KR100522517B1

KR100522517B1 - 워블 복조 장치 및 워블 복조 방법

Info

Publication number: KR100522517B1
Application number: KR10-2003-0070560A
Authority: KR
Inventors: 고헤이 나카타; 도요지 구시마; 마코토 우스이; 가즈야 오오시마; 준이치 미나미노
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2005-10-18
Also published as: US7433277B2; KR20040032799A; US7099244B2; US20060256682A1; US20040071228A1

Abstract

소정 주파수의 캐리어 신호와 상기 캐리어 신호와는 다른 주파수의 정현파 신호에 의해서 디지털 정보를 포함하도록 MSK 변조된 워블 신호에 따라서 트랙이 형성된 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 장치에 있어서, 상기 광 기록 매체로부터 상기 트랙의 워블 신호를 검출하는 워블 신호 검출기와, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출기와, 상기 캐리어 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 대해서 승산하여 출력하는 승산기와, 상기 승산기에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여, 상기 캐리어 신호와는 위상 혹은 주파수가 다른 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출기와, 상기 MSK 검출기에 의해서 검출된 상기 MSK 변조 마크에 기초하여, 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출기를 구비하고 있고, 상기 MSK 검출기는, 연속하는 소정개의 상기 적산값을, 상기 MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 제1 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 제2 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 제3 임계값과 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 상기 MSK 변조 마크를 검출하는 것을 특징으로 한다.

Description

워블 복조 장치 및 워블 복조 방법{WOBBLE DEMODULATOR AND WOBBLE DEMODULATION METHOD}

본 발명은, MSK 변조된 워블을 트랙에 형성함으로써 어드레스 정보 등의 디지털 정보가 기록되어 있는 광 기록 매체로부터, 워블 신호를 검출하여 복조함으로써 디지털 정보를 복조하는 워블 복조 장치 및 워블 복조 방법에 관한 것이다.

최근, 광 기록 매체는 고밀도화의 한 가지 길을 걷고 있다. 일반적으로, 기록 가능한 광 기록 매체에는 미리 트랙 홈이 형성되고, 그 트랙 홈을 따라서, 즉 트랙 홈의 위 또는 트랙 홈에서 사이에 끼워진 영역(랜드)에 정보가 기록된다. 트랙 홈은 사인파 형상으로 구부러져서 형성되고, 정보는 그 워블 주기에 기초하여 생성된 클록과 동기하여 기록된다. 또, 광 기록 매체의 기록면에서의 소정의 위치에 정보를 기록하기 위해서, 트랙 홈을 따라서 어드레스가 마련되어 있다. 이 어드레스의 기입 방법으로서, 종래부터 PSK(Phase Shift Keying) 변조 방식(예를 들면, 일본국 특개평 10-69646호 공보 참조)나, FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식(예를 들면, 일본국 특개 2001-143404호 공보 참조)가 알려져 있다.

도 20은, 상술한 바와 같은 PSK 변조나 FSK 변조된 워블 트랙으로부터 디지털 정보를 복조하는, 종래의 워블 복조 장치(90)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 20에서, 401은 워블 트랙이 변조하여 형성되어 있는 광 기록 매체, 402는 광 기록 매체(401)에 광 빔을 조사하고, 광 기록 매체(401)로부터의 반사광량을 검출하여 전기 신호를 출력하는 광 헤드이다. 403은, 상기 전기 신호로부터 변조되어 있는 워블 신호를 꺼내는 워블 신호 검출기이다. 404는 워블 신호에 기초하여 캐리어 신호를 생성하는 캐리어 신호 생성기이다. 405는 워블 신호와 캐리어 신호를 승산하는 승산기, 406은 승산기(406)에 의해서 승산된 승산값을 캐리어 1주기마다 적산하는 적산기, 407은 적산기(406)에 의해서 적산된 적산값의 정부(正負)의 부호에 기초하여 디지털 정보를 복조하는 디코더이다(예를 들면, 일본국 특개 2001-126413호 공보 참조).

FSK 변조나 PSK 변조에 의해서 워블 신호와 캐리어 신호와의 주파수 혹은 위상이 다른 구간에서는, 승산기(405)로부터의 승산 출력이 부의 값이 된다. 승산기(405)의 승산값으로부터 노이즈 성분 등을 제거하기 위해서 캐리어 주기마다 적산기(406)를 통과시키고, 적산기(406)로부터의 출력값의 부호에 기초하여 디지털 정보를 얻을 수 있다.

또, 상술한 변조 방식 이외에, 워블 신호의 변조 방식의 하나로서 MSK(Minimum Shift Keying) 변조 방식이 제안되어 있다. MSK 변조는, 위상이 연속한 FSK 변조 중, 변조 지수가 0.5인 것이다. FSK 변조는, 주파수(f1)와 주파수(f2)의 2개의 캐리어 신호에 대해서, 피변조 데이터의 부호인 "0"과 "1"을 대응시켜서 변조하는 방식이다. 결국, 피변조 데이터가 "0"이면 주파수(f1)의 정현파 파형이 되고, "1"이면 주파수(f2)의 정현파 파형이 된다. 또한, 위상이 연속한 FSK 변조인 경우에는, 피변조 데이터의 부호의 변화 위치에서, 2개의 캐리어 신호의 위상이 연속한다. 이 FSK 변조에서는, 변조 지수(m)라는 것이,

m = ｜f1-f2｜T,

로 정의된다. 여기서, T는 피변조 데이터의 전송 속도(1/가장 짧은 부호 길이의 시간)이다. 이 변조 지수(m)가 0.5인 경우에서의 위상 연속 FSK 변조의 것을 MSK 변조라고 한다.

도 21은 MSK 변조된 워블 신호 파형을 도시하고 있다. MSK 변조에 이용되는 2개의 주파수는, 한쪽은 캐리어 신호와 동일한 주파수이고, 다른쪽은 캐리어 신호의 1.5배의 주파수이다. 즉 MSK 변조에 이용되는 신호 파형은, 한쪽이 Cos(ωt) 또는 -Cos(ωt)가 되고, 다른쪽이 Cos(1.5ωt) 또는 -Cos(1.5ωt)가 된다. 도 21에 도시하는 바와 같이, 부호 패턴에 따라서, 워블 신호(211)는, 1 캐리어 주기마다 Cos(ωt), Cos(ωt), Cos(1.5ωt), -Cos(ωt), -Cos(1.5ωt), Cos(ωt), Cos(ωt)라는 파형이 된다. 이 중, 신호 파형이 Cos(1.5ωt), -Cos(ωt), -Cos(1.5ωt)의 3 캐리어 주기 구간을 MSK 변조 마크(212)라고 부른다.

어드레스 정보는, 도 22에 도시하는 바와 같이, 56 캐리어 주기(T22)를 1개의 비트 블록으로 하여, 소정의 위치에 MSK 변조 마크(212)를 배치함으로써 기록된다. 선두의 0∼2 캐리어 주기째에 비트 동기를 취하기 위한 MSK 변조 마크(212)가 배치되고, 어드레스 정보의 데이터 비트가 "1"일 때에는 12∼14 캐리어 주기째, "0"일 때에는 14∼16 캐리어 주기째에 MSK 변조 마크(212)가 배치되어 있다.

종래의 연장선 상의 기술에서 상술한 MSK 변조 방식에 대응한 워블 복조 장치를 구성하면, 예를 들면 하기와 같이 된다.

도 23(a) 및 도 23(b)는 종래의 워블 복조 회로에 의해서 MSK 변조 마크를 검출하는 동작의 타이밍도이다. 도 23(a)에 도시하는 바와 같이, MSK 변조 마크 구간에서, 캐리어 신호와 워블 신호와의 주파수 및 위상이 다르기 때문에 승산 출력은 부의 값이 되고, 캐리어 1주기마다 출력되는 샘플 홀드 신호(SH)에 따라서 승산 출력을 캐리어 1주기마다 적산한 S/H값도 부의 값이 된다. 디코더(407)는, S/H값이 부의 값일 때에 출력되는 MSK 검출 신호의 출력 간격을 계측함으로써, 비트 동기를 취하여, 디지털 정보를 디코드한다.

도 24(a) 및 도 24(b)는, 상술한 바와 같은 변조 방식에 의해 변조된 워블 트랙으로부터 재생된 워블 신호의 파형을 도시하고 있다. 도 24(a)는, PSK 변조된 워블 신호 파형이고, PSK 변조 부분에서 위상이 반전하고 있다. 도 24(b)는, FSK 변조의 일종인 MSK(Minimum Shift Keying) 변조에 의한 워블 신호 파형이다. 비변조 부분의 워블 파형 Cos(ωt)에 대해서, MSK 변조 부분에서는, 3 캐리어 주기에서 1 캐리어 주기마다 Cos(1.5ωt), -Cos(ωt), -Cos(1.5ωt)라는 워블 파형으로 된다.

어드레스 정보는, 상술한 PSK 변조나 MSK 변조에 의한 변조 마크를 배치하는 위치에 따라서 기록되는 포맷이 제안되어 있다.

도 25 및 도 26은 MSK 변조를 이용한 어드레스 포맷을 도시하고 있다. 어드레스 정보는, 어드레스 워드라고 불리는 단위로 기록되어 있고, 어드레스 워드는 83개의 유니트로 구성되어 있다. 유니트는, 56 캐리어 주기로 동기 패턴(SYNC)이나 데이터 비트를 나타내고 있고, 어드레스 워드는, 동기 위치를 나타내는 8 유니트의 SYNC 파트와, 어드레스값을 나타내는 75 유니트의 데이터 파트로 나누어진다.

도 25는 SYNC 파트의 구성을 도시하고 있다. SYNC 파트는, 모노톤 유니트, SYNC 0유니트, 모노톤 유니트, SYNC 1유니트, 모노톤 유니트, SYNC 2유니트, 모노톤 유니트, SYNC 3유니트의 순서로 나열되는 8유니트로 이루어진다. 각 유니트도 선두에 MSK 변조 마크가 배치되고, SYNC 0유니트, SYNC 1유니트, SYNC 2유니트, SYNC 3유니트에는, 각각 다른 위치에 MSK 변조 마크가 배치되어 있다.

도 26은 데이터 파트의 구성을 도시하고 있다. 데이터 파트는, 모토논 유니트와 데이터 1유니트, 데이터 0유니트로 이루어지고, 데이터 1유니트와 데이터 0유니트는 MSK 변조 마크가 배치되는 위치가 다르다. 또, 1개의 모노톤 유니트와 4개의 데이터 1유니트 혹은 데이터 0유니트의 5 유니트 단위로 4bit(1Nibb1e)의 어드레스값을 나타내고, 데이터 파트 15Nibble은 어드레스 데이터 9Nibble과 패리티 6Nibble로 이루어져 있고, 이것에 의해 에러를 정정할 수 있다.

도 27은, 상술한 바와 같은 PSK 변조나 MSK 변조의 변조 마크의 배치 위치에 기초하여, 어드레스 정보를 워블 트랙으로부터 재생하는, 종래의 워블 복조 장치(90A)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 27에서, 1601은 워블 트랙이 변조하여 형성되어 있는 광 기록 매체, 1602는 광 기록 매체(1601)에 광 빔을 조사하고, 광 기록 매체(1601)로부터의 반사광량을 검출하여 전기 신호를 출력하는 광 헤드이다. 1603는 상기 전기 신호로부터 변조되어 있는 워블 신호를 꺼내는 워블 신호 검출기이다. 1604는 워블 신호에 기초하여 캐리어 신호를 추출하는 워블 PLL이다. 1605는 워블 신호와 캐리어 신호에 기초하여 어드레스 정보를 재생하는 디코더이다(예를 들면, 일본국 특개 2002-342941호 공보 및 일본국 특개 2002-352521호 공보 참조).

디코더(1605)는, 워블 신호와 캐리어 신호를 승산기(1606)에 의해서 승산한다. 그리고, 변조부 검출기(1607)에서, 그 승산 결과를 적산하고, 그 출력값의 부호에 기초하여 변조 마크를 검출한다. 또, 캐리어 신호의 주기마다 워블 신호의 상승 에지 및 하강 에지가 몇회 있는지에 의해서 변조 마크를 검출해도 된다.

도 28(a) 및 도 28(b)는, 예를 들면 MSK 변조 마크에 대해서, 승산에 의해 MSK 변조 마크를 검출한 경우의 타이밍도이다. 도 28(a)에 도시하는 바와 같이, MSK 변조 마크 부분에서는, 승산값이 부의 값이 되어, MSK 변조 마크의 위치를 검출할 수 있다.

SYNC 검출기(1608)는, 변조 마크 위치에 기초하여 SYNC 0유니트/SYNC 1유니트/SYNC 2유니트/SYNC 3유니트를 판정하여 동기 위치를 검출한다. 워블 카운터(1609)는, SYNC 검출기(1608)에 의해서 검출된 동기 위치에 따라서 값이 프리셋되고, 1 어드레스 워드를 캐리어 주기 단위로 카운트한다. 데이터 디코더(1610)는, 워블 카운터(1609)에 대한 변조 마크 검출 위치에 기초하여, 데이터 파트에서 데이터 1유니트와 데이터 0유니트를 판정하여 복조하고, 또한 에러를 정정하여 어드레스 정보를 출력한다.

그러나, 도 20 내지 도 23(b)를 참조하여 전술한 바와 같은 MSK 변조 방식에 의해 워블 신호에 어드레스 정보 등을 삽입하는 방식의 경우, 도 23(b)에 도시하는 바와 같이 인접 트랙의 크로스 토크 성분에 의해서 워블 신호가 변형되기 때문에, 종래의 워블 복조 장치에서는, MSK 검출 신호의 출력 위치가 전후로 시프트하여, 비트 동기 위치가 어긋나 버린다. 그 결과, 유저 데이터를 기록할 때에 정확한 기록 위치가 얻어지지 않게 되거나, 어드레스를 재생하는 성능이 악화되어 버린다고 하는 문제가 있었다.

또 도 24 내지 도 28(b)를 참조하여 상술한 바와 같은 종래의 방식에서는, 시크나 인접 트랙으로의 점프 등, 광 빔을 광 기록 매체에 조사하는 트랙 위치가 변화한 직후에는, 워블 신호의 주파수와 위상이 그 이전과 변화하고 있기 때문에, 워블 PLL에 의해 생성되는 캐리어 신호의 주파수와 위상이 워블 신호와 일치하고 있지 않고, 예를 들면 도 28(b)에 도시하는 바와 같이, MSK 변조 마크 부분이 어긋나서 검출되거나, 혹은 잘못 검출되거나 함으로써, SYNC 0유니트/SYNC 1유니트/SYNC 2유니트/SYNC 3유니트를 잘못 판정해서, 어긋난 위치로 동기하여 버려, 어드레스를 재생할 수 없게 되어 버린다. 이와 같은 상태로부터 정확한 어드레스를 재생하기 위해서는, 워블 신호와 주파수 ·위상 모두 일치한 캐리어 신호가 얻어지게 된 후, 먼저 동기 위치가 어긋나 있는 것을 검출하여, 그 후 새롭게 정확한 동기 위치를 검출하지 않으면 안되며, 어드레스 정보를 재생할 때까지 요하는 시간이 길어져 버려서, 광 기록 매체로의 액세스 성능이 악화되어 버린다고 하는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 어드레스 정보를 안정하게 재생할 수 있고, 정확한 기록 위치를 얻을 수 있는 워블 복조 장치 및 워블 복조 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명에 관한 워블 복조 장치는, 소정 주파수의 캐리어 신호와 상기 캐리어 신호와는 다른 주파수의 정현파 신호에 의해서 디지털 정보를 포함하도록 MSK 변조된 워블 신호에 따라서 트랙이 형성된 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 장치로서, 상기 광 기록 매체로부터 상기 트랙의 워블 신호를 검출하는 워블 신호 검출기와, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출기와, 상기 캐리어 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 대해서 승산하여 출력하는 승산기와, 상기 승산기에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여, 상기 캐리어 신호와는 위상 혹은 주파수가 다른 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출기와, 상기 MSK 검출기에 의해서 검출된 상기 MSK 변조 마크에 기초하여, 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출기를 구비하고 있고, 상기 MSK 검출기는, 연속하는 소정개의 상기 적산값을, 상기 MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 제1 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 제2 임계값과, 상기 MSK 변조 마크 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 제3 임계값과 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 상기 MSK 변조 마크를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 다른 워블 복조 장치는, 주파수 변조 혹은 위상 변조된 변조 신호와, 주파수 변조 혹은 위상 변조되어 있지 않은 캐리어 신호와의 조합에 의해서 디지털 정보를 나타내도록 변조된 워블 신호에 따라서 데이터를 기록하기 위한 트랙이 워블링되어 형성되어 있는 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 장치로서, 상기 트랙의 워블링에 따른 워블 신호를 상기 광 기록 매체로부터 검출하는 워블 신호 검출기와, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출기와, 상기 워블 신호의 주파수 및 위상과 상기 캐리어 신호의 주파수 및 위상 사이의 동기 상태를 나타내는 PLL의 로크 상태를 검출하는 PLL 로크 검출기와, 상기 PLL 로크 검출기의 검출 결과에 따라서, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호와 상기 캐리어 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 디코드하여 어드레스 정보를 재생하는 디코더를 구비하고 있고, 상기 디코더는, 상기 PLL 로크 검출기가 PLL 로크를 검출하면 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하여 로크하도록 동작하고, 상기 PLL 로크 검출기가 PLL 언로크를 검출하면 로크하고 있던 동기 위치를 언로크하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 광 디스크 장치는, 광 기록 매체에 광 빔을 조사하고, 상기 광 기록 매체에 의해서 반사된 상기 광 빔을 전기 신호로 변환하는 광 헤드와, 상기 광 헤드에 의해서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 디지털 정보를 재생하는 본 발명에 관한 워블 복조 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 워블 복조 방법은, 소정 주파수의 캐리어 신호와 상기 캐리어 신호와는 다른 주파수의 정현파 신호에 의해서 디지털 정보를 포함하도록 MSK 변조된 워블 신호에 따라서 트랙이 형성된 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 방법으로서, 상기 광 기록 매체로부터 상기 트랙의 워블 신호를 검출하는 워블 신호 검출 단계와, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출 단계와, 상기 캐리어 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 대해서 승산하여 출력하는 승산 단계와, 상기 승산 단계에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여, 상기 캐리어 신호와는 위상 혹은 주파수가 다른 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출 단계와, 상기 MSK 검출 단계에 의해서 검출된 상기 MSK 변조 마크에 기초하여, 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출 단계를 포함하고 있고, 상기 MSK 검출 단계는, 연속하는 소정개의 상기 적산값을, 상기 MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 제1 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 제2 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 제3 임계값과 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 상기 MSK 변조 마크를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 다른 워블 복조 방법은, 주파수 변조 혹은 위상 변조된 변조 신호와, 주파수 변조 혹은 위상 변조되어 있지 않은 캐리어 신호의 조합에 의해서 디지털 정보를 나타내도록 변조된 워블 신호에 따라서 데이터를 기록하기 위한 트랙이 워블링되어 형성되어 있는 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 방법으로서, 상기 트랙의 워블링에 따른 워블 신호를 상기 광 기록 매체로부터 검출하는 워블 신호 검출 단계와, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출 단계와, 상기 워블 신호의 주파수 및 위상과 상기 캐리어 신호의 주파수 및 위상 사이의 동기 상태를 나타내는 PLL의 로크 상태를 검출하는 PLL 로크 검출 단계와, 상기 PLL 로크 검출 단계의 검출 결과에 따라서, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호와 상기 캐리어 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 디코드하여 어드레스 정보를 재생하는 디코드 단계를 포함하고 있고, 상기 디코드 단계는, 상기 PLL 로크 검출 단계가 PLL 로크를 검출하면 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하여 로크하도록 동작하고, 상기 PLL 로크 검출 단계가 PLL 언로크를 검출하면 로크하고 있던 동기 위치를 언로크하는 것을 특징으로 한다.

본 실시 형태에 관한 워블 복조 장치에서는, 연속하는 소정개의 상기 적산값을, MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 제1 임계값과, MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 제2 임계값과, MSK 변조 마크의 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 제3 임계값과 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 MSK 변조 마크를 검출한다. 이 때문에, 크로스 토크 성분 등에 의해서 워블 신호에 변형이 있었던 경우에도 어드레스 정보를 안정하게 재생할 수 있다. 그 결과, 데이터의 정확한 기록 위치를 얻을 수 있는 워블 복조 장치를 제공할 수 있다.

이 실시 형태에서는, 상기 연속하는 소정개의 적산값은, 상기 승산기에 의한 승산 출력의 부의 값만을 상기 캐리어 신호의 반주기마다 적산함으로써 산출되는 것이 바람직하다.

상기 MSK 동기 검출기에 의해서 검출된 상기 동기 위치와, 상기 승산기에 의한 승산 출력에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 디코더를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제1 임계값은 상기 제2 임계값보다도 높게 되어 있고, 상기 제2 임계값은 상기 제3 임계값보다도 높게 되어 있는 것이 바람직하다.

상기 MSK 동기 검출기에 의해서 검출된 상기 동기 위치와, 상기 승산기에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 상기 디코더를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 디코더는, 상기 적산값이 최소값을 취하는 위치에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 것이 바람직하다.

상기 MSK 변조 마크는, 상기 워블 신호의 소정의 위치에 삽입되어 있는 것이 바람직하다.

상기 디코더는, 상기 디지털 정보의 데이터 "1"에 상당하는 MSK 변조 마크 구간 내에서의 적산값을 가산한 제1의 합과, 데이터 "0"에 상당하는 MSK 변조 마크 구간 내에서의 적산값을 가산한 제2의 합 사이의 차분값의 부호에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 것이 바람직하다.

상기 트랙에는, 상기 디지털 정보의 비트 동기 마크로서 MSK 변조 마크가 소정의 간격을 두고 배치되어 있고, 상기 디코더는, 비트 동기 마크 구간에서의 적산값의 치우침을 검출하고, 그 검출 결과에 따라서, 상기 제1의 합을 구하는 구간 또는 상기 제2의 합을 구하는 구간을 시프트하는 것이 바람직하다.

상기 디코더는, 비트 동기 마크 구간 내에서의 적산값의 부호와, 비트 동기 마크의 중앙부에서의 적산값과 비트 동기 마크의 시종 단부에서의 적산값의 비교 결과에 기초하여, 상기 적산값의 치우침을 검출하는 것이 바람직하다.

본 실시 형태에 관한 다른 워블 복조 장치에서, 디코더는, PLL 로크 검출기가 PLL 로크를 검출하면 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하여 로크하도록 동작하고, PLL 로크 검출기가 PLL 언로크를 검출하면 로크하고 있던 동기 위치를 언로크하도록 동작한다. 이 때문에, 시크나 인접 트랙으로의 점프 등에 의해서 워블 신호의 주파수나 위상이 변화한 경우에도, 안정하게 또한 단시간에 어드레스 정보를 재생할 수 있다.

이 실시 형태에서는, 상기 캐리어 신호 검출기는, 상기 캐리어 신호의 주파수를 체배(遞倍)한 워블 클록을 생성하는 전압 제어 발신기를 포함하고 있고, 상기 PLL 로크 검출기는, 상기 전압 제어 발신기에 의해서 생성된 상기 워블 클록에 기초하여, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호의 주기를 계측하는 주기 계측기를 포함하고 있고, 상기 PLL 로크 검출기는, 상기 주기 계측기에 의해서 계측된 상기 워블 신호의 주기의 소정 구간에서의 합계 혹은 평균값이 소정의 제1 범위 내이면 주파수 로크를 검출하고, 소정의 제2 범위 외이면 주파수 언로크를 검출하는 것이 바람직하다.

상기 PLL 로크 검출기는, 상기 워블 신호를 2값화한 워블 2값화 신호와 상기 캐리어 신호를 2값화한 캐리어 2값화 신호와의 배타적 논리합의 결과를 소정의 구간에서 적산하는 배타적 논리합 적산기를 포함하고 있고, 상기 PLL 로크 판정기는, 상기 배타적 논리합 적산기에 의해서 적산된 적산값이 소정의 제1 임계값보다도 작을 때에는 위상 로크를 검출하고, 상기 적산값이 소정의 제2 임계값보다도 클 때에는 위상 언로크를 검출하는 것이 바람직하다.

상기 캐리어 신호 검출기는, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호의 주기를 평균화한 평균화 워블 신호를 생성하는 워블 주기 평균화기를 포함하고 있고, 상기 캐리어 신호 검출기는, 상기 PLL 로크 판정기가 주파수 로크를 검출하고 있지 않은 상태에서는, 상기 워블 주기 평균화기에 의해서 생성된 상기 평균화 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 생성하고, 상기 PLL 로크 판정기가 주파수 로크를 검출하고 있는 상태에서는, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 생성하는 것이 바람직하다.

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 다수의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고, 상기 디코더는, 1개의 정보 블록에서 상기 동기 신호로부터 소정 개수 이상의 상기 싱크 패턴을 검출하면, 상기 싱크 패턴을 검출한 위치에 기초하여 동기 위치를 로크하도록 동작하는 것이 바람직하다.

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 다수의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고, 상기 디코더는, 상기 동기 신호로부터 소정 개수 이상의 상기 싱크 패턴을 검출할 수 없는 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 언로크하도록 동작하는 것이 바람직하다.

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고, 상기 디코더는, 상기 동기 신호로부터 검출한 싱크 패턴의 위치가 이전에 검출한 동기 위치에 대해서 어긋나 있는 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 어긋난 부분만큼 보정하는 것이 바람직하다.

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는, 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호와, 데이터 및 데이터의 에러 정정 부호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고, 상기 디코더는, 상기 에러 정정 부호에 기초하여 상기 데이터의 에러를 정정하는 에러 정정기를 포함하고 있고, 상기 디코더는, 동기 위치를 최초로 검출한 정보 블록에서 재생한 데이터가 에러 정정 불가능이면, 동기 위치를 언로크하도록 동작하는 것이 바람직하다.

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는, 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호와, 데이터 및 데이터의 에러 정정 부호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고, 상기 디코더는, 상기 에러 정정 부호에 기초하여 상기 데이터의 에러를 정정하는 에러 정정기를 포함하고 있고, 상기 디코더는, 재생한 데이터가 에러 정정 불가능인 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 언로크하도록 동작하는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다.

(실시 형태 1)

도 1은, 실시 형태 1에 관한 워블 복조 장치(100)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 1에서, 101는 워블 트랙이 MSK 변조되어 있는 광 기록 매체, 102는 광 기록 매체(101)에 광 빔을 조사하고, 광 기록 매체(101)로부터의 반사광량을 검출하여 전기 신호를 출력하는 광 헤드이다. 103은, 상기 전기 신호로부터 MSK 변조되어 있는 워블 신호를 꺼내는 워블 신호 검출기이다. 104는 워블 신호에 위상 동기한 캐리어 신호(Cos(ωt))를 생성하는 캐리어 신호 생성기이다. 105는 워블 신호와 캐리어 신호를 승산하는 승산기이고, 106은 승산기(105)로부터의 승산 출력에 기초하여 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출기이다. 107은, MSK 검출 신호로부터 비트 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출기이고, 56 캐리어 주기마다 배치되어 있는 비트 동기 MSK 변조 마크의 위치를 검출함으로써 동기 위치를 확정하고, 비트 블록의 선두를 0으로 하여 56 캐리어 주기를 카운트한다. 108은, MSK 동기 검출기(107)에 의한 동기 카운터에 따라서, 승산 출력에 기초하여 디지털 정보를 디코드하는 디코더(108)이다.

다음에, MSK 검출기(106)의 상세한 동작을 설명한다.

MSK 검출기(106)는, 캐리어 신호 생성기(104)로부터 출력되는 샘플 홀드 신호(SH1)에 따라서 승산기(105)로부터의 승산 출력을 적산하는 적산기(109)와, 과거의 소정 구간에서의 적산기(109)의 적산값을 각각 유지해 두는 MSK 후(後) 검출기(110), MSK 종단(終端) 검출기(111), MSK 중앙 검출기(112), MSK 시단(始端) 검출기(113) 및 MSK 전(前) 검출기(114)와, 각각의 검출기(110, 111, 112, 113 및 114)로부터의 출력 결과의 패턴에 기초하여 MSK 변조 마크를 판정하는 패턴 검출기(115)를 포함하고 있다.

도 2(a) 및 도 2(b)는, MSK 검출기(106)의 동작을 도시하는 타이밍 파형도이다. 적산기(109)는, 캐리어 신호 생성기(104)로부터 출력되는 샘플 홀드 신호(SH1)에 따라서 승산기(105)로부터의 승산 출력을 적산한다. MSK 변조 마크를 고정밀도로 검출하기 위해서, 적산하는 구간의 길이는 캐리어 반주기로 짧게 하고, 또한 승산기(105)로부터의 승산 출력이 부의 값일 때에만 적산한다. 적산 구간을 나타내는 샘플 홀드 신호(SH1)는, 캐리어 신호(Cos(ωt))에 대해서, 그 위상이 90°및 270°일 때에 출력되는 펄스 신호이고, 적산기(109)는 샘플 홀드 신호(SH1)가 출력되어 있지 않을 때에는 부의 값일 때에만 적산하고, 샘플 홀드 신호(SH1)가 출력되었을 때에는, 그 시점에서의 적산값을 S/H값으로서 출력하여, 다시 0로부터 적산을 시작한다.

이것에 의해, 도 2(a)에 도시하는 바와 같이, MSK 변조 마크에서, 적산값이 5구간 연속된 기간(P2)에서 S/H값은 돌출한 값이 된다. S/H값의 절대값은, 특히 중앙의 3구간에 걸친 기간(P3)에서 크고, 그 전후의 기간에서는, 중앙의 3구간에 걸친 기간(P3)보다도 작아진다고 하는 특징이 있으며, 이 특징을 나타내는 구간을 패턴 검출기(115)에 의해서 MSK 변조 마크로서 검출하고, MSK 검출 신호를 MSK 동기 검출기(107)에 출력한다.

도 3은, 도 1에 도시하는 MSK 검출기(106)에 설치된 MSK 후 검출기(110), MSK 종단 검출기(111), MSK 중앙 검출기(112), MSK 시단 검출기(113), MSK 전 검출기(114) 및 패턴 검출기(115)의 동작을 도시하는 타이밍 파형도이다. MSK 후 검출기(110)는, 적산기(109)로부터 출력된 S/H값을 유지한다. MSK 종단 검출기(111)는, MSK 후 검출기(110)에 의해서 유지된 S/H값이 속하는 구간보다도 1구간 전의 S/H값-1을 유지한다. MSK 중앙 검출기(112)는, MSK 종단 검출기(111)에 의해서 유지된 S/H값-1이 속하는 구간보다도 1∼3구간 전의 3개의 S/H값-2, S/H값-3 및 S/H값-4를 유지한다. MSK 시단 검출기(113)는, MSK 중앙 검출기(112)에 의해서 유지된 S/H값-4가 속하는 구간보다도 1구간 전의 S/H값-5를 유지한다. MSK 전 검출기(114)는, MSK 시단 검출기(113)에 의해서 유지된 S/H값-5가 속하는 구간보다도 1구간 전의 S/H값-6을 유지한다. 각각의 검출기(110, 111, 112, 113 및 114)가 유지하는 S/H값은, SH1 신호의 출력 타이밍마다 시프트되어 간다.

MSK 후 검출기(110), MSK 종단 검출기(111), MSK 중앙 검출기(112), MSK 시단 검출기(113) 및 MSK 전 검출기(114)는, 유지하고 있는 S/H값을 각각 소정의 임계값과 비교한다. MSK 후 검출기(110)와 MSK 전 검출기(114)는, S/H값의 절대값이 임계값 A보다도 작을 때에 MSK 변조 마크가 아닌 것으로 판정하여, MSK 후 검출 신호(CMP0)와 MSK 전 검출 신호(CMP-6)를 패턴 검출기(115)에 각각 출력한다.

MSK 종단 검출기(111) 및 MSK 시단 검출기(113)는, S/H값의 절대값이 임계값 B보다도 클 때에 MSK 변조 마크의 시종단 부분이라고 판정하여, MSK 종단 검출 신호(CMP-1) 및 MSK 시단 검출 신호(CMP-5)를 패턴 검출기(115)에 각각 출력한다. MSK 중앙 검출기(112)는, 유지하고 있는 3개의 S/H값 각각의 절대값이 임계값 C보다도 클 때에 MSK 변조 마크의 중앙 부분이라고 판정하여, 각각의 S/H값에 대응하여 MSK 중앙 검출 신호(CMP-2, CMP-3 및 CMP-4)를 패턴 검출기(115)에 출력한다. 여기서, 임계값 A, 임계값 B 및 임계값 C의 값은, 0 ≤임계값 A ≤임계값 B ≤임계값 C가 된다.

임계값 A, 임계값 B 및 임계값 C의 구체적인 값은, 예를 들면 이하와 같이 하여 정해진다.

Wcos(ωt) : 재생된 워블 신호에서의 MSK 변조 이외의 부분의 파형,

Rcos(ωt) : 캐리어 신호 파형,

으로 하고,

워블 신호의 진폭(W)은, 인접 트랙으로부터의 새어 들어옴(크로스 토크)에 의해서 Wmin∼Wmax의 범위에서 변화한다고 하는 경우에,

(cos(ωt) ×cos(ωt))를 π/ 2∼3π/ 2의 주기로 적산한 값을 D로 하면,

임계값 C = Wmin ×R ×D ×0.88,

임계값 B = 임계값 C × 0.46,

임계값 A ≤ 임계값 B,

단, 상기한 0.88 및 0.46이라는 상수는, MSK 변조로 발생한 값이다.

패턴 검출기(115)는, 각각의 검출 신호(CMP0, CMP-1, CMP-2, CMP-3, CMP-4, CMP-5 및 CMP-6)의 전부가 출력되어 있을 때에 MSK 변조 마크로서 판정하여, MSK 검출 신호를 출력한다.

이상과 같이, MSK 검출기(106)에 의해, 도 2(a)에 도시되는 바와 같이 MSK 변조 마크를 검출할 수 있다. 또, 도 2(b)에 도시하는 바와 같이 워블 신호가 크로스 토크 성분 등에 의해 변형된 경우에도, 임계값 A, 임계값 B 및 임계값 C를 적절한 값으로 함으로써, 정확한 위치에서 MSK 변조 마크를 검출하는 것이 가능해진다.

다음에, 디코더(108)의 상세한 동작을 설명한다.

디코더(108)는, 승산기(105)로부터의 승산 출력을 적산하는 적산기(116)와, 크로스 토크 성분에 의한 워블 신호의 변형을 검출하는 시프트 검출기(117)와, 데이터가 "1"일 때의 MSK 변조 마크 구간에서의 적산기(116)로부터 출력값의 합을 산출하는 가산기(118)와, 데이터가 "0"일 때의 MSK 변조 마크 구간에서의 적산기(116)로부터의 출력값의 합을 산출하는 가산기(119)와, 가산기(118)로부터의 출력값과 가산기(119)로부터의 출력값 사이의 차이를 산출하는 감산기(120)와, 감산기(120)로부터의 출력값의 부호에 기초하여 데이터를 디코드하는 데이터 판정기(121)를 포함하고 있다.

도 4(a), 도 4(b) 및 도 4(c)는, 디코더(108)의 동작을 도시하는 타이밍 파형도이다. 디코더(108)에 설치된 적산기(116)는, 캐리어 신호 생성기(104)로부터 출력되는 샘플 홀드 신호(SH2)에 따라서, 승산기(105)로부터의 승산 출력을 적산한다. 적산 구간을 나타내는 샘플 홀드 신호(SH2)는, 캐리어 신호(Cos(ωt))에 대해서, 그 위상이 0°일 때에 출력되는 펄스 신호이다. 적산기(116)는 샘플 홀드 신호(SH2)가 출력되어 있지 않을 때에는, 승산기(105)로부터의 승산 출력을 적산하고, 샘플 홀드 신호(SH2)가 출력되었을 때에는, 그 시점에서의 적산값을 S/H값으로서 출력하며, 다시 0부터 적산을 시작한다.

도 4(a)에 도시하는 바와 같이, 워블 신호에 변형이 없는 상태에서는, 데이터가 "1"인 경우는, 동기 카운터의 값이 1∼3인 3구간과 동기 카운터의 값이 13∼15인 3구간에서 S/H값이 0이하의 값이 되고, 데이터가 "0"인 경우는, 동기 카운터의 값이 1∼3인 3구간과 15∼17인 3구간에서 S/H값이 0 이하의 값이 된다. 또, 데이터가 "1"인지 "0"인지에 상관없이, MSK 변조 마크에 대응하는 기간(T2) 또는 기간(T3) 이외의 구간에서는 S/H값은 0 이상의 값이 된다. 기간(T1)은, 비트 동기 마크에 대응하는 기간을 나타내고 있다. 이상의 것으로부터, 동기 카운터의 값이 13∼14인 구간(D1)에서의 S/H값의 합에서, 동기 카운터의 값이 16∼17인 구간(D2)에서의 S/H값의 합을 감산한 값이, 부일 때에는 데이터 "1", 정일 때에는 데이터 "0"으로서 디코드할 수 있다.

그러나 이미 서술한 바와 같이, 크로스 토크 성분에 의해서 워블 신호가 변형되었을 때에는, 도 4(b) 및 도 4(c)에 도시하는 바와 같이 S/H값이 부의 값이 되는 구간이 전후로 시프트하는 경우가 있고, 특히 워블 신호의 진폭이 작을 때에는 디코드 결과가 잘못되는 경우가 있다. 이러한 문제에 대해서, 워블 신호의 변형에 의한 S/H값의 부의 구간의 시프트 상태를 검출하여, S/H값을 가산하는 구간(D1)과 구간(D2)을 시프트 제어함으로써, S/H값이 부의 값으로 되어 있는 구간을 유효하게 활용하여 데이터의 재생 성능을 향상시킬 수 있다.

디코더(108)에 설치된 시프트 검출기(117)는, 상기와 같은 시프트 검출과 그것에 따른 시프트 제어를 행한다. 통상, 크로스 토크 성분의 주기는 광 기록 매체(101)의 수 회 회전이고, MSK 변조 마크가 배치되는 간격에 대해서 충분히 길다. 이 때문에, 동일 비트 블록 내에서는 비트 동기 MSK 변조 마크와 데이터를 나타내는 MSK 변조 마크는, S/H값의 부의 구간에서는, 모두 동일 방향으로 시프트하는 성격을 갖는다. 이것으로부터, 시프트 검출기(117)는, 동기 카운터의 값이 1∼3인 비트 동기 MSK 변조 마크의 구간에서 시프트 상태를 검출한다.

시프트 상태의 검출은, 비트 동기 MSK 변조 마크의 3구간의 S/H값의 부호와 각각의 S/H값의 절대값의 비교 결과에 기초하여 행해진다. 3구간의 S/H값(P, Q 및 R)이 P<0, Q<0 및 R ≥0이고, 또한｜P｜>｜Q｜/N(N은 1보다 큰 상수)일 때에는 전 시프트라고 판정한다. P ≥0, Q<0, R<0이고, 또한 ｜R｜>｜Q｜/N일 때에는 후 시프트라고 판정한다. 또, P<0, Q<0, R<0일 때, ｜P｜>｜Q｜/N 또한 ｜R｜<｜Q｜/N 이면 전 시프트라고 판정하고, ｜P｜<｜Q｜/N 또한 ｜R｜>｜Q｜/N이면 후 시프트라고 판정한다. 상기 이외의 경우에는 시프트 없음이라고 판정한다.

또한, 상기 시프트 상태의 검출에서, 트랙 홈을 연속적으로 주사하고 있는 경우에는, 검출 결과는 광 기록 매체(101)의 수 회 회전에서 1주기 정도의 낮은 주파수로밖에 변화하지 않을 것이기 때문에, 검출 결과의 연속성을 또한 판정하거나, 다수의 검출 결과를 가산하거나, 로우 패스 필터를 통과시키는 등을 하여, 다수의 검출 결과에 기초하여 시프트 상태를 판정하도록 해도 된다.

도 5는, 시프트 상태의 검출에 따른 구간(D1)과 구간(D0)에서의 시프트 제어 및 디코드 동작을 도시하는 타이밍 파형도이다.

파형군(51)에 나타내는 바와 같이, 시프트 검출기(117)가 시프트 없음이라고 판정되었을 때에는, 구간(D1)을 나타내는 D1 게이트와 구간(D0)를 나타내는 D0 게이트의 출력 위치는, 각각 동기 카운터(13∼14)의 구간과, 동기 카운터(16∼17)의 구간이고, D1 게이트가 출력되어 있는 구간에서의 S/H값의 합(D1의 합)은 D1 = A + B, D0 게이트가 출력되어 있는 구간의 S/H값의 합(D0의 합)은 D0 = D + E로서 얻어진다.

파형군(52)은, 시프트 검출기(117)가 전 시프트라고 판정되었을 때의 동작을 나타내고 있다. 시프트 검출기(117)가 전 시프트라고 판정되었을 때에는, D0 게이트를 앞으로 1구간분 시프트한다. 따라서, D1의 합은 D1 = A + B, D0의 합은 D0 = C + D로서 얻어진다.

역으로, 파형군(53)에 나타내는 바와 같이, 시프트 검출기(117)가 후 시프트라고 판정되었을 때에는, D1 게이트를 뒤로 1구간분 시프트한다. 따라서, D1의 합은 D1 = B + C, D0의 합은 D0 = D + E로서 얻어진다.

이상과 같이 하여 시프트 검출기(117)에 의한 시프트 판정에 따라서 얻어진 D1 및 D0의 값에 대해서, 감산기(120)에서 D1-D0의 감산이 행해지고, 그 값이 부일 때에는 데이터 "1", 정일 때에는 데이터 "0"으로서 디코드되어, 디지털 정보를 얻을 수 있다.

이상과 같이 실시 형태 1에 의하면, 소정 주파수의 캐리어 신호와 캐리어 신호와는 다른 주파수의 정현파 신호에 의해서 디지털 정보를 포함하도록 MSK 변조된 워블 신호에 따라서 트랙이 형성된 광 기록 매체(101)로부터, 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 장치(100)가, 광 기록 매체(101)로부터 트랙의 워블 신호를 검출하는 워블 신호 검출기(103)와, 워블 신호 검출기(103)에 의해서 검출된 워블 신호에 기초하여 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출기(104)와, 캐리어 신호 검출기(104)에 의해서 검출된 캐리어 신호를 워블 신호 검출기(103)에 의해서 검출된 워블 신호에 대해서 승산하여 출력하는 승산기(105)와, 승산기(105)에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여, 캐리어 신호와는 위상 혹은 주파수가 다른 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출기(106)와, MSK 검출기(106)에 의해서 검출된 MSK 변조 마크에 기초하여, 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출기(107)를 구비하고 있고, MSK 검출기(106)는, 연속하는 소정개의 적산값을, MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 임계값 C와, MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 임계값 B와, MSK 변조 마크의 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 임계값 A와 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 MSK 변조 마크를 검출한다. 이 때문에, 크로스 토크 성분 등에 의해서 워블 신호에 변형이 있던 경우에도 어드레스 정보를 안정하게 재생할 수 있다. 그 결과, 데이터의 정확한 기록 위치를 얻을 수 있는 워블 복조 장치를 제공할 수 있다.

(실시 형태 2)

도 6은, 실시 형태 2에 관한 워블 복조 장치(100A)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 6에서, 1001은 워블 트랙이 MSK 변조되어 형성되어 있는 광 기록 매체, 1002는 광 기록 매체(1001)에 광 빔을 조사하고, 광 기록 매체(1001)로부터의 반사광량을 검출하여 전기 신호를 출력하는 광 헤드이다. 1003는, 상기 전기 신호로부터 MSK 변조되어 있는 워블 신호를 꺼내는 워블 신호 검출기이다. 1004는 워블 신호에 위상 동기한 캐리어 신호(Cos(ωt))를 생성하는 캐리어 신호 생성기이다. 1005는 워블 신호와 캐리어 신호를 승산하는 승산기이고, 1006는 승산기(1005)로부터의 승산 출력에 기초하여 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출기이다. 1007은, MSK 검출기(1006)로부터의 MSK 검출 신호에 기초하여 비트 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출기이고, 56 캐리어 주기마다 배치되어 있는 비트 동기 MSK 변조 마크 위치를 검출함으로써 동기 위치를 확정하고, 비트 블록의 선두를 0으로 하여 56 캐리어 주기를 카운트한다. 1008은, MSK 동기 검출기(1007)에 의한 동기 카운터에 따라서, 승산기(1005)로부터의 승산 출력에 기초하여 디지털 정보를 디코드하는 디코더이다.

다음에, 디코더(1008)의 상세한 동작을 설명한다. 디코더(1008)는, 승산기(1005)로부터의 승산 출력을 적산하는 적산기(1016)와, 데이터를 나타내는 MSK 변조 마크가 배치되는 구간에서 적산기(1016)로부터의 출력값의 피크 위치를 검출하는 피크 위치 검출기(1017)와, 동일 구간에서 적산기(1016)로부터의 출력값이 부의 값이 되는 구간을 검출하는 부구간(負區間) 검출기(1018)와, 피크 위치 검출기(1017)와 부구간 검출기(1018)로부터의 출력 결과에 따라서 디지털 정보를 디코드하는 데이터 판정기(1019)를 포함하고 있다.

도 7은, 디코더(1008)의 동작을 도시하는 타이밍 파형도이다. 적산기(1016)는, 캐리어 신호 생성기(1004)로부터 출력되는 샘플 홀드 신호(SH2)에 따라서, 승산기(1005)로부터의 승산 출력을 적산한다. 적산 구간을 나타내는 샘플 홀드 신호(SH2)는, 캐리어 신호(Cos(ωt))에 대해서, 그 위상이 0°일 때에 출력되는 펄스 신호이고, 적산기(1016)는 샘플 홀드 신호(SH2)가 출력되어 있지 않을 때에는 적산을 행하고, 샘플 홀드 신호(SH2)가 출력되었을 때에는, 그 시점에서의 적산값을 S/H값으로서 출력하고, 다시 0부터 적산을 시작한다.

피크 위치 검출기(1017)는, 동기 카운터의 값이 13∼17인 5구간에 걸친 기간(P7)에서, S/H값이 최소값이 되는 위치를 검출한다. 도 7에 도시하는 예에서는, 5구간에 걸친 기간(P7)에서의 S/H값 중, 동기 카운터의 값이 16인 위치에서의 S/H값(D)이 최소값이기 때문에, 피크 위치 출력으로서 16을 출력하고 있다.

부구간 검출기(1018)는, 동기 카운터의 값이 13∼17인 5구간에 걸친 기간(P7)에서, S/H값이 부가 되는 구간을 검출한다. 도 7에 도시하는 예에서는, 동기 카운터의 값이 16과 17일 때의 S/H값이 부이었기 때문에, 그 구간에서 부구간 검출 신호를 출력하고 있다.

데이터 판정기(1019)는, 피크 위치 검출기(1017)로부터 출력된 피크 위치 출력과 부구간 검출기(1018)로부터 출력된 부구간 검출 신호에 기초하여 데이터를 디코드한다. 데이터가 "1"일 때에는, MSK 변조 마크가 동기 카운터 값(13∼15)의 구간에 배치되어 있기 때문에, 그 구간에서 피크 위치가 검출되고, 또 부구간도 검출된다. 또, 데이터가 "0"일 때에는, MSK 변조 마크가 동기 카운터 값(15∼17)의 구간에 배치되어 있기 때문에, 그 구간에서 피크 위치가 검출되고, 또 부구간도 검출된다.

이것으로부터, 피크 위치 검출기(1017)로부터 출력된 피크 위치 출력이 13∼14인 경우에는 데이터 "1", 16∼17이었을 때에는 데이터 "0", 피크 위치 출력이 15인 경우에는, 부구간 검출기(1018)로부터 출력된 부구간 검출 신호가 동기 카운터 값(13∼14)의 구간에서 출력되면 데이터 "1", 동기 카운터 값(16∼17)의 구간에서 출력되면 데이터 "0"으로서 디코드되어, 디지털 정보를 얻을 수 있다.

또한, 상술한 실시 형태 2에서, MSK 검출기(1006)에서의 패턴 판정 구간을 7적산 구간으로 하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 상술한 실시 형태 2에서, MSK 변조 마크는 3 캐리어 주기에 걸친 것이고, 디지털 정보의 1/0에 대한 MSK 변조 마크의 배치 위치를, 전술한 도 22에 도시되는 포맷의 예를 도시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

이상 설명한 바와 같이 실시 형태 1 및 2에 관한 워블 복조 장치에 의하면, MSK 변조 마크 이외, MSK 변조 마크의 시종단, 중앙부의 3개의 임계값 비교 결과의 패턴에 기초하여, MSK 변조 마크를 검출함으로써, 크로스 토크 성분 등에 의해 워블 신호가 변형된 경우에서의 MSK 변조 마크의 검출 위치의 시프트를 방지할 수 있기 때문에, 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 어드레스 재생 성능을 향상시키는 것이 가능해진다.

또, MSK 변조 마크의 시프트 검출에 따라서, 데이터 "1"에 대응하는 MSK 변조 마크 구간과 데이터 "0"에 대응하는 MSK 변조 마크 구간을 시프트 제어함으로써, 어드레스 재생 성능을 향상시킬 수 있다.

또, 피크 위치 검출과 부구간 검출에 기초하여 디코드함으로써, 크로스 토크 성분에 의한 시프트가 발생해도, 그 영향을 받지 않고, 어드레스 재생 성능을 향상시킬 수 있다.

(실시 형태 3)

도 8은, 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치(100B)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 8에서, 101는, 전술한 도 25 및 도 26에 도시하는 어드레스 포맷에 따라서 워블 트랙이 MSK 변조되어 있는 광 기록 매체이다. 102는, 광 기록 매체(101)에 광 빔을 조사하고, 광 기록 매체(101)로부터의 반사광량을 검출하여 전기 신호를 출력하는 광 헤드이다. 103은, 상기 전기 신호로부터 MSK 변조되어 있는 워블 신호를 꺼내는 워블 신호 검출기이다. 304는, 워블 신호에 위상 동기한 캐리어 신호를 생성하는 워블 PLL이다. 305는, 워블 신호와 캐리어 신호와의 주파수와 위상의 동기 상태를 판정하는 PLL 로크 판정기이다. 306은, 워블 신호와 캐리어 신호에 기초하여 MSK 복조를 행하여, 어드레스 정보를 재생하는 디코더이다.

광 헤드(102)로부터 조사된 광 빔을 광 기록 매체(101) 상에 집광하고, 광 기록 매체(101)에 새겨진 트랙을 주사함으로써, 트랙의 양편으로부터의 반사광에 기초하여 트랙킹 에러 신호가 생성된다. 워블 신호 검출기(103)는, 밴드 패스 필터를 이용하여, 트랙킹 에러 신호로부터 워블 신호를 추출한다. 워블 PLL(304)은, 추출한 워블 신호를 워블 클록으로 체배하고, 워블 클록과 그것을 분주한 캐리어 신호를 생성한다. 또, PLL 로크 판정기(305)는, 워블 신호와 캐리어 신호와의 주파수와 위상의 동기 상태를 판정하면서, 워블 PLL(304)의 끌어들임 동작을 제어한다. 디코더(106)는, 워블 신호와 캐리어 신호에 기초하여 MSK 변조 마크를 검출하고, 그 위치에 따라서 어드레스 정보를 재생한다.

다음에, 워블 PLL(304)과 PLL 로크 판정기(305)의 상세한 동작을 설명한다. 도 9는, 워블 PLL(304)과 PLL 로크 판정기(305)의 구성을 도시하는 블록도이다.

워블 PLL(304)은, 워블 신호와 캐리어 신호와의 위상을 비교하는 위상 비교기(201)와, 챠지 펌프(202)와, 챠지 펌프(202)로부터의 출력을 평활화하는 루프 필터(203)와, 루프 필터(203)에 의해서 평활화된 전압에 따른 주파수의 워블 클록을 발생하는 전압 제어 발진기(VCO)(204)와, 워블 클록을 분주하여 캐리어 신호를 생성하는 분주기(205)를 포함하고 있는 PLL부와, 워블 신호의 주기를 평균화하는 주기 평균화기(211)를 구비하고 있다.

PLL 로크 판정기(305)는, 워블 신호의 주기를 계측하는 주기 계측기(206)와, 주기 계측값으로부터 주파수 로크 상태를 검출하는 주파수 로크 검출기(207)와, 워블 신호와 캐리어 신호의 각각의 2값화 신호의 배타적 논리합(EXOR) 결과를 적산하는 EXOR 적산기(208)와, EXOR 결과 적산값에 기초하여 위상 로크 상태를 검출하는 위상 로크 검출기(209)와, 주파수 로크 검출 결과 및 위상 로크 검출 결과에 기초하여 PLL 로크 상태를 검출하는 PLL 로크 검출기(210)를 포함하고 있다.

위상 비교기(201)는, 워블 신호의 상승 에지를 검출하였을 때에, 캐리어 신호를 생성하는 분주기(205)의 분주 카운터 값을 샘플링하고, 그 값에 따른 위상 오차 펄스를 챠지 펌프(202)에 송신한다. 챠지 펌프(202)에서는, 수취한 위상 오차 펄스에 따라서, 전류의 토출 혹은 흡입을 행하고, 이 동작에 의해서 후단의 루프 필터(203)에 챠지하는 전류를 제어하여 루프 필터(203)의 전압을 변화시키고, 또한 후단의 VCO(204)의 발진 주파수를 제어한다. VCO(204)의 클록은 분주기(205)에 의해서 분주되고, 분주에 의해 생성된 캐리어 신호와 워블 신호와의 위상 오차가 0에 가까워지도록 루프로서 동작한다.

도 10(a) 내지 도 10(c)는, PLL 로크 검출기(210)에 의한 PLL 로크 검출의 동작을 도시하는 타이밍도이다. PLL 로크 검출기(210)는, 주파수 로크 검출기(207)에 의해서 검출된 주파수 로크 검출 신호/주파수 언로크 검출 신호와, 위상 로크 검출기(209)에 의해서 검출된 위상 로크 검출 신호/위상 언로크 검출 신호에 기초하여 PLL 로크 상태를 판정하고, 로크 판정 결과를 출력한다. 또, 로크 판정 결과에 따라서, 워블 PLL(304)을 제어하는 제어 신호를 출력한다.

도 10(a)는, PLL부의 끌어들임 개시로부터 PLL 로크라고 판정될 때까지의 동작을 도시하는 타이밍도이다. PLL 로크 판정 결과는 주파수 끌어들임 단계로부터 시작되어, 주파수 로크 검출 신호가 출력되면 위상 끌어들임 단계 1로 천이한다. 위상 끌어들임 단계 1에서, 주파수 로크 검출 신호가 출력되어 있고, 또한 위상 로크 검출 신호가 출력되면 위상 끌어들임 단계 2로 천이하여, 재차 주파수 로크 검출 신호와 위상 로크 검출 신호의 양쪽이 출력되면 PLL 로크 단계로 천이한다.

이상의 4단계의 로크 판정 결과에 따라서, 워블 PLL(304)의 끌어들임 동작을 안정화 또한 고속화하기 위해서, 워블 PLL(304)에 설치된 위상 비교기(201)로의 입력을 선택하는 입력 전환 신호와, 챠지 펌프(202)의 게인 전환 신호를 출력하여, 끌어들임 동작을 제어한다. 챠지 펌프(202)의 게인은, 끌어들임 시간을 단축하기 위해서, 주파수 끌어들임 단계와 위상 끌어들임 단계 1의 사이는 High 게인으로 하고, 위상 끌어들임 단계 2부터 PLL 로크 단계에서는 워블 클록의 안정성을 높이기 위해서 Low 게인으로 한다. 위상 비교기(201)로의 입력은, 주파수 끌어들임 단계에서는 챠지 펌프(202)가 High 게인으로 되어 있고, MSK 변조 마크 부분에서의 1.5배 주파수에 대해서 워블 클록의 주파수가 변동하기 쉽게 불안정하게 되어 버려서, 캐리어 주파수에 수속(收束)할 수 없게 되어 버린다. 이 때문에, 주기 평균화기(211)에 의해서 주기가 평균화된 평균화 워블 신호를 입력한다. 또, 위상 끌어들임 단계 1 이후에서는, 통상의 워블 신호를 입력한다.

도 11(a)는, 주기 평균화기(211)의 동작을 도시하는 타이밍도이다. 워블 신호의 주기를 임의의 고정 주파수의 클록으로 계측하고, 56 워블 구간의 계측값에 기초하여 주기 평균값을 산출한다. 주기 평균값을 산출하는 구간은, MSK 변조에 의한 주기의 변화를 평활화할 수 있도록, MSK 변조 마크가 적어도 1회는 포함되도록 56 워블 구간 이상으로 한다. 주기 평균화기(211)는, 산출한 주기 평균값에 기초하여, 평균화 워블 신호를 출력한다.

도 11(b)는, 워블 신호의 주파수와 그 평균값의 변화율을 도시하고 있다. 워블 주파수는, 데이터 파트이면 56 워블마다 2회의 MSK 변조 마크가 있고 1.5배 주파수가 존재하고 있다. 이것에 대해서, 워블 주파수 평균값측은, 워블 주파수 평균값을 산출하는 구간을 56 워블로 하면, 국소적으로는 1개의 MSK 변조 마크에 의해 약 1.5% 정도 변동하지만, 그 변동하는 범위는 전체적으로는 약 3%의 범위로 수속되어, 워블 주파수 그것과 비교하면 대단히 안정하게 되어 있다.

그러나, 도 11(b)에서 알 수 있는 바와 같이, 워블 주파수 평균값은 캐리어 주파수에 대해서 약 4% 정도 중심 주파수가 높아져 버리기 때문에, 이 상태로는 주파수 끌어들임 단계에서 목표가 되는 캐리어 주파수에 정확히 끌어들일 수 없다. 이 때문에, 다음 위상 끌어들임 단계 1에서, PLL부의 위상 범위가 충분하지 않아 사이클 슬립을 일으키며, 위상 끌어들임에 요하는 시간이 길어져 버린다.

그래서, 이와 같은 오프셋분을 없애기 위해서, 산출한 주기 평균값에 대해서 4% 큰 값에 기초하여 평균화 워블 신호를 생성하면, 주파수 단계에서, MSK 변조의 영향을 받지 않고, 캐리어 주파수에 가까운 주파수에 끌어들일 수 있게 된다. 이 때문에, 다음 위상 끌어들임 단계 1에서 사이클 슬립을 발생하지 않고 안정하게 단시간에 끌어들일 수 있게 된다.

다음에, PLL의 언로크의 판정에 대해서 설명한다. 도 10(b)는, PLL 로크로부터 주파수 언로크하였을 때의 동작을 도시하는 타이밍도이고, 도 10(c)는, PLL 로크로부터 위상 언로크하였을 때의 동작을 도시하는 타이밍도이다.

주파수 언로크 검출 신호가 출력되면, PLL 로크 판정은 주파수 끌어들임 단계로 천이하고, 이후는 상술한 바와 동일한 PLL 로크 단계까지의 끌어들임 동작을 행한다. 또, 위상 언로크 검출 신호가 출력되면, PLL 로크 판정은 위상 끌어들임 단계 1로 천이하고, 이후는 위상 로크 검출 신호가 출력될 때마다 위상 끌어들임 단계 2, PLL 로크 단계로 천이하여 끌어들임 동작을 행한다.

이것에 의해, 의도하지 않고 인접 트랙으로 점프하여 버렸을 때에 워블 신호의 주파수나 위상이 급격히 변화해도, PLL이 로크하지 않고 있는 것을 바로 검출할 수 있다. 또, 시크 등, 미리 PLL이 언로크하는 것을 알고 있는 경우에는, 그것들을 실행하는 타이밍에서 주파수 끌어들임 단계로 되어, 처음부터 끌어들임 동작을 행하기 때문에, 단시간에 안정한 캐리어 신호를 생성할 수 있게 된다.

다음에, 주파수 로크 검출과 위상 로크 검출의 상세한 동작을 설명한다.

도 12(a)는, PLL 로크 판정기(305)에 설치된 주기 계측기(206)와 주파수 로크 검출기(207)에 의한 주파수 로크 검출의 동작을 도시하는 타이밍도이다. 주기 계측기(206)는, 워블 신호 1주기를 워블 클록에 의해서 계측한 값을 주파수 로크 검출기(207)에 출력한다. 주파수 로크 검출기(207)는, 56 워블 구간에서의 주기 계측값의 합계를 구하고, 그 값이 임계값(FOKmin)보다도 크고, 또한 임계값(FOKmax)보다도 작으면, 워블 신호와 캐리어 신호의 주파수는 로크하고 있다고 판정하여 주파수 로크 검출 신호를 출력한다. 또, 주기 계측값의 합계값이 임계값(FNGmin)보다도 작거나, 또는 임계값(FNGmax)보다도 클 때에는, 주파수는 언로크하고 있다고 판정하여 주파수 언로크 검출 신호를 출력한다.

여기서, 주파수 로크 상태일 때, 56 워블 구간에서의 모든 워블 신호를 캐리어 주파수로 하면, 주기 계측값의 합계는, 캐리어 주기(CW)(워블 클록은 캐리어 주기의 CW 체배로 함)의 56배가 되지만, 전술한 도 25와 도 26에 도시하는 바와 같이 56 워블 구간에서 반드시 MSK 변조 마크가 1∼3개 존재하고, MSK 변조 마크 1개마다 캐리어 신호보다도 워블 신호의 파 수가 1개 많아지기 때문에, 56 워블 구간은 캐리어 53∼55주기와 동일 길이가 된다. 따라서, 상술한 주파수 로크 검출과 주파수 언로크 검출에 이용하는 각 임계값은,

FOKmin = CW ×53 - a,

FOKmax = CW ×55 + a,

FNGmin = CW ×52,

FNGmax = CW ×56,

으로 한다. 여기서, a는 0 이상 CW 미만의 정수이다. 또, PLL 로크 판정이 주파수 끌어들임 단계이고, 선택되어 있는 신호가 평균화 워블 신호일 때에는, 상술한 바와 같이 MSK 변조의 영향이 저감되어 있기 때문에, 각 임계값은,

FOKmin = CW ×56 - a,

FOKmax = CW ×56 + a,

FNGmin = CW ×55,

FNGmax = CW ×57

로 한다.

도 12(b)는, EXOR 적산기(208)와 위상 로크 검출기(209)에 의한 위상 로크 검출의 동작을 도시하는 타이밍도이다. EXOR 적산기(208)는, 워블 신호와 캐리어 신호의 각각의 2값화 신호의 배타적 논리합을 워블 클록으로 샘플링하고, 샘플링 결과를 적산한다. 적산값은 112 캐리어 주기마다 EXOR 적산값으로서 출력되고, 다시 0부터 적산을 개시한다. 위상 로크 검출기(209)는, EXOR 적산값이 임계값(POK)보다도 작으면, 워블 신호와 캐리어 신호와의 위상은 로크하고 있다고 판정하여, 위상 로크 검출 신호를 출력한다. 또, 임계값(PNG)보다도 크면, 위상은 언로크하고 있다고 판정하여 위상 언로크 검출 신호를 출력한다. 전술한 도 25와 도 26에 도시하는 바와 같이, 112 캐리어 주기 구간에는, MSK 변조 마크가 3∼4개 존재하기 때문에, 1개의 MSK 변조 마크에 대해서 적산되는 값(E)에 대해서, 상술한 임계값은,

POK = E ×4 + b,

PNG = POK + c,

로 한다. 여기서, b는 0 이상 E 미만의 정수, c는 0 이상의 정수이다.

이상과 같은 주파수 로크 검출과 위상 로크 검출에 의하면, MSK 변조되어 있는 워블 신호에 대해서도 정확하게 PLL의 로크 상태를 검출하여, 끌어들임 동작을 제어할 수 있다.

다음에, 디코더(306)의 상세한 동작을 설명한다. 도 13은, 디코더(306)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 13에서, 601는 MSK 변조 마크를 검출하는 변조부 검출기이다. 602는 MSK 변조 마크 검출 위치의 간격을 계측하는 구간 계측기, 603은 계측한 구간 길이에 기초하여 SYNC 0유니트/SYNC 1유니트/SYNC 2유니트/SYNC 3유니트를 검출하는 SYNC 검출기이고, 604는 SYNC 검출 결과에 기초하여 동기 상태를 판정하는 동기 판정기이다. 605는 SYNC 검출 위치에 기초하여 동작하는 워블 카운터이다. 606은 데이터 1유니트와 데이터 0유니트를 판정하는 데이터 디코더이고, 607은 1 어드레스 워드마다 디코드한 데이터의 에러를 정정하여 어드레스 정보를 출력하는 에러 정정기이다.

변조부 검출기(601)는, 워블 신호와 캐리어 신호를 승산하고, 승산 결과를 캐리어 주기마다 적산한 값이 부의 값이 되는 부분을 MSK 변조 마크로서 검출하여, 변조부 검출 신호를 출력한다. 혹은, 승산 결과를 로우 패스 필터에 입력하고, 로우 패스 필터 출력값이 부의 값이 되는 부분을 MSK 변조 마크로서 검출하여, 변조부 검출 신호를 출력한다.

구간 계측기(602)는, 변조부 검출기(601)가 출력한 변조부 검출 신호의 간격을 캐리어 주기 단위로 계측하여 과거 3구간의 계측값을 출력한다. SYNC 검출기(603)는, 구간 계측기(602)에 의한 과거 3구간의 MSK 변조 마크 검출 위치 간격의 값에 기초하여 각 SYNC 유니트를 검출한 위치를 판정한다.

전술한 도 25에 도시하는 바와 같이, 과거 3구간의 간격이 {56, 16, 10}일 때에는 SYNC 0유니트의 29 캐리어 주기째, {16, 10, 30}일 때에는 SYNC 0유니트의 다음 모노톤 유니트의 3 캐리어 주기째, {10, 30, 56}일 때에는 SYNC 1유니트의 3 캐리어 주기째, {56, 18, 10}일 때에는 SYNC 1유니트의 31 캐리어 주기째, {18, 10, 28}일 때에는 SYNC 1유니트의 다음 모노톤 유니트의 3 캐리어 주기째, {10, 28, 56}일 때에는 SYNC 2유니트의 3 캐리어 주기째, {56, 20, 10}일 때에는 SYNC 2유니트의 33 캐리어 주기째, {20, 10, 26}일 때에는 SYNC 2유니트의 다음 모노톤 유니트의 3 캐리어 주기째, {10, 26, 56}일 때에는 SYNC 3유니트의 3 캐리어 주기째, {56, 22, 10}일 때에는 SYNC 3유니트의 35 캐리어 주기째, {22, 10, 24}일 때에는 SYNC 3유니트의 다음에 오는 데이터 파트의 선두인 모노톤 유니트의 3 캐리어 주기째, {10, 24, 56}일 때에는 데이터 파트의 선두 모노톤 유니트의 다음 데이터 0유니트 혹은 데이터 1유니트의 3 캐리어 주기째라고 판정할 수 있다. SYNC 검출기(603)는, SYNC 패턴을 검출하면, SYNC 패턴 검출 신호와 함께, SYNC 유니트의 0∼3을 도시하는 SYNCID값과, 검출 위치 정보를 출력한다.

동기 판정기(604)는, 도 8 및 도 9에 도시하는 PLL 로크 판정기(305)에 의한 로크 판정 결과와, SYNC 검출기(603)에 의한 SYNC 검출 결과에 기초하여 동기 상태를 판정하여, 워블 카운터(605)의 프리셋 제어를 행한다.

도 14는, 동기 판정기(604)에서의 동기 상태 판정 스테이트 머신의 상태 천이도이다. 상태는, 「초기 상태(ST1)」,「동기 NG 상태(ST2)」,「프리로크 상태(ST3)」,「동기 로크 상태(ST4)」및「위치 보정 상태(ST5)」의 5개가 있고, PLL 로크 판정기(305)에 의한 로크 판정 결과가 주파수 끌어들임 단계 혹은 위상 끌어들임 단계 1일 때에는「초기 상태(ST1)」가 되어(천이 조건 (a)), 동기 위치의 검출 동작을 행하지 않고, 위상 끌어들임 단계 2 혹은 PLL 로크 단계가 되면「동기 NG 상태(ST2)」로부터 동기 위치의 검출 동작을 개시한다(천이 조건 (b)).

「동기 NG 상태(ST2)」에서는, 최초의 SYNC 검출 결과에 기초하여 워블 카운터(605)를 프리셋하고, 「프리로크 상태(ST3)」로 천이한다(천이 조건 (c)).

「프리록 상태(ST3)」에서는, 천이한 해당 어드레스 워드에서 SYNC 4개 중 소정수 이상을 검출하고, 또한 해당 어드레스 워드의 디코드 결과가 에러 정정기(607)에 의해 에러 정정 가능(ECCOK)이면「동기 로크 상태(ST4)」로 천이한다(천이 조건 (d)). 그러나, SYNC 검출 수가 소정수 미만이거나, 혹은 에러 정정 불가능(ECCNG)이면「동기 NG 상태(ST2)」로 천이한다(천이 조건 (e)).

도 15에 SYNC 검출 수의 판정 동작의 타이밍도를 도시한다. 변조부 검출기(601)에 의해, 각 MSK 변조 마크부에서 변조부 검출 신호가 출력된다. SYNC 검출기(603)는, 변조부 검출 신호의 과거 3구간의 출력 간격에 기초하여 SYNC 패턴을 판정하여, SY 패턴 검출 신호를 출력한다. 동기 판정기(604)는, 스테이트 머신의 상태와 워블 카운터(605)에 기초하여 SYNC를 검출해야 하는 위치를 나타내는 SY 검출 윈도우를 생성한다.

SY 검출 윈도우는, 「동기 NG 상태(ST2)」에서는 풀 오픈(항상 High)이고, 최초로 SYNC가 검출된 시점에서 워블 카운터(605)가 SYNC-ID값과 SYNC 위치에 기초하여 프리셋되어「프리로크 상태(ST3)」가 된 후에는, 워블 카운터 값에 따라서 SYNC가 검출되어야 하는 위치에서만 출력된다. SYNC의 검출 결과는, 각 어드레스 워드마다 그 검출 개수가 카운트되고, 검출 개수가 소정 개수 이상이면 SYNC 검출 수가 OK가 되고, 소정 개수 미만이면 SYNC 검출 수 NG가 된다.

도 16은, 「초기 상태(ST1)」에서「동기 록 상태(ST4)」까지의 천이 동작을 도시하는 타이밍도이다. 워블 PLL의 로크 판정 결과가 주파수 끌어들임 단계 혹은 위상 끌어들임 단계 1일 때에는, 워블 신호와 캐리어 신호와의 주파수 혹은 위상이 동기하고 있지 않아, 동기 위치를 잘못 검출하여 버리기 때문에, 동기 검출 ENB 신호는 출력되지 않고, 「초기 상태(ST1)」에서 동기 위치 검출 동작을 행하지 않는다. 위상 끌어들임 단계 2 혹은 PLL 로크 단계가 되면 동기 검출 ENB 신호가 출력되어, 「동기 NG 상태(ST2)」로부터 동기 위치 검출을 개시한다.

최초의 SYNC 검출에서 워블 카운터를 프리셋하여「프리로크 상태(ST3)」로 천이하고, 해당 어드레스 워드에서 SYNC 검출 수 OK 또한 ECCOK이면「동기 로크 상태(ST4)」로 천이한다. 그 후, 워블 PLL의 로크 판정 결과가 위상 끌어들임 단계 2, PLL 로크 단계 이외가 되면 동기 ENB 신호가 출력되지 않게 되어, 동기 위치의 검출 동작은 정지된다.

도 17은, 「프리로크 상태(ST3)」로 천이한 해당 어드레스 워드의 디코드 결과가 ECCNG인 경우의 동작을 도시하는 타이밍도이다. 「동기 NG 상태(ST2)」로부터, 최초의 SYNC 검출에서「프리로크 상태(ST3)」로 천이한다. 그러나, 천이한 해당 어드레스 워드의 디코드 결과가 ECCNG이면, 동기 위치가 정확하지 않다고 판정하여, 재차「동기 NG 상태(ST2)」로 되돌아가서, 처음부터 동기 위치의 검출을 행하고, ECCOK이면「동기 로크 상태(ST4)」로 천이한다.

다음에, 다시 도 14로 되돌아가서, 「동기 로크 상태(ST4)」로부터의 동기 언로크의 검출 동작을 설명한다.

「동기 로크 상태(ST4)」에서, 디코드 결과가 연속하여 ECCNG이거나, 또는 SYNC 검출 수가 연속하여 소정 개수 미만이면, 동기 위치 언로크 판정하여 「동기 NG 상태(ST2)」로 천이한다(천이 조건 (f)). 도 18은, 「동기 로크 상태(ST4)」에서「동기 NG 상태(ST2)」로의 천이 동작을 도시하는 타이밍도이다. 「동기 로크 상태(ST4)」에서, SYNC 검출 수가 연속하여 소정 개수 미만이었을 때에는 SY 연속 NG 신호가 출력되고, 상태는「동기 NG 상태(ST2)」로 천이한다. 또, 연속하여 디코드 결과가 ECCNG이었을 때에는 ECC 연속 NG 신호가 출력되고, 상태는「동기 NG 상태(ST2)」로 천이한다. 「동기 NG 상태(ST2)」로 천이 후에는, 전술한 바와 같이 동작한다.

「동기 로크 상태(ST4)」에서, SY 패턴 검출 신호가 SY 검출 윈도우 위치의 1 캐리어 주기 전 혹은 1 캐리어 주기 후의 위치에서 소정 개수 이상 검출된 경우, 동기 위치가 전후에 1 캐리어 주기가 어긋나 있다고 판정하고, 워블 카운터의 값을 +1 혹은 -1 보정하는 동시에 상태는「위치 보정 상태(ST5)」로 천이한다(천이 조건 (g)). 「위치 보정 상태(ST5)」로 천이 후, 해당 어드레스 워드의 디코드 결과가 ECCOK 이면「동기 로크 상태(ST4)」로 천이하고(천이 조건 (h)), ECCNG이면「동기 NG 상태(ST2)」로 천이한다(천이 조건 (i)).

도 19는, 「위치 보정 상태(ST5)」에 관한 천이 동작을 도시하는 타이밍도이다. 「동기 로크 상태(ST4)」에 있을 때에, 어느 어드레스 워드의 SYNC 파트에서, +1 캐리어 주기 어긋난 위치에서 SYNC가 소정 개수 이상 검출되었기 때문에, SYNC 파트 통과 후에 워블 카운터를 +1만큼 보정하여, 「위치 보정 상태(ST5)」로 천이한다. 그 후, 해당 어드레스 워드의 디코드 결과가 ECCOK이기 때문에, 다시 「동기 로크 상태(ST4)」로 천이한다. 이 때, ECCNG이면, 위치 어긋남은 보정할 수 있는 범위가 아니라고 판단하고「동기 NG 상태(ST2)」로 천이하여, 재차 동기 위치의 검출을 행하게 된다.

다시 도 13으로 되돌아가서, 디코더의 구성을 설명한다. 워블 카운터(605)는, 전술한 바와 같이 동기 판정기(604)에 의해 프리셋되면서, 1 어드레스 워드를, 캐리어 신호에 기초하여 자동으로 카운트한다. 카운터는, 56 캐리어 주기(=1유니트)를 카운트하는 캐리어 카운터와, 83유니트(=1어드레스 워드)를 카운트하는 유니트 카운터로 구성되고, 각각의 카운터 값이, SY 검출 신호의 출력 타이밍에서 SYNC-ID값과 SYNC 검출 위치 정보에 따라서 프리셋된다. 또, SYNC 위치 어긋남을 검출하였을 때에는, 캐리어 카운터의 값이 +1 혹은 -1 보정된다.

데이터 디코더(606)는, 동기 판정기(604)의 상태가「프리로크 상태(ST3)」혹은「동기 로크 상태(ST4)」혹은「위치 보정 상태(ST5)」일 때, 변조부 검출 신호와 워블 카운터(605)의 값에 기초하여 데이터 1유니트와 데이터 0유니트의 판정을 행하여, 에러 정정기(607)에 대해서 데이터 판정 결과를 출력한다. 워블 카운터(605)의 유니트 카운터 값이 (9 + i ×5), 또는 (10 + i ×5), 또는 (11 + i ×5), 또는 (12 + i ×5)일 때에, 캐리어 카운터 값에 대한 변조부 검출 신호의 출력 위치에 따라서 데이터 판정을 행한다. 데이터 판정 결과는, 유니트 카운터 값이 (8 + i ×5) 또는 0이 될 때마다, 4비트(Nibble) 패러렐 값으로 변환되어, 에러 정정기(607)에 출력된다. 또, 유니트 카운터 값이 0일 때에 데이터 판정 결과를 출력한 후, 에러 정정을 행하는 정정 개시 신호도 에러 정정기(607)에 출력한다.

에러 정정기(607)는, 데이터 디코더(606)로부터의 1 어드레스 워드분의 데이터 판정 결과 15 Nibble을 축적하여, 정정 개시 신호가 출력되면, 전술한 도 26에 도시하는 바와 같이 전반의 9 Nibble을 데이터, 후반의 6 Nibble을 패리티로서, 에러 정정 처리를 행하여, 결과로서 어드레스 정보와 에러 정정 가능한지 불가능한지를 나타내는 ECCOK 신호를 출력한다.

이상에 설명한 바와 같이, 워블 PLL의 로크 상태의 판정 결과에 따라서, MSK 변조되어 있는 워블 신호에 대한 워블 PLL의 끌어들임 동작과, MSK 변조에 의해 기록되어 있는 어드레스 정보의 디코드 동작을 제어함으로써, 시크나 인접 트랙으로의 점프 등에 의해 워블 신호의 주파수나 위상이 변화한 경우에도 안정하게 또한 단시간에 어드레스 정보를 재생하는 것이 가능해진다.

또한, 상술한 실시 형태에서, MSK 변조된 워블 트랙에 대한 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않고, PSK 변조나 그 외의 FSK 변조에서도 동일한 효과를 발휘한다. 또, 어드레스 등의 디지털 정보가 기록되어 있는 포맷을 도 25 및 도 26에 도시하는 바와 같은 포맷으로 하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 상술한 실시 형태의 PLL 로크 판정기(305)에서, 주파수 로크 검출의 방법으로서, 계측한 주기의 합계값을 이용하였지만, 이것으로 한정되지 않고 평균값을 이용해도 된다.

또한, 상술한 실시 형태의 디코더(306)에서, 변조부를 검출하는 방법으로서, 워블 신호와 캐리어 신호의 승산 결과를, 적산 혹은 로우 패스 필터를 통과시킨 결과로부터 검출한다고 하였지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않고 워블 신호와 캐리어 신호를 이용하는 방법이면 동일한 효과를 발휘한다.

또, 디코더(306)의 동기 판정기(604)에서의 SYNC 위치 어긋나 검출은, 1 어드레스 워드 내에서의 SYNC 검출 위치가 전후 1 캐리어 주기 어긋나 있으면 보정하는 것으로 하였지만, 다수의 어드레스 워드에 걸쳐서 연속하여 일정량 어긋나 있으면 워블 카운터 값을 보정하도록 해도 된다.

또, 디코더(306)의 데이터 디코드의 방법은, 워블 카운터 값에 대한 변조부 검출 신호 출력 위치로부터 디코드를 행한다고 하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

이상과 같이, 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 의하면, 워블 PLL의 로크 상태를 판정하고, 그 판정 결과에 따라서, FSK 변조 혹은 PSK 변조에 의해 기록되어 있는 디지털 정보의 동기 위치의 검출의 제어를 행함으로써, 안정하게 어드레스 정보를 재생하는 것이 가능해진다.

또, 변조 마크가 평균적으로 포함되는 구간에서, 워블 클록에 의해 워블 신호를 계측한 값에 기초한 주파수 로크 검출이나, 워블 신호와 캐리어 신호의 배타적 논리합에 기초한 위상 로크 검출을 행함으로써, FSK 변조 혹은 PSK 변조된 워블 신호에 대해서도 정확하게 워블 PLL의 로크 상태를 판정하는 것이 가능해진다.

또, 워블 PLL의 주파수를 끌어들일 때에는, 워블 신호의 주기를 평균화한 평균화 워블 신호를 워블 PLL에 입력함으로써, FSK 변조나 PSK 변조에 의한 주파수 변화의 영향을 받지 않고 안정하게 또한 고속으로 끌어들이는 것이 가능해진다.

또, 디지털 정보의 동기 위치를 나타내는 SYNC의 검출 수와 디코드 결과를 에러 정정한 결과에 기초하여 동기 위치를 판정함으로써, 정확하고 또한 안정하게 디지털 정보의 동기 위치를 검출하는 것이 가능해진다.

또, SYNC 검출 위치가 일정량 어긋나 있는 것을 검출하여 동기 위치를 보정함으로써, 안정하게 디지털 정보를 재생하는 것이 가능해진다.

또, 예기치 않은 트랙 점프가 발생해도, 즉시 정확한 어드레스 정보를 재생함으로써, 인접 트랙으로의 오 기록을 최소한으로 억제할 수 있다.

본 발명에 의하면, MSK 변조 마크 이외, MSK 변조 마크의 시종단, 중앙부의 3개의 임계값 비교 결과의 패턴에 기초하여, MSK 변조 마크를 검출함으로써, 크로스 토크 성분 등에 의해 워블 신호가 변형된 경우에서의 MSK 변조 마크의 검출 위치의 시프트를 방지할 수 있기 때문에, 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 어드레스 재생 성능을 향상시키는 것이 가능해진다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 워블 복조 장치의 구성을 도시하는 블록도,

도 2(a) 및 도 2(b)는 실시 형태 1에 관한 워블 복조 장치에 설치된 MSK 검출기의 동작을 도시하는 타이밍 파형도,

도 3은 실시 형태 1에 관한 워블 복조 장치에 설치된 MSK 검출기의 동작을 도시하는 타이밍 파형도,

도 4(a), 도 4(b) 및 도 4(c)는 실시 형태 1에 관한 워블 복조 장치에 설치된 디코더의 동작을 도시하는 타이밍 파형도,

도 5는 시프트 상태의 검출에 따른 시프트 제어 및 디코드 동작을 도시하는 타이밍 파형도,

도 6은 실시 형태 2에 관한 워블 복조 장치의 구성을 도시하는 블록도,

도 7은 실시 형태 2에 관한 워블 복조 장치에 설치된 디코더의 동작을 도시하는 타이밍 파형도,

도 8은 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치의 구성을 도시하는 블록도,

도 9는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 설치된 워블 PLL과 PLL 로크 판정기와의 구성을 도시하는 블록도,

도 10(a) 내지 도 10(c)는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 설치된 PLL 로크 검출기에 의한 PLL 로크 검출의 동작을 도시하는 타이밍도,

도 11(a)는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 설치된 주기 평균화기의 동작을 도시하는 타이밍도,

도 11(b)는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에서의 워블 신호의 주파수와 그 평균값의 변화율을 도시하는 그래프,

도 12(a)는 PLL 로크 판정기에 설치된 주기 계측기와 주파수 로크 검출기에 의한 주파수 로크 검출의 동작을 도시하는 타이밍도,

도 12(b)는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 설치된 EXOR 적산기와 위상 로크 검출기에 의한 위상 로크 검출의 동작을 도시하는 타이밍도,

도 13은 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 설치된 디코더의 구성을 도시하는 블록도,

도 14는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에 설치된 동기 판정기에서의 동기 상태 판정 스테이트 머신의 상태 천이도,

도 15는 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에서의 SYNC 검출 수의 판정 동작의 타이밍도,

도 16은 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에서의「초기 상태」에서「동기 로크 상태」까지의 천이 동작을 도시하는 타이밍도,

도 17은 「프리 로크 상태」로 천이한 상기 어드레스 워드의 디코드 결과가 ECCNG인 경우의 동작을 도시하는 타이밍도,

도 18은 실시 형태 3에 관한 워블 복조 장치에서의「동기 로크 상태」에서「동기 NG 상태」로의 천이 동작을 도시하는 타이밍도,

도 19는 「위치 보정 상태」에 관한 천이 동작을 도시하는 타이밍도,

도 20은 종래의 워블 복조 장치(90)의 구성을 도시하는 블록도,

도 21은 MSK 변조된 워블 신호 파형을 도시하는 파형도,

도 22는 MSK 변조 마크를 설명하기 위한 파형도,

도 23(a) 및 도 23(b)는 종래의 워블 복조 회로에 의해서 MSK 변조 마크를 검출하는 동작의 타이밍도,

도 24(a) 및 도 24(b)는 MSK 변조 방식에 의해 변조된 워블 트랙으로부터 재생된 워블 신호의 파형을 도시하는 파형도,

도 25 및 도 26은 MSK 변조를 이용한 어드레스 포맷을 도시하는 도면,

도 27은 종래의 다른 워블 복조 장치의 구성을 도시하는 블록도,

도 28(a) 및 도 28(b)는, MSK 변조 마크에 대해서, 승산에 의해 MSK 변조 마크를 검출한 경우의 타이밍도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

101 : 광 기록 매체 102 : 광 헤드

103 : 워블 신호 검출기 104 : 캐리어 신호 검출기

105 : 승산기 106 : MSK 검출기

107 : MSK 동기 검출기 108 : 디코터

109 : 적산기 110 : MSK 후 검출기

111 : MSK 종단 검출기 112 : MSK 중앙 검출기

113 : MSK 시단 검출기 114 : MSK 전 검출기

115 : 패턴 검출기 117 : 시프트 검출기

118, 119 : 가산기 120 : 감산기

121 : 판정기

Claims

소정 주파수의 캐리어 신호와 상기 캐리어 신호와는 다른 주파수의 정현파 신호에 의해서 디지털 정보를 포함하도록 MSK 변조된 워블 신호에 따라서 트랙이 형성된 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 장치에 있어서,

상기 광 기록 매체로부터 상기 트랙의 워블 신호를 검출하는 워블 신호 검출기와,

상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출기와,

상기 캐리어 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 대해서 승산하여 출력하는 승산기와,

상기 승산기에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여, 상기 캐리어 신호와는 위상 혹은 주파수가 다른 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출기와,

상기 MSK 검출기에 의해서 검출된 상기 MSK 변조 마크에 기초하여, 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출기를 구비하고 있고,

상기 MSK 검출기는, 연속하는 소정개의 상기 적산값의 절대값을, 상기 MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 제1 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 제2 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 제3 임계값과 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 상기 MSK 변조 마크를 검출하는 것을 특징으로 하는 워블 복조 장치.
제1항에 있어서,

상기 연속하는 소정개의 적산값은, 상기 승산기에 의한 승산 출력의 부의 값만을 상기 캐리어 신호의 반주기마다 적산함으로써 산출되는, 워블 복조 장치.
제1항에 있어서,

상기 MSK 동기 검출기에 의해서 검출된 상기 동기 위치와, 상기 승산기에 의한 승산 출력에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 디코더를 더 구비하는 워블 복조 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 임계값은, 상기 제2 임계값보다도 높게 되어 있고,

상기 제2 임계값은, 상기 제3 임계값보다도 높게 되어 있는, 워블 복조 장치.
제1항에 있어서,

상기 MSK 동기 검출기에 의해서 검출된 상기 동기 위치와, 상기 승산기에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 디코더를 더 구비하는, 워블 복조 장치.
제5항에 있어서,

상기 디코더는, 상기 적산값이 최소값을 취하는 위치에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는, 워블 복조 장치.
제1항에 있어서,

상기 MSK 변조 마크는, 상기 워블 신호의 소정의 위치에 삽입되어 있는, 워블 복조 장치.
제5항에 있어서,

상기 디코더는, 상기 디지털 정보의 데이터 "1"에 상당하는 MSK 변조 마크 구간 내에서의 적산값을 가산한 제1의 합과, 데이터 "0"'에 상당하는 MSK 변조 마크 구간 내에서의 적산값을 가산한 제2의 합 사이의 차분값의 부호에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는, 워블 복조 장치.
제8항에 있어서,

상기 트랙에는, 상기 디지털 정보의 비트 동기 마크로서 MSK 변조 마크가 소정의 간격을 두고 배치되어 있고,

상기 디코더는, 비트 동기 마크 구간에서의 적산값의 치우침을 검출하고, 그 검출 결과에 따라서, 상기 제1의 합을 구하는 구간 또는 상기 제2의 합을 구하는 구간을 시프트하는, 워블 복조 장치.
제9항에 있어서,

상기 디코더는, 비트 동기 마크 구간 내에서의 적산값의 부호와, 비트 동기 마크의 중앙부에서의 적산값과 비트 동기 마크의 시종 단부에서의 적산값과의 비교 결과에 기초하여, 상기 적산값의 치우침을 검출하는, 워블 복조 장치.
주파수 변조 혹은 위상 변조된 변조 신호와, 주파수 변조 혹은 위상 변조되어 있지 않은 캐리어 신호와의 조합에 의해서 디지털 정보를 나타내도록 변조된 워블 신호에 따라서 데이터를 기록하기 위한 트랙이 워블링되어 형성되어 있는 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 장치에 있어서,

상기 트랙의 워블링에 따른 워블 신호를 상기 광 기록 매체로부터 검출하는 워블 신호 검출기와,

상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 워블 PLL과,

상기 워블 신호의 주파수 및 위상과 상기 캐리어 신호의 주파수 및 위상 사이의 동기 상태를 나타내는 PLL의 로크 상태를 검출하는 PLL 로크 판정기와,

상기 PLL 로크 검출기의 검출 결과에 따라서, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호와 상기 캐리어 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 디코드하여 어드레스 정보를 재생하는 디코더를 구비하고 있고,

상기 디코더는, 상기 PLL 로크 판정기가 PLL 로크를 검출하면 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하여 로크하도록 동작하고, 상기 PLL 로크 판정기가 PLL 언로크를 검출하면 로크하고 있던 동기 위치를 언로크하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 워블 PLL은, 상기 캐리어 신호의 주파수를 체배(遞倍)한 워블 클록을 생성하는 전압 제어 발신기를 포함하고 있고,

상기 PLL 로크 판정기는, 상기 전압 제어 발신기에 의해서 생성된 상기 워블 클록에 기초하여, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호의 주기를 계측하는 주기 계측기를 포함하고 있고,

상기 PLL 로크 판정기는, 상기 주기 계측기에 의해서 계측된 상기 워블 신호의 주기의 소정 구간에서의 합계 혹은 평균값이 소정의 제1 범위 내이면 주파수 로크를 검출하고, 소정의 제2 범위 외이면 주파수 언로크를 검출하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 PLL 로크 판정기는, 상기 워블 신호를 2값화한 워블 2값화 신호와 상기 캐리어 신호를 2값화한 캐리어 2값화 신호와의 배타적 논리합의 결과를 소정의 구간에서 적산하는 배타적 논리합 적산기를 포함하고 있고,

상기 PLL 로크 판정기는, 상기 배타적 논리합 적산기에 의해서 적산된 적산값이 소정의 제1 임계값보다도 작을 때에는 위상 로크를 검출하고, 상기 적산값이 소정의 제2 임계값보다도 클 때에는 위상 언로크를 검출하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 워블 PLL은, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호의 주기를 평균화한 평균화 워블 신호를 생성하는 워블 주기 평균화기를 포함하고 있고,

상기 워블 PLL은, 상기 PLL 로크 판정기가 주파수 로크를 검출하고 있지 않은 상태에서는, 상기 워블 주기 평균화기에 의해서 생성된 상기 평균화 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 생성하고, 상기 PLL 로크 판정기가 주파수 로크를 검출하고 있는 상태에서는, 상기 워블 신호 검출기에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 생성하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 다수의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코더는, 1개의 정보 블록에서 상기 동기 신호로부터 소정 개수 이상의 상기 싱크 패턴을 검출하면, 상기 싱크 패턴을 검출한 위치에 기초하여 동기 위치를 로크하도록 동작하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 다수의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코더는, 상기 동기 신호로부터 소정 개수 이상의 상기 싱크 패턴을 검출할 수 없는 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 언로크하도록 동작하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코더는, 상기 동기 신호로부터 검출한 싱크 패턴의 위치가 이전에 검출한 동기 위치에 대해서 어긋나 있는 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 어긋나 있는 부분만큼 보정하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는, 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호와, 데이터 및 데이터의 에러 정정 부호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코더는, 상기 에러 정정 부호에 기초하여 상기 데이터의 에러를 정정하는 에러 정정기를 포함하고 있고,

상기 디코더는, 동기 위치를 최초로 검출한 정보 블록에서 재생한 데이터가 에러 정정 불가능이면, 동기 위치를 언로크하도록 동작하는, 워블 복조 장치.
제11항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는, 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호와, 데이터 및 데이터의 에러 정정 부호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코더는, 상기 에러 정정 부호에 기초하여 상기 데이터의 에러를 정정하는 에러 정정기를 포함하고 있고,

상기 디코더는, 재생한 데이터가 에러 정정 불가능인 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 언로크하도록 동작하는, 워블 복조 장치.
광 기록 매체에 광 빔을 조사하고, 상기 광 기록 매체에 의해서 반사된 상기 광 빔을 전기 신호로 변환하는 광 헤드와,

상기 광 헤드에 의해서 변환된 상기 전기 신호에 기초하여 상기 디지털 정보를 재생하는 제1항에 기재된 워블 복조 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
소정 주파수의 캐리어 신호와 상기 캐리어 신호와는 다른 주파수의 정현파 신호에 의해서 디지털 정보를 포함하도록 MSK 변조된 워블 신호에 따라서 트랙이 형성된 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 방법에 있어서,

상기 광 기록 매체로부터 상기 트랙의 워블 신호를 검출하는 워블 신호 검출 단계와,

상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 캐리어 신호 검출 단계와,

상기 캐리어 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 대해서 승산하여 출력하는 승산 단계와,

상기 승산 단계에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여, 상기 캐리어 신호와는 위상 혹은 주파수가 다른 MSK 변조 마크를 검출하는 MSK 검출 단계와,

상기 MSK 검출 단계에 의해서 검출된 상기 MSK 변조 마크에 기초하여, 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하는 MSK 동기 검출 단계를 포함하고 있고,

상기 MSK 검출 단계는, 연속하는 소정개의 상기 적산값의 절대값을, 상기 MSK 변조 마크의 중앙부를 검출하기 위한 제1 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 시종 단부를 검출하기 위한 제2 임계값과, 상기 MSK 변조 마크의 전후의 비변조 부분을 검출하기 위한 제3 임계값과 각각 비교하고, 비교 결과의 패턴에 기초하여 상기 MSK 변조 마크를 검출하는 것을 특징으로 하는 워블 복조 방법.
제21항에 있어서,

상기 연속하는 소정개의 적산값은, 상기 승산 단계에 의한 승산 출력의 부의 값만을 상기 캐리어 신호의 반주기마다 적산함으로써 산출되는, 워블 복조 방법.
제21항에 있어서,

상기 MSK 동기 검출 단계에 의해서 검출된 상기 동기 위치와, 상기 승산 단계에 의한 승산 출력에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 디코드 단계를 더 포함하는, 워블 복조 방법.
제21항에 있어서,

상기 제1 임계값은, 상기 제2 임계값보다도 높게 되어 있고,

상기 제2 임계값은, 상기 제3 임계값보다도 높게 되어 있는, 워블 복조 방법.
제21항에 있어서,

상기 MSK 동기 검출 단계에 의해서 검출된 상기 동기 위치와, 상기 승산 단계에 의한 승산 출력을 소정의 구간마다 적산한 적산값에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는 디코드 단계를 더 포함하는, 워블 복조 방법.
제25항에 있어서,

상기 디코드 단계는, 상기 적산값이 최소값을 취하는 위치에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는, 워블 복조 방법.
제21항에 있어서,

상기 MSK 변조 마크는, 상기 워블 신호의 소정의 위치에 삽입되어 있는, 워블 복조 방법.
제25항에 있어서,

상기 디코드 단계는, 상기 디지털 정보의 데이터 "1"에 상당하는 MSK 변조 마크 구간 내에서의 적산값을 가산한 제1의 합과, 데이터 "0"에 상당하는 MSK 변조 마크 구간 내에서의 적산값을 가산한 제2의 합 사이의 차분값의 부호에 기초하여 상기 디지털 정보를 디코드하는, 워블 복조 방법.
제28항에 있어서,

상기 트랙에는, 상기 디지털 정보의 비트 동기 마크로서 MSK 변조 마크가 소정의 간격을 두고 배치되어 있고,

상기 디코드 단계는, 비트 동기 마크 구간에서의 적산값의 치우침을 검출하고, 그 검출 결과에 따라서, 상기 제1의 합을 구하는 구간 또는 상기 제2의 합을 구하는 구간을 시프트하는, 워블 복조 방법.
제29항에 있어서,

상기 디코드 단계는, 비트 동기 마크 구간 내에서의 적산값의 부호와, 비트 동기 마크의 중앙부에서의 적산값과 비트 동기 마크의 시종 단부에서의 적산값의 비교 결과에 기초하여, 상기 적산값의 치우침을 검출하는, 워블 복조 방법.
주파수 변조 혹은 위상 변조된 변조 신호와, 주파수 변조 혹은 위상 변조되어 있지 않은 캐리어 신호의 조합에 의해서 디지털 정보를 나타내도록 변조된 워블 신호에 따라서 데이터를 기록하기 위한 트랙이 워블링되어 형성되어 있는 광 기록 매체로부터, 상기 디지털 정보를 재생하는 워블 복조 방법에 있어서,

상기 트랙의 워블링에 따른 워블 신호를 상기 광 기록 매체로부터 검출하는 워블 신호 검출 단계와,

상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 검출하는 워블 PLL 단계와,

상기 워블 신호의 주파수 및 위상과 상기 캐리어 신호의 주파수 및 위상 사이의 동기 상태를 나타내는 PLL의 로크 상태를 검출하는 PLL 로크 판정 단계와,

상기 PLL 로크 검출 단계의 검출 결과에 따라서, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호와 상기 캐리어 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 캐리어 신호를 디코드하여 어드레스 정보를 재생하는 디코드 단계를 포함하고 있고,

상기 디코드 단계는, 상기 PLL 로크 판정 단계가 PLL 로크를 검출하면 상기 디지털 정보에 대한 동기 위치를 검출하여 로크하도록 동작하고, 상기 PLL 로크 판정 단계가 PLL 언로크를 검출하면 로크하고 있던 동기 위치를 언로크하는 것을 특징으로 하는 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 워블 PLL 단계는, 상기 캐리어 신호의 주파수를 체배한 워블 클록을 생성하는 전압 제어 발신 단계를 포함하고 있고,

상기 PLL 로크 판정 단계는, 상기 전압 제어 발신 단계에 의해서 생성된 상기 워블 클록에 기초하여, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호의 주기를 계측하는 주기 계측 단계를 포함하고 있고,

상기 PLL 로크 판정 단계는, 상기 주기 계측 단계에 의해서 계측된 상기 워블 신호의 주기의 소정 구간에서의 합계 혹은 평균값이 소정의 제1 범위 내이면 주파수 로크를 검출하고, 소정의 제2 범위 외이면 주파수 언로크를 검출하는, 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 PLL 로크 판정 단계는, 상기 워블 신호를 2값화한 워블 2값화 신호와 상기 캐리어 신호를 2값화한 캐리어 2값화 신호와의 배타적 논리합의 결과를 소정의 구간에서 적산하는 배타적 논리합 적산 단계를 포함하고 있고,

상기 PLL 로크 판정 단계는, 상기 배타적 논리합 적산 단계에 의해서 적산된 적산값이 소정의 제1 임계값보다도 작을 때에는 위상 로크를 검출하고, 상기 적산값이 소정의 제2 임계값보다도 클 때에는 위상 언로크를 검출하는, 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 워블 PLL 단계는, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호의 주기를 평균화한 평균화 워블 신호를 생성하는 워블 주기 평균화 단계를 포함하고 있고,

상기 워블 PLL 단계는, 상기 PLL 로크 판정 단계가 주파수 로크를 검출하고 있지 않은 상태에서는, 상기 워블 주기 평균화 단계에 의해서 생성된 상기 평균화 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 생성하고, 상기 PLL 로크 판정 단계가 주파수 로크를 검출하고 있는 상태에서는, 상기 워블 신호 검출 단계에 의해서 검출된 상기 워블 신호에 기초하여 상기 캐리어 신호를 생성하는, 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 다수의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코드 단계는, 1개의 정보 블록에서 상기 동기 신호로부터 소정 개수 이상의 상기 싱크 패턴을 검출하면, 상기 싱크 패턴을 검출한 위치에 기초하여 동기 위치를 로크하는, 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 다수의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코드 단계는, 상기 동기 신호로부터 소정 개수 이상의 상기 싱크 패턴을 검출할 수 없는 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 언로크하는, 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코드 단계는, 상기 동기 신호로부터 검출한 싱크 패턴의 위치가 이전에 검출한 동기 위치에 대해서 어긋나 있는 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 어긋나 있는 부분만큼 보정하는, 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는, 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호와, 데이터 및 데이터의 에러 정정 부호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코드 단계는, 상기 에러 정정 부호에 기초하여 상기 데이터의 에러를 정정하는 에러 정정 단계를 포함하고 있고,

상기 디코드 단계는, 동기 위치를 최초로 검출한 정보 블록에서 재생한 데이터가 에러 정정 불가능이면 동기 위치를 언로크하는 워블 복조 방법.
제31항에 있어서,

상기 광 기록 매체에서, 상기 디지털 정보는, 소정의 싱크 패턴을 포함하는 동기 신호와, 데이터 및 데이터의 에러 정정 부호를 갖는 소정의 정보 블록 단위로 구성되어 있고,

상기 디코드 단계는, 상기 에러 정정 부호에 기초하여 상기 데이터의 에러를 정정하는 에러 정정 단계를 포함하고 있고,

상기 디코드 단계는, 재생한 데이터가 에러 정정 불가능인 정보 블록이 소정 횟수 연속되면, 동기 위치를 언로크하는, 워블 복조 방법.