DE202011106597U1 - Machine tool, in particular toothed or profile grinding machine - Google Patents

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Abstract

Werkzeugmaschine (1), insbesondere Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine, die eine Anzahl Achsen (X) zur Bewegung eines Werkzeugs, eines Hilfswerkzeugs und/oder eines Werkstücks (2) aufweist, wobei die Werkzeugmaschine (1) mit Zuführmitteln (3) für die Zufuhr von Kühlschmierstoff an eine Bearbeitungsstelle (4) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Achsen (X) einen vorzugsweise translatorisch auf einer Führung (5) beweglichen Schlitten (6) aufweist, wobei an dem Schlitten (6) eine Einheit (7) zum Greifen des Werkstücks (2) angeordnet ist, wobei die Einheit (7) Mittel (8) umfasst, mit denen am Werkstück (2) anhaftender Kühlschmierstoff von diesem entfernt werden kann.Machine tool (1), in particular toothed or profile grinding machine, which has a number of axes (X) for moving a tool, an auxiliary tool and / or a workpiece (2), wherein the machine tool (1) with supply means (3) for the supply of Cooling lubricant to a machining point (4) is provided, characterized in that one of the axes (X) has a preferably translationally on a guide (5) movable carriage (6), wherein on the carriage (6) has a unit (7) for gripping of the workpiece (2) is arranged, wherein the unit (7) comprises means (8) with which on the workpiece (2) adhering cooling lubricant can be removed from this.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine, die eine Anzahl Achsen zur Bewegung eines Werkzeugs, eines Hilfswerkzeugs und/oder eines Werkstücks aufweist, wobei die Werkzeugmaschine mit Zuführmitteln für die Zufuhr von Kühlschmierstoff an eine Bearbeitungsstelle versehen ist.The invention relates to a machine tool, in particular a gear or profile grinding machine, which has a number of axes for moving a tool, an auxiliary tool and / or a workpiece, wherein the machine tool is provided with supply means for the supply of cooling lubricant to a processing point.

Werkzeugmaschinen dieser Art sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Um den spanenden Prozess insbesondere bei Schleifoperationen zu begünstigen bzw. dauerhaft zu ermöglichen, wird die Bearbeitungsstelle, d. h. die Kontaktstelle zwischen Werkstück und Werkzeug, mit Kühlschmierstoff versorgt, der unter Druck zugeführt wird.Machine tools of this type are well known in the art. In order to promote or permanently enable the cutting process, in particular during grinding operations, the processing point, i. H. the contact point between the workpiece and the tool, supplied with cooling lubricant, which is supplied under pressure.

Bekannt ist es, das Beladen und das Entladen von Werkstücken mittels Handhabungsgeräten (z. B. in Form von Robotern) zu bewerkstelligen. Demgemäß werden die bearbeiteten Werkstücke aus der Maschine entnommen und zu einer Position außerhalb der Maschine verbracht, damit der Fertigungsprozess mit dem nächsten Werkstück fortgesetzt werden kann. Hierbei erfolgt dann gegebenenfalls auch ein Einmitten des Werkstücks relativ zu dem Werkzeug, namentlich wenn es darum geht, eine vorgefertigte Kontur (Zahnlücke, Gewinde) auf der Maschine hartfeinzubearbeiten.It is known to accomplish the loading and unloading of workpieces by means of handling devices (eg in the form of robots). Accordingly, the machined workpieces are removed from the machine and transferred to a position outside the machine to allow the manufacturing process to proceed to the next workpiece. In this case, then also takes place if necessary, a centering of the workpiece relative to the tool, especially when it comes to hard-finish a prefabricated contour (tooth gap, thread) on the machine.

Nachteilig ist es dabei, dass der am Werkstück anhaftende Kühlschmierstoff erst an der Position außerhalb der Maschine vollständig abfließen kann bzw. hier durch einen Waschvorgang entfernt wird. Anschließend muss der gegebenenfalls aufbereitete Kühlschmierstoff wieder dem Kühlschmierstoffsystem der Maschine zugeführt werden. Dies stellt einen erheblichen Aufwand dar. Dies gilt insbesondere dann, wenn Innenprofile oder Innenverzahnungen geschliffen werden müssen, da der Kühlschmierstoff hier quasi aus dem Inneren des Werkstücks entfernt werden muss.The disadvantage here is that the cooling lubricant adhering to the workpiece can only flow off completely at the position outside the machine or is removed here by a washing process. Subsequently, the optionally prepared coolant must be returned to the coolant system of the machine. This is a considerable expense. This is especially true when internal profiles or internal gears must be ground, since the coolant must be removed from the interior of the workpiece quasi.

Demgemäß ist ein hoher Aufwand zu treiben, um den Kühlschmierstoff im geschlossenen System zu führen. Auch ist das Handling der Werkstücke durch die genannte Problematik schwierig.Accordingly, a great deal of effort is required to run the cooling lubricant in the closed system. Also, the handling of the workpieces is difficult by the above problem.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der oben genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, eine wirtschaftliche Fertigung aufrechtzuerhalten und gleichzeitig sicherzustellen, dass der Austrag von Kühlschmierstoff aus der Maschine durch den genannten Effekt minimal bleibt.The invention is therefore based on the object, a machine tool of the type mentioned above so that it is possible to maintain an economical production while ensuring that the discharge of cooling lubricant from the machine by the said effect remains minimal.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Achsen der Werkzeugmaschine einen (vorzugsweise translatorisch) auf einer Führung beweglichen Schlitten aufweist, wobei an dem Schlitten eine Einheit zum Greifen des Werkstücks angeordnet ist, wobei die Einheit Mittel umfasst, mit denen am Werkstück anhaftender Kühlschmierstoff von diesem entfernt werden kann.The solution of this object by the invention is characterized in that at least one of the axes of the machine tool has a (preferably translationally) movable on a guide carriage, wherein on the carriage a unit for gripping the workpiece is arranged, wherein the unit comprises means with which adhering to the workpiece coolant can be removed from this.

In einer Standardausführung der vorgeschlagenen Maschine ist eine translatorische Bewegung an der Werkstückaufnahme nicht zwingend, wenngleich optional möglich.In a standard version of the proposed machine, a translatory movement on the workpiece holder is not mandatory, although optionally possible.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Mittel zum Entfernen von Kühlschmierstoff Druckluftdüsen umfassen, mit denen Druckluft in den Bereich des Werkstücks zugeführt werden kann.It is preferably provided that the means for removing coolant include compressed air nozzles, with which compressed air can be supplied to the region of the workpiece.

Eine besonders effiziente Entfernung von Kühlschmierstoff ist möglich, wenn eine Anzahl Druckluftdüsen an einem stabförmigen Düsenträger angeordnet ist. Dann können die Mittel in das Innere eines Werkstücks eintauchen, aus dem Kühlschmierstoff zu entfernen ist, und den Kühlschmierstoff effizient ab- bzw. ausblasen. Das Ab- bzw. Ausblasen kann mit einer gleichzeitigen Absaugung (bevorzugt über die Werkstückachse) erfolgen.A particularly efficient removal of cooling lubricant is possible if a number of compressed-air nozzles are arranged on a rod-shaped nozzle carrier. Then, the means may be immersed in the interior of a workpiece from which cooling lubricant is to be removed, and efficiently blow off the cooling lubricant. The blowing off or blowing out can take place with a simultaneous extraction (preferably via the workpiece axis).

Die genannte Einheit kann über eine Schnellwechselaufnahme mit dem Schlitten verbunden sein. Sie kann am Schlitten so angeordnet sein, dass sie in Richtung der Drehachse einer Werkstückaufnahme verfahren werden kann. Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Werkstückaufnahme als Rundtisch ausgebildet ist.Said unit can be connected via a quick change recording with the carriage. It can be arranged on the carriage so that it can be moved in the direction of the axis of rotation of a workpiece holder. Here, it is preferably provided that the workpiece holder is designed as a rotary table.

Die Einheit zum Greifen des Werkstücks weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mindestens zwei, besonders bevorzugt drei, Backen auf, die radial zu einer Zentralachse beweglich angeordnet sind. Da häufig buchsenförmige Werkstücke außen oder innen in der Bohrung gegriffen werden müssen, ist insoweit auch eine Lösung mit nur zwei Backen möglich.The unit for gripping the workpiece, according to a preferred embodiment, at least two, more preferably three, jaws, which are arranged to be movable radially to a central axis. Since often socket-shaped workpieces must be gripped outside or inside the hole, so far, a solution with only two jaws is possible.

Die Einheit kann weiterhin Mittel zum Drehen eines gegriffenen Werkstücks um die Zentralachse aufweisen.The unit may further comprise means for rotating a gripped workpiece about the central axis.

Sie kann des weiteren mindestens einen Sensor haben, der zur Detektion der Lage und/oder Drehlage des Werkstücks ausgebildet ist.It can also have at least one sensor which is designed to detect the position and / or rotational position of the workpiece.

Bevorzugt ist an der Werkzeugmaschine weiterhin ein Ladesystem bzw. ein Laderoboter vorgesehen, das bzw. der zu beladende oder zu entladende Werkstücke an die Einheit übergibt oder von ihr entnimmt.Preferably, a charging system or a loading robot is further provided on the machine tool, the or to be loaded or unloaded workpieces to the unit or removes it.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der vorgeschlagenen Werkzeugmaschine um eine Gewindeschleifmaschine für Außen- und/oder Innengewinde. Besonders wirkungsvoll kommt die vorgeschlagene Maschine beim Schleifen von Innengewinden zum Einsatz (Gewindeinnenschleifen). Hierbei kommen insbesondere buchsenförmige Werkstücke in Frage, an deren Innenseite ein Gewinde geschliffen werden muss. Dabei können eine oder mehrere Werkstückspindeln vorgesehen sein. The proposed machine tool is particularly preferably a thread grinding machine for external and / or internal threads. The proposed machine is particularly effective when grinding internal threads (internal thread grinding). In this case, in particular bush-shaped workpieces in question, on the inside of a thread must be ground. In this case, one or more workpiece spindles can be provided.

Vorgeschlagen wird demgemäß eine Einheit, die kombiniert zum Be- und Entladen von Werkstücken dient und die Funktionsgruppen zum Greifen, Ausrichten und Reinigen des Werkstücks aufweist. Diese Einheit ist Bestandsteil der Werkzeugmaschine.Accordingly, it proposes a unit that combines for loading and unloading of workpieces and has the functional groups for gripping, aligning and cleaning the workpiece. This unit is part of the machine tool.

Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung wird eine einfach aufgebaute Einheit geschaffen, mit der werkstückabhängige Bauteile reduziert werden können. Vom Verfahren her können in vorteilhafter, weil wirtschaftlicher Weise Rüstvorgänge vermindert werden.With the proposed embodiment, a simple structure is created, can be reduced with the workpiece-dependent components. The process can be reduced in an advantageous, because economic way setup operations.

Die Integration der Reinigungsfunktion in die genannte Einheit erlaubt es in vorteilhafter Weise eine Verschleppung (Austragung) von Kühlschmierstoff aus der Maschine zu reduzieren.The integration of the cleaning function in said unit allows advantageously to reduce carryover of coolant from the machine.

In den Zeichnungen ist ein Ausfürungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 in perspektivischer Darstellung einen Teil einer Werkzeugmaschine in Form einer Profilschleifmaschine, wobei auf der Maschine hülsenförmig ausgebildete Innengewinde geschliffen werden, 1 a perspective view of a part of a machine tool in the form of a profile grinding machine, wherein on the machine sleeve-shaped internal threads are ground,

2 in perspektivischer Darstellung einen vergrößerten Abschnitt der Maschinen nach 1, wobei ein Werkstück auf einer Werkstückaufnahme angeordnet und eine Einheit zum Greifen des Werkstücks von diesem entfernt angeordnet ist, und 2 in perspective view of an enlarged section of the machines 1 wherein a workpiece is arranged on a workpiece holder and a unit for gripping the workpiece is arranged therefrom, and

3 in der Darstellung nach 2 die Situation, wenn das sich noch auf der Werkstückaufnahme befindliche Werkstück von der Einheit zum Greifen erfasst ist. 3 in the illustration 2 the situation when the still located on the workpiece holder workpiece is detected by the unit for gripping.

In den Figuren ist eine Werkzeugmaschine 1 ausschnittsweise dargestellt, die vorliegend als Innenprofilschleifmaschine ausgebildet ist, um ein Werkstücke 2 zu schleifen. Das Werkstück 2 ist hülsenförmig ausgebildet und weist an der innenliegenden zylindrischen Fläche ein Gewinde auf, das mit einer Formschleifscheibe zu schleifen ist. Der Schleifprozess selber ist hinlänglich bekannt und nicht dargestellt. Beim Schleifen tritt eine – nicht dargestellte – Schleifspindel mit einer von dieser getragenen Schleifscheibe ins Innere der Buchse ein, um das Gewinde in bekannter Weise zu schleifen.In the figures is a machine tool 1 shown in fragmentary form, which is designed here as an internal profile grinding machine to a workpieces 2 to grind. The workpiece 2 is sleeve-shaped and has on the inner cylindrical surface a thread which is to be ground with a form grinding wheel. The grinding process itself is well known and not shown. During grinding, a grinding spindle (not shown) with a grinding wheel carried by the latter enters the interior of the bush in order to grind the thread in a known manner.

Damit der Schleifprozess effizient und wirtschaftlich erfolgen kann, wird Kühlschmierstoff unter Druck der Bearbeitungsstelle 4 zugeführt; hierfür sind Zuführmittel 3 für den Kühlschmierstoff vorgesehen. Vorliegend wird der Kühlschmierstoff durch das Innere der Werkstückaufnahme 12 geleitet. Die Werkstückaufnahme 12 weist Spannmittel 16 auf, mit denen das Werkstück 2 gespannt wird. Die Werkstückaufnahme 12 ist als Drehtisch ausgebildet und kann folglich um eine Drehachse A NC-gesteuert drehen.In order for the grinding process to be efficient and economical, cooling lubricant is pressurized to the machining site 4 supplied; these are feeding agents 3 intended for the cooling lubricant. In the present case, the cooling lubricant through the interior of the workpiece holder 12 directed. The workpiece holder 12 has clamping devices 16 on, with which the workpiece 2 is tense. The workpiece holder 12 is designed as a turntable and can therefore rotate about a rotational axis A NC-controlled.

Um den Be- und Entladevorgang eines Werkstücks 2 auf die Werkstückaufnahme 12 schnell und wirtschaftlich zu bewerkstelligen, um des weiteren das Werkstück 2 gezielt für das Schleifen auszurichten – die Schleifscheibe muss hierfür in den vorgefertigten Gewindegang genau eingemittet werden – und um nach dem Schleifen des Werkstücks 2 das Kühlschmiermittel aus dem Werkstück 2 möglichst vollständig und noch in der Werkzeugmaschine 1 zu entfernen, ist eine Einheit 7 zum Greifen des Werkstücks vorhanden. Die Einheit 7 ist mittels einer Schnellwechselaufnahme (vorliegend in Form eines Hohlschaftkegels) mit einem Schlitten 6 verbunden. Der Schlitten 6 wiederum befindet sich auf einer Führung 5 und kann in Richtung einer Achse X bewegt werden. Die Einheit 7 weist ferner eine Zentralachse A' auf. Wie in den Figuren zu sehen ist, fluchtet die Drehachse A der Werkstückaufnahme 12 mit der Zentralachse A' der Einheit 7.To the loading and unloading of a workpiece 2 on the workpiece holder 12 fast and economical to accomplish in addition to the workpiece 2 to align specifically for grinding - the grinding wheel must be exactly fed into the pre-finished thread - and after grinding the workpiece 2 the cooling lubricant from the workpiece 2 as completely as possible and still in the machine tool 1 to remove is a unit 7 present for gripping the workpiece. The unit 7 is by means of a quick change recording (in the present case in the form of a hollow shaft cone) with a carriage 6 connected. The sled 6 in turn is on a guided tour 5 and can be moved in the direction of an axis X. The unit 7 also has a central axis A '. As can be seen in the figures, the axis of rotation A of the workpiece holder is aligned 12 with the central axis A 'of the unit 7 ,

Wird der Schlitten 6 auf der Führung 5 in Richtung der Achse X verfahren, bewegt sich folglich die Einheit 7 mit ihrer Zentralachse A' konzentrisch zur Drehachse A.Will the sled 6 on the lead 5 move in the direction of the axis X, thus moves the unit 7 with its central axis A 'concentric with the axis of rotation A.

Um ein Werkstück 2 spannen und gezielt bewegen zu können, weist die Einheit 7 vorliegend drei Backen 13 auf (möglich wären auch nur zwei Backen), die radial zur Zentralachse A' bewegt werden können, um so das Werkzeug 2 zentrisch zur Zentralachse A' fassen zu können. Für die Detektion der Lage bzw. Drehlage des Werkstücks 2 relativ zur Einheit 7 sind Sensoren 14 und 15 vorgesehen.To a workpiece 2 tension and to be able to move specifically, the unit indicates 7 in the present case, three jaws 13 on (would be possible only two jaws), which can be moved radially to the central axis A ', so as to the tool 2 centric to the central axis A 'to be able to. For the detection of the position or rotational position of the workpiece 2 relative to the unit 7 are sensors 14 and 15 intended.

Ein wesentlicher Bestandteil der Einheit 7 sind ferner Mittel 8 zum Entfernen von Kühlschmierstoff. Es handelt sich hierbei im wesentlichen um einen stab- oder stiftförmigen Düsenträger 10 mit einer Anzahl Druckluftdüsen 9. Die Druckluftdüsen stehen – was in den Figuren nicht zu erkennen ist – mit einer Druckluftquelle in Verbindung, über die gesteuert Druckluft ausblasbar ist.An integral part of the unit 7 are also means 8th for removing cooling lubricant. This is essentially a rod-shaped or pin-shaped nozzle carrier 10 with a number of compressed air nozzles 9 , The compressed air nozzles are - which can not be seen in the figures - with a compressed air source in combination, via the controlled compressed air is blown.

Zur Betriebsweise der beschriebenen Vorrichtung sei folgendes angemerkt: Wie erläutert ist die Einheit 7 zentrisch zur Drehachse A der Werkstückaufnahme 12 und in Richtung der Achse X (vertikal oder horizontal) verschieblich angeordnet.As regards the operation of the described device, the following is noted: As explained, the unit is 7 Centric to the axis of rotation A of the workpiece holder 12 and slidably disposed in the direction of the axis X (vertical or horizontal).

Die Einheit 7 umfasst die beschriebene Greifereinheit mit den Backen 13, die das buchsenartige Werkstück 2 am Außen- bzw. am Innendurchmesser aufnehmen kann. Die Übergabe des Rohteils erfolgt durch ein externes Ladesystem, das nur eine geringe Positioniergenauigkeit aufweisen muss; dieses übergibt das Rohteil an die Einheit 7.The unit 7 includes the described gripper unit with the jaws 13 that the bush-like workpiece 2 can absorb at the outer or on the inner diameter. The transfer of the blank is done by an external charging system, which must have only a low positioning accuracy; this passes the blank to the unit 7 ,

Die Einheit 7 ist zentrisch zur Drehachse A der Werkstückaufnahme 12 ausgerichtet und ermöglicht somit eine exakte Zuführung des Werkstücks 2, auch im Falle von Spannmitteln 16 mit geringem Einführspiel.The unit 7 is centered to the axis of rotation A of the workpiece holder 12 aligned and thus allows an accurate feed of the workpiece 2 , also in the case of clamping devices 16 with little introduction game.

Die Hubachse X führt das Werkstück 2 in das Spannmittel (Spannfutter) 16 ein; ein planseitiges Andrücken ist möglich. Die Werkstückspannung wird dann aktiviert.The lifting axis X guides the workpiece 2 into the clamping device (chuck) 16 one; a plan-sided pressing is possible. The workpiece clamping is then activated.

Der integrierte Sensor 14 richtet das vorgefertigte Profil (Gewinde) aus, was durch Drehen der Werkstückaufnahme 12 (Werkstückachse) oder durch die Bewegung der Hubachse X oder durch beide Maßnahmen erfolgen kann, bis die eingemittete Position relativ zum Werkzeug vorliegt. Eine weitere alternative bzw. additive Möglichkeit besteht im Einsatz eines planseitigen Sensors 15 zum Ausrichten an einer Referenzbohrung.The integrated sensor 14 aligns the prefabricated profile (thread) by turning the workpiece holder 12 (Workpiece axis) or by the movement of the lifting axis X or by both measures can take place until the eingemittete position is present relative to the tool. Another alternative or additive possibility is the use of a plane-side sensor 15 for aligning with a reference hole.

Nunmehr bewegt der Schlitten 6 die Einheit 7 in eine Parkposition, nachdem die Spannung der Backen 13 aufgehoben wurde. Die Bearbeitung kann nun erfolgen, wobei Kühlschmierstoff über die Werkstückaufnahme 12 zugeführt wird.Now the sleigh moves 6 the unit 7 in a parking position after the tension of the baking 13 was repealed. The machining can now take place, with cooling lubricant on the workpiece holder 12 is supplied.

Nach erfolgter Bearbeitung wird die Einheit 7 durch Verschiebung in Richtung der Achse X in die Entladeposition bewegt. Dann wird der Reinigungsvorgang eingeleitet. Über die Druckluftdüsen 9 wird Druckluft zugeführt, gleichzeitig dreht die Werkstückachse A entgegen der Steigungsrichtung des geschliffenen Gewindes des Werkstücks 2. Mittels eines Koaxialventils werden die Zuführmittel 3 für Kühlschmierstoff auf die Betriebsart „Absaugung” umgeschaltet.After processing, the unit becomes 7 moved by displacement in the direction of the axis X in the unloading position. Then the cleaning process is initiated. About the compressed air nozzles 9 compressed air is supplied, at the same time the workpiece axis A rotates counter to the pitch direction of the ground thread of the workpiece 2 , By means of a coaxial valve, the supply means 3 For cooling lubricant switched to the operating mode "suction".

Eine zusätzliche Hubbewegung in Richtung der Achse X ist möglich.An additional stroke movement in the direction of the axis X is possible.

Anschließend erfolgt der Ausfuttervorgang, das Werkstück 2 wird nun tropfölfrei an das externe Ladesystem (z. B. Laderoboter) übergeben.Subsequently, the Ausfuttervorgang, the workpiece 2 is now transferred without dripping oil to the external charging system (eg loader robot).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Werkzeugmaschine (Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine)Machine tool (gear or profile grinding machine)
22
Werkstückworkpiece
33
Zuführmittel für KühlschmierstoffFeeding agent for cooling lubricant
44
Bearbeitungsstelleprocessing site
55
Führungguide
66
Schlittencarriage
77
Einheit zum Greifen des WerkstücksUnit for gripping the workpiece
88th
Mittel zum Entfernen von KühlschmierstoffMeans for removing coolant
99
Druckluftdüsecompressed air nozzle
1010
Düsenträgernozzle carrier
1111
SchnellwechselaufnahmeQuick-change recording
1212
WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
1313
Backejaw
1414
Sensorsensor
1515
Sensorsensor
1616
Spannmittelclamping means
XX
Achse (Hubachse)Axis (lifting axis)
AA
Drehachseaxis of rotation
A'A '
Zentralachsecentral axis

Claims (10)

Werkzeugmaschine (1), insbesondere Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine, die eine Anzahl Achsen (X) zur Bewegung eines Werkzeugs, eines Hilfswerkzeugs und/oder eines Werkstücks (2) aufweist, wobei die Werkzeugmaschine (1) mit Zuführmitteln (3) für die Zufuhr von Kühlschmierstoff an eine Bearbeitungsstelle (4) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Achsen (X) einen vorzugsweise translatorisch auf einer Führung (5) beweglichen Schlitten (6) aufweist, wobei an dem Schlitten (6) eine Einheit (7) zum Greifen des Werkstücks (2) angeordnet ist, wobei die Einheit (7) Mittel (8) umfasst, mit denen am Werkstück (2) anhaftender Kühlschmierstoff von diesem entfernt werden kann.Machine tool ( 1 ), in particular toothed or profile grinding machine, which has a number of axes (X) for moving a tool, an auxiliary tool and / or a workpiece ( 2 ), wherein the machine tool ( 1 ) with feeding means ( 3 ) for the supply of cooling lubricant to a processing station ( 4 ), characterized in that one of the axes (X) has a preferably translatory on a guide ( 5 ) movable carriage ( 6 ), wherein on the carriage ( 6 ) one unity ( 7 ) for gripping the workpiece ( 2 ), the unit ( 7 ) Medium ( 8th ), with which on the workpiece ( 2 ) adhering cooling lubricant can be removed from this. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (8) zum Entfernen von Kühlschmierstoff Druckluftdüsen (9) umfassen, mit denen Druckluft in den Bereich des Werkstücks (2) zugeführt werden kann.Machine tool according to claim 1, characterized in that the means ( 8th ) for removing cooling lubricant compressed air nozzles ( 9 ), with which compressed air in the region of the workpiece ( 2 ) can be supplied. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Druckluftdüsen (9) an einem stabförmigen Düsenträger (10) angeordnet ist.Machine tool according to claim 2, characterized in that a number of compressed air nozzles ( 9 ) on a rod-shaped nozzle carrier ( 10 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (7) über eine Schnellwechselaufnahme (11) mit dem Schlitten (6) verbunden ist.Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the unit ( 7 ) via a quick change recording ( 11 ) with the carriage ( 6 ) connected is. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (7) am Schlitten (6) so angeordnet ist, dass sie in Richtung der Drehachse (A) einer Werkstückaufnahme (12) verfahren werden kann.Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the unit ( 7 ) on the slide ( 6 ) is arranged so that they are in Direction of the axis of rotation (A) of a workpiece holder ( 12 ) can be moved. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme (12) als Rundtisch ausgebildet ist.Machine tool according to claim 5, characterized in that the workpiece holder ( 12 ) is designed as a rotary table. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (7) zum Greifen des Werkstücks (2) mindestens zwei, vorzugsweise drei, Backen (13) aufweist, die radial zu einer Zentralachse (A') beweglich angeordnet sind.Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the unit ( 7 ) for gripping the workpiece ( 2 ) at least two, preferably three, baking ( 13 ) which are arranged to be movable radially to a central axis (A '). Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (7) Mittel zum Drehen eines gegriffenen Werkstücks (2) um die Zentralachse (A') aufweist.Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the unit ( 7 ) Means for rotating a gripped workpiece ( 2 ) around the central axis (A '). Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (7) mindestens einen Sensor (14, 15) aufweist, der zur Detektion der Lage und/oder Drehlage des Werkstücks (2) ausgebildet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the unit ( 7 ) at least one sensor ( 14 . 15 ), for detecting the position and / or rotational position of the workpiece ( 2 ) is trained. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Ladesystem oder Laderoboter vorgesehen ist, das bzw. der zu beladende oder zu entladende Werkstücke (2) an die Einheit (7) übergibt oder von ihr entnimmt.Machine tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that further a loading system or loading robot is provided, the or to be loaded or unloaded workpieces ( 2 ) to the unit ( 7 ) or withdraws from it.
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