KR100513516B1 - 차량의 주차 제어장치 및 방법 - Google Patents

차량의 주차 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 장소에 관계없이 용이하게 일렬주차를 가능하게 하는 차량의 주차 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 주차 상태를 검출하는 주차 상태 검출부와; 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 주차 이동 검출부와; 상기 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 주차 상태 전환 구동부를 포함하여 구성한다.

Description

차량의 주차 제어장치 및 방법{PARKING CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 주차 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 심각한 주차난으로 인해 차량을 주차시 다른 차량 앞을 가로막고 일렬 주차를 하는 경우가 흔히 발생한다.
차량을 일렬로 주차시에는 다른 차량의 주차 편의를 위해서 자신의 차량 변속 기어를 중립(N)위치에 놓고 사이드 브레이크는 채우지 않음으로써 차량을 밀어 움직일 수 있게 한다.
그런데 일렬 주차시에는 변속 기어를 중립위치에 놓고 사이드 브레이크는 채우지 않음으로써 차량을 밀어 움직일 수 있게 하므로 경사로에서는 공간이 있어도 일렬주차가 불가능한 문제점이 있다.
또한, 평지에서도 차량을 미는 힘이 부족한 운전자들은 차량을 움직이지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 장소에 관계없이 용이하게 일렬주차를 가능하게 하는 차량의 주차 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주차 제어장치에 있어서, 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 주차 상태 검출부와; 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 주차 이동 검출부와; 상기 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 주차 상태 전환 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주차 제어방법에 있어서, 주차 상태 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 단계와; 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 단계와; 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 주차 상태 전환 구동부를 구동하여 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어장치 구성을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 상태 전환 구동부(130)의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예는 차량의 주차 제어장치에 있어서, 주차 상태 검출부(112), 주차 이동 검출부(114), 제어부(120), 주차 상태 전환 구동부(130)를 포함하여 구성한다.
주차 상태 검출부(112)는 차량의 주차 상태를 검출하는 인히비터 스위치로 구성하여 차량의 주차 상태를 검출하는 기능을 수행한다.
주차 이동 검출부(114)는 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출한다.
주차 이동 검출부(114)는 차량을 미는 것을 감지하는 센서로 차량의 중앙 전/후방 2개소에 각각 설치하며 미관을 고려하여 엠블렘 및 트렁크 키뭉치 주변에 설치한다.
주차 이동 검출부(114)의 작동원리는 터치 센싱(Touch Sensing) 및 적정 압력 감지시 주차 이동 요구를 감지하도록 센싱된다.
즉, 누군가 차량을 밀고자 할 때 차량을 미는 것으로 간주될 정도의 최소압력이 설정된 상태를 가정하면, 주차 이동 검출부(114)는 상기한 최소압력 이상의 힘이 작용하는 경우 이를 주차 이동 요구로 감지하는 것이다.일반적으로 스위치나 버튼을 누르는 힘 정도로 주차 이동 요구에 따른 최소압력을 설정할 수 있으나, 필요에 따라 상기한 최소압력은 달라질 수 있다.
제어부(120)는 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생한다.
주차 상태 전환 구동부(130)는 제어부(120)로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.
주차 상태 전환 구동부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 모터(132), 주차 기어(212), 주차 구동부를 포함하여 구성한다.
모터(132)는 제어부(120)로부터 공급되는 제어신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생한다.
모터(132)는 양방향으로 회전 가능한 것으로 구성한다.
제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 차량을 전방향으로 이동되도록 모터(132)로 정회전 제어신호를 공급한다.
이와는 반대로, 제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 전방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 차량을 후방향으로 이동되도록 모터(132)로 역회전 제어신호를 공급한다.
모터(132)는 주차 구동부와 주차 기어(212)가 결합된 상태이면 리테이너 기어(222)와 모터(132) 기어가 치합된 상태에서 무부하상태로 공전한다.
주차 기어(212)는 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 장착되어 파킹 스프래그(216)와의 치합에 따라 통상적인 주차 기능을 수행한다.
주차 기어(212)는 주차 구동부와 이격된 상태에서 베어링(214)에 의해 독립적으로 자동 변속기의 출력축(210) 회전에 대해 공전한다.
주차 구동부는 주차 기어(212)에 인접되도록 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 장착되며, 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 형성되는 유압의 변화에 따라 주차 기어(212)와의 결합상태가 전환되며, 모터(132)의 구동력을 전달받아 차량의 구동력을 발생하는 기능을 수행한다.
주차 구동부는 모터 기어(134), 리테이너(220), 리테이너 기어(222), 피스톤(224), 탄성부(226)를 포함하여 구성한다.
모터 기어(134)는 모터(132)의 구동에 따라 회전되는 모터(132) 축에 결합되어 연동된다.
리테이너(220)는 주차 기어(212)와 이격된 상태로 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 장착된다.
리테이너 기어(222)는 리테이너(220)의 외주면에 장착되어 모터 기어(134)와 치합됨에 따라 모터(132)의 구동력을 리테이너(220)로 전달한다.
피스톤(224)은 리테이너(220) 내에 일단이 장착되며 리테이너(220) 내부로 공급되는 유압에 따라 축방향으로 이동되어 주차 기어(212)와 결합된다.
피스톤(224)의 타단면에는 마찰재(218)가 장착된다.
피스톤(224)의 타단면에 접하는 주차 기어(212)의 접합면에는 마찰재(218)가 장착된다.
탄성부(226)는 리테이너(220)와 피스톤(224)의 일단 사이에 장착되어 피스톤(224)의 복원력을 제공한다.
상기와 같은 구성에 따라 주차 기어(212)와 주차 구동부와의 결합상태는 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 형성되는 유로를 통해 리테이너(220) 내부에 오일이 공급되어 유압이 작용하면 피스톤(224)은 주차 기어(212)에 밀착되며, 양측의 마찰재(218)에 의해 출력축(210)과 주차 기어(212)는 일체로 연결된 상태를 유지한다.
즉, 자동 주차 제어동작이 수행되기 전(주행/정지/일반 주정차 상태를 포함한 정상적인 상태)에는 자동 변속기의 출력축(210)에 있는 유로를 통해 상시 오일 공급으로 피스톤(224)은 도 2의 우측방향으로 밀착된다.
즉, 피스톤(224)은 주차 기어(212)에 밀착되며, 이때 양측의 마찰재(218)에 의해 출력축(210)과 주차 기어(212)는 일체로 연결된 상태를 유지한다.
주차 기어(212)는 베어링(214)에 의해 독립적으로는 출력축(210) 회전에 대해 공전한다.
이때 모터(132)는 리테이너(220)의 리테이너 기어(222)에 의해 모터 기어(134)가 물려있으며 무부하 상태로 출력축(210)이 회전하더라도 모터(132)는 공전한다.
또한, 주차 기어(212)와 주차 구동부와의 결합상태는 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 있는 유로를 통해 오일이 배출되면 탄성부(226)의 복원력에 의해 피스톤(224)은 주차 기어(212)에서 떨어지며 양측의 마찰재(218)도 접촉이 없어져 출력축(210)과 주차 기어(212)가 각각 독립적 상태를 유지한다.
주차 구동부와 주차 기어(212)가 이격된 상태이면 모터(132)는 무부하상태에서 부하상태로 전환하여 출력축(210)의 회전을 제어하는 상태로 전환한다.
즉, 자동 주차 제어동작이 수행되면(주차상태에서 차량을 움직이고자 할 때) 자동 변속기의 출력축(210)에 형성되는 유로를 통해 오일을 배출하며, 이때 탄성부(226)의 힘에 의해 피스톤(224)은 좌측으로 밀착한다.
즉, 피스톤(224)은 주차 기어(212)에서 떨어지며 양측의 마찰재(218)도 접촉이 없어지며 출력축(210)과 주차 기어(212)가 일체였던 상태는 독립적 상태로 전환된다.
즉, 주차 기어(212)는 베어링(214)에 의해 자동 변속기의 출력축(210) 회전에 대해 공전한다.
따라서, 주차 기어(212)는 파킹 스프래그(216)에 의해 주차상태에 있으나 실제는 중립(N) 상태가 된다.
이때 모터(132)는 무부하상태에서 부하상태로 전환하며 자동 변속기의 출력축(210)의 회전을 모터(132)가 제어하는 상태로 전환된다.
즉, 차량은 중립상태가 되었으나 모터(132)에 의해서만 이동하는 상태로 바뀌어 임의의 이동이 제어된다.
본 발명의 실시예는 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체를 검출하는 물체 검출부(116)를 더 포함하여 구성한다.
물체 검출부(116)는 차량의 전/후방 범퍼에 각각 장착하며 일정 거리내 물체가 감지되면 센싱되어 타차량 또는 물체와의 접촉을 방지하는 기능을 수행하도록 제어부(120)로 해당되는 신호를 제공한다.
이와 같은 구성에서 제어부(120)는 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부(116)를 통해 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 주차 상태 전환 구동부(130)로 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 공급을 차단하여 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행한다.
한편, 본 발명의 실시예는 스위칭상태에 따라 차량의 주차 상태 전환을 자동으로 수행되도록 주차 상태 전환 신호를 발생하는 자동 주차 전환 스위치(118)를 더 포함하여 구성한다.
이와 같은 구성에서 제어부(120)는 자동 주차 전환 스위치(118)가 온(ON)된 상태에서만 자동으로 차량의 주차 상태 전환 제어동작을 수행한다.
즉, 자동 주차 전환 스위치(118)로 일렬주차 등 본 발명의 실시예에서 구현하고자 하는 로직을 수행하고자 할 경우 자동 주차 전환 스위치(118) 온(ON)에 의해 수행하며, 일반적인 주차시와 같이 차량이 주차된 상태를 유지해야 하는 경우는 자동 주차 전환 스위치(118) 오프(OFF)에 의해 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 기능 수행 중지 및 주차상태를 유지한다.상기한 바와 같이 본 발명은 차량 주차 상태 전환 여부를 자동 주차 전환 스위치(118)의 온/오프 동작으로 감지하고, 제어부(120)는 자동 주차 전환 스위치(118)의 온/오프 동작에 따라 차량 주차 상태를 자동으로 전환하도록 해당되는 동작을 수행한다.예를 들어, 제어부(120)는 자동 주차 전환 스위치(118)가 "온(ON)"일 경우 차량 주차 상태 전환 요구가 있는 것으로 판단하고, 차량 주차 상태를 전환하도록 작동한다.이와는 반대로, 제어부(120)는 자동 주차 전환 스위치(118)가 "오프(OFF)"일 경우는 차량 주차 상태 전환 요구가 없는 것으로 판단하고, 차량 주차 상태 전환 동작은 실행하지 않는다.이러한 경우 차량은 일반적인 주차 상태(밀어도 움직이지 않는 상태)를 유지하게 된다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어방법을 설명한다.
도 3을 참조하면, 제어부(120)는 (S310)에서 주차 상태 검출부(112)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 주차 상태를 검출한다.
차량이 주차된 상태이면, 제어부(120)는 (S312)으로 진행하여 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출한다.
만약, 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 제어부(120)는 (S314)으로 진행하여 주차 이동 조건 만족 여부를 판단한다.
즉, 주차 이동 조건이 만족된 상태에서만 주차 상태 전환 제어동작을 수행하도록 한다.
주차 이동 조건 만족 여부 판단은 스위칭상태에 따라 차량의 주차 상태 전환을 자동으로 수행되도록 주차 상태 전환 신호를 발생하는 자동 주차 전환 스위치(118)가 온(ON)된 상태로 설정한다.
주차 이동 조건을 만족하면, 제어부(120)는 (S316)으로 진행하여 주차 상태를 중립상태로 전환한다.
그리고, 제어부(120)는 주차 상태 전환 구동부(130)를 구동하여 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어동작을 수행한다(S318~S324).
예를 들어, 제어부(120)는 (S318)에서 주차된 차량의 전방측에서 주차 이동 요구가 있었는가를 검출한다.
제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 전방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, (S320)으로 진행하여 차량을 후방향으로 이동되도록 모터(132)로 역회전 제어신호를 공급한다.
이와는 반대로 제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, (S328)으로 진행하여 차량을 전방향으로 이동되도록 모터(132)로 정회전 제어신호를 공급한다.
한편, 제어부(120)는 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부(116)를 통해 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되는 가를 판단한다(S322).
그리고, 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 (S324)으로 진행하여 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행한다.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 주차 위치로 주차하고 차량을 움직일 필요가 있을 때는 기계적으로 중립(N)의 기능을 갖는 상태로 전환하고 동시에 모터(132)로 자동 변속기의 출력축(210)을 구동시켜 차량을 움직이게 한다.
즉, 차량은 주차 위치로 주차하여 경사로에서는 전혀 움직임이 없다.
차량을 움직여야 할 경우는 차량을 미는 것을 감지하는 주차 이동 검출부(114)에 의해 주차상태를 해제하여 중립(N)의 상태로 만들고, 동시에 자동 변속기의 출력축(210)을 모터(132)로 구동시켜 차량을 이동시킨다.
이때 모터(132)의 구동력은 경사로에서 차량을 움직일 수 있는 충분한 구동력을 가져 경사로에서도 차량을 상방향 또는 하방향으로 이동시킬 수 있다.
이때는 모터(132)가 적정 회전수를 유지하기 때문에 일정한 속도로 움직인다.
차량 이동속도는 모터(132) 회전수를 적게하여 충분히 안전한 속도로 움직이게 하며, 이동거리는 일렬주차의 목적에 맞게 한방향 기준 5~10m 이상 이동이 되지 않도록 모터(132)를 제어할 수 있는 구조를 갖는다.
또한, 차량의 전/후 범퍼에 물체 검출부(116)를 장착해 차량의 이동중 물체가 감지되면 모터(132)는 정지(N)되고 주차 장치는 록(Lock) 상태가 되어 차량의 움직임이 멈춰 타차량 및 물체에 접촉을 방지한다.
주차 이동 검출부(114)의 감지가 없을 때에도 모터(132)의 회전이 중단되고 모터(132)는 정지상태가 되며, 주차장치는 록(Lock) 상태가 되어 차량의 움직임이 중단된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 주차 제어장치 및 방법은 유압 작동기구와 모터를 적용하여 주차된 차량을 장소에 관계없이 어느 곳에서도 일렬주차를 할 수 있으며, 모터 구동에 의한 차량 구동으로 용이하게 주차할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어장치 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 상태 전환 구동부의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어방법을 도시한 흐름도.

Claims (22)

  1. 차량의 주차 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 주차 상태를 검출하는 주차 상태 검출부와;
    상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 주차 이동 검출부와;
    상기 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생하는 제어부와;
    상기 제어부로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 주차 상태 전환 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체를 검출하는 물체 검출부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 상기 주차 상태 전환 구동부로 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 공급을 차단하여 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    스위칭상태에 따라 주차 상태 전환 신호를 발생하는 자동 주차 전환 스위치를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    자동 주차 전환 스위치가 온(ON)된 상태에서만 자동으로 상기 차량의 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 주차 상태 전환 구동부는
    상기 제어부로부터 공급되는 제어신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생하는 모터와;
    상기 차량의 자동 변속기 출력축에 장착되어 파킹 스프래그와의 치합에 따라 통상적인 주차 기능을 수행하는 주차 기어와;
    상기 주차 기어에 인접되도록 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 장착되며, 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 형성되는 유압의 변화에 따라 상기 주차 기어와의 결합상태가 전환되며, 상기 모터의 구동력을 전달받아 차량의 구동력을 발생하는 주차 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 모터는 양방향으로 회전 가능한 것으로 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 상기 차량을 전방향으로 이동되도록 상기 모터로 정회전 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 전방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 상기 차량을 후방향으로 이동되도록 상기 모터로 역회전 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 모터는 상기 주차 구동부와 주차 기어가 결합된 상태이면 리테이너 기어와 모터 기어가 치합된 상태에서 무부하상태로 공전하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  11. 제6항 내지 제10항 가운데 어느 한 항에 있어서, 상기 주차 기어는
    상기 주차 구동부와 이격된 상태에서 베어링에 의해 독립적으로 상기 자동 변속기의 출력축 회전에 대해 공전하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 주차 구동부는
    상기 모터의 구동에 따라 회전되는 모터 축에 결합되어 연동되는 모터 기어와;
    상기 주차 기어와 이격된 상태로 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 장착되는 리테이너와;
    상기 리테이너의 외주면에 장착되어 상기 모터 기어와 치합됨에 따라 상기 모터의 구동력을 리테이너로 전달하는 리테이너 기어와;
    상기 리테이너 내에 일단이 장착되며 상기 리테이너 내부로 공급되는 유압에 따라 축방향으로 이동되어 주차 기어와 결합되는 피스톤과;
    상기 리테이너와 피스톤의 일단 사이에 장착되어 상기 피스톤의 복원력을 제공하는 탄성부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 피스톤의 타단면에는 마찰재가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 피스톤의 타단면에 접하는 상기 주차 기어의 접합면에는 마찰재가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 주차 기어와 주차 구동부와의 결합상태는 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 형성되는 유로를 통해 상기 리테이너 내부에 오일이 공급되어 유압이 작용하면 피스톤은 주차 기어에 밀착되며, 양측의 마찰재에 의해 출력축과 주차 기어는 일체로 연결된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 주차 기어와 주차 구동부와의 결합상태는 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 있는 유로를 통해 오일이 배출되면 탄성부의 복원력에 의해 피스톤은 주차 기어에서 떨어지며 양측의 마찰재도 접촉이 없어져 출력축과 주차 기어가 각각 독립적 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 모터는 상기 주차 구동부와 주차 기어가 이격된 상태이면 무부하상태에서 부하상태로 전환하여 출력축의 회전을 제어하는 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.
  18. 차량의 주차 제어방법에 있어서,
    주차 상태 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 단계와;
    주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 단계와;
    상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 주차 상태 전환 구동부를 구동하여 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.
  19. 제18항에 있어서, 주차 이동 조건 만족 여부를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.
  20. 제19항에 있어서, 주차 이동 조건이 만족된 상태에서만 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    주차 이동 조건 만족 여부 판단은
    스위칭상태에 따라 주차 상태 전환 신호를 발생하는 자동 주차 전환 스위치가 온(ON)된 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.
  22. 제18항에 있어서, 상기 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되는 가를 판단하는 단계와;
    상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 상기 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.
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