KR100502829B1

KR100502829B1 - 강판스트립의 위치별 재도유장치

Info

Publication number: KR100502829B1
Application number: KR10-2000-0083480A
Authority: KR
Inventors: 유칠종; 조영기; 윤훈; 정순도
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2005-07-20
Also published as: KR20020054412A

Abstract

본 발명은 제철소 냉연공정의 출측라인에서 최종 제품으로 생산되는 스트립의 표면에 그 제품결함으로 인한 재처리와 수요가의 요구에 의한 도유량의 조정으로 인하여 재도유 할 때 오일도포량을 자동으로 측정하고 원하는 부위별 도유량을 정확하게 조절할 수 있게한 강판스트립의 위치별 재도유장치에 관한 것으로,

즉, 스트립이 지나가는 통로의 상하부에 한쌍의 레일을 구비한 지지프레임이 설치되어 있되 상기 상하부측 레일에 스트립의 폭방향으로 슬라이딩되게 장착되어 모터에 의해 구동되는 베이스와, 상기 상부측 베이스에 설치되어 모터축에 접합된 피니언의 구동에 의해 가이더에 안내되면서 수직으로 승강되는 래크와, 상기 래크의 하단에 장착되어 스트립의 상부면에 도포된 오일량을 체크하는 상부검출기와, 상기 하부측 베이스에 설치되고 실린더의 동작에 의해 상하로 동작되어 스트립의 하부면에 도포된 오일량을 체크하는 하부검출기와, 상기 상하부 검출기의 일측에 설치되어 그 상하동작 범위를 감지하는 센서와, 상기 상하부 레일의 양측단에 설치되어 상하부 베이스의 위치를 인식하기 위한 센서로 구성됨으로써, 스트립 표면의 도유량을 자동 설정하여 도유시키게 된 것이다.

Description

강판스트립의 위치별 재도유장치{Oilling apparatus of steel strip in sector}

본 발명은 강판스트립의 위치별 재도유장치, 보다 상세하게는 제철소 냉연공정의 출측라인에서 최종 제품으로 생산되는 스트립의 표면에 그 제품결함으로 인한 재처리와 수요가의 요구에 의한 도유량의 조정으로 인하여 재도유 할 때 오일도포량을 자동으로 측정하고 원하는 부위별 도유량을 정확하게 조절할 수 있게한 강판스트립의 위치별 재도유장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철소 냉연공정에서 생산 되고 있는 강판스트립에는 수요가의 요구에 따라 적정량의 오일을 도포하여 제품을 생산하고 있으며, 상기 스트립은 생산과정에서 발생된 제품내부의 결함으로 인하여 재처리를 위한 2차 작업이 이루어질 때 1차 작업중 도포된 오일의 양이 수요가가 요구하는 수준에 맞도록 정상적인 도포가 되었을 경우에도 재처리 과정에서 1차로 도포된 오일이 손실되면서 수요가에서 요구하는 도유량에 미달되는 사례가 빈번하였다.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이 2차 작업을 위하여 냉연라인의 각종 롤(1)에 스트립(S)을 유도되게 할 때 라인의 특성상 스트립에 도포되어 있던 오일이 롤(1)에 접촉·통과되면서 스트립의 센터로부터 그 양쪽 가장자리로 밀려나게 됨으로써, 라인의 출측에서 오일의 도포량을 검사할 때 스트립의 센터와 양쪽 끝의 도포량이 차이가 많이 나는 경우가 발생되어 수요가에게 불만을 주는 요인이 되고 있다.

상기 2차 작업중 발생되는 도유량 불량을 해결하기 위한 수단으로 2차 작업용 스트립 코일이 라인에 투입 되면, 작업자가 라인의 입측에서 스트립 표면에 도포되었던 도유량을 직접 체크한 후 라인을 통과시키는 과정에서 재 도유량을 수작업으로 설정하여 도유를 시작하고, 라인 가동중 출측에서 생산되는 제품의 2차 도유된 양을 체크하여 2차 도유상태와 도유량이 적절한지의 여부를 판단하였다.

그러므로 상기 종래의 재도유 방법은 작업자의 수작업에 전적으로 의존하여 이루어 짐으로써, 재도유에 따른 작업 부하가 많았으며, 특히 종래의 도유장치는 스트립의 폭에 상관없이 동일량의 오일이 도포되고 있기에 스트립 폭에 따른 도포량의 불균형으로 인하여 수요가 불만의 주원인이 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 재도유 과정에서 발생되는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 스트립의 재처리로 인한 2차 작업시 재도유량을 자동으로 설정하고 스트립의 위치별로 도유량을 균일하게 할 수 있는 강판스트립의 위치별 재도유장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스트립이 지나가는 통로의 상하부에 한쌍의 레일을 구비한 지지프레임이 설치되어 있되 상기 상하부측 레일에 스트립의 폭방향으로 슬라이딩되게 장착되어 모터에 의해 구동되는 베이스와, 상기 상부측 베이스에 설치되어 모터축에 접합된 피니언의 구동에 의해 가이더에 안내되면서 수직으로 승강되는 래크와, 상기 래크의 하단에 장착되어 스트립의 상부면에 도포된 오일량을 체크하는 상부검출기와, 상기 하부측 베이스에 설치되고 실린더의 동작에 의해 상하로 동작되어 스트립의 하부면에 도포된 오일량을 체크하는 하부검출기와, 상기 상하부 검출기의 일측에 설치되어 그 상하동작 범위를 감지하는 센서와, 상기 상하부 레일의 양측단에 설치되어 상하부 베이스의 위치를 인식하기 위한 센서로 구성됨으로써, 스트립 표면의 도유량을 자동 설정하여 도유시키게 된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 강판스트립의 위치별 재도유장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 스트립의 양면에 도포된 오일량을 측정하기 위한 측정설비로서, 재처리를 하기 위한 스트립(S)이 지나가는 통로상의 상하부에 평행한 한쌍의 레일(11)(11')을 구비한 지지프레임(10)이 설치되고, 상기 상하부측 레일(11)(11')에는 스트립(S)의 폭방향으로 슬라이딩되게 모터(21)(21')에 의해 구동되는 베이스(20)(20')가 장착되어 있다.

상기 상부측 베이스(20)에는 모터(32)축에 접합된 피니언(33)의 구동에 의해 가이더(31)에 안내되면서 수직으로 승강되는 래크(30)가 설치되고, 이 래크(30)의 하단에는 스트립의 상부면에 도포된 오일량을 체크하는 상부검출기(40)가 장착되어 있되 하부측 베이스(20')에는 실린더(50)의 동작에 의해 상하로 동작되어 스트립의 하부면에 근접된 상태에서 하부면에 도포된 오일량을 체크하는 하부검출기(40')가 장착되어 있다.

상기 각 상하부 검출기(40)(40')의 일측에는 그 상하동작 범위를 제어하는 센서(60)(60')가 설치되고, 상하부 레일(11)(11')의 양측단에는 이에 슬라이딩되는 상하부 베이스(20)(20')의 위치를 인식하기 위한 센서(70)(70')가 각각 설치되어 있다.

도 3은 본 발명의 오일량 측정설비에 구비된 검출기의 개요도로서, 상하부 검출기(40)(40')는 스크립의 표면에 빛을 조사할 수 있는 발광기(90)와 반사된 빛을 수직으로 바꾸어주는 수직 유리(93)와, 빛을 적정 위치로 반사 시킬 수 있는 반사 거울(91)과, 빛을 모아 줄 수 있는 집광 유리(94) 및 빛의 광도를 측정할 수 있는 흡광기(95)로 구성되어 있다.

도 4는 본 발명의 위치별 재도유장치에 설치되는 오일 도포기의 구성도로서, 스트립의 양측면에 오일을 분사시켜 도포하는 오일 도포기(80)는 스트립의 폭방향에 대해 부분적으로 오일을 분사시키게 다수개로 분리구성된채 다수의 노즐(81)이 설치되고, 각 노즐(81)에는 스트립의 부위별 도유량 신호에 따라 온오프 동작되는 다수의 솔레노이드 밸브(S1~S6)와 오일을 고압으로 분사되게 하는 모터펌프(M1~M6)가 구비되어 있다(도 5참조).

따라서, 상기와 같은 본 발명은 스트립 위치별 재도유장치의 초기 위치는 지지프레임(10)의 상하부측 레일(11)(11')의 일측에 설치된 홈포지션 센서(70)에서 각 베이스(20)(20')가 대기하게 되며, 2차 도유를 위해 작업재가 라인에 투입되어 출측라인의 오일 도포기(80)에 도착되면 라인 컨트롤 시스템에서 재도유 장치의 컨트롤 시스템으로 2차 도유재의 폭을 전송하고, 재도유 장치의 컨트롤 시스템에서는 상하부 베이스(20)(20')에 각각 설치된 상하부 검출기(40)(40')를 스트립(S) 폭에 따른 이동 위치를 지정하여 상하 검출 장치를 이동 시킨다.

이때, 이동 위치의 지정은 상하부 오일 검출기(40)(40')의 홈포지션 위치에서 센서(70)(70')까지의 거리는 항상 동일하고 베이스의 센터와 스트립의 센터 및 라인의 센터는 동일 선상 위에 있으므로 홈 포지션 위치에서 센터까지의 거리를 a 로 하고 스트립의 폭을 c 로 하면, 그 첫번째 검출 위치는 a-((c/2)/2) = a1의 식으로 계산된 a1 값이 첫번째 위치로 지정되고, 두번째 위치는 a 거리로 고정되며, 세번째 검출 위치는 a+((c/2)/2) = a2의 식으로 계산된 a2 값이 세번째 위치로 지정되어, 계산된 거리를 근거로 피엘시(도시 않음)에 의해 제어되는 모터(21)(21')의 구동으로 베이스(20)(20')가 슬라이딩되어 지정 위치에 도착된다.

상기 지정위치에 상하부 베이스(20)(20')가 도착되면, 스트립(S)의 하부에 위치한 실린더(50)가 업 되고 상부에 위치한 래크(30)가 하강되어 그 승강동작 통로상에 설치된 각 위치센서(60)(60')의 감지신호에 의해 상하부 검출기(40)(40')가 작동되어 위치별 오일 도유량을 계산 하여 재도유 장치의 컨트롤 장치에 값을 전송한다.

상기 재도유량이 입력된 컨트롤 장치에서는 전송된 값과 수요가의 요구 도유량을 비교하여 부분별 재도유를 실시 하게 되는데, 이때 도유량 체크기의 도유량 계산을 아래 표 1과 같이 설정된 도유량 데이터를 근거로 상하부 검출기(40)(40')에서 광도에 따른 도유량을 측정한다.

광도	도유량	광도	도유량
1096	194	2291	470.5
1530	263	2310	512
1597	290.5	...	...
1864	443	...	...

상기 오일 도포량에 대한 계산은 수요가가 요구한 도유량을 P 라 하고 측정된 값을 L 로 보면, P - L = K 의 간단한 식으로 부분별 도유량이 책정되며 도유 측정이 완료된 상하부 검출기(40)(40')는 홈포지션으로 돌아가게 되고, 이를 홈포지션 센서(70)가 감지하면 라인이 가동되면서 오일 도포가 시작된다.

오일 도포 순서는 도 5에서와 같이 도유 컨트롤 장치에서 오일 도포지시가 내려지면, 오일이 저장된 오일탱크(100)의 입구에 설치된 오일 필터(101)를 지나면 솔레노이드 밸브(102)(103)가 개방되고 스트립의 전,이면을 향해 설치되어진 오일 도포기(80)의 각 노즐(81)에 구비된 다수의 솔레노이드 밸브(S1~S6) 중 부분별 도유 체크량에 따라 해당부위가 개방되고 이에 각 모터펌프(M1~M6)도 해당부위별로 동작되면서 정해진 구역에서 오일을 분사 및 도포시키게 되는 것이다.

이와 같은 본 발명의 강판스트립의 위치별 재도유장치는 스트립의 재처리 과정에서 불가피하게 발생되는 2차 도유작업을 할 때 스트립의 표면에 잔류된 오일 도포량을 자동으로 측정하여 오일 도포시킴에 따라 작업자가 직접 도포량을 체크할 때 발생되는 작업부하를 줄일 수 있는 효과가 있으며, 스트립의 부위별로 적정량의 도유가 가능하여 도유불량을 방지하고 수용가의 도유 요구량을 정확히 맞추어 수요가를 만족 시킬 수 있는 장점도 있다.

도 1은 일반적인 냉연공정에서의 스트립의 진행상태를 나타낸 개략도,

도 2는 본 발명의 스트립의 양면에 도포된 오일량을 측정하기 위한 측정설비의 사시도,

도 3은 본 발명의 오일량 측정설비에 구비된 검출기의 개요도,

도 4는 본 발명의 위치별 재도유장치에 설치되는 오일 도포기의 구성도,

도 5는 상기 오일 도포기의 오일 분사에 따른 동작계통도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

S : 스트립 10 : 지지프레임

11, 11' : 레일 20, 20' : 상하부 베이스

21, 21', 32 : 모터 30 : 래크

31 : 가이더 33 : 피니언

40, 40' : 상하부 검출기 50 : 실린더

60, 60', 70, 70' : 센서

80 : 오일 도포기 81 : 노즐

90 : 발광기 95 : 흡광기

Claims

스트립(S)이 지나가는 통로의 상하부에 한쌍의 레일(11)(11')을 구비한 지지프레임(10)이 설치되어 있되 상기 상하부측 레일(11)(11')에 스트립(S)의 폭방향으로 슬라이딩되게 장착되어 모터(21)(21')에 의해 구동되는 베이스(20)(20')와, 상기 상부측 베이스(20)에 설치되어 모터(32)축에 접합된 피니언(33)의 구동에 의해 가이더(31)에 안내되면서 수직으로 승강되는 래크(30)와, 상기 래크(30)의 하단에 장착되어 스트립의 상부면에 도포된 오일량을 체크하는 상부검출기(40)와, 상기 하부측 베이스(20')에 설치되고 실린더(50)의 동작에 의해 상하로 동작되어 스트립의 하부면에 도포된 오일량을 체크하는 하부검출기(40')와, 상기 상하부 검출기(40)(40')의 일측에 설치되어 그 상하동작 범위를 감지하는 센서(60)(60')와, 상기 상하부 레일(11)(11')의 양측단에 설치되어 상하부 베이스(20)(20')의 위치를 인식하기 위한 센서(70)(70')를 포함한 구성을 특징으로 하는 강판스트립의 위치별 재도유장치.
제 1항에 있어서, 상기 상하부 검출기(40)(40')는 스크립의 표면에 빛을 조사할 수 있는 발광기(90)와 반사된 빛을 수직으로 바꾸어주는 수직 유리(93)와, 빛을 적정 위치로 반사 시킬 수 있는 반사 거울(91)과, 빛을 모아 줄 수 있는 집광 유리(94) 및 빛의 광도를 측정할 수 있는 흡광기(95)로 구성된 것을 특징으로 하는 강판스트립의 위치별 재도유장치.