KR20150129105A

KR20150129105A - The surface polishing device for possibility to work three-dimensions

Info

Publication number: KR20150129105A
Application number: KR1020140054581A
Authority: KR
Inventors: 정천섭; 박종욱
Original assignee: 정천섭
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2015-11-19

Abstract

The present invention relates to a polishing device capable of three-dimensional work. According to the present invention, the polishing device capable of three-dimensional work comprises: a main frame having a rectangular shape; upper and lower side fixing frames separately installed in an upper and a lower end portion on an inner side of the mainframe at an interval to be fixated; a work polishing means working and polishing a workpiece fixated to a cassette; a tri-axial drive means composed of a connection structure wherein a lower side frame fixing plate is fixated to a lower end of a front and rear transfer frame; and an index means enabling a three-dimensional curved surface process to be performed. Therefore, according to the present invention, multiple bearing assembly work with respect to a spline shaft and a cassette spindle shortens a working process and working hours, wherein work is very cumbersome and takes a long time, thereby simplifying the work.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus capable of three-

본 발명은 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창에 설치되는 글래스(Glass)를 비롯해 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 2차원적인 평면이나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공 연마하기 위한 3차원 연마가공을 위한 폴리싱 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메인프레임, 상,하측고정프레임, 세공연마수단, 카세트수단, 3축구동수단, 인덱스수단으로 이루어진 3차원 폴리싱 장치 중 글래스 및 보석류 등 다수의 가공물과 각기 대응되어 모터 구동에 의해 상기 가공물을 세공 연마하는 다수의 연마광팁에 각기 개별적으로 연결되는 스플라인축과 상기 가공물을 고정하는 다수의 카세트에 각기 개별적으로 연결되는 카세트스핀들을 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 일렬로 배열 고정시킴에 있어, 상기 스플라인축 및 카세트스핀들의 각 상,하단에 설치되는 베어링 중 상기 연마광팁과 카세트에 의한 비틀림 및 좌우 흔들림 하중을 집중적으로 받는 상측고정프레임의 하단측 베어링과 하측고정프레임의 상단측 베어링은 상,하측고정프레임의 하부지지판과 상부지지판의 베어링고정홀에 억지끼움으로 고정되고, 이와 반대로 상측고정프레임의 상단측 베어링과 하측고정프레임의 하단측 베어링이 설치되는 상,하측고정프레임의 상부지지판과 하부지지판의 베어링고정홀을 헐거운끼움이 이루어지도록 베어링의 외경크기 보다 크게 형성함과 아울러, 플랜지면에 볼트체결홀이 구비된 중공링 형태의 베어링위치조정수단을 통해 상기 상,하측고정프레임의 상부지지판과 하부지지판의 베어링고정홀에 상,하단측 베어링의 위치를 조정하여 고정토록 구성함으로써, 종래와 같이 스플라인축 및 카세트스핀들의 각 상,하단에 설치되는 상,하단측 베어링 모두 억지끼움방식으로 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 고정하였던 종래 방식에 비해 상기 상,하측고정프레임에 일렬로 배열 고정되는 스플라인축과 카세트스핀들의 조립 시 억지끼움방식으로 상부지지판 및 하부지지판에 하단측 베어링과 상단측 베어링이 각각 1차 고정된 스플라인축의 상단측 베어링과 카세트스핀들의 하단측 베어링을 각각의 베어링위치조정수단을 통해 작업자가 보다 간편하고 신속하게 베어링의 설치 위치를 잡아 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스플라인축과 카세트스핀들에 대한 다수 베어링 조립작업이 매우 번거롭고 오래 걸리는 작업공정 및 작업시간을 단축시켜 이를 통해 작업의 간편성을 이룰 수 있도록 한 3차원 가공이 가능한 폴리싱 장치에 관한 것이다.The present invention can be applied to a mobile phone, a tablet PC, and various kinds of HPC such as a glass installed on a front window of a screen, a jewel such as crystal, sapphire, cubic, diamond and the like in a two- More particularly, the present invention relates to a polishing apparatus for a three-dimensional polishing apparatus for polishing a workpiece, more particularly, a three-dimensional polishing apparatus comprising a main frame, an upper and a lower fixed frame, a pore polishing unit, a cassette unit, And a jewelery, a spline shaft corresponding to each of a plurality of workpieces, each of which is individually connected to a plurality of grinding light tips for punching the workpiece by motor driving, and a cassette spindle connected to each of a plurality of cassettes for fixing the workpiece In the upper and lower support plates of the upper and lower fixed frames, the spline shaft And the upper end side bearings of the upper fixed frame and the upper end side bearings of the upper fixed frame which are intensively subjected to torsion and lateral shake loads caused by the abrasive light tip and the cassette among the bearings provided at the upper and lower ends of the cassette spindle, The lower support plate of the lower fixing plate and the bearing fixing holes of the upper support plate. On the other hand, the upper and lower supporting frames of the upper and lower fixing frames, which are provided with the upper end bearing of the upper fixing frame and the lower end bearing of the lower fixing frame, The upper and lower support frames are formed to be larger than the outer diameter of the bearing so that the fixing hole is loosely fitted, and through the bearing position adjusting means in the form of a hollow ring provided with bolt fastening holes on the flange surface, And the lower and the upper bearings are fixed to the bearing fixing holes of the bearing The upper and lower side bearings provided on the upper and lower ends of the spline shaft and the cassette spindle are fixed to the upper and lower support plates of the upper and lower fixed frames in a forced fit manner, The lower end bearing of the spline shaft and the lower end bearing of the cassette spindle, to which the lower end bearing and the upper end bearing are respectively fixed to the upper support plate and the lower support plate, respectively, in an interference fit manner in the assembly of the spline shaft and the cassette spindle, The operator can more easily and quickly fix the mounting position of the bearing through the bearing position adjusting means of the spindle and the cassette spindle so that the assembling operation of the multiple bearings on the spline shaft and the cassette spindle is very troublesome and takes a long time In order to achieve the simplification of the work, a three-dimensional machining It relates to a polishing apparatus as possible.

일반적으로, 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등을 포함하는 천연보석류나 인공보석류를 세공 연마하기 위한 장치로서 여러 보석세공장치가 많이 사용되고 있으며, 이러한 보석세공장치로서 본 출원인 역시 선출원하여 2010년 01월 27일자로 특허 등록된 보석세공장치(특허등록번호 제0940278호)를 제안한 바 있다.[0002] Generally, various jewelery machines are widely used as a device for polishing natural or artificial jewelery including crystal, sapphire, cubic, and diamond, and this applicant is also referred to as " (Patent Registration No. 0940278), which is registered as a patented date.

그러나, 종래 보석세공장치의 경우 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 보석 둘레에 여러 파셋면(facet)을 형성하는 평면연마가공만 이루어질 뿐, 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 종래 보석세공장치를 이용한 연마작업이 매우 어렵고 불편함은 물론, 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 보석세공장치로서는 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 따라서 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업은 먼저 보석세공장치를 이용하여 보석류의 외형을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 보석세공장치를 통해 1차 연마작업된 보석류를 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional jewelery machine, only a flat grinding process is performed in which a rotating grinding surface is pressed with a constant force to form a plurality of facets around the gemstone. For the three-dimensional surface grinding process, It is very difficult and uncomfortable to grind the work using a conventional grinding machine. In addition, it is difficult to realize a three-dimensional curved surface grinding work as a conventional grinding machine, First, the outer shape of the jewelery is firstly polished using a jeweler's finishing machine, and then the first-time polished jeweler is manually processed by the skilled worker through the jeweler's finishing machine to perform a three- It is very troublesome and inconvenient to perform a three-dimensional surface polishing operation on the jewelry.

또한, 상기와 같이 보석류에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업이 매우 번거롭고 불편하기 때문에 전체적인 연마작업에 따른 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 아울러, 보석류 제품의 판매단가 역시 고가로서 특정계층만이 이용할 수밖에 없는 등 상기와 같은 고가의 보석류를 서민들이 구입하는데 제한적인 문제점이 있으며, 대량생산에 따른 저가의 보석류 제품을 많은 사람들에게 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이 절대적으로 시급한 실정이라 하겠다.In addition, as described above, since the three-dimensional curved surface polishing work on jewelries is very troublesome and inconvenient, not only the working time and the working process are long due to the whole polishing work, but also the economical efficiency is decreased, There is a limited problem in purchasing expensive jewelery such as the above-mentioned expensive jewelery such as the above-mentioned expensive only because it is expensive, and it is absolutely urgent to supply a low cost jewelery product by mass production to a lot of people. I will.

또한, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)의 경우 앞서 보석류를 세공 연마하는 보석세공장치와 마찬가지로, 이 역시 글래스연마장치의 회전하는 연마면에 일정한 힘으로 가압하여 상기 글래스에 대한 평면연마가공만이 이루어질 뿐, 상기 글래스의 일측면이나 양면에 대한 3차원 형상의 곡면연마가공에 대해서는 상기 평면연마가공에 맞춰 제작된 종래 글래스연마장치로 수행하기가 매우 어렵고 불편함과 동시에 3차원 형상의 곡면연마작업 자체가 실현 불가능하다 할 것이며, 더욱이 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하기 위해서는 이 또한 먼저 글래스연마장치를 이용하여 글래스의 양면을 1차적으로 연마작업을 실행한 다음, 상기 글래스연마장치를 통해 1차 연마작업된 글래스의 일측면이나 양면을 오로지 숙련된 작업자가 수동으로 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행해야 하는 등 상기 글래스에 대한 3차원 형상의 곡면연마작업을 수행하는데 대한 작업시간 및 작업공정이 오래 걸릴 뿐만 아니라 이로 인한 경제성의 저하와 함께 상기 글래스의 판매단가 역시 고가로서 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 판매단가에 적용되는 등의 문제점을 가지고 있다 하겠다.In addition, in the case of a glass installed in the front window portion of a mobile phone, a tablet PC, and various HPCs, as in the case of a gem stitching apparatus for polishing jewelery in advance, Only the flat polishing process is performed on the glass by pressing with force, and the curved surface polishing of the three-dimensional shape with respect to one side or both sides of the glass is performed by a conventional glass polishing apparatus manufactured in conformity with the above- It is very difficult and uncomfortable to simultaneously perform a three-dimensional curved surface polishing operation. In order to perform a three-dimensional curved surface polishing operation on the glass, After the primary polishing operation is performed, the primary polishing operation is performed through the glass polishing apparatus The working time and the working process for performing the surface polishing of the three-dimensional shape on the glass, such as the manual polishing of the surface or the both surfaces manually by the skilled operator, In addition to the deteriorating economy, the selling price of the glass is also high, which is applied to the selling price of a mobile phone, a tablet PC and various HPC.

이와 더불어, 상기와 같이 작업자가 손으로 가압하면서 글래스 즉, 가공물의 연마작업을 수동으로 수행함에 따라 제품에 대한 정밀도 및 생산량이 크게 저하될 뿐만 아니라, 작업자의 손에 의해 가공물에 작용되는 면압이 균일하지 못하기 때문에 이에 따른 가공물의 표면이 울퉁불퉁해지는 등 생산된 여러 개의 가공물 광택이 모두 일정하지 못함은 물론, 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 불균일한 문제점도 있었다.In addition, as described above, since the operator manually performs the polishing operation of the glass or the workpiece while pressing it with his hand, not only the precision and the production amount of the product are significantly lowered, but also the surface pressure applied to the workpiece by the operator's hand is uniform The surface of the workpiece is uneven, and thus the gloss of the various workpieces produced is not uniform, and the flatness and the surface roughness of the surface of each workpiece are also uneven.

그리고, 상기와 같이 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행할 경우 오랜 시간 작업 시 과도한 힘의 유지로 팔에 통증이 발생하면서 균일한 힘을 주지 못하는 단점과 아울러, 상기한 팔의 통증으로 인해 가공물이 흔들리면서 오히려 상기 가공물의 표면에 역스크레치가 발생하게 되는 등의 문제점도 있었다.In addition, when the operator performs the polishing work while pressing with the hand as described above, the arm is painfully retained due to the maintenance of excessive force during the long time work, and the uniform force can not be applied. In addition, There is a problem that the surface of the workpiece is scratched in reverse while being shaken.

이에 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여, 본 출원인이 선출원하여 특허 등록된 "곡면 연마기(특허등록번호 제10-1363778호)"가 제안되었는데, 이의 경우 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등의 보석류를 설정된 2차원적인 평면형태나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공할 수 있는 연마기를 구성함에 있어, 글래스 및 보석류 등 다수의 가공물과 각기 대응되어 모터 구동에 의해 상기 가공물을 세공 연마하는 다수의 연마광팁 및 이와 개별 연결된 스플라인축과 모터가 타이밍벨트를 통해 상호 치합 연결되고, 가공물에 대한 연마광팁의 면압력을 조절하기 위해 상기 각 스플라인축의 상단에 역시 개별적으로 면압조정장치를 축결합하여 연마광팁이 가공물을 균일한 압력으로 가압토록 구성함에 따라 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행하였던 종래에 비해 CNC 형태의 다축 자동화를 이뤄 작업시간을 단축시킴과 동시에 여러 개의 가공물을 한 번에 작업함에 따라 이에 대한 작업속도 및 작업효율을 비롯해 제품에 대한 정밀도 및 제품의 생산량 역시 향상시킬 수 있는 효과와, 상기와 같이 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 각 가공물의 표면 광택이 일정해짐은 물론, 상기 각 가공물 표면의 평탄도 및 표면 조도 역시 향상시킬 수 있음과 함께, 상기한 다축의 면압조정장치를 통해 연마광팁으로부터 가공물에 작용되는 면압이 균일하게 작용되기 때문에 종래 작업자가 손으로 가압하면서 연마작업을 수행함으로 인한 역스크레치 발생 역시 방지할 수 있도록 하는 등의 효과가 있다.In order to solve the above problems, the present applicant proposed a "surface polishing machine (patent registration No. 10-1363778)", which was filed by the present applicant and patented. In this case, the surface of a mobile phone, a tablet PC, Front surface) In constructing a grinding machine capable of punching jewelery such as glass, crystal, sapphire, cubic, diamond and the like installed in a window part in a two-dimensional planar shape or a three-dimensional curved shape, A plurality of abrasive optical tips corresponding to a plurality of workpieces corresponding to each of a plurality of workpieces such as jewels and the like, the abrasive optical tips for polishing the workpieces by motor driving, the spline shafts individually connected thereto and the motors are mutually meshed and connected through a timing belt, The surface pressure adjusting device is also axially coupled to the upper end of each of the spline shafts individually so that the polishing light tip Compared to the prior art in which a conventional worker pressed the workpiece by hand while performing a polishing operation, the CNC type multi-axis automation was accomplished to shorten the work time and simultaneously work on several workpieces at a time, Speed and work efficiency as well as the precision of the product and the production yield of the product can be improved and the surface pressure acting on the workpiece from the grinding light tip is uniformly applied through the multi- The flatness and the surface roughness of the surfaces of the respective workpieces can be improved as well as the uniformity of gloss can be improved and the surface pressure acting on the workpieces from the grinding light tip can be uniformly applied through the surface pressure adjusting device for multiple axes, The backward scratching foot caused by performing the polishing operation while pressing by hand It is also possible to prevent the occurrence of life.

하지만, 상기한 곡면 연마기의 경우 스플라인축 및 카세트스핀들의 각 상,하단에 설치되는 상,하단측 베어링 모두 억지끼움방식으로 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 고정하였기 때문에 상기 상,하측고정프레임에 일렬 또는 복렬로 배열 고정되는 스플라인축과 카세트스핀들의 조립 시 상기 스플라인축과 카세트스핀들에 대한 다수 베어링 조립작업이 매우 번거롭고 오래 걸릴 뿐만 아니라, 상기 베어링을 고정시키기 위한 베어링고정홀 역시 정밀하게 가공이 이루어져야 하기 때문에 이에 따른 가공작업의 코스트가 높아지게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in the case of the above-described curved surface grinding machine, both the upper and lower side bearings provided on the upper and lower ends of the spline shaft and the cassette spindle are fixed to the upper and lower support plates of the upper and lower fixed frames in a forced fit manner, When assembling the spline shaft and the cassette spindle which are fixed in a row or in a row on the fixed frame, it is very cumbersome and time consuming to assemble the multiple bearings for the spline shaft and the cassette spindle, and the bearing fixing hole for fixing the bearing is also precisely There is a problem that the cost of the machining operation is increased due to the machining.

또한, 상기 곡면 연마기에는 상기 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 스플라인축 및 카세트스핀들을 고정시키기 위한 다수 베어링의 조립작업에서 이에 대한 작업공정 및 작업시간을 단축시킴과 동시에 작업자가 보다 간편하고 신속하게 베어링의 설치 위치를 잡아 고정시킬 수 있도록 하기 위한 베어링위치조정수단이 전무함과 동시에 전술한 바와 같이 오로지 억지끼움방식으로 상기 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 다수의 베어링이 결합되어 있음에 따라 상기 베어링위치조정수단을 통한 작업의 간편성을 기대할 수 없을 뿐만 아니라, 상기 카세트스핀들이 설치되는 하측고정프레임의 양측단에 모터 구동에 의한 웜기어구동방식의 앵글각조절수단 역시 전무하기 때문에 상기 앵글각조절수단을 통해 하측고정프레임 자체를 전,후로 회동시켜 카세트 위치에 설치된 글래스(Glass)나 보석류를 목적한 곡면형태로 세공작업 또한 기대할 수 없는 등의 문제점도 있었다.In addition, in the above-described curved surface polishing machine, work processes and work hours for assembling the multiple bearings for fixing the spline shaft and the cassette spindle to the upper and lower support plates of the upper and lower fixing frames are shortened, There is no bearing position adjusting means for fastening and fixing the installation position of the bearing, and at the same time, a plurality of bearings are provided on each of the upper and lower support plates of the upper and lower fixing frames in a forced- It is not possible to expect simplicity of operation through the bearing position adjusting means as well as a worm gear driving type angle angle adjusting means by motor driving at both side ends of a lower fixed frame on which the cassette spindle is installed Therefore, the lower fixed frame itself is moved forward and backward through the angle angle adjusting means There is also a problem that it is impossible to expect a punching work in the form of a curved surface intended for glass or jewelery installed in the cassette position by rotating.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 3차원 폴리싱 장치 중 글래스 및 보석류 등 다수의 가공물과 각기 대응되어 모터 구동에 의해 상기 가공물을 세공 연마하는 다수의 연마광팁에 각기 개별적으로 연결되는 스플라인축과 상기 가공물을 고정하는 다수의 카세트에 각기 개별적으로 연결되는 카세트스핀들을 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 일렬로 배열 고정시킴에 있어, 상기 스플라인축 및 카세트스핀들의 각 상,하단에 설치되는 베어링 중 상기 연마광팁과 카세트에 의한 비틀림 및 좌우 흔들림 하중을 집중적으로 받는 상측고정프레임의 하단측 베어링과 하측고정프레임의 상단측 베어링은 상,하측고정프레임의 하부지지판과 상부지지판의 베어링고정홀에 억지끼움으로 고정되고, 이와 반대로 상측고정프레임의 상단측 베어링과 하측고정프레임의 하단측 베어링이 설치되는 상,하측고정프레임의 상부지지판과 하부지지판의 베어링고정홀을 헐거운끼움이 이루어지도록 베어링의 외경크기 보다 크게 형성함과 아울러, 플랜지면에 볼트체결홀이 구비된 중공링 형태의 베어링위치조정수단을 통해 상기 상,하측고정프레임의 상부지지판과 하부지지판의 베어링고정홀에 상,하단측 베어링의 위치를 조정하여 고정토록 구성함에 따라 종래와 같이 스플라인축 및 카세트스핀들의 각 상,하단에 설치되는 상,하단측 베어링 모두 억지끼움방식으로 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 고정하였던 종래 방식에 비해 상기 상,하측고정프레임에 일렬로 배열 고정되는 스플라인축과 카세트스핀들의 조립 시 억지끼움방식으로 상부지지판 및 하부지지판에 하단측 베어링과 상단측 베어링이 각각 1차 고정된 스플라인축의 상단측 베어링과 카세트스핀들의 하단측 베어링을 각각의 베어링위치조정수단을 통해 작업자가 보다 간편하고 신속하게 베어링의 설치 위치를 잡아 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스플라인축과 카세트스핀들에 대한 다수 베어링 조립작업이 매우 번거롭고 오래 걸리는 작업공정 및 작업시간을 단축시켜 이를 통해 작업의 간편성을 이룰 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a three-dimensional polishing apparatus, which comprises a plurality of polishing optical tips corresponding to a plurality of workpieces such as glass and jewelery, Wherein a plurality of cassette spindles individually connected to a spline shaft and a plurality of cassettes fixing the workpiece are arranged and fixed on the upper and lower support plates of the upper and lower fixing frames in a line, The lower end bearing of the upper fixed frame and the upper end bearing of the lower fixed frame, which receive the torsion and the left and right wobbling loads caused by the abrasive light tip and the cassette among the bearings installed at the upper and lower ends, Is firmly fixed to the bearing fixing hole of the support plate, and on the contrary, The upper and lower support frames of the upper and lower fixed frames and the bearing fixing holes of the lower support plate are formed larger than the outer diameter of the bearing so as to be loosely fitted, The position of the upper and lower bearings is fixed to the upper and lower bearing plates of the upper and lower fixing frames through the bearing position adjusting means in the form of a hollow ring provided with bolt fastening holes, The upper and lower side bearings provided at the upper and lower ends of the spline shaft and the cassette spindle are fixed to the upper and lower fixing plates of the upper and lower fixing frames in a forced fit manner, When the spline shaft and the cassette spindle are fixed to each other, the lower support plate and the lower support plate The upper end side bearings of the spline shaft and the lower end side bearings of the cassette spindle in which the ring and the upper side bearing are fixed to each other can be fixed more easily and quickly by the respective bearing position adjusting means The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of assembling multiple bearings for a spline shaft and a cassette spindle.

또한, 본 발명의 경우 상기 카세트스핀들이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임의 양측단에 모터 구동에 의한 웜기어구동방식의 앵글각조절수단을 설치 구성함에 따라 상기 앵글각조절수단을 통해 하측고정프레임 자체를 전,후로 회동시켜 카세트 위치에 설치된 글래스(Glass)나 보석류를 목적한 곡면형태로 세공작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, in the present invention, the worm gear driving type angle angle adjusting means is installed on both side ends of the lower fixed frame in which the cassette spindles are arranged in a line, so that the lower fixed frame So that the work can be smoothly performed in the form of a curved surface intended for glass or jewelery installed in the cassette position.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명의 3차원 가공이 가능한 폴리싱 장치는, 사각 형태의 메인프레임과; 상기 메인프레임의 내측 상,하단부에 각각 이격 설치 고정되는 상,하측고정프레임과; 상기 상측고정프레임 상에 일렬로 배열 설치되는 스플라인축의 하단에 다수의 연마광팁이 개별적으로 대응 연결되며, 타이밍벨트에 의해 각 스플라인축과 상호 치합 연결된 모터 구동을 통해 연마광팁이 회전하면서 카세트에 고정된 가공물을 세공 연마하는 세공연마수단과; 상기 메인프레임의 상단 양측에 고정되는 승강모터에 연결된 볼스크류가 상단에 제1너트부재를 구비한 베이스프레임을 체결 관통하여 상측고정프레임 상단에 고정되고, 상기 베이스프레임의 양측 하단에 볼트 고정된 측면프레임이 상기 메인프레임 양측면 내측에 고정된 상하가이드봉에 상하로 슬라이드 가능하게 연결 설치되며, 상기 베이스프레임 일측에 고정되는 좌우이송모터에 연결된 볼스크류와 대응 체결되는 제2너트부재를 구비한 좌우이송프레임이 상기 베이스프레임의 하단에 고정된 좌우가이드봉에 좌우로 슬라이드 가능하게 연결 설치되고, 상기 좌우이송프레임의 양측 하단에 고정되는 전후이송모터에 연결된 볼스크류와 대응 체결되는 제3너트부재를 구비한 전후이송프레임이 상기 전후이송모터와 대향되게 위치됨과 아울러 상기 좌우이송프레임의 양측 전,후면에 고정된 가이드봉고정플레이트를 통해 양단이 고정된 전후가이드봉에 전후로 슬라이드 가능하도록 연결 설치되며, 상기 카세트가 구비된 다수의 카세트스핀들이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임 양단을 고정하기 위한 하측프레임고정플레이트가 상기 전후이송프레임의 하단에 고정되는 연결구조로 이루어진 3축구동수단과; 상기 하측고정프레임에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들의 중앙측에는 상기 카세트스핀들에 각기 대응 설치된 상태로 인덱스모터와 연결된 웜기어구동방식을 통해 하측고정프레임에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들을 일방향 또는 양방향으로 회전시키는 인덱스작용으로 카세트에 고정된 가공물의 테두리 부분과 함께 3차원적 곡면가공이 이루어지도록 하기 위한 인덱스수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a polishing apparatus capable of three-dimensional machining, including: a rectangular main frame; An upper and a lower fixed frame spaced apart from each other on an inner side and a lower side of the main frame; A plurality of grinding light tips are individually and correspondingly connected to the lower ends of spline shafts arranged in a line on the upper fixed frame, and the grinding light tips are rotated and fixed to the cassette through motor driving connected to each spline shaft by a timing belt A pore polishing means for polishing a workpiece; A ball screw connected to an elevating motor fixed to both upper ends of the main frame is fixed to an upper end of the upper fixed frame through a base frame having a first nut member at an upper end thereof, And a second nut member that is connected to the upper and lower guide rods and is slidably connected to the upper and lower guide rods fixed to the inside of both side surfaces of the main frame and is connected to the ball screw connected to the left and right conveying motors fixed to one side of the base frame, And a third nut member which is connected to the left and right guide rods fixed to the lower end of the base frame so as to be slidable in the left and right direction and which is coupled to the ball screw connected to the front and rear conveying motors fixed to both lower ends of the left and right transfer frames And a front and rear transport frame is positioned opposite to the front and rear transport motors, A plurality of cassette spindles provided with a plurality of cassette spindles connected to the front and rear guide rods fixed to both front and rear sides of the right transport frame through front and rear guide rods fixed at both ends thereof via fixed guide- A three-way driving means having a connecting structure in which a lower frame fixing plate for fixing both ends of the frame is fixed to a lower end of the front and rear conveying frames; A cassette spindle arranged in a row in the lower fixed frame is provided with a cassette spindle arranged in a line in the lower fixed frame through a worm gear drive system connected to the cassette spindle and connected to the index motor so as to rotate the cassette spindle in one direction or in both directions And an indexing means for causing a three-dimensional curved surface machining to be performed together with a rim portion of the workpiece fixed to the cassette by the action.

또한, 상기 카세트가 구비된 카세트스핀들이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임의 양측단에는 카세트에 고정된 글래스(Glass)나 보석류를 3차원적인 곡면형태로 세공 연마작업을 위해 모터 구동에 의한 웜기어구동방식을 통해 하측고정프레임을 전,후로 90도 회동시키기 위한 앵글각조절수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, glass and jewelery fixed to the cassette are formed in three-dimensional curved shapes at both side ends of a lower fixed frame in which the cassette spindles equipped with the cassettes are arranged in a row, and worm gear driven Angle angle adjusting means for rotating the lower fixed frame forward and backward by 90 degrees.

이러한 본 발명에 의하면, 종래와 같이 스플라인축 및 카세트스핀들의 각 상,하단에 설치되는 상,하단측 베어링 모두 억지끼움방식으로 상,하측고정프레임의 각 상,하부지지판에 고정하였던 종래 방식에 비해 상기 상,하측고정프레임에 일렬로 배열 고정되는 스플라인축과 카세트스핀들의 조립 시 억지끼움방식으로 상부지지판 및 하부지지판에 하단측 베어링과 상단측 베어링이 각각 1차 고정된 스플라인축의 상단측 베어링과 카세트스핀들의 하단측 베어링을 각각의 베어링위치조정수단을 통해 작업자가 보다 간편하고 신속하게 베어링의 설치 위치를 잡아 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스플라인축과 카세트스핀들에 대한 다수 베어링 조립작업이 매우 번거롭고 오래 걸리는 작업공정 및 작업시간을 단축시켜 이를 통해 작업의 간편성을 이룰 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.According to the present invention, compared to the conventional method in which both the upper and lower end side bearings provided on the upper and lower ends of the spline shaft and the cassette spindle are fixed to the upper and lower support plates of the upper and lower fixed frames in a tight fitting manner, The upper end bearing and the upper end side bearing of the spline shaft, in which the lower end bearing and the upper end bearing are respectively fixed to the upper support plate and the lower support plate, respectively, in an assembled state of the spline shaft and the cassette spindle arranged and aligned in the upper and lower fixed frames, The lower end side bearing of the spindle can be held and fixed by the operator through the respective bearing position adjusting means more simply and quickly by the installation position of the bearing and the assembling operation of the multiple bearings for the spline shaft and the cassette spindle is very cumbersome and long It reduces the work process time and work time, It has an excellent effect such that you can.

또한, 상기 카세트스핀들이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임의 양측단에 모터 구동에 의한 웜기어구동방식의 앵글각조절수단을 설치 구성함에 따라 상기 앵글각조절수단을 통해 하측고정프레임 자체를 전,후로 회동시켜 카세트 위치에 설치된 글래스(Glass)나 보석류를 목적한 곡면형태로 세공작업이 원활하게 이루어질 수 있는 등의 효과도 있다.In addition, since the worm gear drive type angle angle adjusting means is installed at both side ends of the lower fixed frame in which the cassette spindles are arranged in a line, the lower fixed frame itself is moved forward and backward through the angle angle adjusting means And the punching work can be smoothly performed in the form of a curved surface intended for glass or jewelery installed in the cassette position by rotating the workpiece.

도 1은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치의 정면상태를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도.
도 2는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치의 배면상태를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도.
도 3은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 모터와 스플라인축을 연결하는 타이밍벨트에 의한 세공연마수단의 구동상태를 나타낸 단면도 및 세부 상세도.
도 4는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 스플라인축과 카세트스핀들이 배열 설치된 상,하측고정프레임의 단면도.
도 5는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치에 대한 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 상측고정프레임의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 하측고정프레임의 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 모터와 카세트스핀들을 연결하는 웜기어구동방식에 의한 카세트의 구동상태를 나타낸 상태도.
도 9는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 앵글각조절수단의 분해 사시도.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치에 대한 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view and a detailed detailed view schematically showing a front face state of a three-dimensional polishing apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a perspective view and a detailed detailed view schematically showing the back surface state of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention. FIG.
3 is a cross-sectional view and a detailed view showing a driving state of the pore polishing means by the timing belt connecting the motor and the spline shaft among the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.
4 is a cross-sectional view of upper and lower fixed frames in which a spline shaft and a cassette spindle are arranged in the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a three-dimensional polishing apparatus according to the present invention.
6 is an exploded perspective view of the upper fixed frame of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a lower fixed frame of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.
8 is a state view showing a driving state of a cassette by a worm gear driving method for connecting a motor and a cassette spindle among the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.
9 is an exploded perspective view of angle angle adjusting means in the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.
FIGS. 10 to 13 are operational states of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention. FIG.

본 발명의 3차원 가공이 가능한 폴리싱 장치(이하, 3차원 폴리싱 장치라 함)를 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명한다.A three dimensional polishing apparatus capable of three dimensional machining (hereinafter referred to as a three dimensional polishing apparatus) of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치의 정면상태를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도이고, 도 2는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치의 배면상태를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도이며, 도 3은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 모터와 스플라인축을 연결하는 타이밍벨트에 의한 세공연마수단의 구동상태를 나타낸 단면도 및 세부 상세도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 스플라인축과 카세트스핀들이 배열 설치된 상,하측고정프레임의 단면도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치에 대한 분해 사시도를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view and a detailed detailed view of a front face state of a three-dimensional polishing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view and a detailed detailed view showing a rear face state of the three- Sectional view showing the driving state of the pore polishing means by the timing belt connecting the motor and the spline shaft among the three-dimensional polishing apparatus of the present invention and detailed detailed views thereof. Fig. 4 is a cross- FIG. 5 is an exploded perspective view of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.

또한, 도 6은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 상측고정프레임의 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 하측고정프레임의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 8은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 모터와 카세트스핀들을 연결하는 웜기어구동방식에 의한 카세트의 구동상태를 나타낸 상태도이고, 도 9는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치 중 앵글각조절수단의 분해 사시도를 나타낸 것이다.6 is an exploded perspective view of the upper fixed frame of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view of the lower fixed frame of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention, FIG. 9 is an exploded perspective view of the angle angle adjusting means of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention. FIG. 9 is a state view showing a driving state of a cassette by a worm gear driving system connecting a motor and a cassette spindle among the three-

본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)는, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류를 2차원적인 평면이나 또는 3차원적인 곡면형태로 세공 연마하기 위한 장치로서, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 사각 형태의 메인프레임(3)과; 상기 메인프레임(3)의 내측 상,하단부에 각각 이격 설치 고정되는 상,하측고정프레임(11,51)과; 상기 상측고정프레임(11) 상에 일렬로 배열 설치되는 스플라인축(17)의 하단에 다수의 연마광팁(18)이 개별적으로 대응 연결되며, 타이밍벨트(19)에 의해 각 스플라인축(17)과 상호 치합 연결된 모터(16) 구동을 통해 연마광팁(18)이 회전하면서 카세트(55)에 고정된 가공물(G)을 세공 연마하는 세공연마수단(10)과; 상기 메인프레임(3)의 상단 양측에 고정되는 승강모터(20)에 연결된 볼스크류(21)가 상단에 제1너트부재(22)를 구비한 베이스프레임(23)을 체결 관통하여 상측고정프레임(11) 상단에 고정되고, 상기 베이스프레임(23)의 양측 하단에 볼트 고정된 측면프레임(24)이 상기 메인프레임(3) 양측면 내측에 고정된 상하가이드봉(25)에 슬라이드 가능하게 연결 설치되며, 상기 베이스프레임(23) 일측에 고정되는 좌우이송모터(30)에 연결된 볼스크류(31)와 대응 체결되는 제2너트부재(32)를 구비한 좌우이송프레임(33)이 상기 베이스프레임(23)의 하단에 고정된 좌우가이드봉(34)에 슬라이드 가능하게 연결 설치되고, 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 하단에 고정되는 전후이송모터(40)에 연결된 볼스크류(41)와 대응 체결되는 제3너트부재(42)를 구비한 전후이송프레임(43)이 상기 전후이송모터(40)와 대향되게 위치됨과 아울러 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 전,후면에 고정된 가이드봉고정플레이트(44)를 통해 양단이 고정된 전후가이드봉(45)에 슬라이드 가능하도록 연결 설치되며, 상기 카세트(55)가 구비된 다수의 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임(51) 양단을 고정하기 위한 하측프레임고정플레이트(46)가 상기 전후이송프레임(43)의 하단에 고정되는 연결구조로 이루어진 3축구동수단(5)과; 상기 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들(54)의 중앙측에는 상기 카세트스핀들(54)에 각기 대응 설치된 상태로 인덱스모터(61)와 연결된 웜기어구동방식을 통해 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들(54)을 일방향 또는 양방향으로 회전시키는 인덱스작용으로 카세트(55)에 고정된 가공물(G)의 테두리 부분의 곡면가공이 이루어지도록 하기 위한 인덱스수단(60)을 포함하여 구성되어 있다.A three-dimensional polishing apparatus (1) of the present invention is a three-dimensional polishing apparatus (1) of a mobile phone, a tablet PC and various kinds of HPC, which is installed on a front window of a screen, and a jewel such as crystal, sapphire, cubic, Or a three-dimensional curved surface, comprising: a square main frame 3 as shown in Figs. 1 to 3; Upper and lower fixed frames 11 and 51 spaced apart from and fixed to the inner and lower ends of the main frame 3; A plurality of abrasive light tips 18 are individually and correspondingly connected to the lower ends of spline shafts 17 arranged in a line on the upper fixed frame 11 and the respective spline shafts 17, A pore grinding means 10 for grinding the workpiece G fixed to the cassette 55 while rotating the grinding optical tip 18 through driving of a motor 16 connected to the interlocking motor 16; A ball screw 21 connected to an elevating motor 20 fixed to both upper ends of the main frame 3 passes through a base frame 23 having a first nut member 22 at an upper end thereof, And a side frame 24 fixed to the lower ends of both sides of the base frame 23 is slidably connected to the upper and lower guide rods 25 fixed to both sides of the main frame 3, And a second nut member 32 coupled to the ball screw 31 connected to the left and right feed motors 30 fixed to one side of the base frame 23 are mounted on the base frame 23 And is coupled to the ball screw 41 connected to the front and rear conveying motors 40 fixed to both lower ends of the left and right conveying frames 33. The left and right guide rods 34 The front and rear conveying frame 43 provided with the third nut member 42, Backward guide rods 45 that are positioned opposite to the rear conveying motor 40 and both ends thereof are fixed through the guide rod fixing plates 44 fixed to both the front and rear sides of the left and right transfer frames 33 And a lower frame fixing plate 46 for fixing both ends of a lower fixed frame 51 in which a plurality of cassette spindles 54 provided with the cassettes 55 are arranged in a row is provided in the front and rear transport frames 43 A three-way driving means 5 having a connecting structure fixed to a lower end of the driving means; A cassette spindle 54 provided in a row on the lower fixed frame 51 is provided with a lower fixed frame 51 through a worm gear driving system connected to the index motor 61 in a state of being mounted on the cassette spindle 54, And an indexing means 60 for making a curved surface of a rim portion of the workpiece G fixed to the cassette 55 by an indexing operation for rotating the cassette spindle 54 arranged in a line in one direction or both directions Consists of.

여기서, 상기 세공연마수단(10)의 구성요소인 타이밍벨트(19) 즉, 모터(16) 구동에 따른 회전력을 스플라인축(17)에 전달하는 매개체인 타이밍벨트(19)의 경우 사용자의 요청에 따라 통상적으로 많이 사용되는 전동벨트로서 체인벨트(미도시)를 대신하여 사용할 수도 있음을 미리 밝혀둔다.Here, in the case of the timing belt 19 which is a component of the pore polishing means 10, that is, the timing belt 19 which is an intermediary for transmitting the rotational force generated by the drive of the motor 16 to the spline shaft 17, It is known in advance that a chain belt (not shown) may be used as a commonly used power transmission belt.

이러한 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)는 상기 3축구동수단(5) 중 상기 승강모터(20) 구동 시엔 제1너트부재(22)와 체결된 볼스크류(21)의 나사이송력을 통해 베이스프레임(23), 측면프레임(24), 좌우이송프레임(33), 전후이송프레임(43), 하측프레임고정플레이트(46), 하측고정프레임(51) 모두 승하강되고, 상기 좌우이송모터(30) 구동 시엔 제2너트부재(32)와 체결된 볼스크류(31)의 나사이송력을 통해 좌우이송프레임(33), 전후이송프레임(43), 하측프레임고정플레이트(46), 하측고정프레임(51) 모두 좌우이송되며, 상기 전후이송모터(40) 구동 시엔 제3너트부재(42)와 체결된 볼스크류(41)의 나사이송력을 통해 전후이송프레임(43), 하측프레임고정플레이트(46), 하측고정프레임(51) 모두 전후이송되는 등의 3축 복합이송작용과 함께 인덱스수단(60)의 인덱스기능 즉, 인덱스모터(61)에 의해 회전 작동되는 웜기어구동방식으로 연결되어 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 다수의 카세트스핀들(54)을 일방향 또는 양방향으로 회전시키는 인덱스작용을 통해 카세트(55)에 고정된 가공물(G) 즉, 휴대폰, 태블릿PC 및 각종 HPC의 전면(前面) 화면창에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드와 같은 보석류를 2차원적인 평면이나 또는 가공물(G)의 테두리 부분과 함께 3차원적인 곡면형태로 세공 연마할 수 있다.In the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention, when the elevating motor 20 of the three-way driving means 5 is driven, the screw driving force of the ball screw 21 fastened to the first nut member 22 Both the base frame 23, the side frame 24, the left and right feed frame 33, the back and forth feed frame 43, the lower frame fixing plate 46 and the lower fixing frame 51 are raised and lowered, The front and rear conveyance frames 43, 43, the lower frame fixing plate 46, the lower fixing frame 46, and the lower fixing frame 46 via the screw feed force of the ball screw 31 fastened to the second nut member 32, When the front and rear conveying motors 40 are driven, the front and rear conveying frames 43 and the lower frame fixing plates 43 are driven through the screw feed force of the ball screw 41 fastened to the third nut member 42, 46, and the lower fixed frame 51 are transported back and forth, the index function of the index means 60, that is, the index And fixed to the cassette 55 through an indexing operation which is connected to the lower fixing frame 51 by a worm gear driving method that is rotated by the rotary table 61 and which rotates the cassette spindle 54 in one direction or both directions (G), that is, a glass installed on a front screen window of a mobile phone, a tablet PC and various HPC, and a jewel such as crystal, sapphire, cubic, It is possible to polish the pores in the form of a three-dimensional curved surface together with the rim portion.

이상과 같이 구성 및 작용을 이루는 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)에 대한 세부구성에 대하여 상세히 설명하면, 먼저 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1) 중 상기 상측고정프레임(11)과 하측고정프레임(51)의 경우 연마광팁(18)이 하단에 고정된 스플라인축(17)과 카세트(55)가 상단에 고정된 카세트스핀들(54)을 각각 일렬로 배열 설치하기 위한 중공의 프레임 구조로서, 상기 상측고정프레임(11)과 하측고정프레임(51) 모두 상부지지판(11a,51a)과 하부지지판(11b,51b) 그리고, 각 상,하부지지판(11a,51a)(11b,51b)의 양측면을 각각 고정하는 측면지지판(11c,)으로 이루어져 있는 등 사각 중공 프레임 구조로 형성되어 있다.The detailed configuration of the three-dimensional polishing apparatus 1 according to the present invention will be described in detail. First, among the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention, the upper fixed frame 11 and the lower fixed A hollow frame structure for arranging the spline shaft 17 in which the abrasive light tip 18 is fixed at the lower end and the cassette spindle 54 in which the cassette 55 is fixed at the upper end in the case of the frame 51, Both the upper and lower support frames 11a and 51a and the lower support plates 11b and 51b and the upper and lower support plates 11a and 51a and 11b and 51b And a side support plate (11c) for fixing the respective side support plates (11c, 11c).

여기서, 상기 상측고정프레임(11)의 하단에 위치된 하부지지판(11b)에는 스플라인축(17) 상,하단에 설치되는 베어링(B1a,B1b) 중 연마광팁(18)에 의한 비틀림 및 좌우 흔들림 하중을 집중적으로 받는 하단측 베어링(B1b)을 안정되게 지지하기 위해 상기 하단측 베어링(B1b)의 외경과 같은 크기의 베어링고정홀(12b)을 형성하여 억지끼움방식으로 하단측 베어링(B1b)이 고정되어 있고, 이와 반대로 상기 상측고정프레임(11)의 상단에 위치된 상부지지판(11a)에는 스플라인축(17) 상,하단에 설치되는 베어링(B1a,B1b) 중 상단측 베어링(B1a)이 설치되는 베어링고정홀(12a)을 헐거운끼움이 이루어지도록 상기 상단측 베어링(B1a)의 외경 보다 크게 형성함과 동시에 상기 상단측 베어링(B1a)의 외경에 결합되는 베어링위치조정수단(13)을 통해 상기 스플라인축(17) 상단에 설치된 상단측 베어링(B1a)의 고정위치를 조절한 다음 볼트로 체결하여 베어링고정홀(12a) 내에 상단측 베어링(B1a)이 위치된 상태로 고정되게 된다.The lower supporting plate 11b positioned at the lower end of the upper fixed frame 11 is provided with a torsion spring 18a and a right and left torsion load 18b of the bearings B1a and B1b provided on the spline shaft 17 and the lower end thereof, A bearing fixing hole 12b having the same size as the outer diameter of the lower end side bearing B1b is formed in order to stably support the lower end side bearing B1b intensively received by the lower end side bearing B1b, And the upper bearing B1a of the bearings B1a and B1b provided on the lower end of the spline shaft 17 is installed on the upper support plate 11a positioned at the upper end of the upper fixed frame 11 The bearing fixing hole 12a is formed to be looser than the outer diameter of the upper end bearing B1a and the bearing position adjusting means 13 coupled to the outer diameter of the upper end bearing B1a, The upper end of the shaft 17 After the fixing position of the side bearing B1a is adjusted, the lower side bearing B1a is fixed in the bearing fixing hole 12a with the bolts tightened.

또한, 상기 하측고정프레임(51)의 상단에 위치된 상부지지판(51a)에는 카세트스핀들(54) 상,하단에 설치되는 베어링(B2a,B2b) 중 연마광팁(18)으로부터 작용되는 카세트(55)에 대한 비틀림 및 좌우 흔들림 하중을 집중적으로 받는 상단측 베어링(B2a)을 안정되게 지지하기 위해 상기 상단측 베어링(B2a)의 외경과 같은 크기의 베어링고정홀(52a)을 형성하여 억지끼움방식으로 상단측 베어링(B2a)이 고정되어 있고, 이와 반대로 상기 하측고정프레임(51)의 하단에 위치된 하부지지판(51b)에는 카세트스핀들(54) 상,하단에 설치되는 베어링(B2a,B2b) 중 하단측 베어링(B2b)이 설치되는 베어링고정홀(52b)을 헐거운끼움이 이루어지도록 상기 하단측 베어링(B2b)의 외경 보다 크게 형성함과 동시에 상기 하단측 베어링(B2b)의 외경에 결합되는 베어링위치조정수단(53)을 통해 상기 카세트스핀들(54) 하단에 설치된 하단측 베어링(B2b)의 고정위치를 조절한 다음 볼트로 체결 고정하여 베어링고정홀(52b) 내에 하단측 베어링(B2b)이 흔들림 없이 안정된 상태로 고정되는 등 상기 하측고정프레임(51)의 하단에 위치된 하부지지판(51b) 역시 상기 상측고정프레임(11)의 상단에 위치된 상부지지판(11a)과 동일한 결합방식으로 하단측 베어링(B2b)이 베어링고정홀(52b)에 고정되게 된다.The upper support plate 51a positioned at the upper end of the lower fixed frame 51 is provided with a cassette 55 which is operated from the polishing light tip 18 among the bearings B2a and B2b installed on the cassette spindle 54 and the lower end, A bearing fixing hole 52a having the same size as the outer diameter of the upper side bearing B2a is formed in order to stably support the upper side bearing B2a receiving the torsion and the left and right swinging loads intensively, Of the bearings B2a and B2b installed on the cassette spindle 54 and the lower end of the cassette spindle 54 are fixed to the lower support plate 51b located at the lower end of the lower fixed frame 51. [ The bearing fixing hole 52b in which the bearing B2b is installed is formed to be larger than the outer diameter of the lower end bearing B2b so as to be loosely fitted and the bearing fixing hole 52b is engaged with the outer diameter of the lower end bearing B2b, (53) The lower end side bearing B2b provided at the lower end of the spindle 54 is adjusted and fixed by bolts so that the lower end side bearing B2b is fixed in the bearing fixing hole 52b in a stable state without shaking, The lower bearing plate 51b positioned at the lower end of the fixed frame 51 is also engaged with the upper supporting plate 11a positioned at the upper end of the upper fixed frame 11 so that the lower end bearing B2b is fixed to the bearing fixing hole 52b .

여기서, 상기 상측고정프레임(11)의 상부지지판(11a)에 형성된 베어링고정홀(12a), 및 상기 하측고정프레임(51)의 하부지지판(51b)에 형성된 베어링고정홀(52b)은 각기 해당 상,하단측 베어링(B1a,B2b) 즉, 상측고정프레임(11)의 상부지지판(11a)에 고정되는 상단측 베어링(B1a)과 하측고정프레임(51)의 하부지지판(51b)에 고정되는 하단측 베어링(B2b)의 헐거운 끼움형태를 이루기 위해 상기 상,하단측 베어링(B1a,B2b)의 외경 보다 1mm 크게 즉, 상기 상,하단측 베어링(B1a,B2b)으로부터 각각 양측으로 0.5mm 씩의 간극을 갖도록 형성하는 것이 바람직한데, 이때 상기 상,하단측 베어링(B1a,B2b)의 외경 보다 1mm 이상으로 크게 형성할 경우 그 만큼 상,하단측 베어링(B1a,B2b)의 외경에 각각 끼움 결합되어 해당 베어링(B1a,B2b)의 고정위치를 조절하면서 볼트로 체결 고정하는 베어링위치조정수단(13,53) 자체가 커지게 되면서 재료의 낭비와 함께 3차원 폴리싱 장치(1)에 대한 자재비의 상승으로 이어질 수밖에 없는 등의 문제점이 있다.The bearing fixing holes 12a formed in the upper support plate 11a of the upper fixed frame 11 and the bearing fixing holes 52b formed in the lower support plate 51b of the lower fixed frame 51 are formed in corresponding phases Side bearing B1a fixed to the upper supporting plate 11a of the upper fixing frame 11 and a lower supporting shaft 51b fixed to the lower supporting plate 51b of the lower fixing frame 51. [ In order to achieve a loose fit of the bearing B2b, a gap of 1 mm larger than the outer diameters of the upper and lower side bearings B1a and B2b, that is, 0.5 mm from both the upper and lower side bearings B1a and B2b, If the outer diameter of the upper and lower bearings B1a and B2b is 1 mm or more larger than the outer diameter of the upper and lower bearings B1a and B2b, (B1a, B2b) while adjusting the fixing position of the bearing (B1a, B2b) There is a problem that the adjustment means 13 and 53 themselves become large, leading to a waste of material and an increase in the material cost for the three-dimensional polishing apparatus 1. [

그리고, 상기한 베어링위치조정수단(13,53)의 경우 앞서 밝힌 바와 같이 상측고정프레임(11)의 상부지지판(11a)에 고정되는 상단측 베어링(B1a)과 하측고정프레임(51)의 하부지지판(51b)에 고정되는 하단측 베어링(B2b)에 대한 조립작업의 간편성을 위해 상기 상측고정프레임(11)의 상단측 베어링(B1a)과 하측고정프레임(51)의 하단측 베어링(B2b)의 외경에 각각 끼움 결합되어 해당 베어링(B1a,B2b)의 고정위치를 조절할 수 있도록 플랜지면에 볼트체결홀(13a,53a)이 등간격으로 형성된 중공링 형태로 형성되어 있다.In the case of the bearing position adjusting means 13 and 53 described above, the upper bearing B1a fixed to the upper support plate 11a of the upper fixed frame 11 and the upper bearing B1a fixed to the lower support plate 11b of the lower fixed frame 51, The upper end side bearing B1a of the upper fixed frame 11 and the lower end side bearing B2b of the lower fixed frame 51 have the same outer diameter as the outer diameter of the lower end side bearing B2b of the upper fixed frame 11, And bolt fastening holes 13a and 53a are formed at equal intervals on the flange surface so as to be able to adjust the fixing positions of the bearings B1a and B2b.

또한, 상기 상측고정프레임(11)의 상부지지판(11a) 상단에는 베어링위치조정수단(13)을 통해 상부지지판(11a)의 베어링고정홀(12a)에 위치 고정된 상단측 베어링(B1a)의 분리 이탈을 방지하기 위한 덮개판(14)이 설치됨과 아울러, 상기 덮개판(14)의 저면측 베어링고정홀(14a) 둘레에는 모터(16) 구동에 의한 스플라인축(17)과 함께 회전하는 상단측 베어링(B1a)에 결합되어 모터(16) 구동에 의해 회전하는 스플라인축(17) 단부의 회전 간섭을 방지하기 위한 자리파기홈(15)이 형성되어 있다.The upper end of the upper support plate 11a of the upper fixed frame 11 is separated from the upper end bearing B1a fixed to the bearing fixing hole 12a of the upper support plate 11a through the bearing position adjusting means 13 A cover plate 14 for preventing detachment is provided and an upper end side of the cover plate 14 which rotates together with the spline shaft 17 driven by the motor 16 is provided around the bearing fixing hole 14a on the bottom surface side of the cover plate 14, A digging groove 15 for preventing rotational interference of the end of the spline shaft 17 coupled to the bearing B1a and rotated by driving of the motor 16 is formed.

그리고, 상기 연마광팁(18)이 하단에 고정된 스플라인축(17)이 일렬로 배열 설치되는 상측고정프레임(11)의 경우 메인프레임(3) 상단 좌우 양측으로 이격되어 볼트 고정되면서 "H"자 형태로 이루어진 복수의 가이드프레임(7)이 상측고정프레임(11)을 고정 지지함으로써 상기 상측고정프레임(11)이 메인프레임(3)으로부터 상하, 좌우, 전후방향으로 이동되지 않고 가이드프레임(7)에 의해 고정된 상태 그대로 유지되게 된다.In the case of the upper fixing frame 11 in which the spline shafts 17 fixed to the lower end of the polishing optical tip 18 are arranged in a line, the upper fixing frame 11 is bolted to the left and right sides of the main frame 3, The upper fixed frame 11 is fixed to the guide frame 7 without being moved vertically, horizontally, or longitudinally from the main frame 3 by supporting the upper fixed frame 11, As shown in Fig.

한편, 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1) 중 상기 인덱스수단(60)의 경우 앞서 밝힌 바와 같이 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들(54)의 중앙측에 각기 대응 설치된 상태로 인덱스모터(61)와 연결된 웜기어구동방식을 통해 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들(54)을 일방향 또는 양방향으로 회전시키는 인덱스작용으로 카세트(55)에 고정된 가공물(G)의 테두리 부분의 곡면가공이 이루어지도록 하기 위한 요소로서, 도 8에 도시한 바와 같이 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 각 카세트스핀들(54)의 중앙측에 설치 고정되는 워엄기어(64)와; 상기 워엄기어(64)와 각기 대응 치합된 상태로 회전축(62)에 의해 연결되는 워엄휠(63)과; 상기 각 워엄휠(63)에 연결된 회전축(62)을 단축상태로 지지하도록 각 카세트스핀들(54) 사이에 수직으로 설치된 회전축지지플레이트(65)와; 상기 회전축(62)의 일단에 연결되어 워엄기어(64)를 통한 카세트스핀들(54)을 일방향 또는 양방향으로 회전시키기 위해 상기 워엄휠(63)에 회전력을 부여하는 인덱스모터(61)를 포함하여 구성되어 있다.Meanwhile, in the case of the indexing means 60 of the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention, as described above, in a state in which the cassette spindle 54 is aligned with the center side of the cassette spindle 54 arrayed in the lower fixed frame 51 The workpiece G fixed to the cassette 55 by an indexing operation for rotating the cassette spindle 54 arranged in a line on the lower fixed frame 51 in one direction or both directions via the worm gear drive system connected to the index motor 61 As shown in Fig. 8, the worm gear 64 is fixed to the center of each cassette spindle 54 arranged in a row on the lower fixed frame 51, ; A worm wheel 63 connected to the worm gear 64 by a rotary shaft 62 so as to be meshed with each other; A rotary shaft support plate 65 vertically installed between each of the cassette spindles 54 to support the rotary shaft 62 connected to the worm wheel 63 in a shortened state; And an index motor 61 connected to one end of the rotary shaft 62 and applying a rotational force to the worm wheel 63 to rotate the cassette spindle 54 through the worm gear 64 in one direction or in both directions, .

여기서, 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)에 적용되는 상기 인덱스수단(60)의 경우 본 출원인이 선출원하여 특허 공개된 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기(특허공개번호 제10-2013-0057039호)"에 적용된 인덱스기능 즉, 3축구동테이블 중 상단테이블의 중앙 하단에 설치됨과 동시에 중단테이블과 하단테이블을 관통한 상태로 상기 상단테이블의 상단에 위치된 가공물지그홀더의 하단에 결착되어 인덱스모터 구동에 의해 일방향 또는 양방향으로 회전되는 가공물지그홀더의 회전각도를 조절하는 인덱스작용을 통해 가공물의 3차원적 곡면가공을 수행하도록 인덱스모터와 감속기로 이루어진 인덱스수단의 기능과 유사하나 본 발명에서는 특허 공개된 "3차원 가공이 가능한 곡면 연마기"에 적용된 대신에, 인덱스모터(61)의 구동을 통해 카세트스핀들(54)에 회전력을 전달하는 워엄구동기구인 워엄휠(63)과 워엄기어(64) 및 상기 워엄휠(63)과 인덱스모터(61)를 연결하는 회전축(62), 그리고 상기 회전축(62)을 카세트스핀들(54) 개수에 맞게 단축상태로 지지하는 회전축지지플레이트(65)를 새롭게 적용한 것이다.Here, in the case of the indexing means 60 applied to the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention, the present applicant has proposed a three-dimensional processable curved surface grinding machine (see Patent Publication No. 10-2013-0057039 ), Which is an index function applied to the upper table, that is, an index function installed on the lower end of the upper table of the three-axle motion table, and at the lower end of the workpiece jig holder located at the upper end of the upper table, The present invention is similar to the function of the indexing means composed of the index motor and the speed reducer so as to perform the three-dimensional curved machining of the workpiece through the indexing operation for adjusting the rotation angle of the workpiece jig holder rotated in one direction or both directions by the driving, Instead of being applied to the "three-dimensional processable curved surface grinding machine ", the index motor 61 is driven to rotate the cassette spindle 54 A rotary shaft 62 connecting the worm wheel 63 and the index motor 61 and a rotary shaft 62 connecting the rotary shaft 62 to the number of the cassette spindles 54 And a rotary shaft support plate 65 for supporting the rotary shaft in a shortened state.

그리고, 상기 카세트(55)가 구비된 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임(51)의 양측단에는 카세트(55)에 고정된 글래스(Glass)나 보석류를 3차원적인 곡면형태로 세공 연마작업을 위해 모터(71) 구동에 의한 웜기어구동방식을 통해 하측고정프레임(51)을 전,후로 90도 회동시키기 위한 앵글각조절수단(70)이 설치되어 있는데, 이러한 상기 앵글각조절수단(70)의 경우 도 9에 도시한 바와 같이 하측고정프레임(51)의 양측단 상면에 각각 결합되는 앵글축(73)과; 상기 앵글축(73)의 일단에 끼움 결합된 상태로 하측프레임고정플레이트(46)의 상단에 고정되는 축지지고정판(56)에 볼트 체결되는 축지지브라켓(74)과; 상기 앵글축(73)에 회동 가능하게 끼움 결합되며, 부채꼴형태로 형성됨과 아울러 그 외주면에 워엄휠(72)과 대응 치합되도록 기어잇빨(76)이 형성된 회동부재(75)와; 상기 회동부재(75)의 기어잇빨(76)에 대응 치합된 상태로 하방에 위치되는 워엄휠(72)과; 상기 하측고정프레임(51)의 양측단과 회동부재(75)의 일측 선단에 연결 고정되며, 회동모터(71)의 구동에 따라 회전하는 워엄휠(72)과 치합된 회동부재(75)의 회동력을 하측고정프레임(51)에 전달하여 90도 회동작용이 이루어지도록 하는 연결브라켓(77)과; 상기 워엄휠(72)의 일단에 연결되어 치합된 회동부재(75)를 90도 회동시키기 위해 상기 워엄휠(72)에 회전력을 부여하는 회동모터(71)를 포함하여 구성되어 있다.Glass and jewelery fastened to the cassette 55 are formed on both sides of the lower fixed frame 51 in which the cassette spindles 54 provided with the cassettes 55 are arranged in a row in a three- Angle adjusting means 70 for rotating the lower fixed frame 51 forward and backward by 90 degrees through a worm gear drive system driven by a motor 71 for polish-polishing operations is provided. In the case of the means 70, as shown in Fig. 9, the angle shaft 73 is coupled to the upper surfaces of both side ends of the lower fixed frame 51; A shaft support bracket 74 bolted to a shaft support fixing plate 56 fixed to the upper end of the lower frame fixing plate 46 in a state of being fitted to one end of the angle shaft 73; A tiltable member 75 rotatably fitted on the angle shaft 73 and formed in a fan shape and having a gear tooth 76 so as to be meshed with the worm wheel 72 on the outer circumferential surface thereof; A worm wheel 72 positioned below the gear teeth 76 of the pivoting member 75 so as to be meshed with the gear teeth 76; And is connected to both ends of the lower fixed frame 51 and one end of the tiltable member 75. The tiltable force of the tiltable member 75 engaging with the worm wheel 72, To the lower fixed frame 51 so as to perform a 90-degree rotation operation; And a rotating motor 71 for applying a rotational force to the worm wheel 72 to rotate the coupled rotating member 75 connected to one end of the worm wheel 72 by 90 degrees.

따라서, 상기와 같이 구성된 앵글각조절수단(70)의 경우 회동모터(71)의 구동에 의해 회전하는 워엄휠(72)과 치합된 회동부재(75)의 회동작용 즉, 회전모멘트가 앵글축(73) 중심으로부터 상기 회동부재(75)의 원주반경만큼 하향으로 이격된 상태에서 이루어지기 때문에 종래 앵글축(73) 중심에서 이루어졌던 회전모멘트 보다 큰 회전력이 발생되게 되고, 이러한 회전력을 연결브라켓(77)을 통해 전달하여 상기 앵글축(73)을 지점으로 카세트(55)가 구비된 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치된 하측고정프레임(51)이 전후 90도로 회동하게 된다.Therefore, in the case of the angle angle adjusting means 70 configured as described above, the turning action of the tiltable member 75 engaged with the worm wheel 72, which is rotated by the rotation motor 71, 73 are spaced apart from each other by a circumferential radius of the tiltable member 75, a rotational force larger than a rotational moment generated at the center of the conventional angle shaft 73 is generated, and the rotational force is transmitted to the connection bracket 77 And the lower fixed frame 51 in which the cassette spindles 54 provided with the cassettes 55 are arranged in a line is turned back and forth by 90 degrees from the angle axis 73 as a point.

이하, 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)에 대한 작동과정을 첨부된 도면과 대비하여 그 실시예를 바람직하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operation of the three-dimensional polishing apparatus 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 3차원 폴리싱 장치에 대한 작동 상태도를 나타낸 것이다.FIGS. 10 to 13 show operation states of the three-dimensional polishing apparatus of the present invention.

먼저, 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)에 대한 작동과정을 설명하기에 앞서, 전술한 바와 같이 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)는 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass) 및 크리스탈, 사파이어, 큐빅, 다이아몬드 등과 같은 보석류를 2차원적인 평면형태를 비롯해 3차원적인 곡면형태로 세공 연마가 가능한 장치이지만, 이하에서의 3차원 폴리싱 장치(1)에 대한 작동과정은 휴대폰, 태블릿PC, 각종 HPC의 전면(前面) 화면창 부분에 설치되는 글래스(Glass)를 연마 대상의 가공물(G)로 한정하여 상세히 설명한다.Before describing the operation of the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention, as described above, the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention is used in a mobile phone, a tablet PC, various HPCs, It is possible to polish the jigs such as glass, crystal, sapphire, cubic, diamond and the like installed in the window part in a three-dimensional curved shape including a two-dimensional plane shape, but the following three-dimensional polishing apparatus 1 ) Will be described in detail by limiting the glass installed on the front window portion of the mobile phone, the tablet PC, and various HPCs to the object G to be polished.

상기와 같이 글래스인 가공물(G)를 세공 연마하기 위한 본 발명의 3차원 폴리싱 장치(1)의 작동과정으로서, 상기 3차원 폴리싱 장치(1) 중 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들(54) 상단에 연결되어진 카세트(55)에 가공물(G)을 안착 고정시킨 상태에서 콘트롤박스에 의한 상기 3차원 폴리싱 장치(1)의 전원을 온(on)시킨 다음, 메인프레임(3) 상단 좌우 양측으로 이격되어 볼트 고정되어 있는 가이드프레임(7)을 통해 고정 지지된 상측고정프레임(11)에 일렬로 배열 설치된 스플라인축(17)의 하단에 연결되어진 연마광팁(18)을 이용해 목적한 형태로 세공하기 위한 위치로 가공물(G)을 이송시키기 위하여 3축구동수단(5)을 구동시키게 되는데, 이때 상기 3축구동수단(5)의 경우 앞서 밝힌 바와 같이 메인프레임(3)의 상단 양측에 고정되는 승강모터(20)에 연결된 볼스크류(21)가 상단에 제1너트부재(22)를 구비한 베이스프레임(23)을 체결 관통하여 상측고정프레임(11) 상단에 고정되고, 상기 베이스프레임(23)의 양측 하단에 볼트 고정된 측면프레임(24)이 상기 메인프레임(3) 양측면 내측에 고정된 상하가이드봉(25)에 슬라이드 가능하게 연결 설치되며, 상기 베이스프레임(23) 일측에 고정되는 좌우이송모터(30)에 연결된 볼스크류(31)와 대응 체결되는 제2너트부재(32)를 구비한 좌우이송프레임(33)이 상기 베이스프레임(23)의 하단에 고정된 좌우가이드봉(34)에 슬라이드 가능하게 연결 설치되고, 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 하단에 고정되는 전후이송모터(40)에 연결된 볼스크류(41)와 대응 체결되는 제3너트부재(42)를 구비한 전후이송프레임(43)이 상기 전후이송모터(40)와 대향되게 위치됨과 아울러 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 전,후면에 고정된 가이드봉고정플레이트(44)를 통해 양단이 고정된 전후가이드봉(45)에 슬라이드 가능하도록 연결 설치되며, 상기 카세트(55)가 구비된 다수의 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치되는 하측고정프레임(51) 양단을 고정하기 위한 하측프레임고정플레이트(46)가 상기 전후이송프레임(43)의 하단에 고정되는 연결구조로 구성된 상태에서 도 10에 도시한 바와 같이 상기 승강모터(20)를 구동시켜 제1너트부재(22)와 체결된 볼스크류(21)의 나사이송력을 통해 베이스프레임(23)의 상승작용과 함께, 상기 베이스프레임(23)의 양측 하단에 볼트 고정된 측면프레임(24) 즉, 상기 메인프레임(3) 양측면 내측에 고정된 상하가이드봉(25)에 슬라이드 가능하게 연결 설치된 측면프레임(24)의 슬라이드 이송작용을 통해 좌우이송모터(30)에 연결된 볼스크류(31)에 제2너트부재(32)가 체결된 상태로 베이스프레임(23)의 하단에 고정된 좌우가이드봉(34)에 슬라이드 가능하게 연결 설치된 좌우이송프레임(33)과 함께, 전후이송모터(40)에 연결된 볼스크류(41)에 제3너트부재(42)가 체결된 상태로 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 전,후면에 고정된 가이드봉고정플레이트(44)를 통해 양단이 고정된 전후가이드봉(45)에 슬라이드 가능하도록 연결 설치된 전후이송프레임(43)과, 상기 전후이송프레임(43)의 하단에 고정된 하측프레임고정플레이트(46), 및 상기 하측프레임고정플레이트(46)의 상측에 전후방향으로 회동가능하게 앵글축(73)으로 끼움 결합됨과 동시에 카세트(55)가 구비된 다수의 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치된 하측고정프레임(51) 모두 목적한 위치까지 상승되게 된다.As the operation process of the three-dimensional polishing apparatus 1 of the present invention for polishing the workpiece G in the form of a glass as described above, a cassette (not shown) arranged in a row on the lower fixed frame 51 of the three- The power of the three-dimensional polishing apparatus 1 is turned on by the control box while the work G is seated on the cassette 55 connected to the upper end of the spindle 54, The grinding light tip 18 connected to the lower end of the spline shaft 17 arranged in a row on the upper fixed frame 11 fixedly supported via the guide frame 7 fixed to the upper and left sides of the upper and lower sides by bolts, The three-axis driving means 5 drives the three-axis driving means 5 in order to feed the work G to the position for punching the main frame 3. At this time, in the case of the three-axis driving means 5, A lifting motor 20 fixed to the lifting / The connected ball screws 21 are fixed to the upper end of the upper fixing frame 11 by fastening the base frame 23 having the first nut member 22 at the upper end thereof. A fixed side frame 24 is slidably connected to upper and lower guide rods 25 fixed to both sides of the main frame 3 and a left and right feed motor 30 fixed to one side of the base frame 23 A left and right feed frame 33 having a first nut member 32 and a second nut member 32 corresponding to the connected ball screws 31 is slidably connected to left and right guide rods 34 fixed to the lower end of the base frame 23 And the front and rear conveying frames 43 having the third nut members 42 corresponding to the ball screws 41 connected to the front and rear conveying motors 40 fixed to both lower ends of the left and right conveying frames 33, Is positioned opposite to the forward / backward feed motor 40, The front and rear guide rods 45 are connected to the front and rear guide rods 45 at both ends through guide rod fixing plates 44 fixed to the front and rear sides of the transfer frame 33, In a state in which the lower frame fixing plate 46 for fixing both ends of the lower fixed frame 51 in which the cassette spindles 54 are arranged in a row is constituted by a connecting structure fixed to the lower end of the front and rear conveying frame 43, The lifting motor 20 is driven so that the base frame 23 is lifted up by the screw feed force of the ball screw 21 fastened to the first nut member 22, The side frames 24 fixed to the lower ends of both sides of the main frame 3, that is, the side frames 24 slidably connected to the upper and lower guide rods 25 fixed inside the both side surfaces of the main frame 3, Connected to left and right feed motor (30) A left and right guide frame 34 slidably connected to the left and right guide rods 34 fixed to the lower end of the base frame 23 in a state where the second nut member 32 is fastened to the ball screw 31, The third nut member 42 is fastened to the ball screw 41 connected to the feed motor 40 and the guide rod fixing plate 44 fixed to both the front and rear sides of the left and right feed frame 33, A rear frame 43 which is slidably connected to the fixed front and rear guide bars 45, a lower frame fixing plate 46 fixed to the lower ends of the front and rear transport frames 43, The lower fixed frames 51 are fitted on the upper side of the lower fixed frame 51 by means of the angle shaft 73 so as to be rotatable in the forward and backward directions and arranged in a row in the cassette spindles 54 provided with the cassettes 55, .

또한, 상기와 같이 승강모터(20)의 구동을 통해 베이스프레임(23), 측면프레임(24), 좌우이송프레임(33), 전후이송프레임(43), 하측프레임고정플레이트(46), 하측고정프레임(51) 모두 목적한 위치까지 상승된 상태에서 도 11에 도시한 바와 같이 상기 좌우이송모터(30)를 구동시켜 제2너트부재(32)와 체결된 볼스크류(31)의 나사이송력을 통해 좌우이송프레임(33)이 베이스프레임(23)의 하단에 고정된 좌우가이드봉(34)을 따라 좌우로 슬라이드 되는 이송작용과 함께, 전후이송모터(40)에 연결된 볼스크류(41)에 제3너트부재(42)가 체결된 상태로 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 전,후면에 고정된 가이드봉고정플레이트(44)를 통해 양단이 고정된 전후가이드봉(45)에 슬라이드 가능하도록 연결 설치된 전후이송프레임(43)과, 상기 전후이송프레임(43)의 하단에 고정된 하측프레임고정플레이트(46), 및 상기 하측프레임고정플레이트(46)의 상측에 전후방향으로 회동가능하게 앵글축(73)으로 끼움 결합됨과 동시에 카세트(55)가 구비된 다수의 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치된 하측고정프레임(51) 모두 상기 좌우이송프레임(33)과 동일하게 좌우이송작용이 이루어지게 된다.As described above, by driving the elevation motor 20, the base frame 23, the side frame 24, the left and right transport frame 33, the back and forth transport frame 43, the lower frame fixing plate 46, 11, the left and right feed motors 30 are driven so that the screw feed force of the ball screw 31 fastened to the second nut member 32 is increased to the desired position The left and right feed frames 33 are moved in the left and right directions along the left and right guide rods 34 fixed to the lower end of the base frame 23 and the ball screws 41 connected to the front and rear feed motors 40 3 is slidably connected to the front and rear guide rods 45 to which the opposite ends are fixed through the guide rod fixing plate 44 fixed to both the front and rear sides of the left and right transfer frames 33 with the nut member 42 fastened thereto A front and rear conveying frame 43 provided with a front and rear conveying frame 43, And a plurality of cassette spindles 54 fitted on the upper side of the lower frame fixing plate 46 by means of an angle shaft 73 so as to be rotatable in forward and backward directions and having a cassette 55, All the lower fixed frames 51 arranged in a row are moved in the same lateral direction as the left and right transport frames 33.

그리고, 상기와 같이 좌우이송모터(30)의 구동을 통해 좌우이송프레임(33), 전후이송프레임(43), 하측프레임고정플레이트(46), 하측고정프레임(51) 모두 목적한 위치까지 좌측 또는 우측으로 이송시킨 상태에서 도 12에 도시한 바와 같이 상기 전후이송모터(40)를 구동시켜 제3너트부재(42)와 체결된 볼스크류(41)의 나사이송력을 통해 전후이송프레임(43)이 상기 좌우이송프레임(33)의 양측 전,후면에 고정된 가이드봉고정플레이트(44)를 통해 양단이 고정된 전후가이드봉(45)을 따라 전후로 슬라이드 되는 이송작용과 함께, 상기 전후이송프레임(43)의 하단에 고정된 하측프레임고정플레이트(46), 및 상기 하측프레임고정플레이트(46)의 상측에 전후방향으로 회동가능하게 앵글축(73)으로 끼움 결합됨과 동시에 카세트(55)가 구비된 다수의 카세트스핀들(54)이 일렬로 배열 설치된 하측고정프레임(51) 모두 전후이송프레임(43)과 동일하게 전후이송작용이 이루어지게 된다.The left and right feed frame 33, the front and rear feed frame 43, the lower frame fixing plate 46, and the lower fixed frame 51 are moved leftward or rightward to a desired position by driving the left and right feed motors 30 as described above. The front and rear conveying motors 40 are driven to move the front and rear conveying frames 43 through the screw feed force of the ball screws 41 fastened to the third nut member 42, Rearward movement of the front and rear conveying frames 33 and the front and rear conveying frames 33 and the forward and rearward guide rods 45 with both ends thereof fixed through the guide rod fixing plates 44 fixed to both the front and rear sides of the left and right conveying frames 33, A lower frame fixing plate 46 fixed to the lower end of the lower frame fixing plate 46 and a lower frame fixing plate 46 fixed to the lower frame fixing plate 46 by means of an angle shaft 73 rotatably in the front- A plurality of cassette spindles 54 are arranged in a row All open lower fixed frame 51 is installed will be written is the same before and after the transfer operation and before and after the transfer frame (43).

이러한 승강모터(20), 좌우이송모터(30), 전후이송모터(40)의 구동을 통해 카세트(55) 내에 가공물(G)이 고정된 상태로 일렬로 배열 고정된 하측고정프레임(51)에 대한 3축 복합이송작용과 함께, 도 8과 같이 인덱스모터(61)에 의해 회전 작동되는 웜기어구동방식에 의해 하측고정프레임(51)에 일렬로 배열 설치된 카세트스핀들(54)을 일방향 또는 양방향으로 회전시키는 인덱스수단(60)의 인덱스작용 또한 병합적으로 이루어지면서 카세트(55)에 고정된 가공물(G)을 2차원적인 평면과 함께 가공물(G)의 테두리 부분에 대한 세공 연마 작업이 이루어지게 되며, 경우에 따라 상기 인덱스수단(60)에 의한 가공물(G)의 인덱스작용 없이 상기 3축구동수단(5)에 의한 카세트(55) 및 이에 고정된 가공물(G)의 3축 이송작용만으로도 상기 가공물(G)에 대한 세공 연마작업이 이루어질 수 있음을 미리 밝혀둔다.The workpiece G is fixed in the cassette 55 by driving the elevation motor 20, the left and right feed motor 30 and the back and forth feed motor 40, 8, the cassette spindle 54 arranged in a line on the lower fixed frame 51 is rotated in one direction or both directions by a worm gear driving method that is rotationally operated by the index motor 61 as shown in FIG. The indexing operation of the indexing means 60 is carried out integrally so that the workpiece G fixed to the cassette 55 is subjected to a polishing operation for the edge portion of the workpiece G with a two- Axis movement of the cassette 55 and the workpiece G fixed thereto by the three-spoke motion means 5 without indexing the workpiece G by the index means 60. In this case, G) is performed for the polishing work Revealed that the number of places in advance.

그리고, 상기와 같이 3축구동수단(5)과 인덱스수단(60)에 의한 가공물(G)의 세공 연마작업이 이루어지는 상태에서 카세트(55)에 고정된 글래스(Glass) 즉, 가공물(G)에 대한 3차원적인 곡면형태로 세공 연마작업을 수행하기 위하여 도 13에 도시한 바와 같이 앵글각조절수단(70) 즉, 하측프레임고정플레이트(46)의 상측과 하측고정프레임(51)의 양측단 상면에 끼움 결합되는 앵글축(73)을 지점으로 회전모멘트를 갖는 회동부재(75) 및 이의 외주면에 치합된 상태로 연결된 회동모터(71)의 구동과 함께 상기 회동모터(71)와 연결된 상태로 상호 치합된 워엄휠(72)과 회동부재(75) 간의 웜기어구동방식을 통해 전달된 회전력을 하측고정프레임(51)의 양측단과 회동부재(75)의 일측 선단을 연결하는 연결브라켓(77)을 통해 상기 하측고정프레임(51)에 전달하여 상기 하측고정프레임(51)을 전후로 90도 회동이 이루어짐으로써 카세트(55)에 고정된 가공물(G)에 대한 볼록 또는 오목한 3차원적인 곡면형태로 세공 연마작업이 이루어지게 된다.In the state where the three-spindle driving means 5 and the index means 60 perform the polishing operation of the workpiece G as described above, the glass fixed to the cassette 55, that is, the workpiece G, As shown in Fig. 13, the upper side of the lower frame fixing plate 46 and the upper side surfaces of the lower side fixing frame 51 And a rotary motor 71 connected to the rotary member 75 so as to be meshed with the outer peripheral surface of the rotary member 75. The rotary motor 71 is connected to the rotary motor 71, Through the connecting bracket 77 connecting the both ends of the lower fixed frame 51 and one end of the tiltable member 75 with the rotational force transmitted through the worm gear drive system between the worm wheel 72 and the tiltable member 75, To the lower fixed frame 51, Im before and after a 51, 90 becomes the pore grinding composed of convex or concave three-dimensional curved surface shape of the workpiece (G) fixed to the drawer 55 by the rotation true.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

1. 3차원 폴리싱 장치 3. 메인프레임
5. 3축구동수단 7. 가이드프레임
10. 세공연마수단 11, 51. 상,하측고정프레임
11a, 51a. 상부지지판 11b. 51b. 하부지지판
12a, 12b, 52a, 52b. 베어링고정홀 13, 53. 베어링위치조정수단
14. 덮개판 15. 자리파기홈
16, 20, 30, 40, 61, 71. 모터 17. 스플라인축
18. 연마광팁 19. 타이밍벨트
21, 31, 41. 볼스크류 22. 제1너트부재
23. 베이스프레임 24. 측면프레임
25. 상하가이드봉 32. 제2너트부재
33. 좌우이송프레임 34. 좌우가이드봉
42. 제3너트부재 43. 전후이송프레임
44. 가이드봉고정플레이트 45. 전후가이드봉
46. 하측프레임고정플레이트 54. 카세트스핀들
55. 카세트 56. 축지지고정판
60. 인덱스수단 62. 회전축
63, 72. 워엄휠 64. 워엄기어
65. 회전축지지플레이트 70. 앵글각조절수단
73. 앵글축 74. 축지지브라켓
75. 회동부재 76. 기어잇빨
77. 연결브라켓 B1a, B2a. 상단측 베어링
B1b, B2b. 하단측 베어링 G. 가공물1. Three-dimensional polishing device 3. Main frame
5. Three-way soccer 7. Guide frame
10. Pore polishing means 11, 51. Upper and lower fixed frames
11a, 51a. Upper support plate 11b. 51b. Lower support plate
12a, 12b, 52a, 52b. Bearing fixing holes 13, 53. Bearing position adjusting means
14. Cover plate 15. Digit groove
16, 20, 30, 40, 61, 71. Motor 17. Spline shaft
18. Grinding light tip 19. Timing belt
21, 31, 41. Ball Screw 22. A first nut member
23. Base frame 24. Side frame
25. Upper and lower guide rods 32. Second nut member
33. Left and right feed frame 34. Left and right guide rods
42. Third nut member 43. Front and rear feed frame
44. Guide rod fixing plate 45. Front and rear guide rod
46. Lower frame fixing plate 54. Cassette spindle
55. Cassette 56. Shaft Supporting Plate
60. Index means 62. Rotation axis
63, 72. Worm wheel 64. Worm gear
65. Rotation axis support plate 70. Angle angle adjusting means
73. Angle Shaft 74. Shaft Support Bracket
75. Rotating member 76. Gear teeth
77. Connection brackets B1a, B2a. Top side bearing
B1b, B2b. Bottom side bearing G. Workpiece

Claims

A square main frame 3;
Upper and lower fixing frames 11 and 51 spaced apart from each other on the inner side and the lower side of the main frame 3;
A plurality of abrasive light tips 18 are individually and correspondingly connected to the lower ends of spline shafts 17 arranged in a line on the upper fixed frame 11 and the respective spline shafts 17, A pore grinding means 10 for grinding the workpiece G fixed to the cassette 55 while rotating the grinding optical tip 18 through driving of a motor 16 connected to the interlocking motor 16;
A ball screw 21 connected to an elevating motor 20 fixed to both upper ends of the main frame 3 passes through a base frame 23 having a first nut member 22 at an upper end thereof, And a side frame 24 fixed to the lower ends of both sides of the base frame 23 is slidably connected to the upper and lower guide rods 25 fixed to both sides of the main frame 3, And a second nut member 32 coupled to the ball screw 31 connected to the left and right feed motors 30 fixed to one side of the base frame 23 are mounted on the base frame 23 And is coupled to the ball screw 41 connected to the front and rear conveying motors 40 fixed to both lower ends of the left and right conveying frames 33. The left and right guide rods 34 The front and rear conveying frame 43 provided with the third nut member 42, Backward guide rods 45 that are positioned opposite to the rear conveying motor 40 and both ends thereof are fixed through the guide rod fixing plates 44 fixed to both the front and rear sides of the left and right transfer frames 33 And a lower frame fixing plate 46 for fixing both ends of a lower fixed frame 51 in which a plurality of cassette spindles 54 provided with the cassettes 55 are arranged in a row is provided in the front and rear transport frames 43 , And a three-way driving means (5) having a connecting structure fixed to the lower end of the driving means
When the elevating motor 20 is driven among the three-way driving means 5, the base frame 23, the side frame 24, and the bottom frame 23 are driven by the screw feed force of the ball screw 21 fastened to the first nut member 22, The left and right feed frame 33, the back and forth feed frame 43, the lower frame fixing plate 46 and the lower fixed frame 51 are both raised and lowered. When the left and right feed motors 30 are driven, The left and right feed frame 33, the back and forth feed frame 43, the lower frame fixing plate 46 and the lower fixed frame 51 are fed right and left through the screw feed force of the ball screw 31 fastened thereto, The lower frame fixing plate 46 and the lower fixing frame 51 are moved forward and backward through the screw feed force of the ball screw 41 fastened to the third nut member 42 when the upper frame 41 is driven, Glass and crystal installed in the front window of mobile phones, tablet PCs, and various HPCs through a three-axis composite transport operation, Wherein the jig is made of two-dimensional planes or three-dimensional curved surfaces such as sapphire, cubic, and diamond.

The method as set forth in claim 1, wherein the lower support plate (11b) located at the lower end of the upper fixed frame (11) is provided with a torsion spring (18b) by bearings (B1a, B1b) provided on the spline shaft A bearing fixing hole 12b having the same size as the outer diameter of the lower side bearing B1b is formed in order to stably support the lower side bearing B1b which intensively receives the left and right rocking loads, B1b are fixed,
The upper supporting plate 11a positioned at the upper end of the upper fixed frame 11 is provided with a bearing fixing hole 12a in which the upper end bearing B1a of the bearings B1a and B1b installed on the spline shaft 17 and the lower end thereof is installed, Is formed to be looser than the outer diameter of the upper end bearing (B1a) and is coupled to the outer diameter of the upper end bearing (B1a) via bearing position adjusting means (13) And the upper end bearing B1a is fixed in the bearing fixing hole 12a by a bolt so that the upper end bearing B1a is fixed in a stable state without shaking. Polishing apparatus.

The apparatus as set forth in claim 1, wherein the upper support plate (51a) located at the upper end of the lower fixed frame (51) is provided with a plurality of bearings (B2a, B2b) installed on the cassette spindle (54) A bearing fixing hole 51a having the same size as the outer diameter of the upper end side bearing B2a is formed in order to stably support the upper side bearing B2a receiving the twist and the left and right wobbling load on the cassette 55 intensively, The upper side bearing B2a is fixed in the fitting manner,
The lower support plate 51b located at the lower end of the lower fixed frame 51 is provided with a bearing fixing hole 52b in which the lower end bearing B2b of the bearings B2a and B2b installed on the lower end of the cassette spindle 54 is installed. Is formed to be looser than the outer diameter of the lower end side bearing (B2b) and is coupled to the outer diameter of the lower end side bearing (B2b) through a bearing position adjusting means (53) And the lower end side bearing B2b is fixed in a stable state in the bearing fixing hole 52b by adjusting the fixing position of the lower end side bearing B2b provided in the bearing fixing hole 52b by bolts. Polishing apparatus.

The bearing device according to claim 2 or 3, further comprising: a bearing fixing hole (12a) formed in an upper support plate (11a) of the upper fixed frame (11) The holes 52b are each formed to be 1 mm larger than the outer diameters of the upper and lower side bearings B1a and B2b,
Wherein the bearing position adjusting means (13, 53) is formed in the form of a hollow ring with bolt fastening holes (13a, 53a) formed on the flange surface at equal intervals.

The bearing device according to claim 2, wherein an upper end bearing (11a) of the upper fixed frame (11) is fixed to an upper end bearing (12a) of the upper support plate (11a) via a bearing position adjusting means And a cover plate (14) for preventing separation and disconnection of the polishing pad (B1a).

The motor according to claim 5, wherein the cover plate (14) is coupled to an upper end bearing (B1a) that rotates together with a spline shaft (17) driven by a motor (16) 16. The polishing apparatus according to claim 1, further comprising a digging groove (15) for preventing rotational interference of an end of the spline shaft (17) rotated by driving.

2. The apparatus according to claim 1, wherein glass and jewelery fastened to the cassette (55) are formed on both side ends of the lower fixed frame (51) in a three-dimensional curved shape by a worm gear Angle angle adjusting means (70) for rotating the lower fixed frame (51) forward and backward by 90 degrees through a driving method.

8. The apparatus according to claim 7, wherein the angle angle adjusting means (70) comprises: an angle shaft (73) coupled to upper surfaces of both side ends of the lower fixed frame (51);
A shaft support bracket 74 bolted to a shaft support fixing plate 56 fixed to the upper end of the lower frame fixing plate 46 in a state of being fitted to one end of the angle shaft 73;
A tiltable member 75 rotatably fitted on the angle shaft 73 and formed in a fan shape and having a gear tooth 76 so as to be meshed with the worm wheel 72 on the outer circumferential surface thereof;
A worm wheel 72 positioned below the gear teeth 76 of the pivoting member 75 so as to be meshed with the gear teeth 76;
And is connected to both ends of the lower fixed frame 51 and one end of the tiltable member 75. The tiltable force of the tiltable member 75 engaging with the worm wheel 72, To the lower fixed frame 51 so as to perform a 90-degree rotation operation;
And a pivot motor (71) for applying a rotational force to the worm wheel (72) to rotate the pivot member (75) coupled to the one end of the worm wheel (72) by 90 degrees. A machining-capable polishing apparatus.

The cassette spindle (54) according to claim 1, wherein a cassette spindle (54) arranged in a row on the lower fixed frame (51) is provided with a worm gear driving system connected to the index motor An indexing means for performing a curved surface machining of a rim portion of the workpiece G fixed to the cassette 55 by an indexing operation for rotating the cassette spindle 54 arranged in a row on the lower fixed frame 51 in one direction or both directions, (60) is provided on the polishing surface.

10. The apparatus of claim 9, wherein the index means (60) comprises: a worm gear (64) mounted and fixed to the center of each cassette spindle (54) arranged in a row on a lower fixed frame (51);
A gimbal wheel connected to the worm wheel 63 by a rotation shaft 62 so as to be meshed with each other;
A rotary shaft support plate 65 vertically installed between each of the cassette spindles 54 to support the rotary shaft 62 connected to the worm wheel 63 in a shortened state;
And an index motor 61 connected to one end of the rotary shaft 62 and applying a rotational force to the worm wheel 63 to rotate the cassette spindle 54 through the worm gear 64 in one direction or in both directions Wherein the polishing apparatus is capable of three-dimensional machining.