KR100526567B1

KR100526567B1 - 네비게이션장치의 표시방법

Info

Publication number: KR100526567B1
Application number: KR10-2002-0070252A
Authority: KR
Inventors: 최원석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2002-11-13
Publication date: 2005-11-03
Also published as: KR20040042105A

Abstract

본 발명은 네비게이션장치의 표시방법에 관한 것으로서, 특정건물에 대한 아이콘정보를 포함하는 지도데이터에 의거하여 이동체 주변의 지리정보를 디스플레이하되 그 건물정보는 아이콘 및 벡터폴리곤 형태로 디스플레이하는 과정과, 이동체의 진행방향에 의거하여 상기 과정에서 디스플레이된 디스플레이 영역의 회전정보를 분석하는 과정과, 상기 회전정보에 의거하여 상기 과정에서 디스플레이된 도로정보 및 벡터폴리곤 형태의 건물정보들에 대한 벡터값을 산출하는 과정과, 상기 지도데이터에 기 저장된 아이콘 정보에 의거하여 상기 과정에서 아이콘형태로 디스플레이된 건물들 각각의 회전중심정보를 해당 건물 최하층의 가운데 점으로 설정하는 과정과, 상기 분석된 회전정보와 기 설정된 회전중심정보에 의거하여 상기 아이콘형태로 디스플레이된 건물들의 디스플레이 위치를 산출하는 과정과, 상기 산출결과에 의거하여 상기 디스플레이된 디스플레이 영역에 대한 회전결과를 디스플레이하는 과정을 포함한다. 따라서, 본 발명은 네비게이션장치 사용자가 위치를 보다 용이하게 인식할 수 있도록 한다.

Description

네비게이션장치의 표시방법{METHOD FOR DISPLAYING OF NAVIGATION}

본 발명은 네비게이션장치의 표시방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 네비게이션장치의 표시영역에 포함된 특정건물들을 기 설정된 아이콘 형태로 디스플레이함으로써 사용자가 보다 용이하게 위치를 인식할 수 있도록 하는 네비게이션장치의 건물 표시방법에 관한 것이다.

일반적으로 선박, 항공기, 차량 등 각종의 이동체들에는 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS(Global Positioning System) 위치측정장치가 탑재되어 이용되고 있다. 이 GPS 위치측정장치(네비게이션장치)는 전 세계 위치측정시스템(Global Positioning System)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재위치를 연산한 후, 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 사용자에게 디스플레이하여 준다. 즉, 통상의 네비게이션장치는 표시화면에 표시되는 지도상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 자기 이동체의 현재위치를 표시시켜 준다. 또한 네비게이션장치는 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 사용자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로를 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 사용자에게 제공한다.

이러한 종래의 네비게이션장치는 도로의 선형을 위주로 지도정보를 표현한다. 예를 들어, 종래의 네비게이션장치는 도로주변의 건물들은 그 형태를 생략하고 건물이름만을 표시하거나, 도로주변의 건물들을 벡터폴리곤으로 간략화하여 디스플레이한다. 이와 같이 종래의 네비게이션장치는 도로주변의 건물 모양을 구체적으로 표시하지 않음으로써, 건물들이 밀집한 도심과 같이 특정건물정보를 이용하여 위치를 식별하는 지역에서 사용자가 위치를 용이하게 인식할 수 없다는 단점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 네비게이션장치의 표시영역에 포함된 특정건물들을 기 설정된 아이콘 형태로 디스플레이하되, 그 디스플레이 영역을 회전시킬 때 건물 아이콘이 다른 표시영역(특히, 도로)을 침범하여 지리정보가 부적합하게 표현되는 오류를 개선한 네비게이션장치의 표시방법을 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 네비게이션장치의 표시방법은 특정건물에 대한 아이콘정보를 포함하는 지도데이터에 의거하여 이동체 주변의 도로정보 및 그 도로주변의 건물정보들을 포함하는 지리정보를 디스플레이하되, 상기 건물정보는 아이콘 및 벡터폴리곤 형태로 디스플레이하는 제1 과정과, 이동체의 진행방향에 의거하여 상기 제1 과정에서 디스플레이된 디스플레이 영역의 회전정보를 분석하는 제2 과정과, 상기 회전정보에 의거하여 상기 제1 과정에서 디스플레이된 도로정보 및 벡터폴리곤 형태의 건물정보들에 대한 벡터값을 산출하는 제3 과정과, 상기 지도데이터에 기 저장된 아이콘 정보에 의거하여 상기 제1 과정에서 아이콘형태로 디스플레이된 건물들 각각의 회전중심정보를 해당 건물 최하층의 가운데 점으로 설정하는 제4 과정과, 상기 제2 과정에서 분석된 회전정보와 상기 제4 과정에서 설정된 회전중심정보에 의거하여 상기 아이콘형태로 디스플레이된 건물들의 디스플레이 위치를 산출하는 제5 과정과, 상기 제3 과정 및 제5 과정의 산출결과에 의거하여 상기 제1 과정에서 디스플레이된 디스플레이 영역에 대한 회전결과를 디스플레이하는 제6 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션장치에 대한 기능 블록도이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션장치는 지도데이터저장매체(110)와, 현재위치검출부(120)와, 입력부(130)와, 연산처리부(140)와, 롬(ROM: Read Only Memory)(150)과, 램(RAM: Random Access Memory)(160)과, 비디오램(V-RAM: Video RAM)(170)과, 표시부(180)를 포함한다.

지도데이터저장매체(110)는 CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory), 하드디스크드라이브(Hard Disk Drive: HDD), 램(RAM) 카드 중 하나 또는 둘 이상으로 구성되며, 특정건물에 대한 아이콘정보를 포함하게 구성된 지도데이터를 저장한다. 이와 같이 특정건물에 대한 아이콘정보를 포함하는 지도데이터의 데이터구조에 대한 예가 도 2에 나타나 있다. 도 2를 참조하면, 지도데이터(10)는 블록ID(11)/위치정보(12)/지리정보(13)/건물아이콘정보(14)를 포함한다. 블록ID(11)는 소정영역으로 분할된 지도데이터에서 그 분할영역들을 식별하기 위한 정보를 저장하는 필드이다. 위치정보(12)는 해당 영역에 대한 방위 및 경위도 정보 등을 저장하는 필드이다. 지리정보(13)는 그 영역에 포함된 도로 및 건물정보들을 저장하는 필드이다. 이 때, 지리정보(13)에 저장된 건물정보는 벡터폴리곤 형태를 가진다. 한편, 벡터폴리곤은 당업자에게 이미 공지된 기본 개념이므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 건물아이콘정보(14)는 해당 영역에 포함된 특정건물에 대하여 기 설정된 아이콘 이미지 데이터와, 그 건물의 위치데이터와, 그 건물 최하층 가운데 점의 위치정보를 저장하는 필드이다. 이 때, 건물아이콘정보(14)로서 등록되는 특정건물은 그 영역에 포함된 건물들 중 특징적인 건물 또는 시설인 것이 바람직하다. 한편, 상기 특정건물 최하층 가운데 점의 위치정보는 해당 건물 아이콘 회전시 회전중심정보로 설정된다.

위치검출부(120)는 GPS정보수신부(미도시)와, 자이로센서와 속도센서를 포함하는 센서부(미도시)로 구성되어, GPS정보수신부 및 센서부의 처리결과에 의해 네비게이션장치의 현재위치를 검출하고, 그 결과를 연산처리부(140)로 전달한다.

입력부(130)와 표시부(180)는 사용자와 네비게이션장치를 인터페이스하는 부분이다. 입력부(130)는 키패드 또는 리모콘으로 구성되어 사용자가 네비게이션장치의 각종 동작모드를 선택 가능하도록 하고, 사용자의 선택정보를 연산처리부(140)로 전달한다. 표시부(180)는 지도데이터저장매체(110)에서 읽혀지는 지도데이터 및 각종 기능 수행 중에 발생하는 상태를 디스플레이한다. 이 때, 표시부(180)는 연산처리부(140)의 제어에 의해 동작한다. 표시부(180)는 CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구성될 수 있으며, 연산처리부(140)에서 처리되는 데이터를 표시 가능한 데이터로 변환하는 비디오램(V-RAM)(170)이 표시부(180)에 연결된다.

연산처리부(140)는 네비게이션장치의 전반적인 동작을 제어하는 부분으로, 통상적으로 중앙처리장치(Central Processing Unit)로 구성된다. 연산처리부(140)에는 네비게이션장치의 전반적인 동작수행에 따른 프로그램을 저장하고 있는 롬(ROM)(150)과, 동작 중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장하기 위한 램(RAM)(160)이 연결된다. 연산처리부(140)는 현재위치검출부(120)에 의해 계산된 네비게이션장치의 현재위치를 포함하는 주변지역의 지도데이터를 지도데이터 저장매체(110)로부터 읽어내어 표시부(180)에 표시하는 동작을 제어한다. 이 때, 연산처리부(140)는 지도데이터에 포함된 건물아이콘정보에 의거하여 해당 건물을 아이콘형태로 디스플레이한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션장치의 건물 표시방법에 대한 처리 흐름도이다. 도 3의 흐름도에 따른 동작은 도 1의 연산처리부(140)에 의해 수행되도록 한다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.

먼저, 네비게이션장치의 사용자는 입력부(130)를 조작하여, 네비게이션장치를 통해 디스플레이하고자 하는 표시영역을 선택한다(미도시). 예를 들어, 네비게이션장치의 사용자가 주행중이라면 현재 주행위치 또는 목적지정보를 표시영역으로 선택할 수 있을 것이다. 만일, 네비게이션장치의 사용자가 주행중이 아니라면, 사용자의 현재위치를 표시영역으로 선택할 수 있을 것이다.

이와 같이 사용자에 의해 표시영역이 선택되면(S110), 연산처리부(140)는 지도데이터저장매체(110)에 저장된 지도데이터에 의거하여 일반지리정보 및 건물아이콘정보를 표시부(180)에 디스플레이한다(S120). 이 때, '일반지리정보'란 도 2에서 지리정보(13)에 저장된 정보들(예컨대, 도로정보 및 건물명 또는 벡터폴리곤으로 저장된 건물정보들)을 말하고, '건물아이콘정보'란 도 2에서 건물아이콘정보(14)로 저장된 정보(예컨대, 특정건물에 대하여 기 설정된 아이콘 이미지 데이터와, 그 건물의 위치데이터와, 그 건물 최하층 가운데 점의 위치정보)를 말한다. 따라서, 이 때 표시되는 건물정보는 아이콘 및 벡터폴리곤 형태로 디스플레이된다.

한편, 이동체가 소정방향으로 진행을 하면(S130), 연산처리부(140)는 그 진행방향에 의거하여 상기 과정(S120)에서 디스플레이된 디스플레이 영역의 회전정보를 분석한다(S140). 즉, 상기 디스플레이 영역의 회전방향 및 회전각을 분석한다. 그리고, 그 회전정보에 의거하여 상기 과정(S120)에서 디스플레이된 도로정보 및 벡터폴리곤 형태의 건물정보들에 대한 벡터값을 산출한다(S150). 연산처리부(140)는 이 과정(S150)에서 산출된 벡터값에 의해 그 도로정보 및 벡터폴리곤 형태의 건물들의 위치 및 표시형태정보를 파악할 수 있게 되는 것이다.

또한, 연산처리부(140)는 현재 표시부(180)를 통해 디스플레이한 표시영역에 건물아이콘이 포함되었는지의 여부를 확인(S160)한 후, 현재 표시영역에 포함된 건물아이콘(즉, 아이콘형태로 디스플레이된 건물)의 회전중심정보를 설정한다(S170). 즉, 지도데이터에 기 저장된 아이콘정보에 의거하여 상기 과정(S120)에서 아이콘형태로 디스플레이된 건물들 각각의 회전중심정보를 해당건물 최하층의 가운데 점으로 설정한다. 그리고, 상기 과정(S140)에서 분석된 회전정보 및 상기 과정(S170)에서 설정된 회전중심정보에 의거하여 건물아이콘을 회전시킨다(S180). 즉, 상기 아이콘형태로 디스플레이된 건물들의 디스플레이 위치를 산출한다.

마지막으로 상기 과정(S150)에서 산출된 벡터값 및 상기 과정(S180)에서 산출된 디스플레이 위치에 의거하여 현재 표시영역에 대한 회전결과를 디스플레이한다(S190).

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시 예에 따라 아이콘 형태의 건물을 디스플레이한 경우에 대한 예시도들이다.

도 4a는 본 발명의 실시 예에 따라 소정영역을 네비게이션장치의 표시부에 디스플레이한 경우에 대한 예를 나타내고 있다. 도 4a에서는 참조번호 20은 아이콘형태로 표시된 건물을 나타내고, 참조번호 30 및 참조번호 40은 벡터폴리곤 형태로 표시된 건물들을 나타내고, 참조부호 'A'는 아이콘형태의 건물 최하층의 가운데 점을 나타내고, 참조부호 'B'는 아이콘형태의 가운데 점을 나타낸다. 도 4a를 참조하면, 아이콘 형태로 표시된 건물이 벡터폴리곤 형태로 표시된 건물과 비교하여 보다 용이하게 식별할 수 있다는 것을 알 수 있다.

한편, 도 4b 및 도 4c는 도 4a와 같은 표시영역을 사용자가 소정방향으로 회전시킨 경우에 대한 예를 나타내고 있다. 이 때, 도로정보 및 벡터폴리곤 형태의 건물들(30a, 40a)은 그 회전정보에 의거하여 산출된 벡터값에 의해 회전형태가 자동으로 표시되지만, 아이콘은 벡터폴리곤과 같이 방향값을 가지지 않기 때문에 별도로 회전시켜야 한다.

이들 중 도 4b는 아이콘 형태로 표시된 건물을 상기 'B'점을 중심으로 회전한 경우에 대한 예를 나타내고, 도 4c는 아이콘 형태로 표시된 건물을 상기 'C'점을 중심으로 회전한 경우에 대한 예를 나타낸다. 이 때, 도 4b의 예와 같이 아이콘 형태로 표시된 건물을 'B'점을 중심으로 회전시킬 경우, 그 건물(20a)이 도로의 일부를 침범하도록 표시되지만, 도 4c의 예와 같이 아이콘 형태로 표시된 건물을 'A'점을 중심으로 회전시킬 경우, 그 건물(20b)이 도로를 침범하지 않는 다는 것을 알 수 있다.

따라서, 도 1의 지도데이터저장매체(110)에 아이콘 형태로 표시하고자 하는 건물에 대한 건물아이콘정보를 등록할 때, 그 건물에 대한 회전중심을 해당 건물의 최하층의 가운데 점으로 설정하는 것이 바람직하다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 특정건물에 대한 아이콘정보를 포함하는 지도데이터에 의거하여 사용자가 선택한 표시영역에 포함된 건물들 중 특정건물을 아이콘 형태로 디스플레이하되, 그 디스플레이 영역을 회전시킬 때 건물 아이콘이 다른 표시영역(특히, 도로)를 침범하여 지리정보가 부적합하게 표현되는 오류를 개선하였다. 예를 들어, 이동테의 진행방향이 바뀌어서 지도가 회전되어도 아이콘이 적절하게 표시되어, 네비게이션장치 사용자가 위치를 용이하게 인식할 수 있도록 한다는 장점이 있다. 특히, 본 발명은 건물들이 밀집한 도심과 같이 특정건물정보를 이용하여 위치를 식별하는 지역에서 사용자가 위치를 더욱 효과적으로 인식할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션장치에 대한 기능 블록도,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션장치의 지도데이터에 대한 데이터구조 예시도,

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션장치의 건물 표시방법에 대한 처리 흐름도,

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시 예에 따라 아이콘 형태의 건물을 디스플레이한 경우에 대한 예시도들.

Claims

특정건물에 대한 아이콘정보를 포함하게 구성된 지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장매체를 구비하며, 그 지도데이터를 이용하는 네비게이션장치의 표시방법에 있어서,

상기 지도데이터에 의거하여 이동체 주변의 도로정보 및 그 도로주변의 건물정보들을 포함하는 지리정보를 디스플레이하되, 상기 건물정보는 아이콘 및 벡터폴리곤 형태로 디스플레이하는 제1 과정과,

이동체의 진행방향에 의거하여 상기 제1 과정에서 디스플레이된 디스플레이 영역의 회전정보를 분석하는 제2 과정과,

상기 회전정보에 의거하여 상기 제1 과정에서 디스플레이된 도로정보 및 벡터폴리곤 형태의 건물정보들에 대한 벡터값을 산출하는 제3 과정과,

상기 지도데이터에 기 저장된 아이콘 정보에 의거하여 상기 제1 과정에서 아이콘형태로 디스플레이된 건물들 각각의 회전중심정보를 해당 건물 최하층의 가운데 점으로 설정하는 제4 과정과,

상기 제2 과정에서 분석된 회전정보와 상기 제4 과정에서 설정된 회전중심정보에 의거하여 상기 아이콘형태로 디스플레이된 건물들의 디스플레이 위치를 산출하는 제5 과정과,

상기 제3 과정 및 제5 과정의 산출결과에 의거하여 상기 제1 과정에서 디스플레이된 디스플레이 영역에 대한 회전결과를 디스플레이하는 제6 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 표시방법.
제1항에 있어서, 상기 지도데이터는

특정건물에 대하여 기 설정된 아이콘 이미지 데이터와, 그 건물의 위치데이터와, 그 건물 최하층의 가운데 점의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치의 표시방법.