로 상부지지판의 일측단에 설치 고정되는 모터(16)를 포함하여 구성되어 있다. 미설명 부호 16a는 모터(16)의 회전축에 연결된 상태로 구동풀리(17) 중앙에 결착되어 상기 모터(16) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 상기 구동풀리(17)의 회전속도를 저하시키는 감속기(16a)를 나타낸 것이다.In the curved polishing machine 1 of the present invention, in the case of the pore polishing means 15, a plurality of workpieces G and a plurality of abrasive light tips 25 are formed at equal intervals on the upper and lower support plates 12a and 12b. The spline shaft 19 and the motor 16, which are arranged in one or two rows corresponding to each other and individually connected to the polishing light tips 25, are meshed with each other through a timing belt 18 to connect the motor 16. As a component for pore-polishing each workpiece G fixed to a plurality of workpiece jig holders 70 positioned at the upper end of the three-axis drive table 30 while the polishing light tip 25 is driven by driving, it is shown in FIG. As described above, the polishing light tips 25 are positioned to correspond to the respective workpieces G fixed to the plurality of workpiece jig holders 70, respectively. A spline shaft 19 individually connected to a center of an upper end of the polishing light tip 25; The bearing 23 is fixed to the upper and lower support plates 12a and 12b, respectively, and supports the both ends of the spline shaft 19 to smoothly rotate the polishing light tip 25 by driving the motor 16. ; The belt pulley 21 at the center of each spline shaft 19 and the drive pulley 17 of the motor 16 are provided between the spline shaft 19 and the upper and lower support plates 12a and 12b, A connecting pulley roller (24) for applying tension to the timing belt (18) to be engaged and coupled; And a motor 16 fixed to one end of the upper support plate in a state where the drive pulley 17 meshed with the timing belt 18 is positioned between the upper and lower support plates 12a and 12b . Reference numeral 16a is attached to the center of the driving pulley 17 while being connected to the rotation shaft of the motor 16 to lower the rotation speed of the driving pulley 17 which is rotated in one or both directions by driving the motor 16. The reducer 16a is shown.

여기서, 상기 연마광팁(25)의 경우 전체형상이 원통체 형태로 형성되어 있는데, 이때 상기 연마광팁(25)의 상단에는 스플라인축(19)의 하단을 결합시키기 위한 축결합홈(25a)이 형성되어 있으며, 에폭시와 연마재를 혼합하여 압축 성형되거나 또는 세륨재질로 이루어져 있다.Here, in the case of the polishing light tip 25, the entire shape is formed in a cylindrical shape, wherein an axial coupling groove 25a is formed at the upper end of the polishing light tip 25 to couple the lower end of the spline shaft 19 to each other. It is made by compression molding or cerium material by mixing epoxy and abrasive.

또한, 상기 스플라인축(19)의 경우 중공형태의 원형봉(20) 내에 스플라인봉(22)이 슬라이드 결합되어 상기 원형봉(20)으로부터 스플라인봉(22)이 슬라이드 이송되는 구조 즉, 중앙에 타이밍벨트(18)와 치합 연결되기 위한 벨트풀리(21)가 결합되며, 내주면 측에 스플라인홈(20a)이 형성된 중공의 원형봉(20)과; 상기 원형봉(20) 내의 스플라인홈(20a)에 대응되어 슬라이드 이송 가능하게 결합되도록 외주면 측에 스플라인돌기(22a)가 형성된 스플라인봉(22)으로 구성되어 있다.In addition, in the case of the spline shaft 19, the spline rod 22 is slide-coupled in the hollow circular rod 20 so that the spline rod 22 slides from the circular rod 20, that is, timing in the center A belt circular pulley 21 for engagement with the belt 18 and coupled thereto, and a hollow circular rod 20 having a spline groove 20a formed on an inner circumferential surface thereof; And a spline bar 22 having a spline protrusion 22a formed on the outer circumferential surface side so as to be slidably coupled so as to correspond to the spline groove 20a in the circular rod 20. [

그리고, 상기 연결풀리롤러(24)의 경우 타이밍벨트(18)와 치합 연결될 수 있도록 외주면 둘레가 스플라인축(19) 중앙의 벨트풀리(21) 및 모터(16)의 구동풀리(17)와 동일 모양의 풀리형태로 형성됨과 아울러, 상기 상,하부지지판(12a,12b) 사이에서 자유회전 가능하게 축결합되어 있다.The circumferential surface of the connection pulley roller 24 has the same shape as the belt pulley 21 at the center of the spline shaft 19 and the drive pulley 17 of the motor 16 so as to be meshed with the timing belt 18. [ And is rotatably and axially coupled between the upper and lower support plates 12a and 12b.

이상의 본 발명에 대한 곡면 연마기(1)를 상기와 같이 글래스 및 보석류 등 다수의 가공물(G)과 각기 대응되어 모터(16) 구동에 의해 상기 가공물(G)을 세공 연마하는 다수의 연마광팁(25) 및 이와 개별 연결된 스플라인축(19)과 모터(16)가 타이밍벨트(18)를 통해 상호 치합 연결되는 등 CNC 형태의 다축 자동화 기계로 구성할 경우 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행하였던 종래에 비해 작업시간을 단축시킴과 동시에 여러 개의 가공물(G)을 한 번에 작업함에 따라 이에 대한 작업속도 및 작업효율을 비롯해 제품에 대한 정밀도 및 제품의 생산량 역시 향상시킬 수 있는 등의 기술적 특징을 갖게 된다.As described above, the curved polisher 1 according to the present invention corresponds to a plurality of workpieces G such as glass and jewelry, respectively, and a plurality of polishing light tips 25 for pore-polishing the workpiece G by driving the motor 16. And the spline shaft 19 and the motor 16 connected to each other are meshed with each other through the timing belt 18, and when the CNC is configured as a multi-axis automatic machine, a conventional worker performs grinding while pressing by hand. Compared with the conventional method, the work time can be shortened and at the same time, several workpieces (G) can be worked at once, thereby improving the work speed and work efficiency, as well as improving the product precision and product yield. Will have

한편, 상기 각 스플라인축(19)의 상단에는 각 가공물(G)에 대한 연마광팁(25)의 면압력이 상호 균일하게 작용되도록 하기 위한 각각의 면압조정장치(26)가 설치되어 있는데, 이때 상기와 같이 설치된 면압조정장치(26)를 사용할 경우 상기 각 가공물(G)에 대한 각 연마광팁(25)의 균일한 면압력 작용을 통해 각 가공물(G)의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물(G) 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상시킬 수 있음과 아울러, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있는 등의 기술적 특징 역시 갖을 수 있게 된다.On the other hand, at the upper end of each of the spline shaft 19, the respective surface pressure adjusting device 26 is installed so that the surface pressure of the polishing light tip 25 with respect to each workpiece (G) acts uniformly with each other, wherein In the case of using the surface pressure adjusting device 26 installed as described above, the surface gloss of each workpiece G becomes constant through the uniform surface pressure action of each abrasive light tip 25 with respect to each workpiece G, as well as the angle In addition to improving the flatness and surface roughness of the surface of the workpiece (G), it is also possible to have technical features such as preventing the occurrence of reverse scratches by performing a polishing operation while pressing by a conventional operator by hand.

이러한 상기 면압조정장치(26)의 세부적 구성을 살펴보면, 도 6에 도시한 바와 같이 각 스플라인축(19)의 상단에 대응되어 개별적으로 설치되며, 유,공압 작용에 의한 로드(27a)의 길이가변을 통해 상기 각 스플라인축(19)의 하단에 결합된 연마광팁(25)을 해당 가공물(G)에 설정된 압력으로 가압하는 면압조정실린더(27)와; 상기 면압조정실린더(27)의 로드(27a)에 각 스플라인축(19)의 상단이 결합된 상태로 상부지지판의 상단에 면압조정실린더(27)를 지지하는 실린더지지브라켓(28)과; 상기 면압조정실린더(27)의 로드(27a)와 스플라인축(19)의 상단 사이에 설치되며, 모터(16) 구동에 의해 각 스플라인축(19)이 회전하면서 발생되는 비틀림하중이 상기 로드(27a) 측에 전달되지 않도록 함과 아울러, 각 스플라인축(19)을 지지하는 트러스트베어링(29)으로 구성되어 있으며, 더욱이 상기 연마광팁(25)의 상단 내에는 면압조정실린더(27)의 작동에 따른 로드(27a)의 길이가 신장되면서 해당 가공물(G)에 설정된 압력으로 연마광팁(25)을 가압하는 과정 중에 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G) 간의 높이차가 발생하거나, 또는 가공물(G)을 세공 연마하면서 발생되는 진동 및 외부충격에 의해 발생된 충격력을 탄성작용으로 흡수 감쇄시키기 위한 스프링부재(S)가 내장되어 있다.Looking at the detailed configuration of the surface pressure adjusting device 26, as shown in Figure 6 is installed separately corresponding to the upper end of each spline shaft 19, the length of the rod 27a by the hydraulic, pneumatic action A surface pressure adjustment cylinder 27 for pressurizing the polishing light tip 25 coupled to the lower end of each spline shaft 19 at a pressure set in the workpiece G; A cylinder support bracket (28) for supporting the surface pressure adjustment cylinder (27) on the upper end of the upper support plate in a state in which the upper end of each spline shaft (19) is coupled to the rod (27a) of the surface pressure adjustment cylinder (27); It is installed between the rod 27a of the surface pressure adjustment cylinder 27 and the upper end of the spline shaft 19, and the torsional load generated while the spline shaft 19 is rotated by the driving of the motor 16 is the rod 27a. And a thrust bearing 29 for supporting each spline shaft 19, and moreover, in the upper end of the polishing light tip 25, the pressure adjustment cylinder 27 As the length of the rod 27a is extended, a height difference between the workpieces G fixed to the workpiece jig holder 70 occurs during the process of pressing the polishing light tip 25 at the pressure set on the workpiece G, or A spring member S is incorporated to absorb and attenuate the impact force generated by vibration and external impact generated by pore-polishing the workpiece G by an elastic action.

이하, 본 발명에 대한 곡면 연마기(1)의 작동과정을 첨부된 도면과 대비하여 그 실시예를 바람직하게 설명한다.Hereinafter, the embodiment of the curved grinding machine 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 곡면 연마기에 대한 전체적인 작동과정 중 세공연마수단과 면압조정장치의 세부적 작동상태를 나타낸 상태도이다.7a to 7e is a state diagram showing the detailed operation of the pore polishing means and the surface pressure adjusting device during the overall operation of the curved polishing machine of the present invention.

먼저, 본 발명의 곡면 연마기(1)에 대한 전체적인 작동과정을 설명하기에 앞서, 상기 곡면 연마기(1)의 구성요소 중 3축구동테이블(30)의 작동과정에 대해서는 앞서 밝힌 바와 같이 본 출원인이 선출원한 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)"의 전체 작동과정 중 3축구동테이블의 작동과정과 동일하기 때문에 이로써 대신하기로 하며, 이하에서는 본 발명에 대한 곡면 연마기(1)의 구성요소 중 세공연마수단(15)과 면압조정장치(26)의 작동과정에 한정하여 상세히 설명하기로 한다.First, prior to describing the overall operation of the curved grinding machine 1 of the present invention, the applicant of the three-axis drive table 30 of the components of the curved grinding machine 1 as described above, Since the same as the operation process of the three-axis drive table of the entire operation process of the pre-applied "surface grinding machine capable of three-dimensional processing (Patent Application No. 10-2011-0122759)" will be replaced by this, hereinafter in the present invention Among the components of the curved polishing machine 1, the pore polishing means 15 and the surface pressure adjusting device 26 will be described in detail only in the operation process.

이와 더불어, 본 발명의 곡면 연마기(1)는, 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마가 가능한 장치이지만, 이하에서의 곡면 연마기(1) 역시 본 출원인 선출원한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)와 마찬가지로, 세공 연마하는 대상물을 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)를 연마 대상의 가공물(G)로 한정하여 상세히 설명한다.In addition, the curved surface grinding machine 1 of the present invention is a two-dimensional glass, tablet PC, the glass is installed on the front screen portion of various HPC and jewelry, such as crystal, sapphire, cubic, diamond, two-dimensional Although the device is capable of pore polishing in a planar form and a three-dimensional curved form, the surface polisher 1 described below is also subjected to pore polishing in the same manner as the applicant's previously filed surface polisher (Patent Application No. 10-2011-0122759). The object will be described in detail by limiting the glass (Glass) installed on the front screen window portion of the mobile phone, tablet PC, various HPC to the workpiece (G) to be polished.

도 1 내지 도 3b에 도시한 바와 같이 구성된 본 발명에 대한 곡면 연마기(1)의 가공물지그홀더(70) 즉, 3축구동테이블(30) 중 상단테이블(51)의 중앙부에 등간격으로 배열 설치된 가공물지그홀더(70)에 가공물(G)을 안착 고정시킨 상태에서 컨드롤박스에 의한 곡면 연마기(1)를 작동시키게 되면, 먼저 도 4에서 보는 바와 같이 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)의 구동에 따른 볼스크류(33)의 나사이송력을 통해 너트부재(34)와 함께 하단테이블(31)이 승하강하는 승하강작용과, 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결된 중단테이블(41)이 상기 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 회동링크(44)의 링크작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 상호 나선 결합된 너트부재(54)와 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결된 상단테이블(51)이 상기 전후이송모터(52)의 구동에 따른 볼스크류(53)의 나사이송력을 통해 너트부재(54)와 함께 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어짐과 아울러, 상기 상단테이블(51)의 중앙 하단에 설치된 상태로 상기 상단테이블(51)의 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착된 인덱스수단(65)인 인덱스모터(66) 및 감속기(67)의 구동에 의한 가공물지그홀더(70)의 회전각도가 조절되는 인덱스작용을 통해 가공물(G)의 모서리부분과 같은 부위를 연마하기 위한 목적한 각도로 상기 가공물지그홀더(70)의 회전이 이루어지는 등 전술한 바와 같이 3축구동테이블(30)의 상하, 좌우, 전후이송에 따른 가공물지그홀더(70)의 3축 이송작용이 이루어지면서 다수의 가공물지그홀더(70)에 각각 안착 고정된 가공물(G)과 대응되는 해당 연마광팁(25)에 의해 상기 가공물(G)에 대한 2차원적인 평면형태 뿐만 아니라 3차원적인 곡면형태로도 세공 연마작업이 이루어지게 되며, 이와 같이 상기 3축구동테이블(30)의 구동에 따른 가공물(G)의 세공 연마작업은 본 출원인이 선출원한 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)"의 작동과정 중 3축구동테이블의 구동에 따른 가공물의 세공 연마작업과 동일하게 이루어지기 때문에 본 발명의 곡면 연마기(1)에 대한 3축구동테이블(30)의 작동과정은 생략하기로 하며, 이에 대한 상세한 설명은 본 출원인이 선출원한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)의 작동과정 설명으로서 대신하기로 한다.The workpiece jig holder 70 of the curved polisher 1 according to the present invention constructed as shown in Figs. 1 to 3b, that is, arranged at equal intervals in the center of the upper table 51 of the three-axis driving table 30. When operating the curved grinder 1 by the control box in a state in which the workpiece G is fixed to the workpiece jig holder 70, first, as shown in FIG. 4, at each lower end of the guide frame 10a or 10b. Lifting and lowering action in which the lower table 31 moves up and down together with the nut member 34 through the screw feed force of the ball screw 33 according to the driving of the lifting motor 32 installed, and is left and right by the rotating link 44. The left and right transfer action in which the stop table 41 connected to the transfer motor 42 is linearly transferred from the lower table 31 to the left and right through the link action of the rotary link 44 driven by the left and right transfer motor 42. The front and rear feed motor 52 and the nut member 54 and the ball screw 53 coupled to each other spirally The front and rear feed action of the connected upper table 51 is linearly moved back and forth from the stop table 41 together with the nut member 54 through the screw feed force of the ball screw 53 according to the driving of the front and rear feed motor 52. In addition to the combination, the index motor which is the index means (65) attached to the lower end of the workpiece jig holder 70 located at the upper end of the upper table 51 in a state installed at the lower end of the upper table 51 ( 66 and the workpiece jig holder at a desired angle for polishing a portion such as an edge of the workpiece G through an indexing operation in which the rotation angle of the workpiece jig holder 70 is controlled by driving the reducer 67. As described above, the three-axis transfer action of the workpiece jig holder 70 according to the vertical, horizontal, horizontal movement of the three-axis drive table 30 is performed, and the plurality of workpiece jig holders 70 are rotated. Each seating fixed piece By the corresponding polishing light tip 25 corresponding to (G), the pore polishing work is performed not only in the two-dimensional plane form of the workpiece G but also in the three-dimensional curved form, and thus the three-axis driving table The pore polishing operation of the workpiece G according to the operation of the 30 is performed by the applicant in the three-axis driving table during the operation of the curved surface grinding machine capable of three-dimensional machining (Patent Application No. 10-2011-0122759). Operation of the three-axis drive table 30 for the curved grinding machine 1 of the present invention will be omitted because it is made in the same way as the pore polishing operation of the workpiece according to the operation of the present invention, the detailed description thereof is filed by the applicant As a description of the operation of a curved grinding machine (Patent Application No. 10-2011-0122759) will be replaced.

이와 같은 세공 연마과정을 이루기 위하여 본 발명의 곡면 연마기(1)를 작동시켜 상,하부지지판(12a,12b)에 다수의 연마광팁(25)이 등간격을 형성하면서 다수의 가공물(G)과 각기 대응되게 1열 또는 2열로 배열 설치되어 각 연마광팁(25)과 개별적으로 연결된 각 스플라인축(19)과 타이밍벨트(18)를 통해 상호 치합 연결된 세공연마수단(15) 중 모터(16)가 회전하게 되면, 도 7a에 도시한 바와 같이 상기 모터(16)의 구동풀리(17)와 스플라인축(19) 중앙의 벨트풀리(21) 및 상기 스플라인축(19)과 이웃하게 설치되면서 타이밍벨트(18)에 대해 텐션을 부여하는 연결풀리롤러(24) 모두가 타이밍벨트(18)를 통해 상호 연결된 구조로 이루어져 있기 때문에 상기 모터(16)측 구동풀리(17)의 회전력이 타이밍벨트(18)를 거쳐 스플라인축(19) 중앙의 벨트풀리(21)에 전달되게 되고, 상기 회전력이 전달된 스플라인축(19)은 상기 모터(16)측 구동풀리(17)와 동일방향으로 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)에 각기 대응되게 위치되도록 상기 스플라인축(19)의 하단에 결합된 연마광팁(25) 역시 동일방향으로 회전하게 되면서 도 7c와 같이 상기 각 가공물(G)을 목적한 형태로 세공 연마하게 된다.In order to achieve such a pore polishing process, the curved polisher 1 of the present invention is operated to form a plurality of abrasive light tips 25 on the upper and lower support plates 12a and 12b, respectively. The motor 16 is rotated among the pore polishing means 15 which are arranged in a row or a row so as to correspond to each other through each of the spline shafts 19 and the timing belt 18 that are individually connected to the polishing light tips 25. As shown in FIG. 7A, the timing belt 18 is installed adjacent to the drive pulley 17 of the motor 16, the belt pulley 21 in the center of the spline shaft 19, and the spline shaft 19. Since all of the connection pulley rollers 24 which give tension with respect to the structure have a structure connected to each other through the timing belt 18, the rotational force of the driving pulley 17 of the motor 16 side passes through the timing belt 18. To the belt pulley 21 in the center of the spline shaft 19, The spline shaft 19 to which electric power is transmitted is fixed to a plurality of workpiece jig holders 70 positioned at the upper end of the three-axis drive table 30 while rotating in the same direction as the driving pulley 17 of the motor 16 side. Polishing light tip 25 coupled to the lower end of the spline shaft 19 so as to correspond to each of the workpiece (G) is also rotated in the same direction while pore polishing the workpiece (G) to the desired shape as shown in Figure 7c Done.

한편, 상기와 같이 모터(16) 구동에 의해 회전하는 연마광팁(25)을 통해 각 가공물(G)의 세공 연마작업이 이루어지는 과정에서 상기 각 가공물(G)에 대한 연마광팁(25)의 면압력을 상호 균일하게 작용시키기 위하여 상기 각 스플라인축(19)의 상단에 개별적으로 각각 설치된 면압조정장치(26) 중 면압조정실린더(27)에 유압 또는 공압을 작용시키게 되면, 도 7b에 도시한 바와 같이 로드(27a)의 길이신장이 이루어지면서 트러스트베어링(29)를 통해 결합된 상기 각 스플라인축(19)을 가압하게 되는데, 이때 상기 스플라인축(19)의 경우 외주면 중앙에 타이밍벨트(18)와 치합 연결되기 위한 벨트풀리(21)가 결합됨과 동시에 내주면 측에 스플라인홈(20a)이 형성된 중공의 원형봉(20)과, 상기 원형봉(20) 내의 스플라인홈(20a)에 대응되어 슬라이드 이송 가능하게 결합되도록 외주면 측에 스플라인돌기(22a)가 형성된 스플라인봉(22)으로 구성됨에 따라 상기와 같이 면압조정실린더(27)의 로드(27a) 길이신장 시 상호 스플라인 결합된 원형봉(20)으로부터 스플라인봉(22)이 수직 하강하면서 상기 스플라인축(19) 중 스플라인봉(22)의 하단에 결합된 연마광팁(25)을 동일방향으로 하강시켜 연마광팁(25)으로부터 가압력이 각 가공물(G)에 작용되도록 하는 등 각 가공물(G)에 대한 연마광팁(25)의 가압 면압력이 설정된 균일 압력으로 작용되도록 함으로써, 상기 각 가공물(G)에 대한 목적한 연마광팁(25)의 균일한 면압력이 작용하게 되어 각 가공물(G)의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물(G) 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상됨과 아울러, 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있는 기술적 특징의 효과를 얻을 수 있게 된다.On the other hand, the surface pressure of the abrasive light tip 25 against each workpiece (G) in the process of performing the pore polishing operation of each workpiece (G) through the polishing light tip 25 rotated by the drive of the motor 16 as described above When hydraulic or pneumatic pressure is applied to the surface pressure adjusting cylinder 27 among the surface pressure adjusting devices 26 respectively installed on the upper ends of the spline shafts 19 so as to uniformly act on each other, as shown in FIG. 7B. As the length of the rod 27a is made, each of the spline shafts 19 coupled through the thrust bearing 29 is pressed. In this case, the spline shaft 19 is engaged with the timing belt 18 at the center of the outer circumferential surface thereof. The belt pulley 21 to be connected is coupled to the hollow circular rod 20 and the spline groove 20a formed on the inner circumferential surface side thereof, and correspond to the spline groove 20a in the circular rod 20 to allow slide transfer. To be combined Since the spline protrusion 22a is formed on the main surface side, the spline rods 22 are splined from the circular rods 20 splined to each other when the rods 27a of the surface pressure adjusting cylinder 27 are elongated as described above. ) Is lowered in the same direction while lowering the polishing light tip 25 coupled to the lower end of the spline rod 22 of the spline shaft 19 in such a way that the pressing force from the polishing light tip 25 is applied to each workpiece (G). By pressing the surface pressure of the polishing light tip 25 against each of the workpieces G at the set uniform pressure, the uniform surface pressure of the target polishing light tip 25 to the workpiece G is acted on. Not only the surface gloss of each work piece G is constant, but also the flatness and surface roughness of the surface of each work piece G are also improved, and in addition, the occurrence of reverse scratches caused by the polishing operation while pressing by a hand by a conventional worker is also prevented. That it is possible to obtain the effect of the technical characteristics.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

1. 곡면 연마기 5. 베이스판
10a, 10b. 가이드프레임 12a, 12b. 상,하부지지판
13a, 13b. 모터고정부 15. 세공연마수단
16. 모터 17. 구동풀리
18. 타이밍벨트 19. 스플라인축
20. 원형봉 20a. 스플라인홈
21. 벨트풀리 22. 스플라인봉
22a. 스플라인돌기 23. 베어링
24. 연결풀리롤러 25. 연마광팁
26. 면압조정장치 27. 면압조정실린더
28. 실린더지지브라켓 29. 트러스트베어링
30. 3축구동테이블 31. 하단테이블
32. 승강모터 33, 53. 볼스크류
34, 54. 너트부재 41. 중단테이블
42. 좌우이송모터 44. 회동링크
51. 상단테이블 52. 전후이송모터
70. 가공물지그홀더 G. 가공물
S. 스프링부재1. Surface grinding machine 5. Base plate
10a, 10b. Guide frames 12a, 12b. Upper and lower support plates
13a, 13b. Motor fixing part 15. Pore polishing means
16. Motor 17. Drive pulley
18. Timing belt 19. Spline shaft
20. Circular rod 20a. Spline groove
21. Belt Pulley 22. Spline Rod
22a. Spline projections 23. Bearings
24. Pulley Rollers 25. Polishing Tips
26. Surface pressure adjusting device 27. Surface pressure adjusting cylinder
28. Cylinder Support Bracket 29. Thrust Bearing
30. 3-axis drive table 31. Lower table
32. Lifting motors 33, 53. Ball screws
34, 54. Nut member 41. Suspended table
42. Left and Right feed motor 44. Rotating link
51. Top table 52. Front and rear feed motor
70. Workpiece holder G. Workpiece
S. spring member

Claims (9)

휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물(G)을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마가 가능한 곡면 연마기(1)에 있어서,
베이스판(5)의 상단 좌우 양측으로 이격 설치된 가이드프레임(10a,10b)과;
상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측에 상,하로 이격 설치된 상,하부지지판(12a,12b)과;
상기 상,하부지지판(12a,12b)에 다수의 연마광팁(25)이 등간격을 형성하면서 다수의 가공물(G)과 각기 대응되게 1열 또는 2열로 배열 설치되며, 상기 각 연마광팁(25)과 개별적으로 연결된 각 스플라인축(19)과 모터(16)가 타이밍벨트(18)를 통해 상호 치합 연결되어 상기 모터(16) 구동에 의한 연마광팁(25)이 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)을 세공 연마하는 세공연마수단(15)과;
상기 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)의 구동에 따른 볼스크류(33)의 나사이송력을 통해 너트부재(34)와 함께 하단테이블(31)이 승하강하는 승하강작용과, 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결된 중단테이블(41)이 상기 좌우이송모터의 구동에 의한 회동링크(44)의 링크작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 상호 나선 결합된 너트부재(54)와 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결된 상단테이블(51)이 상기 전후이송모터(52)의 구동에 따른 볼스크류(53)의 나사이송력을 통해 너트부재(54)와 함께 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.3D, including 2D planar shape including glass and tablets (G), which are installed on the front screen of mobile phones, tablet PCs and various HPCs, and jewelry (G) such as crystal, sapphire, cubic, and diamond In the curved polisher (1) capable of pore polishing in a curved shape,
Guide frames 10a and 10b spaced apart from the upper left and right sides of the base plate 5;
Upper and lower support plates 12a and 12b spaced upward and downward above the guide frames 10a and 10b;
A plurality of abrasive light tips 25 are arranged in the upper and lower support plates 12a and 12b in one row or two rows so as to correspond to a plurality of workpieces G, respectively, forming equal intervals, and each of the abrasive light tips 25 Each spline shaft 19 and the motor 16 which are individually connected to each other are meshed with each other via the timing belt 18 so that the polishing light tip 25 driven by the motor 16 is rotated so that the three-axis driving table 30 is rotated. Pore-polishing means 15 for pore-polishing each workpiece G fixed to a plurality of workpiece jig holders 70 positioned at the top;
The lower table 31 is raised and lowered together with the nut member 34 through the screw feed force of the ball screw 33 according to the driving of the lifting motor 32 installed at each lower end of the guide frames 10a and 10b. The lower end table 41 is connected to the left and right feed motor 42 by the lowering action and the link link of the rotation link 44 driven by the left and right feed motor. The upper and lower feeds connected to the front and rear feed motor 52 by means of the nut member 54 and the ball screw 53 which are mutually screwed together, and the linear movement of the linear feed to the front and rear feed motor 52 are driven to drive the front and rear feed motor 52. It characterized in that it comprises a three-axis drive table 30 is a combination of the forward and backward movement of the linear movement back and forth from the stop table 41 with the nut member 54 through the screw feed force of the ball screw 53 according to the configuration. Curved grinder. 제 1 항에 있어서, 상기 세공연마수단(15)은 다수의 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G)에 각기 대응되게 위치된 연마광팁(25)과;
상기 연마광팁(25) 상단 중앙에 각기 개별적으로 연결된 스플라인축(19)과;
상기 상,하부지지판(12a,12b)에 각각 고정되며, 스플라인축(19)의 양단을 지지하면서 모터(16) 구동에 의한 연마광팁(25)의 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 베어링(23)과;
상기 스플라인축(19)과 이웃하게 상,하부지지판(12a,12b) 사이에 설치되며, 각각의 스플라인축(19) 중앙의 벨트풀리(21) 및 모터(16)의 구동풀리(17)와 상호 치합 연결되는 타이밍벨트(18)에 대해 텐션을 부여하는 연결풀리롤러(24)와;
상기 타이밍벨트(18)와 치합 연결되는 구동풀리(17)가 상,하부지지판(12a,12b) 사이에 위치된 상태로 상부지지판의 일측단에 설치 고정되는 모터(16)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.The method of claim 1, wherein the pore polishing means (15) comprises: a polishing light tip (25) positioned to correspond to each workpiece (G) fixed to a plurality of workpiece jig holders (70);
A spline shaft 19 individually connected to a center of an upper end of the polishing light tip 25;
The bearing 23 is fixed to the upper and lower support plates 12a and 12b, respectively, and supports the both ends of the spline shaft 19 to smoothly rotate the polishing light tip 25 by driving the motor 16. ;
It is installed between the upper and lower support plates 12a and 12b adjacent to the spline shaft 19 and mutually with the belt pulley 21 and the driving pulley 17 of the motor 16 in the center of each spline shaft 19. A connection pulley roller 24 for applying tension to the timing belt 18 to be engaged;
The drive pulley 17 meshed with the timing belt 18 is configured to include a motor 16 fixed to one end of the upper support plate while being positioned between the upper and lower support plates 12a and 12b. Surface polisher. 제 2 항에 있어서, 상기 연마광팁(25)은 원통체 형태로 형성되며, 그 상단에는 스플라인축(19)의 하단을 결합시키기 위한 축결합홈(25a)이 형성되고, 에폭시와 연마재를 혼합하여 압축 성형되거나 또는 세륨재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.The method of claim 2, wherein the polishing light tip 25 is formed in a cylindrical shape, the upper end of the shaft coupling groove (25a) for joining the lower end of the spline shaft 19 is formed, by mixing the epoxy and the abrasive Surface-grinding machine, characterized in that the compression molding or made of cerium material. 제 2 항에 있어서, 상기 스플라인축(19)은 중앙에 타이밍벨트(18)와 치합 연결되기 위한 벨트풀리(21)가 결합되며, 내주면 측에 스플라인홈(20a)이 형성된 중공의 원형봉(20)과;
상기 원형봉(20) 내의 스플라인홈(20a)에 대응되어 슬라이드 이송 가능하게 결합되도록 외주면 측에 스플라인돌기(22a)가 형성된 스플라인봉(22)으로 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.According to claim 2, The spline shaft 19 is coupled to the belt pulley 21 to be engaged with the timing belt 18 in the center, the hollow circular rod 20 is formed with a spline groove 20a on the inner peripheral surface side )and;
Curved polisher, characterized in that the spline rod (22a) formed on the outer circumferential surface side so as to be slidably coupled corresponding to the spline groove (20a) in the circular bar (20). 제 2 항에 있어서, 상기 연결풀리롤러(24)는 타이밍벨트(18)와 치합 연결되도록 외주면 둘레가 스플라인축(19) 중앙의 벨트풀리(21) 및 모터(16)의 구동풀리(17)와 동일 모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.3. The connecting pulley roller (24) according to claim 2, wherein the outer circumferential surface of the connecting pulley roller (24) and the driving pulley (17) of the motor (16) and the belt pulley (21) in the center of the spline shaft (19) are engaged with the timing belt (18). Curved polisher, characterized in that formed in the same shape. 제 4 항에 있어서, 상기 상,하부지지판(12a,12b)은 타이밍벨트(18)를 통해 연결된 각 스플라인축(19)이 모터(16) 구동에 의해 회전될 때 상기 각 스플라인축(19) 중앙에 결합된 벨트풀리(21)의 회전작용이 모터(16)의 구동풀리(17)에 간섭받지 않도록 사각판의 일측단에 모터고정부(13a,13b)가 돌출된 철(凸) 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.The upper and lower support plates 12a and 12b of claim 4, wherein each of the spline shafts 19 connected through the timing belt 18 is rotated by driving the motor 16. In order to prevent the rotation of the belt pulley 21 coupled to the driving pulley 17 of the motor 16 from interfering with the iron fixing parts 13a and 13b protruding at one end of the square plate. Surface polisher, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 각 스플라인축(19)의 상단에는 각 가공물(G)에 대한 연마광팁(25)의 면압력이 상호 균일하게 작용되도록 하기 위한 각각의 면압조정장치(26)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.2. The surface pressure adjusting device (26) according to claim 1, further comprising a surface pressure adjusting device (26) at the upper end of each spline shaft (19) for uniformly acting the surface pressures of the polishing light tips (25) on the workpieces (G). Curved polishing machine, characterized in that the 제 7 항에 있어서, 상기 면압조정장치(26)는 각 스플라인축(19)의 상단에 대응되어 개별적으로 설치되며, 유,공압 작용에 의한 로드(27a)의 길이가변을 통해 상기 각 스플라인축(19)의 하단에 결합된 연마광팁(25)을 해당 가공물(G)에 설정된 압력으로 가압하는 면압조정실린더(27)와;
상기 면압조정실린더(27)의 로드(27a)에 각 스플라인축(19)의 상단이 결합된 상태로 상부지지판의 상단에 면압조정실린더(27)를 지지하는 실린더지지브라켓(28)과;
상기 면압조정실린더(27)의 로드(27a)와 스플라인축(19)의 상단 사이에 설치되며, 모터(16) 구동에 의해 각 스플라인축(19)이 회전하면서 발생되는 비틀림하중이 상기 로드(27a) 측에 전달되지 않도록 함과 아울러, 각 스플라인축(19)을 지지하는 트러스트베어링(29)으로 구성된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.According to claim 7, wherein the surface pressure adjusting device 26 is installed to correspond to the upper end of each of the spline shaft 19, each of the spline shaft through the variable length of the rod (27a) by the oil, pneumatic action ( A surface pressure adjustment cylinder 27 for pressurizing the polishing light tip 25 coupled to the lower end of 19) to a pressure set in the workpiece G;
A cylinder support bracket (28) for supporting the surface pressure adjustment cylinder (27) on the upper end of the upper support plate in a state in which the upper end of each spline shaft (19) is coupled to the rod (27a) of the surface pressure adjustment cylinder (27);
It is installed between the rod 27a of the surface pressure adjustment cylinder 27 and the upper end of the spline shaft 19, and the torsional load generated while the spline shaft 19 is rotated by the driving of the motor 16 is the rod 27a. And a thrust bearing (29) for supporting each spline shaft (19) as well as not being transmitted to the c) side. 제 8 항에 있어서, 상기 연마광팁(25)의 상단 내에는 면압조정실린더(27)의 작동에 따른 로드(27a)의 길이가 신장되면서 해당 가공물(G)에 설정된 압력으로 연마광팁(25)을 가압하는 과정 중에 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 각 가공물(G) 간의 높이차가 발생하거나, 또는 가공물(G)을 세공 연마하면서 발생되는 진동 및 외부충격에 의해 발생된 충격력을 탄성작용으로 흡수 감쇄시키기 위한 스프링부재(S)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 곡면 연마기.9. The polishing light tip 25 according to claim 8, wherein the length of the rod 27a according to the operation of the surface pressure adjusting cylinder 27 is extended in the upper end of the polishing light tip 25 at a pressure set in the workpiece G. During the pressurization, the height difference between the workpieces G fixed to the workpiece jig holder 70 is generated, or the shock force generated by the vibration and external impact generated while pore-polishing the workpiece G is absorbed by the elastic action. Curved polishing machine, characterized in that the spring member (S) for reducing a further provided.
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