KR100527772B1 - 차량의 저더 저감장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량이 제동에 의해 저더가 발생할 수 있는 상황에서는 차량의 전후 방향의 진동에 유리한 서스펜션 구조를 취하고, 그 이외의 경우에는 차량의 상하방향 진동에 유리한 서스펜션 구조를 취할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 충분히 확보하면서도 제동시에는 저더의 발생을 억제하여 차량의 품질을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.

Description

차량의 저더 저감장치{judder reducing apparatus for a vehicle}

본 발명은 차량의 저더 저감 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제동시 후륜 서스펜션의 구조를 변화시켜서 저더를 저감시킬 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

차량의 서스펜션은 차량의 다양한 주행조건에 적합한 구조를 갖추어야 한다. 차량에서 요구되는 다양한 주행조건 중에서도 차량의 승차감은 매우 중요하다. 따라서, 차량의 서스펜션은 차량의 상하방향 진동에 대하여 유리한 구조를 취함으로써, 승차감의 향상을 꾀하는 경우가 많다.

그런데, 저더는 브레이크 작동시 발생하는 차체의 전후 방향의 가진력이 차축을 통하여 차체에 전달되는 것이므로, 저더를 방지하여야 하는 측면에서는 차량의 전후 방향의 진동에 유리한 서스펜션 구조가 필요하다.

본 발명은 차량이 제동에 의해 저더가 발생할 수 있는 상황에서는 차량의 전후 방향의 진동에 유리한 서스펜션 구조를 취하고, 그 이외의 경우에는 차량의 상하방향 진동에 유리한 서스펜션 구조를 취할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 충분히 확보하면서도 제동시에는 저더의 발생을 억제하여 차량의 품질을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 차량의 저더 저감장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 저더 저감장치는 양단이 너클에 회동 가능하게 연결된 메인샤프트와;

상기 메인샤프트의 상측으로 돌출되어 설치된 마운팅브라켓과;

상기 마운팅브라켓에 일단이 연결되고 타단은 차체에 연결되며 길이가 가변되는 직선길이가변수단과;

브레이크센서 및 감속도센서와;

상기 브레이크센서 및 감속도센서의 신호를 받아 상기 직선길이가변수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1을 보면, 본 발명은 차량의 후륜현가장치에 양단이 너클(1)에 회동 가능하게 연결된 메인샤프트(3)와; 상기 메인샤프트(3)의 상측으로 돌출되어 설치된 마운팅브라켓(5)과; 상기 마운팅브라켓(5)에 일단이 연결되고 타단은 차체에 연결되며 길이가 가변되는 직선길이가변수단과; 브레이크센서(7) 및 감속도센서(9)와; 상기 브레이크센서(7) 및 감속도센서(9)의 신호를 받아 상기 직선길이가변수단을 제어하는 컨트롤러(11)를 포함하여 구성된다.

상기 너클(1)은 로워암(13)을 통해 차체에 지지되고, 상기 로워암(13)에는 차체와의 사이에 구비되는 스프링(15)이 설치되어 있다. 따라서, 상기 너클(1)은 상기 로워암(13)을 통해 차체에 지지됨과 더불어, 상기 메인샤프트(3)와 마운팅브라켓(5) 및 직선길이가변수단을 통해 차체에 지지된 구조이다.

본 실시예에서, 상기 직선길이가변수단은 유압실린더(17)로 구성하였고, 본 실시예는 상기 유압실린더(17)에 연결되어 상기 컨트롤러(11)의 신호에 따라 상기 유압실린더(17)에 작용유압을 공급 및 회수하는 작동실린더장치(19)를 더 포함하여 구성되었다.

즉, 상기 작동실린더장치(19)가 작동됨에 의해 직접적으로 상기 유압실린더(17)의 유압이 변화되도록 구성한 것이다.

물론, 이외에 상기 유압실린더(17)를 작동시키기 위한 메커니즘으로, 공지된 기술들과 같이 별도의 유압펌프 및 밸브기구를 구비하여, 상기 유압실린더(17)에 적절한 유압을 공급 및 회수하도록 할 수도 있으며, 이와 같이 구성하는 경우에는 상기 컨트롤러(11)가 상기 밸브기구를 제어하도록 하면 된다.

한편, 본 실시예에서는 도 2와 도 3에 도시된 것처럼, 상기 메인샤프트(3)의 양단에 돌출되어 형성된 걸림핀(21)과, 상기 걸림핀(21)을 가이드하도록 상기 너클(1)에 구비된 가이드홈(23)과, 상기 걸림핀(21)이 상기 가이드홈(23)에서 이동되는 것을 제한할 수 있도록 설치된 슬라이딩키이(25)와, 상기 컨트롤러(11)의 신호에 따라 슬라이딩키이(25)를 작동시키는 솔레노이드액츄에이터(27)를 더 구비하도록 하였다.

이는 상기 메인샤프트(3)가 제동시 이외에는 회동되지 못하도록 구조적으로 제한을 가하도록 한 것으로, 물론, 상기 유압실린더(17)의 유압에 변화가 없는 경우에는 상기 유압실린더(17) 자체에 의해서도 메인샤프트(3)의 회동이 억제되지만, 보다 확실하게 메인샤프트(3)의 회동을 억제함으로써, 보통의 주행상태에서 메인샤프트(3)와 너클(1) 사이의 회전진동을 방지하도록 하기 위한 것이다.

상기 메인샤프트(3)와 너클(1)의 사이에는 공지된 기술과 같이 너클(1)에 대한 메인샤프트(3)의 회동이 용이하게 이루어지게 하기 위한 베어링(29)이 설치되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

차량의 보통의 주행상태에 있을 때에는 상기 후륜현가장치는 도 1과 같은 상태를 유지한다. 이때에는 상기 메인샤프트(3)에 설치된 마운팅브라켓(5)이 메인샤프트(3)의 상측으로 돌출된 상태로서, 메인샤프트(3)는 상하방향의 진동에 보다 강한 강성을 제공하는 상태이다.

따라서, 이러한 상태는 후술하는 상태에 비하여 차량의 승차감 위주의 서스펜션 구조를 제공하고 있다고 할 수 있으며, 실제 종래의 차량에서는 이러한 구조의 후륜서스펜션 구조를 채택함으로써, 승차감 위주의 차량 주행특성을 확보하고 있다.

차량이 주행중 운전자가 제동을 하여, 차량이 소정의 감속도 이상으로 감속되면, 상기 브레이크센서(7) 및 감속도센서(9)로부터 신호를 받은 컨트롤러(11)가 상기 작동실린더장치(19) 및 상기 솔레노이드액츄에이터(27)를 작동시키게 된다.

여기서, 상기 소정의 감속도는 예컨대 0.3G 정도가 될 수 있으며, 차량의 설계사양에 따라 적절히 가변될 수 있는 값이다.

상기 솔레노이드액츄에이터(27)가 작동되면, 상기 슬라이딩키이(25)가 후퇴하여, 상기 걸림핀(21)은 상기 가이드홈(23) 내에서 자유롭게 이동될 수 있는 상태가 되어, 결국 상기 너클(1)에 대한 상기 메인샤프트(3)의 회동이 가능한 상태가 된다.

한편, 상기와 같이 작동실린더장치(19)가 작동되면, 상기 유압실린더(17)의 내부에 있는 유압은 상기 작동실린더장치(19) 쪽으로 회수되면서, 상기 유압실린더(17)의 전체 길이가 짧아지게 된다.

결과적으로, 상기 유압실린더(17)에 연결된 상기 마운팅브라켓(5)이 회동되면서, 상기 메인샤프트(3)가 상기 너클(1)에 대하여 회동되게 된다.

도 4에 이와 같이 메인샤프트(3)가 회동된 상태가 도시되어 있으며, 도 5에는 메인샤프트(3)의 회동 전과 회동 후의 상태를 동시에 비교하여 도시하고 있다.

상기와 같이 메인샤프트(3)가 회동하게 되어, 상기 마운팅브라켓(5)이 차량의 전방을 향하게 되면, 차량의 제동시에 상기 메인샤프트(3)에 가해지는 차량 전후 방향의 가진력에 대해 상기 마운팅브라켓(5)과 유압실린더(17)가 직접 상기 가진력을 억제할 수 있는 방향에서 지지함으로써, 효과적으로 저더를 저감시키게 된다.

즉, 상기 마운팅브라켓(5)과 유압실린더(17)는 차량의 전후방향으로 진동하려는 상기 메인샤프트(3)를 차체에 대하여 견고하게 지지함으로써, 저더를 저감시키거나 저더의 발생을 억제하는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 차량이 제동에 의해 저더가 발생할 수 있는 상황에서는 차량의 전후 방향의 진동에 유리한 서스펜션 구조를 취하고, 그 이외의 경우에는 차량의 상하방향 진동에 유리한 서스펜션 구조를 취할 수 있도록 함으로써, 차량의 승차감을 충분히 확보하면서도 제동시에는 저더의 발생을 억제하여 차량의 품질을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 저더 저감장치의 구성을 도시한 도면,

도 2는 도 1의 서스펜션구조를 상측에서 관측한 도면으로서 메인샤프트의 연결구조를 도시한 도면,

도 3은 도 2의 메인샤프트와 너클을 분해하여 설명한 도면,

도 4는 도 1에 비교하여 도시한 작동 상태도,

도 5는 본 발명의 작동을 비교 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 너클 3; 메인샤프트

5; 마운팅브라켓 7; 브레이크센서

9; 감속도센서 11; 컨트롤러

13; 로워암 15; 스프링

17; 유압실린더 19; 작동실린더장치

21; 걸림핀 23; 가이드홈

25; 슬라이딩키이 27; 솔레노이드액츄에이터

29; 베어링

Claims (3)

1. 양단이 너클에 회동 가능하게 연결된 메인샤프트와;

   상기 메인샤프트의 상측으로 돌출되어 설치된 마운팅브라켓과;

   상기 마운팅브라켓에 일단이 연결되고 타단은 차체에 연결되며 길이가 가변되는 직선길이가변수단과;

   브레이크센서 및 감속도센서와;

   상기 브레이크센서 및 감속도센서의 신호를 받아 상기 직선길이가변수단을 제어하는 컨트롤러;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 저더 저감장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 직선길이가변수단은 유압실린더로 구성되고;

   상기 유압실린더에 연결되어 상기 컨트롤러의 신호에 따라 상기 유압실린더에 작용유압을 공급 및 회수하는 작동실린더장치를 더 포함하여 구성된 것;

   을 특징으로 하는 차량의 저더 저감장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 메인샤프트의 양단에 돌출되어 형성된 걸림핀과;

   상기 걸림핀을 가이드하도록 상기 너클에 구비된 가이드홈과;

   상기 걸림핀이 상기 가이드홈에서 이동되는 것을 제한할 수 있도록 설치된 슬라이딩키이와;

   상기 컨트롤러의 신호에 따라 슬라이딩키이를 작동시키는 솔레노이드액츄에이터;

   를 더 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 저더 저감장치.