KR101978735B1

KR101978735B1 - Auto boring machine having jig for machining inside diameter and the method thereof

Info

Publication number: KR101978735B1
Application number: KR1020170098420A
Authority: KR
Inventors: 김병덕
Original assignee: 주식회사 엠씨맥스
Priority date: 2017-08-03
Filing date: 2017-08-03
Publication date: 2019-05-16
Also published as: KR20190015648A

Abstract

본 발명은 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 직립 드릴의 종단부에 소재가 안착될 수 있는 지그가 구비되고 상기 드릴은 제1 실리더와 연결되어 상하로 움직이며 소재의 내경 가공을 위한 보링 작업을 수행하는 보링부와, 상기 보링부의 하부 일측에 수평으로 일정길이의 컨베이어가 구비되어 상기 드릴 하부로 소재를 이송하는 소재공급부와, 상기 드릴 하부로 이송된 소재를 고정한 후 보링 작업이 완료되면 소재의 고정을 푸는 소재고정부 및 작업이 완료되어 고정이 풀어진 소재를 배출구로 배출하는 소재배출부를 포함하되, 상기 보링 작업과 상기 소재의 공급 및 배출은 센서 및 제어부에 의해 자동으로 수행되도록 함으로써 다수개의 소재가 연속적으로 가공될 수 있는 것을 특징으로 하는 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신을 제공한다. The present invention relates to an automatic boring machine having an inner diameter machining jig and a method of operating the same, wherein a jig capable of placing a material is provided at the end of the upright drill, and the drill is moved up and down A boring unit for performing a boring operation for inner diameter machining of a workpiece; a material supply unit for transferring a workpiece to a lower portion of the drill, the workpiece being provided with a horizontal lengthwise conveyor at a lower side of the boring unit; And a material discharging unit for discharging the material to be discharged from the discharging port after the boring operation is completed, wherein the boring operation and the supply and discharge of the material are performed by a sensor and a control unit So that a plurality of workpieces can be continuously machined, Provides automatic boring machine is equipped.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic boring machine having an inner diameter machining jig,

본 발명은 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보링머신의 주축에 소재를 고정할 수 있는 지그를 일체화하고 가공 대상물인 소재를 자동으로 공급 및 배출할 수 있는 장치를 구비하여 보링 작업을 모두 자동화한 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic boring machine equipped with an internal diameter machining jig, and more particularly to an automatic boring machine having a jig capable of fixing a work to a main shaft of a boring machine, The present invention relates to an automatic boring machine equipped with an internal diameter machining jig that automates all boring operations.

일반적으로 기계가공에 사용되는 보링머신은 가공 대상물에 형성되어 있는 구멍의 내부면을 절삭하여 직경을 넓히거나 거친 내주면을 다듬어서 완전한 원형의 형태로 만드는데 사용된다.Generally, a boring machine used for machining is used to cut the inner surface of a hole formed in a workpiece to widen the diameter or to make a rough inner surface to make a complete circular shape.

이러한 보링 작업의 가공 대상이 되는 대상물은 그 용도에 따라 다양한 형태를 가지고 있다. 그 중에서도 스플라인 너트와 같이 내주면이 스플라인 형태의 홈을 형성하고 있는 제품의 경우에는 그 외형이 각형, 플랜지형, 키 붙이형, 로터리형, 기어 붙이형 등과 같이 매우 다양한 형상을 가지고 있다. The object to be processed in such a boring operation has various forms depending on its use. Among them, in the case of a product in which the inner circumferential surface forms a spline-shaped groove like a spline nut, its outer shape has various shapes such as a square shape, a flange shape, a keyed shape, a rotary shape,

여기서 스플라인 축과 스플라인 너트란 스플라인 축 둘레에 등간격으로 미끄럼을 방지할 수 있는 홈이 형성되어서 큰 토크의 동력를 전달할 수 있는 연결부재이다. Here, the spline shaft and the spline nut are connected to each other around the spline shaft so that a groove capable of preventing slippage can be formed at equal intervals and can transmit a large torque power.

이러한 내경 스플라인을 형성하기 위해서 종래에는 유압에 의해 작동되는 나사형상의 공구장착뭉치에 장착된 스플라인 형상의 공구가 고정대에 고정된 대상물을 가압함으로써 상기 대상물 내경에 스플라인을 형성하는 가공방법 즉 단조에 의한 가공방법을 사용하거나 스플라인 형태의 틀에 쇳물을 부어 스플라인을 형성하는 가공방법 즉 주조에 의한 가공방법을 사용하였는데, 그 중에서도 주조에 의한 스플라인 가공방법의 경우에는 마무리 공정으로 표면을 다듬기 위해서는 보링작업이 필요하다.In order to form such an inner diameter spline, conventionally, a spline-shaped tool mounted on a screw-shaped tool mounting bundle operated by hydraulic pressure is pressed by an object fixed to a fixing table to form a spline on the inner diameter of the object, In the case of the spline processing method by casting, boring work is used to finish the surface by the finishing process. In the case of the spline processing method using the casting method or the casting method of forming the spline by pouring the casting material into the spline- need.

그런데 스플라인 너트 중에서도 내경이 2개의 형태와 구조로 이루어져 그 일부는 연결되는 부재에 따라 특정한 형상을 하고 나머지 일부만이 스플라인 형태를 가지는 경우가 있다. 이러한 특수한 형상의 스플라인 너트의 경우에 보링작업을 수행하기가 더욱 까다롭게 되는데 이는 상술한 것처럼 외형이 다양하기 때문에 그때 그때 마다 작업 대상물을 보링머신에 고정시키기가 어렵기 때문이다.However, among the spline nuts, the inner diameter is formed into two shapes and structures, and a part of the spline nut may have a specific shape according to the connected members, and only a part of the spline may have a spline shape. In the case of such a special shape of spline nut, it is more difficult to carry out the boring operation because, as described above, it is difficult to fix the workpiece to the boring machine every time.

때문에 위와 같은 특수한 형상의 스플라인 너트의 경우에는 자동으로 보링 작업을 수행하기가 곤란하여 작업자가 하나씩 수작업으로 보링작업을 수행해야 하므로 생산성이 낮고 불량 발생율이 높은 문제점이 발생하게 되었다.Therefore, in the case of the above-described spline nut having a special shape, it is difficult to perform the boring operation automatically. Therefore, the worker has to carry out the boring operation manually one by one, resulting in low productivity and high failure rate.

관련 선행기술로는 한국공개특허 제10-2008-0036028호(공개일: 2008. 04. 24)가 있다.Related prior art is Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0036028 (published on Apr. 24, 2008).

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특수한 형상의 너트와 같은 가공 대상물인 소재의 내경을 자동으로 가공하기 위하여 보링머신의 주축과 연결된 드릴의 종단부에 소재를 고정할 수 있도록 소재의 내경과 일치하는 형상의 지그를 구비하고 가공 대상물인 소재가 보링 작업에 따라 자동으로 공급 및 배출될 수 있도록 하는 공급 장치와 배출 장치를 구비하여 특수한 형상 소재의 보링 작업을 모두 자동화할 수 있는 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신과 그 작동 방법을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a drilling machine for automatically machining an inner diameter of a workpiece such as a nut having a special shape, And a discharging device for automatically supplying and discharging the material to be processed in accordance with the boring operation, and an inner diameter capable of automating all the boring operations of the special shape material An automatic boring machine provided with a working jig, and a method of operating the same.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신은, 직립 드릴의 종단부에 소재가 안착될 수 있는 지그가 구비되고 상기 드릴은 제1 실리더와 연결되어 상하로 움직이며 소재의 내경 가공을 위한 보링 작업을 수행하는 보링부와, 상기 보링부의 하부 일측에 수평으로 일정길이의 컨베이어가 구비되어 상기 드릴 하부로 소재를 이송하는 소재공급부와, 상기 드릴 하부로 이송된 소재를 고정한 후 보링 작업이 완료되면 소재의 고정을 푸는 소재고정부 및 작업이 완료되어 고정이 풀어진 소재를 배출구로 배출하는 소재배출부를 포함하되, 상기 보링 작업과 상기 소재의 공급 및 배출은 센서 및 제어부에 의해 자동으로 수행되도록 함으로써 다수개의 소재가 연속적으로 가공될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다. In order to achieve the above object, an automatic boring machine provided with an inner diameter machining jig according to the present invention is characterized in that a jig capable of placing a workpiece is provided at the end of the upright drill, and the drill is connected to the first chamber, A boring unit for performing a boring operation for inner diameter machining of a workpiece; a material supply unit for transferring a workpiece to a lower portion of the drill, the workpiece being provided with a horizontal lengthwise conveyor at a lower side of the boring unit; And a material discharging unit for discharging the material to be discharged from the discharging port after the boring operation is completed, wherein the boring operation and the supply and discharge of the material are performed by a sensor and a control unit So that a plurality of workpieces can be continuously machined.

구체적으로, 상기 보링부의 지그는, 상기 드릴 종단부에 위치하고 상기 드릴을 측면에서 감싸는 지그프레임과, 상기 지그프레임 하부와 연결되되 중앙에 드릴이 관통되는 지그종단프레임과, 상기 종단프레임의 중앙에 위치하고 소재의 내경 모양과 일치하며 돌출되어 형성되는 형상지그 및 상기 지그프레임과 지그종단프레임 내부에 위치하여 상기 형상지그를 소재의 내경에 밀착시키는 소재안착스프링을 포함하되, 상기 소재는 상기 형상지그가 소재의 내경에 삽입 밀착됨으로써 보링 작업 시 소재가 회전되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, the jig of the boring portion may include a jig frame located at the drill termination portion and surrounding the drill at a side thereof, a jig end frame connected to a lower portion of the jig frame and passing through the drill at the center, A shape jig protruding from the jig frame and coinciding with an inner diameter shape of the material; and a material receiving spring which is located inside the jig frame and the jig frame to closely contact the shape jig to the inner diameter of the material, So that the material is not rotated during the boring operation.

구체적으로, 상기 보링부는, 작업대에 고정되는 고정기둥과 상기 고정기둥 상단에 결합되는 가이드고정플레이트와 상기 가이드 고정플레이트를 관통하며 상하로 움직이는 상하가이드부재 및 상기 상하가이드부재의 하단에 결합되는 상하이동플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, the boring unit includes: a fixed post fixed to a work table; a guide fixing plate coupled to an upper end of the fixed post; an upper and lower guide member moving up and down through the guide fixing plate; And further comprising a plate.

구체적으로, 상기 제1 실린더는 상기 가이드고정플레이트에 고정 장착되고 상기 제1 실린더의 로드는 상기 상하이동플레이트에 고정 장착됨으로써 상기 제1 실린더의 작동에 따라 상기 상하이동플레이트의 중앙에 고정 장착된 드릴이 상하로 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, the first cylinder is fixedly mounted on the guide fixing plate, and the rod of the first cylinder is fixedly mounted on the up-and-down moving plate, whereby a drill fixedly mounted in the center of the up- So that it can move up and down.

구체적으로, 상기 소재공급부의 컨베이어에는 제1 센서가 장착되어서 상기 소재의 유무를 상기 제어부에 전달 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.Specifically, the first sensor may be mounted on the conveyor of the material supply unit to transmit the presence or absence of the material to the control unit.

구체적으로, 상기 소재고정부는, 상기 보링부의 하부 일측에 위치하고 상기 컨베이어 종단부 측면에 나란히 고정되고 종단부 로드에는 소재를 고정할 수 있는 제1, 2 바이스부재가 구비된 제2, 3 실린더와, 상기 제2, 3 실린더 맞은편 상기 컨베이어 너머에 장착되는 제2, 3 센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, the work fixing unit may include a second and a third cylinder positioned at one side of the lower portion of the boring unit and fixed side by side on the side surface of the conveyor end portion and having first and second vice members capable of fixing the work to the end load rod, And second and third sensors mounted on the conveyor beyond the second and third cylinders.

구체적으로, 상기 소재배출부는, 상기 보링부의 하부 타측에 위치하고 상기 컨베이어 종단부 측면에 고정되고 종단부 로드에는 소재가 부착될 수 있는 배출부재가 구비된 제4 실린더와, 막대 형상을 하고 상기 배출부재가 움직이는 경로 상에 가로로 고정 장착되어 상기 배출부재에 부착되어 이송되는 소재가 걸려서 분리되도록 하는 소재이탈부재 및 상기 컨베이어 종단부와 이어지며 경사지게 구비되어 상기 소재이탈부재에 의해 분리되는 소재가 외부로 배출될 수 있도록 하는 배출구를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, the material discharge portion includes a fourth cylinder, which is located at the other side of the lower portion of the boring portion and fixed to the side surface of the conveyer end portion, and has a discharge member to which a work can be attached to the end load rod, A work releasing member attached to the discharging member so as to be caught and separated from the conveying member and a separating member connected to the conveying terminating portion and being sloped and separated by the separating member, And a discharge port for discharging the gas.

구체적으로, 상기 소재배출부의 배출부재는 자성을 가지도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. Specifically, the discharging member of the material discharging portion may have a magnetic property.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신을 이용하여 소재의 내경을 가공하는 방법은, 상기 제어부는 상기 제2, 3 센서가 상기 컨베이어 상에 소재의 존재를 감지하면 상기 컨베이어의 작동을 멈추고 상기 제2, 3 실린더를 전진시켜 상기 소재를 고정시키는 소재고정단계와, 상기 제어부는 상기 제1 실린더를 작동시켜 상기 보링부를 하강시킴으로써 상기 형상지그가 상기 소재의 내경에 안착되도록 하는 소재안착단계와, 상기 제어부는 서보모터를 통해 드릴을 회전시켜 일정시간 소재 보링 작업을 수행하는 보링작업단계와, 상기 제어부는 상기 보링 작업이 끝나면 상기 제3 실린더와 제4 실린더를 후진시켜서 작업이 완료된 소재의 고정을 풀고 상기 소재가 상기 제4 실린더의 배출부재에 부착되도록 한 후 상기 제4 실린더를 전진시켜서 작업이 완료된 소재가 소재이탈부재에 의해 분리되어 배출구로 배출되도록 하는 소재배출단계 및 상기 제어부는 제3 센서를 통해 작업이 완료된 소재의 배출을 확인한 후 상기 제2 실린더를 후진시키고 컨베이어를 작동시켜 처음 단계부터 다시 반복하는 반복수행단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of machining an inner diameter of a work using an automatic boring machine having an inner diameter machining jig, the method comprising the steps of: when the second and third sensors detect the presence of a material on the conveyor A work fixing step of stopping the operation of the conveyor and advancing the second and third cylinders to fix the workpiece; and the control unit operates the first cylinder to lower the boring unit so that the shape jig is seated on the inside diameter of the workpiece The control unit controls the drill to rotate the drill through a servo motor to perform a material boring operation for a predetermined period of time. When the boring operation is completed, the control unit moves the third cylinder and the fourth cylinder backward After completion of the work, the work is unfastened and the work is attached to the discharge member of the fourth cylinder, A fourth material discharge step for advancing the four cylinders so that the finished material is separated by the material separating member and discharged to the discharge port; and the controller confirms the discharge of the work completed through the third sensor, and then the second cylinder is retracted And repeating the operation from the initial stage by operating the conveyor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 보링머신의 주축과 연결된 드릴의 종단부에 소재를 고정할 수 있도록 소재의 내경과 일치하는 형상의 지그를 구비하고 가공 대상물인 소재가 보링 작업에 따라 자동으로 공급 및 배출될 수 있도록 하는 공급 장치와 배출 장치를 구비하여 특수한 형상 소재의 보링 작업을 모두 자동화하고 있기 때문에 스플라인 너트와 같은 특수한 형상의 소재의 보링 작업에서도 생산성이 높고 불량 발생율을 낮출 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, a jig having a shape matching with an inner diameter of a work is provided so as to fix a work to the end of a drill connected to the main axis of a boring machine, and the work, Since the boring operation of the special shape material is fully automated by the provision of the supply device and the discharge device for discharging, the boring operation of the special shape material such as the spline nut is highly productive and the defect occurrence rate can be lowered.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 측면도이다.
도 4는 도 3에 보링부를 상세히 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 형상지그를 상세히 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 작동 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a perspective view of an automatic boring machine provided with an inner diameter machining jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of an automatic boring machine provided with the jig for inner diameter machining shown in Fig.
3 is a side view of an automatic boring machine provided with the jig for the inner diameter machining shown in Fig.
FIG. 4 is a detailed view of the boring portion in FIG.
5 is a detailed view of the shape jig shown in Fig.
6 is a flowchart showing an operation method of an automatic boring machine provided with an inner diameter machining jig according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of embodiments of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 정면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 측면도로서, 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신은, 가공 대상물인 소재를 보링하는 보링부(100)와, 상기 보링부(100)로 가공 대상물인 소재를 자동으로 공급하는 소재공급부(200)와, 보링 작업이 원활히 수행될 수 있도록 가공 대상물인 소재를 고정하는 소재고정부(300)와 작업이 완료된 소재를 자동으로 배출하는 소재배출부(400)를 포함할 수 있다. FIG. 1 is a perspective view of an automatic boring machine provided with an inner diameter machining jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the automatic boring machine having the inner diameter machining jig shown in FIG. 1, 1 is a side view of an automatic boring machine having an inner diameter machining jig as shown in the figure. An automatic boring machine having an inner diameter machining jig includes a boring section 100 for boring a workpiece to be machined, A work fixing unit 300 for fixing a workpiece to be boring so that a boring operation can be performed smoothly, and a workpiece discharge unit 400 for automatically discharging work completed workpiece, . &Lt; / RTI >

먼저, 위와 같이 이루어지는 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신은 직육면체가 길이 방향으로 서있는 구조의 외형 프레임(10)에 구비될 수 있다. 상기 외형 프레임(10)은 의 기둥으로 이루어지되 중간 부위의 상하에는 각각 평판 플레이트로 이루어진 작업대(11)와 상단부(12)가 결합될 수 있다. 상기 작업대(11)에는 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신이 장착되게 된다. 그리고 외형 프레임(10) 아래에는 이송바퀴(13)가 구비되어서 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신을 필요한 작업 장소로 편리하게 이송할 수 있게 된다. 물론 이와 같은 외형 프레임(10)은 본 발명의 일실시예일 뿐이고 필요에 따라 얼마든지 다르게 변용될 수 있음은 당연하다 할 것이다. First, the automatic boring machine having the above-described inner diameter machining jig of the present invention can be provided in the outer frame 10 having a rectangular parallelepiped standing in the longitudinal direction. The outer frame (10) is made up of pillars, and upper and lower parts of the middle part can be coupled with a work table (11) and a top part (12). An automatic boring machine equipped with an inner diameter machining jig of the present invention is mounted on the work table 11. [ And a conveying wheel 13 is provided under the outer frame 10 so that the automatic boring machine equipped with the inner diameter machining jig of the present invention can be conveniently transported to a required work place. Of course, such an outer frame 10 is only an embodiment of the present invention, and it will be appreciated that the outer frame 10 may be modified as many times as necessary.

그리고 위와 같이 이루어지는 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신은 보링 작업과 가공 대상물인 소재의 공급 및 배출은 센서 및 제어부에 의해 자동으로 수행되도록 함으로써 다수개의 소재가 연속적으로 가공될 수 있도록 한다. In the automatic boring machine having the inner diameter machining jig according to the present invention, the boring work and the supply and discharge of the workpiece are automatically performed by the sensor and the controller so that a plurality of workpieces can be continuously machined .

보링부(100)는 직립 드릴(120)의 종단부에 소재가 안착될 수 있는 지그(130)가 구비되고 상기 드릴(120)은 제1 실리더(140)와 연결되어 상하로 움직이며 소재의 내경 가공을 위한 보링 작업을 수행하는 부위로서, 서보모터(110), 드릴(120), 지그(130), 제1 실린더(140)를 포함할 수 있다.The boring unit 100 is provided with a jig 130 on which a material can be seated at the end of the upright drill 120. The drill 120 is connected to the first sealer 140 to move up and down, A drill 120, a jig 130, and a first cylinder 140 as a portion for performing a boring operation for inner diameter machining.

서보모터(110)는 드릴(120)의 상부에 위치하며 연결되는데, 이러한 서보모터(110)는 제어부와 연결되어서 드릴(120)의 작동을 제어부가 제어할 수 있도록 한다. The servomotor 110 is positioned on and connected to the drill 120. The servo motor 110 is connected to the control unit so that the control unit can control the operation of the drill 120. [

드릴(120)은 서보모터(110)의 하부에 위치하며 연결되어서 서보모터(110)를 통해 회전력을 전달 받아 보링 작업을 수행하는 주체가 된다. 물론 상기 드릴(120)은 작업 대상물인 소재의 종류에 따라 해당 드릴(120)로 교체가 가능한 구조로 이루어짐은 당연하다 할 것이다. The drill 120 is positioned at a lower portion of the servo motor 110 and connected to the servo motor 110 to receive a rotational force to perform a boring operation. Of course, it is natural that the drill 120 has a structure that can be replaced with the drill 120 according to the type of the work material.

구체적으로는 드릴(120)은 직립 드릴링 머신과 같이 직립하고 있으며 상단은 서보모터(110)에 연결되고 나머지 하단은 지그(130)를 관통하여 그 일부만인 지그종단프레임(132) 아래에 돌출되어 있도록 한다. 이렇게 함으로써 드릴(120)이 가공 대상물인 소재의 작업 부위에 도달할 때 상기 지그종단프레임(132)의 형상지그(133)가 소재를 안착시키며 고정하게 된다. 이에 대한 상세한 내용은 후술하기로 한다. Specifically, the drill 120 is upright like an upright drilling machine, the upper end thereof is connected to the servo motor 110, and the remaining lower end is protruded below the jig terminal frame 132, do. Thus, when the drill 120 reaches the work part of the workpiece, the shape jig 133 of the jig end frame 132 seats and fixes the workpiece. Details thereof will be described later.

물론 본 발명의 일실시예에서 보링부(100)에 결합되는 공작 기구가 드릴(120)인 것을 예로 들었지만 그밖에도 드릴(120)을 교체함으로써 드릴링 머신이 일반적으로 할 수 있는 드릴 가공인 드릴링, 리밍, 태핑, 카운터 싱킹, 카운터 보링, 스폿 페이싱 등의 작업 등을 수행할 수도 있다. Of course, in the embodiment of the present invention, the tool 120 coupled to the boring portion 100 is a drill 120. However, by replacing the drill 120, drilling, reaming , Tapping, counter sinking, counter boring, spot pacing, and the like.

도 4와 도 5를 참조하면, 지그(130)는 지그프레임(131), 지그종단프레임(132), 형상지그(133) 및 소재안착스프링(134)을 포함한다. 4 and 5, the jig 130 includes a jig frame 131, a jig end frame 132, a shape jig 133, and a material seating spring 134.

지그프레임(131)은 상기 드릴(120) 종단부에 위치하고 상기 드릴을 측면에서 감싸도록 마주보는 2 장의 평행한 플레이트 구조체가 수직으로 세워지며 결합된다. 그리고 지그프레임(131) 상부로는 상하이동플레이트(152)가 드릴 척 등이 결합되어 있는 구조물을 통해 결합되고 하부로는 수평하게 위치하는 지그종단프레임(132)이 결합된다.The jig frame 131 is vertically erected and coupled to two parallel plate structures located at the end of the drill 120 to face the drill. The jig frame 132 is coupled to the upper portion of the jig frame 131 through a structure in which a vertical movement plate 152 is coupled to a drill chuck or the like.

지그종단프레임(132)은 직사각형의 플레이트 형상을 하고 중앙부에는 원형의 통공이 형성된 후 상기 지그프레임(131) 하부와 연결되되 중앙의 상기 통공으로 드릴(120)이 관통하는 구조를 가진다. 따라서 드릴(120)은 지그종단프레임(132)의 움직임과 상관없이 자유로이 상하로 움직일 수 있게 된다. The jig end frame 132 has a rectangular plate shape and a circular through hole is formed in the center thereof. The circular hole is connected to the lower portion of the jig frame 131, and the drill 120 penetrates through the center hole. Therefore, the drill 120 can freely move up and down regardless of the motion of the jig terminal frame 132. [

형상지그(133) 상기 종단프레임(132)의 중앙에 위치하고 소재의 내경 모양과 일치하며 돌출되어 형성되되 그 중앙은 지그종단프레임(132) 중앙에 형성된 통공과 마찬가지로 통공이 형성된 상태로 형성되어 있게 된다. 따라서 형상지그(133)의 돌출된 부위와 작업 대상물인 소재의 내경과 결합되어도 드릴(120)은 계속해서 하강할 수 있게 된다. 도 5에는 이러한 형상지그(133)의 일예를 나타내었는데 이는 하나의 예로서 소재의 내경 형상에 따라 얼마든지 달라질 수 있음은 당연하다 할 것이다.The shape jig 133 is formed at the center of the longitudinal frame 132 and coincides with the inner diameter shape of the workpiece. The center of the jig 133 is formed in a state where a through hole is formed like a through hole formed at the center of the jig end frame 132 . Therefore, the drill 120 can be continuously lowered even when it is combined with the protruded portion of the shape jig 133 and the inner diameter of the workpiece. FIG. 5 shows an example of such a shape jig 133, which may naturally vary depending on the inner diameter shape of the material as an example.

소재안착스프링(134) 상기 지그프레임(131)과 지그종단프레임(132) 내부에 위치하는데, 다시 말하면, 상단부는 상하이동플레이트(152)에 결합되어 있는 드릴 척 등의 구조물 하부면에 결합 고정되고 하단부는 지그종단프레임(132) 상부면에 결합 고정되게 됨과 동시에 소재안차스프링(134) 내부로는 드릴(120)이 관통하여 있게 된다. 따라서 상하이동플레이트(152)가 계속하여 하강하면서 지그(130)를 누를 때 소재안착스프링(134)이 압축되면서 형상지그(133)는 소재의 내경에 삽입 밀착됨으로써 보링 작업 시 소재가 회전되지 않도록 하게 된다. The material receiving spring 134 is located inside the jig frame 131 and the jig end frame 132. In other words, the upper end portion is fixedly coupled to the lower surface of the structure such as a drill chuck, The lower end of the jig end frame 132 is coupled and fixed to the upper surface of the jig end frame 132, and the drill 120 penetrates into the inner jig spring 134. When the jig 130 is pressed while the up-and-down moving plate 152 is continuously lowered, the workpiece seating spring 134 is compressed so that the shape jig 133 is inserted into close contact with the inner diameter of the workpiece, do.

제1 실린더(140)는 가이드고정플레이트(153)의 하부면에 상단부가 고정 장착되고 하단부인 제1 실린더(140)의 로드는 상하이동플레이트(152)에 고정 장착됨으로써 제1 실린더(140)의 작동에 따라 상하이동플레이트(152)가 상하로 움직이게 되고 상하이동플레이트(152)의 중앙에 고정 장착된 드릴(120)도 상하로 움직일 수 있도록 한다. 여기서 지그(130)는 상술한 바와 같이 상하이동플레이트(152)와는 다시 상하로 움직일 수 있도록 결합되어서 제1 실린더(140)가 계속하여 하강할 때 소재에 걸려서 밀려 올라가게 되는 구조를 가진다. The upper end of the first cylinder 140 is fixedly mounted on the lower surface of the guide fixing plate 153 and the rod of the first cylinder 140 having the lower end is fixedly mounted on the upper and lower moving plates 152, The up and down moving plate 152 moves up and down according to the operation and the drill 120 fixedly mounted at the center of the up and down moving plate 152 can also be moved up and down. As described above, the jig 130 is coupled to the up-and-down moving plate 152 so as to move up and down again, and thus the jig 130 is pushed up by the workpiece when the first cylinder 140 is continuously lowered.

다시 보링부(100)는 상하가이드부재(151), 상하이동플레이트(152), 가이드고정플레이트(153) 및 고정기둥(154)을 더 포함한다.The boring section 100 further includes upper and lower guide members 151, a vertical movement plate 152, a guide fixing plate 153, and a fixing post 154.

먼저, 다수개의 고정기둥(154)이 작업대(11) 상부면에 세워지며 고정 결합된다. 본 발명의 일실시예에서는 4개의 고정기둥(154)이 결합되는 것을 예로 들었고 물론 이는 필요에 따라 얼마든지 변용이 가능함은 물론이다.First, a plurality of fixed pillars 154 are erected on the upper surface of the work table 11 and fixedly coupled. In the embodiment of the present invention, four fixed pillars 154 are coupled, and of course, it can be used as many as necessary.

가이드고정플레이트(153)는 사각형의 플레이트 형상을 가지고 다수개의 고정기둥(154) 상단에 결합 고정된다. 그리고 가이드고정플레이트(153)에는 다수개의 통공이 형성되어서 일정길이의 원기둥 형상을 가지는 상하가이드부재(153)가 자유로이 움직일 수 있도록 한다. The guide fixing plate 153 has a rectangular plate shape and is fixedly coupled to the upper ends of the plurality of fixing pillars 154. A plurality of through holes are formed in the guide fixing plate 153 so that the upper and lower guide members 153 having a cylindrical shape of a predetermined length can freely move.

상하가이드부재(151)는 일정길이의 원기둥 형상을 하며 가이드고정플레이트(153)에 형성된 통공을 관통하며 상하로 자유로이 움직일 수 있도록 한다. 이러한 상하가이드부재(151)의 상단과 하단에는 각각 사각형의 플레이트가 결합 고정된다. The upper and lower guide member 151 has a cylindrical shape of a predetermined length and passes through the through hole formed in the guide fixing plate 153 and is freely movable up and down. A rectangular plate is coupled and fixed to the upper and lower ends of the upper and lower guide members 151, respectively.

상하이동플레이트(152)는 사각형의 플레이트 형상을 하며 다수개의 고정기둥(154) 안쪽에 위치함과 동시에 상하가이드부재(151)의 하단에 결합된 플레이트를 말한다. 상술한 바와 같이 상하이동플레이트(152)의 상부면 일측에는 제1 실린더(140)가 로드와 결합되어서 제1 실린더(140)의 작동에 따라 상하로 움직이게 된다. The up-and-down moving plate 152 is a plate having a rectangular plate shape and is positioned inside the plurality of fixing posts 154 and coupled to the lower end of the upper and lower guide members 151. As described above, the first cylinder 140 is coupled to the rod at one side of the upper surface of the up-and-down moving plate 152 and moves up and down according to the operation of the first cylinder 140.

그리고 상하이동플레이트(152)의 상부면의 중앙에는 서보모터(110)가 결합되고 반대측의 하부면의 중앙에는 드릴 척 구조물이 결합되고 상기 드릴 척에는 드릴(120)이 연결된다. A servomotor 110 is coupled to the center of the upper surface of the up-and-down moving plate 152, and a drill chuck structure is coupled to the center of the lower side of the opposite side.

위와 같이 이루어지는 보링부(100)의 동작 과정을 설명하면 아래와 같다. The operation of the boring unit 100 will now be described.

지그(130)는 상하이동플레이트(152)의 하부면에 결합된 드릴 척 구조물에 상하로 유동 가능하게 결합되어서 상하이동플레이트(152)가 상하로 움직일 때 따라서 상하로 움직이게 됨과 동시에 소재의 내경과 결합될 때는 상하이동플레이트(152)의 하부면에 결합된 드릴 척 구조물을 따라 상부로 밀려 올라가게 된다.The jig 130 is vertically movably coupled to a drill chuck structure coupled to a lower surface of the up-and-down moving plate 152 so that the up-and-down moving plate 152 moves vertically as it moves up and down, The movable plate 152 is pushed upward along the drill chuck structure coupled to the lower surface of the up /

다시 말하면 지그(130)의 처음 위치는 상하이동플레이트(152)에 딸려서 위로 이동된 상태이고 소재가 지그(130) 아래의 가공 위치에 고정될 때 드릴(120)과 함께 아래로 하강한다. 그리고 지그(130)의 형상지그(133)가 소재의 내경에 끼워져 소재를 고정함과 동시에 소재에 걸려서 더 이상 하강할 수 없을 때에도 드릴(120)은 계속 하강할 수 있게 되고 결국 드릴(120)은 소재 내부의 가공 위치에까지 도달하게 된다. In other words, the initial position of the jig 130 is lowered together with the drill 120 when it is moved up and down with the up-and-down moving plate 152 and the work is fixed to the working position below the jig 130. The drill 120 can be continuously lowered even when the shape jig 133 of the jig 130 is inserted into the inner diameter of the workpiece and the workpiece is fixed and the workpiece is caught by the workpiece and can not be further lowered. And reaches the processing position inside the material.

이때, 지그(130) 내부에 장착된 소재안착스프링(134)에 의해 형상지그(133)가 소재 내경에 다소 어긋나더라도 탄성에 의해 형상지그(133)가 소재 내경에 곧바로 안착될 수 있도록 한다. 그리고 드릴(120)은 계속해서 하강하지만 지그(130)는 소재의 상부면에 걸려서 움직이지 못하므로 내부의 소재안착스프링(134)을 압축시키면서 소재 내경에 더욱 밀착된다. At this time, even if the shape jig 133 slightly deviates from the workpiece inner diameter by the workpiece seating spring 134 mounted inside the jig 130, the shape jig 133 can be directly seated on the workpiece inner diameter by elasticity. Since the jig 130 is caught by the upper surface of the work and can not move, the drill 120 is further lowered, so that the jig 130 is further brought into close contact with the workpiece inner diameter while compressing the workpiece seating spring 134 therein.

마지막으로 가공 위치에 도달한 드릴(120)은 서보모터(110)를 통해 회전하면서 가공 작업을 수행하게 된다.Finally, the drill 120, which has reached the machining position, rotates through the servomotor 110 and performs a machining operation.

소재공급부(200)는 컨베이어(210), 컨베이어모터(220), 컨베이어기어박스(230) 및 제1 센서(240)를 포함한다. The material supply unit 200 includes a conveyor 210, a conveyor motor 220, a conveyor gear box 230, and a first sensor 240.

컨베이어(210)는 상기 보링부(100)의 하부 일측에 수평으로 일정길이로 구비된다. 컨베이어(210)의 일단은 소재가 공급되고 타단에는 드릴(120)의 하부의 가공 위치에까지 연장되어서 공급된 소재가 일단 멈춘 후에 고정될 수 있도록 한다. The conveyor 210 is horizontally provided at a lower side of the boring unit 100 at a predetermined length. One end of the conveyor 210 is supplied with a material and the other end is extended to a processing position of a lower portion of the drill 120 so that the supplied material can be fixed after it stops.

컨베이어모터(220)는 컨베이어(210)의 일단의 소재가 공급되는 부위에 장착되어서 컨베이어기어박스(230)를 통해 컨베이어(210)를 구동시키게 되는데 컨베이어모터(220)는 다시 제어부와 연결되어서 소재의 공급을 자동으로 제어할 수 있게 된다. The conveyor motor 220 is mounted on a portion of the conveyor 210 where the material is fed and drives the conveyor 210 through the conveyor gear box 230. The conveyor motor 220 is further connected to the control unit, The supply can be automatically controlled.

컨베이어기어박스(230)는 컨베이어모터(220)와 컨베이어(210)의 회전축 사이에 장착되어서 컨베이어(210)의 회전 속도 등을 조절할 수 있다.The conveyor gear box 230 is mounted between the conveyor motor 220 and the rotating shaft of the conveyor 210 to adjust the rotating speed of the conveyor 210 and the like.

제1 센서(240)는 컨베이어(210)의 중간에 장착되어서 컨베이어(210) 위에 이송되고 있는 소재의 유무를 상기 제어부에 전달하게 된다. 다시 말하면, 제1 센서(240)는 컨베이어(210)의 폭 방향으로 양 측면에 결합되어 있는 플레이트 구조물에 장착되어서 컨베이어(210) 위를 지나가는 소재를 감지할 수 있도록 한다. The first sensor 240 is installed in the middle of the conveyor 210 to transmit the presence or absence of the material conveyed on the conveyor 210 to the control unit. In other words, the first sensor 240 is mounted on a plate structure that is coupled to both sides of the conveyor 210 in the width direction, so that the material passing over the conveyor 210 can be sensed.

본 발명의 일실시예에서 제1 센서(240)는 컨베이어(210)의 이동 경로 상의 중앙부에 하나가 설치되어 있는 것을 예시로 하였지만 그 장착위치 및 설치개수는 필요에 따라 변경이 가능함은 당연하다 할 것이다. In the embodiment of the present invention, the first sensor 240 is provided at the central portion of the conveyor 210, but the mounting position and the number of the sensors may be changed as needed. will be.

소재고정부(300) 상기 드릴(120) 하부로 이송된 소재를 고정한 후 보링 작업이 완료되면 소재의 고정을 푸는 역할을 수행하는 데, 제2 실린더(310), 제1 바이스 부재(311), 제3 실린더(320), 제2 바이스부재(321), 제2 센서(330) 및 제3 센서(340)를 포함한다.The material fixing unit 300 fixes the material transferred to the lower portion of the drill 120 and then fixes the material when the boring operation is completed. The second cylinder 310, the first via member 311, A third cylinder 320, a second bee member 321, a second sensor 330, and a third sensor 340.

제2 실린더(310)는 보링부(100)의 하부 일측에 위치하고 상기 컨베이어(210) 종단부 측면에 제3 실린더(320)와 함께 나란히 고정 장착된다. 다시 말하면, 제2 실린더(310)는 보링부(100)의 소재 가공 위치 직전에 위치하여서 다음에 가공될 소재를 고정하고 있는 역할을 수행한다. 이를 위해서 제2 실린더(310)의 종단부 로드에는 소재를 고정할 수 있도록 소재를 밀어 내면서 맞은편의 구조물에 끼워지도록 하는 일정길이를 갖는 직육면체 형상의 제1 바이스 부재(311)가 결합된다. The second cylinder 310 is located at a lower side of the boring part 100 and fixedly mounted side by side with the third cylinder 320 on the side of the end of the conveyor 210. In other words, the second cylinder 310 is located just before the material processing position of the boring unit 100, and then plays a role of fixing the material to be processed next. To this end, the end rod of the second cylinder 310 is coupled to a first bevel member 311 having a rectangular parallelepiped shape having a predetermined length so as to be inserted into the structure of the opposite end while pushing the work so as to fix the work.

제3 실린더(320), 보링부(100)의 하부 일측에 위치하고 상기 컨베이어(210) 종단부 측면에 제2 실린더(310)와 함께 나란히 고정 장착된다. 다시 말하면, 제3 실린더(310)는 보링부(100)의 소재 가공 위치에 위치하여서 가공될 소재를 고정하는 역할을 수행한다. 이를 위해서 제3 실린더(310)의 종단부 로드에는 소재를 고정할 수 있도록 소재를 밀어 내면서 맞은편의 구조물에 끼워지도록 하는 일정길이를 갖는 직육면체 형상의 제2 바이스 부재(321)가 결합된다. The third cylinder 320 is located at a lower side of the boring unit 100 and is fixedly mounted alongside the second cylinder 310 on the side of the end of the conveyor 210. In other words, the third cylinder 310 is located at the material processing position of the boring unit 100 and serves to fix the workpiece to be processed. To this end, the end rod of the third cylinder 310 is coupled with a second bevelling member 321 having a rectangular parallelepiped shape having a predetermined length so as to be inserted into the structure of the opposite end while pushing the work so as to fix the work.

제2 센서(330)는 제2 실린더(310) 맞은편 상기 컨베이어(210) 너머에 장착되어서 제2 실린더(310)가 장착된 위치에 소재가 존재하는 지를 파악하여 제어부에 전송부에 해당 신호를 보낸다.The second sensor 330 is mounted on the conveyor 210 opposite to the second cylinder 310 to detect whether a material exists at the position where the second cylinder 310 is mounted and transmits a corresponding signal to the control unit send.

제3 센서(340)는 제3 실린더(320) 맞은편 상기 컨베이어(210) 너머에 장착되어서 제3 실린더(320)가 장착된 위치에 소재가 존재하는 지를 파악하여 제어부에 전송부에 해당 신호를 보낸다.The third sensor 340 is mounted on the conveyor 210 opposite to the third cylinder 320 to detect whether a material exists at a position where the third cylinder 320 is mounted, send.

소재배출부(400)는 작업이 완료되어 고정이 풀어진 소재를 배출구(420)로 배출하는 역할을 수행하는데, 제4 실린더(410), 배출부재(411), 배출구(420) 및 소재이탈부재(430)를 포함한다.The material discharge unit 400 discharges the material to be discharged after the completion of the work to the discharge port 420. The discharge unit 420 includes a fourth cylinder 410, a discharge member 411, an outlet 420, 430).

제4 실린더(410)는 보링부(100)의 하부 타측에 위치한다. 다시 말하면 컨베이어(210) 종단부를 사이에 두고 한쪽 편 측면에는 제2, 3 실린더(310)가 고정 장착되어 있고 맞은편 측면에는 제4 실린더(410)가 컨베이어(210)의 길이방향과 나란하게 위치하며 고정 장착된다.The fourth cylinder 410 is located on the other side of the lower portion of the boring portion 100. In other words, the second and third cylinders 310 are fixedly mounted on one side of the conveyor 210, and the fourth cylinder 410 is positioned on the opposite side of the conveyor 210 in parallel with the longitudinal direction of the conveyor 210 And fixedly mounted.

제4 실린더(410)의 종단부 로드에는 소재가 부착될 수 있는 직육면체 형상을 하는 배출부재(411)가 구비되는데, 상기 배출부재(411)는 컨베이어(210)의 종단부 상부를 지나칠 수 있도록 한다. 즉, 제4 실린더(410)의 배출부재(411)는 소재의 가공 작업이 수행하고 있을 때는 전진하여 소재와 떨어져 있다가 소재의 가공 작업이 완료되면 후진하여 가공이 완료된 소재를 부착시켜 배출구(420)로 이송하게 된다. 이에 대한 상세한 내용은 후술하기로 한다. The end rod of the fourth cylinder 410 is provided with a discharge member 411 having a rectangular parallelepiped shape to which a material can be adhered so that the discharge member 411 can pass over the upper end portion of the conveyor 210 . That is, the discharge member 411 of the fourth cylinder 410 advances when the workpiece is being processed, and is apart from the workpiece. When the workpiece is completed, the workpiece is moved backward to attach the finished workpiece to the discharge port 420 . Details thereof will be described later.

배출부재(411)는 본 발명의 일실시예에서 소재를 부착시키기 위해서 자성을 가지도록 할 수 있다. 물론 이는 소재를 부착시키기 위한 하나의 예에 불과하며 소재를 부착시키기 위하여 자성을 이용하는 것 외에도 필요에 따라 다양한 방법이 사용될 수 있다.The discharge member 411 may be magnetized to adhere the workpiece in one embodiment of the present invention. Of course, this is just one example for attaching a material, and in addition to using magnetism to attach the material, various methods can be used as needed.

배출구(420)는 컨베이어(210) 종단부와 이어지며 경사지게 구비된 이동 경로로 이루어지고 상기 이동 경로로는 소재이탈부재(430)에 의해 분리되는 소재가 외부로 배출될 수 있도록 한다. The discharge port 420 is connected to the end of the conveyor 210 and is provided with an inclined movement path so that the material separated by the material separating member 430 can be discharged to the outside through the moving path.

소재이탈부재(430)는 막대 형상을 하고 상기 배출부재(411)가 움직이는 경로 상에 가로로 고정 장착되어 상기 배출부재(411)에 부착되어 이송되는 소재가 걸려서 분리되도록 한다. 다시 말하면 제4 실린더(410)의 전후진 작동을 통해 배출부재(411)가 컨베이어(210) 위에 놓여진 가공 작업이 완료된 소재가 있는 곳으로 움직이면 자성에 의해 상기 소재가 배출부재(411)에 부착되고 소재를 부착시킨 상태로 배출부재(411)가 배출구(420) 방향으로 전진하면서 상기 소재이탈부재(430)의 아래로 지나가게 되면 배출부재(411)에 부착되어 있던 소재는 소재이탈부재(430)에 걸려서 분리되며 아래에 있는 배출구(420)로 떨어지게 된다.The material separating member 430 is rod-shaped and fixed horizontally on a path along which the discharging member 411 moves, so that the discharged material is attached to the discharging member 411 so that the conveyed material is caught and separated. In other words, when the discharge member 411 is moved to a position where the workpiece is placed on the conveyor 210 through the forward and backward movement of the fourth cylinder 410, the workpiece is attached to the discharge member 411 by magnetism When the discharge member 411 advances in the direction of the discharge port 420 and passes under the work releasing member 430 with the work being attached, the workpiece attached to the discharge member 411 is separated from the work separating member 430, And is released to the outlet 420 at the bottom.

이하에서는 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신을 이용하여 소재의 내경을 가공하는 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for machining an inner diameter of a workpiece using an automatic boring machine having an inner diameter machining jig according to the present invention will be described.

도 6은 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신의 작동 방법을 나타낸 순서도로서, 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신을 이용하여 소재의 내경을 가공하는 방법은, 소재고정단계(S610), 소재안착단계(S620), 보링작업단계(S630), 소재배출단계(S640) 및 반복수행단계(S650)를 포함한다. FIG. 6 is a flowchart showing an operation method of an automatic boring machine provided with a jig for an inner diameter machining according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a method for machining an inner diameter of a workpiece using an automatic boring machine having an inner diameter machining jig A material fixing step S610, a material placing step S620, a boring work step S630, a material discharge step S640, and an iterative execution step S650.

먼저, 본 발명의 내경 가공용 지그가 구비된 자동 보링머신은 서보모터(110), 제1 실린더(140), 컨베이어모터(220), 제1 센서(240), 제2 실린더(310), 제3 실린더(320), 제2 센서(330), 제3 센서(340), 제4 실린더(410)와 연결되어서 상기 구성부와 연결되 구성들의 작동을 제어할 수 있는 제어부를 포함하고 있다. First, an automatic boring machine having an inner diameter machining jig according to the present invention includes a servomotor 110, a first cylinder 140, a conveyor motor 220, a first sensor 240, a second cylinder 310, And a control unit connected to the cylinder 320, the second sensor 330, the third sensor 340, and the fourth cylinder 410 to control the operation of the components connected to the component.

상기 제어부는 내부에 MCU 등을 포함하고 있어 상기 구성들로부터 전송되는 신호를 처리한 후 미리 설정된 프로세스에 따른 신호를 상기 구성들로 전송하여 상기 구성들과 연결되어 있는 구성부들의 작동을 제어하게 된다.The controller includes an MCU and the like, processes a signal transmitted from the configurations, and transmits a signal according to a predetermined process to the configurations to control the operations of the components connected to the configurations .

소재고정단계(S610)는 제어부가 제2, 3 센서(330, 340)가 상기 컨베이어 상에 소재의 존재를 감지하면 상기 컨베이어(210)의 작동을 멈추고 상기 제2, 3 실린더(310, 320)를 전진시켜 상기 소재를 고정시키는 단계이다. In the material fixing step S610, when the control unit senses the presence of the material on the conveyor, the second and third sensors 330 and 340 stop the conveyor 210 and move the second and third cylinders 310 and 320, Thereby fixing the workpiece.

여기서, 제2 센서(330)는 컨베이어(210) 상에 이송되는 작업 대상 소재가 가공 위치 직전에 놓여 질 때 그 소재 유무를 감지하는 센서이고, 제3 센서(340)는 가공 위치, 즉, 보링부(100) 바로 밑에 소재가 놓여 질 때 그 소재 유무를 감지하는 센서이다. 제2, 3 센서(330, 340)가 소재의 존재를 감지하여 생성한 신호를 제어부로 보내면 제어부는 컨베이어(210)의 동작을 멈춰서 상기 소재가 제2, 3 실린더(310, 320)의 로드에 부착된 제1, 2 바이스부재(311, 321) 바로 앞에 놓여지도록 한다. 이어서 제어부는 상기 제2, 3 실린더(310, 320)를 전진시켜서 상기 소재가 제1, 2 바이스부재(311, 321)에 단단히 고정되도록 한다. Here, the second sensor 330 is a sensor that senses the presence or absence of the material when the workpiece to be transferred on the conveyor 210 is placed just before the processing position, and the third sensor 340 is a sensor Is a sensor that detects the presence of a material when the material is placed directly under the part (100). When the second and third sensors 330 and 340 detect the presence of the material and send the generated signal to the control unit, the control unit stops the conveyor 210 so that the material moves to the rods of the second and third cylinders 310 and 320 Is placed just before the attached first and second vise members (311, 321). Then, the control unit advances the second and third cylinders 310 and 320 so that the workpiece is firmly fixed to the first and second vise members 311 and 321.

소재안착단계(S620)는 제어부가 보링부(100)의 상하이동플레이트(152)가 움직이도록 제1 실린더(140)를 작동시켜 상기 보링부(100)를 하강시킴으로써 형상지그(133)가 소재의 내경에 안착되도록 하는 단계이다. In the material placing step S620, the control unit operates the first cylinder 140 to lower the boring unit 100 so that the up-and-down moving plate 152 of the boring unit 100 moves, So that it is seated in the inner diameter.

여기서, 전술한 바와 같이 상하이동플레이트(152)는 종단에 구비된 드릴(120)이 소재의 내경 안쪽에 위치하 가공 위치까지 하강하는데, 이와 동시에 상하이동플레이트(152)의 하부면에 장착된 드릴 척 구조물과 상하 이동 가능하게 결합된 지그프레임(131)은 소재의 내경에 형상지그(133)가 안착되면 드릴(120)의 하강할 때 위로 밀려 올라가게 되며 내부의 소재안착스프링(134)이 압축된다. 압축되는 소재안착스프링(134)은 지그종단프레임(132)을 밀어내며 형상지그(133)가 소재의 내경과 더욱 밀착되도록 한다. 이러한 과정은 제어부가 제어부에 기억되어 있는 소재의 크기, 높이 등과 같은 규격에 따라 제1 실린더(140)를 정해진 시간과 속도로 제어함으로써 수행된다. As described above, the up-and-down moving plate 152 descends to the machining position while the drill 120 provided at the end is located inside the inner diameter of the work. At the same time, The jig frame 131 coupled to the chuck structure so as to be vertically movable is pushed up when the drill 120 is lowered when the shape jig 133 is seated on the inner diameter of the workpiece and the inner workpiece seating spring 134 is compressed do. The material catching spring 134 to be compressed pushes the jig terminal frame 132 and makes the shape jig 133 more closely contact the inner diameter of the workpiece. This process is performed by controlling the first cylinder 140 at a predetermined time and speed according to a standard such as the size, height, etc. of the material stored in the control unit of the control unit.

보링작업단계(S630)는 제어부는 서보모터(110)를 통해 드릴(120)을 회전시켜 일정시간 소재의 보링 작업을 수행하는 단계이다. In the boring operation step S630, the control unit rotates the drill 120 through the servo motor 110 to perform a boring operation for a predetermined period of time.

여기서, 제어부는 미리 기억되어 있는 기준 시간동안 서보모터(110)를 작동시켜 보링 작업을 수행하게 된다. Here, the control unit operates the servo motor 110 for the reference time stored in advance to perform the boring operation.

소재배출단계(S640)는 제어부가 상기 보링 작업이 끝나면 상기 제3 실린더(320)와 제4 실린더(410)를 후진시켜서 각각 작업이 완료된 소재의 고정을 풀고 상기 소재가 상기 제4 실린더(410)의 배출부재(411)에 부착되도록 한 후 상기 제4 실린더(410)를 전진시켜서 작업이 완료된 소재가 소재이탈부재(430)에 의해 분리되어 배출구(420)로 배출되도록 하는 단계이다. In the material discharging step S640, when the boring operation is completed, the control unit moves the third cylinder 320 and the fourth cylinder 410 backward to unlock the finished workpiece, And then the fourth cylinder 410 is moved forward so that the workpiece is separated by the work separating member 430 and discharged to the discharge port 420. [

다시 말하면, 작업 대상물인 소재의 보링 작업이 끝나고 나면 제어부는 제3 실린더(320)를 후진 시켜서 작업이 완료된 소재의 고정을 풀고 다시 제4 실린더(410)를 후진시켜서 작업이 완료된 소재의 위치로 배출부재(411)가 위치하도록 한다. 배출부재(411)가 상기 작업이 완료된 소재의 위치에 도달하면 배출부재(411)의 자성으로 소재가 달라붙게 되고 다시 제어부는 제4 실린더(410)를 전진 시켜 소재이탈부재(430)가 있는 위치까지 이동하게 된다. 이때 배출부재(411)가 소재이탈부재(430)의 아래로 지나가게 되면 배출부재(411)에 부착되어 있던 소재가 소재이탈부재(430)의 가로 막대에 걸려서 분리되게 되고 분리된 소재는 소재이탈부재(430) 아래에 위치하고 있는 배출구(420)로 떨어지게 된다. In other words, after the boring operation of the workpiece, which is the workpiece, is finished, the controller moves the third cylinder 320 backward to unlock the finished workpiece, to move back the fourth cylinder 410, So that the member 411 is positioned. When the discharge member 411 reaches the position of the finished workpiece, the workpiece is brought into contact with the magnetism of the discharge member 411, and the control unit advances the fourth cylinder 410 to the position where the workpiece releasing member 430 is located . At this time, when the discharge member 411 passes under the material separating member 430, the material attached to the discharge member 411 is caught by the horizontal bar of the material separating member 430 and is separated, (420) located below the member (430).

반복수행단계(S650)는 제어부가 제3 센서(340)를 통해 작업이 완료된 소재의 배출을 확인한 후 상기 제2 실린더(310)를 후진시키고 컨베이어(210)를 작동시켜 처음 단계부터 다시 반복하는 단계이다. In the repetitive performing step S650, the control unit confirms the discharge of the finished work through the third sensor 340, then reverses the second cylinder 310 and operates the conveyor 210 to repeat the process from the first step to be.

다시 말하면, 제어부는 제3 센서(340)에서 소재의 부재에 대한 신호를 입력 받고 제4 실린더(410)의 전진 작업이 끝난 것에 대한 신호를 입력 받아 보링 작업이 완료된 소재의 배출를 확인한 후 소재 가공 위치 바록 직전에 제2 실린더(310)가 고정하고 있던 소재를 소재 가공 위치로 이송시키게 된다. 즉, 제어부는 제2 실린더(310)를 후진시켜 고정되어 있던 소재의 고정을 풀고 컨베이어(210)를 작동시켜 고정이 풀린 소재가 소재 가공 위치인 보링부(100) 하부 위치로 이송시키는 것이다. 이상과 같은 작업이 완료되면 처음 단계인 소재고정단계(S610)의 직전 단계가 되고 처음 단계를 반복 수행함으로써 새롭게 소재 가공 위치에 위치한 소재를 가공하게 된다. In other words, the control unit receives a signal about the absence of the material from the third sensor 340, receives a signal indicating that the advancing operation of the fourth cylinder 410 is completed, confirms discharge of the boring material, The material fixed by the second cylinder 310 is transferred to the material processing position immediately before the bar. That is, the controller moves the second cylinder 310 backward to unlock the fixed material, and operates the conveyor 210 to move the fixed material to a position below the boring unit 100, which is the material processing position. When the above-described work is completed, it is the immediately preceding step of the material fixing step (S610), which is the first step, and the material located at the material processing position is newly processed by repeating the first step.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be readily apparent that such substitutions, modifications, and alterations are possible.

10: 외형 프레임 11: 작업대
12: 상단부 13: 이송바퀴
100: 보링부 110: 서보모터
120: 드릴 130: 지그
131: 지그프레임 132: 지그종단프레임
133: 형상지그 134: 소재안착스프링
140: 제1 실린더 151: 상하가이드부재
152: 상하이동플레이트 153: 가이드고정플레이트
154: 고정기둥 200: 소재공급부
210: 컨베이어모터 230: 컨베이어기어박스
240: 제1 센서 300: 소재고정부
310: 제2 실린더 311: 제1 바이스부재
320: 제3 실린더 321: 제2 바이스부재
330: 제2 센서 340: 제3 센서
400: 소재배출부 410: 제4 실린더
411: 배출부재 420: 배출구
430: 소재이탈부재10: outer frame 11: workbench
12: upper end 13: feed wheel
100: Boring section 110: Servo motor
120: drill 130: jig
131: jig frame 132: jig end frame
133: shape jig 134: material seating spring
140: first cylinder 151: upper and lower guide member
152: Up-and-down moving plate 153: Guide fixing plate
154: fixed column 200:
210: Conveyor motor 230: Conveyor gear box
240: first sensor 300:
310: second cylinder 311: first vise member
320: third cylinder 321: second vice member
330: second sensor 340: third sensor
400: Material discharge part 410: Fourth cylinder
411: discharge member 420: discharge port
430:

Claims

A drill is connected to the first cylinder to move up and down to perform a boring operation for machining an inner diameter of the workpiece;
A material supplier for conveying a material to the lower portion of the drill, the conveyor having a horizontal length on one side of the lower portion of the boring portion;
A material fixing unit for fixing the material transferred to the lower portion of the drill and fixing the material when the boring operation is completed; And
And a material discharging portion for discharging the material from which the work is completed and the fixing is released to the discharge port,
The boring operation and the supply and discharge of the workpiece are automatically performed by the sensor and the control unit so that a plurality of workpieces are continuously machined,
The jig of the boring portion
A jig frame located at the drill termination and surrounding the drill at the side;
A jig terminal frame connected to a lower portion of the jig frame,
A shape jig located at the center of the jig terminal frame and protruding in conformity with an inner diameter shape of the work; And
And a material placing spring which is located inside the jig frame and the jig terminal frame to closely contact the shape jig with the inner diameter of the material,
Characterized in that the material is inserted and closely attached to the inner diameter of the material so that the material is not rotated during the boring operation.

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The method according to claim 1,
Wherein the boring portion comprises:
And a vertically moving plate coupled to a lower end of the upper and lower guide members, the upper and lower guide plates being movable up and down through the guide fixing plate, And an inner diameter machining jig.

The method of claim 3,
The first cylinder is fixedly mounted on the guide fixing plate and the rod of the first cylinder is fixedly mounted on the up and down moving plate so that the drill fixedly mounted on the center of the up and down moving plate is moved up and down So as to move the jig.

The method according to claim 1,
Wherein the first sensor is mounted on the conveyor of the material supply unit to transmit the presence or absence of the material to the control unit.

The method according to claim 1,
The material fixing unit includes:
A second and third cylinders disposed at one side of the lower portion of the boring portion and fixed to the side surface of the conveyer end portion side by side and having first and second vice members capable of fixing the work to the end portion rods,
And a second and third sensors mounted on the conveyor opposite to the second and third cylinders.

The method according to claim 1,
The material discharge unit
A fourth cylinder positioned at the other side of the lower portion of the boring portion and fixed to a side surface of the conveyer end portion and having a discharge member to which a work can be attached to the end portion rod;
A material releasing member which is rod-shaped and fixed horizontally on a path along which the discharging member moves, and is attached to the discharging member so that the conveyed material is caught and separated; And
And a discharge port connected to the conveyor end portion and inclined to discharge a material separated by the material separating member to the outside.

The method of claim 7,
And the discharge member of the workpiece discharge section has magnetism.

The control unit stops the operation of the conveyor when the second and third sensors detect the presence of the material on the conveyor, advances the second and third cylinders to fix the material;
The control unit activating the first cylinder to lower the boring unit so that the shape fixture is seated on the inner diameter of the workpiece;
Wherein the control unit includes: a boring operation step of rotating a drill through a servo motor to perform a material boring operation for a predetermined time;
The control unit moves the third cylinder and the fourth cylinder backward to unlock the workpiece after completion of the boring operation so that the workpiece is attached to the discharge member of the fourth cylinder, A material discharging step of separating the completed material by the material separating member and discharging the discharged material to the discharging port; And
Wherein the control unit includes a jig for performing an inner diameter machining operation to check the discharge of the finished work through the third sensor and then to reverse the second cylinder and operate the conveyor to repeat the process from the first step again How the automatic boring machine works.