KR100512272B1 - 절곡기의 작동 스트로크 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압실린더에 의해 승하강작동하는 펀치와 다이에 의해 가공물을 절곡 작동하는 절곡기의 작동스트로크 조정장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는유압실린더(5)(5')에 의해 승하강작동하는 램(7)에 수치제어용 NC콘트롤러(20)에 의해 제어되는 서보모터(M)에 의해 연동 작동케 회전축(10)을 설치하고, 그 양단에는 워엄기어(30)가 연동작동케 연결되어 상기 워엄기어(30)와 치합된 워엄(35)을 승하강이동하며 작동 스트로크를 조절하도록 하되, 상기 워엄(35)의 하부에는 유압실린더(5)(5')와 연결된 스톱밸브(50)(50)를 프레임(1)상에 고정 설치하여 램 하강으로 워엄(35)하단이 가압 터치함에 따라 유압실린더의 하강작동을 멈추는 스트로크 조정장치에 의해 가공물의 두께, 펀치 및 다이의 형상, 가공물의 절곡각에 따른 작동 스트로크를 간단하고 효과적으로 조절하여 작업성을 극대화하는데 그 특징이 있다.

Description

절곡기의 작동 스트로크 조정장치{STROKE CONTROL DEVICE OF HYDRAULIC PRESS BRAKE MACHINE}

본 발명은 유압실린더에 의해 승하강작동하는 펀치와 다이에 의해 가공물을 절곡 작동하는 절곡기의 작동스트로크 조정장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 가공물의 두께, 펀치 및 다이의 형상에 따른 작동 스트로크나 가공물의 절곡각에 따른 작동 스트로크를 서보모터를 이용하여 효과적으로 조절하는 절곡기의 작동스트로크 조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 절곡기 등과 같이 2개 이상의 실린더에 의해 램을 승하강시켜 펀치와 다이에 의해 가공하는 장치의 경우에는 가공물의 두께, 펀치 및 다이의 형상이나 가공물의 가공정도 등에 따라 램에 의해 승하강되는 펀치의 작동 스트로크 조정이 필수적으로 요구된다.

이러한 작동 스크로크 조정을 종래에는 수동으로 스크류를 회전조절하거나 일반 모터를 이용하여 램의 작동 스트로크를 조정하도록 하였으나 이는 그 조정작업이 매우 불편함은 물론 정밀한 조절작업이 곤란하여 가공물의 가공성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 근본적으로 해결하고자 창출된 것으로서, 가공물의 두께, 펀치 및 다이의 형상, 가공물의 절곡각에 따른 작동 스트로크를 간단하고 효과적으로 조절하여 작업성을 극대화하는데 그목적이 있다.

이러한 본 발명의 목적은, 유압실린더에 의해 승하강작동하는 램에 콘트롤러에 의해 제어되는 서보모터에 의해 연동 작동케 회전축을 설치하고, 그 양단에는 워엄기어가 연동작동케 연결되어 상기 워엄기어와 치합된 워엄을 승하강이동하며 작동 스트로크를 조절하도록 하되, 상기 워엄의 하부에는 유압실린더와 연결된 스톱밸브를 프레임상에 고정 설치하여 램 하강으로 워엄하단이 가압 터치함에 따라 유압실린더의 하강작동을 멈추는 스트로크 조정장치에 의해 달성된다.

이하, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,

하부 작업대(2)상단에 다이(3)가 고정 설치되고, 그 상부에서 프레임(1) 좌우로 구비된 유압실린더(5)(5')에 의해 승하강하는 램(7) 하단의 펀지(8)에 의해 가공물을 절곡 성형하되, 상기 램(7)의 승하강 작동 스트로크를 조절하는 것에 있어서,

상기 램(7)에는 수평으로 회전축(10)을 회전가능케 설치하여 수치제어용 NC 콘트롤러(20)에 의해 제어되는 서보모터(M)의 모터축과 연동 작동케 연결하고, 상기 회전축(10)의 양단에는 워엄기어(30)가 축설된 연동축(11)과 연동 작동케 연결하여 상기 워엄기어(30)에 치합된 워엄(35)이 승하강이동하며 작동 스트로크를 조절하도록 치합 구성하고,

상기 워엄(35)의 하부에는 유압실린더(5)(5')와 연결된 스톱밸브(50)(50)를 프레임(1)상에 고정 설치하여 램 하강으로 워엄(35)하단의 가압단(36)이 가압 터치함에 따라 유압실린더로 공급되는 유압을 차단하도록 이루어진다.

상기 스톱밸브(50)는 몸체(51)내부 작동실(52)에 상하로 이동 작동하는 피스톤(55)을 상부로 돌출되게 설치하고, 상기 몸체(51)상에는 입,출력포트(53)(54)를 작동실(51)과 유로를 연통 형성하여 상기 피스톤(55)의 가압에 따른 하강이동으로 입,출력포트(53)(54)의 유로를 차단하게 구성된다.

상기 수치제어용 NC콘트롤러(20)는 워엄(35)을 승강 또는 하강시켜 작동 스트로크를 조절하는 UP 또는 DOWN 버튼이 구비되고, 또한 두께 1 mmm , 2 mmm, 3 mmm...강판을 45°, 90°, 135°...로 절곡시의 작동스트로크 값을 데이터화하여 디지털 방식의 수치제어용 NC콘트롤러 플래쉬 메모리에 저장하고 이를 버튼누름으로 선택하도록 하여 서보모터(M)를 제어하므로 각각의 작동 스트로크를 선택하도록 하게 된다.

미설명부호로서, 3a는 다이(3)상부에 형성된 V형의 가공홈, 31은 워엄기어(30)와 워엄(35)이 치합된 구조로 내설되는 하우징, 56은 스톱밸브(50)의 피스톤(55)을 상부로 이탈방지되게 지지하는 돌출턱, 57은 드레인포트, 58은 상기 가압된 피스톤(55)을 상부로 복귀시키기 위한 스프링을 나타내는 것이고, V는 모터축(M)의 타이밍풀리와 회전축(10)상의 타이밍풀리와 회전축 양단의 타이밍풀리와 연동축(11)상의 타이밍풀리를 연결하는 밸트를 나타내는 것으로서 특히 상기 밸트에 의한 동력전달구조는 기어치합 등에 의한 동력전달 구조로 변경할수도 있음은 물론이다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명이 적용된 절곡기는 도 1 내지 도 3에서와 같이 좌우 유압실린더(5)(5')에 의한 램(7)의 승하강작동으로 상기 램(7)하단의 펀치(8)가 다이(3)상부의 가공물을 가압하여 절곡 성형하게 된다.

이때, 상기 램(7)의 승하강작동거리, 즉 작동 스트로크는 가공물의 두께, 펀치(7) 및 다이(8)의 형상에 따라 그 조절작업이 필요하게 된다.

또한, 상기 가공물, 예를 들면 철판의 절곡각을 45°, 90°, 135°... 등을 선택함에 따라 달리 형성하도록 그 조절작업이 필요하게 된다.

이러한 램(7)의 작동 스트로크 조절은 NC콘트롤러(20)의 UP 또는 DOWN 버튼을 누름에 따라 조절하게 되는데 이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 버튼을 누름작동함에 따라 서보모터(M)가 정 또는 역방향으로 구동하게 된다.

이와 같은 서보모터(M)의 구동으로 그 모터축과 연동작동케 연결된 회전축(10)이 회전구동하게 되고, 상기 회전축(10)양단에 연동되는 연동축(11)이 이에 축설된 워엄기어(30)와 함께 회전하면서 워엄(35)을 수직으로 승강 또는 하강시키게 조절된다.

즉, 상기 서보모터(M)에 의해 워엄(35)을 승강 또는 하강조절함에 따라 상기 램(7)의 하강작동시 워엄(35)이 함께 하강하여 그 하단의 가압단(36)이 스톱밸브(50)를 가압 터치작동하므로 유압실린더(5)(5)에 의한 램(7)의 하강을 멈추게 하는 램의 작동스트로크가 조절되는 것이다.

이때, 상기 스톱밸브(50)는 워엄(35)이 하강하면서 그 가압단(36)이 피스톤(55)을 가압 터치함에 따라 피스톤(55)이 하강하면서 몸체(51)상의 입,출력포트(53)(54)와 작동실(52)의 유로를 차단하므로 상기 유압실린더(5)(5')로 공급되는 유압이 중단되므로 유압실린더에 의한 램(7)의 작동을 멈추게 하는 것이다.

결국, 상기와 같이 서보모터(M)에 의해 워엄(35)을 승하강함에 의해 작동스트로크를 조절하므로 가공물의 두께나 펀치 및 다이의 형상에 대해서도 가공물을 요구되는 절곡각으로 가공할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상술한 바와 같은 가공물의 절곡 가공을 위한 작동 스트로크 값은 램(7) 하강 절곡 후 상승한 1행정 후에 가공물의 가공정도를 확인하며 수차례 반복하여 요구되는 절곡각으로 가공하도록 얻을 수 있는 것이다.

그래서 이러한 데이터, 다시말하면 두께 1 mmm , 2 mmm, 3 mmm...강판을 45°, 90°, 135°...로 절곡시의 작동스트로크 값을 데이터화하여 수치제어용 NC콘트롤러(20)의 플래쉬메모리에 기 입력하여 이를 버튼누름으로 선택하여 서보모터(M)를 제어하여 각각의 작동 스트로크를 선택하여 사용할수 있게 되는 것이다.

또한, 상기한 본 발명의 작동 스트로크 조정장치는 전술한 실시예의 유압 절곡기에만 한정적으로 사용되는 것은 아니고, 유압 절단기나 기타의 유압성형장치에서도 작동 스트로크를 조정하기 위해 적용할 수 있으며 이와 같은 단순한 용도 변경은 본 발명의 권리범위에 귀속됨을 밝혀둔다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명의 작동 스트로크 조정장치는 가공물의 두께, 펀치 및 다이의 형상 또는 가공물의 절곡각에 따른 작동 스트로크를 수치제어용 NC콘트롤러에 의한 서보모터의 제어로 워엄의 승하강 높이를 조절하는 간단한 작동에 의해 조절하되, 특히 상기 NC콘트롤러에 기 입력된 데이터 값을 이용하여 이를 작업자가 간편하게 선택하여 동일 작업을 수행할 수 있게 하므로 작업성을 더욱 극대화 함은 물론 가공물을 요구하는 값으로 효과적으로 가공할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 절곡기를 보여주는 정면도.

도 2는 본 발명의 요부 확대도.

도 3은 본 발명의 요부 측면도.

도 4a,b는 본 발명의 스토퍼 밸브를 보여주는 단면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

5: 유압실린더 7: 작동램

10: 회전축 20: 콘트롤러

30: 워엄기어 35: 워엄

50: 스톱밸브 52: 작동실

55: 피스톤 53,54: 입,출력포트

Claims (2)

1. 하부 작업대(2)상단에 다이(3)가 고정 설치되고, 그 상부에서 프레임(1) 좌우로 구비된 유압실린더(5)(5')에 의해 승하강하는 램(7) 하단의 펀지(8)에 의해 가공물을 절곡 성형하되, 상기 램(7)의 승하강 작동 스트로크를 조절하는 것에 있어서,

   상기 램(7)에는 수평으로 회전축(10)을 회전가능케 설치하여 수치제어용 NC콘트롤러(20)에 의해 제어되는 서보모터(M)의 모터축과 연동 작동케 연결하고, 상기 회전축(10)의 양단에는 워엄기어(30)가 축설된 연동축(11)과 연동 작동케 연결하여 상기 워엄기어(30)에 치합된 워엄(35)이 승하강이동하며 작동 스트로크를 조절하도록 치합 구성하고,

   상기 워엄(35)의 하부에는 유압실린더(5)(5')와 연결된 스톱밸브(50)(50)를 프레임(1)상에 고정 설치하여 램 하강으로 워엄(35)하단의 가압단(36)이 가압 터치함에 따라 유압실린더로 공급되는 유압을 차단하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 절곡기의 작동 스트로크 조정장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 스톱밸브(50)는 몸체(51)내부 작동실(52)에 상하로 이동 작동하는 피스톤(55)을 상부로 돌출되게 설치하고, 상기 몸체(51)상에는 입,출력포트(53)(54)를 작동실(52)과 유로를 연통 형성하여 상기 피스톤(55)의 가압에 따른 하강이동으로 입,출력포트(53)(54)의 유로를 차단하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 절곡기의 작동 스트로크 조정장치.