KR100535347B1 - Liquid Crystal Cell Import / Export Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액정 셀 반입/반출 장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 2가지 크기의 카세트(C)가 안치되는 2단 구조의 스테이지(13)를 갖는 카세트 안치 유니트(1)의 일측에 액정 셀 정렬 유니트(3)가 배치된다. 액정 셀 정렬 유니트(3)에는 액정 셀(S)을 진공으로 흡착한 상태로 공압 실린더(32)에 의해 운반하는 포크(31)를 포함한다. 포크(31)의 양측에 배치된 액정 셀 정렬 유니트(4)는 스트로크 조정이 가능한 직선식 공압 실린더(42)와 회전식 공압 실린더(46) 및 스토퍼(48)에 의해, 여러 크기의 액정 셀을 정렬시키는 것이 가능하다.The present invention discloses a liquid crystal cell import / export device. In the disclosed invention, the liquid crystal cell alignment unit 3 is disposed on one side of the cassette mounting unit 1 having a stage 13 of a two-stage structure in which two sizes of cassettes C are placed. The liquid crystal cell alignment unit 3 includes a fork 31 which is carried by the pneumatic cylinder 32 while the liquid crystal cell S is sucked in a vacuum. The liquid crystal cell alignment unit 4 disposed on both sides of the fork 31 aligns liquid crystal cells of various sizes by a linear pneumatic cylinder 42 and a rotary pneumatic cylinder 46 and a stopper 48 which can adjust strokes. It is possible to let.
Description
본 발명은 액정 셀 반입/반출 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 액정 셀을 정렬함과 아울러 카세트로/에서 반입/반출시키는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal cell import / export apparatus, and more particularly, to an apparatus for aligning a liquid crystal cell and carrying in / out of a cassette.
일반적으로, 액정표시소자를 제조하는데는 여러 공정이 거쳐야 되고, 그 중에는 유리 기판에 단위 셀을 구분하기 위한 스크라이빙 라인(scribing line)을 형성하고, 이 스크라이빙 라인을 따라 절단하는 브레이킹(breaking) 공정이 포함되어 있다. 이 공정들이 완료되면 단위 액정 셀이 제작된다.In general, manufacturing a liquid crystal display device requires a number of processes, among which forming a scribing line for dividing the unit cells on the glass substrate, and breaking along the scribing line breaking process is included. When these processes are completed, a unit liquid crystal cell is produced.
이러한 스크라이빙 및 브레이킹 공정이 완료되면, 후속 공정으로 다수의 액정 셀을 이동시켜야 하는데, 낱개로 이동시킬 수는 없으므로 대략 30개 정도를 수납할 수 있는 카세트에 액정 셀을 적층식으로 수납시켜 운반하게 된다.When the scribing and breaking process is completed, a plurality of liquid crystal cells must be moved to a subsequent process. Since the liquid crystal cells cannot be moved individually, the liquid crystal cells are stacked and transported in a cassette capable of storing about 30 pieces. Done.
따라서, 액정 셀을 카세트에서 하나씩 반출시켜서 후속 공정을 실시하고, 공정이 완료되면 다시 액정 셀을 카세트로 반입시키는 장치가 필요한데, 이러한 용도에 사용되는 장치가 액정 셀 반입/반출 장치이다. 특히, 액정 셀 반입/반출 장치에는, 액정 셀을 안치한 상태로 운반하는 포크의 반입/반출 동작이 정확히 수행되기 위해서는 미리 액정 셀이 정확한 위치에 정렬되어야 하므로, 액정 셀을 정렬하기 위한 유니트도 포함하고 있다. 또한, 카세트가 안치되어 정렬되는 안치 유니트도 반입/반출 장치에 구비되어 있다.Therefore, an apparatus for carrying out a subsequent process by carrying out the liquid crystal cells one by one from the cassette and carrying out the liquid crystal cell again into the cassette when the process is completed is required. An apparatus used for this purpose is a liquid crystal cell import / export apparatus. In particular, the liquid crystal cell import / export apparatus includes a unit for aligning the liquid crystal cell, since the liquid crystal cell must be aligned in the correct position in advance in order to perform the import / export operation of the fork carrying the liquid crystal cell in a fixed state. have. In addition, a settling unit in which the cassette is placed and aligned is also provided in the import / export device.
종래의 액정 셀 반입/반출 장치에서, 액정 셀을 정렬하는 유니트는 서로 직교하게 배치되고 스트로크가 모두 동일한 4개의 공압 실린더를 사용하고 있다. 즉, 소정 크기의 액정 셀의 4 방향 측면 모두를 4개의 공압 실린더가 밀어서 정렬시키도록 되어 있다.In the conventional liquid crystal cell import / export apparatus, the units for aligning the liquid crystal cells use four pneumatic cylinders arranged at right angles to each other and having the same stroke. That is, four pneumatic cylinders are arranged to align all four sides of the liquid crystal cell of a predetermined size.
또한, 종래의 포크 두께는 10㎜이고, 안치 유니트에서 카세트를 일정 높이씩 승강시키는 공압 실린더의 스트로크도 10㎜이다. 따라서, 액정 셀을 반입하는 동작은 카세트의 맨 위로부터 시작되어야 하고, 반대로 반출 동작은 카세트의 맨 아래로부터 시작되어야 한다.Further, the conventional fork thickness is 10 mm, and the stroke of the pneumatic cylinder for raising and lowering the cassette by a certain height in the settling unit is also 10 mm. Therefore, the operation of bringing in the liquid crystal cell should start from the top of the cassette, and in contrast, the carry out operation should start from the bottom of the cassette.
그런데, 종래의 액정 셀 반입/반출 장치에서, 액정 셀은 동일한 스트로크를 갖는 4개의 공압 실린더에 의해 정렬된다. 따라서, 액정 셀의 크기가 변경되면, 예를 들어서 액정 셀의 크기가 작아지면, 종래의 정렬 유니트로는 액정 셀을 정렬시킬 수가 없다. 반대로, 액정 셀의 크기가 커지면, 공압 실린더에서 액정 셀로 계속적으로 강한 공압이 인가되므로, 액정 셀이 파손될 우려가 있었다.By the way, in the conventional liquid crystal cell import / export apparatus, the liquid crystal cells are aligned by four pneumatic cylinders having the same stroke. Therefore, when the size of the liquid crystal cell is changed, for example, when the size of the liquid crystal cell is reduced, the liquid crystal cell cannot be aligned with the conventional alignment unit. On the contrary, when the size of a liquid crystal cell becomes large, since strong pneumatic force is continuously applied from a pneumatic cylinder to a liquid crystal cell, there exists a possibility that a liquid crystal cell may be damaged.
또한, 포크의 두께와 안치 유니트의 공압 실린더 스트로크가 동일하기 때문에, 반출 동작에서 포크는 액정 셀의 밑부분을 받치기 때문에, 반입 동작과는 정반대로 카세트의 맨 아래에서부터 작업이 실시될 수 밖에 없었다. 즉, 종래의 반입/반출 장치는 반입 동작과 반출 동작 2가지 기능을 병행하여 사용할 수는 없고, 어느 한 가지 기능을 작업자가 선택해서 사용한 후, 이어서 다른 기능을 다시 작업자가 지정해 주어야 했다. In addition, since the thickness of the fork and the stroke of the pneumatic cylinder of the settling unit are the same, the fork supports the bottom of the liquid crystal cell in the carrying out operation. . That is, the conventional import / export apparatus cannot use two functions of an import operation and an export operation simultaneously, and the operator had to select one of the functions and then assign another function again.
이로 인하여, 작업자의 착오로 반출 동작인데로 반입 동작을 선택하게 되면, 포크는 카세트의 맨 위로 진입하게 되어서, 액정 셀을 파손시키는 사태가 발생되었다.For this reason, when the carry-out operation is selected due to the operator's error, the fork enters the top of the cassette, resulting in a situation where the liquid crystal cell is damaged.
본 발명의 목적은 2가지 크기의 액정 셀을 하나의 정렬 유니트로 정렬할 수 있게 하는데 있다.An object of the present invention is to be able to align two sizes of liquid crystal cells into one alignment unit.
다른 목적은 반입 동작과 반출 동작 2가지 기능이 병행되면서 순차적으로 진행되도록 하여, 작업자의 착오에 의한 액정 셀의 파손을 방지하는데 있다.Another object is to allow two functions to be carried out in parallel with the carrying-in operation and the carrying-out operation in order to prevent breakage of the liquid crystal cell due to an operator's error.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다음과 같은 구성으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the following configuration.
2가지 크기의 카세트가 안치되고, 이를 정렬시키는 카세트 안치 유니트 정면에 카세트로/에서 액정 셀을 하나씩 반입/반출시키는 액정 셀 반입/반출 유니트가 배치된다. 액정 셀 반입/반출 유니트의 양측에, 2가지 크기의 액정 셀을 정렬할 수 있는 액정 셀 정렬 유니트가 배치된다.Two sizes of cassettes are placed, and a liquid crystal cell import / export unit for placing / exporting liquid crystal cells into / out of the cassettes one by one is placed in front of the cassette placing unit for aligning them. On both sides of the liquid crystal cell import / export unit, a liquid crystal cell alignment unit capable of aligning two sizes of liquid crystal cells is disposed.
카세트 안치 유니트의 구성은 다음과 같다.The configuration of the cassette mounting unit is as follows.
본체 프레임의 저면에 스트로크가 2㎜ 이내인 공압 실린더가 종으로 설치된다. 승강용 공압 실린더의 로드에 카세트가 안치되는 스테이지가 설치되어, 소정 높이씩 승강된다. 스테이지의 외곽은 본체 프레임에 종으로 설치된 가이드 로드에 승강가능하게 끼워진다. 스테이지는 중앙이 외곽보다 낮은 2단 형상으로서, 작은 크기의 카세트가 중앙부에 안치되고, 큰 크기의 카세트는 외곽부상에 안치된다. 본체 프레임의 후면에 클램프용 공압 실린더가 횡으로 설치된다. 클램프용 공압 실린더의 로드에 카세트의 후면을 밀어서 정렬시키는 클램프가 설치된다. 또한, 본체 프레임의 정면에는 2가지 크기의 카세트의 정면을 지지하는 2개의 가이드 블럭이 설치된다.A pneumatic cylinder with a stroke of 2 mm or less is vertically installed on the bottom of the main frame. The stage in which a cassette is settled is installed in the rod of the lifting pneumatic cylinder, and it moves up and down by predetermined height. The outer periphery of the stage is fitted to the guide rod which is vertically mounted on the main body frame. The stage has a two-stage shape whose center is lower than the outer edge, where a small size cassette is placed in the center portion, and a large size cassette is placed on the outer portion. A pneumatic cylinder for clamps is installed laterally on the rear of the main frame. A clamp is installed on the rod of the pneumatic cylinder for clamping to push the rear side of the cassette to align it. In addition, two guide blocks are provided on the front of the main frame to support the front of the two sizes of cassettes.
액정 셀 반입/반출 유니트의 구성은 다음과 같다.The configuration of the liquid crystal cell import / export unit is as follows.
카세트 안치 유니트의 정면에 공압 실린더가 배치된다. 공압 실린더의 로드에 포크가 설치된다. 포크는 카세트내로/에서 전후진하여, 액정 셀을 카세트로/에서 반입/반출하는 것으로서, 그 두께는 3㎜ 이하이고, 또한 그 길이 방향을 따라 액정 셀을 흡착하기 위한 진공 통로가 형성된다. A pneumatic cylinder is arranged in front of the cassette settling unit. A fork is installed on the rod of the pneumatic cylinder. The fork is moved back and forth into / out of the cassette to carry / out of the liquid crystal cell into / out of the cassette, the thickness of which is 3 mm or less, and a vacuum passage for adsorbing the liquid crystal cell along the longitudinal direction is formed.
액정 셀 정렬 유니트의 구성은 다음과 같다.The configuration of the liquid crystal cell alignment unit is as follows.
한 쌍의 브래킷이 액정 셀 반입/반출 유니트의 양측에 배치된다. 각 브래킷에 직선식 공압 실린더가 장착되고, 각 직선식 공압 실린더는 브래킷의 외측에 설치된 다이얼에 연결되어서, 다이얼을 조정하므로써 직선식 공압 실린더를 액정 셀 반입/반출 유니트측으로 전후진시킬 수가 있다. 또한, 다이얼에는 그 이동 방향과 직교되게 스크류가 체결되어서, 소정 위치에서 다이얼을 고정시킬 수가 있다. 그리고, 각 직선식 공압 실린더의 로드에는 액정 셀의 양측면을 밀어서 정렬시키는 정렬 블럭이 설치된다. 카세트 안치 유니트의 반대측인 브래킷의 일측에 액정 셀의 일측을 지지하는 스토퍼가 설치된다. 브래킷의 타측에는 회전식 공압 실린더가 설치되고, 각 회전식 공압 실린더의 로드에 정렬암이 설치된다. 정렬암은 회전식 공압 실린더의 로드가 회전함에 의해, 액정 셀의 타측을 밀착,지지하게 된다.A pair of brackets are arranged on both sides of the liquid crystal cell import / export unit. A straight pneumatic cylinder is attached to each bracket, and each straight pneumatic cylinder is connected to a dial provided on the outside of the bracket, so that the straight pneumatic cylinder can be moved back and forth to the liquid crystal cell import / export unit side by adjusting the dial. In addition, a screw is fastened to the dial orthogonal to the direction of movement thereof, and the dial can be fixed at a predetermined position. And the rod of each linear pneumatic cylinder is provided with the alignment block which pushes and arranges both sides of a liquid crystal cell. A stopper for supporting one side of the liquid crystal cell is provided on one side of the bracket opposite the cassette settling unit. Rotary pneumatic cylinders are provided on the other side of the bracket, and alignment arms are installed on the rods of the respective rotary pneumatic cylinders. The alignment arm is in close contact with and supports the other side of the liquid crystal cell as the rod of the rotary pneumatic cylinder rotates.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 카세트 안치 유니트에서 2가지 크기의 카세트를 정렬시키면서 안치시키는 것이 가능하고, 또한 직선식 및 회전식 공압 실린더로 구비된 정렬 유니트에서 2가지 크기의 액정 셀을 정렬하는 것이 가능해지게 된다.According to the above-described configuration of the present invention, it is possible to settle two cassettes while aligning two sizes of cassettes in a cassette settling unit, and also to align two sizes of liquid crystal cells in an alignment unit provided with linear and rotary pneumatic cylinders. It becomes possible.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 액정 셀 반입/반출 장치 전체를 나타낸 평면도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 주요부인 카세트 안치 유니트에 의해 2가지 크기의 카세트가 안치된 상태를 나타낸 정면도이며, 도 4는 본 발명의 주요부인 포크를 상세히 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the entire liquid crystal cell import / export device according to the present invention, Figures 2 and 3 is a front view showing a state in which two sizes of cassettes are settled by a cassette mounting unit, which is a main part of the present invention, 4 is a plan view showing in detail the fork that is the main part of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 2가지 크기의 카세트를 안치시킬 수 있는 카세트 안치 유니트(1)의 좌측에 액정 셀을 카세트로/에서 반입/반출시키는 액정 셀 반입/반출 유니트(3)가 배치된다. 또한, 2가지 크기의 액정 셀을 정위치에 정렬시키는 액정 셀 정렬 유니트(4)는 액정 셀 반입/반출 유니트(3)의 양측부에 배치된다.As shown in Fig. 1, a liquid crystal cell import / export unit 3 for carrying in / out of a liquid crystal cell to / from a cassette is disposed on the left side of the cassette placing unit 1, which can hold two sizes of cassettes. . Further, the liquid crystal cell alignment unit 4 for aligning two sizes of liquid crystal cells in position is disposed at both sides of the liquid crystal cell import / export unit 3.
카세트 안치 유니트(1)를 보면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체 프레임(11)의 저면에 승강용 공압 실린더(12)가 종으로 설치된다. 액정 셀(S)이 적층식으로 수납된 카세트(C)가 안치되는 스테이지(13)가 승강용 공압 실린더(12)의 로드에 설치된다. 여기서, 승강용 공압 실린더(12)의 스트로크는 2㎜ 이내로서, 따라서 스테이지(13)의 한 피치 길이도 2㎜ 이내가 된다. 한편, 스테이지(13)의 외곽 하부에는 브래킷(14)이 설치되고, 이 브래킷(14)이 본체 프레임(11)에 종방향으로 설치된 수 개의 가이드 로드(15)에 승강가능하게 끼워져서, 스테이지(13)의 승강운동을 지지하게 된다. 특히, 스테이지(13)는 중앙부가 외곽부보다 약간 낮은(약 7㎜ 이내) 2단 구조로서, 작은 크기의 카세트는 스테이지(13)의 중앙부에 안치되고, 큰 크기의 카세트는 외곽부상에 얹혀지는식으로 안치된다.2 and 3, the lifting and lowering pneumatic cylinder 12 is vertically installed on the bottom of the main body frame 11. The stage 13 on which the cassette C in which the liquid crystal cell S is stacked is placed is installed on the rod of the lifting pneumatic cylinder 12. Here, the stroke of the lifting pneumatic cylinder 12 is 2 mm or less, so that one pitch length of the stage 13 is also 2 mm or less. On the other hand, a bracket 14 is installed in the lower portion of the outer stage 13, and the bracket 14 is fitted to the several guide rods 15 provided in the longitudinal direction on the main body frame 11 so as to be able to lift and lower the stage ( 13) support the lifting movement. In particular, the stage 13 has a two-stage structure in which the center portion is slightly lower than the outer portion (within about 7 mm), where a small size cassette is placed at the center portion of the stage 13, and a large size cassette is placed on the outer portion. It is enshrined.
카세트(C)를 지지하는 클램프용 공압 실린더(16)가 본체 프레임(11)의 우측에 횡으로, 보다 구체적으로는 액정 셀 반입/반출 유니트의 전후진 방향을 따라 설치된다. 클램프용 공압 실린더(16)의 로드에 카세트(C)의 우측을 밀어서 지지하는 클램프(17)가 설치된다. 한편, 본체 프레임(11)의 좌측에는 카세트(C)의 좌측을 지지하여, 클램프(17)에 의해 카세트(C)가 더 이상 밀리지 않도록 지지하는 2개의 가이드 블럭(20,21)이 설치된다. 이중 도 2에 도시된 가이드 블럭(20)은 작은 크기의 카세트를 지지하는 용도이고, 도 3에 도시된 가이드 블럭(21)은 큰 크기의 가이드 블럭을 지지하는 용도로 사용된다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체 프레임(11)의 우측과 측부에는 액정 셀(S)의 유무 및 크기를 감지하는 2개의 센서(18,19)가 설치된다. 각 센서(18,19)는 소정 크기의 액정 셀(S)을 감지하도록 설정된 상태에서, 다른 크기의 액정 셀(S)이 감지되면, 이를 작업자에게 경고를 주는 역할을 한다.A clamp pneumatic cylinder 16 for supporting the cassette C is provided on the right side of the main frame 11 laterally, more specifically along the forward and backward directions of the liquid crystal cell loading / exporting unit. The clamp 17 which pushes and supports the right side of the cassette C is installed in the rod of the clamp pneumatic cylinder 16. As shown in FIG. On the other hand, two guide blocks 20 and 21 are provided on the left side of the main body frame 11 to support the left side of the cassette C so that the cassette C is not pushed further by the clamp 17. The guide block 20 shown in FIG. 2 is used for supporting a small size cassette, and the guide block 21 shown in FIG. 3 is used for supporting a large sized guide block. In addition, as shown in FIG. 1, two sensors 18 and 19 are installed on the right side and the side of the main body frame 11 to detect the presence and size of the liquid crystal cell S. FIG. Each sensor 18 and 19 is configured to detect a liquid crystal cell S having a predetermined size, and when a liquid crystal cell S having a different size is detected, the sensor 18 and 19 serves to alert an operator thereof.
이어서, 액정 셀 반입/반출 유니트(3)의 구성을 보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 공압 실린더(32)가 카세트 정렬 유니트(1)의 좌측에서 소정 거리를 두고 배치된다. 액정 셀을 하나씩 흡착하여 운반하는 포크(31)가 공압 실린더(32)에 연결되어, 카세트 방향으로 전후진하게 된다. 따라서, 포크(31)에는 진공압이 제공되는 구조가 형성되는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 진공 통로(33)가 포크(31)의 길이 방향 전체를 따라 형성된다. Subsequently, when the configuration of the liquid crystal cell carrying / out unit 3 is shown, as shown in FIG. 1, the pneumatic cylinder 32 is arranged at a predetermined distance from the left side of the cassette alignment unit 1. A fork 31 which sucks and carries the liquid crystal cells one by one is connected to the pneumatic cylinder 32, and is moved back and forth in the cassette direction. Thus, the fork 31 is provided with a structure in which a vacuum pressure is provided. As shown in FIG. 4, a vacuum passage 33 is formed along the entire length of the fork 31.
특히, 포크(31)의 두께는 3㎜ 이내로 제한한다. 이는, 카세트(C)에 적층식으로 수납되는 액정 셀(S)들간의 높이차가 5㎜이고, 카세트 안치 유니트(1)의 승강용 공압 실린더(12)의 스트로크가 2㎜ 이내이므로, 카세트(C)내로 진입되는 포크(31)가 액정 셀(S) 사이로 충분히 진입할 수 있도록 하기 위함이다.In particular, the thickness of the fork 31 is limited to within 3 mm. This is because the height difference between the liquid crystal cells S stacked in the cassette C in a stacking manner is 5 mm, and the stroke of the lifting pneumatic cylinder 12 of the cassette mounting unit 1 is within 2 mm. This is to allow fork 31 to enter into the liquid crystal cell S sufficiently to enter.
마지막으로, 액정 셀 정렬 유니트(4)의 구성을 살펴보면, 도 5와 같이 2개의 브래킷(41)이 액정 셀 반입/반출 유니트(3), 보다 구체적으로는 포크(31)의 양측에 배치된다. 직선식 공압 실린더(42)가 각 브래킷(41)에 설치되는데, 그 로드의 방향은 포크(31)를 향하도록 배치된다. 또한, 직선식 공압 실린더(42)는 브래킷(42)의 외측에 설치된 다이얼(43)에 연결되어, 이 다이얼(43)을 조정하므로써, 직선식 공압 실린더(42)의 스트로크를 조정하는 것이 가능하다. 즉, 직선식 공압 실린더(42)의 스트로크는 미리 정해진 변경할 수가 없지만, 다이얼(43)을 돌려서 직선식 공압 실린더(42)의 위치를 포크(31)측으로 인접시키거나 또는 반대로 이동시키므로써, 직선식 공압 실린더(42)의 스트로크를 인위적으로 조정하는 것이 가능하다. 그리고, 직선식 공압 실린더(42)를 어느 한 위치에서 고정시키기 위해서, 스크류(44)가 다이얼(43)에 체결되는데, 그 방향은 다이얼(43)의 이동 방향과 직교를 이룬다. 한편, 각 직선식 공압 실린더(42)의 로드에는 액정 셀의 양측부를 밀어서 정렬시키는 정렬 블럭(45)이 설치된다.Finally, referring to the configuration of the liquid crystal cell alignment unit 4, as shown in FIG. 5, two brackets 41 are disposed on both sides of the liquid crystal cell import / export unit 3, more specifically, the forks 31. A straight pneumatic cylinder 42 is installed in each bracket 41, the direction of the rod being disposed toward the fork 31. In addition, the linear pneumatic cylinder 42 is connected to the dial 43 provided on the outside of the bracket 42, and by adjusting the dial 43, the stroke of the linear pneumatic cylinder 42 can be adjusted. . That is, although the stroke of the linear pneumatic cylinder 42 cannot be changed in advance, the linear type is moved by turning the dial 43 to move the position of the linear pneumatic cylinder 42 to the fork 31 side or vice versa. It is possible to artificially adjust the stroke of the pneumatic cylinder 42. Then, in order to fix the linear pneumatic cylinder 42 at any position, the screw 44 is fastened to the dial 43, the direction of which is orthogonal to the movement direction of the dial 43. On the other hand, the rod of each linear pneumatic cylinder 42 is provided with an alignment block 45 for pushing and aligning both sides of the liquid crystal cell.
그리고, 액정 셀의 좌측을 정렬, 실질적으로는 더 이상 좌측으로 이동되지 못하도록 제한하는 2개의 스토퍼(48)가 브래킷(41)의 좌측에 설치된다. 브래킷(41)의 우측에는 회전식 공압 실린더(46)가 설치되고, 그 로드에는 액정 셀의 우측을 스토퍼(48)측으로 밀어서 정렬시키는 정렬암(47)이 연결된다. 한편, 회전식 공압 실린더(46) 내에는 잔공(46a)을 형성하여 액정 셀(S)의 위치에 따라 정렬암(47)의 위치를 조절할 수 있게 한다.Then, two stoppers 48 are provided on the left side of the bracket 41 that restrict the left side of the liquid crystal cell from being aligned and substantially no longer moved to the left side. A rotary pneumatic cylinder 46 is provided on the right side of the bracket 41, and an alignment arm 47 for pushing the right side of the liquid crystal cell to the stopper 48 side is connected to the rod. On the other hand, in the rotary pneumatic cylinder 46 to form a residual hole 46a it is possible to adjust the position of the alignment arm 47 in accordance with the position of the liquid crystal cell (S).
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of this embodiment configured as described above will be described in detail.
먼저, 반출 동작을 설명하면 다음과 같다.First, the export operation will be described.
예를 들어서 작은 크기의 카세트(C)가 스테이지(13)상에 안치될 때, 이 카세트(C)는 도 2에 도시된 바대로, 외곽부보다 낮은 스테이지(13)의 중앙부에 안치되어서, 그 좌측이 가이드 블럭(20)으로 지지된다. 반대로, 큰 크기의 카세트(C)는, 도 3에 도시된 바대로, 스테이지(13)의 외곽부상에 얹혀져서, 그 좌측이 다른 가이드 블럭(21)에 의해 지지된다. 이때, 액정 셀(S)은 두 개의 센서(18,19)에 의해 감지되고, 또한 그 크기도 감지된다. 만일, 설정된 크기보다 크거나 작은 액정 셀(S)이 감지되면, 이를 작업자에게 알리는 경고 신호를 발한다.For example, when a small size cassette C is placed on the stage 13, the cassette C is placed in the center of the stage 13 lower than the outer portion, as shown in FIG. The left side is supported by the guide block 20. In contrast, the large sized cassette C is mounted on the outer portion of the stage 13 as shown in Fig. 3, and the left side thereof is supported by the other guide block 21. At this time, the liquid crystal cell S is detected by the two sensors 18 and 19, and the size thereof is also sensed. If the liquid crystal cell S larger or smaller than the set size is detected, a warning signal for informing the operator is issued.
이어서, 포크(31)가 카세트(C)내로 진입하여 액정 셀(S)의 하부에 배치된 후, 상승되어서 액정 셀(S)을 카세트(C)에서 소정 높이로 상승시킨다. 진공압이 진공 통로(33)을 통해 액정 셀(S)로 제공되어, 액정 셀(S)이 포크(31)상에 흡착된다. 공압 실린더(32)에 의해 포크(31)는 액정 셀 정렬 유니트(4) 사이로 후진한 후, 진공압 공급이 중단되어서, 액정 셀(S)은 포크(31)상에 흡착되지 않고 단순히 안치된 상태로 있게 된다.Subsequently, the fork 31 enters the cassette C and is disposed below the liquid crystal cell S, and then is raised to raise the liquid crystal cell S to a predetermined height in the cassette C. The vacuum pressure is provided to the liquid crystal cell S through the vacuum passage 33, so that the liquid crystal cell S is adsorbed onto the fork 31. After the fork 31 is retracted between the liquid crystal cell alignment unit 4 by the pneumatic cylinder 32, the vacuum pressure supply is stopped, so that the liquid crystal cell S is not adsorbed on the fork 31 and is simply settled. To be.
작업자는 액정 셀(S)을 꺼내서 소정의 장비에서 작업을 실시한 후, 다시 포크(31)상에 안치시킨다.The operator takes out the liquid crystal cell S, performs the operation in a predetermined equipment, and places it on the fork 31 again.
이어서, 도 6과 같이 직선식 공압 실린더(42)의 구동에 의해, 2개의 정렬 블럭(45)이 액정 셀(S)의 양측부를 밀게 된다. 이와 동시에, 회전식 공압 실린더(46)가 90°회전되므로써, 수평 상태에 있던 2개의 정렬암(47)이 수직 상태로 세워지면서, 액정 셀(S)의 우측을 스토퍼(48)측으로 밀게 된다. 그러나, 액정 셀(S)은 스토퍼(48)에 의해 더 이상 밀리지 않게 되므로써, 액정 셀(S)의 전후측과 양측 모두가 밀려지게 되는 것에 의해 정렬된다. 즉, 액정 셀(S)은 고정된 스토퍼(48)와 수직 방향으로 회전되는 정렬암(47)에 의하여 X축 방향으로 정렬되고, 양측에 마련된 정렬 블록(45)에 의하여 Y축 방향으로 정렬되어 카세트(C)로의 액정 셀(S) 반입 시 정위치로 반입되게 된다.Subsequently, the two alignment blocks 45 push both sides of the liquid crystal cell S by driving the linear pneumatic cylinder 42 as shown in FIG. 6. At the same time, when the rotary pneumatic cylinder 46 is rotated by 90 degrees, the two alignment arms 47 in the horizontal state are raised in the vertical state, and the right side of the liquid crystal cell S is pushed toward the stopper 48 side. However, the liquid crystal cell S is no longer pushed by the stopper 48, so that both front and rear and both sides of the liquid crystal cell S are aligned. That is, the liquid crystal cell S is aligned in the X-axis direction by the fixed stopper 48 and the alignment arm 47 rotated in the vertical direction, and aligned in the Y-axis direction by the alignment blocks 45 provided on both sides. When the liquid crystal cell S is loaded into the cassette C, the liquid crystal cell S is brought into the correct position.
여기서, 직선식 공압 실린더(42)의 스트로크는 전술된 바대로 조정이 가능하다. 즉, 액정 셀(S)의 폭이 길면, 다이얼(43)을 돌려서 직선식 공압 실린더(42)를 후퇴시키고, 그 위치에서 스크류(44)로 고정시키고, 반대로 액정 셀(S)의 폭이 짧으면, 다이얼(43)을 반대로 돌려서 직선식 공압 실린더(42)를 전진시킨 후, 스크류(44)로 고정하면 된다. 따라서, 본 장치의 정렬 유니트로 여러 크기의 액정 셀(S)을 정렬하는 것이 가능해진다.Here, the stroke of the linear pneumatic cylinder 42 can be adjusted as described above. That is, when the width of the liquid crystal cell S is long, the linear pneumatic cylinder 42 is retracted by turning the dial 43, and the screw 44 is fixed at the position, and conversely, when the width of the liquid crystal cell S is short, The dial 43 may be rotated in reverse to advance the straight pneumatic cylinder 42, and then may be fixed with a screw 44. Thus, it becomes possible to align the liquid crystal cells S of various sizes with the alignment unit of the apparatus.
이와 같이 액정 셀(S)이 정렬되면, 상기 반출 동작과 역순으로 반입 동작이 진행되어, 액정 셀(S)이 하나씩 카세트(C)에 수납된다. 이때, 액정 셀(S)간의 높이차는 5㎜인 반면에, 포크(31)의 두께는 3㎜ 이내이고 승강용 공압 실린더(12)의 스트로크는 2㎜ 이내이므로, 포크(31)가 카세트(C)내로 진입할 때, 밑에 있는 액정 셀(S)과 간섭을 일으키지 않게 된다. 따라서, 반입 동작이나 반출 동작을 카세트(C)의 맨 위나 맨 아래로부터 구별해서 할 필요가 없이, 어느 동작이건 맨 위나 맨 아래로부터 동일하게 진행할 수가 있다.When the liquid crystal cell S is aligned in this manner, the carry-in operation proceeds in the reverse order to the carry-out operation, and the liquid crystal cells S are stored in the cassette C one by one. At this time, the height difference between the liquid crystal cells (S) is 5 mm, while the thickness of the fork 31 is within 3 mm and the stroke of the lifting pneumatic cylinder 12 is within 2 mm, so that the fork 31 has a cassette (C). As it enters the inside, it does not cause interference with the underlying liquid crystal cell (S). Therefore, the carry-out operation and the carry-out operation do not need to be distinguished from the top or the bottom of the cassette C, and any operation can proceed in the same manner from the top or the bottom.
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 반입/반출 동작이 병행하여 순차적으로 진행될 수가 있게 되므로써, 작업자가 어느 동작인지를 오인하는 것에 의해 액정 셀이 포크와 충돌하여 파손되는 사태를 방지할 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, the import / export operations can be performed in parallel in parallel, thereby preventing the liquid crystal cell from colliding with the fork and being damaged by misidentifying which operation the operator has.
또한, 스트로크가 조정가능한 직선식 공압 실린더와 회전식 공압 실린더로 액정 셀을 정렬하게 되므로써, 최소한 2가지 크기의 액정 셀, 즉 여러 크기의 액정 셀을 정렬하는 것이 가능해진다.In addition, by aligning the liquid crystal cell with a linear pneumatic cylinder and a rotary pneumatic cylinder whose stroke is adjustable, it becomes possible to align a liquid crystal cell of at least two sizes, that is, a liquid crystal cell of various sizes.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.
도 1은 본 발명에 따른 액정 셀 반입/반출 장치 전체를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing the entire liquid crystal cell import / export device according to the present invention.
도 2 및 도 3은 본 발명의 주요부인 카세트 안치 유니트에 의해 2가지 크기의 카세트가 안치된 상태를 나타낸 정면도.2 and 3 are front views showing a state in which two sizes of cassettes are settled by a cassette settling unit which is a main part of the present invention.
도 4는 본 발명의 주요부인 포크를 상세히 나타낸 평면도.Figure 4 is a plan view showing in detail the fork that is the main part of the present invention.
도 5는 도 1의 액정 셀 정렬유닛을 나타낸 블록도,5 is a block diagram illustrating a liquid crystal cell alignment unit of FIG. 1;
도 6은 도 5의 동작을 나타낸 블록도.6 is a block diagram showing the operation of FIG.
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-
C - 카세트 S - 액정 셀C-cassette S-liquid cell
1 - 카세트 안치 유니트 3 - 액정 셀 반입/반출 유니트1-Cassette Settlement Unit 3-Liquid Crystal Cell Import / Export Unit
4 - 액정 셀 정렬 유니트 13 - 스테이지4-Liquid Crystal Cell Alignment Unit 13-Stage
16 - 클램프용 공압 실린더 20,21 - 가이드 블럭16-pneumatic cylinder for clamp 20,21-guide block
31 - 포크 42 - 직선식 공압 실린더31-fork 42-straight pneumatic cylinder
43 - 다이얼 44 - 스크류43-dial 44-screw
45 - 정렬 블럭 46 - 회전식 공압 실린더45-alignment block 46-rotary pneumatic cylinder
47 - 정렬암 48 - 스토퍼47-Alignment Arm 48-Stopper
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980010823A KR100535347B1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Liquid Crystal Cell Import / Export Device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980010823A KR100535347B1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Liquid Crystal Cell Import / Export Device |
Publications (2)
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Family
ID=37180285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019980010823A KR100535347B1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Liquid Crystal Cell Import / Export Device |
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-
1998
- 1998-03-27 KR KR1019980010823A patent/KR100535347B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR19990076130A (en) | 1999-10-15 |
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