KR100511395B1 - 차량용 의자의 완충높이 조정장치 - Google Patents

차량용 의자의 완충높이 조정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100511395B1
KR100511395B1 KR10-2003-0043540A KR20030043540A KR100511395B1 KR 100511395 B1 KR100511395 B1 KR 100511395B1 KR 20030043540 A KR20030043540 A KR 20030043540A KR 100511395 B1 KR100511395 B1 KR 100511395B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
pin
cam
chair
fixed
Prior art date
Application number
KR10-2003-0043540A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040014907A (ko
Inventor
강성모
Original Assignee
이원컴포텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이원컴포텍 주식회사 filed Critical 이원컴포텍 주식회사
Priority to KR10-2003-0043540A priority Critical patent/KR100511395B1/ko
Publication of KR20040014907A publication Critical patent/KR20040014907A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100511395B1 publication Critical patent/KR100511395B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/505Adjustable suspension including height adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/501Seat suspension devices actively controlled suspension, e.g. electronic control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/502Seat suspension devices attached to the base of the seat
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/506Seat guided by rods
    • B60N2/508Scissors-like structure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/50Seat suspension devices
    • B60N2/52Seat suspension devices using fluid means
    • B60N2/525Seat suspension devices using fluid means using gas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 의자의 하부에 장착되어 비포장도로와 같은 거친 길을 주행할 때 의자에 가해지는 충격을 완화하고, 항상 차량용 의자의 높이를 적정하게 유지함으로서 장시간 운전하거나 거친 비포장도로를 주행할 때 발생하는 운전자의 피로를 상당히 덜어줄 수 있는 차량용 의자의 완충높이 조정장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량용 의자의 하부에 장착되는 것으로서, 사각틀체 형상의 상·하부프레임(10)(11)이 'X'형 링크(12)에 의해 결합되고, 상·하부프레임(10)(11)이 유압쇼바(16)와 에어스프링(15)에 의하여 탄력적으로 지지되며, 캠(22)에 의하여 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)이 작동되어 공기 압축기의 공기를 에어스프링(15) 내부로 주입 시키거나 외부로 방출시킬 수 있도록 한 차량용 의자(1)의 완충높이 자동조정장치에 있어서, 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)이 형성된 에어컨트롤밸브(21)가 상부프레임(10)의 지지판(33)에 고정되고, 캠(22) 및 작동편(23)이 수평회전할 수 있도록 고정축(13a)(13b)에 고정되어 상부프레임(10)의 지지판(33)에 고정되며, 상부프레임(10)의 이동축(14a)에 고정된 컨트롤핀(31)이 작동편(23)의 핀구멍(32)에 삽입되어 이동축(14a)이 운동할 때 마다 작동편(23)이 회전하며 캠(22)을 회전시키고, 수평방향으로 회전하는 캠(22)이 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)을 가압하도록 구성되어 있다.

Description

차량용 의자의 완충높이 조정장치 {Automatic height adjustable air suspension for car}
본 발명은 본 발명의 출원인 및 발명자와 동일한 명의로 이미 2001.08.22실용신안등록출원번호 제2001-0025454호로 선출원하여 2001.11.23 실용신안등록번호 제256440호로 선등록 받은 "차량용 의자의 완충높이 자동 조정장치"의 기술내용 중에서 의자프레임의 컨트롤핀이 직접 캠을 회전시키지 않고, 캠과 의자프레임의 컨트롤핀 사이에 작동편을 구성함으로서 회전운동하는 캠에 의하여 에어컨트롤밸브의 공기주입핀 및 공기방출핀이 마모되는 것을 방지하고, 캠이 에어컨트롤밸브를 더욱 정밀하게 제어할 수 있도록 구성한 개량발명이다.
종래에는 의자에 전해지는 충격에 의하여 움직이는 의자의 프레임이 직접 캠을 회전시켜 캠이 에어컨트롤밸브의 공기주입핀 및 공기방출핀을 가압하도록 구성함으로서, 오랫동안 사용하면 캠과 접촉하는 공기주입핀 및 공기방출핀이 마모되어 정확한 제어가 힘들어지는 단점이 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 에어컨트롤밸브를 제어하는 캠과 의자프레임의 컨트롤핀사이에 작동편을 구성함으로서 캠의 회전량을 최소화함으로서 에어컨트롤밸브의 마모를 최소화하고, 캠이 더욱 정밀하게 에어컨트롤밸브를 제어할 수 있도록 할 수 있는 차량용 의자의 완충높이 조정장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
사각틀체 형상의 상·하부프레임(10)(11)이 'X'형 링크(12)에 의해 결합되고, 상·하부프레임(10)(11)이 유압쇼바(16)와 에어스프링(15)에 의하여 탄력적으로 지지되며, 캠(22)에 의하여 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)이 작동되어 공기 압축기의 공기를 에어스프링(15) 내부로 주입 시키거나 외부로 방출시킬 수 있도록 한 차량용 의자(1)의 완충높이 자동조정장치에 있어서, 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)이 형성된 에어컨트롤밸브(21)가 상부프레임(10)의 지지판(33)에 고정되고, 캠(22) 및 작동편(23)이 수평회전할 수 있도록 고정축(13a)(13b)에 고정되어 상부프레임(10)의 지지판(33)에 고정되며, 상부프레임(10)의 이동축(14a)에 고정된 컨트롤핀(31)이 작동편(23)의 핀구멍(32)에 삽입되어 이동축(14a)이 운동할 때 마다 작동편(23)이 회전하며 캠(22)을 회전시키고, 수평방향으로 회전하는 캠(22)이 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)을 가압하도록 구성되어 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명이 적용된 차량용 의자(1)의 부분단면도이다.
상기 도면과 같이 차량용 의자(1)의 하부에는 사각틀체 형상의 상부프레임(10)과 하부프레임(11)이 'X'형 링크(12)에 의해 연결되어 의자(1)를 지지하고, 그 내부에는 차량용 의자(1)의 높이를 조정하고 충격을 흡수하기 위한 에어스프링(15)과 유압쇼바(16)가 구성되며, 상기와 같이 구성된 의자(1)의 하부는 안전과 장치의 보호를 위하여 벨로우즈커버(2)로 씌워진다.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 의자(1)의 완충높이 자동 조정장치의 사시도이다.
도 2는 차량용 의자(1)의 하부에 위치하여 의자(1)에 전달되는 충격을 완화하고 높이를 조정하는 완충 높이 조정장치를 나타낸 사시도로서 그 구성을 살펴보면 사각틀체 형상의 상부프레임(10)과 하부프레임(11)은 'X'형 링크(12)에 의하여 연결되고, 그 내부에는 의자(1)에 전달되는 충격을 완화하고 높이를 조정하여주는 에어스프링(15)과 유압쇼바(16)가 구성된다.
상부프레임(10)에는 지지판(33)이 형성되며, 지지판(33)의 밑면에는 에어컨트롤밸브(21)가 고정되고, 에어컨트롤밸브(21)를 제어하여주는 캠(22)과 이를 구동하여 주는 작동편(23)이 수평회전할 수 있도록 지지판(33)의 고정축(13a)(13b)에 축설되어 고정된다.
차량용 의자(1)에 전달되는 충격에 의해 'X'형 링크(12)에 연결된 상·하부프레임(10)(11)간의 높이가 변하게 되고, 이에 따라 상·하부프레임(10)(11)의 안내홈(20a)(20b)에 삽입된 이동축(14a)(14b)은 안내홈(20a)(20b)내에서 좌우방향으로 이동하게 된다.
좌우방향으로 이동하는 상부프레임(10)의 이동축(14a)에 연결된 컨트롤핀(31)은 작동편(23)의 핀구멍(32)에 삽입되어 작동편(23)을 수평으로 회전구동하고, 베어링(30)이 구비된 작동편(23)은 캠(22)을 수평 회전시키며, 이에 따라 캠(22)은 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28) 및 공기방출핀(27)을 가압함으로서 에어스프링(15) 내부의 공기량을 조절하여 의자(1)의 충격완화 및 높이를 조정하여 준다.
상부프레임(10)과 하부프레임(11)의 측면에는 걸쇠(18)와 걸림돌기(17)가 구성되어 있어 운전자는 걸쇠손잡이(19)를 돌려 걸쇠(18)를 걸림돌기(17)에 걸어주면 상부프레임(10)과 하부프레임(11)이 움직이지 않게 고정됨으로서 의자의 완충높이 조정장치를 사용하지 않을 수 있다.
도 3a는 외부로부터 가해지는 충격이 없는 중립상태의 상.하부프레임 및 링크의 정면도이고, 도 3b는 외부로부터 가해지는 충격이 없는 중립상태의 에어컨트롤밸브, 캠 및 작동편의 평면도이다.
도 3a 내지 도 3b에서와 같이 외부에서 차량용 의자(1)에 가해지는 충격이 없을 때에는 캠(22)이 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28) 및 공기방출핀(27)을 가압하지 않음으로서 에어스프링(15)내부의 공기의 압력이 일정하게 유지되고 있는 상태이다.
도 4a는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 낮아졌을 때의 상.하부프레임 및 링크의 정면도이고, 도 4b는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 낮아졌을 때의 에어컨트롤밸브, 캠 및 작동편의 평면도이다.
도 4a 내지 도 4b는 외부로부터 가해지는 충격에 의하여 의자(1)가 중립상태의 높이보다 낮아졌을 때의 상태로서, 이때 'X'형 링크(12)가 상부프레임(10)의 안내홈(20a)에서 슬라이드 이동하게 되고, 컨트롤핀(31)이 작동편(23)을 회전시키게 된다.
컨트롤핀(31)에 의하여 회전하는 작동편(23)은 캠(22)을 회전시키게 되고 캠(22)은 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)을 누르게 됨으로서 에어스프링(15) 내부의 공기압력을 상승시켜 외부의 충격에 의하여 낮아진 의자(1)의 높이를 높여주게 된다.
이때 캠(22)과 접촉하는 작동편(23)의 일측에는 베어링(30)이 형성되어 캠(22)과 작동편(23)의 마찰을 줄여줌으로서 보다 원활하고 정확하게 캠(22)을 회전시켜준다.
도 5a는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 높아졌을 때의 상.하부프레임 및 링크의 정면도이고, 도 5b는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 높아졌을 때의 에어컨트롤밸브, 캠 및 작동편의 평면도이다.
도 5a 내지 도 5b는 외부로부터 가해지는 충격에 의하여 의자(1)가 중립상태의 높이볼다 높아졌을 때의 상태로서, 이때 'X'형 링크(12)가 상부프레임(10)의 안내홈(20a)에서 슬라이드 이동하게 되고 컨트롤핀(31)이 작동편(23)을 회전시키게 된다.
컨트롤핀(31)에 의하여 회전하는 작동편(23)은 캠(22)을 회전시기케 되고 캠(22)은 에어컨트롤밸브(21)의 공기방출핀(27)을 누르게 됨으로서 에어스프링(15) 내부의 공기압력을 하강시켜 외부의 충격에 의하여 높아진 의자(1)의 높이를 낮추어주게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의한 차량용 의자(1)의 완충높이 조정장치는 외부로부터 가해지는 충격을 완화하여 주고, 외부로부터 가해지는 충격에 의해 변화되는 의자(1)의 높이를 항상 일정하게 유지하여 줌으로서 운전자 및 동승자의 피로감을 줄여줄 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면 차량이 거친길 주행시에 차량용 의자(1)에 전해지는 충격을 완화하며 의자(1)의 높이를 조정할 수 있는 차량용 의자(1)의 완충높이 자동조정장치로서 의자(1)에 전해지는 충격을 효과적으로 완화하여주고 의자의 높이를 항상 일정하게 유지하여 줌으로서 보다 안락한 승차감을 얻을 수 있는 발명이다.
특히, 컨트롤핀(31)이 직접 캠(22)을 회전하는 것이 아니라 컨트롤핀과(31) 캠(22)사이에 작동편(23)을 구성함으로서 캠(22)이 보다 정확하게 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28) 및 공기방출핀(27)을 누를수 있고, 오랫동안 사용하여도 캠(22)이나 에어컨트롤밸브(21)가 마모가 되지 않는 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 차량용 의자의 부분단면도.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 의자의 완충높이 자동 조정장치의 사시도.
도 3a는 외부로부터 가해지는 충격이 없는 중립상태의 상·하부프레임 및 링크의 정면도.
도 3b는 외부로부터 가해지는 충격이 없는 중립상태의 에어컨트롤밸브, 캠 및 작동편의 평면도.
도 4a는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 낮아졌을 때의 상·하부프레임 및 링크의 정면도.
도 4b는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 낮아졌을 때의 에어컨트롤밸브, 캠 및 작동편의 평면도.
도 5a는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 높아졌을 때의 상·하부프레임 및 링크의 정면도.
도 5b는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 의자의 높이가 높아졌을 때의 에어컨트롤밸브, 캠 및 작동편의 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
1 : 의자
2 : 벨로우즈커버
10 : 상부프레임
11 : 하부프레임
12 : 링크
13a,13b : 고정축
14a,14b : 이동축
15 : 에어스프링
16 : 유압쇼바
17 : 걸림돌기
18 : 걸쇠
19 : 걸쇠손잡이
20a,20b : 안내홈
21 : 에어컨트롤밸브
22 : 캠
23 : 작동편
24 : 출입구
25 : 흡입구
26 : 배출구
27 : 공기방출핀
28 : 공기주입핀
29a,29b : 고정축
30 : 베어링
31 : 컨트롤핀
32 : 핀구멍
33 : 지지판

Claims (1)

  1. 차량용 의자의 하부에 장착되는 것으로서, 사각틀체 형상의 상·하부프레임(10)(11)이 'X'형 링크(12)에 의해 결합되고, 상·하부프레임(10)(11)이 유압쇼바(16)와 에어스프링(15)에 의하여 탄력적으로 지지되며, 캠(22)에 의하여 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)이 작동되어 공기 압축기의 공기를 에어스프링(15) 내부로 주입 시키거나 외부로 방출시킬 수 있도록 한 차량용 의자(1)의 완충높이 자동조정장치에 있어서,
    공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)이 형성된 에어컨트롤밸브(21)가 상부프레임(10)의 지지판(33)에 고정되고,
    캠(22) 및 작동편(23)이 수평회전할 수 있도록 고정축(13a)(13b)에 고정되어 상부프레임(10)의 지지판(33)에 고정되며,
    상부프레임(10)의 이동축(14a)에 고정된 컨트롤핀(31)이 작동편(23)의 핀구멍(32)에 삽입되어 이동축(14a)이 운동할 때 마다 작동편(23)이 회전하며 캠(22)을 회전시키고,
    수평방향으로 회전하는 캠(22)이 에어컨트롤밸브(21)의 공기주입핀(28)과 공기방출핀(27)을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 의자의 완충높이 조정장치.
KR10-2003-0043540A 2003-06-30 2003-06-30 차량용 의자의 완충높이 조정장치 KR100511395B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0043540A KR100511395B1 (ko) 2003-06-30 2003-06-30 차량용 의자의 완충높이 조정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0043540A KR100511395B1 (ko) 2003-06-30 2003-06-30 차량용 의자의 완충높이 조정장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020020023978U Division KR200293230Y1 (ko) 2002-08-10 2002-08-10 차량용 의자의 완충높이 조정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040014907A KR20040014907A (ko) 2004-02-18
KR100511395B1 true KR100511395B1 (ko) 2005-08-30

Family

ID=37321641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0043540A KR100511395B1 (ko) 2003-06-30 2003-06-30 차량용 의자의 완충높이 조정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100511395B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111605455A (zh) * 2020-06-01 2020-09-01 长沙理工大学 一种自平衡主动减振系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100682732B1 (ko) * 2005-11-04 2007-02-15 장일도 가변댐퍼 및 에어스프링 장착용 구조체
KR100770652B1 (ko) * 2007-08-20 2007-10-29 이원컴포텍 주식회사 차량용 완충의자의 높이조절용 밸브 집약식 조작버튼
KR101403405B1 (ko) * 2013-03-25 2014-06-03 재단법인 전북자동차기술원 에어컨트롤밸브
CN106080276A (zh) * 2016-07-14 2016-11-09 长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司 基于气控阀控制的高调悬浮集成式控制系统
CN111439179B (zh) * 2020-04-26 2021-06-29 扬州市高升机械有限公司 一种具有液压减震功能的车辆座椅
CN113715708A (zh) * 2021-08-25 2021-11-30 东风越野车有限公司 一种防雷座椅及车辆
KR20230109874A (ko) 2022-01-14 2023-07-21 명보기업 주식회사 차량 시트 완충장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57178937A (en) * 1981-04-30 1982-11-04 Tachikawa Spring Co Ltd Seat with air suspension
JPH04201746A (ja) * 1990-11-30 1992-07-22 Tachi S Co Ltd シートのエアーサスペンション

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57178937A (en) * 1981-04-30 1982-11-04 Tachikawa Spring Co Ltd Seat with air suspension
JPH04201746A (ja) * 1990-11-30 1992-07-22 Tachi S Co Ltd シートのエアーサスペンション

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111605455A (zh) * 2020-06-01 2020-09-01 长沙理工大学 一种自平衡主动减振系统
CN111605455B (zh) * 2020-06-01 2021-06-29 长沙理工大学 一种自平衡主动减振系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040014907A (ko) 2004-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200293230Y1 (ko) 차량용 의자의 완충높이 조정장치
US4822094A (en) Tractor seat suspension mechanism with automatic seat stop
KR100511395B1 (ko) 차량용 의자의 완충높이 조정장치
KR100770652B1 (ko) 차량용 완충의자의 높이조절용 밸브 집약식 조작버튼
US8118316B2 (en) Operational methods for a road-building machine
US4022411A (en) Self-levelling seat suspension system for vehicles
EP1555238A2 (de) Flurförderzeug mit Fahrantrieb
KR100451657B1 (ko) 차량용 의자의 높이 조절식 충격 완화장치
CN206091607U (zh) 箱包密码扣锁
KR100457801B1 (ko) 차량용 완충의자의 높이조절 컨트롤밸브
KR100375582B1 (ko) 수전작업기
KR200256440Y1 (ko) 차량용 의자의 완충높이 자동 조정장치
JP5656274B2 (ja) 歩行型水田作業機
KR20080028135A (ko) 차량용 레벨링 밸브 제어장치
KR200210788Y1 (ko) 승용관리기용 작업기승,강 완충장치.
KR200217274Y1 (ko) 차량시트용 공기스프링의 공기압조절장치
JPS6143002B2 (ko)
JP4019642B2 (ja) 車高調整式エアサスペンション装置
CN101870268A (zh) 用于汽车乘客的头枕
JPH0667942U (ja) 車高調整装置
KR200197811Y1 (ko) 차량용 의자 완충장치의 압축공기 제어용 밸브장치
KR101202463B1 (ko) 농기계용 시트장치
CN116326259A (zh) 一种姿态可调式平地机
CN111634214A (zh) 一种微型节能油电混合四驱装载机
JPH05164105A (ja) 油圧制御シリンダの油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
A108 Dual application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130611

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140605

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150722

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160817

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170809

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180821

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 15