KR100537462B1 - 에어백 오전개 방지를 위한 전자석 가속도센서 고장감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도센서 고장 감지방법에 관한 것으로서, 특히 전자식 가속도센서에서 출력되는 감가속도 값이 일정한 형태를 유지하는 구간을 찾고, 그 기간이 일정치 이상일때 가속도센서의 고장상태인 것으로 판단하도록 하므로서, 전자식 가속도 센서의 고장을 미리감지하고, 그 감지정보를 에어백전개 제어로직에 적용하여 전자식 가속도 센서의 고장에 의한 에어백 오전개를 방지할 수 있도록 한 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도 센서 고장 감지방법에 관한 것이다.

Description

에어백 오전개 방지를 위한 전자석 가속도센서 고장 감지방법{Fault Sensing method of accelerated velocity}

본 발명은 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도센서 고장 감지방법에 관한 것으로서, 특히 전자식 가속도센서에서 출력되는 감가속도 값이 일정한 형태를 유지하는 구간을 찾고, 그 기간이 일정치 이상일때 가속도센서의 고장상태인 것으로 판단하도록 하므로서, 전자식 가속도 센서의 고장을 미리감지하고, 그 감지정보를 에어백전개 제어로직에 적용하여 전자식 가속도 센서의 고장에 의한 에어백 오전개를 방지할 수 있도록 한 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도 센서 고장 감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 전자식 가속도센서는 충격에 의한 가속도 변화량을 감지하는 장치로서 주로 에어잭 전자제어장치에 적용되고 있다.

전자식 가속도센서는 커패시터의 사이 공간에 금속재 빔을 유동 가능하게 설치하여 가속도의 변화량에 따라 커패시터 내부에 존재하는 빔이 유동하게되고, 빔의 유동에 의해 커패시터의 커패시턴스값이 변화하게되며, 그 커패시터스값의 변화량을 그대로 전압으로 변화시켜 출력하므로서, 그 전압값에 상응하는 감가속도 값을 발생시키는 장치이다.

하지만 전자식 가속도센서에 아주 큰 감가속도가 인가되면 커패시터 사이에 존재하는 빔이 한쪽으로 붙어서 더이상 복원이 안되는 경우가 발생할 수 있다.

또한, 빔이 다른 충격 방향에 의해서 정해진 위치를 이탈하게되는 경우가 발생하게되며, 상기와같이 빔의 위치가 비정상적인 위치에 존재하게될 경우 가속도센서의 출력값은 센서가 측정할 수 있는 최대값을 유지하거나 일정한 큰 값을 계속 유지하게되는 것이다.

상기 설명과같이 전자식 가속도센서를 구성하는 빔이 비정상적이어서 그 출력값이 비정상적일 경우 이 정보를 이용하는 에어백 전개 제어로직은 큰 충돌로 오인하여 원하지 않는 에어백 전개를 일으키게되는 문제점이 발생하고 있었다.

즉, 전자식 가속도센서의 고장여부를 신속하고 정확하게 감지하여 에어백 전개로직에 적용할 수 있게된다면 그만큼 가속도센서의 고장에 의한 에어백 오전개를 줄여줄 수 있을 것이다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 안출된 본 발명은 전자식 가속도센서에서 출력되는 감가속도 값이 일정한 형태를 유지하는 구간을 찾고, 그 기간이 일정치 이상일때 가속도센서의 고장상태인 것으로 판단하도록 하므로서, 전자식 가속도 센서의 고장을 미리감지하고, 그 감지정보를 에어백전개 제어로직에 적용하여 전자식 가속도 센서의 고장에 의한 에어백 오전개를 방지할 수 있도록 한 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도 센서 고장 감지방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은

전자식 가속도센서의 출력값을 샘플링하되, 현재의 감가속도값 A(i)와 이전의 감가속도값 A(i-1)의 차이 S2를 검출하는 제 1 과정과;

제 1 과정에서 검출된 S2가 '0'인지 아닌지를 판단하는 제 2 과정과;

상기 제 2 과정에서의 판단결과 S2 값이 '0'이면 감가속도 값이 변화가 없는 것으로 간주하여 감지 감가속도값 SP_CNT를 증가시키고, S2 값이 '0'이 아니면 감지 감가속도값 SP_CNT를 감소시키는 제 3 과정과;

상기 제 3 과정에서 검출된 감지 감가속도값 SP_CNT가 기준 감가속도값 SP_TH 보다 크면 감가속도 센서가 고장인것으로 판정하는 제 4 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 과정에서의 감지 감가속도값 샘플링은 일정시간(T1) 동안만 진행하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 3 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면, 본 발명은

전자식 가속도센서의 출력값을 샘플링하되, 현재의 감가속도값 A(i)와 이전의 감가속도값 A(i-1)의 차이 S2를 검출하는 제 1 과정과;

제 1 과정에서 검출된 S2가 '0'인지 아닌지를 판단하는 제 2 과정과;

상기 제 2 과정에서의 판단결과 S2 값이 '0'이면 감가속도 값이 변화가 없는 것으로 간주하여 감지 감가속도값 SP_CNT를 증가시키고, S2 값이 '0'이 아니면 감지 감가속도값 SP_CNT를 감소시키는 제 3 과정과;

상기 제 3 과정에서 검출된 감지 감가속도값 SP_CNT가 기준 감가속도값 SP_TH 보다 크면 감가속도 센서가 고장인것으로 판정하는 제 4 과정; 으로 구성한다.

그리고, 상기 제 1 과정에서의 감지 감가속도값 샘플링은 일정시간(T1) 동안만 진행한다.

도 2 의 (a)는 전자식 가속도 센서가 충격에 의해 고장이 발생했을때의 출력파형을 나타내는 것으로서 그 출력값이 일정구간동안 일정레벨을 유지하게됨을 알 수 있으며, 도 2 의 (b)는 전자식 가속도 센서가 정상적일때의 출력파형을 도시한 것으로서 차량의 충돌 특성에 따라 변화함을 알 수 있다.

따라서, 전자식 가속도 센서의 출력값이 일정구간동안 일정레벨 이상으로 유지되는 것이 감지된다면 가속도센서가 고장인 것으로 판정할 수 있게되는 것이다.

본발명의 전자식 가속도센서 고장 감지방법을 설명한다.

먼저, 시스템의 제어부는 전자식가속도 센서의 출력값을 일정기간(T1) 동안 샘플링하여 현재의 감가속도값 A(i) 과 이전 감가속도값 A(i-1)을 검출하고, 그 차이값인 S2를 검출한다.

그리고, 상기 검출된 S2 값이 '0'인지 아닌지를 판단한다.

상기 S2 값이 '0'이면 제어부는 감가속도값이 변화가 없는 것으로 간주하여 감지 감가속도값 SP_CNT를 증가시키고, 상기 S2 값이 '0'이 아니면 감지 감가속도값 SP_CNT를 감소시킨다.

상기 과정에서 얻어딘 SP_CNT 값이 기준값 SP_TH 보다 높으면, 즉, 가속도센서의 출력값이 일정레벨 이상의 상태로 일정시간 이상 유지되면 제어부는 현재 가속도 센서가 고장인 것으로 판단하여 에어백전개 제어로직에 반영하게되는 것이다.

도 3 은 본 발명의 전자식 가속도센서 고장 감지방법에 의해 검출된 정보를 에어백전개 로직에 적용한 예이다.

에어백전개를 위해서는 (1)충돌판정 알고리듬에 의한 전개판단, (2)기계식 안전센서, (3)센서고장여부 등 3가지의 조건이 모두 만족되어야만 앤드게이트(AND GATE)를 통해 에어백전개신호가 출력되어 에어백이 전개되는 것인데, 본 발명에 의해 가속도센서의 고장여부가 신속하게 검출된다면 가속도센서 고장시 상기 (3)센서고장여부 값이 고장상태로 인식되게되므로 에어백이 전개되지 않게되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 전자식 가속도센서에서 출력되는 감가속도 값이 일정한 형태를 유지하는 구간을 찾고, 그 기간이 일정치 이상일때 가속도센서의 고장상태인 것으로 판단하도록 하므로서, 전자식 가속도 센서의 고장을 미리감지하고, 그 감지정보를 에어백전개 제어로직에 적용하여 전자식 가속도 센서의 고장에 의한 에어백 오전개를 방지할 수 있도록 한 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도 센서 고장 감지방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 전자석 가속도센서 고장 감지방법을 보인 플로우챠트.

도 2 의 (a)(b)는 전자석 가속도센서가 정상일경우와 비정상일경우의 출력파형을 보인 파형도.

도 3 은 본 발명의 가속도센서 고장 감지방법을 적용한 에어백전개 제어로직을 보인 도면.

Claims (2)

1. 전자식 가속도센서의 출력값을 샘플링하되, 현재의 감가속도값 A(i)와 이전의 감가속도값 A(i-1)의 차이 S2를 검출하는 제 1 과정과;

   제 1 과정에서 검출된 S2가 '0'인지 아닌지를 판단하는 제 2 과정과;

   상기 제 2 과정에서의 판단결과 S2 값이 '0'이면 감가속도 값이 변화가 없는 것으로 간주하여 감지 감가속도값 SP_CNT를 증가시키고, S2 값이 '0'이 아니면 감지 감가속도값 SP_CNT를 감소시키는 제 3 과정과;

   상기 제 3 과정에서 검출된 감지 감가속도값 SP_CNT가 기준 감가속도값 SP_TH 보다 크면 감가속도 센서가 고장인것으로 판정하는 제 4 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 하는 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도센서 고장 감지방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 과정에서의 감지 감가속도값 샘플링은 일정시간(T1) 동안만 진행하는 것을 특징으로 하는 에어백 오전개 방지를 위한 전자식 가속도센서 고장 감지방법.