KR100528138B1 - 리프팅 시스템 - Google Patents
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Abstract
수용조를 승강 및 회전토록 하여 상부위치에서 내용물을 공급할 수 있도록 한 리프팅 시스템에 대해 개시한다. 이는 바닥면에 고정되는 하부고정판(103)과, 하부고정판에 마련되고 상하방향으로 길게 내부공간을 형성하며 일면이 상하방향으로 길게 개구(109)가 형성된 메인프레임(100)과, 내부공간에 마련되어 구동모터(130)의 동력으로 회전구동되는 스크류축(101)과, 스크류축을 따라 상하방향으로 이동되는 이동블럭(110)과, 이동블럭과 함께 상하방향으로 이동되며 하중물을 수용하는 수용조(200)를 클램핑하는 클램핑부재(125)와, 수용조의 입구가 상하방향으로 위치되도록 반전시키는 반전수단과, 하부고정판에 대해 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 구비한다. 메인프레임의 상단부는 천정면에 고정된 상부고정판(107)에 회전핀(108)으로 회전가능하게 지지되어 있고, 메인프레인의 내면에는 이동블럭의 이동경로를 따라 가이드레일(102)이 형성되어 있으며, 이동블럭의 일측면에는 가이드레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드블럭(111)이 마련되어 있다. 이와 같은 시스템은 다량의 하중물을 수용하는 수용조를 승하강 및 회전가능하게 하여 상부위치에 하중물을 공급할 수 있게 하므로 작업 생산성을 향상시킨다.
Description
본 발명은 하중물을 하부로부터 상부로 리프팅하여서 상부위치에 하중물을 위치이동시키도록 한 리프팅 시스템에 관한 것으로써, 특히 하중물을 수용한 드럼의 승하강 및 회전이 가능하고 실내공간의 오염방지에 유리한 리프팅 시스템에 관한 것이다.
예컨대, 의약품제조회사 또는 화학약품제조회사에서는 여러가지 약품 또는 화공약품들을 혼합하여 다른 특성의 혼합물을 제조하는 작업이 이루어지고 있다.
이들은 대개 다량의 혼합물을 제조하게 되지만, 중량 및 부피가 크게 되어 다량의 혼합물제조에서는 수작업으로 곤란하다. 따라서, 보통은 소량의 원료들을 반복적으로 공급하여 혼합 제조하고 있다.
특히 의약품의 혼합제조에는 주위의 오염물질이 함께 혼합되지 아니하도록 작업공간의 청결에도 유의되어야 하지만, 그럼에도 불구하고 수작업에 따른 오염물질의 침투 염려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 다음과 같은 목적을 가진다.
첫째, 다량의 하중물을 승하강 및 회전가능하게 하고 상부위치에 하중물을 공급할 수 있도록 하여 생산성 향상에 유리한 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.
둘째, 작업공간의 환경오염을 대폭 방지할 수 있도록 한 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.
세째, 하중물의 승하강 위치를 제어할 수 있도록 한 리프팅 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명 리프팅 시스템은,바닥면에 고정되는 하부고정판과,상기 하부고정판에 마련되고 상하방향으로 길게 내부공간을 형성하며 일면이 상하방향으로 길게 개구가 형성된 메인프레임과,상기 내부공간에 마련되어 구동모터의 동력으로 회전구동되는 스크류축과,상기 스크류축을 따라 상하방향으로 이동되는 이동블럭과,상기 이동블럭과 함께 상하방향으로 이동되며 하중물을 수용하는 수용조를 클램핑하는 클램핑부재와,상기 수용조의 입구가 상하방향으로 위치되도록 반전시키는 반전수단과,상기 하부고정판에 대해 상기 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 구비하고,상기 회전수단은 상기 메인프레임의 저면에 상기 하부고정판에 회전가능하게 베어링지지되는 회전판이 마련되고, 상기 메인프레임의 측면에 상기 메인프레임을 회전시키는 회전봉이 마련되며,상기 하부고정판에 원주방향으로 일정간격으로 복수의 고정공이 형성되고, 상기 회전판에 상기 고정공과 대응하는 결합공이 형성되며, 상기 복수의 고정공중 선택된 고정공과 상기 결합공에 함께 결합되는 스토퍼를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명 리프팅 시스템은,바닥면에 고정되는 하부고정판과,상기 하부고정판에 마련되고 상하방향으로 길게 내부공간을 형성하며 일면이 상하방향으로 길게 개구가 형성된 메인프레임과,상기 내부공간에 마련되어 구동모터의 동력으로 회전구동되는 스크류축과,상기 스크류축을 따라 상하방향으로 이동되는 이동블럭과,상기 이동블럭과 함께 상하방향으로 이동되며 하중물을 수용하는 수용조를 클램핑하는 클램핑부재와,상기 수용조의 입구가 상하방향으로 위치되도록 반전시키는 반전수단과,상기 하부고정판에 대해 상기 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 구비하고,
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상기 핸들제어박스의 승하강 경로상에 상기 구동모터의 전원을 ON/OFF 제어하는 리미트스위치를 더 구비하여서, 상기 수용조의 최저 하강위치를 제어하도록 된 것을 특징으로 한다.상기 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명 리프팅 시스템은 다량의 하중물을 수용하는 수용조를 승하강 및 회전가능하게 하여 상부위치에 하중물을 공급할 수 있고, 메인프레임의 개구를 보호대로 보호토록 함으로써 작업공간의 환경오염을 대폭 방지할 수 있게 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명 리프팅 시스템(liffting system)은 다량의 의약품원료 또는 화공약품원료를 수용하는 수용조를 상부로 들어올려서 상부에 위치된 혼합조에 혼합시킬 수 있도록 한다.
이러한 일 실시예의 시스템을 나타낸 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이는 바닥면에 고정되는 하부고정판(103)과, 상기 하부고정판(103)에 마련되고 상하방향으로 길게 내부공간을 형성하며 일면이 상하방향으로 길게 개구(109)가 형성된 메인프레임(100)과, 상기 내부공간에 마련되어 구동모터(130)의 동력으로 회전구동되는 스크류축(101)과, 상기 스크류축(101)을 따라 상하방향으로 이동되는 이동블럭(110)과, 상기 이동블럭(110)과 함께 상하방향으로 이동되며 하중물을 수용하는 수용조(200)를 클램핑하는 클램핑부재(125)와, 상기 수용조(200)의 입구가 상하방향으로 위치되도록 반전시키는 반전수단과, 상기 하부고정판(103)에 대해 상기 메인프레임(100)을 회전시키는 회전수단을 구비한다.
상기 메인프레임(100)의 상단부는 천정면에 고정된 상부고정판(107)에 회전핀(108)으로 회전가능하게 지지되어 있고, 상기 메인프레인(100)의 내면에는 상기 이동블럭(110)의 이동경로를 따라 가이드레일(102)이 형성되어 있으며, 상기 이동블럭(110)의 일측면에는 상기 가이드레일(102)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드블럭(111)이 마련되어 있다.
상기 반전수단은 상기 이동블럭(110)에 상기 개구(109)를 통하여 고정되는 핸들제어박스(126)와, 상기 핸들제어박스(126)에 회전가능하게 지지되며 일단에 상기 클램핑부재(125)가 고정설치되는 회전축(124)과, 상기 회전축(124)을 회전시키는 핸들(121)을 구비하여 된 구조를 가진다.
상기 핸들(121)은 워엄축(122)을 가지며, 워엄축(122)에는 워엄휠(123)에 결합되어 있고, 워엄휠(123)을 통한 회전동력은 일련의 기어열을 통하여 상기 회전축(124)에 전달되도록 되어 있다.
상기 회전수단은 상기 메인프레임(100)의 저면에 상기 하부고정판(103)에 회전가능하게 베어링지지되는 회전판(104)이 마련되고, 상기 메인프레임(100)의 측면에 상기 메인프레임(100)을 회전시키는 회전봉(150)이 마련된 구조를 가진다.
상기 회전봉(150)은 메인프레임(100)의 측면에 회동가능하게 지지되어 있으며, 작업자의 수작업으로 회전봉(150)을 도 2에 도시된 바와 같이 원주방향으로 회전시키면 메인프레임(100)이 하부고정판(103)에 대하여 회전되도록 되어 있다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 하부고정판(103)에는 원주방향으로 일정간격으로 복수의 고정공(103a)이 형성되어 있고, 상기 회전판(104)에는 상기 고정공(103a)과 대응하는 결합공(104a)이 형성되어 있으며, 상기 복수의 고정공(103a)중 선택된 고정공과 상기 결합공(104a)에 함께 결합되는 스토퍼(105)를 구비하여 된 구조를 가진다. 이 경우 회전봉(150)의 조작으로 회전된 메인프레임(100)의 회전상태를 안정하게 유지시킬 수 있게 된다.
도 3a를 참조하면, 상기 핸들제어박스(126)의 승하강 경로상에 메인프레임(100)의 측면에는 상기 구동모터(130)의 전원을 ON/OFF 제어하는 리미트스위치(140)가 마련되어 있다. 이 경우 상기 수용조(200)의 최저 하강위치를 감지하여서 과도한 하강에 따른 지상과 충돌등을 예방한다.
상기 리미트스위치(140)는 이동체(142)에 고정설치되어 있고, 상기 이동체(142)는 메인프레임(100)에 상하방향으로 고정된 고정체(141)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으며, 위치고정노브(143)에 의해서 리미트스위치(140)의 높이가 조정될 수 있도록 되어 있다. 이는 수용조(200)의 크기에 따라 최저하강위치를 조정할 수 있게 한다.
한편, 상기 메인프레임(100)의 개구(109)는 보호대(106)에 의해서 덮혀져 있다. 이때 보호대(106)는 직물지 또는 합성수지재와 같이 유연한 재질로 형성되며, 상기 상호 연결된 핸들제어박스(126)와 이동블럭(110) 사이를 관통하며 양단이 상기 메인프레임(100)의 상하단부에 고정되어 있다.
상기와 같은 본 발명 리프팅 시스템은, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이 바닥면 부근에서 수용조(점선표시;200)를 클램핑부재(125)에 체결시킨다. 이어서 구동모터(130)를 구동하면 이동블럭(110)이 스크류축(101)을 따라 상승하게 된다. 이때 핸들제어박스(126) 및 수용조(200)도 함께 상승하게 된다.
상기 수용조(200)가 일정높이 상승되고 상기 핸들(121)높이가 작업자에 의한 조작이 가능한 높이로 위치되면 구동모터(130)를 정지시키고, 상기 핸들(121)을 조작하여 상기 수용조(200)를 도 4에 도시된 바와같이 거꾸로 회전시킨다. 이때 수용조(200)내의 내용물은 개폐밸브(210)에 의해서 잠금되어서 하방으로의 토출이 방지된다.
이와 같이 핸들(121)의 조작으로 수용조(200)가 거꾸로 회전된 상태에서, 상기 구동모터(130)를 다시 구동하여 수용조(200)를 상승시킨다. 설정된 높이로 수용조(200)를 상승시킨 상태에서 구동모터(130)를 정지시키고, 상기 스토퍼(105)를 해제시킨 상태에서 상기 회전봉(150)을 조작하여 상기 메인프레임(100)을 회동시킨다. 이때 상기 수용조(200)가 혼합조(미도시)의 직상부에 위치되도록 회전이동시킨다.
상기 수용조(200)가 혼합조의 상부에 위치된 상태에서 상기 스토퍼(105)를 고정공(103a)과 결합공(104a)에 결합하여서 위치고정시키고, 상기 수용조(200)의 개폐밸브(210)를 오픈하여 내용물을 혼합조에 혼합시킨다.
상기 수용조(200)의 내용물이 제거된 뒤에, 상기 상승동작과 역구동으로 수용조를 하강시킨다. 구동모터(130)의 동력으로 수용조(200) 및 핸들제어박스(126)가 하강될때, 상기 도 3b에 도시된 바와 같이 핸들제어박스(126)가 상기 리미트스위치(140)에 접촉되면 상기 구동모터(130)가 정지된다.
상술한 바와 같은 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈함이 없이 많은 변형을 가하여 실시될 수 있음은 두말 할 것도 없다.
상술한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 이점을 가진다.
첫째, 본 발명 리프팅 시스템은 다량의 하중물을 수용하는 수용조를 승하강 및 회전가능하게 하여 상부위치에 하중물을 공급할 수 있게 하므로 작업 생산성을 향상시킨다.
둘째, 메인프레임의 개구를 보호대로 보호토록 함으로써, 구동부의 구동에 따른 미세먼지등으로 인한 작업공간의 환경오염을 대폭 방지할 수 있게 한다.
세째, 메인프레임의 하단부에 리미트스위치를 구비함으로써, 수용조의 하강시 충돌등을 예방한다.
도 1은 본 발명 리프팅 시스템을 나타낸 개략 단면도,
도 2는 본 발명 시스템의 요부 단면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명 시스템의 요부 작동도,
도 4는 수용조의 회전상태를 나타낸 개략도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100...메인프레임 101...스크류축
102...가이드레일 103...하부고정판
104...회전판 105...스토퍼
107...상부고정판 108...회전핀
110...이동블럭 111...가이드블럭
121...핸들 122...워엄축
123...워엄휠 130...구동모터
140...리미트스위치 150...회전봉
200...수용조
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- 바닥면에 고정되는 하부고정판과,상기 하부고정판에 마련되고 상하방향으로 길게 내부공간을 형성하며 일면이 상하방향으로 길게 개구가 형성된 메인프레임과,상기 내부공간에 마련되어 구동모터의 동력으로 회전구동되는 스크류축과,상기 스크류축을 따라 상하방향으로 이동되는 이동블럭과,상기 이동블럭과 함께 상하방향으로 이동되며 하중물을 수용하는 수용조를 클램핑하는 클램핑부재와,상기 수용조의 입구가 상하방향으로 위치되도록 반전시키는 반전수단과,상기 하부고정판에 대해 상기 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 구비하고,상기 회전수단은 상기 메인프레임의 저면에 상기 하부고정판에 회전가능하게 베어링지지되는 회전판이 마련되고, 상기 메인프레임의 측면에 상기 메인프레임을 회전시키는 회전봉이 마련되며,상기 하부고정판에 원주방향으로 일정간격으로 복수의 고정공이 형성되고, 상기 회전판에 상기 고정공과 대응하는 결합공이 형성되며, 상기 복수의 고정공중 선택된 고정공과 상기 결합공에 함께 결합되는 스토퍼를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 리프팅 시스템.
- 바닥면에 고정되는 하부고정판과,상기 하부고정판에 마련되고 상하방향으로 길게 내부공간을 형성하며 일면이 상하방향으로 길게 개구가 형성된 메인프레임과,상기 내부공간에 마련되어 구동모터의 동력으로 회전구동되는 스크류축과,상기 스크류축을 따라 상하방향으로 이동되는 이동블럭과,상기 이동블럭과 함께 상하방향으로 이동되며 하중물을 수용하는 수용조를 클램핑하는 클램핑부재와,상기 수용조의 입구가 상하방향으로 위치되도록 반전시키는 반전수단과,상기 하부고정판에 대해 상기 메인프레임을 회전시키는 회전수단을 구비하고,상기 핸들제어박스의 승하강 경로상에 상기 구동모터의 전원을 ON/OFF 제어하는 리미트스위치를 더 구비하여서, 상기 수용조의 최저 하강위치를 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 리프팅 시스템.
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