KR100530939B1 - 자동 스트레칭 기구 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명에 의한 스트레칭 기구는, 사용자를 지지하는 베드와; 베드의 일측에 설치되어 사용자의 발목을 고정하는 발목 고정부; 및 베드 및 발목 고정부가 설치되는 프레임을 포함하며, 발목 고정부는, 구동원; 구동원에 의하여 회전하는 스크류 회동축; 스크류 회동축에 나사결합되어 스크류 회동축의 회전에 의하여 슬라이딩 이동가능한 슬라이딩 하우징; 스크류 회동축상에 설치고정되는 고정 하우징; 및 슬라이딩 하우징의 슬라이딩 이동에 의하여, 사용자의 발목을 선택적으로 고정하는 한쌍의 제1 및 제2 받침대;를 포함한다. 이에 의하면, 사용자의 조작에 의하여 자동적으로 발목을 고정 또는 해제 시킬 수 있는 발목 고정부를 구비한 스트레칭 기구를 제공할 수 있게 된다. 따라서, 사용자의 편리성을 증대시킬 수 있게 된다. 또한, 발목에 의하여 힘이 가해지는 지점과 발 받침대의 고정위치가 거의 동일평면상에 위치하게 됨으로써, 견고성, 내구성 및 흔들림과 같은 문제를 해결할 수 있다.

Description

자동 스트레칭 기구 {Automatic stretching machine}

본 발명은 사용자가 베드에 지지되어 거꾸로 매달려서, 물구나무 서기를 하거나 팔굽혀 펴기를 하는 스트레칭 기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 발목을 자동으로 고정할 수 있는 발목 고정부를 구비한 스트레칭 기구에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 스트레칭 기구를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 종래의 스트레칭 기구는 베드(1), 발목 고정부(5) 및 프레임(7)으로 구성된다.

베드(1)는, 운동시 사용자를 지지하는 것으로서 일반적으로 전면에 쿠션 등이 설치되어 사용자의 편리성을 도모한다. 이러한 베드(1)의 양측에는 회동축(1a)이 형성되어 프레임(7)에 회동가능하게 설치된다. 또한, 운동시 사용자가 자세를 취하거나 안정성을 도모하도록 베드(1) 양측에는 상측으로 돌출되는 핸드 그립부(3)가 설치된다.

프레임(7)은 베드(1)가 회동가능하게 설치되는 것으로서, 베드(1)가 회동가능하게 지지되는 한 쌍의 수직 프레임(7a)과, 이 수직 프레임(7a)을 지면상에 지지하는 한 쌍의 수평 프레임(7b)을 구비한다. 한편, 베드(1)가 소정 각도 이상으로 회동되는 것을 방지하도록 베드(1)의 회전을 구속하는 구속바(7c)가 양 수직 프레임(7b)간에 설치된다.

발목 고정부(5)는 베드(1)의 일측에 설치되어, 사용자의 몸상태가 거꾸로 매달려 있더라도 사용자가 베드(1)로부터 이탈되지 않도록 고정하는 것이다. 이러한 발목 고정부(5)는, 하부 받침대(5a), 상부 받침대(5b) 및 지지부(5c)를 구비한다.

하부 받침대(5a)는 베드(1)로 부터 연장되는 베드 프레임(1b)상에 고정 설치되며, 사용자의 발목 하부에 위치된다. 상부 받침대(5b)는 하부 받침대(5a)의 상부에 위치되도록 고정 설치된다. 이러한 하부 받침대(5a) 및 상부 받침대(5b)는 쿠션 등이 설치되어 사용자의 발목을 안전하게 고정되도록 한다.

그러나, 이와 같이 구성되는 발목 고정부(5)는 그 상부 받침대(5b) 및 하부 받침대(5a)가 고정되어 있어, 사용자의 발크기가 각각 다른 점을 고려할 때 사용자의 발목을 충분하게 고정시킬 수 가 없는 문제가 있다. 또한, 이와 같이 사용자의 발목이 충분히 고정되지 못한 채, 베드(1)가 도립되는 경우 안전사고의 위험이 존재한다.

한편, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 받침대가 하측으로 선회 이동하여 사용자의 발목을 고정시키도록 하는 발목 고정부가 제시되고 있다.

도 2를 참조하면, 발목 고정부(10)는 하부 받침대(5a) 및 상부 받침대(10)를 구비하며, 하부 받침대(5a)는 상기의 종래 기술과 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.

상부 받침대(10)는, 'T'자 모양의 푸쉬 레버(11), 푸쉬 레버(11)의 상측 양단에 고정설치되는 쿠션부(12) 및 베드 프레임(1b)으로부터 연장형성되는 하우징(9)내에 고정되는 래칫(13)을 구비한다. 푸쉬 레버(11)의 하우징(9)측 단부에는, 랫치(13)의 톱니와 톱니 사이에 끼워지는 스토퍼(15)가 선회축(15a)이 편심되어, 힌지결합되어 있다. 이러한 스토퍼(15)의 랫치(13)와 결합되는 측의 반대측에는 탄성부재(17)가 설치된다.

따라서, 발목의 고정 간격을 조절할 때 푸쉬 레버(11)를 하우징(9)내측으로 가압하면 스토퍼(15)가 선회축(15a)을 중심으로 도면에서 시계방향으로 선회하면서 래칫(13)의 톱니로부터 이격된다. 이러한 상태에서 푸시 레버(11)를 이동시키면서 발목 고정 간격을 조절할 수 있게 된다. 원하는 발목 고정 위치로 상부 받침대(10)가 이동되면, 푸쉬 레버(11)의 가압력을 해제하면 탄성부재(17)에 의하여 스토퍼(15)가 반시계 방향으로 회전하여 래칫(13)의 톱니와 톱니 사이에 끼워지게 되어 푸시 레버(11)가 고정됨으로써 상부 받침대(10)가 고정되게 된다.

그러나, 이와 같이 구성되는 발목 고정부(10)는 수동으로 사용자의 발목을 고정시키게 됨에 따라 사용자에게 불편함이 있었다. 또한, 발목에 의하여 힘이 가해지는 지점(12)과 스토퍼(15) 및 래칫(13)에 의한 고정위치가 이격되어 있어 견고성, 내구성 및 흔들림과 같은 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출된 것으로, 스트레칭 기구의 발목 고정부를 자동적으로 간격조절 및 발목 고정 또는 해제할 수 있으며, 그 내구성 등이 향상된 스트레칭 기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 스트레칭 기구는, 사용자를 지지하는 베드와; 상기 베드의 일측에 설치되어 사용자의 발목을 고정하는 발목 고정부; 및 상기 베드 및 상기 발목 고정부가 설치되는 프레임을 포함하며, 상기 발목 고정부는, 구동원; 상기 구동원에 의하여 회전하는 스크류 회동축; 상기 스크류 회동축에 나사결합되어 상기 스크류 회동축의 회전에 의하여 슬라이딩 이동가능한 슬라이딩 하우징; 상기 스크류 회동축상에 설치고정되는 고정 하우징; 및 상기 슬라이딩 하우징의 슬라이딩 이동에 의하여, 사용자의 발목을 선택적으로 고정하는 한쌍의 제1 및 제2 받침대;를 포함한다.

본 발명의 제1 실시예에 의하면, 상기 제1 받침대는 각각 제1 링크부의 일측과 연결고정되며, 상기 제1 링크부의 타측은 상기 슬라이딩 하우징과 일단이 힌지 연결되는 제3 및 제4 링크부와 각각 연결고정되며, 상기 제2 받침대는, 각각 제2 링크부의 일측과 연결고정되며, 상기 제2 링크부의 타측은 상기 고정 하우징과 일단이 힌지 연결되는 제5 및 제6 링크부와 각각 연결고정되며, 상기 제3 및 제4 링크부의 타단은 상기 제5 및 제6 링크부의 타단과 각각 힌지 연결된다.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 상기 제1 받침대는 상기 슬라이딩 하우징과 연결고정되며, 상기 제2 받침대는, 상기 고정 하우징과 연결고정된다.

한편, 본 발명의 제3 실시예에 의하면, 상기 제1 받침대의 내측 일단은 상기 슬라이딩 하우징과 힌지 결합되며, 상기 제2 받침대는 상기 고정 하우징과 연결고정되며, 상기 제2 받침대에는, 상기 제1 받침대의 선회를 구속하는 제1 및 제2 구속바가 형성된다.

또한, 상기 구동원의 반대측 스크류 회동축에 설치되는 수동 회전 핸들부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 베드가 도립되어 있는 경우 이를 감지하는 센서부; 상기 센서부에 의하여 상기 베드가 도립되어 있는 것으로 감지되는 경우, 상기 구동원이 발목 고정이 되는 방향으로는 회전되나, 발목 해제가 되는 방향으로는 회전하지 못하게 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기와 같은 목적 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 참고로 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 종래와 그 구성 및 작용이 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 인용한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 발목 고정부가 설치되는 스트레칭 기구를 개략적으로 나타낸 측면도 및 정면도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 스트레칭 기구는, 베드부(50), 메인 프레임(60) 및 발목 고정부(100)(200)(300)를 포함한다.

베드부(50)는, 사용자를 지지하며 그 전면에는 쿠션 등이 설치되는 베드(51), 이 베드의 양측에 설치되는 핸드 그립부(53), 베드(51)를 회동시키는 베드 구동부(55) 및 베드(51)로 부터 연장되며 발목 고정부(100)(200)(300)가 설치되는 베드 프레임(57)을 포함한다. 이 베드(51)의 양측에는 회동축(51a) 형성되어 프레임(60)에 회전가능하게 설치되며, 베드 구동부(55)의 구동력을 전달받아 회전하게 된다. 사용자는 핸드 그립부(53)를 잡고 베드(51)가 도립시에도 안전하게 스트레칭 운동 등을 할 수 있게 된다.

메인 프레임(60)은 베드(50)가 회동가능하게 지지되는 수직 프레임(61) 및 이 수직 프레임(61)을 바닥에 지지하는 수평 프레임(63)을 포함한다. 수평 프레임(63)의 저면에는 완충 패드(65)가 설치되어 운동시에 발생되는 충격 등이 완화되도록 한다.

발목 고정부(100)(200)(300)는, 베드부(50)의 베드 프레임(57)에 설치되며, 구동원(101), 스크류 회동축(103), 슬라이딩 하우징(105), 고정 하우징(106) 및 제1 및 제2 받침대(108)(109)를 포함한다. 구동원(101)은 발목 고정부(100)(200)(300)를 선택적으로 고정 및 해제시키는 구동력을 발생시키는 것으로서, 그 회동축은 외주면에 스크류가 형성된 스크류 회동축(103)이다.

이러한 스크류 회동축(103)의 자유단측에는 슬라이딩 하우징(105)이 스크류 체결되어 스크류 회동축(103)이 회전하는 경우에 이에 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 구동원(101)측에는 고정 하우징(106)이 설치된다. 이러한 고정 하우징(106)은 스크류 회동축(103)의 회전에 영향을 받지 않고 일정하게 고정되어 있다.

제1 및 제2 받침대(108)(109)는, 구동원(101)의 구동력을 전달받아 후술할 제1 내지 제3 실시예에 의한 메커니즘에 의하여 사용자의 발목을 선택적으로 고정 및 해제시키는 것이다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1 실시예에 의한 발목 고정부(100)를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이를 참조하면 발목 고정부(100)는, 한 쌍의 제1 받침대(108)에는 제1 링크부(108a)(108b)가 스크류 회동축(103)측으로 연장형성되며, 이와 같이 연장되는 제1 링크부(108a)(108b)에는 슬라이딩 하우징(105)과 힌지 결합되는 제3 및 제4 링크부(110a)(110b)가 고정되어 있다. 또한, 한 쌍의 제2 받침대(109)에는 제2 링크부(109a)(109b)가 스크류 회동축(103)측으로 연장형성되며, 이와 같이 연장되는 제2 링크부(109a)(109b)에는 고정 하우징(106)과 힌지결합되는 제5 및 제6 링크부(113a)(113b)가 고정되어 있다. 또한, 제3 링크부(110a) 및 제5 링크부(113a)가 힌지결합되며, 제4 링크부(110b) 및 제6 링크부(113b)가 힌지결합되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 스크류 회동축(103)에 스크류 체결되어 있는 슬라이딩 하우징(105)이 스크류 회동축(103)의 회전에 의하여 도 4a에 도시된 위치에서 도 4b에 도시된 위치로 즉 상측으로 이동되면, 이와 연동하여 힌지결합되어 있는 제3 및 제4 링크부(110a)(110b)가 상측으로 이동되면서 시계방향 및 반시계 방향으로 각각 선회하게 된다. 이에 의하여, 제3 및 제4 링크부(110a)(110b)와 각각 힌지 결합되어 있는 제5 및 제6 링크부(113a)(113b)가 고정하우징(106)의 힌지점을 선회 중심으로 하여 반시계 방향 및 시계 방향으로 선회하게 된다. 이와 같은 방향으로 선회하는 각 링크부에 의하여 제1 및 제2 받침대(108)(109)가 도 4a에 도시된 상태에서 도 4b에 도시된 상태로 되어, 사용자의 발목을 고정하게 된다.

또한, 사용자의 발목 고정이 해제되는 경우에는, 스크류 회동축이 반대 방향으로 회전하여 슬라이딩 하우징(105)이 하측으로 이동되고, 상기와 같이 구성되는 링크 연결 메커니즘에 의하여 제1 및 제2 받침대(108)(109)가 벌어지게 되어 발목 고정이 해제된다.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 의한 발목 고정부(200)가 도 5a 내지 도 5c에 도시되어 있다. 이를 참조하면 본 발명의 제2 실시예에 의한 발목 고정부(200)는, 제2 받침대(109)가 고정 하우징(106)과 일체로 형성되어 제2 받침대(109)는 변동없이 고정되게 된다. 한편, 제1 받침대(108)는 슬라이딩 하우징(105)에 고정결합되어, 슬라이딩 하우징(105)의 이동과 연동하여 이동하게 된다. 본 실시예에서는 제2 받침대(109)가 일체로 형성된 고정 하우징(106)은 '3'자 형상으로 형성되어 그 중앙부가 스크류 회동축에 위치되도록 설치된다.

구동원(101)의 스크류 회동축(103)이 회전하게 되면 이에 스크류 체결되어 있는 슬라이딩 하우징(105)이 도 5b에 도시된 위치에서 도 5c에 되시된 위치로 즉, 하측으로 이동하게 된다. 이에 의하여, 슬라이딩 하우징(105)과 고정결합되어 있는 제1 받침대(108)가 함께 하측으로 이동되어 사용자의 발목을 고정시키게 된다. 한편, 이와 달리 구동원(101)의 스크류 회동축(103)이 반대 방향으로 회전하게 되면 이에 스크류 체결되어 있는 슬라이딩 하우징(105)이 상측으로 이동하게 되고, 이와 연동하여 제1 받침대(108)가 함께 상측으로 이동하게 되어 사용자의 발목 고정을 해제하게 된다.

한편, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 제3 실시예에 의한 발목 고정부(300)를 개략적으로 나타낸 도면으로서, 이를 참조하면 발목 고정부(300)는, 제2 받침대는 상기한 제2 실시예에서의 제2 받침대와 동일하게 고정 하우징(106)과 일체로 형성되어 제2 받침대(109)는 변동없이 고정되게 된다. 또한, 제2 받침대(109)가 일체로 형성된 고정 하우징(106)은 '3'자 형상으로 형성되어 그 중앙부가 스크류 회동축에 위치되도록 설치된다.

한편, 제1 받침대(108)는 그 내측 일단이 슬라이딩 하우징(105)에 힌지결합되어, 슬라이딩 하우징(105)의 이동과 연동하여 선회하게 된다.

따라서, 구동원(101)의 스크류 회동축(103)이 회전하게 되면 이에 스크류 결합되어 있는 슬라이딩 하우징(105)이 도 6b에 도시된 위치에서 도 6c에 도시된 위치로 즉 상측으로 이동하게 된다. 이에 따라, 슬라이딩 하우징(105)과 힌지결합되어 있는 제1 받침대(108)가 각각 상측으로 이동되면서 우측 제1 받침대는 시계방향으로 좌측 제1 받침대는 반시계 방향으로 각각 선회하게 된다. 이에 의하여, 사용자의 발목을 고정하게 된다.

한편, 사용자의 발목 고정을 해제하는 경우에, 스크류 회동축(103)이 반대 방향으로 회전하고 이에 스크류 체결되어 있는 슬라이딩 하우징(105)이 하측으로 이동하게 된다. 이와 연동하여, 우측 제1 받침대는 시계 방향으로 좌측 제1 받침대는 반시계 방향으로 선회하면서 사용자의 발목 고정이 해제된다. 이때, 제1 받침대의 선회각도를 제한하기 위하여, 고정 하우징(106)에는 제1 받침대(108) 각각의 상측 및 하측에 위치되는 구속바(106a)(106b)가 돌출 형성된다.

따라서, 제1 받침대(108)가 선회하면서 구속바(106a)(106b)에 의하여 구속되어 어느 각도 이상 선회하지는 않게 되어 시스템의 안정성을 도모한다.

한편, 상기한 제1 내지 제3 실시예에 공통적으로, 구동원(101)의 반대측 스크류 회동축(103)에는 수동 회전 핸들부(150)가 설치된다. 따라서, 정전 등의 비상시에 전원의 공급이 차단되어 구동원(101)을 구동할 수 없는 경우에도 수동 회전 핸들부(150)로 스크류 회전축(103)을 회전시켜 발목 고정부의 고정을 해제 시킬 수 있게 되어, 사용자의 안정성 및 편리성을 향상시킬 수 있도록 한다.

또한, 상기한 제1 내지 제3 실시예에 의한 발목 고정부(100)(200)(300)는, 발목에 의하여 힘이 가해지는 지점과 발 받침대의 고정위치가 거의 동일평면상에 위치하게 됨으로써, 견고성, 내구성 및 흔들림과 같은 문제를 해결할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 스트레칭 기구는, 도 7에 도시된 바와 같은 제어 유닛(70)을 더 포함한다. 이러한 제어 유닛(70)에는 중앙처리유닛(71 : CPU)과, 시스템의 상태를 사용자에게 알려주는 디스플레이부(73a) 및 제어 버튼부(73b)를 포함하는 제어 패널(73)을 포함한다. 제어 버튼부(73b)에는 발목 고정부(100)(200)(300)의 죄는 힘을 조절하는 업/다운 버튼과, 미리 세팅되어 있는 발목 고정 및 해제 버튼 등을 포함한다.

사용자가 선호하는 발목 고정부(100)(200)(300)의 죄는 힘이 각각 다르므로, 사용자의 선택에 의하여 발목 고정부(100)(200)(300)의 죄는 힘을 달리 적용할 수 있도록 한다.

따라서, 제어 버튼부(73b)의 업/다운 버튼을 조작하여 발목 고정부(100)(200)(300)의 죄는 힘을 조절할 수 있게 된다.

사용자의 업 또는 다운 버튼의 조작에 의하여, 업 또는 다운 신호가 발생되면, 제어 유닛(70)의 CPU(71)가 이를 검지하여 모터 구동부(75)를 '온'시키게 되고, 모터 구동부(75)에 의하여 모터(101)가 회전하여 제1 및 제2 받침대(108)(109)가 발목을 고정 또는 해제시키게 된다.

한편, 상기의 업 또는 다운 버튼에 의한 순차적인 발목 고정이외에도, 한번에 발목 고정 또는 해제 버튼이 구비되어, 일률적인 발목 고정 또는 해제를 할 수 있다.

또한, 센서부(77)는 베드부(50)가 도립되어 있는 지를 검지하고, 센서부(77)의 신호에 의하여 CPU(71)는 베드부(50)가 도립되어 있는 지를 판단한다. 베드부(50)가 도립되어 있는 것으로 판단한 경우에, CPU(71)는 사용자의 발목 해제 명령이 들어오는 경우에토 사용자의 안정성을 위하여, 모터 구동부(75)를 작동시키지 않고 발목이 해제되지 않도록 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 사용자의 조작에 의하여 자동적으로 발목을 고정 또는 해제 시킬 수 있는 발목 고정부를 구비한 스트레칭 기구를 제공할 수 있게 된다. 따라서, 사용자의 편리성을 증대시킬 수 있게 된다.

또한, 발목에 의하여 힘이 가해지는 지점과 발 받침대의 고정위치가 거의 동일평면상에 위치하게 됨으로써, 견고성, 내구성 및 흔들림과 같은 문제를 해결할 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 실용신안등록 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1은 일반적인 스트레칭 기구를 개략적으로 나타낸 사시도,

도 2는 종래 스트레칭 기구의 발목 고정부를 설명하기 위한 도면,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 발목 고정부를 구비하는 스트레칭 기구를 개략적으로 나타낸 측면도 및 정면도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1 실시예에 의한 발목 고정부를 설명하기 위한 도면,

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 제2 실시예에 의한 발목 고정부를 설명하기 위한 도면,

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 제3 실시예에 의한 발목 고정부를 설명하기 위한 도면,

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 발목 고정부를 제어하는 제어유닛을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

＜ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＞

50 : 베드부 55 : 구동 유닛

60 : 메인 프레임 70 : 제어 유닛

100, 200, 300 : 발목 고정부 101 : 모터

103 : 스크류 회전축 105 : 슬라이딩 하우징

106 : 고정 하우징 106a, 106b : 구속바

108 : 제1 받침대 109 : 제2 받침대

108a, 108b : 제1 링크부 109a, 109b : 제2 링크부

110a : 제3 링크부 110b : 제4 링크부

113a : 제5 링크부 113b : 제6 링크부

150 : 수동 핸들부

Claims (7)

1. 사용자를 지지하는 베드와; 상기 베드의 일측에 설치되어 사용자의 발목을 고정하는 발목 고정부; 및 상기 베드 및 상기 발목 고정부가 설치되는 프레임을 포함하며,

   상기 발목 고정부는,

   구동원;

   상기 구동원에 의하여 회전하는 스크류 회동축;

   상기 스크류 회동축에 나사결합되어 상기 스크류 회동축의 회전에 의하여 슬라이딩 이동가능한 슬라이딩 하우징;

   상기 스크류 회동축상에 설치고정되는 고정 하우징; 및

   상기 슬라이딩 하우징의 슬라이딩 이동에 의하여, 사용자의 발목을 선택적으로 고정하는 한쌍의 제1 및 제2 받침대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스트레칭 기구.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 받침대는 각각 제1 링크부의 일측과 연결고정되며, 상기 제1 링크부의 타측은 상기 슬라이딩 하우징과 일단이 힌지 연결되는 제3 및 제4 링크부와 각각 연결고정되며,

   상기 제2 받침대는, 각각 제2 링크부의 일측과 연결고정되며, 상기 제2 링크부의 타측은 상기 고정 하우징과 일단이 힌지 연결되는 제5 및 제6 링크부와 각각 연결고정되며,

   상기 제3 및 제4 링크부의 타단은 상기 제5 및 제6 링크부의 타단과 각각 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 스크래칭 기구.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1 받침대는 상기 슬라이딩 하우징과 연결고정되며,

   상기 제2 받침대는, 상기 고정 하우징과 연결고정되는 것을 특징으로 하는 자동 스크래칭 기구.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제1 받침대의 내측 일단은 상기 슬라이딩 하우징과 힌지 결합되며,

   상기 제2 받침대는 상기 고정 하우징과 연결고정되는 것을 특징으로 하는 자동 스크래칭 기구.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2 받침대에는, 상기 제1 받침대의 선회를 구속하는 제1 및 제2 구속바가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 스크래칭 기구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 구동원의 반대측 스크류 회동축에 설치되는 수동 회전 핸들부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스크레칭 기구.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 베드가 도립되어 있는 경우 이를 감지하는 센서부;

   상기 센서부에 의하여 상기 베드가 도립되어 있는 것으로 감지되는 경우, 상기 구동원이 발목 고정이 되는 방향으로는 회전되나, 발목 해제가 되는 방향으로는 회전하지 못하게 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 스트레칭 기구.