KR100500592B1 - A radish cutting and peeling machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무 가공기계에 관한 것이다. 본 발명은 무(알타리 무)를 이용하여 총각김치 등을 제조시 필요하도록 무를 가공하기 위한 것으로, 이는 무(4)가 동일라인을 이송, 정지하면서 무청절단, 무뿌리끝부절단 및 삭피가 이루어지며, 센서를 통하여 무(4)의 유무 및 위치를 검출하게 되고, 기계를 자동으로 작동시키며, 일련의 작업 공정이 연속하여 자동으로 이루어지도록 프로그램을 구성하였다.The present invention relates to a machining-free machine. The present invention is to process the radish to be necessary when manufacturing bachelor kimchi, etc. using radish (alta radish), which is made of radish cutting, radish cutting and radish cutting while the radish (4) transfers and stops the same line. To detect the presence and absence of the (4) through the sensor, the machine is automatically operated, and the program is configured so that a series of work processes are performed automatically continuously.
이와 같이 구성된 본 발명은 무 다듬기 작업인 불필요한 무잎과 뿌리끝부의 제거 및 무청의 절단작업을 수행하고, 뿌리부의 삭피작업을 일괄적으로 수행할 수 있도록 하여 김치공장 등에서 종래에 수작업으로 작업할 때보다 노동력을 절감시키고, 작업효율의 증대 및 가공비용 절감과, 작업환경을 위생적으로 관리할 수 있어 우수한 제품을 생산할 수 있는 효과가 제공된다.The present invention configured as described above is capable of removing unnecessary radish leaves and root tips and radish cuts, which is a radish trimming operation, and enabling cutting of root portions in a batch, compared to conventional manual work in a kimchi factory. It is possible to reduce the labor force, increase the work efficiency, reduce the processing cost, and manage the work environment in a hygienic manner, thus producing excellent products.
Description
본 발명은 무 가공기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machining-free machine.
일반적으로 무(알타리무)를 이용하여 총각김치 등의 식품을 제조하기 위해서는 무잎과 뿌리끝부분을 제거하고, 무청을 2등분한 다음, 일정부분 무청이 부착된 상태에서 무의 껍질을 벗겨야 하는 작업이 필요하게 된다.In general, in order to manufacture foods such as bachelor kimchi using radish (altamu), the work of removing radish leaves and root ends, dividing radish into two parts, and then peeling radish with a portion of radish attached It is necessary.
이러한 작업은 주로 인력에 의한 수작업으로 이루어지고 있어서 가공품이 오염되고, 가공비용이 많이 들어가게 되어 대량생산에 적합하지 않게 되었다.This work is mainly done by human hand, which contaminates the workpiece and increases the processing cost, making it unsuitable for mass production.
최근에는 김치 가공공장 및 각종 식품제조공장과 같은 시설이 늘어나게 되면서 가공비절감과 위생적 가공을 위한 대량가공용 기계가 요구되고 있는 실정이다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 본 출원인은 무 삭피기(실용신안 제 0273104호)를 고안한 바 있다. 이 실용신안등록의 무 삭피기는 무의 삭피만을 위하여 2조의 칼날벨트 사이에 무를 끼워서 삭피하는 방식으로 고안되었으나, 무의 섬유결 방향과 직각으로 칼날이 작용하여 거칠게 가공되고, 장시간 연속사용시에는 칼날에 무 찌꺼기가 끼이게 되어 사용도중 자주 청소를 하여야 하는 문제점이 발생되었다.Recently, with the increase of facilities such as kimchi processing plant and various food manufacturing plants, there is a demand for mass processing machines for processing cost reduction and hygienic processing. In order to meet this demand, the applicant has devised a no-cutting machine (Utility Model No. 0273104). The radish cutting machine of this utility model registration is designed by cutting radish between two sets of blade belts for cutting only radish, but the blade works roughly at right angles to the direction of fiber texture of radish, and the blade is roughly processed for long time continuous use. There was a problem that should be frequently cleaned during use due to the jam residue.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 무청, 뿌리끝부분 절단 및 삭피 작업을 순차적으로 진행할 수 있도록 자동화된 라인을 구축하게 됨으로써 소요되는 노동력을 최소화하고, 작업효율을 높이게 되었으며, 위생적인 환경을 이룰 수 있는 무 가공기계를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the present invention is to minimize the labor required by constructing an automated line to sequentially proceed with the cutting, cutting and cutting of the root portion, work efficiency, The purpose is to provide a machine-free machine that can achieve a hygienic environment.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 과제는, 바닥면으로부터 적정 높이로 이격된 본체 상하부에 연장 설치되는 체인가이드와; 상기 체인가이드 상부에 이동 가능하게 설치된 제 1어태치먼트체인과; 상기 제 1어태치먼트체인 상부에 설치되어 무가 탑재되는 무탑재부재와; 상기 본체 일측에 동일 높이로 구비되고, 상부에 무청지지이송벨트가 회전 가능하게 구비된 받침대로 이루어진 무이송장치; 상기 무이송장치의 일측에 구비되어 무청을 절단하게 되는 무청절단장치; 상기 무청절단장치의 일측에 구비되어 상기 무의 뿌리끝부를 절단하게 되는 무뿌리끝부절단장치; 상기 무뿌리끝부절단장치의 일측에 구비되어 상기 무청을 파지하여 상기 무를 회전시키게 되는 무선회장치; 상기 무선회장치와 마주보게 설치되어 상기 무를 삭피하게 되는 무삭피장치; 및 상기 무삭피장치 일측의 상기 본체에 설치되어 무삭피시 상기 무를 안정되게 선회시키는 보조선회장치로 이루어짐으로써 달성된다.Technical problem for achieving the object of the present invention, the chain guide is installed extending in the upper and lower parts of the main body spaced at a suitable height from the bottom surface; A first attachment chain movably installed on the chain guide; A non-mounting member installed on the first attachment chain and mounted thereon; A non-conveying device provided at one side of the main body at the same height and comprising a pedestal rotatably provided with a supportless support belt at an upper portion thereof; A cordless cutting device provided at one side of the feed device to cut the cordless; A radish tip cutting device provided at one side of the radish cutting device to cut the root end of the radish; It is provided on one side of the rootless end cutting device is a wireless rotating device for holding the radish to rotate the radish; A non-cutting device which is installed to face the wireless rotating device to cut the radish; And an auxiliary turning device installed on the main body on one side of the non-cutting device and stably turning the radish during the cutting-free cutting.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 무 가공기계는 크게 무이송장치(A), 무청절단장치(B), 무뿌리끝부절단장치(C), 무선회장치(D), 무삭피장치(E) 및 보조선회장치(F)로 이루어진다.As shown in Figure 1 to Figure 7 machine-free processing machine according to the present invention is largely a non-feeding device (A), a chopping-free cutting device (B), a rootless cutting device (C), a wireless rotating device (D), It consists of a cut-off apparatus (E) and an auxiliary turning apparatus (F).
상기 무이송장치(A)는 직육면체를 유지하여 이루어지고, 바닥면으로부터 적정 높이로 이격되게 구비된 본체(1)와; 본체(1) 상하부의 길이 방향으로 연장되게 안착 설치되는 체인가이드(2)와; 체인가이드(2) 상부 중앙 영역에 이동 가능하게 안착되고, 다수개가 상호 연결되는 제 1어태치먼트체인(3)과; 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 적정간격으로 설치되고, 무(4)가 탑재되는 무 탑재부재(6)와; 본체(1) 일측에 동일 높이로 구비되고, 상부에는 무탑재부재(6)에 탑재된 무(4)의 무청(5)이 안착 지지되는 무청지지이송벨트(7)가 회전 가능하게 구비된 받침대(8)로 이루어진다.The non-feeding device (A) is made by holding a rectangular parallelepiped, the main body (1) provided to be spaced apart from the bottom by a suitable height; A chain guide (2) seated and installed to extend in the longitudinal direction of the main body (1); A first attachment chain 3 movably seated in an upper central region of the chain guide 2 and connected to a plurality of first attachment chains; A non-mounting member 6 installed at an appropriate interval on an upper portion of the first attachment chain 3 and having a radiator 4 mounted thereon; Pedestal is provided on one side of the main body (1) with the same height, rotatably supportless support belt (7) rotatably supported on the upper part of the radish (4) mounted on the non-mounting member (6) It consists of (8).
이때, 무탑재부재(6)는 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 적정 간격으로 설치되고, 그 일측으로는 만곡진 안착홈(12a)이 형성된 무탑재위치판(12)이 설치되어 무(4)가 안정되게 탑재되는 무받이(10)와; 무탑재위치판(12)과 제 1어태치먼트체인(3)에 양단이 고정되고, 그 중앙 영역이 무받이(10) 일단에 고정되어 무청(5)이 안내되는 'U' 자형상으로 이루어진 무청가이드(14)로 구성된다.At this time, the non-mounting member 6 is installed at an appropriate interval on the upper part of the first attachment chain 3, and on one side thereof, the non-mounting positioning plate 12 having the curved seating grooves 12a is installed. Stand) 10 is mounted stably; Both ends are fixed to the mountingless plate 12 and the first attachment chain (3), the center region is fixed to the end of the base 10, the cordless guide made of a 'U' shape guides the cordless (5) It consists of 14.
한편, 본체(1)의 후면 영역에는 무청(5)의 처짐방지와 각 장치로의 안전한 안내를 위하여 무청지지대(16)가 설치된다.On the other hand, in the rear region of the main body (1) is provided with a hearing support (16) for preventing sagging and safe guidance to each device.
상기 무청절단장치(B)는 본체(1) 후면에 입설된 한쌍의 수직프레임(20)과; 수직프레임(20) 상단에 수평으로 일측이 연결된 한쌍의 가로프레임(21)과; 가로프레임(21)에 고정볼트(22)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결된 한쌍의 수평지주(24)와, 수평지주(24)의 양단에 수직으로 구비된 수직지주(25)로 이루어진 지지프레임(26)과; 지지프레임(26)의 수직지주(25) 하단에 고정되고, 무청(5)이 안착 절단되는 무청절단하부칼날(28)과; 지지프레임(26)의 수평지주(24) 하부에 입설되고, 로드(31)가 구비된 공압실린더(30)와; 로드(31)의 하부에 고정된 무청칼날고정대(33)와; 무청칼날고정대(33) 하부 일측에 체결 고정되어 로드(31) 운동에 의해 상하로 이동되어 무청(5)을 절단하게 되는 무청절단상부칼날(35)로 이루어진다.The cordless cutting device (B) is a pair of vertical frame 20 placed in the rear of the main body (1); A pair of horizontal frames 21 having one side connected to the top of the vertical frame 20 horizontally; A support frame consisting of a pair of horizontal supports 24 inserted and fastened so as to be adjustable in position by the fixing bolts 22 in the horizontal frame 21 and vertical supports 25 provided at both ends of the horizontal supports 24. (26); An uncut cutting lower blade 28 is fixed to the lower end of the vertical support 25 of the support frame 26, and the cutless 5 is seated and cut; A pneumatic cylinder (30) mounted under the horizontal support (24) of the support frame (26) and provided with a rod (31); A cordless blade holder 33 fixed to the lower portion of the rod 31; The cordless blade holder 33 is fastened and fixed to a lower side of the rod 31 and is moved up and down by the movement of the endless made of the cutless upper blade 35 to cut the cordless (5).
이때, 지지프레임(26)의 수직지주(25)와 무청칼날고정대(33) 사이에는 직선운동가이드(32)가 설치되어 무청절단상부칼날(35)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다.At this time, a linear motion guide 32 is installed between the vertical support 25 of the support frame 26 and the cordless blade holder 33 to reduce the accurate vertical motion and friction of the cutless upper blade 35.
상기 무뿌리끝부절단장치(C)는 본체(1) 상부에 입설된 한쌍의 수직지주(41)와, 수직지주(41) 상부 사이에 수평으로 연결되고, 가로프레임(21) 타측에 고정볼트(42)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결된 수평지주(43)로 이루어진 지지프레임(40)과; 지지프레임(40)의 수평지주(43) 하부에 입설되고, 로드(44)가 구비된 공압실린더(45)와; 로드(44) 하부에 고정된 뿌리끝부절단칼날고정대(46)와; 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면에 체결 고정되고, 로드(44)의 운동에 의해 상하로 이동되어 무(4)의 뿌리끝부(4a)를 절단하게 되는 뿌리끝부절단칼날(47)과; 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 전면 양측에 반대 방향으로 각각 설치된 고무벨트고정암(48)과; 고무벨트고정암(48) 사이에 수평으로 연결되고, 무받이(10)에 탑재된 무(4) 외주연에 압착되어 무(4)의 이탈을 방지하게 되며, 자체 탄성력이 구비된 고무벨트(49)로 이루어진다.The rootless end cutting device (C) is horizontally connected between the pair of vertical supports 41 placed on the upper body 1, the upper vertical supports 41, a fixed bolt (the other side of the horizontal frame 21) 42) and a support frame 40 made of a horizontal support 43 inserted and fastened to enable the position adjustment; A pneumatic cylinder 45 installed in the lower portion of the horizontal support 43 of the support frame 40 and provided with a rod 44; A root end cutting blade holder 46 fixed to the lower rod 44; Root end cutting blade anchor 46 is fastened and fixed to the bottom rear, the root end cutting blade 47 is moved up and down by the movement of the rod 44 to cut the root end (4a) of the radish (4); A rubber belt fixing arm 48 installed in opposite directions on both sides of the lower front end of the root end cutting blade holder 46; It is connected horizontally between the rubber belt fixed arm (48), is pressed on the outer periphery of the radish (4) mounted on the base 10 to prevent the separation of the radish (4), the rubber belt with its own elastic force ( 49).
이때, 지지프레임(40)의 수직지주(41) 사이에는 지지판(50)이 설치되고, 이 지지판(50) 전면과 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 후면 사이에는 직선운동가이드(51)가 설치되어 뿌리끝부절단칼날(47)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다. At this time, the support plate 50 is installed between the vertical support 41 of the support frame 40, and a linear motion guide 51 is installed between the front of the support plate 50 and the rear end of the root cutting blade holder 46. Root tip cutting blade 47 reduces the vertical movement and friction.
상기 무선회장치(D)는 본체(1) 후면에 고정프레임(61)으로써 돌출되게 설치된 케이스(60)와; 케이스(60) 내부에 전후로 이동 가능하게 구비된 직선운동가이드(62)와; 직선운동가이드(62) 하부에 구비된 고정원판(63) 하부에 수직으로 돌출되게 설치되고, 하부에 원형의 끼움공(64a)이 형성된 베어링홀더(64)와; 베어링홀더(64) 상부와 케이스(60) 내측 사이에 설치되어 베어링홀더(64)를 전후로 이동시키는 로드(65)가 구비된 공압실린더(66)와; 베어링홀더(64)의 끼움공(64a)을 통하여 삽입되는 곡선부(67a)가 타측에 형성되고, 그 타단이 고정대(69) 내측 상하부에 힌지(70)로써 회동 가능하게 구비되며, 자체 탄성력을 갖는 암로드(67)(68)와; 암로드(67)(78) 일측에 각각 고정된 홀더부(72)와, 홀더부(72) 내측에 수평으로 각각 고정되어 무청(5)을 파지하게 되고, 고무재질의 파지부(71)로 이루어진 무청홀더(73)(74)와; 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입되고, 그 내측에 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 외측이 접촉되어 미끄럼운동을 하게 되는 볼베어링(75)과; 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측 사이에 구비되어 암로드(67)(78)를 자체 탄력으로 지지하게 되는 스프링부재(76)와; 고정대(69) 후면에 모터축(77)으로써 설치되어 무청홀더(73)(74)를 회전시키는 브레이크모터(78)로 이루어진다.The wireless rotating device (D) includes a case (60) installed to protrude as a fixed frame (61) on the rear of the main body (1); A linear motion guide 62 provided to be movable back and forth inside the case 60; A bearing holder 64 installed to protrude perpendicularly to a lower portion of the stationary disk 63 provided below the linear motion guide 62 and having a circular fitting hole 64a formed thereon; A pneumatic cylinder (66) provided between an upper portion of the bearing holder (64) and the inside of the case (60) and having a rod (65) for moving the bearing holder (64) back and forth; A curved portion 67a inserted through the fitting hole 64a of the bearing holder 64 is formed at the other side, and the other end thereof is rotatably provided by the hinge 70 at the upper and lower sides of the fixing table 69, and has its own elastic force. Arm rods 67 and 68 having; The holder portions 72 fixed to one side of the arm rods 67 and 78 and the holder portions 72 are horizontally fixed to the inside of the holder portion 72, respectively, to hold the bared wire 5 and to the grip portion 71 made of rubber material. Made of a cordless holder (73) (74); The ball bearing 75 is rotatably inserted into the inner circumference of the fitting hole 64a of the bearing holder 64, and the outer side of the curved portion 67a of the arm rods 67 and 68 is in contact with the sliding hole. and; A spring member 76 provided between the curved portions 67a of the arm rods 67 and 68 to support the arm rods 67 and 78 with their own elasticity; It is made of a brake motor 78 installed as a motor shaft 77 on the rear surface of the holder 69 to rotate the cordless holders 73 and 74.
이때, 브레이크모터(78)는 무청홀더(73)(74)를 약 1.25회전시키게 되는 데, 이와 동시에 무삭피장치(E)가 동작되고, 무(4)가 1회전될 때 삭피작업이 완료된다. 삭피작업이 완료되면, 브레이크모터(78)를 약 0.75회전시켜 무청홀더(73)(74)가 수평으로 벌어진 초기상태로 유지시키게 된다.At this time, the brake motor 78 rotates the cordless holders 73 and 74 by about 1.25. At the same time, the skinless device E is operated, and the cutting operation is completed when the nothing 4 is rotated once. . When the cutting operation is completed, the brake motor 78 is rotated by about 0.75 to maintain the cordless holders 73 and 74 in the initial state of the horizontal spread.
또한, 고정대(69)의 상부에는 돌기부(미도시)를 입설하고, 이를 감지하게 되는 감지센서(미도시)를 구비한 다음, 브레이크모터(78)를 제어하여 무청홀더(73)(74)의 초기상태를 유지하도록 하였다.In addition, a protrusion (not shown) is installed on the upper part of the fixing stand 69, and a sensor (not shown) for detecting the same is provided therein, and then the brake motor 78 is controlled to control the brake holders 73 and 74. The initial state was kept.
상기 무삭피장치(E)는 본체(1)의 전면에 돌출되게 설치된 수직프레임(80)과; 수직프레임(80)에 수직으로 설치되고, 로드(81)가 구비된 공압실린더(82)와; 공압실린더(82)의 로드(81) 타단이 고정되고, 전면에 체인케이스(83)가 고정된 지지대(84)와; 체인케이스(83) 내부 양측에 회전 가능하게 축설되고, 그 일측에 모터(85a)가 구비된 스프로켓(85)(86)과; 스프로켓(85)(86) 사이에 연결되어 모터(85a)의 회전력을 전달하게 되는 제 2어태치먼트체인(87)과; 제 2어태치먼트체인(87)의 외주연에 돌설되어 무(4)를 삭피하게 되는 다수의 삭피칼날(90)로 이루어진다.The uncut device (E) is a vertical frame (80) installed to protrude in front of the main body (1); A pneumatic cylinder 82 installed perpendicular to the vertical frame 80 and provided with a rod 81; A support (84) on which the other end of the rod (81) of the pneumatic cylinder (82) is fixed and the chain case (83) is fixed to the front surface; Sprockets 85 and 86 rotatably arranged on both sides of the chain case 83 and provided with a motor 85a on one side thereof; A second attachment chain 87 connected between the sprockets 85 and 86 to transmit the rotational force of the motor 85a; It consists of a number of sapling blades 90 which protrude on the outer periphery of the second attachment chain 87 to cut the radish 4.
이때, 수직프레임(80)과 지지대(84) 사이에는 직선운동가이드(88)가 설치되어 삭피칼날(90)의 원활한 상하 직선운동을 안내하게 되고, 직선운동가이드(88)의 끝단에는 삭피칼날(90)이 무(4)의 뿌리를 완전히 깎을 수 있을 정도로 내려오면 정지되도록 돌기형의 스토퍼(88a)가 돌설된다.At this time, a linear motion guide 88 is installed between the vertical frame 80 and the support 84 to guide the smooth up and down linear motion of the cutting blade 90, and the cutting blade at the end of the linear motion guide (88) The projection stopper 88a protrudes so that 90 may come down so that the root of the radish 4 may be completely cut off.
그리고, 삭피칼날(90)은 제 2어태치먼트체인(87) 외주연에 그 일측이 돌출 설치된 칼날자루(92)와; 칼날자루(92) 타측에 일측이 고정되고, 대응되게 끼움공(94a)이 형성되며, 타측이 개구된 칼날몸체(94)와; 칼날몸체(94)의 끼움공(94a)에 고정핀(95)으로써 회동 가능하게 삽입되어 무 표면을 삭피하는 칼날부(96)와; 칼날부(96) 내측으로 일체로 형성되어 무 표면을 일정 깊이만 깎도록 안내하는 깊이조정용가이드(98)로 이루어진다.The cut blade 90 includes a blade stool 92 having one side protruding from the outer circumference of the second attachment chain 87; One side is fixed to the other side of the blade stool 92, the fitting hole (94a) is formed correspondingly, the blade body (94) the other side is opened; A blade portion 96 rotatably inserted into the fitting hole 94a of the blade body 94 so as to cut off the surface thereof; The blade portion 96 is formed integrally with the depth adjustment guide 98 for guiding the surface to be cut only a certain depth.
이때, 칼날자루(92)는 칼날부(96)가 적당한 압력으로 무 표면을 파고들면서 굴곡면을 따라 오르내리도록 하기 위해 입사각을 갖는 스프링판으로 구성된다.At this time, the blade claw 92 is composed of a spring plate having an angle of incidence so that the blade portion 96 rises and falls along the curved surface while digging the surface without a suitable pressure.
또한, 칼날부(96)는 무 표면에 접촉시 언제라도 밑으로 향하도록 하여야 하는 데, 칼날부(96)의 무게 중심과 고정핀(95)의 중심을 편심시키고, 고정핀(95)의 직경을 끼움공(94a) 내경보다 작게하여 조립함으로써 칼날부(96)의 끝부분이 아래로 처지도록 하고, 그 일정한 처짐을 한계로 하기 위하여 칼날몸체(94)에 고정돌기(93)를 설치하였다.In addition, the blade portion 96 should be directed downward at any time in contact with the surface, the center of gravity of the blade portion 96 and the center of the fixing pin 95, the diameter of the fixing pin 95 By fitting the fitting hole (94a) smaller than the inner diameter so that the end of the blade portion 96 sag down, in order to limit the constant sag was installed a fixing projection (93) on the blade body (94).
상기 보조선회장치(F)는 본체(1)의 상부에 고정 설치된 지지판(100)과; 지지판(100) 일면에 길이 방향으로 구비되고, 로드(111)가 구비된 공압실린더(110)와; 공압실린더(110)의 로드(111) 타단이 고정되는 수평판(121)과, 수평판(121)에 직각을 유지하여 입설된 수직판(122)으로 이루어진 수직고정판(120)과; 수직고정판(120)의 수직판(122)에 수평으로 연결축(131)으로써 축설된 모터(130)와; 연결축(131)과 대응되게 수평축(141)이 수평으로 축설되고, 외주면에 등간격으로 돌출날(142)이 형성되어 무(4)에 접촉하여 무(4)에 대한 회전력을 부가시키게 되는 돌출원판(140)과; 연결축(131)과 수평축(141) 사이에 연결되어 모터(130)의 회전력을 돌출원판(140)으로 전달하게 되는 타이밍벨트(150)로 이루어진다.The auxiliary turning device (F) is a support plate 100 fixed to the upper portion of the main body (1); A pneumatic cylinder 110 provided on one surface of the support plate 100 in a longitudinal direction and provided with a rod 111; A vertical fixing plate 120 including a horizontal plate 121 to which the other end of the rod 111 of the pneumatic cylinder 110 is fixed, and a vertical plate 122 which is installed while maintaining a right angle to the horizontal plate 121; A motor 130 arranged as a connecting shaft 131 horizontally to the vertical plate 122 of the vertical fixing plate 120; Protruding horizontal axis 141 is horizontally arranged to correspond to the connecting shaft 131, protruding blade 142 is formed on the outer circumferential surface at equal intervals to contact the radish (4) to add a rotational force to the radish (4) Disc 140; It is composed of a timing belt 150 is connected between the connecting shaft 131 and the horizontal shaft 141 to transmit the rotational force of the motor 130 to the protruding disc 140.
이때, 지지판(100)과 수직고정판(120)의 수평판(121) 사이에는 직선운동가이드(260)가 설치되어 돌출원판(140)의 원활한 전후 직선운동을 안내하게 된다.At this time, a linear motion guide 260 is installed between the support plate 100 and the horizontal plate 121 of the vertical fixing plate 120 to guide the smooth front and rear linear motion of the protruding disc 140.
한편, 도 8은 상기한 바와 같이 가공되는 무(4)의 가공순서를 왼쪽으로부터 오른쪽으로 나타낸 것으로, 왼쪽의 가공되지 않은 무(4)는 왼쪽에서 두번째와 같이 무청(5)이 3단계로 절단되고, 세번째에서는 뿌리끝부(4a)가 절단되며, 마지막에서는 뿌리부의 삭피가 완료되는 순서로 가공된다. 이때, 무청(5)은 3등분으로 절단되고, 상기한 무청절단장치(B)를 2대 병렬로 설치함으로써 가능하게 되며, 잎부분(5-a)은 쓰레기로 버리고, 줄기부(5-b)는 수거하여 김치를 담그는 데 이용되고, 밑줄기부(5-c)는 무(4)에 붙여 이용된다.On the other hand, Figure 8 shows the processing sequence of the radish (4) to be processed as described above from the left to the right, the raw radish (4) on the left is cut in three steps by the radish (5) as the second from the left In the third, the root end portion 4a is cut, and in the end, the root portion 4a is processed in the order of completing the cutting of the root portion. At this time, the radish 5 is cut into three parts, and it becomes possible by installing the above-mentioned radish cutting device B in parallel, and the leaf part 5-a is thrown away as a garbage, and the stem part 5-b ) Is used to collect and soak kimchi, and the underlined portion (5-c) is attached to radish (4).
이와 같이 구성된 본 발명은 무(알타리 무)를 이용하여 총각김치 등을 제조시 필요하도록 무를 가공하기 위한 기계에 관한 것으로, 이는 무(4)가 동일라인을 이송, 정지하면서 무청절단, 무뿌리끝부절단 및 삭피가 이루어지며, 센서를 통하여 무(4)의 유무 및 위치를 검출하게 되고, 기계를 자동으로 작동시키며, 일련의 작업공정이 연속하여 자동으로 이루어지도록 프로그램을 구성하였다.The present invention configured as described above relates to a machine for processing radish so that it is necessary for manufacturing bachelor kimchi using radish (alta radish). The cutting and cutting is made, the sensor detects the presence and absence of the radish (4), the machine is automatically operated, and the program is configured so that a series of work processes are performed automatically continuously.
이와 같은 본 발명의 동작상태를 설명하면, 먼저 도 1 내지 도 2에서와 같이 적정 크기의 무(4) 겹잎을 처리한 다음, 이를 무이송장치(A)의 무탑재부재(6)에 탑재하게 되는 데, 이때 무청(5)을 무탑재부재(6)의 무청가이드(14) 내부로 넣으면서 뿌리와 무청(5)의 연결부가 무받이(10)의 무탑위치판(12)에 형성된 안착홈(12a) 끝에 일치하게 무(4)를 올려 놓게 됨으로써 정확하게 탑재가 완료되는 것이다.Referring to the operation state of the present invention, first, as shown in Figures 1 to 2, after treating the radish (4) leaf of the appropriate size, it is to be mounted on the non-loading member (6) of the transfer device (A) At this time, the connection portion of the root and the cordless (5) into the cordless positioning plate 12 of the base 10 while inserting the cordless (5) into the cordless guide 14 of the mounting member (6) ( 12a) By mounting the radish 4 on the end, the mounting is completed accurately.
이와 같이 탑재가 완료된 무(4)는 뿌리가 무받이(10) 내부에 위치되고, 무청(5)이 본체(1) 일측의 받침대(8) 상부에 회전 가능하게 구비된 무청지지이송벨트(7) 상부에 얹혀지게 되는 것이다.As described above, the radish 4, which has been completely mounted, has roots located inside the radish 10, and the radish support belt 7 is rotatably provided on the base 8 of one side of the main body 1. ) Will be on top.
도 3에서와 같이, 본체(1) 상하부에 안착 설치된 체인가이드(2)를 따라 제 1어태치먼트체인(3)이 이송되고, 무청지지이송벨트(7)가 동작됨에 따라 무(4)가 탑재되며, 제 1어태치먼트체인(3) 상부에 설치된 무받이(10)가 무청절단장치(B)의 위치로 이송된다.As shown in Figure 3, the first attachment chain (3) is transferred along the chain guide (2) installed on the upper and lower parts of the main body 1, and the (4) is mounted as the unsupported support transfer belt (7) is operated. The radish 10 installed on the first attachment chain 3 is conveyed to the position of the clean cutting device B.
즉, 무받이(10)에 탑재된 무청(5)이 무청절단장치(B)의 무청절단하부칼날(15) 상부에 위치되면 무받이(10)의 이송이 일시 정지되고, 공압조작에 의해 지지프레임(26)의 수평지주(24) 하부에 입설된 공압실린더(30)가 동작되어 로드(31)가 하방으로 신장된다.That is, when the radish 5 mounted on the mudguard 10 is positioned above the mush cut lower blade 15 of the mush cutting device B, the conveyance of the muddle 10 is temporarily stopped and supported by pneumatic operation. The pneumatic cylinder 30 placed below the horizontal support 24 of the frame 26 is operated to extend the rod 31 downward.
이에 따라 로드(31) 하부에 고정된 무청칼날고정대(33)가 하방으로 이동되고, 무청칼날고정대(33) 하부 일측에 체결 고정된 무청절단상부칼날(35)이 하방으로 이동되어 무청절단하부칼날(28) 상부에 위치된 무청(5)을 절단하게 된다.Accordingly, the cordless blade holder 33 fixed to the lower part of the rod 31 is moved downward, and the cordless cutting upper blade 35 fastened and fixed to the lower side of the cordless blade holder 33 is moved downward to allow the cordless cutting lower blade. (28) cut the radish (5) located in the upper portion.
이와 동시에 공압실린더(30)의 로드(31)가 상방으로 신축되고, 무청칼날고정대(33)와 무청절단하부칼날(15)이 상부로 이동됨으로써 무청절단 작업이 완료되어 다음 무청절단 작업을 대기하게 된다.At the same time, the rod 31 of the pneumatic cylinder 30 is stretched upward, and the cordless blade holder 33 and the cordless cutting lower blade 15 are moved to the upper part so that the cordless cutting work is completed to wait for the next cordless cutting work. do.
이때, 지지프레임(26)의 수직지주(25)와 무청칼날고정대(33) 사이에는 직선운동가이드(32)가 설치되어 무청절단상부칼날(35)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다.At this time, a linear motion guide 32 is installed between the vertical support 25 of the support frame 26 and the cordless blade holder 33 to reduce the accurate vertical motion and friction of the cutless upper blade 35.
그리고, 본체(1) 후면의 수직프레임(20) 상단에 수평으로 일측이 연결된 가로프레임(21)에 고정볼트(22)로써 위치 조절이 가능하도록 지지프레임(26)이 삽입체결되는 데, 이는 무청(5)을 절단하는 위치가 무(4)의 크기에 따라 다르기 때문에 절단위치의 이동시 고정볼트(22)를 풀고 무청절단상,하부칼날(35)(28)을 이동하여 다시 고정할 수 있게 된다.Then, the support frame 26 is inserted and fastened so that the position can be adjusted by the fixing bolt 22 on the horizontal frame 21 horizontally connected to one side of the upper side of the vertical frame 20 at the rear of the main body 1. (5) Since the cutting position varies depending on the size of the radish (4), the fixing bolt 22 is loosened when the cutting position is moved, and the cut-free cutting and lower blades 35 and 28 can be moved and fixed again. .
이와 같이 무청절단 작업이 완료되면 도 4에서와 같이, 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 제 1어태치먼트체인(3)에 의해 이송되어 무뿌리끝부절단장치(C) 위치로 이송되면, 그 이송이 일시 정지되고 공압조작에 의해 지지프레임(40)의 수평지주(43) 하부에 입설된 공압실린더(45)가 동작되어 로드(44)가 하방으로 신장된다.When the clean cutting operation is completed as described above, as shown in FIG. 4, when the radish 4 mounted on the base 10 is transported by the first attachment chain 3 and is transferred to the rootless cutting device C position. , The conveyance is paused and the pneumatic cylinder 45 placed below the horizontal support 43 of the support frame 40 is operated by pneumatic operation to extend the rod 44 downward.
이에 따라 로드(44) 하부에 고정된 뿌리끝부절단칼날고정대(46)가 하방으로 이동되고, 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면의 뿌리끝부절단칼날(47)과 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 전면 양측의 고무벨트고정암(48)이 하방으로 이동된다. Accordingly, the root tip cutting blade fixing rod 46 fixed to the lower portion of the rod 44 is moved downward, and the root tip cutting blade 47 and the root tip cutting blade fixing rod 46 at the bottom rear of the root tip cutting blade fixing rod 46 The rubber belt fixing arms 48 on both sides of the lower front side are moved downward.
이때, 고무벨트고정암(48) 사이에 수평으로 연결된 고무벨트(49)가 재질의 특성으로 무받이(10)에 탑재된 무(4) 외주연에 압착되어 무(4)의 이탈을 방지하게 되고, 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 하단 후면의 뿌리끝부절단칼날(47)이 무(4)의 뿌리끝부(4a)를 절단하게 된다.At this time, the rubber belt 49 connected horizontally between the rubber belt fixing arm 48 is compressed to the outer peripheral edge of the radish (4) mounted on the base 10 as a characteristic of the material to prevent the departure of the radish (4) Then, the root end cutting blade 47 is the root end cutting blade 47 of the lower rear end cutting the root end (4a) of the radish (4).
이와 동시에 공압실린더(45)의 로드(44)가 상방으로 신축되고, 뿌리끝부절단칼날고정대(46), 뿌리끝부절단칼날(47) 및 고무벨트고정암(48)이 상방으로 이동됨으로써 뿌리끝부절단 작업이 완료되어 다음 작업을 대기하게 된다.At the same time, the rod 44 of the pneumatic cylinder 45 is stretched upward, and the root end cutting blade holder 46, the root cutting knife blade 47, and the rubber belt fixing arm 48 are moved upward, thereby cutting the root tip. The task is completed and waits for the next task.
이때, 지지프레임(40)의 수직지주(41) 사이에는 지지판(50)이 설치되고, 이 지지판(50) 전면과 뿌리끝부절단칼날고정대(46) 후면 사이에는 직선운동가이드(51)가 설치되어 뿌리끝부절단칼날(47)의 정확한 상하운동과 마찰을 줄이게 된다At this time, the support plate 50 is installed between the vertical support 41 of the support frame 40, and a linear motion guide 51 is installed between the front of the support plate 50 and the rear end of the root cutting blade holder 46. Reduces friction and up and down movement of the root cutting blade (47)
그리고, 본체(1) 상부에 입설된 수직지주(41) 상부 사이에 수평으로 연결되고, 가로프레임(21) 타측에 고정볼트(42)로써 위치 조절이 가능하도록 삽입 체결되는 데, 이는 무청(5)을 절단하는 위치가 무(4)의 크기에 따라 다르기 때문에 절단위치의 이동시 고정볼트(42)를 풀고 뿌리끝부절단칼날(47)을 이동하여 다시 고정할 수 있게 된다.And, it is connected horizontally between the upper portion of the vertical support 41 placed on the main body (1), and is inserted and fastened so that the position can be adjusted by fixing bolts 42 on the other side of the horizontal frame 21, which is cordless (5). Since cutting position varies depending on the size of the radish 4, the fixing bolt 42 is loosened when the cutting position moves and the root tip cutting blade 47 can be moved and fixed again.
이와 같이 무 뿌리끝부절단 작업이 완료되면, 무청(5)이 붙어 있는 상태에서 뿌리부 전체를 삭피하여야 하므로 무(4)의 선회는 무청(5)을 잡고서 돌리는 수 밖에 없게 된다.As such, when the radish tip cutting operation is completed, the entire root portion must be cut off while the radish 5 is attached, so the turning of the radish 4 has no choice but to turn while holding the radish 5.
이를 구체적으로 설명하면, 도 5에서와 같이 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 제 1어태치먼트체인(3)에 의해 이송되어 무선회장치(D)의 무청홀더(73)(74) 중앙 영역으로 위치되면, 그 이송이 일시 정지되고, 공압조작에 의해 베어링홀더(64) 상부와 케이스(60) 내측 사이에 설치된 공압실린더(66)가 동작되어 로드(65)가 전방으로 신장(전진)하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 5, the radish 4 mounted on the armrest 10 is transferred by the first attachment chain 3 to allow the cordless holders 73 and 74 of the wireless rotating device D to operate. When it is located in the center area, the conveyance is temporarily stopped, and the pneumatic cylinder 66 provided between the upper part of the bearing holder 64 and the case 60 by the pneumatic operation is operated to extend the rod 65 forward (forwarding). )
그러면, 본체(1) 후면에 고정프레임(61)으로써 돌출되게 설치된 케이스(60) 내부의 직선운동가이드(62)가 전진하게 됨에 따라 원형의 끼움공(64a)이 형성된 베어링홀더(64)가 전진하게 된다.Then, the bearing holder 64 having a circular fitting hole 64a is advanced as the linear motion guide 62 inside the case 60 is installed to protrude as the fixing frame 61 at the rear of the main body 1. Done.
이에 따라 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입된 볼베어링(75)의 내측이, 베어링홀더(64)의 끼움공(64a)을 통하여 삽입되고, 타단이 고정대(69) 내측 상하부에 힌지(70)로써 회동 가능하게 구비된 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 외측에 접촉되어 미끄럼운동으로 전진하게 되면서 곡선부(67a)를 벗어나게 됨으로써 암로드(67)(68)가 압착되어 오므라지게 된다.Accordingly, the inside of the ball bearing 75 rotatably inserted into the inner circumference of the fitting hole 64a of the bearing holder 64 is inserted through the fitting hole 64a of the bearing holder 64, and the other end is fixed to 69. The arm rod 67 is moved out of the curved portion 67a while being in contact with the outer side of the curved portion 67a of the arm rods 67 and 68 which are rotatably provided as the hinge 70 at the upper and lower portions of the inner portion. ) 68 is compressed and collapsed.
이와 동시에 암로드(67)(68) 일측에 각각 홀더부(72)로써 고정되고, 홀더부(72) 내측에 수평으로 각각 고정되는 고무재질의 파지부(71)가 상호 맞닿게 되면서 무받이(10)의 무청가이드(14)에 위치된 무청(5)을 안정되게 파지하게 된다. 이때, 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측 사이에 구비된 스프링부재(76)가 압축되는 것이다.At the same time, the arm rods 67 and 68 are respectively fixed to one side of the holder 72, and the grip portions 71 of rubber material fixed to the inside of the holder 72 are horizontally contacted with each other. It is to stably hold the cordless (5) located in the cordless guide 14 of 10). At this time, the spring member 76 provided between the curved portion 67a of the arm rods 67 and 68 is compressed.
그 다음으로 고정대(69) 후면에 모터축(77)으로써 수평으로 설치된 브레이크모터(78)가 동작되어 무청홀더(73)(74)를 약 1.25회전시키게 된다. 이때, 무청홀더(73)(74)의 회전과 동시에 무삭피장치(E)가 동작되고, 무(4)가 1회전될 때 삭피가 완료된다. Next, the brake motor 78 installed horizontally as the motor shaft 77 on the rear surface of the stator 69 is operated to rotate the cordless holders 73 and 74 by about 1.25. At this time, the skinless holder E is operated at the same time as the turnless holders 73 and 74 are rotated, and the cut is completed when the radish 4 is rotated once.
삭피완료 후 공압실린더(66)의 로드(65)가 신축(후퇴)되고, 이에 따라 베어링홀더(64)의 끼움공(64a) 내주연에 회전 가능하게 삽입된 볼베어링(75)의 내측이 암로드(67)(68)의 외측에 접촉되어 미끄럼운동으로 후진하게 되면서 곡선부(67a)에 일치되는 순간 암로드(67)(68)의 곡선부(67a) 내측 사이에 압축된 스프링부재(76)의 복원력으로써 암로드(67)(68)가 벌어지게 된다. 그러면, 다시 브레이크모터(78)가 약 0.75회전되어 무청홀더(73)(74)가 수평으로 벌어진 초기상태를 유지하게 됨으로써 무선회장치(D)가 완료되어 다음 작업을 대기하게 된다.After completion of the removal, the rod 65 of the pneumatic cylinder 66 is stretched (retracted), so that the inside of the ball bearing 75 rotatably inserted into the inner circumference of the fitting hole 64a of the bearing holder 64 is arm rod. The spring member 76 compressed between the inner side of the curved portion 67a of the arm rods 67 and 68 at the moment of being in contact with the outer side of the 67 and 68 and moving backward in the sliding motion while matching the curved portion 67a. By the restoring force of the arm rods 67 and 68 are opened. Then, the brake motor 78 is again rotated about 0.75 to maintain the initial state in which the cordless holders 73 and 74 are horizontally opened, thereby completing the wireless rotating device D and waiting for the next work.
이때, 고정대(69)의 상부에는 돌기부(미도시)가 입설되고, 이를 감지하게 되는 감지센서(미도시)가 구비되어 브레이크모터(78)를 제어하여 무청홀더(73)(74)의 초기상태가 유지되도록 하였다.At this time, a protrusion (not shown) is placed on the upper portion of the fixing stand 69, and a detection sensor (not shown) is provided to detect this, and thus, the brake motor 78 is controlled to provide an initial state of the cordless holders 73 and 74. Was maintained.
이와 같이 동작되는 무선회장치(D)로써 무청(5)을 안정되게 파지한 상태에서 무삭피장치(E)가 동작되어 무(4)에 대한 삭피작업이 이루어지는 것이다. 이를 도 6을 참조로 설명하면, 무청홀더(73)(74)에 의해 무청(5)이 파지된 상태에서 공압조작에 의해 본체(1) 전면의 수직프레임(80)에 수직으로 설치된 공압실린더(82)가 동작되어 로드(81)가 하방으로 신장된다.As described above, the cutless device E is operated in a state in which the cordless device 5 is stably held by the wireless rotating device D that is operated as described above. Referring to FIG. 6, a pneumatic cylinder installed vertically to the vertical frame 80 on the front of the main body 1 by pneumatic operation in a state where the cordless holder 5 is gripped by the cordless holders 73 and 74 ( 82 is operated to extend the rod 81 downward.
이에 따라 로드(81) 타단이 고정되고, 전면에 체인케이스(83)가 고정된 지지대(84), 체인케이스(83) 내부 양측에 회전 가능하게 축설되고, 모터(85a)가 구비된 스프로켓(85)(86), 스프로켓(85)(86)에 연결되는 제 2어태치먼트체인(87) 및 제 2어태치먼트체인(87)의 외주연에 돌출되게 설치된 삭피칼날(90)이 동시에 하방으로 이동되고, 삭피칼날(90)의 칼날부(96)가 무(4)의 머리 끝부분에 닫는 순간 무선회장치(D)가 무(4)를 선회시키게 된다.Accordingly, the other end of the rod 81 is fixed, the support stand 84 having the chain case 83 fixed to the front, and rotatably built on both sides of the chain case 83, and the sprocket 85 provided with the motor 85a. 86, the second attachment chain 87 connected to the sprockets 85 and 86, and the sapling blade 90 installed to protrude on the outer periphery of the second attachment chain 87 is simultaneously moved downward, As soon as the blade portion 96 of the blade 90 closes to the head end of the radish 4, the radio spinner D turns the radish 4.
이때, 수직프레임(80)과 지지대(84) 사이에는 직선운동가이드(88)가 설치되어 삭피칼날(90)의 원활한 상하 직선운동을 안내하게 되고, 직선운동가이드(88)의 끝단에는 스토퍼(88a)가 돌설되어 삭피칼날(90)이 무(4)의 뿌리를 완전히 깎을 수 있을 정도로 내려오면 정지된다.At this time, a linear motion guide 88 is installed between the vertical frame 80 and the support 84 to guide the smooth up and down linear motion of the cutting blade 90, and a stopper 88a at the end of the linear motion guide 88. ) Is abruptly stopped when the cut blade 90 comes down enough to completely cut the root of the radish (4).
무선회장치(D)의 무청홀더(73)(74)가 무청(5)을 파지하고 회전시킬 때 삭피칼날(90)은 무(4)의 뿌리를 종단으로 삭피하게 되고, 무청(5)이 약 1.25회전하면 무(4)의 뿌리는 약 1회전하여 뿌리부의 삭피가 완료된다.When the cordless holders 73 and 74 of the radio spinner D hold and rotate the cordless 5, the cut blade 90 cuts the root of the radish 4 to the end, and the cordless 5 Rotation of the radish (4) is about 1 rotation when about 1.25 revolutions to complete the cutting of the root portion.
이러한 삭피칼날(90)은 모터(85a)와 직접 연결된 스프로켓(85)(86)으로 구동되는 제 2어태치먼트체인(87)에 체결되어 제 2어태치먼터체인(87)의 직선-원주운동 궤적을 따라 이동되면서 칼날부(96)가 무(4)의 뿌리부에 접하여 삭피를 하게 된다.This ablation blade 90 is fastened to the second attachment chain 87 driven by the sprockets 85 and 86 directly connected to the motor 85a so as to track the linear-circumferential motion trajectory of the second attachment manter chain 87. While moving along the blade portion 96 is in contact with the root portion of the radish (4) to be cut.
이와 같이 삭피가 완료되면 공압실린더(82)의 로드(81)가 상방으로 신축됨에 따라 삭피칼날(90)이 상방으로 복귀되어 다음 작업을 대기하게 된다.In this manner, when the ablation is completed, as the rod 81 of the pneumatic cylinder 82 is expanded upward, the ablation blade 90 is returned upward to wait for the next operation.
한편, 삭피가 완료된 무(4)는 무받이(10)가 탑재된 상태로 이동되다가 본체(1)를 벗어나게 되면 무받이(10)로부터 이탈되어 바닥으로 떨어지게 되고, 떨어진 무(4)는 미도시된 세척조에 담겨져 다음공정을 진행하게 되는 것이다.On the other hand, the radish 4 is completed, the radish (4) is moved to the baseboard 10 is mounted on the move away from the base 1 when falling out of the base 10 is dropped to the floor, the radish (4) is not shown Soaked in the washing tank is to proceed to the next process.
그리고, 절단되어 떨어지는 무잎과 무청 및 삭피된 무껍질 등은 본체(1) 하부에 설치된 수거통(미도시)에 담겨져 처리가 되어 청소하는 인력과 위생적인 작업이 가능하게 되었으며, 또한 본체(1)의 후면 영역에 설치된 무청지지대(16)에 의해 무청(5)의 처짐방지와 각 장치로의 안전하게 안내가 가능하게 되었다.In addition, cut radish leaves and radish peeled and peeled radish peel is contained in a container (not shown) installed in the lower part of the main body 1 is processed to enable the cleaning and hygienic work, and also of the main body (1) The cordless support 16 installed in the rear area enables sagging of the cordless 5 and guides safely to each device.
한편, 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 삭피칼날(90)의 압력을 받으면서 선회시, 무(4)의 표면과 무받이(10) 표면과의 마찰저항이 작용하게 됨으로써 무청(5) 만을 잡고서 회전하는 것을 무청(5)의 강도가 약하여 무청(5)이 파단되는 문제점이 발생되어 보조선회장치(F)를 구비하게 되었다.On the other hand, when the radish (4) mounted on the base 10 is turned under the pressure of the sapling blade 90, friction resistance between the surface of the radish (4) and the surface of the radish (10) is acted upon, turning the radish ( 5) Rotating only by holding only the strength of the cordless (5) is weak, so that the problem of breaking the cordless (5) was generated, and the auxiliary turning device (F) was provided.
이를 구체적으로 설명하면, 보조선회장치(F)의 날돌출원판(140)은 알루미늄 원판의 외주면에 돌출된 돌출날(142)이 무(4)에 접촉되어 회전하게 됨으로써 무(4)에 대한 회전력을 부가시키게 되었으며, 무청(5)의 개수가 적거나 약한 경우에도 무(4)의 선회가 가능하게 된다.Specifically, the blade protrusion source plate 140 of the auxiliary turning device (F) is a rotational force for the radish (4) by being rotated in contact with the radish (4) protruding blade 142 protruding on the outer peripheral surface of the aluminum disc. And to add, even if the number of the radish (5) is small or weak even turning (4) is possible.
이때, 날돌출원판(240)은 수직고정판(120)의 수직판(122)에 연결축(310)으로써 설치된 모터(130)의 회전력이 연결축(131)과 수평축(141) 사이의 타이밍벨트(150)에 의해 전달되어 확실히 동작되고, 무청홀더(73)(74)의 0.25회전 이후에 작동하도록 하며, 그 전후진 동작은 공압실린더(110)의 로드(111)와 지지판(100)과 수직고정판(120)의 수평판(121) 사이에 설치된 직선운동가이드(260)에 의해 가능하게 되었고, 보조선회장치(F)는 본체(1) 상부에 고정 설치된 지지판(100)에 설치 작동토록 하였다.At this time, the blade projecting plate 240 is a timing belt between the connecting shaft 131 and the horizontal shaft 141 of the rotational force of the motor 130 installed as the connecting shaft 310 on the vertical plate 122 of the vertical fixing plate 120 ( 150 to be surely operated, and to operate after 0.25 rotation of the cordless holder (73) (74), the forward and backward operation of the rod 111 and the support plate 100 of the pneumatic cylinder 110 and the vertical fixed plate It was made possible by the linear motion guide 260 installed between the horizontal plate 121 of the 120, the auxiliary turning device (F) was to be installed and operated on the support plate 100 fixedly installed on the upper body (1).
한편, 도 7을 참조로 무삭피장치(E)에서 삭피칼날(90)의 동작상태를 상세히 설명하면, 무받이(10)에 탑재된 무(4)가 제 1어태치먼트체인(3)에 의해 삭피칼날(90)의 중앙 영역에 위치되면, 그 이송이 일시 정지되고 직선-원주운동하는 제 2어태치먼트체인(87)에 칼날자루(92)로써 설치된 삭피칼날(90)이 하방으로 내려와 칼날부(96)가 무(4)의 뿌리표면을 깎게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 7, the operation state of the cut blade 90 in the cutless device E will be described in detail. The radish 4 mounted on the base 10 is cut by the first attachment chain 3. When located in the central region of the blade 90, the feed stops and the sacpi blade 90 installed as the blade stalk 92 in the linearly circumferential second attachment chain 87 descends downward and the blade portion 96 ) Will cut the root surface of radish (4).
이때, 칼날부(96)는 내측으로 일체로 형성된 깊이조정용가이드(98)에 의해 무뿌리가 일정깊이로만 깎아지게 되고, 무 표면에 접촉시 언제라도 밑으로 향하도록 하여야 하는 데, 칼날부(96)의 무게 중심과 고정핀(95)의 중심을 편심시키고, 고정핀(95)의 직경을 끼움공(94a) 내경보다 작게하여 조립함으로써 칼날부(96)의 끝부분이 아래로 처지도록 하고, 그 일정한 처짐을 한계로 하기 위하여 칼날몸체(94)에 고정돌기(93)를 설치하였다.At this time, the blade portion 96 is to be cut only to a certain depth by the depth adjustment guide 98 formed integrally inward, and should be directed downward at any time when contacting the surface, the blade portion 96 Eccentric center of gravity and the center of the fixing pin 95, the diameter of the fixing pin (95) smaller than the inner diameter of the fitting hole (94a) by assembling so that the end of the blade portion 96 sag down, In order to limit the constant deflection, a fixed protrusion 93 was installed on the blade body 94.
그리고, 칼날자루(92)는 칼날부(96)가 적당한 압력으로 무 표면을 파고들면서 굴곡면을 따라 오르내리도록 하기 위해 입사각을 갖는 스프링판으로 구성됨으로써 무(4) 종방향으로 칼날부(96)가 이동되어 일정 두께의 절삭칩(4-a)이 깎여 나오고, 매끈한 절삭면(4-b)이 만들어지도록 하였다.Then, the blade claw 92 is composed of a spring plate having an angle of incidence so that the blade portion 96 moves up and down along the curved surface while digging the surface of the blade at an appropriate pressure. ) Was moved so that the cutting chip 4-a of a certain thickness was cut out to form a smooth cutting surface 4-b.
이상에서 상술한 본 발명은 총각김치 등을 담그기 위한 무(알타리무)의 가공기계에 관한 것으로, 무 다듬기 작업인 불필요한 무잎과 뿌리끝부의 제거 및 무청의 절단작업을 수행하고, 뿌리부의 삭피작업을 일괄적으로 수행할 수 있도록 하여 김치공장 등에서 종래에 수작업으로 작업할 때보다 노동력을 절감시키고, 작업효율의 증대 및 가공비용 절감과, 작업환경을 위생적으로 관리할 수 있어 우수한 제품을 생산할 수 있는 효과가 제공된다. The present invention as described above relates to a processing machine of radish (alta radish) for soaking bachelor kimchi, etc., to remove unnecessary radish leaves and root tips and radish cutting, which is a radish trimming operation, and cut the roots of the roots collectively By reducing the labor force, increasing work efficiency, reducing processing cost, and sanitary management of the work environment, it is possible to produce excellent products. Is provided.
도 1은 본 발명에 따른 무 가공기계의 전제적인 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the overall structure of a machining machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 무 가공기계의 무이송장치를 도시한 요부 사시도.Figure 2 is a perspective view of the main portion showing a feed machine of a machining machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 무 가공기계의 무청절단장치를 도시한 요부 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main part showing a cordless cutting device of a machining machine according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 무 가공기계의 무뿌리끝부절단장치를 도시한 요부 사시도.Figure 4 is a perspective view of the main part showing the rootless end cutting device of the processing machine according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 무 가공기계의 무선회장치를 도시한 요부 사시도.Figure 5 is a perspective view of the main portion showing a wireless rotating apparatus of a machining machine according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 무 가공기계의 무삭피장치와 보조선회장치를 도시한 요부 사사도.Figure 6 is a main part perspective view showing a non-cutting device and auxiliary turning device of a machining machine according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 무 가공기계의 삭피칼날에 의한 삭피동작을 도시한 요부 사시도.Figure 7 is a perspective view of the main part showing the cutting operation by the cutting blade of the machining machine according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 무 가공기계로 가공되는 무의 가공 개요도.8 is a schematic view of the processing of radish to be processed by a radish processing machine according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 본체 2 : 체인가이드1: Main body 2: Chain guide
3,87 : 제 1,2어태치먼트체인 4 : 무3,87: 1st and 2nd attachment chain 4: No
4a : 뿌리끝부 5 : 무청4a: root end 5: radish
6 : 무탑재부재 7 : 무청지지이송벨트6: non-mounted member 7: unsupported support belt
10 : 무받이 12 : 무탑재위치판10: no bearing 12: no mounting position plate
14 : 무청가이드 20,80 : 수직프레임14: Blue Guide 20,80: Vertical frame
21 : 가로프레임 22,42 : 고정볼트21: horizontal frame 22,42: fixing bolt
24,41 : 수직지주 25,43 : 수평지주24,41: Vertical holding 25,43: Horizontal holding
26,40 : 지지프레임 28 : 무청절단하부칼날 26,40: support frame 28: cutless lower blade
30,45,66,82,110 : 공압실린더 31,44,65,81,111 : 로드30,45,66,82,110: Pneumatic cylinder 31,44,65,81,111: Rod
33 : 무청칼날고정대 35 : 무청절단상부칼날 33: cordless blade fixing stand 35: cordless cutting upper blade
46 : 뿌리끝부절단칼날고정대 47 : 뿌리끝부절단칼날46: root tip cutting blade anchor 47: root tip cutting blade
48 : 고무벨트고정암 49 : 고무벨트48: rubber belt fixed arm 49: rubber belt
60 : 케이스 61 : 고정프레임 60: case 61: fixed frame
62 : 직선운동가이드 63 : 고정원판62: linear motion guide 63: fixed disk
64a : 끼움공 64 : 베어링홀더64a: fitting hole 64: bearing holder
67a : 곡선부 67,68 : 암로드67a: curved portion 67,68: arm rod
69 : 고정대 71 : 파지부69: holder 71: gripping portion
72 : 홀더부 73,74 : 무청홀더72: holder 73,74: cordless holder
75 : 볼베어링 76 : 스프링부재75: ball bearing 76: spring member
77 : 모터축 78 : 브레이크모터77: motor shaft 78: brake motor
83 : 체인케이스 84 : 지지대83: chain case 84: support
85,86 : 스프로켓 85a,130 : 모터 85,86: Sprocket 85a, 130: Motor
90 : 삭피칼날 92 : 칼날자루90: sapling blade 92: blade blade
94 : 몸체부 96 : 칼날부94: body portion 96: blade portion
98 : 깊이조절용가이드 100 : 지지판98: depth adjustment guide 100: support plate
120 : 수직고정판 121 : 수평판120: vertical fixing plate 121: horizontal plate
122 : 수직판 131 : 연결축122: vertical plate 131: connecting shaft
140 : 돌출원판 141 : 수평축140: protruding disc 141: horizontal axis
142 : 돌출날 150 : 타이밍벨트142: protruding blade 150: timing belt
A : 무이송장치 B : 무청절단장치A: Feeding device B: Clean cutting device
C : 무뿌리끝부절단장치 D : 무선회장치C: Root end cutting device D: Wireless rotating device
E : 무삭피장치 F : 보조선회장치E: Non-cutting device F: Auxiliary turning device
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