KR100516493B1 - 코일 형상 측정 장치 및 그 측정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차, 건설 등의 분야에서 원자재로 사용되는 열연 코일 또는 냉연 코일과 같은 코일의 감겨진 형상을 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 이동하거나 정지해 있는 코일 측면까지의 거리를 변위 센서를 이용하여 연속적으로 측정하고, 이 측정된 거리와 측정 기준면까지의 거리를 이용하여 코일의 측면 형상을 구할 수 있도록 함으로써, 코일의 감겨진 형상을 토대로 품질 판정 및 품질 관리를 할 수 있고, 상기 측정된 코일 형상에 관한 정보를 앞 공정에 제공하여 코일을 감는 공정에서의 불량 제거 및 생산성 향상을 도모할 수 있다.

Description

코일 형상 측정 장치 및 그 측정 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LATERAL SHAPE OF COIL}

본 발명은 코일 형상 측정 장치 및 그 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차, 건설 등의 분야에서 원자재로 사용되는 열연 코일 또는 냉연 코일과 같은 코일의 감겨진 형상을 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 열연 코일 또는 냉연 코일 제품은 열간 스트립(strip) 또는 냉간 스트립을 감는 공정에 의해 만들어진다. 이 때, 이러한 코일은 균일하게 감기는 것이 이상적이지만, 실제로는 공정 상의 오차로 인하여 코일의 감긴 평면이 일정하지 않은 실정이다. 예를 들어, 코일이 느슨하게 감긴다든지, 한쪽으로 쏠려서 감긴다든지, 불균일하게 감긴다든지 하는 등의 여러 형상으로 만들어 진다.

현재까지는 이러한 코일의 감긴 형상을 측정할 필요가 없어서 마땅히 이것을 측정할 장치도 없었다. 따라서, 필요한 경우에는 품질 관리를 담당하는 검사자가 육안으로 코일이 어느 정도 불균일하게 감겨져 있는지를 검사하는 정도가 고작이었다.

그러나, 이러한 코일의 감겨진 형상에 대한 정보를 소비자에게 제공할 수 있다면, 소비자가 품질에 대한 보다 객관적인 평가를 내릴 수 있다. 또한, 품질관리 측면에서도, 코일의 감겨진 형상에 대한 정보를 앞 제조공정에 제공하여 더욱 균일하게 코일이 감겨지도록 제어할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 기술적 배경하에 이루어진 것으로서, 이동하거나 정지해 있는 코일 측면까지의 거리를 변위 센서를 이용하여 연속적으로 측정하고, 이 측정된 거리와 측정 기준면까지의 거리를 이용하여 코일의 측면 형상을 구할 수 있도록 하는 코일 형상 측정 장치 및 그 측정 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 코일 형상 측정 장치는,

코일의 측면을 향하도록 설치되어, 코일 측면까지의 거리를 연속적으로 측정하여 아날로그 전압 신호로서 출력시키는 변위 센서;

상기 변위 센서에서 출력된 아날로그 전압 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1신호 변환부;

상기 제1신호 변환부에서 출력된 디지털 신호를 측정 거리 데이터로 변환하는 신호 처리부;

상기 측정 거리 데이터를 연속적으로 저장하기 위한 신호 저장부;

상기 측정 거리 데이터를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하는 신호 샘플링부;

상기 측정 거리 데이터를 소정의 설정값과 비교함으로써 측정의 시작점과 종료점을 구분하고, 상기 샘플링된 측정 거리 데이터에서 소정의 기준 거리를 감산하여 형상량 데이터를 구하는 측정영역 판단부; 및

상기 소정의 설정값 및 기준 거리를 입력하기 위한 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 코일 형상 측정 방법은

내부 변수, 코일의 중간 공간임을 판단하기 위한 변수 및 형상량 정보를 저장하기 위한 어레이 변수를 초기화하는 제1단계;

측정 거리 데이터를 소정의 포화값과 비교함으로써 측정 영역에 진입하였는지 판단하는 제2단계;

상기 제2단계에서 측정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 측정 거리 데이터와 기준 거리를 이용하여 형상량 데이터를 구하는 제3단계;

상기 제3단계에서 구해진 형상량 데이터를 어레이 변수에 의해 저장하는 제4단계;

상기 내부 변수가 소정의 값에 도달하였으면, 그 때까지의 형상량 데이터를 산술 평균한 값이 소정의 설정값보다 큰지 비교하여, 소정의 설정값보다 클 경우에는 잡음에 의한 오측정으로 판단하여 상기 제1단계 이전으로 점프하는 제5단계;

상기 제5단계에서 내부 변수가 소정의 값에 도달하지 않았거나 산술 평균값이 소정의 설정값보다 작으면, 소정 횟수 동안의 형상량 데이터가 소정의 형상량 데이터 값과 동일한지를 확인함으로써 측정 영역을 벗어났는지를 판단하는 제6단계; 및

상기 제6단계에서 측정 영역을 벗어난 것으로 판단된 경우에, 코일의 중간 공간임을 판단하기 위한 변수의 상태를 확인하여 코일의 중간 공간인지 판단하고, 코일의 중간 공간일 경우에는 상기 중간 공간 판단용 변수를 재설정한 후, 상기 제2단계 이전으로 점프하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 본 발명에 따른 코일 형상 측정 장치에 대해 설명한다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 코일 형상 측정 장치에서는 로울러(2)에 의해 코일(1)이 소정의 방향(A)으로 이송될 때, 변위 센서(10)가 코일(1)의 측면을 향하도록 설치되어 있다. 즉, 변위 센서(10)는 코일(1)의 이동 방향에 수직인 위치에서 코일(1)의 측면을 향하도록 설치된다. 만약, 상기 코일(1)이 고정되어 있다면, 상기 변위 센서(10)가 일정한 속도로 이동하도록 구성할 수도 있다. 예를 들어, 실린더, 레일 및 선반 축 등으로 구성된 이송 수단을 상기 변위 센서(10)에 설치하여 상기 변위 센서(10)가 코일(1)의 측면으로 이동 가능하게 구성할 수도 있다. 본 실시예에서는 상기 변위 센서(10)는 고정되어 있고, 코일(1)이 로울러(2)에 의해 이동되는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.

상기 변위 센서(10)는 상기 코일(1)이 이송되는 방향(A)에 수직인 위치에서 상기 코일(1)과 센서(10) 사이의 거리를 소정의 시간 주기마다 측정하여 이를 아날로그 신호 형태로 출력시킨다. 이러한 변위 센서(10)로는 적외선 센서, 레이저 센서 및 펄스 거리계 등 여러 종류로 구현될 수 있으며, 측정 대상 물체와 측정의 분해능에 따라 적절한 것이 선택될 수 있다. 도 2에는 본 발명의 측정 원리를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있는데, 상기 변위 센서(10)의 구조가 보다 상세하게 도시되어 있다. 나중에 상기 변위 센서(10)에 관해 추가적으로 설명할 것이다.

한편, 로울러(2)에는 코일의 이동 속도를 측정하기 위한 속도계(20)가 설치되어 있는데, 이 속도계(20)는 예를 들어, 펄스 제너레이터(pulse generator)로 구현될 수 있다. 따라서, 속도계(20)는 코일(1)의 이동 속도에 대응하는 펄스열을 출력시킨다. 상기 속도계(20)는 코일(1)의 이송 속도가 불균일 할 경우에, 측정된 신호의 샘플링 주기를 이송 속도에 따라 적절히 조정하기 위한 것이다.

상기 변위 센서(10)의 출력 신호는 제1신호 변환부(30)로 공급되며, 상기 제1신호 변환부(30)는 아날로그 형태인 상기 변위 센서(10)의 출력 신호를 디지털 신호로 변환시킨다. 이것은 이후의 신호처리가 디지털 형태로 이루어지기 때문이다. 상기 디지털 신호는 신호 처리부(40)에 입력되며, 상기 신호 처리부(40)는 측정 거리에 관한 정보를 포함하고 있는 디지털 신호를 측정 거리 데이터로 변환한다. 상기 측정 거리 데이터는 신호 저장부(50)에 보내져서 저장되며, 이러한 과정이 연속적으로 이루어진다. 상기 신호 저장부(50)는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 메모리 소자에 의해 구현될 수 있다. 다음으로, 신호 샘플링부(70)는 상기 신호 저장부(50)에 저장되어 있는 측정 거리 데이터를 소정의 샘플링 주기에 따라 샘플링(sampling)을 수행한다. 한편, 속도계(20)에서 출력된 펄스열은 제2신호 변환부(60)에 의해 그 펄스 속도가 구해지며, 상기 펄스 속도는 상기 신호 샘플링부(70)에 입력된다. 상기 샘플링부(70)는 상기 펄스 속도에 비례하여 샘플링 주기를 변화시킴으로써, 로울러(2)의 이송 속도가 불균일하더라도 변위 센서(10)에 의한 거리 측정이 일정한 시간 간격으로 이루어지는 것과 동일한 효과를 제공한다.

상기 샘플링된 측정 거리 데이터는 측정영역 판단부(80)로 공급되며, 상기 측정영역 판단부(80)는 상기 측정 거리 데이터를 소정의 설정값과 비교함으로써 측정의 시작점과 종료점을 구분하고, 샘플링된 측정 거리 데이터에서 소정의 기준 거리를 감산하여 형상량 데이터를 얻는다. 입력부(91)는 상기 설정값, 기준 거리 등을 입력하기 위한 것이다. 이와 같이 얻어진 형상량 데이터는 표시부(92)로 보내져서 화면 상으로 표시되거나, 출력/인쇄부(94)로 보내져서 인쇄되거나, 통신부(93)를 통해 외부에 제공된다.

다음으로, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 본 발명의 측정 원리에 대해 보다 상세하게 설명한다.

중간 공간을 지닌 코일(1)은 화살표로 표시된 방향으로 이송된다. 도 2a에는 두개의 코일(1)이 도시되어 있으며, 하나의 코일은 다른 코일을 거꾸로 위치시킨 것이다. 변위 센서(10)는 코일(1)의 이송 방향에 대하여 수직인 위치에 놓여 있으며, 기준면에서 소정의 이격거리(do)만큼 떨어져 있다. 이와 같이 이격거리(do)를 두는 것은 측정 대상물인 코일(1)이 높은 온도이기 때문에 고온으로 인한 영향이 센서(10)에 미치지 않도록 하기 위한 것이다. 도 2a에서 'dmin'은 변위 센서(10)의 최소 측정 가능 거리이고, 'dmax'는 최대 측정 가능 거리, 'de'는 'dmax-dmin'으로서 변위 센서(10)의 측정 가능 거리, 'df'는 변위 센서(10)에 의해 실제 측정되는 거리, 'a'는 변위 센서(10)에 의한 거리 측정이 유효한 것인지를 판단하기 위한 설정값이다. 여기서, 상기 변위 센서(10)의 측정 가능 거리(de)는 센서의 종류에 따라 선택될 수 있는 값인데, 상기 이격 거리가 측정 가능 거리 내에 들도록 선택된다. 즉, dmin<do<dmax의 관계가 성립하는 측정 가능 거리를 갖는 변위 센서(10)가 선택되도록 한다. 상기 센서의 초점 거리는 측정 대상물, 즉, 코일(1)의 형상 범위를 고려하여 선택된다.

본 실시예에서는 변위 센서(10)로서 고정밀도의 레이저 변위 센서가 사용되었고, 측정 가능 거리(de)는 150-750 mm, 이격 거리(do)는 400 mm, 초점 유지 거리는 300 mm, 측정 분해능은 2 mm 이내, 스폿 크기(spot size)는 1 mm ×2 mm로 설정되었지만, 그 구체적인 수치의 선택은 측정 대상물에 맞게 조정될 수 있다.

변위 센서(10)는 발광부(11), 수광부(12), 전원부(13) 및 회로부(14)로 구성되어 있다. 발광부(11)에서 방출된 광은 코일(1)의 측면에 의해 반사되어 수광부(12)로 되돌아온다. 이 때, 센서(10)와 코일(1) 측면까지의 거리에 대응하는 아날로그 전압 신호가 상기 회로부(14)에서 출력된다. 전원부(13)는 변위 센서(10) 내의 회로 각부에 필요한 전원을 공급한다.

도 2b에는 상기 변위 센서(10)의 출력 전압과 측정 거리 사이의 관계를 나타내는 그래프가 도시되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 변위 센서(10)의 출력 전압은 디지털 신호로 변환된 후, 신호 처리부(40)에 의해 측정 거리 데이터로 변환된다. 상기 그래프는 이러한 변환에 사용된다.

상기 변위 센서(10)의 출력 전압과 측정 거리 사이의 관계는 아래의 1차 방정식으로 표현될 수 있다.

df = A ×V + B(여기서, A는 기울기, B는 절편, V는 출력 전압)

상기 기울기 A는 A = (dmax - dmin)/(Vmax - Vmin)으로 표현될 수 있으며, 이 기울기 A를 위 1차 방정식에 대입함으로써, 절편 B가 B = (dmax - A ×Vmax)로 구해진다.

상기 도 2b에 도시된 그래프에서 전압(Vo)는 측정 범위를 벗어난 포화된 값을 나타낸다. 상기 변위 센서(10)는 연속적으로 거리 측정을 수행하는데, 이러한 측정 결과에는 코일(1)의 시작점, 중간 공간, 종료점 및 코일과 코일 사이의 빈 공간 등에 관한 정보가 포함되어 있다. 상기 측정영역 판단부(80)는 변위 센서(10)의 측정 전압과 상기 포화된 값(Vo)과의 크기 비교를 통해 상기 시작점을 판정하며, 중간 공간은 연속으로 측정된 값으로 인식하여 코일 형상의 일부인 것으로 판정한다. 상기 시작점에 들어서고 나면, 소정의 횟수만큼 거리를 측정한 후에 그 때까지의 측정값을 산술 평균하고, 이 산술 평균값을 설정값(a)과 크기를 비교한다. 상기 설정값(a)은 측정이 유효한지를 판단하기 위한 값으로서, 상기 산술 평균값이 설정값(a)보다 작으면, 유효한 측정으로 판단하여 측정을 계속하고, 상기 산술 평균값이 설정값(a)보다 크면, 잡음에 의한 오측정으로 판단하여 측정을 종료시킨다. 상기 종료점은 코일(1)이 측정 영역을 벗어났는지를 판단하는 것으로서, 상기 측정 거리 데이터가 소정의 횟수(m)만큼 연속적으로 포화된 값(Vo)을 나타낼 때인 것으로 정의한다. 소정의 횟수만큼으로 한 이유는 잡음 또는 코일(1)의 느슨한 감김에 의해 일시적으로 측정 거리 데이터가 포화된 값(Vo)을 나타내더라도 종료점으로 판단하는 것을 방지하기 위해서이다.

한편, 측정 대상 물체가 얇은 두께의 것을 적층하여 만들어진 경우에는 변위 센서(10)의 분해능이 중요하다. 여기서, 분해능은 변위 센서(10)의 스폿 크기로서 결정된다. 본 실시예에서는 측정 대상 물체가 열연 코일로서 2 mm 이상의 두께를 가지므로, 1 내지 2 mm의 스폿 크기를 갖는 변위 센서(10)가 사용되었다. 즉, 변위 센서(10)의 스폿 크기는 측정 대상물의 두께보다 작은 것이 바람직하다. 그러나, 본 발명에서는 측정 대상 물체의 두께보다 큰 스폿 크기를 갖는 변위 센서(10)가 사용되는 것도 가능하다. 그것은 본 발명에서는 코일의 감겨진 측면 형상만을 측정하면 되기 때문이다.

다음으로, 도 3의 순서도를 참조하여 본 발명에 따른 코일 형상 측정 방법을 설명한다.

동작이 시작되면(S1), 프로그램 및 변수가 초기화된다(S2). 상기 변수 초기화에서는 프로그램의 내부 변수(i)가 i=1로 설정되고, 중간 공간임을 판단하기 위한 변수(Inner)가 Inner=False로 설정되며, 형상량 정보를 저장하기 위한 어레이 변수(yArray[i])가 설정된다.

다음으로, 측정 거리 데이터(Vi)를 소정의 포화값(Vo)과 비교함으로써 측정 영역에 진입하였는지 판단된다(S3). 즉, 도 2a의 시작점인지를 판단하는 과정이다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 포화값(Vo)은 측정 범위에 코일(1)이 없을 경우에 상기 변위 센서(10)에서 출력되는 전압이다. 상기 단계(S3)에서 측정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 측정 거리 데이터와 기준 거리를 이용하여 형상량이 측정된다(S4). i번째 형상량을 Ti로 표현할 때, 형상량(Ti)은 Ti=(A ×Vi + B) - do 로 표현된 수식에 의해 얻어진다. 여기서, do는 이격거리이다. 상기와 같이 얻어진 형상량 데이터(Ti)는 어레이 변수(yArray[i])에 의해 저장된다(S5). 즉, yArray[i] = Ti로 저장된다.

이어서, 내부 변수(i)가 하나 증가된 후, 내부 변수(i)가 소정의 값(n)에 도달하였는지 판단된다(S6). 상기 내부 변수(i)가 소정의 값(n)에 도달하였으면, 그 때까지의 형상량 데이터 평균{(∑Tn)/n}이 소정의 설정값(a)보다 큰지 판단된다(S7). 앞서 설명한 바와 같이, 상기 설정값(a)은 측정이 유효한지를 판단하기 위한 값이다. 상기 단계(S7)에서 소정 횟수 동안의 형상량 데이터 평균{(∑Tn)/n}이 소정의 설정값(a)보다 크면, 잡음에 의한 오측정으로 판단하여 상기 단계(S2)의 앞으로 점프하고, 본 측정 방법을 처음부터 다시 시작한다.

상기 단계(S6)에서 내부 변수가 소정의 값(n)에 도달하지 않았거나, 상기 단계(S7)에서 소정 횟수 동안의 형상량 데이터 평균{(∑Tn)/n}이 소정의 설정값(a)보다 작으면, 측정 영역을 벗어났는지를 판단한다(S9). 즉, 도 2a의 종료점에 도달하였는지를 판단하는 과정이다. 앞서 설명한 바와 같이, 종료점은 소정 횟수 동안의 형상량 데이터가 동일한 값을 가지는지 확인함으로써 판단된다. 예를 들어, yArray[i-m]=yArray[1-m+1]=yArray[i]=To인지를 확인한다. 여기서, To는 측정 범위 내에 물체가 없을 때의 형상량 데이터, 즉, 변위 센서(10)의 출력 전압이 Vo일 때의 형상량 데이터이고, m은 소정의 횟수동안 형상량 데이터가 동일한지를 판단하기 위한 설정값이다.

상기 단계(S8)에서 측정 영역을 벗어난 것으로 판단되면, 중간 공간 판단용 변수(Inner)가 'True'인지를 확인함으로써 코일(1)의 중간 공간인지 판단된다(S9). 도 2a를 참조하면, 측정이 시작되어 시작점을 통과하다가 중간 공간에 이르면, 변위 센서(10)는 측정 영역을 벗어난 경우와 동일한 출력 전압을 발생시킬 것이다. 상기 단계(S9)는 코일(1)의 중간 공간이 코일(1)의 형상에 포함되도록 하기 위한 것이다. 초기화 단계(S2)에서 상기 변수(Inner)는 'False'로 설정되어 있으므로, 상기 단계(S9)에서 중간 공간으로 판단될 것이고, 이 경우에는 상기 중간 공간 판단용 변수(Inner)가 'True'로 재설정되고(S10), 상기 단계(S3)로 점프로하여 형상량 측정이 계속된다. 만약, 루틴을 한번 더 수행한 후, 코일(1)의 종료점을 벗어난 경우에는, 상기 단계(S9)에서 중간 공간도 아닌 것으로 판단될 것이다. 이 경우에는, 상기 단계(S5)에서 저장된 형상량 데이터에 대한 데이터 필터링 처리가 수행되고(S11), 이어서, 형상량 정보를 표시부(92)에 출력하여 화면 상으로 표시되게 한다(S12). 그리고, 상기 형상량 데이터를 파일(file)로 저장한다(S13). 다음으로, 조작자의 키 입력에 의해 다음 측정을 수행할지를 판단하여(S14), 계속 수행할 경우에는 단계(S2)로 점프하고, 그렇지 않을 경우에는 프로그램의 수행을 종료시킨다(S15).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 이동 중이거나 정지된 코일의 측면 형상을 자동으로 측정함으로써 코일의 감겨진 형상을 토대로 품질 판정 및 품질 관리를 할 수 있고, 상기 측정된 코일 형상에 관한 정보를 앞 공정에 제공하여 코일을 감는 공정에서의 불량 제거 및 생산성 향상을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 측정 장치 및 측정 방법은 코일 생산 공정의 자동화에 직접 적용할 수 있고, 이동 물체의 형상, 두꼐, 폭, 외관의 평탄도 등의 판정에도 활용이 가능하다.

도 1a는 코일이 수평으로 진행할 경우의 본 발명에 따른 코일 형상 측정 장치의 블록 구성도이고, 도 1b는 코일이 수직으로 진행할 경우의 센서 장착 구성도.

도 2a는 코일 형상의 측정 원리를 설명하는 도면이고, 도 2b는 센서 전압과 측정 거리 간의 관계를 나타내는 그래프.

도 3은 본 발명에 따른 코일 형상 측정 방법을 나타내는 순서도.

(도면의 부호에 대한 간단한 설명)

1 : 코일 2 : 로울러

10 : 변위 센서 20 : 속도계

30 : 제1신호 변환부 40 : 신호 처리부

50 : 신호 저장부 60 : 제2신호 변환부

70 : 신호 샘플링부 80 : 측정 영역 판단부

91 : 입력부 92 : 표시부

93 : 통신부 94 : 출력/인쇄부

Claims (6)

1. 코일의 측면을 향하도록 설치되어, 코일 측면까지의 거리를 연속적으로 측정하여 아날로그 전압 신호로서 출력시키는 변위 센서;

   상기 변위 센서에서 출력된 아날로그 전압 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1신호 변환부;

   상기 제1신호 변환부에서 출력된 디지털 신호를 측정 거리 데이터로 변환하는 신호 처리부;

   상기 측정 거리 데이터를 연속적으로 저장하기 위한 신호 저장부;

   상기 측정 거리 데이터를 소정의 샘플링 주기로 샘플링하는 신호 샘플링부;

   상기 측정 거리 데이터를 소정의 설정값과 비교함으로써 측정의 시작점과 종료점을 구분하고, 상기 샘플링된 측정 거리 데이터에서 소정의 기준 거리를 감산하여 형상량 데이터를 구하는 측정영역 판단부; 및

   상기 소정의 설정값 및 기준 거리를 입력하기 위한 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 형상 측정 장치.
2. 제1항에 있어서,

   코일의 이동 속도를 측정하여 펄스열 형태로 출력하는 속도계; 및

   상기 속도계에서 출력되는 펄스열의 펄스속도를 구하는 제2신호 변환부를 더 포함하며,

   상기 신호 샘플링부는 상기 펄스속도에 비례하도록 샘플링 주기를 제어하는 것을 특징으로 하는 코일 형상 측정 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 측정영역 판단부에서 구해진 형상량 데이터를 화면상으로 표시하기 위한 표시부;

   상기 형상량 데이터를 문서로 인쇄하기 위한 출력/인쇄부; 및

   상기 형상량 데이터를 외부에 전송하기 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 형상 측정 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 변위 센서는

   상기 코일 측면까지의 거리를 측정하기 위하여 연속적으로 광을 송신하는 발광부;

   상기 발광부에 의해 송신된 후, 상기 코일의 측면에 의해 반사된 광을 받아들이는 수광부;

   상기 광의 도달 시간을 기초로 코일까지의 거리에 대응하는 전압 신호를 출력시키는 회로부;

   상기 회로 각부에 전원을 공급하는 전원부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일 형상 측정 장치.
5. 내부 변수, 코일의 중간 공간임을 판단하기 위한 변수 및 형상량 정보를 저장하기 위한 어레이 변수를 초기화하는 제1단계;

   측정 거리 데이터를 소정의 포화값과 비교함으로써 측정 영역에 진입하였는지 판단하는 제2단계;

   상기 제2단계에서 측정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 측정 거리 데이터와 기준 거리를 이용하여 형상량 데이터를 구하는 제3단계;

   상기 제3단계에서 구해진 형상량 데이터를 어레이 변수에 의해 저장하는 제4단계;

   상기 내부 변수가 소정의 값에 도달하였으면, 그 때까지의 형상량 데이터를 산술 평균한 값이 소정의 설정값보다 큰지 비교하여, 소정의 설정값보다 클 경우에는 잡음에 의한 오측정으로 판단하여 상기 제1단계 이전으로 점프하는 제5단계;

   상기 제5단계에서 내부 변수가 소정의 값에 도달하지 않았거나 산술 평균값이 소정의 설정값보다 작으면, 소정 횟수 동안의 형상량 데이터가 소정의 형상량 데이터 값과 동일한지를 확인함으로써 측정 영역을 벗어났는지를 판단하는 제6단계; 및

   상기 제6단계에서 측정 영역을 벗어난 것으로 판단된 경우에, 코일의 중간 공간임을 판단하기 위한 변수의 상태를 확인하여 코일의 중간 공간인지 판단하고, 코일의 중간 공간일 경우에는 상기 중간 공간 판단용 변수를 재설정한 후, 상기 제2단계 이전으로 점프하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 형상 측정 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 제4단계에서 어레이 변수에 의해 저장된 형상량 데이터에 대한 필터링 처리를 수행하는 제8단계;

   상기 형상량 데이터를 화면상으로 표시시키는 제9단계; 및

   상기 형상량 데이터를 파일 형태로 저장하는 제10단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 형상 측정 방법.