KR101479042B1 - The surface polishing machine for three-dimensions roller type - Google Patents

The surface polishing machine for three-dimensions roller type Download PDF

Info

Publication number
KR101479042B1
KR101479042B1 KR20130041401A KR20130041401A KR101479042B1 KR 101479042 B1 KR101479042 B1 KR 101479042B1 KR 20130041401 A KR20130041401 A KR 20130041401A KR 20130041401 A KR20130041401 A KR 20130041401A KR 101479042 B1 KR101479042 B1 KR 101479042B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
polishing
roller
curved surface
cylindrical body
workpiece
Prior art date
Application number
KR20130041401A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140124926A (en
Inventor
정천섭
박종욱
양승령
Original Assignee
정천섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정천섭 filed Critical 정천섭
Priority to KR20130041401A priority Critical patent/KR101479042B1/en
Publication of KR20140124926A publication Critical patent/KR20140124926A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101479042B1 publication Critical patent/KR101479042B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은 롤러형 3차원 곡면 연마기에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기는, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있도록 바디프레임의 상단에 고정되는 베이스판과; 상기 베이스판 상단의 양측으로 이격 설치된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임의 각 하단에 설치되는 승강모터 구동에 의한 하단테이블의 승강작용, 좌우이송모터 구동과 연동되는 회동링크작용을 통한 중단테이블의 좌우이송작용, 전후이송모터 구동에 의한 상단테이블의 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블로 이루어진 3차원 곡면 연마기에 대하여, 상기 가이드프레임의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉의 일측단에 연결된 롤러모터 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블 상단에 위치된 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 더 구비하며, 상기 가공롤러는 중앙에 롤러결합봉이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되되, 상기 롤러결합봉이 삽입되는 내부원통체와; 상기 내부원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 상부를 지지하는 탄성원통체와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀을 구비하면서 상기 탄성원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 하부를 지지하는 외부원통체와; 상기 연마팁 고정홀에 대응 장착되며, 상기 롤러모터의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체에 의해 탄성 복원되는 연마팁을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 글래스 및 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능하며, 더욱이 상기와 같이 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있으며, 또한 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 적용되는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조로 형성됨에 따라 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되면서 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음과 아울러, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편한 효과가 있다.The present invention relates to a roller type three-dimensional curved surface polishing machine.
The roller-type three-dimensional curved surface grinding machine of the present invention is a three-dimensional curved surface grinding machine in which a workpiece such as a glass, a crystal, a sapphire, a cubic and a diamond installed in a screen window part of a mobile phone, a tablet PC, A base plate fixed to an upper end of the body frame so as to be capable of polishing a pore in a dimensionally curved shape; A guide frame spaced apart from both sides of an upper end of the base plate; Up and down movement of the lower table by driving the elevating motor provided at each lower end of the guide frame, a left-right transfer operation of the interrupting table through a pivotal linking operation interlocked with the driving of the right and left transfer motors, The present invention relates to a three-dimensional curved surface polishing machine comprising a three-way curved surface table in which a plurality of rollers are connected to one end of a roller-engaging rod, Further comprising a processing roller for polishing the workpiece fixed to the workpiece jig holder located at the upper end of the 3-axis turntable while rotating by motor driving, wherein the processing roller has a hollow multi- An inner cylindrical body formed in a cylindrical structure and into which the roller coupling rod is inserted; An elastic cylindrical body inserted in a state of wrapping the outer circumferential surface of the inner cylindrical body and supporting an upper portion of the polishing tip; An outer cylindrical body having a plurality of abrasive tip fixing holes on its outer circumferential surface and being inserted into the elastic cylindrical body while being wrapped around the outer circumferential surface thereof and supporting a lower portion of the abrasive tip; The workpiece jig holder being fixed to the workpiece jig holder through a combined action of lifting and lowering, leftward and rightward feed, and forward and backward movement of the three-axis soccer table together with the rotation action by the driving of the roller motor, And a polishing tip which is press-fitted at the time of polishing and is resiliently restored by the elastic cylinder at the end of the pore polishing.
Therefore, according to the present invention, it is possible to simplify the polishing of pores in a two-dimensional planar shape or a three-dimensional curved shape for glass and jewelery, and at the same time, In addition, since it is possible to mass-produce a product by polishing a pore in a two-dimensional plane shape or a three-dimensional curved surface shape by using the curved surface polishing machine as described above, the conventional curved surface processing operation The present invention relates to a three-dimensional curved surface grinding machine, and more particularly, to a three-dimensional curved surface grinding machine having a three-dimensional curved surface grinding machine, When the polishing is finished, the polishing tip is returned to its original position through the elastic force of the elastic cylindrical body It is possible to minimize the vibration and noise that may be generated in the polishing operation of the punch of the product and to use the polishing tip only continuously when the abrasive tip is worn or damaged due to long use or impact Maintenance of the processing roller is also simple.

Description

롤러형 3차원 곡면 연마기{The surface polishing machine for three-dimensions roller type}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a three-

본 발명은 곡면 연마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)를 비롯해 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 설정된 2차원적인 평면이나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공하는 연마기에 대하여, 베이스판 상단의 좌우 양측으로 이격된 가이드프레임의 상측단 사이에 글래스 및 보석류 등 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 모터 구동에 의해 회전 가능하게 설치하고, 그 하단에 세공 연마를 위한 글래스 및 보석류 등 가공물을 접착 고정시키는 가공물지그홀더를 설치하되 상기 가이드프레임으로부터 상하, 좌우, 전후로 각각 직선이송되는 3축 이송작용과 함께 일방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 가공물의 3차원적 곡면가공이 가능한 구조로 구성함으로써, 상기 글래스 및 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능하며, 더욱이 상기와 같이 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있으며, 또한 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 적용되는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조를 이루되, 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되는 구조로 이루어짐에 따라 3D 형상을 갖는 가공물 즉, 제품의 내,외측면을 따라 항상 면접촉이 이루어지면서 원활한 세공 연마작업과 함께 이로 인한 가공물의 최종적인 폴리싱 시간 역시 단축시킬 수 있으며, 특히 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음은 물론, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편해지도록 한 롤러형 3차원 곡면 연마기에 관한 것이다.The present invention relates to a curved surface grinder, and more particularly, to a curved surface grinder capable of grinding a curved surface, such as glass installed on a screen window part of a mobile phone, a tablet PC, and various HPCs, as well as a crystal, sapphire, cubic, Or a machining roller for polishing a workpiece such as glass and jewelery is installed between the upper end of the guide frame spaced to both the left and right sides of the upper end of the base plate in a three-dimensional curved shape, , And a workpiece jig holder for adhering and fixing a workpiece such as glass and jewelery for polishing holes to the lower end thereof. The workpiece jig holder is provided with a three-axis transfer function that is linearly transferred vertically, horizontally, By constructing a structure capable of three-dimensionally curving the workpiece, It is possible to simplify the polishing of the pores in a two-dimensional planar shape or a three-dimensional curved shape for lathes and jewelery, and at the same time, it can be widely used not only for the glass and the jewelery but also for the precision polishing work of various fields, As described above, since the mass production of the product due to the polishing of the pore in the two-dimensional planar shape or the three-dimensional curved surface shape is possible by using the curved surface polishing machine, productivity and economical efficiency are improved compared to the conventional curved surface processing manually performed by hand In addition, the present invention provides a hollow multi-stage cylindrical structure for the processing roller applied to the three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention. When the workpiece is polished, the polishing tip is press-fitted while pressing the elastic cylindrical body, Since the polishing tip is restored to its original position through the elastic force of the elastic cylindrical body, The surface contact of the workpiece having the phase, that is, the inner and outer surfaces of the workpiece is always maintained, so that the smooth polish grinding operation as well as the final polishing time of the workpiece can be shortened. In particular, It is possible to minimize the vibration and noise that can be caused by the abrasive tip, and it is also possible to continuously use the polishing tip only when the abrasive tip is worn or damaged due to long use or impact, To a roller type three-dimensional curved surface polishing machine.

일반적으로, 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등을 포함하는 천연보석류나 인공보석류를 세공 연마하기 위한 장치로서 여러 보석세공장치가 많이 사용되고 있으며, 이러한 보석세공장치로서 본 출원인 역시 선출원하여 2010년 01월 27일자로 특허 등록된 보석세공장치(특허등록번호 제0940278호)를 제안한 바 있다.[0002] Generally, various jewelery machines are widely used as a device for polishing natural or artificial jewelery including crystal, sapphire, cubic, and diamond, and this applicant is also referred to as " (Patent Registration No. 0940278), which is registered as a patented date.

상기한 종래 보석세공장치의 특징적 구성을 살펴보면, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임 상단에 회전축을 통해 모터와 연결된 상태로 회전 가능하게 설치됨과 아울러 설정된 형태로 보석 세공을 이루는 연마휠과; 세공을 위한 보석이 파지된 상태로 접착 고정되며, 일측에 사다리꼴 형태의 결착부가 구비된 보석홀더와; 지지브라켓을 통해 연마휠의 상단에 복열로 위치 고정되며, 상기 연마휠과 대응되도록 보석홀더를 결착 고정하는 홀더고정바 및 홀더고정수단과; 상기 홀더고정바의 일단에 설치 고정되며, 보석의 세공부위 중 크라운(crown)이나 파빌리온(pavilion), 거들(girdle)부위의 세공을 위해 모터 구동에 따라 홀더고정바를 하방(下方)으로 회동시키는 홀더경사조절수단과; 상기 홀더고정바의 타단에 회전 가능하게 설치되며, 보석의 세공부위 중 크라운(crown)이나 파빌리온(pavilion), 거들(girdle) 부위에 세공면 형성을 위해 모터 구동에 따라 회전하면서 보석을 파지한 보석홀더의 각 스핀들을 회전시키는 홀더스핀들회전부와; 상기 보석홀더에 접착 고정된 보석의 세공을 위한 초기 셋팅 및 세공작업에 따라 홀더고정바를 승하강시키는 홀더승강수단과; 상기 연마휠, 홀더승강수단, 홀더경사조절수단 및 홀더스핀들회전부와 연결된 모터 구동을 제어하는 제어부로 구성됨과 아울러, 상기 연마휠에 대해 보석 세공의 전(全) 공정에 해당하는 4개 이상의 연마휠로 각기 구분하여 회전축을 통해 각 모터와 연결된 상태로 하나의 베이스 프레임 상에 각각 설치되고, 양단에 설치된 좌우작동판이송수단에 의해 상기 연마휠로부터 보석홀더가 좌우 슬라이드 이송되면서 상기 보석홀더에 접착 고정된 보석을 설정된 형태로 세공토록 하는 좌우작동판이 상기 연마휠 전체를 내삽하는 상태로 홀더고정바의 양단측에 형성된 지지브라켓의 하단에 결착 고정된 것을 특징으로 한다.A typical construction of the above-described conventional jewelery machine includes a base frame; A grinding wheel installed at an upper end of the base frame so as to be rotatable in a state of being connected to a motor through a rotating shaft, and having a predetermined shape; A jeweler holder having a trapezoid-shaped binding portion on one side and being glued and fixed in a state that the jewel for pore is gripped; A holder fixing bar and holder fixing means fixedly positioned at the upper end of the polishing wheel through a support bracket and fixedly coupled to the gemstone holder so as to correspond to the polishing wheel; A holder fixed to one end of the holder fixing bar and rotatable in a downward direction according to driving of the motor for punching a crown, a pavilion, and a girdle portion of a pore portion of the jewel, A tilt adjusting means; The holder is rotatably installed at the other end of the holder fixing bar and is rotated by motor driving to form a pore surface in a crown, pavilion, or girdle portion of the pore portion of the jewel, A holder spindle rotating unit for rotating each spindle of the holder; Holder lifting means for lifting and lowering the holder fixing bar according to an initial setting and punching work for punching the gemstone adhered and fixed to the gemstone holder; And a control unit for controlling motor driving connected to the grinding wheel, the holder elevating means, the holder inclination adjusting means, and the holder spindle rotating unit, and a control unit for controlling the motor driving connected to the grinding wheel, And the jewel holder is slid left and right from the polishing wheel by the left and right operation plate conveying means installed at both ends of the base frame, And left and right operation plates for guiding the jewels into a predetermined shape are fastened and fixed to the lower ends of support brackets formed at both ends of the holder fixing bar in a state of inserting the entire grinding wheel.

이와 같은 종래 보석세공장치의 경우 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 보석 둘레에 여러 파셋면(facet)을 형성하는 평면연마가공만 이루어질 뿐, 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 종래 보석세공장치를 이용한 연마작업이 매우 어렵고 불편함은 물론, 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 보석세공장치로서는 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 따라서 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업은 먼저 보석세공장치를 이용하여 보석류의 외형을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 보석세공장치를 통해 1차 연마작업된 보석류를 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있었다.In such a conventional jewelery machine, only a planar polishing process is performed in which a plurality of facets are formed around the jewel by pressing a rotating abrasive surface with a constant force. In the case of a three-dimensional curved surface abrading process, It is very difficult and uncomfortable to grind the work using a conventional grinding machine. In addition, it is difficult to realize a three-dimensional curved surface grinding work as a conventional grinding machine, First, the outer shape of the jewelery is firstly polished using a jeweler's finishing machine, and then the first-time polished jeweler is manually processed by the skilled worker through the jeweler's finishing machine to perform a three- It is very troublesome and inconvenient to perform a three-dimensional surface polishing operation on the jewelry.

또한, 상기와 같이 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편하기 때문에 전체적인 연마작업에 따른 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 아울러, 보석류 제품의 판매단가 역시 고가로서 특정계층만이 이용할 수밖에 없는 등 상기와 같은 고가의 보석류를 서민들이 구입하는데 제한적인 문제점이 있으며, 대량생산에 따른 저가의 보석류 제품을 많은 사람들에게 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이 절대적으로 시급한 실정이라 하겠다.In addition, as described above, since the three-dimensional curved surface polishing work on jewelries is very troublesome and inconvenient, not only the working time and the working process are long due to the whole polishing work, but also the economical efficiency is decreased, There is a limited problem in purchasing expensive jewelery such as the above-mentioned expensive jewelery such as the above-mentioned expensive only because it is expensive, and it is absolutely urgent to supply a low cost jewelery product by mass production to a lot of people. I will.

또한, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)의 경우 앞서 보석류를 세공 연마하는 보석세공장치와 마찬가지로, 이 역시 글래스연마장치의 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 상기 글래스에 대한 평면연마가공만이 이루어질 뿐, 상기 글래스의 일측면이나 양면에 대한 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 상기 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 글래스연마장치로 수행하기가 매우 어렵고 불편함과 동시에 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 더욱이 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하기 위해서는 이 또한 먼저 글래스연마장치를 이용하여 글래스의 양면을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 글래스연마장치를 통해 1차 연마작업된 글래스의 일측면이나 양면을 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하는데 대한 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 함께 상기 글래스의 판매단가 역시 고가로서 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 판매단가에 적용되는 등의 문제점을 가지고 있다 하겠다.In addition, in the case of a glass installed in a screen window portion of a mobile phone, a tablet PC, and various HPCs, similarly to the jeweler finishing apparatus for polishing jewelery, the rotating grinding surface of the glass polishing apparatus is also pressed It is only difficult to perform the surface polishing process on the glass and it is very difficult and inconvenient to perform the surface polishing process of the three-dimensional shape on one side or both sides of the glass by the conventional glass polishing apparatus manufactured in conformity with the above- It is impossible to realize the three-dimensional curved surface polishing operation itself. In addition, in order to perform the three-dimensional curved surface polishing operation on the glass, it is also necessary to firstly polish the both surfaces of the glass using a glass polishing apparatus After the work is performed, the glass is polished through the glass polishing apparatus to one side or the front side It is necessary that the working time and the working process for performing a three-dimensional surface polishing operation on the glass, such as requiring a skilled operator to manually perform a surface polishing operation of a three-dimensional shape, And the selling price of the above glass is also high, which is applied to a selling price of a mobile phone, a tablet PC, and various HPC.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등의 보석류를 설정된 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공할 수 있는 연마기를 구성함에 있어, 베이스판 상단의 좌우 양측으로 이격된 가이드프레임의 상측단 사이에 글래스 및 보석류 등 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 모터 구동에 의해 회전 가능하게 설치하고, 그 하단에 세공 연마를 위한 글래스 및 보석류 등 가공물을 접착 고정시키는 가공물지그홀더를 설치하되 상기 가이드프레임으로부터 상하, 좌우, 전후로 각각 직선이송되는 3축 이송작용과 함께 일방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 가공물의 3차원적 곡면가공이 가능한 구조로 구성함에 따라 상기 글래스 및 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been developed to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a jewelery such as glass, crystal, sapphire, cubic, diamond and the like installed in a screen window part of a mobile phone, Or a three-dimensional curved surface, a machining roller for polishing a workpiece such as glass and jewelery is sandwiched between upper ends of a guide frame spaced to both the left and right sides of the upper end of the base plate, And a workpiece jig holder for adhering and fixing workpieces such as glass and jewelery to polish fine pores is provided at the lower end thereof. The workpiece jig holder is provided with a three-axis feed operation in which the workpieces are linearly transported from the guide frame, By constructing a structure capable of three-dimensionally curving the workpiece through the indexing operation In order to simplify the polishing of pores in a two-dimensional planar shape or a three-dimensional curved shape for the glass and jewelery, and to be applicable not only to the glass and the jewelery but also to various precision polishing works of various fields It has its purpose.

또한, 본 발명의 경우 상기와 같이 구성된 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In the case of the present invention, it is possible to mass-produce a product by polishing a pore in a two-dimensional plane shape or a three-dimensional curved surface shape by using the curved surface polishing machine constructed as described above, There are other purposes to improve productivity and economy compared to work.

그리고, 본 발명의 경우 상기한 3차원 곡면 연마기 중 롤러모터의 구동에 의한 회전작용을 통해 가공물을 세공 연마하는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조를 이루되, 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되는 구조로 이루어짐에 따라 3D 형상을 갖는 가공물 즉, 제품의 내,외측면을 따라 항상 면접촉이 이루어지면서 원활한 세공 연마작업과 함께 이로 인한 가공물의 최종적인 폴리싱 시간 역시 단축시킬 수 있으며, 특히 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음은 물론, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편해지도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In the case of the present invention, the three-dimensional curved surface polishing machine has a hollow multi-cylinder structure with respect to the processing roller for polishing the workpiece through the rotation action by the driving of the roller motor. In polishing the workpiece, Since the polishing tip is restored to its original position through the elastic force of the elastic cylindrical body at the completion of the pore polishing, the workpiece having the 3D shape, that is, It is possible to shorten the final polishing time of the workpiece in addition to the smooth pore polishing operation. Particularly, it is possible to minimize the vibration and noise that may occur during the pore polishing work of the product, When the abrasive tip is worn or damaged, the abrasive tip can be replaced and used continuously, Keeping the ball on the rollers so that maintenance is also easier to have another purpose.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기는, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있도록 바디프레임의 상단에 고정되는 베이스판과; 상기 베이스판 상단의 양측으로 이격 설치된 가이드프레임과; 너트부재와 나선 결합된 볼스크류에 의해 가이드프레임의 각 하단에 설치되는 승강모터와 연결된 하단테이블이 상기 승강모터 구동에 의한 볼스크류의 나사이송력을 통해 하단테이블이 상하로 직선이송되는 승강작용과, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크에 의해 좌우이송모터와 연결된 중단테이블이 상기 좌우이송모터 구동에 의한 회동링크작용을 통해 하단테이블로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용, 및 너트부재와 나선 결합된 볼스크류에 의해 전후이송모터와 연결된 상단테이블이 상기 전후이송모터 구동에 의한 볼스크류의 나사이송력을 통해 중단테이블로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블로 이루어진 3차원 곡면 연마기에 대하여, 상기 가이드프레임의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉의 일측단에 연결된 롤러모터 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블 상단에 위치된 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물을 세공 연마하는 가공롤러를 더 구비하며, 상기 가공롤러는 중앙에 롤러결합봉이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되되, 상기 롤러결합봉이 삽입되는 내부원통체와; 상기 내부원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 상부를 지지하는 탄성원통체와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀을 구비하면서 상기 탄성원통체의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁의 하부를 지지하는 외부원통체와; 상기 연마팁 고정홀에 대응 장착되며, 상기 롤러모터의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더에 고정되어진 가공물의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체에 의해 탄성 복원되는 연마팁을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention is a roller type three-dimensional curved surface polishing machine in which a workpiece of jewelry, such as crystal, sapphire, cubic and diamond, installed in a screen window part of a mobile phone, A base plate fixed to an upper end of the body frame so as to be polished in a three-dimensional curved shape including a planar shape; A guide frame spaced apart from both sides of an upper end of the base plate; The lower table connected to the elevating motor installed at each lower end of the guide frame by the ball screw spirally coupled with the nut member is moved up and down by the upper table through the screw feed force of the ball screw driven by the elevating motor A left and right feeding operation in which an interrupted table connected to the left and right feed motors by a pivotal link for converting a rotational motion into a linear motion is linearly fed from the lower table to the left and right through a pivot link action by driving the left and right feed motors, And a three-soccer table on which an upper table connected to the back-and-forth feed motor by a combined ball screw is linearly fed forward and backward from the interrupting table through the screw feed force of the ball screw by driving the front and rear feed motors. Dimensional curved surface grinding machine according to claim 1, A work roll fixed to a work jig holder located at an upper end of the three-roll turntable while being rotated by drive of a roller motor connected to one end of the roller-engaging rod, Wherein the processing roller has an inner cylindrical body into which a roller-engaging rod is inserted so that the roller-engaging rod is rotatably inserted into the roller-engaging rod, the roller-engaging rod being inserted; An elastic cylindrical body inserted in a state of wrapping the outer circumferential surface of the inner cylindrical body and supporting an upper portion of the polishing tip; An outer cylindrical body having a plurality of abrasive tip fixing holes on its outer circumferential surface and being inserted into the elastic cylindrical body while being wrapped around the outer circumferential surface thereof and supporting a lower portion of the abrasive tip; The workpiece jig holder being fixed to the workpiece jig holder through a combined action of lifting and lowering, leftward and rightward feed, and forward and backward movement of the three-axis soccer table together with the rotation action by the driving of the roller motor, And a polishing tip which is press-fitted at the time of polishing and is resiliently restored by the elastic cylinder at the end of the pore polishing.

따라서 본 발명에 의하면, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스를 비롯해 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류에 대한 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마가 보다 간편해짐과 동시에 상기 글래스나 보석류에 국한되지 않고 여러 분야의 정밀한 연마작업에도 폭 넓게 사용이 가능할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an electronic device that can be used for a mobile phone, a tablet PC, and various HPCs, as well as a glass installed in a screen window portion, a two-dimensional plane shape for jewelry such as crystal, sapphire, cubic, diamond, There is an excellent effect that polishing becomes easier and at the same time it can be widely used not only in the above glass and jewelery but also in various kinds of precision polishing operations.

또한, 상기한 3차원 곡면 연마기를 이용해 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로의 세공 연마로 인한 제품의 대량생산이 가능함에 따라 수작업에 의한 수동적으로 이루어졌던 종래 곡면가공작업에 비해 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.In addition, since mass production of a product due to polishing of a pore in a two-dimensional plane shape or a three-dimensional curved surface shape is possible using the above-described three-dimensional curved surface polishing machine, productivity compared to a conventional curved surface processing And economic efficiency can be improved.

그리고, 상기한 3차원 곡면 연마기 중 롤러모터의 구동에 의한 회전작용을 통해 가공물을 세공 연마하는 가공롤러에 대하여 중공의 다단 원통체 구조를 이루되, 가공물의 세공 연마 시엔 연마팁이 탄성원통체를 가압하면서 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체의 탄성력을 통해 연마팁이 원위치로 복원되는 구조로 이루어짐에 따라 3D 형상을 갖는 가공물 즉, 제품의 내,외측면을 따라 항상 면접촉이 이루어지면서 원활한 세공 연마작업과 함께 이로 인한 가공물의 최종적인 폴리싱 시간 역시 단축시킬 수 있으며, 특히 제품의 세공 연마작업 시에 발생될 수 있는 진동 및 소음을 최소화시킬 수 있음은 물론, 장시간 사용이나 충격에 의한 연마팁의 마모 또는 파손 시에 해당 연마팁만을 교체하여 연속적으로 사용할 수 있는 등 상기 가공롤러에 대한 유지보수 역시 간편한 효과 등도 있다.In the above-described three-dimensional curved surface polishing machine, a hollow multi-stage cylindrical structure is formed with respect to a processing roller for punching a workpiece through a rotation action by driving a roller motor among the three-dimensional curved surface polishing machine. And the abrasive tip is restored to its original position through the elastic force of the elastic cylindrical body at the end of the pore polishing. Therefore, the surface of the workpiece having the 3D shape, i.e., the surface contact with the inner and outer surfaces of the product, It is possible to shorten the final polishing time of the workpiece due to the pore polishing operation and minimize vibration and noise which may occur during the pore polishing work of the product, The abrasive tip can be continuously used by replacing only the abrasive tip at the time of abrasion or breakage of the abrasive article, Maintenance is also easy.

도 1은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기에 대한 정면도 및 배면도.
도 4는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기에 대한 좌측면도.
도 5는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 분해도.
도 6은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 결합 단면도.
도 7은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 또 다른 실시예도.
도 8은 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기 중 3축구동테이블과 각 모터의 연결 상태도.
도 9는 도 8에 도시된 3축구동테이블의 분해 사시도.
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기에 대한 작동과정을 나타낸 상태도.1 is a front perspective view schematically showing a roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
2 is a rear perspective view schematically showing a roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
3 is a front view and a rear view of the roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
4 is a left side view of the roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
5 is an exploded view of a processing roller in a roller type three-dimensional curved surface polishing machine according to the present invention.
6 is an engaging sectional view of a processing roller in a roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
Fig. 7 is another embodiment of the processing roller among the roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
Fig. 8 is a connection state diagram of the three-axis motion table and each motor in the roller-type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.
Fig. 9 is an exploded perspective view of the three-speed soccer table shown in Fig. 8; Fig.
10A to 10E are state diagrams showing an operation process of the roller type three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention.

본 발명의 롤러형 3차원 곡면 연마기(이하, 3차원 곡면 연마기라 함)를 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명한다.A three-dimensional curved roller polishing machine (hereinafter referred to as a three-dimensional curved surface polishing machine) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 3차원 곡면 연마기를 개략적으로 나타낸 후방 사시도이며, 도 3은 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 대한 정면도 및 배면도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 대한 좌측면도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a front perspective view schematically showing a three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view schematically showing a three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention, and FIG. 3 is a front view And FIG. 4 is a left side view of the three-dimensional curved surface polishing apparatus of the present invention.

또한, 도 5는 본 발명의 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 분해도를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명의 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 결합 단면도를 나타낸 것이며, 도 7은 본 발명의 3차원 곡면 연마기 중 가공롤러의 또 다른 실시예도를 나타낸 것이다.FIG. 5 is an exploded view of the processing roller in the three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention, FIG. 6 is an engaging sectional view of the processing roller in the three-dimensional curved surface polishing machine of the present invention, Another embodiment of the processing roller in the polishing machine is also shown.

이와 더불어, 도 8은 본 발명의 곡면 연마기 중 3축구동테이블과 각 모터의 연결 상태를 나타낸 것이고, 도 9는 도 4에 도시된 3축구동테이블의 분해 사시도를 나타낸 것이다.In addition, FIG. 8 shows a connection state between the three-axis motion table and each motor in the curved grinding machine of the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the three-axis motion table shown in FIG.

본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)는, 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 3축구동테이블(30)의 상하, 좌우, 전후이송에 따른 가공물지그홀더(70)의 3축 이송작용과 함께 일방향 또는 양방향 회전에 의한 인덱스작용을 통해 설정된 2차원적인 평면형태 뿐만 아니라 3차원적인 곡면형태로도 세공 연마가 가능한 연마장치로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 바디프레임(3)의 상단에 고정되는 베이스판(5)과; 상기 베이스판(5) 상단의 양측으로 이격 설치된 2개의 가이드프레임(10a,10b)과; 상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉(22)에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉(22)의 일측단에 연결된 롤러모터(20) 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)을 세공 연마하는 가공롤러(21)와; 상기 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)와 축결합됨과 동시에 너트부재(34)와 나선 결합된 볼스크류(33)의 일단에 연결되어 상기 승강모터(32) 구동에 의한 볼스크류의 나사이송력을 통해 상기 가이드프레임(10a,10b)으로부터 하단테이블(31)이 상하로 직선이송되는 승강작용과, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결되어 상기 좌우이송모터(42) 구동에 의한 중단테이블(41)이 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용과, 너트부재(54)와 나선 결합된 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결되어 상기 전후이송모터(52) 구동에 의한 상단테이블(51)이 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블(30)을 포함하여 구성되어 있다.The three-dimensional curved surface grinding machine 1 of the present invention is a three-dimensional curved surface grinding machine 1 in which a jewel such as glass, crystal, sapphire, cubic zirconia, diamond and the like installed in a screen window part of a mobile phone, a tablet PC, It is possible to perform not only a two-dimensional plane shape set by an indexing action by one-directional or bi-directional rotation, but also a three-dimensional curved surface shape by vertically, horizontally, transversely moving the workpiece jig holder 70, As a polishing apparatus, a base plate 5 fixed to the upper end of the body frame 3 as shown in Figs. 1 to 4; Two guide frames 10a and 10b spaced apart from each other on both sides of the upper end of the base plate 5; A roller motor 20 connected to one end of the roller engaging rod 22 is installed in a state of being fitted in a roller engaging rod 22 rotatably provided between upper ends of the guide frames 10a and 10b A processing roller 21 for polishing the workpiece G fixed to the workpiece jig holder 70 located at the upper end of the three-axle-motion table 30 while rotating by the rotation; And is connected to one end of a ball screw 33 which is axially coupled to an elevating motor 32 provided at the lower ends of the guide frames 10a and 10b and is helically engaged with the nut member 34, Up and down operation in which the lower table 31 is linearly fed from the guide frames 10a and 10b through the screw feed force of the ball screw by the ball screw and the rotary link 44 which converts the rotary motion into linear motion, A left and right transporting operation in which the stop table 41 driven by the left and right feed motors 42 is connected to the motor 42 and linearly fed from the lower table 31 to the left and right, Back conveying operation in which the upper table 51 driven by the forward and backward conveying motors 52 is linearly fed back and forth from the interrupting table 41 by the forward and backward conveying motors 52, And a table (30).

또한, 상기 3축구동테이블(30) 중 상단테이블(51)의 중앙 하단에는 중단테이블(41)과 하단테이블(31)을 관통한 상태로 상기 상단테이블(51)의 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착되어 인덱스모터(66) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더(70)의 회전각도를 조절하는 인덱스작용을 통해 가공물(G)의 3차원적 곡면가공이 이루어지도록 하기 위한 인덱스수단(65)이 구비되어 있다.The upper end of the upper table 51 and the lower end of the upper table 51 are connected to the upper table 51 through the intervening table 41 and the lower table 31, A three-dimensional curved surface machining of the workpiece G is performed by an index operation which is attached to the lower end of the work 70 and is rotated in one direction or both directions by driving the index motor 66, An indexing means 65 is provided.

이와 같이 구성된 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1) 중 상기 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30), 인덱스수단(65), 가공물지그홀더(70)의 경우 본 출원인이 2011년 11월 23일자로 선출원한 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)"의 구성요소 중 베이스판, 가이드프레임, 3축구동테이블, 인덱스수단, 가공물지그홀더와 동일한 구성 및 작동과정으로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)에 적용된 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30), 인덱스수단(65), 가공물지그홀더(70)에 대한 상세한 설명은 본 출원인에 의해 선출원된 3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)에 적용된 베이스판, 가이드프레임, 3축구동테이블, 인덱스수단, 가공물지그홀더의 상세한 설명으로 대신하기로 하며, 이하에서는 베이스판(5), 가이드프레임(10a,10b), 3축구동테이블(30), 인덱스수단(65), 가공물지그홀더(70)를 제외한 나머지 구성 즉, 3차원 곡면 연마기(1) 중 본 발명에 해당하는 가공롤러(21)에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.In the three-dimensional curved surface polishing machine 1 having the above-described structure, the base plate 5, the guide frames 10a and 10b, the three-axis motion table 30, the indexing means 65 and the workpiece jig holder 70 Of the constituent elements of the "three-dimensional machinable surface grinding machine (patent application No. 10-2011-0122759) " filed on November 23, 2011, the base plate, the guide frame, the three- The guide frames 10a and 10b, the three-axis motion table 30, and the three-dimensional motion table 30, which are applied to the three-dimensional curved surface polishing machine 1 of the present invention, The index means 65 and the workpiece jig holder 70 will be described in detail with reference to a base plate applied to a three-dimensional machinable surface grinding machine (Patent Application No. 10-2011-0122759) , A three-speed soccer table, an index means, and a workpiece jig holder 3, except for the base plate 5, the guide frames 10a and 10b, the three-axis motion table 30, the indexing means 65 and the workpiece jig holder 70, Only the processing roller 21 according to the present invention among the dimensional curved surface polishing machine 1 will be described in detail.

도면에 도시된 미 설명 부호 "11, 12"는 가공롤러(21)에 삽입되어 양측단으로 돌출된 롤러결합봉(22)의 양단을 지지하는 베어링써포트(11), 및 상기 베어링써포트(11)가 가이드프레임(10a,10b)으로부터 분리 이탈되는 것을 방지하기 위한 덮개부재(12)를 각각 나타낸 것이고, 미 설명 부호 "35, 46, 58"은 2개의 가이드프레임(10a,10b) 중 각 일측면 양측단과, 하단테이블(31) 상단의 좌우 양측단, 및 중단테이블(41) 상단의 전후 양측단에 각각 설치된 가이드레일(35,46,58)를 각각 나타낸 것이며, 미 설명 부호 "36, 47, 59"는 상기 각 가이드레일(35,46,58)과 대응 결합되어 각 테이블(31,41,51)의 슬라이드 이송이 원활하게 이루어지도록 하단테이블(31)의 양측단과, 중단테이블(41) 하단의 좌우 양측단, 및 상단테이블(51) 하단의 전후 양측단에 각각 설치된 슬라이드부재(36,47,59)를 각각 나타낸 것이다.Reference numerals 11 and 12 denote a bearing support 11 which is inserted into the processing roller 21 and supports both ends of a roller coupling rod 22 protruded to both side ends, Reference numerals 35, 46 and 58 denote a cover member 12 for preventing the guide frames 10a and 10b from being detached from and separated from the guide frames 10a and 10b, Guide rails 35, 46 and 58 provided at both ends of the upper and lower ends of the lower table 31 and upper and lower ends of the upper portion of the intervening table 41. Reference numerals 36, 59 "are coupled with the respective guide rails 35, 46, 58 so as to smoothly transfer the slides of the tables 31, 41, 51 to both ends of the lower table 31, And slide members (36, 47, 59) provided at both the front and rear ends of the lower end of the upper table (51) .

또한, 또 다른 미 설명 부호 "43, 45"는 좌우이송모터(42)의 회전축부(43), 및 상기 회전축부(43)와 힌지 연결된 회동링크(44)의 일단과 힌지 결합되어 상기 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 회전운동을 회동링크(44)를 통해 직선운동으로 변환되도록 하기 위한 연결브라켓(45)을 각각 나타낸 것이고, 미 설명 부호 "67"은 인덱스모터(66)의 회전축에 연결된 상태로 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착되어 상기 인덱스모터(66) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더(70)의 회전속도를 저하시키는 감속기(67)를 나타낸 것이다.Another unexplained reference numerals 43 and 45 are hinged to the rotary shaft portion 43 of the left and right feed motor 42 and one end of the rotary link 44 hinged to the rotary shaft portion 43, 67 denotes a connection bracket 45 for converting the rotational motion of the motor 42 into linear motion through the rotational link 44. Reference numeral 67 denotes a rotational shaft of the index motor 66 And a speed reducer 67 attached to the lower end of the workpiece jig holder 70 in a connected state to lower the rotation speed of the workpiece jig holder 70 rotated in one direction or both directions by driving the index motor 66. [

이와 더불어, 또 다른 미설명 부호 "61, 62, 63"은 상단테이블(51)의 저면 일측과, 상기 중단테이블(41)의 후측단 양측, 및 상기 중단테이블(41)의 후측단 중앙에 설치되어 승강모터(32), 좌우이송모터(42) 및 전후이송모터(52)의 구동에 의한 하단테이블(31)의 상하이송과, 상기 중단테이블(41)의 좌우이송과, 상기 상단테이블(51)의 전후이송을 감지하기 위한 승강감지센서(61), 좌우이송감지센서(62), 및 전후이송감지센서(63)를 각각 나타낸 것이며, 이와 같이 미설명 부호의 구성요소들 역시 본 출원인이 선출원한 3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허출원번호 제10-2011-0122759호)의 구성요소에 포함됨을 미리 밝혀둔다.In addition, another unexplained reference numerals 61, 62, and 63 are provided on one side of the bottom surface of the upper table 51, on both sides of the rear end of the stop table 41, The vertical transfer of the lower table 31 by the driving of the elevating motor 32, the left and right conveying motor 42 and the back and forth conveying motor 52, the left and right conveyance of the interrupting table 41, A left-right transfer detection sensor 62, and a back-and-forth transfer detection sensor 63 for detecting the back-and-forth transfer of the wafer W. In this way, And it is included in a component of a surface grinding machine capable of three-dimensional machining (Patent Application No. 10-2011-0122759).

앞서 밝힌 바와 같이, 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1) 중 상기 가공롤러(21)의 경우 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 전체형상이 중앙에 롤러결합봉(22)이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되는 등 상기 롤러결합봉(22)이 삽입되는 내부원통체(23)와; 상기 내부원통체(23)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 상부를 지지하는 탄성원통체(24)와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀(26)을 구비하면서 상기 탄성원통체(24)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 하부를 지지하는 외부원통체(25)와; 상기 연마팁 고정홀(26)에 대응 장착되며, 상기 롤러모터(20)의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블(30)의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체(24)에 의해 탄성 복원되는 연마팁(27)을 포함하여 구성되어 있다.As described above, in the case of the processing roller 21 of the three-dimensional curved surface polishing machine 1 of the present invention, as shown in Figs. 5 and 6, the roller connecting rod 22 is inserted and fixed in the center of the overall shape, An inner cylindrical body 23 into which the roller coupling rod 22 is inserted, such as a hollow multi-cylinder structure, An elastic cylindrical body 24 which is inserted in a state of wrapping the outer peripheral surface of the inner cylindrical body 23 and supports the upper portion of the polishing tip 27; An outer cylindrical body 25 having a plurality of abrasive tip fixing holes 26 on its outer circumferential surface and being inserted in a state of wrapping the outer peripheral surface of the elastic cylindrical body 24 and supporting a lower portion of the abrasive tip 27; And is rotatably supported on the abrasive tip fixing hole 26 by a combination action of up-and-down conveyance, left-right conveyance, and forward-backward conveyance of the three- And a polishing tip 27 that is press-fitted into the workpiece G fixed to the workpiece jig holder 70 when the workpiece G is polished and is resiliently restored by the elastic cylindrical body 24 at the completion of the polishing of the workpiece.

여기서, 상기 외부원통체(25)의 외주면에 관통 형성된 다수의 연마팁 고정홀(26) 및 상기 연마팁 고정홀(26)에 대응 장착되는 연마팁(27)의 경우 상기 외부원통체(25)의 외주면 둘레 전체에 등간격으로 이격 배열된 상태를 이루되, 도 5에 도시한 바와 같이 연마팁 고정홀(26)과 연마팁(27) 자체가 가로줄 및 세로줄이 일직선으로 균일하게 정렬된 구조로 형성하거나, 또는 도 7에 도시한 바와 같이 연마팁 고정홀(26)과 연마팁(27) 자체가 세로줄은 일직선을 이루되 가로줄은 지그재그형태의 구조로 형성할 수도 있음을 미리 밝혀둔다.A plurality of polishing tip fixing holes 26 formed in the outer circumferential surface of the outer cylindrical body 25 and a polishing tip 27 mounted in correspondence with the polishing tip fixing holes 26 are formed in the outer cylindrical body 25, As shown in FIG. 5, the polishing tip fixing holes 26 and the polishing tips 27 themselves are uniformly arranged in a straight line and a vertical line in a straight line. Or the polishing tip fixing hole 26 and the polishing tip 27 themselves may be formed in a zigzag structure in which the vertical lines are straight and the horizontal lines are zigzag as shown in Fig.

또한, 상기한 다단의 원통체 구조로 이루어진 가공롤러 중 1단 원통체인 상기 내부원통체(23)의 경우 롤러결합봉(22)이 삽착될 수 있도록 철재질로 이루어진 중공의 원통파이프로 형성되어 있고, 2단 원통체인 상기 탄성원통체(24)의 경우 내부원통체(23)가 삽착될 수 있도록 중공의 원통파이프로 형성되되, 외부원통체(25)의 외주면에 관통된 연마팁 고정홀(26)에 장착되는 연마팁(27)의 상부를 지지하여 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)의 세공 연마과정에서 상기 가공물(G)의 세공 연마 시 가압작용에 의한 연마팁(27)이 압입되면서 세공 연마가 이루어지게 되고, 이와 반대로 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체(24)에 의해 탄성력을 통해 원위치로 복원되도록 고무나, 합성수지, 우레탄과 같은 탄성재질로 이루어져 있으며, 3단 원통체인 상기 외부원통체(25)의 경우 연마팁(27)의 상부를 지지하는 탄성원통체(24)가 삽착될 수 있도록 합성수지나 철재질로 이루어진 중공의 원통파이프로 형성되어 있다.In addition, in the case of the inner cylindrical body 23, which is a one-stage cylindrical one of the processing rollers having a multi-stage cylindrical structure as described above, is formed of a hollow cylindrical pipe made of a steel material so that the roller coupling rod 22 can be inserted, In the case of the elastic cylindrical body 24, which is a two-stage cylindrical body, a polishing tip fixing hole 26 penetrating the outer peripheral surface of the outer cylindrical body 25 is formed as a hollow cylindrical pipe so that the inner cylindrical body 23 can be inserted, The polishing tip 27 due to the pressing action during polishing of the workpiece G in the course of polishing the workpiece G fixed to the workpiece jig holder 70 by supporting the upper portion of the polishing tip 27 mounted on the workpiece holder The pores are polished while press-fitting. On the other hand, when the polishing of the pores is finished, the elastic cylindrical body 24 is made of an elastic material such as rubber, synthetic resin or urethane so as to be restored to its original position by elastic force, cylinder Is formed of a hollow cylindrical pipe made of synthetic resin or steel quality to the case of 25, an elastic cylindrical body (24) for supporting the upper portion of the abrasive tip (27) can be sapchak.

그리고, 상기 연마팁(27)의 경우 에폭시와 연마재인 세륨을 혼합하여 상부에 머리부(28)를 갖는 사각바 형태로 압축 성형되는데, 이때 상기 연마팁(27)은 장시간 사용에 따른 마모나 충격에 의한 파손 시 해당 연마팁(27)만을 교체할 수 있도록 각각의 낱개 형태로 형성하거나 또는 외부원통체(25)의 외주면에 관통된 연마팁 고정홀(26) 간격에 맞게 일렬로 배열된 일체형 구조로 형성할 수 있으며, 특히 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 내면과 외면을 각각 세공 연마하는 과정에서 상기 글래스 내면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:1.5 로 형성(도 6의 (a) 및 도 7의 (a) 참조)되고, 상기 글래스 외면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:4 로 형성(도 6의 (b) 및 도 7의 (b) 참조)되는 것이 바람직하다.In the case of the abrasive tip 27, the epoxy is mixed with cerium, which is an abrasive, and is compression-molded into a rectangular bar shape having a head 28 at the upper part. At this time, the abrasive tip 27 is subjected to abrasion or shock Or in the form of a single piece so that only the corresponding abrasive tip 27 can be replaced at the time of breakage by the abrasive tip fixing holes 26, or the abrasive tip fixing holes 26 penetrating the outer circumferential surface of the outer cylindrical body 25 In particular, in the process of polishing the inner and outer surfaces of the glass provided on the screen window part of the mobile phone, the tablet PC, and various HPCs, the polishing tip 27 is formed into a square shape during the pore polishing of the inner surface of the glass The ratio of the height H to the width B is 1: 1.5 (refer to FIGS. 6A and 7A), and when polishing the pores of the outer surface of the glass, the abrasive tip 27 has a rectangular shape (H) to width (B) is 1: 4 (See FIG. 6 (b) and FIG. 7 (b)).

여기서, 상기와 같이 글래스의 내면을 세공 연마할 때 사용되는 연마팁(27)에 대하여 사각형상으로 이루어진 연마팁(27)의 높이 대비 폭 비율을 1:1.5 로 형성한 이유는 글래스 외면의 곡률반경에 비해 글래스 내면의 곡률반경이 좁게 형성되기 때문에 이에 따른 연마팁(27)의 폭과 높이를 같게 하거나 또는 높이에 비해 폭을 0.5배 크게 하여 상기 글래스 내면에 연마팁(27)이 항상 면접촉되면서 원활한 세공 연마작업이 이루어지도록 하기 위한 것이고, 또한 상기와 같이 글래스의 외면을 세공 연마할 때 사용되는 연마팁(27)에 대하여 사각형상으로 이루어진 연마팁(27)의 높이 대비 폭 비율을 1:4 로 형성한 이유 역시 글래스 내면의 곡률반경에 비해 글래스 외면의 곡률반경이 넓게 형성되기 때문에 상기 연마팁(27)의 높이에 비해 폭을 4배 크게 하여 상기 글래스 외면에 연마팁(27)이 항상 면접촉되면서 원활한 세공 연마작업이 이루어지도록 하기 위한 것이다.Here, the reason why the height-to-width ratio of the square-shaped polishing tip 27 with respect to the polishing tip 27 used for polishing the inner surface of the glass is 1: 1.5 is that the radius of curvature of the outer surface of the glass The radius of curvature of the inner surface of the glass is narrower than that of the inner surface of the glass so that the width and height of the abrasive tip 27 are equal to each other or the width of the abrasive tip 27 is 0.5 times larger than the height, And the ratio of the height to the width of the polishing tip 27 having a square shape with respect to the polishing tip 27 used for polishing the outer surface of the glass as described above is set to 1: 4 The radius of curvature of the outer surface of the glass is formed larger than the radius of curvature of the inner surface of the glass. Therefore, the width of the outer surface of the glass is increased by four times the height of the abrasive tip 27, As the abrasive tip (27) on the outer surface is always in contact to ensure a smooth pore polishing done.

이하, 본 발명에 대한 3차원 곡면 연마기(1)의 작동과정을 첨부된 도면과 대비하여 그 실시예를 바람직하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the three-dimensional curved surface polishing machine 1 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 3차원 곡면 연마기에 대한 작동과정을 나타낸 상태도이다.FIGS. 10A to 10E are diagrams illustrating the operation of the three-dimensional curved surface polishing apparatus of the present invention.

먼저, 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)에 대한 작동과정을 설명하기에 앞서, 전술한 바와 같이 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1)는, 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마가 가능한 장치이지만, 이하에서의 곡면 연마기(1)에 대한 작동과정은 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스를 연마 대상의 가공물(G)로 한정하여 상세히 설명한다.Before describing the operation of the three-dimensional curved surface polishing machine 1 of the present invention, as described above, the three-dimensional curved surface polishing machine 1 of the present invention is applied to a mobile phone, a tablet PC, The operation process for the curved surface grinding machine 1 in the following will be a mobile phone, a mobile phone, a mobile phone, The glass installed on the screen window portion of the tablet PC and various HPCs is limited to the workpiece G to be polished and will be described in detail.

상기와 같이 글래스를 세공 연마하기 위한 본 발명의 3차원 곡면 연마기(1) 작동과정으로서, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 구성된 상기 3차원 곡면 연마기(1)의 가공물지그홀더(70) 즉, 3축구동테이블(30) 중 상단테이블(51)의 중앙부에 등간격으로 배열 설치된 가공물지그홀더(70)에 가공물(G) 즉, 글래스를 안착 고정시킨 상태에서 컨드롤박스에 의한 곡면 연마기(1)를 작동시키게 되면, 가공물(G)인 글래스를 목적한 형태로 세공 연마하기 위하여 도 10a에 도시한 바와 같이 각 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 양단이 지지되어 일측단에 연결된 롤러모터(20) 구동에 의해 회전하는 가공롤러(21)와 가공물지그홀더(70)에 안착 고정시킨 가공물(G)인 글래스의 사이간격과 상기 가공물(G)인 글래스에 대한 목적한 모양으로 세공 연마가 이루어질 수 있도록 상기 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치된 승강모터(32)가 구동되면서 상기 승강모터(32)와 축결합됨과 동시에 너트부재(34)와 나선 결합된 볼스크류(33)의 일단에 연결된 하단테이블(31) 즉, 상기 승강모터(32)와 축결합된 볼스크류(33)와 상기 볼스크류(33)에 나사 결합된 너트부재(34) 간의 상호 대응되는 나사이송작용과 함께, 상기 2개의 가이드프레임(10a,10b) 중 각 일측면 양측단과 상기 하단테이블(31)의 양측단 사이에 상호 슬라이드 결합된 상태로 설치된 상하이송 가이드레일(35) 및 상하이송 슬라이드부재(36) 간의 슬라이드 이송작용을 통해 하단테이블(31)이 상승 또는 하강하면서 중단테이블(41) 및 상단테이블(51)과 함께 가공물지그홀더(70)에 안착 고정된 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공높이에 위치되게 된다.In the operation of the three-dimensional curved surface grinding machine 1 of the present invention for polishing the glass as described above, the workpiece jig holder 70 of the three-dimensional curved surface polishing machine 1 constructed as shown in Figs. 1 to 4 A workpiece G is placed on a workpiece jig holder 70 arranged at regular intervals at the center of the upper table 51 of the three-axle-motion table 30 and a curved surface grinder 1 is operated to polish the glass as the workpiece G in a desired shape, both ends are supported between the upper ends of the guide frames 10a and 10b as shown in FIG. 10A, The distance between the processing roller 21 rotated by the driving of the roller motor 20 and the glass as the workpiece G seated and fixed to the workpiece jig holder 70 and the desired shape of the glass as the workpiece G So that the polishing can be done The elevating motor 32 provided at the lower ends of the guide frames 10a and 10b is driven to be axially coupled to the elevating motor 32 and at the same time to the lower end of the ball screw 33, With the mutually corresponding thread transferring action between the table 31, that is, the ball screw 33 axially coupled to the elevating motor 32 and the nut member 34 screwed to the ball screw 33, A slide conveying action between the upper and lower conveyance guide rails 35 and the upper and lower conveyance slide members 36 provided in a state of being slidably interposed between both side ends of one side of the guide frames 10a and 10b and both side ends of the lower table 31 The glass as the workpiece G fixed to the workpiece jig holder 70 together with the stop table 41 and the upper table 51 is positioned at the desired processing height while the lower table 31 is lifted or lowered .

이와 함께, 상기와 같이 승강모터(32)의 구동을 통해 가공물(G)인 글래스를 목적한 가공높이까지 위치되도록 하단테이블(31)이 상승 또는 하강되는 작동과정 중 상기 하단테이블(31) 타단의 좌우이송모터고정부(38)에 고정된 좌우이송모터(42)의 구동에 의한 중단테이블(41) 즉, 좌우이송모터(42)의 회전축부(43)와 중단테이블(41)의 일측단에 형성된 연결브라켓(45) 사이에 양단이 힌지 결합된 회동링크(44)를 통해 연결됨과 동시에 상기 하단테이블(31) 상단의 좌우 양측단과 중단테이블(41) 하단의 좌우 양측단 사이에 상호 슬라이드 결합된 상태로 좌우이송 가이드레일(46) 및 좌우이송 슬라이드부재(47)가 설치되는 등 상기 구조를 통해 중단테이블(41)이 하단테이블(31)의 상단에 좌우측으로 슬라이드 가능하게 설치된 상태에서 이 역시 가공롤러(21)와 가공물지그홀더(70)에 안착 고정시킨 가공물(G)인 글래스의 좌우 가공위치를 조절하기 위하여 도 10b에 도시한 바와 같이 상기 가공물(G)인 글래스에 대한 목적한 모양으로 세공 연마가 이루어질 수 있도록 상기 좌우이송모터(42) 역시 구동시키게 되면, 상기 좌우이송모터(42)의 회전축부(43)와 중단테이블(41)의 일측단에 형성된 연결브라켓(45) 사이에 양단이 힌지 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의한 중단테이블(41)이 좌우이송 가이드레일(46) 및 좌우이송 슬라이드부재(47) 간의 슬라이드 이송작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌측 또는 우측으로 슬라이드 이송되면서 상단테이블(51)과 함께 가공물지그홀더(70)에 안착 고정된 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치에 위치되게 된다.The lower table 31 is moved upward or downward by the driving of the elevating motor 32 so that the glass as the workpiece G is positioned at the desired processing height. The stop table 41 which is driven by the left and right feed motors 42 fixed to the left and right feed motor fixing portions 38, that is, the rotational axis portions 43 of the left and right feed motors 42, Connected between the left and right ends of the upper end of the lower table 31 and the left and right ends of the lower end of the lower table 41 are connected to each other through sliding links 44 which are hinge- In the state in which the stop table 41 is slidably mounted on the upper end of the lower table 31 to the left and right through the above structure such that the left and right transport guide rails 46 and the left and right transport slide members 47 are provided, The roller 21 and the workpiece jig hole 10B, in order to adjust the right and left processing positions of the glass as the work G fixed and fixed to the work 70, Both ends are hingedly connected between the rotary shaft portion 43 of the left and right conveying motor 42 and the connection bracket 45 formed at one end of the stop table 41 so that the rotary motion is linear Movement from the lower table 31 to the left or right through the slide conveying action between the left and right conveying guide rails 46 and the left and right conveying slide members 47 by the rotation link 44, The glass, which is the workpiece G fixedly seated on the workpiece jig holder 70 together with the upper table 51, is positioned at the desired working position.

그리고, 상기와 같이 좌우이송모터(42)의 구동과 함께 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의해 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치까지 위치되도록 중단테이블(41)이 좌측 또는 우측으로 직선이송되는 작동과정 중 상기 중단테이블(41) 후측단 중앙의 모터고정브라켓(55)에 고정된 전후이송모터(52)의 구동에 의한 상단테이블(51) 즉, 상기 전후이송모터(52)와 축결합된 볼스크류(53) 및 상기 볼스크류(53)와 나사 결합된 너트부재(54)를 통해 볼트 체결됨과 동시에 상기 중단테이블(41) 상단의 전후 양측단과 상단테이블(51) 하단의 전후 양측단 사이에 상호 슬라이드 결합된 상태로 전후이송 가이드레일(58) 및 전후이송 슬라이드부재(59)가 설치되는 등 상기 구조를 통해 상단테이블(51)이 중단테이블(41)의 상단에 전후측으로 슬라이드 가능하게 설치된 상태에서 이 역시 가공롤러(21)와 가공물지그홀더(70)에 안착 고정시킨 가공물(G)인 글래스의 전후 가공위치를 조절하기 위하여 도 10c에 도시한 바와 같이 상기 가공물(G)인 글래스에 대한 목적한 모양으로 세공 연마가 이루어질 수 있도록 상기 전후이송모터(52) 역시 구동시키게 되면, 상기 전후이송모터(52)와 축결합된 볼스크류(53)와 상기 볼스크류(53)에 나사 결합된 너트부재(54) 간의 상호 대응되는 나사이송작용에 의한 상단테이블(51)이 전후이송 가이드레일(58) 및 전후이송 슬라이드부재(59) 간의 슬라이드 이송작용을 통해 중단테이블(41)로부터 전방측 또는 후방측으로 슬라이드 이송되면서 가공물지그홀더(70)에 안착 고정된 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치에 위치되게 된다.The stop table 41 is moved so that the glass as the workpiece G is positioned to the desired machining position by the pivotal link 44 that converts the rotational motion into the linear motion together with the driving of the left and right feed motor 42 as described above An upper table 51 driven by a front and rear feed motor 52 fixed to a motor fixing bracket 55 at the center of the rear end of the rear end of the stop table 41 during an operation process of being linearly fed to the left or right, The bolts are screwed through the ball screw 53 and the nut member 54 threadedly engaged with the ball screw 53 and the front and rear ends of the upper end of the stop table 41 and the upper table 51, The upper table 51 is connected to the upper end of the interrupting table 41 through the above structure such that the front and rear conveying guide rails 58 and the front and rear conveying slide members 59 are provided in the state of being mutually slide- Slidable back and forth In order to adjust the front and back positions of the glass, which is the workpiece G fixed to the processing roller 21 and the workpiece jig holder 70 in a state where the workpiece G is installed, When the front and rear conveying motors 52 are also driven so that the punching can be performed in a desired shape for the front and rear conveying motors 52 and 53, the ball screws 53 and the ball screws 53, The upper table 51 is moved forward or backward from the interrupting table 41 through the slide conveying action between the front and rear conveying guide rails 58 and the front and rear conveying slide members 59, The glass, which is the workpiece G fixed and fixed to the workpiece jig holder 70, is positioned at the desired machining position.

이와 더불어, 상기와 같이 좌우이송모터(42)의 구동을 통해 가공물(G)인 글래스가 목적한 가공위치까지 위치되도록 상단테이블(51)이 전방측 또는 후방측으로 직선이송되는 작동과정 중 상기 상단테이블(51)의 중앙 하단에 설치된 상태로 상기 상단테이블(51)의 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착된 인덱스수단(65) 즉, 도 10d에 도시한 바와 같이 전원 공급에 의해 회전축이 일정한 회전각도로 일방향 또는 양방향으로 회전되는 인덱스모터(66), 및 상기 인덱스모터(66)의 회전축에 연결된 상태로 가공물지그홀더(70)의 하단에 결착되어 상기 인덱스모터(66) 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더(70)의 회전속도를 저하시키는 감속기(67)의 구동에 의해 가공물지그홀더(70)의 회전각도가 조절되는 인덱스작용을 통해 가공물(G)인 글래스의 모서리부분과 같은 부위를 연마하기 위하여 목적한 각도로 회전시키는 등 전술한 바와 같이 3축구동테이블(30)의 상하, 좌우, 전후이송에 따른 가공물지그홀더(70)의 3축 이송작용과 함께 일방향 또는 양방향 회전에 의한 인덱스작용이 복합적으로 이루어지면서 가공롤러(21)에 의한 연마가공이 이루어지게 되는데, 이때 상기 가공롤러(21)를 통한 연마가공에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, during the operation in which the upper table 51 is linearly moved to the front side or the rear side so that the glass as the workpiece G is positioned to the desired working position through the driving of the left and right feed motors 42 as described above, The indexing means 65 attached to the lower end of the workpiece jig holder 70 located at the upper end of the upper table 51 in the state of being installed at the lower center of the work table 51, And an index motor 66 connected to the lower end of the workpiece jig holder 70 in a state of being connected to the rotation axis of the index motor 66 so as to drive the index motor 66. The index motor 66 rotates in one direction or both directions at a constant rotation angle, The workpiece G is guided by the indexing operation in which the rotation angle of the workpiece jig holder 70 is adjusted by driving the speed reducer 67 which reduces the rotation speed of the workpiece jig holder 70 rotated in one direction or both directions by the rotation of the workpiece jig holder 70, The three-axis feeding operation of the workpiece jig holder 70 according to the upward, downward, leftward, rightward, and backward feed of the three-jig copper table 30 as described above is performed by rotating the workpiece jig holder 70 at an intended angle, And the indexing operation by one-way or two-way rotation is performed in combination with the polishing operation by the processing roller 21. The polishing operation through the processing roller 21 will be described in more detail as follows.

먼저, 상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉(22)에 끼움 결합된 중공의 다단 원통체 구조로 이루어진 가공롤러(21)가 상기 롤러결합봉(22)의 일측단에 연결된 롤러모터(20)의 구동에 의해 회전하면서 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)인 글래스를 세공 연마하기 위하여 상기 가공물(G)인 글래스의 외면이나 또는 내면에 밀착되게 되면, 도 10e에 도시한 바와 같이 2단 원통체인 탄성원통체(24)에 의해 상부가 지지된 상태로 외부원통체(25)의 외주면에 다수 관통된 연마팁 고정홀(26)을 통해 외부로 돌출된 연마팁(27)이 가압력에 의해 상기 탄성원통체(24)를 압축시키면서 압입됨과 동시에 상기와 같이 연마팁(27)이 압입된 상태에서 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)인 글래스를 목적한 형태로 세공 연마하게 되고, 상기 롤러모터(20)의 구동에 의한 가공롤러의 회전작용을 통해 상기 세공 연마중인 연마팁(27)이 글래스를 벗어나거나 세공 연마작업이 종료되었을 때에는 상기 압축된 탄성원통체(24)의 탄성작용을 통해 압입되었던 연마팁(27)을 원위치로 복귀시키게 되며, 경우에 따라 상기 인덱스수단(65)에 의한 가공물(G)의 인덱스작용 없이 상기 3축구동테이블(30)에 의한 가공물지그홀더(70) 및 이에 고정된 가공물(G)의 3축 이송작용만으로도 상기 가공물(G)에 대한 2차원적인 평면형태 뿐만 아니라 3차원적인 곡면형태로도 세공 연마작업이 이루어질 수 있음을 미리 밝혀둔다.A processing roller 21 having a hollow multi-end cylindrical structure fitted into a roller engagement rod 22 rotatably provided between the upper ends of the guide frames 10a and 10b is inserted into the roller engagement rod 22, (G), which is the workpiece (G) fixed to the workpiece jig holder (70) by driving the roller motor (20) connected to one end of the workpiece 10E, a plurality of polishing tip fixing holes 26 are formed in the outer circumferential surface of the outer cylindrical body 25 in such a state that the upper portion is supported by the elastic cylindrical body 24 as a two- The abrasive tip 27 projecting into the workpiece jig holder 70 is press-fitted while compressing the elastic cylindrical body 24 by the urging force and at the same time the workpiece fixed to the workpiece jig holder 70 in the state in which the abrasive tip 27 is press- G) glass in a desired form And when the abrasive tip 27 during the polishing of the pores is released from the glass through the rotation action of the processing roller by the driving of the roller motor 20 or when the pore polishing operation is finished, the compressed elastic cylinder 24 The indexing device 65 returns the abrasive tip 27 that has been press-fitted through the elastic action of the indexing device 65 to the original position, It has been revealed in advance that the fine grinding work can be performed not only in a two-dimensional planar shape but also in a three-dimensional curved shape for the workpiece G by the three-axis transfer operation of the jig holder 70 and the workpiece G fixed thereto Leave.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

1. 곡면 연마기 3. 바디프레임
5. 베이스판 10a, 10b. 가이드프레임
20. 롤러모터 21. 가공롤러
22. 롤러결합봉 23. 내부원통체
24. 탄성원통체 25. 외부원통체
26. 연마팁 고정홀 27. 연마팁
28. 머리부 30. 3축구동테이블
31. 하단테이블 32. 승강모터
33, 53. 볼스크류 34, 54. 너트부재
41. 중단테이블 42. 좌우이송모터
44. 회동링크 51. 상단테이블
52. 전후이송모터 70. 가공물지그홀더
G. 가공물(글래스) B. 연마팁 폭
H. 연마팁 높이1. Surface grinder 3. Body frame
5. Base plate 10a, 10b. Guide frame
20. Roller Motor 21. Processing Roller
22. Roller engagement rod 23. Inner cylindrical body
24. Elastic Cylindrical Body 25. Outer Cylindrical Body
26. Abrasive tip fixing hole 27. Abrasive tip
Head 30.
31. Lower table 32. Lift motor
33, 53. Ball screw 34, 54. Nut member
41. Stop table 42. Left and right feed motor
44. Rotating link 51. Top table
52. Front and rear feed motor 70. Workpiece jig holder
G. Workpiece (glass) B. Grinding tip width
H. Polishing tip height

Claims (4)

휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류의 가공물(G)을 설정된 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있도록 바디프레임(3)의 상단에 고정되는 베이스판(5)과; 상기 베이스판(5) 상단의 양측으로 이격 설치된 가이드프레임(10a,10b)과; 너트부재(34)와 나선 결합된 볼스크류(33)에 의해 가이드프레임(10a,10b)의 각 하단에 설치되는 승강모터(32)와 연결된 하단테이블(31)이 상기 승강모터(32) 구동에 의한 볼스크류(33)의 나사이송력을 통해 하단테이블(31)이 상하로 직선이송되는 승강작용과, 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 회동링크(44)에 의해 좌우이송모터(42)와 연결된 중단테이블(41)이 상기 좌우이송모터(42) 구동에 의한 회동링크작용을 통해 하단테이블(31)로부터 좌우로 직선이송되는 좌우이송작용, 및 너트부재(54)와 나선 결합된 볼스크류(53)에 의해 전후이송모터(52)와 연결된 상단테이블(51)이 상기 전후이송모터(52) 구동에 의한 볼스크류(53)의 나사이송력을 통해 중단테이블(41)로부터 전후로 직선이송되는 전후이송작용이 복합적으로 이루어지는 3축구동테이블(30)로 이루어진 3차원 곡면 연마기(1)에 있어서,
상기 가이드프레임(10a,10b)의 상측단 사이에 회전 가능하게 설치된 롤러결합봉(22)에 끼움 결합된 상태로 설치되어 상기 롤러결합봉(22)의 일측단에 연결된 롤러모터(20) 구동에 의해 회전하면서 3축구동테이블(30) 상단에 위치된 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)을 세공 연마하는 가공롤러(21)를 더 구비하며,
상기 가공롤러는 중앙에 롤러결합봉(22)이 삽입 고정되어 회전 가능하도록 중공의 다단 원통체 구조로 형성되되, 상기 롤러결합봉(22)이 삽입되는 내부원통체(23)와; 상기 내부원통체(23)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 상부를 지지하는 탄성원통체(24)와; 외주면에 다수의 연마팁 고정홀(26)을 구비하면서 상기 탄성원통체(24)의 외주면을 감싼 상태로 삽착되며, 연마팁(27)의 하부를 지지하는 외부원통체(25)와; 상기 연마팁 고정홀(26)에 대응 장착되며, 상기 롤러모터의 구동에 의한 회전작용과 함께 상기 3축구동테이블(30)의 승강이송, 좌우이송 및 전후이송의 복합작용을 통해 상기 가공물지그홀더(70)에 고정되어진 가공물(G)의 세공 연마 시엔 압입되고, 세공 연마 종료 시엔 탄성원통체(24)에 의해 탄성 복원되는 연마팁(27)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.Glass (Glass) installed in the screen window of mobile phones, tablet PCs and various HPCs, and work pieces (G) of jewelery such as crystal, sapphire, cubic and diamond are set in a two-dimensional plane shape, A base plate (5) fixed to an upper end of the body frame (3) so as to be polished; Guide frames 10a and 10b spaced from both sides of the upper end of the base plate 5; The lower table 31 connected to the elevating motor 32 provided at the lower ends of the guide frames 10a and 10b by the ball screw 33 screwed to the nut member 34 drives the elevating motor 32 Up and down operation in which the lower table 31 is linearly moved up and down through the screw feed force of the ball screw 33 by the ball screw 33 and the rotation link 44 that converts the rotational motion into linear motion A right and left transferring action in which the interrupting table 41 is linearly transferred from the lower table 31 to the left and right through a pivotal linking action by the driving of the left and right conveying motors 42 and a ball screw 53 In which the upper table 51 connected to the front and rear conveying motors 52 is linearly fed from the interrupting table 41 through the screw feed force of the ball screw 53 driven by the front and rear conveying motors 52, And a three-way motion table 30 in which the three- In the surface grinding machine (1),
A roller motor 20 connected to one end of the roller engaging rod 22 is installed in a state of being fitted in a roller engaging rod 22 rotatably provided between upper ends of the guide frames 10a and 10b Further comprising a processing roller (21) for punching the workpiece (G) fixed to the workpiece jig holder (70) positioned at the upper end of the 3 -
The processing roller has an inner cylindrical body (23) having a hollow multi-stage cylindrical structure so that the roller coupling rod (22) is rotatably inserted and fixed at the center, and the roller coupling rod (22) is inserted; An elastic cylindrical body 24 which is inserted in a state of wrapping the outer peripheral surface of the inner cylindrical body 23 and supports the upper portion of the polishing tip 27; An outer cylindrical body 25 having a plurality of abrasive tip fixing holes 26 on its outer circumferential surface and being inserted in a state of wrapping the outer peripheral surface of the elastic cylindrical body 24 and supporting a lower portion of the abrasive tip 27; And is connected to the abrasive tip fixing hole 26 and rotates together with the rotation of the roller motor by the action of the up / down movement, the left / right movement, and the forward / backward movement of the three- And a polishing tip (27) which is press-fitted into the workpiece (G) fixed to the workpiece (70) when the workpiece is polished and is resiliently restored by the elastic cylinder (24) Grinding machine. 제 1 항에 있어서, 상기 연마팁 고정홀(26) 및 연마팁(27)은 외부원통체(25)의 외주면 둘레 전체에 등간격으로 이격 배열된 상태를 이루되, 가로줄 및 세로줄이 일직선으로 균일하게 정렬된 구조로 형성되거나, 또는 세로줄은 일직선을 이루되 가로줄은 지그재그형태의 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.The polishing apparatus according to claim 1, wherein the polishing tip fixing hole (26) and the polishing tip (27) are arranged at equal intervals on the entire circumference of the outer circumference of the outer cylindrical body (25) Or the vertical lines are formed in a straight line and in a zigzag shape in a transverse direction. 제 1 항에 있어서, 상기 가공롤러 중 상기 내부원통체(23)는 철재질의 중공 원통파이프로 형성되고, 상기 탄성원통체(24)는 고무나, 합성수지, 우레탄 중 어느 하나로 이루어진 탄성재질의 중공 원통파이프로 형성되며, 상기 외부원통체(25)는 합성수지나 철재질의 중공 원통파이프로 형성됨과 아울러, 상기 연마팁(27)은 에폭시와 연마재인 세륨을 혼합하여 상부에 머리부(28)를 갖는 사각바 형태로 압축 성형된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.2. The process cartridge according to claim 1, wherein the inner cylindrical body (23) of the processing roller is formed of a hollow cylindrical pipe, and the elastic cylindrical body (24) is made of an elastic material made of rubber, synthetic resin or urethane, The outer cylindrical body 25 is formed of a hollow cylindrical pipe made of a synthetic resin or a steel material and the abrasive tip 27 is made of a mixture of epoxy and cerium, Shaped three-dimensional curved surface grinding machine. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 화면창 부분에 설치되는 글래스 내면과 외면을 각각 세공 연마하는 과정에서 상기 글래스 내면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:1.5 로 형성되고, 상기 글래스 외면의 세공 연마시엔 연마팁(27)이 사각형상을 이루되 높이(H) 대비 폭(B)의 비율이 1:4 로 형성된 것을 특징으로 하는 롤러형 3차원 곡면 연마기.The method as claimed in claim 1, wherein, in the step of polishing the inner surface and the outer surface of the glass provided on the screen window part of the mobile phone, the tablet PC and various HPCs, the polishing tip (27) The ratio of the height H to the width B is 1: 1.5, and the abrasive tip 27 has a rectangular shape when the outer surface of the glass is polished and the ratio of the height H to the width B is 1 : 4. ≪ / RTI >
KR20130041401A 2013-04-16 2013-04-16 The surface polishing machine for three-dimensions roller type KR101479042B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130041401A KR101479042B1 (en) 2013-04-16 2013-04-16 The surface polishing machine for three-dimensions roller type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130041401A KR101479042B1 (en) 2013-04-16 2013-04-16 The surface polishing machine for three-dimensions roller type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140124926A KR20140124926A (en) 2014-10-28
KR101479042B1 true KR101479042B1 (en) 2015-01-06

Family

ID=51994920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130041401A KR101479042B1 (en) 2013-04-16 2013-04-16 The surface polishing machine for three-dimensions roller type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101479042B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160125767A (en) * 2015-04-22 2016-11-01 포스코강판 주식회사 Pattern forming apparatus and pattern formaing method using the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102572234B1 (en) * 2022-12-12 2023-08-30 배재용 Turntable Automatic Robot Laser Welding System

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050015967A (en) * 2003-08-12 2005-02-21 코니카 미놀타 옵토 인코포레이티드 Machining apparatus
KR20090061093A (en) * 2007-12-11 2009-06-16 주식회사 대아로보텍 The device for jewelry automatically

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050015967A (en) * 2003-08-12 2005-02-21 코니카 미놀타 옵토 인코포레이티드 Machining apparatus
KR20090061093A (en) * 2007-12-11 2009-06-16 주식회사 대아로보텍 The device for jewelry automatically

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160125767A (en) * 2015-04-22 2016-11-01 포스코강판 주식회사 Pattern forming apparatus and pattern formaing method using the same
KR101674584B1 (en) * 2015-04-22 2016-11-09 포스코강판 주식회사 Pattern forming apparatus and pattern formaing method using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140124926A (en) 2014-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101363778B1 (en) The surface polishing machine
KR101461795B1 (en) The surface polishing machine for three-dimensions tower type
CN103567840B (en) A kind of mechanical arm multi-station belt sander
KR100940278B1 (en) The device for jewelry automatically
CN107717689B (en) Automatic line sander
KR20150129105A (en) The surface polishing device for possibility to work three-dimensions
CN102666009A (en) Machine for smoothing or polishing slabs of stone material, such as natural and agglomerated stone, ceramic and glass
KR20130057039A (en) The surface polishing machine for possibility to work three-dimensions
KR101574520B1 (en) A Saw Blade Automatic Grinding Apparatus
KR101382494B1 (en) Automatic buffing machine
KR101479042B1 (en) The surface polishing machine for three-dimensions roller type
CN113664719A (en) Aluminum alloy die casting finishing machine and method thereof
CN108972248A (en) A kind of sanding machine
CN210588477U (en) Cylindrical grinding machine for roller
KR20140003103A (en) Scratch manufacturing device of workpiece surface
CN211615192U (en) Flat sand machine
KR101511593B1 (en) Glass For Cellular Phone, Grinding Wheel And Apparatus For Grinding That Glass
CN209681794U (en) A kind of working equipment of grinding tool equipment
KR100997702B1 (en) Buffing machine
CN101318305B (en) Special-shaped wooden strip sanding grinder
KR101209361B1 (en) A machine for shape auto to external of gemstone
CN107756204B (en) Special-shaped line sander and special-shaped line sanding system
CN108127747A (en) Round wooden handle Full-automatic copying processing machine and its profiling technique
KR101181606B1 (en) The manufacturing method for formation letter and numeral of jewel using a jewel automatically device
CN206230341U (en) A kind of belt facet jewel arranges grinding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee