KR100504637B1 - 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동방법 - Google Patents

스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조 공정 중 위험한 공정을 다른 공정과 동시에 이루어지도록 하는 한편, 가공 공정을 완전 자동화함으로써 가공 작업의 안전성을 확보함과 동시에, 프레스 기계 및 금형의 수량과 작업인원을 최소화하여 생력화와 생인화에 따른 인건비를 절감하고 생산 속도를 향상시켜 생산성 향상에 따른 제조 원가를 절감시킬 뿐 아니라, 열악한 작업 환경의 개선 효과와 장비의 수입 대체 효과를 얻을 수 있는 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 스위치 박스의 성형 및 가공을 위한 가공 장치에 있어서, 4벌의 금형을 1벌의 금형에 통합시키고 자동이송 장치를 작동시켜 완전 무인화 할 수 있는 캠금형(cam die)을 구비하여서 됨을 특징으로 한다.

Description

스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동 방법{Operating method and cam die structure for processing four lateral switch box}
본 발명은 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제조 공정 중 위험한 공정을 다른 공정과 동시에 이루어지도록 하는 한편, 가공 공정을 완전 자동화함으로써 가공 작업의 안전성을 확보함과 동시에, 프레스 기계 및 금형의 수량과 작업인원을 최소화하여 생력화와 생인화에 따른 인건비를 절감하고 생산 속도를 향상시켜 생산성 향상에 따른 제조 원가를 절감시킬 뿐 아니라, 열악한 작업 환경의 개선 효과와 장비의 수입 대체 효과를 얻을 수 있는 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 건축물의 전선관용으로 사용되는 스위치박스(Switch box)는 KSC 8458로 제정된 아연도금철판 1.6㎜로 제조된 금속제 박스이며, 종류는 크게 4종류 18품목이다.
그 중에서 가장 많이 사용되는 품목은 1구용 44㎜, 2구용 44㎜, 8각 44㎜이다. 이들 스위치 박스를 제조할 때는 프레스 5대, 태핑머신 1대, 금형 5벌, 작업자 6~7명이 요구된다.
종래의 스위치박스 성형공정은 블랭킹(blanking)ㆍ드로잉(drawing)과 바닥부위의 피어싱(piercing)과 슬릿포밍(Slit forming)으로 진행되는 제 1 프레스의 제 1차 금형인 프로그레시브 금형(progressive die)이나 콤비네이션 금형(combination die)으로 완료하고, 이어서, 제 2 프레스의 제 2차 금형으로 양측면 트리밍(trimming)과 피어싱 가공을 하고, 제 3프레스의 제 3차 금형으로 나머지 양측면 트리밍 가공을 하며, 제 4프레스의 제 4차 금형으로 양측면 슬릿포밍가공을 하고, 마지막으로, 제 5프레스의 제 5차 금형으로 벤딩(bending)가공으로 진행된다.
상기와 같이 종래의 스위치박스 성형공정을 진행하도록 된 스위치 박스 가공장치 중, 제 2차부터 제 5차까지의 성형공정을 진행하는 장치는 프레스 4대, 금형 4벌이 설치되어 작동되며, 상기 장치는 작업자 4명이 각 성형 장치를 이용하여 스위치 박스의 4측면 가공을 하고 있는 바, 기계사용료, 금형비, 인건비 등 제조원가의 상승요인과 작업자들의 직무기피요인 등의 문제점이 있는 것이었다.
따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위하여 4대의 프레스와 4벌의 금형을1대의 프레스와 1벌의 금형에 통합시켜 완전 무인화 할 수 있는 캠금형(cam die)과 자동이송과 삽입ㆍ취출을 할 수 있는 작동 방법이 요구되고 있었다.
상기와 같은 문제점 및 요구사항을 고려하여 이루어진 본 발명은 제조 공정 중 위험한 공정을 다른 공정과 동시에 이루어지도록 함과 동시에, 가공 공정을 완전 자동화함으로써, 가공 작업의 안전성을 확보함과 동시에 금형의 수량과 작업인원을 최소화하여 인건비를 절감하고 생산 속도를 향상시켜 생산성 향상에 따른 제조 원가를 절감하는 한편, 열악한 작업 환경의 개선 효과와 장비의 수입 대체 효과를 얻을 수 있는 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조 및 그의 작동 방법을 제공함을 기술적 과제로 삼는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 스위치 박스의 성형 및 가공을 위한 가공 장치에 있어서, 4대의 프레스와 4벌의 금형을 1대의 프레스와 1벌의 금형에 통합시켜 완전 무인화 할 수 있는 캠금형(cam die)을 구비하여서 됨을 특징으로 한다.
본 발명을 설명하기 위한 첨부 도면 도 1은 본 발명의 제조 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이고, 도 2는 본 발명의 요지인 캠금형의 구조를 보인 구성 사시도이고, 도 3은 본 발명의 작동 제어 상태를 보인 PLC시스템 개략도이고, 도 4a) 내지 도 4k)는 본 발명의 작동 순서를 보인 작동 상태도를 나타낸 것이다.
본 발명은 첨부 도면 도 1에서 보는 바와 같이, 롤에 감겨진 소정의 두께와 폭을 갖는 철판(1)이 자동 이송되어 가공 위치로 정확히 공급되면 프레싱 작동하면서 철판(1)을 순차적으로 스트립레이아웃에 따라 가공하는 프로그레시브 금형(11)으로 이루어진 제 1호기 프레스(10)와, 제 1호기 프레스(10)(프로그레시브 금형 단계)에서 성형 가공된 스위치 박스(1')를 밀어 제 1 컨베이어 벨트(23)측으로 낙하시키도록 솔레노이드 밸브(141)에 의해 수평 직선 운동하는 실린더(22)과, 실린더(22)에 의해 스위치 박스(1')가 정확히 이송되는지를 감지하여 미스 피드를 검출하는 센서1(S1)과, 실린더(22)의 운동을 감지하여 운동거리를 제한하는 센서2(S2)와, 낙하된 스위치 박스(1')를 다음 가공 위치로 이송하는 제 1 컨베이어 벨트(23)와, 제 1 컨베이어 벨트(23)로 이송되는 다량의 스위치 박스(1')가 순차적으로 정렬 이송되는지를 감지하는 센서3(S3)으로 이루어진 1차 이송부(20)와, 컨베이어 벨트(41)로 이루어진 2차 이송부(40)와, 2차 이송부(40)를 통해 이송되는 스위치 박스(1')를 취출하여 가공 위치로 이송시키도록 하는 실린더(51)과, 실린더(51)에 의해 이송된 스위치 박스(1')의 작은 구멍 내측에 나사탭을 형성하도록 하는 태핑머신(52)으로 이루어진 태핑장치(50)와, 상기 각부의 동작을 소정의 프로그램에 따라 자동으로 제어하도록 하는 PLC 시스템(160)으로 구성된 스위치 박스 가공장치 중 1차 이송부(20)와 2차 이송부(40) 사이에 설치되는 것으로, 첨부 도면 도 2에서 보는 바와 같이, 스위치 박스(1')의 성형 및 가공을 위한 가공 장치에 있어서, 제 1프레스 장치(10)에서 1차 성형된 후, 수직으로 세워져 이송되는 스위치 박스(1')를 이송되는 방향과 직각으로 전, 후 이송시키도록 피스톤(112) 단부에 전자석 작동하는 고정수단(112')이 구비된 제 1실린더(111)와, 제 1실린더(111) 다음단에 설치되어 제 1실린더(111)와 반대로 작동하는 제 2실린더(113)와, 제 2실린더(113)의 피스톤(114) 단부와 일측 단부가 연결되고 축상에 작동핀(115')이 수직 설치되며 타측 단부에 전자석 작동하는 고정수단(115")이 구비된 작동간(115)과, 작동간(115)이 직선 운동하면서 작동핀(115')이 따라 이동하여 90°회전하도록 외주면에 나선홈(16')이 형성된 캠통(116)과, 캠통(116) 다음단에 설치되는 스위치 박스(1')를 이송되는 방향과 직각으로 전, 후 이송시키도록 피스톤(118) 단부에 전자석 작동하는 고정수단(118')이 구비된 제 3실린더(117)와, 피스톤(119') 단부에 구비된 위치결정판(119")이 제 1실린더(111)와 제 3실린더(117)의 피스톤 운동 구간에서 스위치 박스(1')를 이송시킬 수 있도록 제 1실린더(111) 하방에 설치되는 제 4실린더(119)로 이루어진 이송부(110)와; 제 1실린더(111)의 고정수단(112')이 전진한 위치에 설치되는 다이블럭(121)과, 다이블럭(121)의 외부에 끼워져 정지된 스위치 박스(1')의 길이면 양측을 슬릿포밍 가공하도록 한쌍으로 대칭 설치되는 제 1슬릿포밍펀치(123)와 불필요한 단부를 절단하는 절단펀치(123')가 일체로 형성된 펀치고정블럭(122)(122')과, 각 펀치고정블럭(122)(122')의 양측면에 대칭으로 설치되는 외곽 상부 모서리가 경사진 캠 슬라이더(124)(124')와, 제 3실린더(117)의 고정수단(118)이 전진한 위치에 설치되는 다이블럭(125)과, 다이블럭(125)의 외부에 끼워져 정지된 스위치 박스(1')의 양측면을 슬릿포밍 가공하도록 한쌍으로 대칭 설치되는 제 2슬릿포밍펀치(127)와 스위치 박스(1')의 벤딩부위를 절곡가공하는 벤딩펀치(128)가 일체로 형성된 캠 슬라이더(126)(126')로 이루어진 가공부(120)와; 하강하여 캠 슬라이더(124)의 경사면을 타고 캠 슬라이더(124)을 내측으로 밀수 있도록 하단 내측 모서리 부분이 경사진 제 1캠펀치(131)와, 하강하여 캠 슬라이더(124')와 캠 슬라이더(126)의 경사면을 타고 캠 슬라이더(124') 및 캠 슬라이더(126)를 동시에 밀수 있도록 하단 양측 모서리가 경사진 제 2캠펀치(132)와, 하강하여 캠 슬라이더(126')의 경사면을 타고 캠 슬라이더(126')를 내측으로 밀수 있도록 하단 내측 모서리 부분이 경사진 제 3캠펀치(133)로 이루어진 캠펀치부(130)로 구성된 캠금형(100)을 구비하여서 된 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 제 1프레스 장치(10)에서 가공 완료된 스위치 박스(1')를 취출시키는 실린더(22)를 작동시키는 솔레노이드 밸브1(141)와, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 가공완료된 박스를 우측 스테이지로 이송시켜주는 제 4실린더(119)를 작동시키는 솔레노이드 밸브2(142)와, 캠금형(100)의 좌측 스테이지로 스위치 박스(1')를 삽입ㆍ취출시키는 제 1실린더(111)와, 스위치 박스(1')를 우측으로 이송시킬 때 90°방향으로 위치전환시키는 제 2실린더(113)와, 우측 스테이지로 스위치 박스(1')를 삽입ㆍ취출시키는 제 3실린더(117)를 작동시키는 솔레노이드 밸브3(143)으로 구성된 솔레노이드 작동부(140)와; 제 1프레스 장치(10)에서 미스피드(misfeed)검출 작동을 명령하여 가공품의 정확한 이송피치를 확인하는 센서1(S1)과, 제 1 프레스 장치(10)에서 가공품 취출작동을 하는 실린더 1의 작동 확인을 하는 센서2(S2)와, 제 1 컨베이어(23)에서 가공품의 적체ㆍ정렬을 확인하는 센서3(S3)과, 캠금형(100)에서 1 싸이클(1stroke)운동을 확인시켜 가공품의 이송속도와 프레스의 속도에 대한 타이밍을 확인하는 센서4(S4)와, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 가공품을 취출하는 제 1실린더(111)에 대한 작동을 확인하는 센서5(S5)와,: 캠금형(100)에서 프레스램의 스타트를 명령하는 기능을 갖는 센서6(S6)과, 캠금형(100)의 좌측 스테이지로 제 1실린더(111)에 의해 스위치 박스(1')가 삽입되었는지를 확인하는 센서7(S7)과, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 가공 완료된 스위치 박스(1')를 취출하는 제 1실린더(111)의 작동을 확인하는 센서8(S8)과, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 취출된 스위치 박스(1')을 우측 스테이지로 이송시킨뒤 후진한 제 4실린더(119)의 작동을 확인하는 센서9(S9)와, 좌측 스테이지에서 취출된 가공품을 우측스테이지로 전진시켜주는 제 4실린더(119)의 전진 작동을 확인하는 센서10(S10)과, 우측 스테이지에서 가공 완료된 스위치 박스(1')를 취출시키는 제 3실린더(117)의 작동을 확인하는 센서11(S11)과, 태핑장치(50)에서 태핑작업이 완료된 박스를 취출시키는 실린더(51)의 작동을 확인하는 센서12(S12)와, 태핑장치(50)의 작업 테이블 위에 스위치 박스(1')의 위치결정과 태핑가공 스타트 작동을 확인하는 센서13(S13)으로 구성된 센서부(150)를 제어하도록 사람의 두뇌에 해당하는 CPU(161)와, 센서1(S1) 내지 센서13(S13)의 동작으로부터 신호를 입력받는 입력부(162)와, 입력부(162)로부터 입력된 신호를 CPU(161)가 처리한 신호에 따라 제어신호를 출력하는 출력부(163)와, 시퀀스 프로그램을 저장하는 기억부(164)와, PLC의 각부분에 전원을 공급하는 전원부(165)로 구성된 PLC 시스템(160)이 각 센서가 실린더의 동작을 감지하여 검출신호를 전달하면 사전에 입력 저장된 프로그램에 따라 CPU(161)가 처리하고 이에 따른 제어 신호를 출력부(163)로 전달하여 장치가 동작하도록 된 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 설명에 앞서 먼저, 소정의 두께와 폭을 갖는 철판(1)이 자동 공급되면 제 1프레스 장치(10)의 프로그레시브 금형이 프레싱 작동하면서 철판(1)을 순차적으로 가공하게 되는데, 상기, 프로그레시브 금형은 프레스 장치의 볼스터와 램에 고정 설치(일반적인 설치 구조)된 것으로, 피어싱(Piercing)ㆍ마킹(Marking)ㆍ노칭(Notching), 피어싱ㆍ노칭, 세미노칭(슬로팅), 제1 세미드로잉(Semi-Drawing), 피어싱ㆍ슬릿포밍(Slit forming), 하프 블랭킹(Half-Blanking(하프트리밍)), 컷팅(Cutting)ㆍ마무리 드로잉을 위한 가공 공정이 순차적(철판(1)의 진행 방향)으로 설정된 것이다.
본 발명에서는 상기와 같이 1차 가공된 스위치 박스(1')의 2차 가공을 완전 자동(무인)으로 진행할 수 있도록 하는 캠금형(100) 장치이므로, 이의 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
전술한 바와 같이, 제 1프레스 장치(10)에서 프로그레시브 금형 단계를 거쳐 철판(1)이 스위치 박스(1')로 가공되면, 1차 이송부(20)의 실린더(22)가 스위치 박스(1')를 밀어 컨베이어 벨트(23)측으로 낙하시켜 이송시키게 되면, 센서1(S1)이 스위치 박스(1')가 정확히 이송되는지를 감지하여 미스 피드가 발생되면 이송 동작을 멈추도록 신호를 PLC 시스템(160)으로 전달하게 되며, PLC 시스템(160)은 프레스 동작을 멈추도록 신호를 제 1프레스 장치(10)에 보내게 된다.
정상적으로 작동하는 상태에서 첨부 도면 도 4a) 및 4b)에서 보는 바와 같이, 제 1컨베이어 벨트(23)를 타고 이송되는 스위치 박스(1')를 솔레노이드 밸브3(143)에 의해 수평 직선 운동하는 제 1실린더(111)의 고정수단(112')이 취출하고, 가공 위치인 다이블럭(121)로 이송시키게 된다.
이때, 고정수단(112')은 전자석 작용에 의해 스위치 박스(1')를 취출, 이송할 경우에만 자력이 발생하도록 된 것으로, 이는 PLC 시스템(160)에 의해 제어된다.
상기와 같이, 스위치 박스(1')가 다이블럭(121)의 외부에 끼워져 정지되면, 캠펀치부(130)가 하강하게 되고, 제 1캠펀치(131) 및 제 2캠펀치(132)가 캠 슬라이더(124)(124')을 내측으로 밀게 되어 캠 슬라이더(124)(124')의 내측에 설치된 펀치고정블럭(122)(122')의 제 1슬릿포밍펀치(123)와 절단펀치(123')가 스위치 박스(1')의 길이면 양측을 슬릿포밍 가공함과 동시에 불필요한 단부를 트리밍 절단하게 된다.
이후, 캠펀치부(130)가 상승하게 되면, 펀치고정블럭(122)(122') 및 캠 슬라이더(124)(124')가 스프링(미도시)의 탄발에 의해 양측으로 밀려나면서 열리게 되고, 이때, 제 1실린더(111)가 후진하여 스위치 박스(1")를 제 4실린더(119)에 의해 작동하는 위치결정판(119") 상부면으로 이송시켜 안착시키고 후진하여 정지한다.(상기, 제 1 실린더(111)의 작동과 제 2,3실린더의 작동은 솔레노이드 밸브3(143)에 의해 동시에 이루어진다.)
이와 같이 스위치 박스(1')가 위치결정판(119')에 안착되면 첨부 도면 도 4e)에서 보는 바와 같이, 제 4실린더(119)가 작동하여 스위치 박스(1')를 제 2실린더(113)에 의해 작동하는 캠통(116) 부분에서 정지시키게 되고, 이때, 제 1실린더(111) 부분에 다른 스위치 박스(1')가 위치 하게 되면, 첨부 도면 도 4f) 내지 4h)에서 보는 바와 같이, 제 4실린더(113)가 동작하여 신속하게 위치결정판(119")을 후진시킴과 동시에, 각 스위치 박스(1')를 솔레노이드 밸브3(143)에 의해 수평 직선 운동하는 제 1실린더(111) 및 제 2실린더(113)에 의해 작동하는 작동간(115)의 고정수단(112')(115")이 각각 취출하고, 가공 위치인 다이블럭(121)과 회전 공간으로 이송시키게 된다.
이후, 캠펀치부(130)가 하강하여, 제 1캠펀치(131) 및 제 2캠펀치(132)가 캠 슬라이더(124)(124')를 내측으로 밀게 되면, 캠 슬라이더(124)(124')의 내측에 설치된 펀치고정블럭(122)(122')의 제 1슬릿포밍펀치(123)와 절단펀치(123')가 스위치 박스(1')의 길이면 양측을 슬릿포밍 가공함과 동시에 불필요한 단부를 트리밍 절단하게 된다.
이때, 작동간(115)의 고정수단(115")에 의해 취출된 스위치 박스(1')는 작동간(115)이 제 2실린더(113)에 의해 전진할 경우 작동핀(115')이 캠통(116)의 나선홈(116')을 타고 회전하게 되므로 전진함과 동시에 회전하게 되어 스위치 박스(1')를 90°회전시키게 된다.
스위치 박스(1')를 90°회전시킨 작동간(115)의 고정수단(115")의 자력은 해제되며, 이때, 캠펀치부(130)가 상승하게 되면, 펀치고정블럭(122)(122') 및 캠 슬라이더(124)(124')가 스프링(미도시)의 탄발에 의해 양측으로 밀려나면서 열리게 되고, 이후, 제 1실린더(111)가 후진하여 스위치 박스(1")를 제 4실린더(119)에 의해 작동하는 위치결정판(119") 상부면으로 이송시켜 안착시키고 후진하여 정지한다.
상기와 같이, 스위치 박스(1')가 위치결정판(119')에 안착되면 첨부 도면 도 4i)에서 보는 바와 같이, 제 4실린더(119)가 작동하여 스위치 박스(1')를 제 2실린더(113)에 의해 작동하는 캠통(116) 부분에서 정지시키게 되는데, 이때, 먼저 대기하고 있던 스위치 박스(1')는 밀려서 다이블럭(125)의 전방에 위치하게 된다.
이때, 제 1실린더(111) 부분에 다른 스위치 박스(1')가 위치하게 되면, 첨부 도면 도 4j)에서 보는 바와 같이, 제 4실린더(113)가 동작하여 신속하게 위치결정판(119")을 후진시킴과 동시에, 각 스위치 박스(1')를 솔레노이드 밸브3(143)에 의해 수평 직선 운동하는 제 1실린더(111)와 제 2실린더(113) 및 제 3실린더(117)의 고정수단(112')(115")(118')이 각각 스위치 박스(1')를 취출하고, 가공 위치인 다이블럭(121)과 회전 공간 및 다이블럭(125)으로 이송시키게 된다.
이후, 첨부 도면 도 4k)에서 보는 바와 같이, 캠펀치부(130)가 하강하여, 제 1캠펀치(131)와 제 2캠펀치(132) 및 제 3캠 펀치(133)가 캠 슬라이더(124)(124') 및 캠 슬라이더(126)(126')를 내측으로 동시에 밀게 되면, 캠 슬라이더(124)(124')의 내측에 설치된 펀치고정블럭(122)(122')의 제 1슬릿포밍펀치(123)와 절단펀치(123')가 스위치 박스(1')의 길이면 양측을 슬릿포밍 가공함과 동시에 불필요한 단부를 트리밍 절단하게 되고, 작동간(115)의 고정수단(115")에 의해 취출된 스위치 박스(1')는 작동간(115)이 제 2실린더(113)에 의해 전진할 경우 작동핀(115')이 캠통(116)의 나선홈(116')을 타고 회전하게 되므로, 전진함과 동시에 회전하게 되어 스위치 박스(1')를 90°회전시키게 되며, 캠 슬라이더(126)(126')의 내측에 형성된 제 2슬릿포밍 펀치(127) 및 벤딩펀치(128)가 스위치 박스(1')의 가공되지 않은 다른 양측면에 슬릿포밍 가공함과 동시에 벤딩할 부위를 내측으로 직각 절곡시키게 된다.
이후, 제 1실린더(111) 내지 제 3실린더(117)가 후진하여 스위치 박스(1")를 가공부분으로부터 취출하여 이송 경로로 운반하고 정지하면, 캠금형(100)을 통한 1사이클의 가공 공정이 끝나게 되고, 이와 같이 캠금형(100)은 전술한 작동상태를 반복적으로 수행하게 되므로, 별도의 작업자가 필요없이 자동으로 스위치 박스(1')의 4측면을 가동하게 된다.
상기와 같은 캠금형의 작동은 전술한 바와 같이, 솔레노이드 작동부(140)와 센서부(150)를 PLC 시스템(160)이 제어하므로써, 유기적으로 작동 즉, 전술한 각 센서의 감지신호에 따라 PLC 시스템(160)이 사전에 프로그래밍된 처리 동작을 수행하고, 제어신호를 각 솔레노이드 밸브 및 장치 각부에 전달하여 장치를 구동시키게 된다.
상기와 같이 되는 본 발명은 제조 공정 중 위험한 공정을 다른 공정과 동시에 이루어지도록 함과 동시에, 가공 공정을 완전 자동화함으로써, 가공 작업의 안전성을 확보함과 동시에 프레스기 및 금형의 수량과 작업인원을 최소화하여 생력화와 생인화에 따른 인건비를 절감하고 생산 속도를 향상시켜 생산성 향상에 따른 제조 원가를 절감하는 한편, 열악한 작업 환경의 개선 효과와 장비의 수입 대체 효과를 얻을 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제조 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도
도 2는 본 발명의 요지인 캠금형의 구조를 보인 구성 사시도
도 3은 본 발명의 작동 제어 상태를 보인 PLC시스템 개략도
도 4a) 내지 도 4k)는 본 발명의 작동 순서를 보인 작동 상태도
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
100 : 캠금형 110 : 이송부
111 : 제 1실린더 112,114,118 119': 피스톤
112',115",118': 고정수단 113 : 제 2실린더
115 : 작동간 115': 작동핀
116 : 캠통 117 : 제 3실린더
119 : 제 4실린더 119": 위치결정판
120 : 가공부 121 : 다이블럭
122,122': 펀치고정블럭 123 : 절단펀치
123': 제 1슬릿포밍펀치 124,124': 캠 슬라이더
125 : 다이블럭 126,126': 캠 슬라이더
127 : 제 2슬릿포밍펀치 128 : 벤딩펀치
130 : 캠펀치부 131 : 제 1캠펀치
132 : 제 2캠펀치 133 : 제 3캠펀치
1 : 철판 1': 스위치 박스
140 : 솔레노이드 작동부(141,142,143) 150 : 센서부
160 : PLC 시스템

Claims (2)

  1. 스위치 박스(1')의 성형 및 가공을 위한 가공 장치에 있어서, 제 1프레스 장치(10)에서 1차 성형된 후, 수직으로 세워져 이송되는 스위치 박스(1')를 이송되는 방향과 직각으로 전, 후 이송시키도록 피스톤(112) 단부에 전자석 작동하는 고정수단(112')이 구비된 제 1실린더(111)와, 제 1실린더(111) 다음단에 설치되어 제 1실린더(111)와 반대로 작동하는 제 2실린더(113)와, 제 2실린더(113)의 피스톤(114) 단부와 일측 단부가 연결되고 축상에 작동핀(115')이 수직 설치되며 타측 단부에 전자석 작동하는 고정수단(115")이 구비된 작동간(115)과, 작동간(115)이 직선 운동하면서 작동핀(115')이 따라 이동하여 90°회전하도록 외주면에 나선홈(16')이 형성된 캠통(116)과, 캠통(116) 다음단에 설치되는 스위치 박스(1')를 이송되는 방향과 직각으로 전, 후 이송시키도록 피스톤(118) 단부에 전자석 작동하는 고정수단(118')이 구비된 제 3실린더(117)와, 피스톤(119') 단부에 구비된 위치결정판(119")이 제 1실린더(111)와 제 3실린더(117)의 피스톤 운동 구간에서 스위치 박스(1')를 이송시킬 수 있도록 제 1실린더(111) 하방에 설치되는 제 4실린더(119)로 이루어진 이송부(110)와; 제 1실린더(111)의 고정수단(112')이 전진한 위치에 설치되는 다이블럭(121)과, 다이블럭(121)의 외부에 끼워져 정지된 스위치 박스(1')의 길이면 양측을 슬릿포밍 가공하도록 한쌍으로 대칭 설치되는 제 1슬릿포밍펀치(123)와 불필요한 단부를 절단하는 절단펀치(123')가 일체로 형성된 펀치고정블럭(122)(122')과, 각 펀치고정블럭(122)(122')의 양측면에 대칭으로 설치되는 외곽 상부 모서리가 경사진 캠 슬라이더(124)(124')와, 제 3실린더(117)의 고정수단(118)이 전진한 위치에 설치되는 다이블럭(125)과, 다이블럭(125)의 외부에 끼워져 정지된 스위치 박스(1')의 양측면을 슬릿포밍 가공하도록 한쌍으로 대칭 설치되는 제 2슬릿포밍펀치(127)와 스위치 박스(1')의 벤딩부위를 절곡가공하는 벤딩펀치(128)가 일체로 형성된 캠 슬라이더(126)(126')로 이루어진 가공부(120)와; 하강하여 캠 슬라이더(124)의 경사면을 타고 캠 슬라이더(124)을 내측으로 밀수 있도록 하단 내측 모서리 부분이 경사진 제 1캠펀치(131)와, 하강하여 캠 슬라이더(124')와 캠 슬라이더(126)의 경사면을 타고 캠 슬라이더(124') 및 캠 슬라이더(126)를 동시에 밀수 있도록 하단 양측 모서리가 경사진 제 2캠펀치(132)와, 하강하여 캠 슬라이더(126')의 경사면을 타고 캠 슬라이더(126')를 내측으로 밀수 있도록 하단 내측 모서리 부분이 경사진 제 3캠펀치(133)로 이루어진 캠펀치부(130)로 구성된 캠금형(100)을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 구조.
  2. 제 1프레스 장치(10)에서 가공 완료된 스위치 박스(1')를 취출시키는 실린더(22)를 작동시키는 솔레노이드 밸브1(141)와, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 가공완료된 박스를 우측 스테이지로 이송시켜주는 제 4실린더(119)를 작동시키는 솔레노이드 밸브2(142)와, 캠금형(100)의 좌측 스테이지로 스위치 박스(1')를 삽입ㆍ취출시키는 제 1실린더(111)와, 스위치 박스(1')를 우측으로 이송시킬 때 90°방향으로 위치전환시키는 제 2실린더(113)와, 우측 스테이지로 스위치 박스(1')를 삽입ㆍ취출시키는 제 3실린더(117)를 작동시키는 솔레노이드 밸브3(143)으로 구성된 솔레노이드 작동부(140)와; 제 1프레스 장치(10)에서 미스피드(misfeed)검출 작동을 명령하여 가공품의 정확한 이송피치를 확인하는 센서1(S1)과, 제 1 프레스 장치(10)에서 가공품 취출작동을 하는 실린더 1의 작동 확인을 하는 센서2(S2)와, 제 1 컨베이어(23)에서 가공품의 적체ㆍ정렬을 확인하는 센서3(S3)과, 캠금형(100)에서 1 싸이클(1stroke)운동을 확인시켜 가공품의 이송속도와 프레스의 속도에 대한 타이밍을 확인하는 센서4(S4)와, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 가공품을 취출하는 제 1실린더(111)에 대한 작동을 확인하는 센서5(S5)와,: 캠금형(100)에서 프레스램의 스타트를 명령하는 기능을 갖는 센서6(S6)과, 캠금형(100)의 좌측 스테이지로 제 1실린더(111)에 의해 스위치 박스(1')가 삽입되었는지를 확인하는 센서7(S7)과, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 가공 완료된 스위치 박스(1')를 취출하는 제 1실린더(111)의 작동을 확인하는 센서8(S8)과, 캠금형(100)의 좌측 스테이지에서 취출된 스위치 박스(1')을 우측 스테이지로 이송시킨뒤 후진한 제 4실린더(119)의 작동을 확인하는 센서9(S9)와, 좌측 스테이지에서 취출된 가공품을 우측스테이지로 전진시켜주는 제 4실린더(119)의 전진 작동을 확인하는 센서10(S10)과, 우측 스테이지에서 가공 완료된 스위치 박스(1')를 취출시키는 제 3실린더(117)의 작동을 확인하는 센서11(S11)과, 태핑장치(50)에서 태핑작업이 완료된 박스를 취출시키는 실린더(51)의 작동을 확인하는 센서12(S12)와, 태핑장치(50)의 작업 테이블 위에 스위치 박스(1')의 위치결정과 태핑가공 스타트 작동을 확인하는 센서13(S13)으로 구성된 센서부(150)를 제어하도록 사람의 두뇌에 해당하는 CPU(161)와, 센서1(S1) 내지 센서13(S13)의 동작으로부터 신호를 입력받는 입력부(162)와, 입력부(162)로부터 입력된 신호를 CPU(161)가 처리한 신호에 따라 제어신호를 출력하는 출력부(163)와, 시퀀스 프로그램을 저장하는 기억부(164)와, PLC의 각부분에 전원을 공급하는 전원부(165)로 구성된 PLC 시스템(160)이 각 센서가 실린더의 동작을 감지하여 검출신호를 전달하면 사전에 입력 저장된 프로그램에 따라 CPU(161)가 처리하고 이에 따른 제어 신호를 출력부(163)로 전달하여 장치가 동작하도록 함을 특징으로 하는 스위치 박스 4측면 가공을 위한 캠금형 작동 방법.
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