KR100509628B1 - Transfer Machine for the subject matter of cap type and Processing method using the same and Use Parts - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 속이 빈 캡(cap)형태의 소재를 가공하는 트랜스퍼 머신의 공급, 가공 및 배출하는 방법에 있어서, 종래의 인라인 트랜스퍼 머신을 개선하여 속이 빈 캡 모양의 소재를 브레이크 캘리퍼 피스톤과 같은 특정 형상으로 신속히 대량 가공하고, 공정별로 각각의 스핀들을 갖춘 가공장치를 공정순서대로 차례대로 배치하여 전 공정이 동시에 이루어지도록 소재를 공급하고 이송하고 배출하는 방법 및 장치를 제공하는 것으로, 본 발명에 의하면 부품을 대량생산함에 있어서 단위 시간당 그 부품의 가공수량을 극대화시킬 수 있다.The present invention provides a method for supplying, processing, and discharging a transfer machine for processing a hollow cap-shaped material, and improving a conventional inline transfer machine to provide a hollow cap-shaped material such as a brake caliper piston. According to the present invention, there is provided a method and an apparatus for supplying, conveying and discharging a material so that the whole process is performed simultaneously by rapidly processing a large quantity into a shape and arranging processing devices having respective spindles according to the processes in order. In mass production of parts, it is possible to maximize the processing quantity of the parts per unit time.
Description
본 발명은 속이 빈 캡(cap)모양의 소재를 특정부품으로 동시에 가공·대량 생산하기 위하여 하나 이상의 공정으로 분할하고 공정별 적합한 공구를 이용하여 일정한 방향으로 차례로 공급되는 소재를 동시에 다수의 공정을 진행시켜 가공하는 공작기계에 관한 것으로, 상세하게는 캡 모양 소재의 트랜스퍼 머신에서 다단계의 공정을 동시에 수행하도록 소재를 공급하고 이송시키고 배출하는 방법 및 수단에 관한 것이다.The present invention divides the hollow cap-shaped material into one or more parts at the same time to be processed and mass-produced in one or more processes. The present invention relates to a machine tool for processing, and more particularly, to a method and means for supplying, conveying and discharging material to simultaneously perform a multi-step process in a cap-shaped transfer machine.
종래에는 숙련된 기능인이 불필요하도록 고안된 CNC 공작기계를 이용하여 특정 부품을 가공하였다. 그러나 여러 단계의 공정을 거쳐서 하나의 부품이 완성되는 경우에 있어서 CNC 공작기계에 의한 가공은 각 공정을 마치고 난 후, 후속 공정에 맞게끔 다시 프로그램하고 공구를 교체하는 등의 작업의 연속성이 깨져 가공시간이 지연되었다. 또한 이를 보완하기 위하여 여러 대의 CNC공작기계와 이들 사이에 이송라인 등을 별도로 설치하기도 하나, 고가의 각 이송라인 설치와 설치부지의 증가로 초기 투자비가 많이 소요되고, 각각의 중간 이송으로 인한 부품생산시간 손실이 발생하며, 이송라인과 각각의 CNC 공작기계의 연결상태와 구조의 불안정성으로 품질이 떨어지는 단점이 있다.Conventionally, certain parts have been machined using CNC machine tools designed to be skilled and unnecessary. However, when one part is completed through several stages of processing, machining by CNC machine tool is broken due to continuity of work such as reprogramming and replacement of tools after each process. The time was delayed. In order to compensate for this, several CNC machine tools and transfer lines are separately installed between them, but the initial investment is expensive due to the installation of each expensive transfer line and the increase of installation site. The loss of time occurs and the quality is degraded due to the instability of the connection and structure of the transfer line and each CNC machine tool.
또한 종래에 일반적인 특정 부품을 대량생산함에 있어서 경쟁업체간의 과다 경쟁으로 단위 시간당 그 부품의 가공시간을 극소화할 필요성이 절실하게 요구되었고, 이에 소재의 투입부터 배출까지 일괄적으로 자동처리되는 설비로서 둘 이상의 스핀들이 구비된 가공설비와 인라인 트랜스퍼 머신(Inline Transfer Machine)을 조합하여 각 공정이 동시에 이루어지도록 하였다.In addition, there is an urgent need to minimize the processing time of parts per unit time due to excessive competition among competitors in mass production of specific general parts. Each process is performed simultaneously by combining a machining facility equipped with the above spindle and an Inline Transfer Machine.
그러나 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤(Brakes Caliper Piston Cap)과 같이 특정형상의 부품을 가공함에 있어서는 기존의 트랜스퍼 머신을 이용한 공작기계로 전 공정을 일괄적으로 처리하지 못하고, 다시 몇 가지의 공정 군별로 나누어 가공후 그 공정 군들 사이에 다시 이송라인을 설치하거나 작업자에 의하여 후속 공정으로 넘겨 주어야만 하는 문제점이 있으며, 정해진 크기이외의 소재를 가공하는 것이 어려워 소재의 호환성이 떨어지는 단점이 있다.However, in the machining of specific shape parts such as vehicle brake caliper piston caps, the whole machine cannot be processed in a batch using a conventional transfer machine. There is a problem in that the transfer line is installed again between the process groups or have to be handed over to the subsequent process by the operator, it is difficult to process a material other than a predetermined size has the disadvantage that the compatibility of the material is inferior.
또한 각종 공작기계에 사용되어온 콜렛척에 설치된 종래의 스토퍼는 콜렛척 내에서 베어링에 지지되어, 콜렛척이 스핀들과 함께 회전될 때 정지되어 있어서 제품의 스토퍼 지지부에 회전 흔적이 남아 이를 제거하는 별도의 가공이 필요한 단점이 있다. In addition, a conventional stopper installed on a collet chuck that has been used in various machine tools is supported by a bearing in the collet chuck, and is stopped when the collet chuck is rotated together with the spindle. There is a disadvantage that processing is required.
나아가, 인라인 트랜스퍼 머신을 이용하여 소재를 각 공정별 공구까지 이송할 때, 각 공정별 이격 설치된 스핀들 중심에 공급치구의 중심을 정확히 맞추지 못하면 가공될 소재의 동심도 영향을 받아 원활한 소재 공급 및 배출을 달성할 수 없어서 공정간 원활한 이송을 위하여 이송 정밀도가 매우 높아야 하는 부담이 있었다.Furthermore, when the material is transferred to the tool for each process by using the inline transfer machine, if the center of the feed fixture is not exactly centered on the spindle center installed in each process, the concentricity of the material to be processed is affected to achieve smooth material supply and discharge. Since it was impossible to do this, there was a burden that the transfer precision was very high for smooth transfer between processes.
일반적으로 트랜스퍼 테이블의 이송 구동수단으로 저렴하고 급속 이송이 가능한 에어 실린더가 선호되나 에어 실린더는 급속 정지가 어렵다. 따라서 이송에 따르는 손실을 줄이기 위하여 특정 위치를 넘어서 소재가 이송되지 않도록 하면서도 급속히 정지시킬 수 있는 적절한 제어 방법이 필요하였다.In general, an inexpensive and fast-moving air cylinder is preferred as a transfer driving means of the transfer table, but the air cylinder is difficult to stop quickly. Therefore, in order to reduce the loss caused by the transfer, a proper control method was required to stop the material rapidly without stopping the transfer of the material over a certain position.
본 발명의 목적은 이러한 상기 종래기술들의 문제점들을 극복하기 위한 것으로서, 종래의 인라인 트랜스퍼 머신을 개선하여 속이 빈 캡 모양의 소재를 브레이크 캘리퍼 피스톤과 같은 특정 형상으로 신속히 대량 가공하고 공정별로 각각의 스핀들을 갖춘 가공장치를 공정순서대로 차례대로 배치하여 전 공정이 동시에 이루어지도록 소재를 공급하고 이송하고 배출하는 방법 및 장치를 제공하는 데에 있다. 이는 부품 가공 납품 경쟁업체간의 과다 경쟁으로 대량생산함에 있어서 단위 시간당 그 부품의 가공시간을 극소화시켜야 하는 절실한 필요성에 기인한 것이다.It is an object of the present invention to overcome these problems of the prior arts, by improving the conventional inline transfer machine to rapidly mass process hollow cap-shaped materials into specific shapes such as brake caliper pistons, It is to provide a method and apparatus for supplying, conveying and discharging materials so that the entire processing is performed at the same time by arranging the processing equipment in order in the process order. This is due to the urgent necessity of minimizing the machining time of the parts per unit time in mass production due to the excessive competition between competitors in the parts processing delivery.
또한 본 발명의 다른 목적은 종래의 콜렛척을 개선하여 실린더를 이용 소재를 수용하는 동시에 콜렛척을 후퇴시킴으로 콜렛을 수축시켜 필연적으로 소재를 스핀들에 고정시킬 수 있도록 하고, 콜렛척을 후퇴시키는 과정에서 변동될 수 있는 소재의 가공면의 길이가 일정하게 유지되도록 하면서도 그 가공면의 길이를 임의대로 설정할 수 있게 하고, 스핀들과 함께 회전하도록 결합시켜 제품에 회전흔적이 남지 않도록 하는 콜렛척 조립체를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to improve the conventional collet chuck to accommodate the material using the cylinder at the same time to retract the collet by retracting the collet chuck to inevitably fix the material to the spindle, in the process of retracting the collet chuck It is to provide a collet chuck assembly that allows the length of the processing surface of the material to be changed to be kept constant while setting the length of the processing surface arbitrarily, and is coupled to rotate with the spindle so that no traces of rotation remain on the product. .
본 발명의 또 다른 목적은 최종 가공물 배출단계의 콜렛척 내의 스토퍼는 최종 가공물의 배출을 용이하게 하기 위하여 탄성체에 의하여 지지되는 바(bar)를 스토퍼 내부에 삽입시킨 개량된 콜렛척을 제공하는 데에 있다.It is a further object of the present invention to provide an improved collet chuck in which a stopper in the collet chuck of the final workpiece discharge step inserts a bar supported by an elastic body into the stopper to facilitate the discharge of the final workpiece. have.
본 발명의 일 실시예에 의한 또 다른 목적은 소재를 각각의 가공 공정별 가공장치로 이송 공급시키는 공급치구와 스핀들에 고정된 콜렛척간에 정밀한 센터링이 이루어지지 않아도 공급치구에 의하여 공급되는 소재가 콜렛척에 무리 없이 물릴 수 있도록 공급치구의 주위를 탄성체에 의하여 지지되어 일정 유격을 허용하는 공급치구 조립체를 공급하는 데에 있다.Another object according to an embodiment of the present invention is the collet material supplied by the feed fixture even if precise centering is not made between the feed fixture and the collet chuck fixed to the spindle to transfer the material to the processing device for each processing process It is to supply a feed fixture assembly that is supported by an elastic body around the feed fixture so as to be able to bite the chuck without difficulty.
본 발명의 일 실시예에 의한 다른 목적은 공정간 소재의 가공 방향전환이 신속하고도 원활하게 이루어지도록 고안된 장치와 제품이 최종 공정까지 마치고 나면 자동 배출되어 퉁겨 나가는 것을 방지하기 위하여 최종 가공물인 제품을 안정적으로 수용할 수 있는 도넛 형태의 전자석이 부착된 배출커버를 제공하는 것이고, Another object according to an embodiment of the present invention is to provide a product which is the final workpiece to prevent the device and the product is designed to be made to change the processing direction of the inter-process material quickly and smoothly after the final process is automatically discharged To provide a discharge cover attached to the donut-shaped electromagnet that can be stably received,
나아가 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 목적은 일련의 공급치구가 설치된 트랜스퍼 테이블을 좌우로 이송시키는 장치와 소재가 콜렛척에 물릴 수 있도록 소재를 공급시키기 위한 트랜스퍼 테이블을 전·후진시키는 장치와 초기 소재를 투입시키는 장치와 최종 배출시키는 장치의 구동수단과 같이 급속한 이동이 필요한 경우에는 충격을 흡수할 수 있으면서도, 제어가 용이하고, 급속한 이송이 가능한 에어실린더를 제공하고, 콜렛척 당김바 구동용과 같이 큰 구동력이 필요한 경우에는 유압실린더를 제공하는 것이다.Furthermore, an object according to a preferred embodiment of the present invention is an apparatus and an initial material for forwarding and reversing an apparatus for transferring a transfer table provided with a series of feed fixtures from side to side and a transfer table for supplying a material so that the material may be bitten by the collet chuck. When a rapid movement is required, such as a device for introducing the gas and a final device for discharging, an air cylinder that is capable of absorbing shock and is easily controlled and capable of rapid conveyance is provided. If a driving force is required, a hydraulic cylinder is provided.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 다른 목적은 상기 이송장치의 구동수단으로 공압실린더를 사용할 때처럼 급속 이동 중 급속 정지가 어려운 경우, 다단계의 정지 보조 제어 장치를 두어, 충격 없이 급속정지가 가능하게 하여 설비의 수명을 증가시키도록 하는 것이다. 즉 1차적으로 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들을 돌려 실린더 유출입 유량을 조절하는 유량제어장치와 2차적으로 트랜스퍼 테이블의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블의 이송속도를 감속시키는 쇼바와 최종적으로 최대 이송한계에 이르면 더 이상 트랜스퍼 테이블이 진행되지 않도록 충돌시키는 스토퍼(stopper)를 제공하는 것이다.In addition, another object according to a preferred embodiment of the present invention, when using a pneumatic cylinder as a drive means of the transfer device is difficult to stop quickly during rapid movement, by providing a multi-stage stop auxiliary control device, to enable rapid stop without impact This is to increase the life of the equipment. That is, when the transfer table reaches the transfer setting position, the flow control device for adjusting the flow rate of the cylinder inlet and outlet by turning the cap-shaped handle attached to the upper part of the valve when the transfer table reaches the transfer setting position and the transfer limit of the transfer table secondarily It is to provide a stopper that detects the proximity to the transfer table to reduce the transfer speed of the transfer table in advance and finally stops the transfer table from progressing when the maximum transfer limit is reached.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 속이 빈 캡(cap)형태의 소재를 가공하는 트랜스퍼 머신의 공급, 가공 및 배출하는 방법에 있어서, 특정신호에 의하여 각 공정별 공급치구를 동시에 공정별 소재 안으로 삽입시키면 주축에 연결된 공정별 소재를 풀도록 하나이상의 가공 공정별 가공장치의 주축에 설치되어있는 공정별 고정구가 열리고, 이와 더불어 공정별 소재가 끼워진 상기 공급치구를 상기 공급수단에 의하여 동시에 후진시켜 공정별 가공된 소재를 주축과 분리시키는 배출단계와; 상기 배출단계를 거친 후, 공정별 소재가 끼워진 공정별 상기 공급치구가 동시에 완전히 후진되면 이송수단을 작동시켜 공정별 소재가 끼워진 상기 공급치구를 공정별 다음 가공장치에 각각 대응하는 설정위치까지 이송시키는 이송 단계와; 상기 이송단계를 거친 후 상기 공급수단을 작동시켜 각각의 공급치구에 끼워진 소재를 공정별 각각의 주축에 설치된 상기 공정별 고정구에 밀어 넣을 때 소재가 상기 공정별 고정구에 물리게 되고, 소재가 상기 공정별 고정구에 물리면 상기 공급수단을 다시 작동시켜 상기 공정별 공급치구와 소재가 분리되게끔 상기 공정별 공급치구를 동시에 후퇴시키는 공급단계와; 소재가 상기 공정별 고정구에 물려 주축과 함께 회전하고, 공정별 공구 조립체를 상기 공정별 고정구에 물린 소재를 가공할 수 있는 위치에 각각 설치하여 하나이상의 소정의 공정대로 동시에 가공하는 가공단계와; 상기 공급단계를 거쳐 상기 공정별 공급치구가 동시에 후퇴한 후, 상기 이송수단에 의하여 상기 공정별 공급치구가 다시 상기 소재공급위치로 동시에 회귀하는 복귀단계를 포함하는 캡(cap)형태의 소재를 가공하는 트랜스퍼 머신의 동시 가공 방법을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a method of supplying, processing, and discharging a transfer machine for processing a hollow cap shape material, wherein the feed fixture for each process is simultaneously processed by a specific signal. Inserting into it opens the process-specific fixtures installed on the main shaft of one or more processing-process processing apparatuses to release the process-specific materials connected to the main shaft, and simultaneously retreats the feed fixtures into which the process-specific materials are inserted by the supply means. A discharge step of separating the processed material from the main shaft by the process; After the discharging step, if the supply jig for each process into which the material for each process is inserted backwards at the same time, the conveying means is operated to transfer the supply jig fitted with the material for each process to the set position corresponding to the next processing device for each process. A transfer step; After the conveying step, the feed means is operated to push the material fitted to each feed fixture into the process-specific fixture installed on each spindle by process, so that the material is caught by the process-specific fixture. A supplying step of simultaneously retracting the supplying jig for each process so that the supply jig and material are separated by operating the supplying means again when caught by a fixture; A processing step in which the material is bitten by the process-specific fasteners and rotates together with the main shaft, and the process-specific tool assemblies are respectively installed at positions capable of processing the material bitten by the process-specific fasteners and simultaneously processed according to one or more predetermined processes; After the process step feed jig retreat at the same time through the supply step, by the transfer means to process the material of the cap (cap) type including a return step of simultaneously returning back to the material supply position to the material supply position It provides a method of simultaneously processing a transfer machine.
본 발명에 있어서 상기 배출단계와 동시에 초기 원소재 투입위치에서 외부에서 차례로 투입된 소재의 개구부가 첫번째 공급치구에 끼워지도록 투입수단에 의하여 소재를 상기 첫번째 공급치구에 밀어주는 투입 단계를 더 포함시키는 것이 바람직하며, 가공방향을 바꾸어야하는 공정간에는 특정공정을 마치고 상기 공급단계가 진행될 때, 트랜스퍼 테이블을 전진시킴과 동시에, 이를 보충하여 상기 테이블에 설치된 별도의 공급실린더가 작동하여 공급치구에 끼워진 소재를 소재물림위치에 공급하고, 상기 테이블 반대방향에서 소재를 물어 고정시키도록 별도의 물림실린더를 작동시키며, 물려진 상기 소재를 가이드를 통하여 그대로 공급실린더와 연결된 로드바 앞에 떨어뜨리면, 상기 공급실린더가 작동하여 상기 로드바에 의하여 소재가 상기 트랜스퍼 테이블측 방향에 설치된 콜렛척에 공급되는 적어도 하나의 소재 가공방향을 반전시키는 단계를 포함시키는 것이 필요한 경우가 많다. In the present invention, it is preferable to further include an input step of pushing the material to the first supply jig by the input means so that the opening of the material sequentially introduced from the outside in the initial raw material input position at the same time as the discharge step is fitted to the first supply jig. When the supply step is completed after the specific process, the transfer table is advanced, and supplemented with this, a separate supply cylinder installed on the table operates to bite the material inserted into the feed fixture. Supply a position, and operate a separate bite cylinder to bite and fix the material in the opposite direction to the table, and when the material is dropped in front of the rod bar connected to the supply cylinder as it is through the guide, the supply cylinder is operated to Transition the material by load bar It is often necessary to include the step of inverting at least one material processing direction supplied to the collet chuck provided in the spur table side direction.
나아가 최종 공정이 완성된 후의 상기 배출단계는 콜렛척이 완성된 제품을 풀어줌과 동시에 상기 콜렛척 내에 장착된 스토퍼의 스프링 힘에 의하여 자동 배출시키고, 제품이 밖으로 튀어나가지 않도록 도넛 형 전자석이 장착된 배출커버에 수용시켜, 이동실린더에 의하여 콜렛척 조립체와 간섭이 없도록 상부로 상승시킨 후, 배출실린더를 이용하여 상기 배출커버에 실린 완제품을 배출가이드로 밀어내어 검사대로 배출시키는 최종배출단계를 포함하는 것이 바람직하다.Furthermore, after the final process is completed, the discharging step is automatically discharged by the spring force of the stopper mounted in the collet chuck while discharging the finished product of the collet chuck and discharging the donut type electromagnet so that the product does not pop out. It accommodates in the cover, and lifted to the upper side so as not to interfere with the collet chuck assembly by the moving cylinder, and then using the discharge cylinder to push the finished product loaded on the discharge cover with the discharge guide to discharge the test bench desirable.
전술된 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 상기 방법을 사용하는 다단계 가공 공정을 동시에 수행하는 트랜스퍼 머신에 있어서, 소재를 물어 주축과 함께 회전시키기 위하여 설치된 상기 고정구 조립체와 회전하는 소재를 원하는 형상으로 가공하는 상기 공구 조립체를 갖춘 소재 가공 공정별로 설치된 하나이상의 가공장치와; 상기 하나이상의 공급치구가 이송방향으로 이격 설치된 트랜스퍼 테이블과; 상기 공급치구 각각이 상기 공정별 가공장치의 위치에 대응하도록 상기 트랜스퍼 테이블을 설정위치까지 왕복 이송시킬 수 있는 이송수단과; 상기 공급치구가 설치된 상기 트랜스퍼 테이블을 상기 가공 장치 측으로 전/후진되게 왕복 작동시키는 공급수단을 포함하는; 속이 빈 캡(cap)형태의 소재를 가공하는 트랜스퍼 머신을 제공한다. In order to achieve the above-mentioned other technical problem, the present invention provides a transfer machine that performs a multi-stage machining process using the method simultaneously, wherein the fixture assembly and the rotating material installed to bite the material and rotate it together with the main shaft have a desired shape. At least one processing device installed for each material processing process with the tool assembly to be processed by; A transfer table in which the at least one supply jig is spaced apart in a conveying direction; Transfer means for reciprocating the transfer table to a set position such that each of the feed fixtures corresponds to a position of the processing apparatus for each process; And a supply means for reciprocating the transfer table on which the feed fixture is installed to be moved forward and backward to the processing apparatus side. Provided is a transfer machine for processing blank cap shaped materials.
본 발명에 있어서 외부로부터 차례로 투입된 소재의 개구부가 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 첫 번째 공급치구에 끼워지도록 소재를 상기 첫번째 공급치구에 밀어주는 투입수단을 더 포함하는 것이 바람직하고, 상기 고정구는 그립되는 소재가 고정되도록 확장 또는 수축되는 콜렛이 설치된 콜렛척으로, 상기 콜렛척이 결합된 주축 안에 설치된 당김바와 상기 당김바를 밀고 당겨 콜렛척을 수축 또는 확장시키는 실린더와 상기 콜렛척을 당김으로 소재의 길이가 짧아지는 것을 막도록 소재를 소정위치에 유지시키는 주축 안에 결합된 스토퍼(stopper)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 선호되고, 최종 가공물이 생산되는 마지막 공정의 상기 배출단계에서 상기 스토퍼는 소재를 밀어내도록 탄성체에 지지되는 바를 더 포함하는 것이 바람직하며, 소재의 가공방향을 바꿀 필요가 있는 경우에는 이를 원활히 바꿀 수 있도록, 별도의 공급실린더와 반대편에 배치되어 공급된 소재를 물어 고정시키는 물림실린더와 물림실린더에 의하여 물린 소재를 풀어 떨어뜨리면 이를 받는 가이드와 상기 가이드 끝단에 설치된 별도의 공급실린더를 포함한 반전장치를 더 포함시키는 것이 바람직하며, 최종 가공물을 배출하는 최종 배출 단계에서, 배출된 가공물을 안정적으로 수용할 수 있는 전자석이 부착된 배출커버와 상기 배출커버 안에 실린 최종가공물을 밀어내기 위한 배출수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. 나아가 상기 공급 또는 배출치구의 지지부는 소재와 부정확한 정렬을 흡수할 수 있도록 공급 또는 배출치구의 상하좌우 유격을 허용되게끔 탄성체에 의하여 지지되는 것이 선호되며 상기 이송수단, 공급수단, 투입수단과 배출수단의 구동수단은 여러 유형의 실린더인 것이 바람직하다. 또한 상기 이송수단의 실린더에 유출입되는 매체의 유량을 제어하기 위한 밸브를 포함하여 상기 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들을 돌려 유량을 조절하는 유량제어장치와 상기 트랜스퍼 테이블의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블의 이송속도를 감속시키는 쇼바와 상기 트랜스퍼 테이블의 이송한계를 유지시키는 스토퍼(stopper)가 상기 트랜스퍼 테이블에 설치되어 있는 것이 추천된다.In the present invention, it is preferable to further include an input means for pushing the material to the first supply jig so that the opening of the material sequentially introduced from the outside is inserted into the first supply jig installed in the transfer table, the fastener is a material to be gripped The collet chuck is provided with a collet that is extended or contracted to be fixed. The length of the material is shortened by pulling the collet chuck and the cylinder to contract or expand the collet chuck by pushing and pulling the pull bar and the pull bar installed in the main shaft to which the collet chuck is coupled It is preferred to include a stopper coupled in the main shaft to hold the material in a predetermined position so as to prevent it, and in the discharge step of the last process in which the final workpiece is produced, the stopper is mounted on the elastic body to push the material out. It is preferable to further include a support bar, If it is necessary to change the processing direction, the guide and the guide receiving the bite material and the bite cylinder by placing the bite cylinder and bite cylinder to bite the supplied material to be fixed to the other supply cylinder and the other side to smoothly change It is preferable to further include an inverting device including a separate supply cylinder installed at the end, and in the discharge cover and the discharge cover with an electromagnet that can stably receive the discharged workpiece in the final discharge step of discharging the final workpiece It is preferable to further include a discharge means for pushing the finished final product. Furthermore, the support of the supply or discharge jig is preferably supported by an elastic body to allow the top, bottom, left and right clearances of the supply or discharge jig to absorb an incorrect alignment with the material. The drive means of the means is preferably several types of cylinders. In addition, including a valve for controlling the flow rate of the medium flowing into the cylinder of the transfer means when the transfer table reaches the transfer setting position by turning the cap-shaped handle attached to the upper portion of the valve the protrusions installed on the transfer table flow rate A flow control device that adjusts the flow rate and a shock absorber to detect the proximity of the transfer limit of the transfer table and to reduce the transfer speed of the transfer table in advance, and a stopper to maintain the transfer limit of the transfer table. Is recommended.
이하, 실시예를 도면을 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 머신의 개략 배치도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼머신의 측면도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 소정의 가공 공정을 거친 공정별 소재의 단면도이다. 본 발명의 실시예에 대한 설명을 위하여 본 트랜스퍼 머신과 그 진행방법을 함께 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예는 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤 부품을 가공하기 위하여, 도 12에서와 같이 캡 모양 소재의 외경을 가공하는 제 1 공정과, 소재 외주에 홈을 가공하는 제 2 공정과, 개구부의 단면을 가공하는 제 3 공정과, 절삭부를 면취하는 제 4 공정과, 소재의 덮개부분 모서리를 라운드 처리하는 제 5 공정으로 나누어 이를 동시에 수행한다. 여기서 가공 공정을 특정하는 것은 본 발명의 설명을 돕기 위함이며, 청구범위를 제한시키려는 것은 아니다. 1 is a schematic layout view of a transfer machine according to an embodiment of the invention, Figure 5 is a side view of a transfer machine according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a predetermined machining process according to an embodiment of the present invention Rough section of material by process. For the description of the embodiment of the present invention will be described with the transfer machine and its progress method. One embodiment of the present invention, the first process for processing the outer diameter of the cap-shaped material, the second process for processing the groove on the material outer periphery, as shown in FIG. The process is divided into a third process, a fourth process of chamfering the cutting part, and a fifth process of rounding the edge of the cover part of the material, and are simultaneously performed. It is to be noted that the specification of the processing process is intended to aid the description of the invention and is not intended to limit the claims.
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예는 캡 모양의 소재를 무작위로 투입시키는 공급호퍼(50)와 상기 공급호퍼에 투입된 소재중 세워진 소재는 다시 공급호퍼(50)로 배출되어 누어있는 소재만 계속 공급되도록 고안된 직진피더(40)와 소재의 개구부가 항상 공급치구(200A)에 삽입될 수 있는 방향으로 놓이도록 캡 모양 소재의 개구부 위치를 검출하여 필요시 그 방향을 전환시키는 장치(30)와 개구부가 한 방향으로 향하도록 배열된 소재를 차례로 본 발명의 공작기계에 투입되도록 설치된 경사진 가이드(20)와 기타 소재 공급과정의 오류로 소재의 적재가 과도해지는 경우 본 공작기계를 정지시키는 장치를 포함하는 소재 투입 장치가 표현되어 있으나, 본 발명에서는 그 설명을 생략한다.In one embodiment of the present invention shown in Figure 1 is a feed hopper 50 for randomly inserting the cap-shaped material and the material erected of the material put into the supply hopper is discharged back to the supply hopper 50 only lying The device 30 for detecting the position of the opening of the cap-shaped material so that the straight feeder 40 and the opening of the material, which is designed to continue to supply, is always placed in the direction that can be inserted into the supply jig 200A, and switches the direction if necessary. An apparatus for stopping the machine tool in case of excessive loading of the material due to an error of the inclined guide 20 and other material supply process installed so that the materials arranged so that the openings face in one direction are sequentially inserted into the machine tool of the present invention. Although the raw material input device is included, the description thereof is omitted in the present invention.
도 1과 도 5에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 일 실시예로 제시하는 것은 그 이후에 설치된 소재 투입 수단으로 투입실린더(600)와; 공급치구 조립체(200A,200B, 200C,200D,200E)가 일체로 설치된 트랜스퍼 테이블(100)과; 이 테이블(100)을 좌우로 이송시키는 이송수단으로 이송 실린더(400)와; 테이블(100)을 전후로 작동케 하여 공급치구(260A,260B,260C,260D, 260E)에 끼워진 소재를 동시에 가공장치(300A, 300B,300C, 300D)의 스핀들에 연결된 콜렛척 조립체(300AA,310BB,300CC,300DD)에 밀어주는 공급수단으로 공급 실린더(500)와; 가공공정별 특수공구가 설치되고 마이크로미터가 부착되어 미세 치수조정이 가능한 공구조립체(11,12,13,14,15) 및 콜렛척(320A,320B,320C,320D,320E : 도 4참조)과 이 콜렛척을 당김바(350A,350B,350C, 350D,350E : 도 4참조)에 의하여 잡아당기거나 밀치는 실린더(미 도시됨)와 스핀들(330A,330B,330C, 330D,330E: 도 4참조)과, 소재의 가공부를 일정하게 유지시키는 스토퍼(310A,310B, 310C,310D,310E : 도 4참조)가 콜렛척 내부에 설치된 콜렛척 조립체(300AA,310BB, 300CC,300DD)와; 방향전환장치(900)와 배출수단(700)을 포함한 배출장치로 구성된 트랜스퍼 머신(1)의 소재 공급 및 가공, 배출장치 및 그 방법에 관한 것이다.As can be seen in Figures 1 and 5, to present in one embodiment of the present invention is the input cylinder 600 as the material input means installed thereafter; A transfer table 100 in which supply jig assemblies 200A, 200B, 200C, 200D, and 200E are integrally installed; A conveying cylinder 400 as a conveying means for conveying the table 100 from side to side; The collet chuck assembly 300AA, 310BB, which is connected to the spindle of the processing apparatus 300A, 300B, 300C, 300D simultaneously with the material inserted into the feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D, and 260E by operating the table 100 back and forth. A supply cylinder 500 as a supply means for pushing to 300CC and 300DD; Tool assembly (11, 12, 13, 14, 15) and collet chuck (320A, 320B, 320C, 320D, 320E: see Fig. 4) with special tools for each processing process and micro dimensions are attached A cylinder (not shown) and a spindle (330A, 330B, 330C, 330D, 330E: see FIG. 4) which pull or push the collet chuck by a pull bar (350A, 350B, 350C, 350D, 350E: see FIG. 4). And a collet chuck assembly 300AA, 310BB, 300CC, 300DD having stoppers 310A, 310B, 310C, 310D, and 310E (see FIG. 4) installed at the inside of the collet chuck to keep the processing unit of the material constant; It relates to a material supply and processing of the transfer machine (1) consisting of a discharge device including a redirection device 900 and a discharge means 700, a discharge device and a method thereof.
먼저 본 발명의 일 실시예에 따르는 본 공작기계의 소재 공급 및 배출 방법과 장치에 있어서, 소재의 공급은 공급치구(260A,260B,260C,260D,260E)가 부착된 트랜스퍼 테이블(100)이 원위치 되면 투입실린더(600)와 공급실린더(500)에 의하여 소재(10,11,12,13,14)를 공급치구(260A,260B,260C,260D,260E)에 삽입시키고, 소재(10,11,12,13,14)가 공급치구(260A,260B,260C,260D,260E)에 삽입되면 이송실린더(400)에 의하여 소재가 삽입된 공급치구가 설치된 트랜스퍼 테이블(100)을 각 가공별 위치로 좌·우 및 전·후진시켜 이동시키고 이동된 소재를 주축에 물려 회전시키면서 공구를 근접시켜 다단계 가공을 동시에 행한다.First, in the method and apparatus for supplying and discharging the material of the present machine tool according to an embodiment of the present invention, the supply of the material is performed by transferring the transfer table 100 to which the feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D, and 260E are attached. When the material (10, 11, 12, 13, 14) is inserted into the supply jig (260A, 260B, 260C, 260D, 260E) by the injection cylinder 600 and the supply cylinder 500, the material (10, 11, When 12, 13, and 14 are inserted into the feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D, and 260E, the transfer table 100 on which the feed fixture into which the material is inserted by the transfer cylinder 400 is installed is left in each processing position. · The machine moves to the right and backwards and moves backwards, and multi-step machining is carried out simultaneously by bringing the tool close while rotating the moved material by the spindle.
상세한 작동의 시켄스(sequence)는 다음과 같으며, 특히 짧은 시간에 생산량을 극대화시키려면 공정간 소재의 원활한 이동이 문제되므로 본 발명의 주된 관심은 각 단계간의 원활한 진행에 있다는 점을 확인시킨다.The sequence of the detailed operation is as follows, and it is confirmed that the main interest of the present invention lies in the smooth progress between each step since the smooth movement of materials between processes is a problem in order to maximize production in a short time.
[ 제 1 단계 : 소재 배출 단계 ][Step 1: Material Discharge Stage]
가공단계에서 전 공정이 동시에 이루어지고 나면, 공급 실린더(500)의 피스톤(520)이 소재 투입 초기 위치(I)로 복귀된 트랜스퍼 테이블(100)을 전진시키고, 특정신호 예컨대, 공급치구(260A,260B, 260C,260D)가 공정별 소재에 완전히 삽입될 때에 대응하는 공급실린더(500)의 설정위치(540)에 피스톤 헤드부가 도달하였다는 신호를 받으면, 가공장치내부에 설치된 실린더(미도시됨)는 당김바(350A,350B, 350C,350D)를 밀어내고 이에 결합된 콜렛척(320A,320B,320C,320D)이 스핀들(330A, 330B,330C,330D)끝단 밖으로 돌출 되면서, 콜렛척의 분할된 외주 단이 확장되어 물고 있던 소재를 풀고, 전진된 공급치구(260A,260B, 260C,260D)에 소재가 완전히 삽입된 후, 소재가 끼워진 공급치구 조립체(200A,200B,200C,200D,200E)가 공급실린더(500)에 의하여 동시에 후진하면서 공정별 가공된 소재(10,11, 12,13,14)가 가공장치와 분리된다.After the entire process is performed at the same time in the processing step, the piston 520 of the supply cylinder 500 advances the transfer table 100 returned to the initial input position I of the raw material, and the specific signal, for example, the supply jig 260A, When 260B, 260C, and 260D are completely inserted into the material for each process, when a signal indicating that the piston head portion reaches the setting position 540 of the corresponding supply cylinder 500, a cylinder installed inside the processing apparatus (not shown) The pushed pull bar (350A, 350B, 350C, 350D) and the collet chuck (320A, 320B, 320C, 320D) coupled to it protrudes out of the ends of the spindle (330A, 330B, 330C, 330D), the divided outer periphery of the collet chuck The stage is extended to release the material being bitten, the material is fully inserted into the advanced feed fixtures 260A, 260B, 260C, and 260D, and then the feed fixture assembly 200A, 200B, 200C, 200D, 200E with the material is supplied. The materials (10, 11, 12, 13, 14) processed by the process while simultaneously reversing by the cylinder 500 is It is separated from the processing equipment.
[ 제 2 단계 : 소재 투입단계 ][Step 2: Material Input Step]
제 1 단계의 소재 배출 단계와 동시에 제 1 공급치구(260A)측에서는 소재 투입 초기 위치(I)에 있는 제 1 공급치구(260A)에 경사진 가이드(20)에 의하여 차례로 투입된 원소재가 완전히 삽입되도록 투입실린더(600)가 작동된다. 전술된 공급실린더(500)에 의한 트랜스퍼 테이블의 전진운동과 상기 투입실린더(600)의 직진작용으로 원소재(10)의 개구부가 제 1 공급치구(260A)에 끼워진다. 이로서 새로운 원소재가 트랜스퍼 머신에 계속 공급된다.At the same time as the material discharging step of the first step, the first supply jig 260A is completely inserted into the first supply jig 260A at the initial material input position I by the inclined guide 20 so as to completely insert the raw material. The injection cylinder 600 is operated. The opening of the raw material 10 is fitted into the first supply jig 260A by the forward movement of the transfer table by the supply cylinder 500 and the linear action of the injection cylinder 600 described above. This keeps supplying new raw materials to the transfer machine.
[ 제 3 단계 : 공정 이동 단계 ][Step 3: Process Transfer Step]
특정신호, 예컨대 소재(10,11,12,13,14)가 끼워진 공급치구(260A,260B,260C, 260D,260E)가 완전히 후진되는 때에 대응하는 공급실린더(500)의 설정위치(530)까지 피스톤 헤드가 팽창하였다는 신호를 받으면, 공급치구(260A,260B, 260C,260D, 260E)들이 이미 각각의 공정별 가공장치(300A,300B,300C,300D)에 대응하는 위치에 동시에 이르도록 이송실린더(400)를 이용하여 공급치구들(260A,260B,260C,260D, 260E)이 이격 설치된 트랜스퍼 테이블(100)을 설정위치까지 이동시킨다.When the supply jig 260A, 260B, 260C, 260D, 260E to which the specific signal, for example, the materials 10, 11, 12, 13, 14 are inserted, is fully retracted, up to the setting position 530 of the corresponding supply cylinder 500 Upon receiving a signal that the piston head has expanded, the feed cylinders reach the positions corresponding to the feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D and 260E already corresponding to the respective processing units 300A, 300B, 300C and 300D. Using the 400, the feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D, and 260E move the transfer table 100 spaced apart to the set position.
[ 제 4 단계 : 소재 공급 단계 ][Step 4: Material Supply Step]
특정신호, 예컨대 전술된 공정 이동단계에서 트랜스퍼 테이블(100)의 설정위치에 대응하는 이송실린더(400)의 설정위치(440)에 이송실린더의 피스톤 헤드가 도달하였다는 신호에 의하여, 공급실린더(500)를 작동시켜 공급실린더(500)의 피스톤(520)으로 트랜스퍼 테이블(100)을 앞으로 밀어 전진시킨다. 따라서 이 테이블(100)이 설치된 각각의 공급치구(260A, 260B,260C,260D,260E)가 동시 전진하고, 이에 의하여 공급치구에 끼워진 소재(10,11,12, 13,14)가 공정별 각각의 가공장치(300A, 300B,300C,300D)측 스핀들에 설치된 콜렛척(320A,320B,320C,320D)에 밀어 넣어진다. 이때 콜렛척 조립체(300AA, 310BB,300CC,300DD)측 실린더가 작동하여 당김바(350A,350B,350C,350D)를 당기고, 이에 의하여 콜렛척(320A,320B, 320C,320D)이 중공 스핀들 안으로 들어가면서 콜렛척의 외주 테이퍼 면이 중공 스핀들의 내경 테이퍼 부와 맞닿아 콜렛이 수축하면서 공정별 소재를 동시에 물어 스핀들과 함께 회전 가능하도록 고정된다. 이어서 콜렛척이 소재를 물었다는 신호를 받으면 공급 실린더(500)안의 피스톤(520)이 트랜스퍼 테이블(100)을 당겨 후진시킨다. 이에 의하여 테이블(100)에 설치된 공급치구(260A,260B,260C, 260D,260E)들이 동시에 후퇴하고 소재가 공급치구로부터 분리되어 가공할 수 있는 준비가 완료되며, 상기 테이블(100)이 완전히 후퇴한다.The supply cylinder 500 in response to a specific signal, for example, a signal that the piston head of the transfer cylinder has reached the set position 440 of the transfer cylinder 400 corresponding to the set position of the transfer table 100 in the above-described process movement step. ) To move forward the transfer table 100 to the piston 520 of the supply cylinder (500). Therefore, the respective feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D, and 260E provided with the table 100 move forward simultaneously, whereby the materials 10, 11, 12, 13, and 14 inserted into the feed fixtures are processed for each process. Of the collet chucks 320A, 320B, 320C, and 320D installed on the spindle of the processing apparatus 300A, 300B, 300C, and 300D. At this time, the cylinder of the collet chuck assembly 300AA, 310BB, 300CC, 300DD is operated to pull the pull bars 350A, 350B, 350C, and 350D, whereby the collet chucks 320A, 320B, 320C, and 320D enter the hollow spindle. The outer tapered surface of the collet chuck is in contact with the inner tapered portion of the hollow spindle, and the collet is contracted so as to simultaneously apply the material for each process and to be rotatable with the spindle. Subsequently, upon receiving the signal that the collet chuck bites the workpiece, the piston 520 in the supply cylinder 500 pulls back the transfer table 100. As a result, the feed fixtures 260A, 260B, 260C, 260D, and 260E installed on the table 100 retreat at the same time, and the material is separated from the feed fixture and ready for processing, and the table 100 is completely retracted. .
[ 제 5 단계 : 제 4 공정과 제 5공정에서의 반전단계 ][Step 5: Reversal Steps in Steps 4 and 5]
본 실시예에 따르면, 제 4공정과 5공정사이에서는 소재의 가공방향이 반전되도록 상술된 소재 공급 단계를 수정한다. 본 단계의 설명을 위하여 도면 8과 9를 함께 참조한다. 여기서 제 4 가공 공정을 마치고 소재공급단계가 진행될 때, 트랜스퍼 테이블이 전진시킴과 동시에, 본 실시예에서는 이를 보충하여 별도의 공급실린더(800)가 작동하여 공급치구(260E)에 끼워진 소재를 소재물림위치에 공급하고 여기서 콜렛척이 아닌 별도의 물림실린더(830)(도 8 참조)를 이용하여 소재를 물도록 한다. 이 물린 소재를 가이드(900)를 통하여 그대로 공급실린더(700)와 연결된 로드(760)앞에 떨어뜨린다. 이때 공급실린더(700)가 작동하여 로드(760)에 의하여 소재가 기존의 트랜스퍼 테이블측 방향에 설치된 콜렛척(320E)에 공급된다. 이를 제외하고는 기존의 소재공급단계와 유사하다. 이에 의해서 소재의 방향은 변동이 없이 오직 소재의 공급방향을 반전시켜 캡 모양 소재의 덮개 부를 가공할 수 있게 된다.According to this embodiment, the above-described material supply step is modified so that the processing direction of the material is reversed between the fourth process and the fifth process. Reference is made to FIGS. 8 and 9 together for description of this step. Here, when the material supply step is completed after the fourth processing process, the transfer table advances, and at the same time, in the present embodiment, a separate supply cylinder 800 is operated to compensate for this, so that the material inserted into the supply jig 260E is engaged. Supply to a location and bite the material using a separate bite cylinder 830 (see Fig. 8) rather than the collet chuck. This bite material is dropped in front of the rod 760 connected to the supply cylinder 700 as it is through the guide 900. At this time, the supply cylinder 700 is operated to supply the raw material to the collet chuck 320E installed in the existing transfer table side direction by the rod 760. Except for this, it is similar to the existing material supply stage. Thereby, the direction of the material can be changed without changing the only direction of supply of the material to process the cover portion of the cap-shaped material.
[ 제 6 단계 : 가공단계 ][Step 6: Machining Step]
소재(10,11,12,13,14,15)가 콜렛척(320A,320B,320C,320D,320E)에 물려 스핀들(330A,330B,330C,330D,330E)과 함께 회전하고, 고정된 공구 조립체를 상기 고정구에 물린 소재를 가공할 수 있는 위치에 설치하여 소정의 형상과 소정의 공정대로 동시에 가공한다. 본 발명의 일 실시예에서는 콜렛척 조립체와 연동되게 특수 제작된 스핀들과 슬라이드 공구대(slide tool box)(3310A 및 3320A)와 공급장치를 이용하여 서로 순서를 가지고 연계되어 있는 5개의 가공 공정을 자동으로 동시에 수행하여 완제품을 생산하는 공작기계를 나타내고 있다. 특히 5개의 공정이 각각 두대의 슬라이드 공구대(slide tool box)(3310A 및 3320A)에 의해 동시에 가공되는 방식으로 이루어져 있으며, 각기 다른 후속 가공공정이나 전후 및 상하로 움직이는 슬라이드 공구대(3310A 및 3320A)에 각각 공정별 절삭공구(tool)를 고정하여, 원하는 부위를 가공하며, 가공치수의 미세 조정은 전후 길이 및 상하 길이 조정용 마이크로미터를 이용 육안으로 검사하여 원하는 치수로 가공할 수 있다. 조정 가능한 치수범위는 대략 상하로 ±50mm, 전후로 ±50mm이다. 이때 슬라이드 공구대(3310A 및 3320A)는 유압 실린더에 의하여 작동하며, 그 모든 시켄스 및 설정위치와 움직임은 미리 프로그램 된다.Material (10, 11, 12, 13, 14, 15) is bitten by collet chucks 320A, 320B, 320C, 320D, 320E and rotates with spindles 330A, 330B, 330C, 330D, 330E The assembly is installed at a position where the material bitten by the fixture can be processed and processed simultaneously in a predetermined shape and a predetermined process. In one embodiment of the present invention, five machining processes that are sequentially connected with each other using a spindle, a slide tool box 3310A and 3320A, and a feeding device, which are specially manufactured to interlock with a collet chuck assembly, are automatically operated. It represents a machine tool that performs simultaneously to produce a finished product. In particular, the five processes are processed by two slide tool boxes (3310A and 3320A) at the same time, respectively, a different subsequent processing process or slide tool stand (3310A and 3320A) moving up and down and up and down Each tool is fixed to each process to process a desired portion, and the fine adjustment of the machining dimension can be processed to a desired dimension by visual inspection using a micrometer for front and rear length and vertical length adjustment. The adjustable dimension ranges approximately ± 50mm up and down and ± 50mm back and forth. At this time, the slide tool posts 3310A and 3320A are operated by a hydraulic cylinder, and all the sequence and setting positions and movements are programmed in advance.
원소재는 제 1의 가공장치(300A)에 의하여 소재의 외경이 가공되고, 제 2의 가공장치(300B)에 의하여 외경이 가공된 소재에 홈이 가공되며, 제 3의 가공장치(300C)에 의하여 외경과 홈이 가공된 소재의 개구부 단면이 가공되고, 제 4의 가공장치에 의하여, 제 3공정을 거쳐 단면이 가공된 소재의 내·외경이 동시에 면취되며, 제 4공정을 마치고 물림 방향이 전환된 소재를 제 5의 가공장치에 의하여 소재의 덮개부 단면 가공 및 모서리가 라운딩 가공 된다. The raw material is processed in the outer diameter of the raw material by the first processing device 300A, the groove is processed in the raw material processed by the second processing device 300B, the third processing device (300C) By the fourth processing device, the inner and outer diameters of the material whose cross section is processed through the third process are chamfered at the same time, and the bite direction is finished after the fourth process. The converted raw material is processed by the fifth processing device to cover the end face of the raw material and round the corners.
본 실시예에서는 최종 배출되는 제품은 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤이다. 이러한 가공 공정은 동시에 이루어지므로 짧은 시간동안 대량생산이 가능해진다. 현재 동종업계에서 사용되고 있는 자동공작기계를 사용하여 차량용 브레이크 캘리퍼 피스톤을 생산하는 경우, 그 단위생산량은 약 30초당 1개 정도이나, 본 발명의 일 실시예에 의한 경우 약 7초당 1개까지 가능하다.In this embodiment, the final discharged product is a vehicle brake caliper piston. These processing processes take place simultaneously, enabling mass production in a short time. When producing a brake caliper piston for a vehicle using an automatic machine tool currently used in the same industry, the unit output is about one per 30 seconds, but in the case of one embodiment of the present invention can be up to about one per 7 seconds .
[ 제 7 단계 : 복귀단계 ][Step 7: Return Step]
전술된 소재 공급 단계를 거쳐 트랜스퍼 테이블(100)이 완전히 후퇴하고 나면, 이송 실린더(400)를 작동시켜 트랜스퍼 테이블(100)에 설치된 제 1 공급치구(260A)가 소재 투입 초기 위치(I)로 복귀할 때까지 트랜스퍼 테이블(100)을 좌측으로 이동시킨다. 이로서 다시 소재 배출단계나 소재투입단계가 반복되어 하나의 사이클을 이룰 수 있게 된다.After the transfer table 100 is fully retracted through the above-described material supply step, the transfer cylinder 400 is operated to return the first supply jig 260A installed in the transfer table 100 to the initial material input position I. The transfer table 100 is moved to the left until it is. This repeats the material discharge step or the material input step to achieve a single cycle.
[ 제 8 단계 : 제품 배출단계 ][Step 8: Product Discharge Stage]
본 실시예서는 본 사이클에 제품 최종배출단계를 추가한다. 이를 도 10을 함께 참조하여 설명하면, 상기 소재 배출단계에서 콜렛척(320E)이 최종 가공 공정인 제 5 공정이 완성된 제품을 풀어줌과 동시에 콜렛척 내에 장착된 제 2 스토퍼(310E)의 스프링 힘에 의하여 풀린 완제품을 자동 배출시킨다. 이때 완제품이 밖으로 튀어나가지 않도록 도넛 형 전자석(920)이 장착된 배출커버(910)를 이용 수용하고, 이동실린더(930)에 의하여 콜렛척 조립체와 간섭이 없도록 상부로 상승시킨 후, 배출실린더(940)를 이용 피스톤 로드를 배출커버(910) 덮개 중앙에 뚫린 구멍에 통과시켜 배출커버(910)에 실린 완제품(15)을 배출가이드(950)로 밀어 검사대(3000)로 배출시킨다.This example adds a final product discharge step to this cycle. 10, the spring force of the second stopper 310E mounted in the collet chuck at the same time as the collet chuck 320E releases the finished product of the fifth process, which is the final machining process, in the material discharging step. Automatically discharge the finished product. At this time, the finished product is accommodated using a discharge cover 910 equipped with a donut-type electromagnet 920 so as not to protrude out, and then lifted upwards so as not to interfere with the collet chuck assembly by the moving cylinder 930, and then the discharge cylinder 940. The piston rod is passed through the hole drilled in the center of the discharge cover 910 cover to push the finished product 15 loaded on the discharge cover 910 to the discharge guide 950 to be discharged to the inspection table 3000.
도 2는 도 1의 A부분에 설치된 공급치구 지지대의 정면도이고, 도 3은 도 2의 공급치구 지지대와 공급치구의 측면 조립도이다. 복수의 공급치구 조립체(200A,200B,200C,200D,200E)가 모두 동일한 형상과 구조를 지녔으므로 복수의 공급치구 조립체중 하나(200A)만을 선택하여 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공급치구 조립체(200A)는 각 공정별 이격 설치된 스핀들 중심에 공급치구의 중심을 정확히 맞추지 못하면 가공될 소재의 동심도 영향을 받아 원활한 소재 공급 및 배출을 달성할 수 없기에 인라인 트랜스퍼 머신(1)을 이용하여 소재를 각 공정별 공구까지 이송할 때, 이송 정밀도가 매우 높아야 하는 부담을 줄이기 위하여 공급치구(260A)가 스스로 중심을 찾아 콜렛척(320A)에 안내되어 물릴 수 있도록 플로팅(floating) 지지 구조로 되었다.FIG. 2 is a front view of the feed fixture support provided in the portion A of FIG. 1, and FIG. 3 is a side assembly view of the feed fixture support and the feed fixture of FIG. 2. Since the plurality of supply jig assemblies 200A, 200B, 200C, 200D, and 200E all have the same shape and structure, only one of the plurality of supply jig assemblies 200A will be selected and described. In the supply jig assembly 200A according to an embodiment of the present invention, if the center of the supply jig is not accurately aligned to the center of the spindle spaced apart by each process, the concentricity of the material to be processed may be affected, thereby preventing smooth material supply and discharge. When using the transfer machine 1 to transfer the material to the tool for each process, in order to reduce the burden of having a very high conveying accuracy, the feed fixture 260A finds its own center so that it can be guided to the collet chuck 320A. It is a floating support structure.
도 2 및 도 3에서 보는 것과 같이 치구 지지축(250A)이 공급치구 조립체 하우징(240A )에 플로팅(floating)되어 있으며, 4개의 스프링(220A)의 일단이 4개의 가이드 스톱바(230A)의 일단을 지지하고, 스프링(220A)의 타단은 고정볼트(210A)에 지지되어 있으며, 스프링에 의하여 일단이 지지된 가이드 스톱바(230A)의 타단은 치구 지지축(250A)을 분할하여 지지하고, 치구 조립체 하우징(240A)은 가이드 스톱바(230A)와 스프링(220A)과 고정볼트(210A)를 수용하도록 되어있다. 본 발명의 일 실시예서는 상기와 같은 구조에 의하여 공급치구 중심의 유격이 대략 ±1.5mm정도 허용되도록 설계되었다.As shown in FIGS. 2 and 3, the jig support shaft 250A is floating in the supply jig assembly housing 240A, and one end of the four springs 220A is one end of the four guide stop bars 230A. And the other end of the spring 220A is supported by the fixing bolt 210A, and the other end of the guide stop bar 230A supported by the spring is divided and supported by the jig support shaft 250A, and the jig The assembly housing 240A is adapted to receive the guide stop bar 230A, the spring 220A and the fixing bolt 210A. In one embodiment of the present invention is designed such that the clearance of the center of the feed fixture is allowed to approximately ± 1.5mm by the above structure.
도 4는 도1의 C부분에 설치된 콜렛척 조립체와 소재가 끼워진 공급치구의 조립 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜렛척 조립체의 분해도이다.Figure 4 is an assembled cross-sectional view of the feed fixture fitted to the collet chuck assembly and the material installed in the portion C of Figure 1, Figure 6 is an exploded view of the collet chuck assembly according to an embodiment of the present invention.
공정별 가공장치(300A,300B,300C,300D)에 설치되는 콜렛척 조립체(300AA, 310BB,300CC,300DD)가 모두 동일한 형상과 구조를 지녔으므로 복수의 공급치구 조립체중 하나(300A)만을 선택하여 설명하기로 한다.Since the collet chuck assemblies 300AA, 310BB, 300CC, and 300DD installed in the processing apparatuses 300A, 300B, 300C, and 300D have the same shape and structure, only one 300A of the plurality of supply fixture assemblies is selected. Let's explain.
트랜스퍼 테이블(100)에 일체로 설치된 각각의 공급치구(260A)가 동시 전진함에 따라 이 공급치구에 끼워진 소재(11)가 공정별 각각의 가공장치, 예컨대 외경가공공정의 가공장치(300A)의 스핀들(330A)내부에 미끄러지도록 장착된 콜렛(320A)에 밀어 넣어지고 이때 콜렛척 조립체(300AA)의 실린더가 작동하여 당김바(350A)를 잡아 당겨 콜렛(320A)이 중공 스핀들(330A)안으로 들어가면서 콜렛(320A)이 수축하여 각각의 공정별 소재를 물어 스핀들과 함께 회전 가능하도록 고정된다. 또한 회전하는 중공 스핀들(330A) 내부에 생긴 공간에 콜렛(320A) 및 콜렛 당김바(350A)가 수용되고, 콜렛(320A)은 콜렛 당김바(350A)에 나사 결합된다. 따라서 실린더와 같은 구동 수단에 의하여 당김바(350A)를 당기면 콜렛(320A)이 함께 당겨진다. 또한 스토퍼(310A)의 일단은 콜렛(320A) 중앙 바닥부에 뚫린 구멍을 통해 스핀들(330A)에 고정되어 콜렛(320A)과 당김바와는 무관하게 삽입되는 소재(11)와 맞닿도록 설치된다. 이때 콜렛(320A)의 측면과 대응하여 미끄럼 접촉하는 중공 스핀들(330A)의 내면에 걸쳐 중공 스핀들(330A)의 내경은 이에 상응하는 콜렛(320A)의 외경보다 소정의 공차만큼 커서 콜렛(320A)의 미끄럼 유동이 가능하며, 당김바(350A)를 당겨 콜렛(320A)이 중공 스핀들(330A) 안으로 들어 갈 때, 콜렛(320A)의 분할된 외주 테두리가 수축하여 소재를 조일 수 있도록 콜렛의 외주면은 바깥쪽으로 확장되는 테이퍼 형상을 하고 있고, 이에 대응하는 중공 스핀들 내면 또한 바깥쪽으로 확장되는 테이퍼 형상을 하고 있다. 축과 함께 회전하는 실린더를 제외한 콜렛척 조립체(300AA)의 조립순서는 도 6을 통하여 잘 도시되어 있다. 콜렛척 조립체(300AA)는 스토퍼(310A) 및 스토퍼 고정볼트(311A),콜렛(320A) 및 콜렛 고정볼트(321A), 스핀들(330A)과 베어링 커버(331A), 베어링(332A) 및 외륜용 와셔(333A)와 내륜용 와셔(334A), 하우징(340A), 당김바(350A) 및 내륜용 와셔(351A)와 베어링(352A)과 외륜용 와셔(353A) 와 내륜용 와셔(354A) 그리고 뒷커버(355A) 및 내륜용 와셔(356A) 및 풀리(357A)와 스핀들 고정너트(358A)로 조립된다. 본 발명의 일 실시예에서는 각기 내경이 다른 콜렛척을 교환시킬 수 있게끔 당김바에 볼트 조립되어 있어서, 콜렛척 전면을 통해 다양한 외경을 가진 소재를 물어 가공할 수 있도록 호환성을 제공하고 있다.As the respective feed fixtures 260A integrally installed on the transfer table 100 are advanced simultaneously, the material 11 fitted to the feed fixtures is the spindle of the respective processing apparatus for each process, for example, the processing apparatus 300A of the outer diameter machining process. (330A) is pushed into the collet (320A) mounted to slide inside the cylinder of the collet chuck assembly (300AA) is operated to pull the pull bar (350A) collet (320A) into the hollow spindle (330A) The 320A is contracted and fixed to be rotatable with the spindle to bite the material for each process. In addition, the collet 320A and the collet pulling bar 350A are accommodated in the space created inside the rotating hollow spindle 330A, and the collet 320A is screwed to the collet pulling bar 350A. Therefore, when the pull bar 350A is pulled by a driving means such as a cylinder, the collet 320A is pulled together. In addition, one end of the stopper 310A is fixed to the spindle 330A through a hole drilled in the center bottom of the collet 320A, and is installed to contact the material 11 inserted into the collet 320A and the pull bar irrespective of each other. At this time, the inner diameter of the hollow spindle 330A over the inner surface of the hollow spindle 330A in sliding contact with the side surface of the collet 320A is larger than the outer diameter of the corresponding collet 320A by a predetermined tolerance of the collet 320A. When the collet 320A is pulled into the hollow spindle 330A by pulling the pull bar 350A, the outer circumferential surface of the collet can be slid to tighten the material by sliding the divided outer rim of the collet 320A. It has a tapered shape that extends toward the side, and the corresponding inner surface of the hollow spindle also has a tapered shape that extends outward. The assembly sequence of the collet chuck assembly 300AA excluding the cylinder rotating with the shaft is shown well through FIG. The collet chuck assembly 300AA includes a stopper 310A and a stopper fixing bolt 311A, a collet 320A and a collet fixing bolt 321A, a spindle 330A and a bearing cover 331A, a bearing 332A, and an outer ring washer. (333A) and inner ring washer 334A, housing 340A, pull bar 350A and inner ring washer 351A, bearing 352A, outer ring washer 353A and inner ring washer 354A and rear cover 355A, inner ring washer 356A, pulley 357A, and spindle fixing nut 358A. In one embodiment of the present invention, the inner diameter is bolted to the pull bar to replace the different collet chuck, to provide compatibility so as to be able to bite the material having a variety of outer diameter through the front of the collet chuck.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 일반공정에 사용된 스토퍼와 최종공정에 사용된 배출 바가 부착된 스토퍼의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the stopper used in the general process and the discharge bar attached to the discharge bar used in the final process according to an embodiment of the present invention.
전술된 바와 같이 콜렛척(300AA)안에 설치된 스토퍼(stopper)(310A)는 당김바(350A)에 의하여 콜렛(320A)이 잡아당겨질 때 콜렛에 물린 소재가 함께 스핀들(330A)측으로 진입하여 소재 가공위치가 변경되는 것을 막기 위하여 캡 모양의 소재의 바닥부분에 밀착되어 일정 거리를 유지시킨다. 종래와는 달리 스토퍼(310A)는 중공 스핀들(330A)의 중간벽에 결합되어 스핀들(330A) 회전시 스토퍼(310A)가 함께 회전하도록 고안되어 소재와 접촉되는 부위에 회전 흔적을 남기지 않는다. As described above, the stopper 310A installed in the collet chuck 300AA has a material processed position by entering the spindle bit 330A together with the material bitten by the collet when the collet 320A is pulled by the pull bar 350A. In order to prevent the change in close contact with the bottom of the cap-shaped material to maintain a certain distance. Unlike the prior art, the stopper 310A is coupled to the middle wall of the hollow spindle 330A and is designed to rotate together with the stopper 310A when the spindle 330A rotates, thereby leaving no trace of rotation on a portion contacting the material.
덧붙여 최종 가공 공정인 제 5공정에 설치된 콜렛척(300EE)의 스토퍼(310EE)를 상세히 설명하기 위하여 도 7의 하단에서 스토퍼를 "1310E"로 나타내었다. 도 7의 하단에서 볼 수 있듯이, 스토퍼(1310E)는 스토퍼 하우징(1313E)과 스토퍼(1312E) 및 스토퍼(1312E) 내부에 설치되는 바 또는 핀(1311E), 그리고 그 핀(1311E)을 지지하면서 상기 스토퍼 하우징 내에 설치되는 스프링(1315E)과 스토퍼와 하우징 결합대(1314)로 구성된다. 콜렛(320A)이 소재를 풀 때, 스프링(1315E)에 의하여 축적된 탄성력에 의하여 핀(1311E)이 밀려나가고 이에 의하여 소재가 자동 배출된다.In addition, in order to explain in detail the stopper 310EE of the collet chuck 300EE installed in the 5th process which is the final process, the stopper is shown as "1310E" at the bottom of FIG. As can be seen from the bottom of FIG. 7, the stopper 1310E supports the bar or pin 1311E and the pin 1311E installed inside the stopper housing 1313E, the stopper 1312E and the stopper 1312E, and the pin 1311E. And a spring 1315E installed in the stopper housing and the stopper and the housing coupler 1314. When the collet 320A releases the material, the pin 1311E is pushed out by the elastic force accumulated by the spring 1315E, whereby the material is automatically discharged.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 4공정후 5공정으로의 소재 공급 장치의 개략 배치도이다. 제 4공정의 제 4 공급치구(260E)는 트랜스퍼 테이블(100)에 추가 설치된 공급실린더(800)에 결합되어 있으며, 타공정과 달리 트랜스퍼 테이블의 전진만으로 소재 물림위치에 이르지 못하게 이격되어 있다. 이는 완제품 배출장치와 간섭을 피하기 위하여 확보된 거리이다. 따라서 제 4공정을 마친 소재를 가공방향 전환장치(900)의 물림실린더(830)에 물리게 하기 위하여 공급실린더(800)를 추가 이용하여 소재를 전진시킨다. 소재가 가공방향전환장치에 이르면 물림실린더(830)가 작동하여 소재를 물고, 공급 실린더의 피스톤 로드가 후퇴하고 나면, 물림실린더(830)가 물고있는 소재를 풀어 가이드(900)를 타고 소재 공급위치로 굴러 내리도록 한다.8 is a schematic layout view of a material supply apparatus from step 4 to step 5 according to an embodiment of the present invention. The fourth supply jig 260E of the fourth process is coupled to the supply cylinder 800 additionally installed in the transfer table 100, and unlike other processes, the fourth supply jig 260E is spaced apart from the material bite position only by advancing the transfer table. This is the distance secured to avoid interference with the finished product discharge device. Therefore, the material is advanced by further using the supply cylinder 800 in order to bite the finished material of the fourth process to the bite cylinder 830 of the processing direction switching device 900. When the material reaches the processing direction change device, the bite cylinder 830 operates to bite the material, and after the piston rod of the supply cylinder is retracted, the bite cylinder 830 releases the bite material and rides the guide 900 to supply the material. Roll down.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 5공정의 소재 투입장치의 개략 배치도이다. 상기의 소재공급위치로 굴러 내린 소재를 수용하여 공급실린더(700)에 의하여 콜렛척(320E)에 소재를 공급하는 과정을 도시한 것으로, 소재공급위치로 굴러 내려온 소재의 덮개면을 공급실린더(700)의 피스톤 로드헤드(730)에 일직선상으로 결합된 로드바(760)가 밀어주어 소재의 개구부 측을 제 5 공정의 콜렛척(320E)에 물리게 한다. 로드바(760)는 스프링(740)에 의하여 원위치로 자동 복귀하도록 설계되어 있으며, 소재공급가이드(750)에 의하여 안정적으로 소재(15)를 콜렛척(350E)에 물리도록 되어 있다. 이에 의하여 가공면이 소재의 개구부에서 덮개 측으로 전환되게 된다.9 is a schematic layout view of a material input device of step 5 according to an embodiment of the present invention. It shows the process of supplying the material to the collet chuck 320E by the supply cylinder 700 by receiving the material rolled down to the material supply position, supply the cover surface of the material rolled down to the material supply position (700) The rod bar 760 coupled to the piston rod head 730 in a straight line is pushed to push the opening side of the material to the collet chuck 320E of the fifth process. The rod bar 760 is designed to automatically return to its original position by the spring 740, and the material 15 guides the material 15 to the collet chuck 350E stably by the material supply guide 750. As a result, the processing surface is switched from the opening of the raw material to the cover side.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 배출장치의 개략 배치도이다.10 is a schematic layout view of the final discharge device according to an embodiment of the present invention.
최종 공정인 제 5공정을 마친 완제품을 콜렛척(320E)이 풀어주는 것과 동시에 콜렛척 내부에 설치된 제 2 스토퍼는 그 스프링의 복원력에 의하여 완제품을 밀어준다. 이 배출된 완제품을 배출커버(910)가 받을 수 있도록 배치되고 이 배출커버(910)에는 완제품이 안정적으로 수용되도록 전자석(920)이 설치되어 있다. 이 배출커버(910)의 덮개 중앙에는 구멍이 뚫려있고, 이에 부착된 전자석도 이 구멍으로 배출실린더(940)의 피스톤 로드가 통과될 수 있도록 도넛 형태로 감긴 코일 형태이다. 이동실린더(930)에 의하여 완제품을 실은 배출커버(910)가 위쪽으로 이동될 수 있고, 배출커버(910)에 실린 완제품이 배출 실린더(940)에 의하여 배출가이드(950)에 배출되도록 일직선상에 배치되어 있다.At the same time as the collet chuck 320E releases the finished product after the fifth process, which is the final process, the second stopper installed in the collet chuck pushes the finished product by the restoring force of the spring. The discharged finished product is disposed to receive the discharge cover 910, and the discharge cover 910 is provided with an electromagnet 920 so as to stably receive the finished product. A hole is drilled in the center of the cover of the discharge cover 910, and the electromagnet attached thereto is also coiled in a donut shape so that the piston rod of the discharge cylinder 940 can pass through the hole. The discharge cover 910 carrying the finished product by the moving cylinder 930 can be moved upward, and the finished product loaded on the discharge cover 910 is discharged to the discharge guide 950 by the discharge cylinder 940 in a straight line It is arranged.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 테이블 급속 정지 제어장치의 개략 사시도이다.11 is a schematic perspective view of a transfer table quick stop control apparatus according to an embodiment of the present invention.
일반적으로 트랜스퍼 테이블(100)의 이송 구동수단으로 저렴한 에어 실린더(400)가 선호된다. 그러나 에어 실린더(400)는 급속 이동중 급속 정지가 어렵다. 따라서 다단계의 장치를 두어, 충격 없이 급속정지가 가능하게 하여 설비의 수명을 증가시키도록 한다. 먼저 트랜스퍼 테이블이 이송 설정위치에 이르면 상기 트랜스퍼 테이블에 설치된 돌출부(101)가 상기 밸브의 상부에 부착된 캡 모양의 핸들(111)을 돌려 실린더(400) 유출입 유량을 조절하는 유량제어장치와 2차적으로 트랜스퍼 테이블(100)의 이송한계에 근접됨을 감지하여 미리 트랜스퍼 테이블(100)과 만나 이송속도를 감속시키는 쇼바(112)와 최종적으로 최대 이송한계에 이르면 더 이상 트랜스퍼 테이블이 진행되지 않도록 충돌시키는 스토퍼(stopper)(113)로 구성된다. 쇼바(112)는 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 본 일 실시예에서는 스프링을 이용한 충격흡수기 형태로 도시되었다.In general, an inexpensive air cylinder 400 is preferred as a transfer driving means of the transfer table 100. However, the air cylinder 400 is difficult to stop quickly during rapid movement. Thus, by placing a multi-stage device, rapid stop without impact can increase the life of the equipment. First, when the transfer table reaches the transfer setting position, the protrusion 101 installed on the transfer table rotates the cap-shaped handle 111 attached to the upper portion of the valve to control the flow rate of the cylinder 400 and the flow rate control device. By detecting the proximity to the transfer limit of the transfer table 100, the stopper 112 meets the transfer table 100 in advance to reduce the transfer speed and finally the stopper to collide so that the transfer table does not proceed any more when the maximum transfer limit is reached. (stopper) 113. Showbar 112 may be implemented in a variety of forms, in the present embodiment is shown in the form of a shock absorber using a spring.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 소정의 가공 공정을 거친 소재의 단면도이다. 본 실시예에서는 캡모양 소재의 외경을 가공하는 제 1 공정과 소재 외주에 홈을 가공하는 제 2 공정과 개구부의 단면을 가공하는 제 3 공정과 절삭부의 외경과 내경을 동시에 면취하는 제 4 공정과 소재의 덮개부분 단면 및 모서리를 라운드 처리하는 제 5 공정으로 나누어진다. 본 발명에서 구체적으로 설명하지는 않지만 절삭부의 외경과 내경을 동시에 면취하는 제 4 공정을 위하여 바이트 팁을 양쪽에 부착시킨 특수한 공구가 필요하고, 소재의 바닥면을 마무리함과 동시에 그 모서리를 라운드 처리하는 제 5 공정을 위한 특수한 공구를 사용할 수 도 있다.12 is a cross-sectional view of a raw material that has undergone a predetermined processing process according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the first step of processing the outer diameter of the cap-shaped material, the second step of processing the groove on the outer periphery of the material, the third process of processing the end surface of the opening, and the fourth step of chamfering the outer and inner diameters of the cutting portion at the same time; The cover is divided into a fifth process of rounding the edges and edges of the cover part. Although not specifically described in the present invention, for the fourth process of simultaneously chamfering the outer diameter and the inner diameter of the cutting portion, a special tool having a bite tip attached to both sides is required. Special tools for the fifth process can also be used.
상술된 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니며, 후술되는 청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 변경이나 추가는 본 발명의 범위 내에 들어간다는 점을 지적한다.The above-described embodiments are merely for explaining the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited to these embodiments, and it is intended to those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the following claims. Obvious changes or additions are pointed out within the scope of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 속이 빈 캡 모양의 소재를 브레이크 캘리퍼 피스톤과 같은 특정 형상으로 동시에 다단계 공정을 거쳐 신속히 대량 가공할 수 있다. 이는 특정 제품을 대량생산함에 있어서 단위 시간당 그 부품의 가공수량이 극대화되어 가격과 품질 측면에서 가공 납품 경쟁업체간에 유리한 위치를 확보할 수 있다. As described above, according to the present invention, a hollow cap-like material can be rapidly mass processed in a specific shape such as a brake caliper piston through a multi-step process at the same time. This maximizes the number of parts processed per unit time for mass production of certain products, thus securing an advantageous position among processing supply competitors in terms of price and quality.
또한 본 발명에 의하면 실린더를 이용 소재를 수용하는 동시에 콜렛척을 후퇴시킴으로 콜렛을 수축시켜 필연적으로 소재를 스핀들에 고정시킬 수 있도록 하고, 콜렛척을 후퇴시키는 과정에서 변동될 수 있는 소재의 가공면의 길이가 일정하게 유지되도록 하면서도 그 가공면의 길이를 임의대로 설정할 수 있게 하고, 스핀들과 함께 회전하도록 결합시켜 제품에 회전흔적이 남지 않게 할 수 있다.In addition, according to the present invention to accommodate the material using the cylinder at the same time to retract the collet by retracting the collet to inevitably fix the material to the spindle, the length of the processing surface of the material that can be changed in the process of retracting the collet chuck The length of the machined surface can be set arbitrarily while maintaining the constant, and it can be combined to rotate together with the spindle so that no trace of rotation remains on the product.
나아가 최종 가공물의 배출을 용이하고, 자동 배출시 제품이 퉁겨 나가는 것을 방지할 수 있고, 소재 가공면이나 가공방향이 필요한 공정으로의 전환이 원활하다.Furthermore, the final workpiece can be easily discharged, and the product can be prevented from being knocked out during automatic discharge, and the transition to a process requiring a material processing surface or a processing direction is smooth.
한편, 소재를 각각의 가공 공정별 가공장치로 이송 공급시키는 공급치구와 스핀들에 고정된 콜렛척간에 정밀한 센터링이 이루어지지 않아도 공급치구에 의하여 공급되는 소재가 콜렛척에 무리 없이 물릴 수 있고, On the other hand, even if precise centering is not performed between the feed fixture and the collet chuck fixed to the spindle, the material supplied by the feed fixture can be easily bitten by the collet chuck.
트랜스퍼 테이블의 이송 구동수단으로 공압 실린더를 사용할 때처럼 급속 이동 중 급속 정지가 어려운 경우, 다단계의 정지 보조 제어 장치에 의하여 충격 없이 급속 정지가 가능하게 되어 설비의 수명이 보장된다.When rapid stop is difficult during rapid movement as in the case of using a pneumatic cylinder as a transfer driving means of the transfer table, a rapid stop without impact is possible by the multi-stage stop assist control device, thereby ensuring the life of the equipment.
도 1은 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 머신의 개략 배치도.1 is a schematic layout view of a transfer machine according to an embodiment of the invention.
도 2는 도 1의 A부분에 설치된 공급치구 지지대의 정면도.Figure 2 is a front view of the feed fixture support installed in part A of Figure 1;
도 3은 도 2의 공급치구 지지대와 공급치구의 측면 조립도.3 is a side assembly view of the feed fixture support and the feed fixture of FIG.
도 4는 도1의 C부분에 설치된 콜렛척 조립체와 소재가 끼워진 공급치구의 조립체의 단면도.4 is a cross-sectional view of the assembly of the collet chuck assembly and the feed fixture fitted to the portion C of FIG.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼머신의 측면도.5 is a side view of a transfer machine according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콜렛척 조립체의 분해도.6 is an exploded view of a collet chuck assembly according to one embodiment of the invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 일반공정에 사용된 스토퍼와 최종공정에 사용된 스토퍼의 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view of the stopper used in the final process and the stopper used in the general process according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 4공정후 5공정으로의 소재 방향 반전 장치의 개략 배치도.8 is a schematic layout view of a work direction reversing apparatus from step 4 to step 5 according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 5공정의 소재 투입장치의 개략 배치도.9 is a schematic layout view of a raw material input device of step 5 according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 배출장치의 개략 배치도.10 is a schematic layout view of the final discharge device according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스퍼 테이블 급속 정지 제어장치의 개략 사시도.11 is a schematic perspective view of a transfer table quick stop control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 소정의 가공 공정을 거친 공정별 소재의 단면도.12 is a cross-sectional view of the material for each process that has undergone a predetermined machining process according to an embodiment of the present invention.
< 도면 주요 부품에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 소재 20 : 소재투입 적재부10: material 20: material loading loading part
100 : 트랜스퍼 테이블 100: transfer table
110 : 트랜스퍼 테이블 급속 기동/정지 제어장치110: transfer table rapid start / stop control device
200A, 200B, 200C, 200D, 200E : 공급치구 조립체 200A, 200B, 200C, 200D, 200E: Supply jig assembly
300A, 300B, 300C, 300D, 300E : 가공 공정별 가공장치300A, 300B, 300C, 300D, 300E: Machining Equipment by Machining Process
310A, 310B, 310C, 310D, 310E : 콜렛척 조립체Collet chuck assembly: 310A, 310B, 310C, 310D, 310E
400 : 이송수단 500 : 공급수단400: transfer means 500: supply means
600 : 투입수단 700 : 배출수단600: input means 700: discharge means
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